RU2794833C1 - Method for fixing radiopaque markers under edentia for designing of surgical navigation guide - Google Patents
Method for fixing radiopaque markers under edentia for designing of surgical navigation guide Download PDFInfo
- Publication number
- RU2794833C1 RU2794833C1 RU2022123367A RU2022123367A RU2794833C1 RU 2794833 C1 RU2794833 C1 RU 2794833C1 RU 2022123367 A RU2022123367 A RU 2022123367A RU 2022123367 A RU2022123367 A RU 2022123367A RU 2794833 C1 RU2794833 C1 RU 2794833C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radiopaque markers
- radiopaque
- computed tomography
- surgical
- stl
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургической стоматологии, и может быть использовано при лечении пациентов с использованием дентальных имплантатов и навигационного хирургического шаблона.The invention relates to medicine, namely to surgical dentistry, and can be used in the treatment of patients using dental implants and a navigational surgical template.
В настоящее время навигационная хирургия развивается чрезвычайно быстро. Хирургические шаблоны становятся не просто «современным веянием», а необходимостью в хирургическом протоколе при установке дентальных имплантатов (Н.Е. Дегтярев, Р.Ф. Мухаметшин, С. Мамедов и др. // HeadandNeck/Голова и шея. Журнал Общероссийской общественной организации Федерация специалистов по лечению заболеваний головы и шеи. - 2020 г.). Их применение обусловило точное позиционирование имплантата в кости, тем самым уменьшила на порядок возникновение ятрогенных факторов (патент №2758099, A61C 13/38, 26.10.2021. Навигационный шаблон для дентальной имплантации с каналом для ирригации операционного поля, авторы А.В. Гуськов, А.В. Кузнецов, Д.Н. Мишин и др.).Currently, navigational surgery is developing extremely rapidly. Surgical templates are becoming not just a “modern trend”, but a necessity in the surgical protocol when installing dental implants (N.E. Degtyarev, R.F. Mukhametshin, S. Mamedov et al. // HeadandNeck / Head and Neck. Journal of the All-Russian Public Organization Federation of Head and Neck Specialists - 2020). Their use determined the exact positioning of the implant in the bone, thereby reducing the occurrence of iatrogenic factors by an order of magnitude (patent No. 2758099, A61C 13/38, 10/26/2021. Navigation template for dental implantation with a channel for irrigation of the surgical field, authors A.V. Guskov, A. V. Kuznetsov, D. N. Mishin and others).
Пленки «Диплен-Дента» рекомендованы и широко применяются в ведущих стоматологических центрах. Российскими разработчиками предложен принципиально новый тип полимерных пленок «Диплен-Дента», в которых хорошая адгезия к слизистой оболочке сочетается с возможностью пролонгированного введения лекарственных средств (регистрационное удостоверение на медицинское изделие ФСР 2008/02392). Пленки «Диплен-Дента» состоят из двух слоев - гидрофильного и гидрофобного, и в зависимости от расположения слоя различают две стороны пленки. Гидрофильный слой, или сторона, обладает способностью приклеиваться к влажной слизистой оболочке, раневой поверхности. [Электронный ресурс; Режим доступа: http://dentashop.ru/diplen.html].Diploin-Dent films are recommended and widely used in leading dental centers. Russian developers have proposed a fundamentally new type of Diplen-Dent polymer films, in which good adhesion to the mucous membrane is combined with the possibility of prolonged administration of drugs (registration certificate for a medical device FSR 2008/02392). Films "Diplen-Dent" consist of two layers - hydrophilic and hydrophobic, and depending on the location of the layer, two sides of the film are distinguished. The hydrophilic layer, or side, has the ability to adhere to the moist mucous membrane, the wound surface. [Electronic resource; Access mode: http://dentashop.ru/diplen.html].
Существует ряд способов объединения конуснолучевой компьютерной томографии с топографией полости рта для проектирования хирургических навигационных шаблонов для установки дентальных имплантатов.There are a number of ways to combine cone beam computed tomography with oral topography to design surgical guidance templates for dental implant placement.
Известен способ изготовления шаблона для установки имплантата (патент RU №2369354, A61C 8/00, 27.03.2008), суть которого состоит в том, что с помощью рентген-контрастной слепочной массы снимают слепок с полости рта пациента, выполняющий функции прототипа шаблона, и за счет этого регистрируют топологию полости рта. После этого полость рта пациента вместе с рентген-контрастной слепочной массой сканируют с помощью компьютерного рентгеновского томографа (КТ) и получают рентгеновское изображение, а по полученным цифровым изображениям программными средствами моделируют оптимальное пространственное положение имплантата в костной ткани челюстей пациента. Затем, с помощью программных средств, на трехмерном изображении распознают слепочную массу и на основании изображения слепочной массы, контактирующей с полостью рта пациента, создают хирургический шаблон.A known method of manufacturing a template for implant installation (patent RU No. 2369354, A61C 8/00, 03/27/2008), the essence of which is that using an X-ray contrast impression mass, an impression is taken from the patient's oral cavity, which acts as a template prototype, and due to this, the topology of the oral cavity is recorded. After that, the patient's oral cavity, together with the X-ray contrast impression mass, is scanned using a computed X-ray tomograph (CT) and an X-ray image is obtained, and the optimal spatial position of the implant in the patient's jaw bone tissue is modeled using the obtained digital images. Then, with the help of software, the impression mass is recognized in the three-dimensional image and, based on the image of the impression mass in contact with the patient's oral cavity, a surgical template is created.
Недостаток данного способа состоит в низкой точности привязки топологии скана полости рта к топологии костных тканей, необходимости снятия оттиска, отливания гипсовых моделей.The disadvantage of this method is the low accuracy of binding the topology of the oral cavity scan to the topology of bone tissues, the need to take an impression, and cast plaster models.
Недостатки обусловлены погрешностями повторной установки слепка в полости рта пациента, не оптимальностью формы и местоположения маркеров, а также деформациями слепка в процессе многократного применения.The disadvantages are due to errors in the re-installation of the impression in the patient's oral cavity, the non-optimal shape and location of the markers, as well as deformations of the impression during repeated use.
Известен способ объединения компьютерной томографии с топографией полости рта с помощью интраорального сканирования альвеолярного гребня челюсти и рентгеноконтрастных маркеров при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона, выбранный авторами в качестве прототипа (патент RU №2778963, A61B 6/00, 29.08.2022). Способ заключается в том, что после высушивания слизистой оболочки полости рта пустером на неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти наносят рентгеноконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из рентгеноконтрастного жидкотекучего светоотверждаемого композита, затем нанесенные рентгеноконтрастные маркеры полимеризуют стоматологической лампой, проверяют надежность фиксации рентгеноконтрастных маркеров к подсушенной слизистой оболочке полости рта стоматологическим зондом, после чего выполняют интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти и получают STL-файл, затем выполняют конуснолучевую компьютерную томографию и получают DICOM-файл, после чего, используя программное обеспечение, объединяют STL-файл и DICOM-файл с помощью рентгеноконтрастных маркеров, после чего проектируют хирургический навигационный шаблон. There is a known method of combining computed tomography with oral topography using intraoral scanning of the alveolar ridge of the jaw and radiopaque markers in adentia for designing a surgical navigation template, chosen by the authors as a prototype (patent RU No. 2778963, A61B 6/00, 29.08.2022). The method consists in the fact that after drying the mucous membrane of the oral cavity with a spacer, radiopaque markers of an individual shape and size are applied to the immovable mucosa of the alveolar crest of the jaw from a radiopaque liquid-flowing light-curing composite, then the applied radiopaque markers are polymerized with a dental lamp, the reliability of fixation of the radiopaque markers to the dried mucous membrane of the cavity is checked of the mouth with a dental probe, after which an intraoral scan of the alveolar ridge of the jaw is performed and an STL file is obtained, then a cone beam computed tomography is performed and a DICOM file is obtained, after which, using the software, the STL file and the DICOM file are combined using radiopaque markers, after of which a surgical navigation template is designed.
Недостатки обусловлены низкойадгезией композита к мягким тканям полости рта. Возможным изменениям местоположения рентгеноконтрастных маркеров, что провоцирует погрешности при объединении топологии скана полости рта к топологии костных тканей, а так жевозможным попаданием рентгеноконтрастных маркеров в пищевые и дыхательные пути пациента.The disadvantages are due to the low adhesion of the composite to the soft tissues of the oral cavity. Possible changes in the location of radiopaque markers, which provokes errors when combining the topology of the oral cavity scan with the topology of bone tissues, as well as the possible ingress of radiopaque markers into the patient's food and respiratory tract.
Задача, не решение которой направлено предлагаемое изобретение, - создание точного хирургического навигационного шаблона в условиях адентии, сокращение сроков лечения пациентов.The problem, which is not the solution of the present invention, is the creation of an accurate surgical navigation template in conditions of adentia, reducing the time of treatment of patients.
Технический результат изобретения - улучшение фиксации рентгеноконтрастных маркеров в полости рта, в связи с этим снижение к минимуму возникновения погрешностей при точном объединении компьютерной томографии (DICOM-файл) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (STL-файл) в условиях адентии, снижение риска попадания рентгеноконтрастных маркеров в пищевые и дыхательные пути пациента.The technical result of the invention is to improve the fixation of radiopaque markers in the oral cavity, in connection with this, to minimize the occurrence of errors when accurately combining computed tomography (DICOM file) with an intraoral scan of the alveolar ridge of the jaw (STL file) in edentulous conditions, reducing the risk of getting radiopaque markers in the food and respiratory tract of the patient.
Указанный технический результат в заявляемом способе объединения компьютерной томографии с топографией полости рта с помощью интраорального сканирования альвеолярного гребня челюсти рентгеноконтрастных маркеров при адентии для проектирования хирургического навигационного шаблона достигается тем, что на неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти наносят пленку «Диплен-Дента». Далее на пленку «Диплен-Дента» фиксируют рентгеноконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из рентгеноконтрастного жидкотекучего светоотверждаемого композита. Затем нанесенные рентгеноконтрастные маркеры полимеризуют стоматологической лампой, проверяют надежность фиксации рентгеноконтрастных маркеров к пленке «Диплен-Дента» на неподвижной слизистой альвеолярного гребня стоматологическим зондом, после чего выполняют интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти и получают STL-файл. Затем выполняют конуснолучевую компьютерную томографию и получают DICOM-файл, после чего, используя программное обеспечение, объединяют STL-файл и DICOM-файл с помощью рентгеноконтрастных маркеров, после чего проектируют хирургический навигационный шаблон.The specified technical result in the claimed method of combining computed tomography with the topography of the oral cavity using intraoral scanning of the alveolar ridge of the jaw of radiopaque markers in adentia for designing a surgical navigation template is achieved by applying a film "Diplen-Dent" to the immobile mucosa of the alveolar ridge of the jaw. Next, radiopaque markers of individual shape and size from a radiopaque liquid-flowing light-cured composite are fixed onto the Diplen-Dent film. Then the applied radiopaque markers are polymerized with a dental lamp, the reliability of fixation of the radiopaque markers to the film "Diplen-Dent" on the immovable mucosa of the alveolar ridge with a dental probe is checked, after which intraoral scanning of the alveolar ridge of the jaw is performed and an STL file is obtained. Then, a cone beam computed tomography is performed and a DICOM file is obtained, after which, using software, the STL file and the DICOM file are combined using radiopaque markers, and then a surgical navigation template is designed.
Данный способ проиллюстрирован изображениями, отражающимиThis method is illustrated with images reflecting
последовательность реализации заявляемого способа, где:the sequence of implementation of the proposed method, where:
Фиг. 1 - рентгеноконтрастные маркеры на пленке «Диплен-Дента» в полости рта;Fig. 1 - radiopaque markers on the Diplen-Dent film in the oral cavity;
Фиг. 2 - интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти (получение STL-файла);Fig. 2 - intraoral scanning of the alveolar crest of the jaw (obtaining an STL file);
Фиг. 3 - конуснолучевая компьютерная томография (получение Dicom-файла); Fig. 3 - cone beam computed tomography (obtaining a Dicom file);
Фиг. 4 - объединение STL-файла и DICOM-файла;Fig. 4 - merging STL-file and DICOM-file;
Фиг. 5 - объединение STL-файла и DICOM-файла;Fig. 5 - merging STL-file and DICOM-file;
Фиг. 6 - проектирование навигационного хирургического шаблона.Fig. 6 - design of a navigational surgical template.
На практике способ осуществляют следующим образом.In practice, the method is carried out as follows.
На неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти наносят пленку «Диплен-Дента». Далее на пленку «Диплен-Дента» фиксируют рентгеноконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из рентгеноконтрастного жидкотекучего светоотверждаемого композита, затем нанесенные рентгеноконтрастные маркеры полимеризуют стоматологической лампой (Фиг. 1). Проверяют надежность фиксации рентгеноконтрастных маркеров к пленке «Диплен-Дента» на неподвижной слизистой альвеолярного гребня стоматологическим зондом, после чего выполняют интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюстии получают STL-файл (Фиг. 2). Затем пациенту проводят конуснолучевую компьютерную томографию и получают Dicom-файл (Фиг. 3). Далее в специальной программе сопоставляют STL-файл и DICOM-файл с помощью ренгенконтрастных маркеров (Фиг. 4), (Фиг. 5), после чего проектируют хирургический навигационный шаблон (Фиг. 6).On the immobile mucosa of the alveolar ridge of the jaw, a film of "Diplen-Dent" is applied. Next, radiopaque markers of individual shape and size are fixed on the film "Diplen-Dent" from a radiopaque liquid-flowing light-curing composite, then the applied radiopaque markers are polymerized with a dental lamp (Fig. 1). The reliability of fixation of radiopaque markers to the film "Diplen-Dent" on the immovable mucosa of the alveolar ridge with a dental probe is checked, after which an intraoral scan of the alveolar ridge of the jaw is performed to obtain an STL file (Fig. 2). The patient is then subjected to a cone beam computed tomography and a Dicom file is obtained (FIG. 3). Next, in a special program, the STL file and the DICOM file are compared using X-ray contrast markers (Fig. 4), (Fig. 5), after which a surgical navigation template is designed (Fig. 6).
Предложенный авторами способ позволяет достичь улучшенной фиксации рентгеноконтрастных маркеров в полости рта, в связи с этим снижается к минимуму возникновение погрешностей при точном объединении компьютерной томографии (DICOM-файл) с интраоральным сканом альвеолярного гребня челюсти (STL-файл) в условиях адентии, снижается риск попадания рентгеноконтрастных маркеров в пищевые и дыхательные пути пациента. The method proposed by the authors allows to achieve improved fixation of radiopaque markers in the oral cavity, in this regard, the occurrence of errors is minimized when accurately combining computed tomography (DICOM-file) with an intraoral scan of the alveolar ridge (STL-file) in edentulous conditions, the risk of hitting radiopaque markers in the food and respiratory tract of the patient.
Сущность изобретения поясняется клиническими примерами.The essence of the invention is illustrated by clinical examples.
Клинический пример 1.Clinical example 1.
Пациент С., 65 лет, обратился в клинику 27.01.2022 г. с жалобой на отсутствие зубов на верхней челюсти. Проведено комплексное обследование. С помощью компьютерной томографии определено достаточное количество костной ткани для установки дентальных имплантатов. Нанеподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти нанесли пленку «Диплен-Дента». Далее на пленку «Диплен-Дента» зафиксировали рентгеноконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из светоотверждаемого композита, полимеризовали стоматологической лампой, проверили надежность фиксации индивидуальных рентгеноконтрастных маркеров к пленке «Диплен-Дента» нанеподвижной слизистой альвеолярного гребня стоматологическим зондом. Провели интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти (получение STL-файла), затем пациенту была проведена конуснолучевая компьютерная томография (поучение DICOM-файла), далее в специальной программе провели сопоставление STL-файла с DICOM-файлом с помощью ренгенконтрастных маркеров, после чего приступили к проектированию хирургического навигационного шаблона.Patient S., 65 years old, came to the clinic on January 27, 2022 with a complaint of missing teeth in the upper jaw. A comprehensive survey has been carried out. With the help of computed tomography, a sufficient amount of bone tissue was determined for the installation of dental implants. The immovable mucosa of the alveolar ridge of the jaw was covered with a film of "Deeplen-Dent". Next, radiopaque markers of individual shape and size from a light-cured composite were fixed on the Diplen-Dent film, polymerized with a dental lamp, and the reliability of fixing individual radiopaque markers to the Diplen-Dent film on the fixed mucosa of the alveolar ridge with a dental probe was checked. An intraoral scan of the alveolar ridge of the jaw was performed (obtaining an STL file), then a cone beam computed tomography (learning a DICOM file) was performed on the patient, then a special program was used to compare the STL file with the DICOM file using X-ray contrast markers, after which they started designing surgical navigation template.
Клинический пример 2. Clinical example 2 .
Пациент Ф., 74 лет, обратился в клинику 09.03.2022 г. с жалобой на отсутствие зубов на нижней челюсти. Проведено комплексное обследование.Patient F., 74 years old, came to the clinic on 03/09/2022 with a complaint of missing teeth in the lower jaw. A comprehensive survey has been carried out.
С помощью компьютерной томографии определено достаточное количество костной ткани для установки дентальных имплантатов. На неподвижную слизистую альвеолярного гребня челюсти нанесли пленку «Диплен-Дента». Далее на пленку «Диплен-Дента» зафиксировали рентгеноконтрастные маркеры индивидуальной формы и размеров из светоотверждаемого композита, полимеризовали стоматологической лампой, проверили надежность фиксации индивидуальных рентгеноконтрастных маркеров к пленке «Диплен-Дента» на неподвижной слизистой альвеолярного гребня стоматологическим зондом. Провели интраоральное сканирование альвеолярного гребня челюсти (получение STL-файла), затем пациенту была проведена конуснолучевая компьютерная томография (получение DICOM-файла), далее в специальной программе провели сопоставление STL-файла с DICOM-файлом с помощью ренгенконтрастных маркеров, после чего приступили к проектированию хирургического навигационного шаблона.With the help of computed tomography, a sufficient amount of bone tissue was determined for the installation of dental implants. On the immobile mucosa of the alveolar crest of the jaw, a film of "Diplen-Dent" was applied. Next, radiopaque markers of individual shape and size from a light-cured composite were fixed on the Diplen-Dent film, polymerized with a dental lamp, and the reliability of fixing individual radiopaque markers to the Diplen-Dent film on the immobile mucosa of the alveolar ridge with a dental probe was checked. An intraoral scan of the alveolar ridge of the jaw was performed (obtaining an STL file), then a cone beam computed tomography (obtaining a DICOM file) was performed on the patient, then a special program was used to compare the STL file with the DICOM file using X-ray contrast markers, after which they started designing surgical navigation template.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2794833C1 true RU2794833C1 (en) | 2023-04-25 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2369354C2 (en) * | 2007-12-07 | 2009-10-10 | Алексей Юрьевич Ремов | Method of creating medical template based on information about digital representation of body part |
RU2751812C1 (en) * | 2020-12-23 | 2021-07-19 | Эльвира Нурфикатовна Шарафутдинова | Method for gingival isolation in clinical teeth whitening |
RU2758099C1 (en) * | 2021-03-04 | 2021-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Navigation template for dental implantation with channel for irrigation of the surgical field |
RU2764365C1 (en) * | 2021-03-02 | 2022-01-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Method for marking the area of the oral mucosa |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2369354C2 (en) * | 2007-12-07 | 2009-10-10 | Алексей Юрьевич Ремов | Method of creating medical template based on information about digital representation of body part |
RU2751812C1 (en) * | 2020-12-23 | 2021-07-19 | Эльвира Нурфикатовна Шарафутдинова | Method for gingival isolation in clinical teeth whitening |
RU2764365C1 (en) * | 2021-03-02 | 2022-01-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Method for marking the area of the oral mucosa |
RU2758099C1 (en) * | 2021-03-04 | 2021-10-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный медицинский университет имени академика И.П. Павлова" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Navigation template for dental implantation with channel for irrigation of the surgical field |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Reddy et al. | A comparison of the diagnostic advantages of panoramic radiography and computed tomography scanning for placement of root form dental implants | |
US7866883B2 (en) | Radiographic film positioning device and a process for obtaining radiographic images | |
Peñarrocha‐Oltra et al. | Maxillary full‐arch immediately loaded implant‐supported fixed prosthesis designed and produced by photogrammetry and digital printing: a clinical report | |
RU2794833C1 (en) | Method for fixing radiopaque markers under edentia for designing of surgical navigation guide | |
RU2731648C1 (en) | Method of controlling increase in width of attached gingiva after conducting vestibuloplasty | |
RU2778963C1 (en) | Method for combining computed tomography images (a dicom file) with an intraoral scan of the alveolar ridge (an stl file) in edentilism to design a surgical navigation template | |
Bergmann et al. | A comparison of alveolar ridge mucosa thickness in completely edentulous patients | |
CN110680402A (en) | Method for analyzing thickness of gum on lip/buccal side and thickness of bone on alveolar ridge crest | |
RU2698984C1 (en) | Method for planning an installation of orthodontic implants | |
RU2324456C1 (en) | Method of control of fitting of artificial teeth in complete removable prosthesis relative to landmarks on patient's face and skull | |
RU2780935C1 (en) | Method for prosthetics of patients with complete absence of teeth and a device for implementing the method | |
RU2784187C1 (en) | Method for measuring the thickness of the gums above the alveolar bone of the jaw | |
Antal | Static guided approach in surgical endodontics | |
RU2807941C1 (en) | Method for resection of tooth root apexes | |
Ayres et al. | Digital Workflow in Periodontology | |
RU2811303C1 (en) | Method of decompressing epithelial cyst of jaw in dentition area | |
RU2719920C1 (en) | Method of orthopaedic treatment of patients with distal occlusion | |
RU2199974C2 (en) | Method for determining alveolar process height atrophy degree under the removable prosthesis base | |
RU2792541C1 (en) | Method for determining the location of individual valve zones in the area of the compliant mucous membrane of the prosthetic bed on the edentulous upper jaw | |
Wang et al. | The clinical effect of the digital guide in the early implant restoration of second molars | |
Candida et al. | 3D facial analysis in class II subdivision malocclusion | |
RU2708367C1 (en) | Method for immediate prosthetic repair of patients with complete absence of teeth | |
RU2471452C1 (en) | Method of finding anatomical plane, parallel to occlusion plane | |
Ahmadi | Correlation Analysis of Periodontal Tissue Dimensions Using Digital File Superimposition Utilizing Combination Scan Technique | |
Gökmen et al. | Clinical comparative study on the accuracy of palatal rugae in models obtained by different impression materials and intraoral scanning |