RU2794451C1

RU2794451C1 - Swing bridge

Info

Publication number: RU2794451C1
Application number: RU2022113039A
Authority: RU
Inventors: Александр Владимирович Раптовский
Original assignee: Александр Владимирович Раптовский
Filing date: 2022-05-16
Publication date: 2023-04-18

Abstract

FIELD: bridges.

SUBSTANCE: invention can be used as a pedestrian bridge and a bridge for moving goods. The swing bridge contains first base module 1, second base module 3, connecting module 5, first wheel 2 movably coupled with first base module 1, second wheel 4 movably coupled with second base module 3. Connecting module 5 is made in form of spiral with one turn 6. The connecting module spiral is made in form of the first half of the spiral coil, fixed by the first end of the first half of spiral coil 7 on first wheel 2, and the second half of spiral coil 8, fixed by the first end of the second half of spiral coil 9 on second wheel 4. The second end of the first half of spiral coil 10 and the second end of the second half of helix 11 are connected. The first half of spiral coil 6 and the second half of spiral coil 8 are twisted in different directions.

EFFECT: simplification of the design.

5 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к мостам, изменяющим свое положение, и может быть использовано в качестве пешеходного моста и моста для перемещения грузов.The invention relates to bridges that change their position and can be used as a footbridge and a bridge for moving goods.

Известен пешеходный мост навесного типа, содержащий две опоры с лестничными маршами, зафиксированные на месте установки, несколько мостовых секций, связанных с опорами, отличающийся тем, что все мостовые секции, одинаковые по конструкции, соединены шарнирно между собой и с опорами, причем каждая мостовая секция содержит баростатическую панель, выполненную из легкого и прочного материала с продольными пустотелыми полостями, внутри каждой из которых выполнены одинаковые по конструкции баростатические элементы, расположенные в два ряда в продольном направлении, а в поперечном направлении количество их не ограничено и зависит от ширины панели, причем каждый баростатический элемент содержит две продольные прямоугольные Е-образные вертикальные полости, пневматически не связанные друг с другом и повернутые навстречу друг другу своими тремя боковыми каналами, закрытыми с обеих торцевых сторон, причем самые нижние каналы обеих Е-образных полостей являются глухими, а каждый из верхних каналов пневматически соединен с соответствующим вертикальным продольным каналом, открывающимся на верхнюю поверхность панели, а посредством наклонного продольного канала с внутренней полостью соответствующей продольной трубы, закрытой с обеих торцевых сторон, причем средние продольные каналы обеих Е-образных полостей соединены с внутренними полостями двух других продольных труб, закрытых с обеих торцевых сторон, причем все противоположные стенки Е-образных полостей равны по площади, симметричны друг другу, находятся напротив друг друга, причем средние продольные каналы и наклонные продольные каналы обеих Е-образных полостей так соединены с продольными трубами, что каждый отрезок дуги одной трубы симметричен и равен по площади накрест лежащему отрезку дуги другой трубы, кроме того, на верхней поверхности панели установлены в направляющих крышки с возможностью перемещения в поперечном направлении, кроме того баростатическая панель закрыта П-образным защитным кожухом, установленным на вертикальных стойках, выполненных на баростатической панели с зазором сверху и по бокам, для доступа к панелям атмосферного воздуха, причем П-образный кожух с одного бока имеет откидную створку для доступа к крышкам баростатической панели, причем на П-образном кожухе, который одновременно является верхним настилом, закреплены боковые ограждения, место шарнирного соединения баростатических панелей закрыто сферическим козырьком, а на стыках ограждений между баростатическими панелями установлены защитные цепи [патент RU 2663531].A suspension-type pedestrian bridge is known, containing two supports with flights of stairs fixed at the installation site, several bridge sections associated with the supports, characterized in that all bridge sections, identical in design, are pivotally connected to each other and to the supports, each bridge section contains a barostatic panel made of a light and durable material with longitudinal hollow cavities, inside each of which barostatic elements of the same design are made, located in two rows in the longitudinal direction, and in the transverse direction their number is not limited and depends on the width of the panel, each the barostatic element contains two longitudinal rectangular E-shaped vertical cavities, pneumatically not connected to each other and turned towards each other with their three lateral channels closed on both end sides, with the lowermost channels of both E-shaped cavities being blind, and each of the upper channels is pneumatically connected to the corresponding vertical longitudinal channel opening on the upper surface of the panel, and through an inclined longitudinal channel with the internal cavity of the corresponding longitudinal pipe, closed on both end sides, and the middle longitudinal channels of both E-shaped cavities are connected to the internal cavities of the other two longitudinal pipes , closed on both end sides, and all opposite walls of the E-shaped cavities are equal in area, symmetrical to each other, are opposite each other, and the middle longitudinal channels and inclined longitudinal channels of both E-shaped cavities are so connected to the longitudinal pipes that each segment the arc of one pipe is symmetrical and equal in area to the lying segment of the arc of the other pipe, in addition, on the upper surface of the panel, covers are installed in the guides with the possibility of moving in the transverse direction, in addition, the barostatic panel is closed by a U-shaped protective casing mounted on vertical racks made on the barostatic panel with a gap at the top and sides, for access to atmospheric air panels, and the U-shaped casing on one side has a flap for access to the covers of the barostatic panel, and on the U-shaped casing, which is also the top deck, side panels are fixed fences, the hinged joint of the barostatic panels is closed by a spherical cap, and protective chains are installed at the joints of the fences between the barostatic panels [patent RU 2663531].

Недостаток этого моста заключается в невозможности изменения высоты пролета моста, в том числе по ширине реки.The disadvantage of this bridge is the impossibility of changing the height of the span of the bridge, including the width of the river.

Известен также мост, содержащий береговые опоры (первый базовый модуль и второй базовый модуль) и, как минимум, один пролет моста (соединительный модуль) в виде арки, связанный с механизмом привода моста, причем на концах арки установлены противовесы, а механизм привода моста обеспечивает его поворачивание на 180 или на 360 градусов [патент RU 2591221].Also known is a bridge containing coastal supports (the first base module and the second base module) and at least one span of the bridge (connecting module) in the form of an arch associated with the bridge drive mechanism, with counterweights installed at the ends of the arch, and the bridge drive mechanism provides its rotation by 180 or 360 degrees [patent RU 2591221].

Недостаток этого моста заключается в том, что в момент изменения высоты пролета моста его невозможно использовать для перехода и переезда через него. При этом по известному мосту нельзя перемещаться в горизонтальном направлении. Это снижает функциональные возможности устройства.The disadvantage of this bridge is that at the moment of changing the height of the span of the bridge, it cannot be used for crossing and moving over it. At the same time, it is impossible to move along the known bridge in a horizontal direction. This reduces the functionality of the device.

Известен также спиралевидный вращающийся мост, содержащий первый базовый модуль, второй базовый модуль, соединительный модуль, первое колесо, подвижно сопряженное с первым базовым модулем, второе колесо подвижно сопряженное со вторым базовый модулем, при этом соединительный модуль выполнен в виде спирали с одним витком, причем первое окончание витка спирали закреплено на первом колесе, а второе окончание витка спирали закреплено на втором колесе, при этом на первом базовом модуле закреплен первый привод с первым приводным элементом, расположенным с возможностью силового взаимодействия с первым колесом, а на втором базовом модуле закреплен второй привод со вторым приводным элементом, расположенным с возможностью силового взаимодействия со вторым колесом [патент RU 2711339]. Это устройство выбрано в качестве прототипа предложенного решения.A helical rotating bridge is also known, containing the first base module, the second base module, the connecting module, the first wheel movably coupled with the first base module, the second wheel movably coupled with the second base module, while the connecting module is made in the form of a spiral with one turn, and the first end of the helix turn is fixed on the first wheel, and the second end of the helix turn is fixed on the second wheel, while the first drive with the first drive element located with the possibility of force interaction with the first wheel is fixed on the first base module, and the second drive is fixed on the second base module with a second drive element located with the possibility of force interaction with the second wheel [patent RU 2711339]. This device was chosen as a prototype of the proposed solution.

Недостатки этого моста заключаются в том, что мост не может функционировать без использования приводов (двигателей), что усложняет и удорожает устройство.The disadvantages of this bridge are that the bridge cannot function without the use of drives (motors), which complicates and increases the cost of the device.

Технический результат изобретения заключается в том, что мост может функционировать без использования приводов (двигателей), что упрощает и удешевляет устройство.The technical result of the invention is that the bridge can function without the use of drives (motors), which simplifies and reduces the cost of the device.

Сущность изобретения заключается в том, что в качающемся мосту, содержащем первый базовый модуль, второй базовый модуль, соединительный модуль, выполненный в виде спирали с одним витком, первое колесо, подвижно сопряженное с первым базовым модулем, второе колесо подвижно сопряженное со вторым базовый модулем, соединительный модуль выполнен в виде первой половины витка спирали, закрепленной первым концом первой половины витка спирали на первом колесе и второй половины витка спирали, закрепленной первым концом второй половины витка спирали на втором колесе, при этом второй конец первой половины витка спирали и второй конец второй половины витка спирали соединены посредством зоны соединения, причем первая половина витка спирали и вторая половина витка спирали закручены в разные стороны.The essence of the invention lies in the fact that in a swing bridge containing the first base module, the second base module, the connecting module, made in the form of a spiral with one turn, the first wheel movably coupled to the first base module, the second wheel movably coupled to the second base module, the connecting module is made in the form of the first half of the helix, fixed by the first end of the first half of the helix on the first wheel and the second half of the helix, fixed by the first end of the second half of the helix on the second wheel, while the second end of the first half of the helix and the second end of the second half helix coils are connected by means of a connection zone, wherein the first half of the helix coil and the second half of the helix coil are twisted in different directions.

Существует вариант, в котором центр тяжести соединительного модуля расположен в зонах его закрепления на первом колесе и втором колесе.There is a variant in which the center of gravity of the connecting module is located in the areas of its fastening on the first wheel and the second wheel.

Существует также вариант, в котором в зоне закрепления первой половины витка спирали на первом колесе установлен первый магнитный модуль, на первом базовом модуле установлен второй магнитный модуль с возможностью взаимодействия с первым магнитным модулем, в зоне закрепления второй половины витка спирали на втором колесе установлен третий магнитный модуль, на втором базовом модуле установлен четвертый магнитный модуль с возможностью взаимодействия с третьим магнитным модулем.There is also a variant in which the first magnetic module is installed in the zone of fastening of the first half of the helix on the first wheel, the second magnetic module is installed on the first base module with the possibility of interacting with the first magnetic module, in the zone of fastening of the second half of the helix on the second wheel the third magnetic module is installed module, a fourth magnetic module is installed on the second base module with the possibility of interaction with the third magnetic module.

Существует также вариант, в котором зона соединения первой половины витка спирали и второй половины витка спирали имеет форму дуги. Существует также вариант, в котором в первом колесе выполнена первая выборка, расположенная напротив зоны закрепления первой половины витка спирали на первом колесе, во втором колесе выполнена вторая выборка, расположенная напротив зоны закрепления второй половины витка спирали на втором колесе.There is also a variant in which the connection zone of the first half of the helix and the second half of the helix is in the form of an arc. There is also a variant in which the first selection is made in the first wheel, located opposite the fixing zone of the first half of the helix turn on the first wheel, in the second wheel the second selection is made, located opposite the fixing zone of the second half of the helix turn on the second wheel.

На фиг. 1 изображен качающийся мост, вид сбоку.In FIG. 1 shows a swinging bridge, side view.

На фиг. 2 изображен вариант выполнения противовесов.In FIG. 2 shows an embodiment of counterweights.

На фиг. 3, фиг. 4 изображен вариант выполнения магнитных модулей.In FIG. 3, fig. 4 shows an embodiment of the magnetic modules.

На фиг. 5 изображен вариант выполнения зоны соединения первой половины витка спирали и второй половины витка спирали в форму дуги.In FIG. 5 shows a variant of the connection zone of the first half of the helix and the second half of the helix in the form of an arc.

На фиг. 6 изображен вариант выполнения первой выборки в первом колесе.In FIG. 6 shows an embodiment of the first sample in the first wheel.

На фиг. 7 изображен вариант выполнения второй выборки во втором колесе.In FIG. 7 shows an embodiment of the second sample in the second wheel.

На фиг. 8 представлено трехмерное изображение качающегося моста.In FIG. 8 is a 3D view of a oscillating bridge.

Качающийся мост содержит первый базовый модуль 1, второй базовый модуль 3 и соединительный модуль 5. В качестве первого базового модуля 1 и второго базового модуля 3 можно использовать платформу с цилиндрической выборкой, изготовленную из нержавеющей стали 12Х18Н10Т, с цилиндрической выборкой. Качающийся мост содержит также первое колесо 2, подвижно сопряженное с первым базовым модулем 1 и второе колесо 4, подвижно сопряженное со вторым базовым модулем 3. Первое колесо 2 и второе колесо 4 может быть также изготовлено из нержавеющей стали 12Х18Н10Т. Для обеспечения вращения первого колеса 2 относительно первого базового модуля 1 и второго колеса 4 относительно второго базового модуля 3 можно использовать подшипники качения (не показаны), установленные в первом базовом модуле 1 и втором базовом модуле 3. В одном из вариантов первый базовый модуль 1 и второй базовый модуль 3 включают внешние кольца подшипников качения, а первое колесо 2 и второе колесо 4 представляют собой внутренние кольца подшипников качения (не показано). Соединительный модуль 5 выполнен в виде первой половины витка спирали 6, закрепленной первым концом первой половины витка спирали 7 на первом колесе 2, и второй половины витка спирали 8, закрепленной первым концом второй половины витка спирали 9 на втором колесе 4, при этом второй конец первой половины витка спирали 10 и второй конец второй половины витка спирали 11 соединены посредством зоны соединения, причем первая половина витка спирали 6 и вторая половина витка спирали 8 закручены в разные стороны. В качестве материала первой половины витка спирали 6 и второй половины витка спирали 8 можно также использовать нержавеющую сталь 12Х18Н10Т. Соединение первой половины витка спирали 6 и второй половины витка спирали 8 между собой, а также с первым колесом 2 и вторым колесом 4, может быть осуществлено посредством сварки.The oscillating bridge comprises a first base module 1, a second base module 3 and a connection module 5. As the first base module 1 and the second base module 3, a platform with a cylindrical recess made of 12X18H10T stainless steel with a cylindrical recess can be used. The oscillating bridge also includes the first wheel 2 movably coupled to the first base module 1 and the second wheel 4 movably coupled to the second base module 3. The first wheel 2 and the second wheel 4 can also be made of 12X18H10T stainless steel. To ensure the rotation of the first wheel 2 relative to the first base module 1 and the second wheel 4 relative to the second base module 3, it is possible to use rolling bearings (not shown) installed in the first base module 1 and the second base module 3. In one embodiment, the first base module 1 and the second base module 3 includes outer rings of rolling bearings, and the first wheel 2 and the second wheel 4 are inner rings of rolling bearings (not shown). The connecting module 5 is made in the form of the first half of the coil 6, fixed by the first end of the first half of the coil 7 on the first wheel 2, and the second half of the coil 8, fixed by the first end of the second half of the coil 9 on the second wheel 4, while the second end of the first halves of the helix 10 and the second end of the second half of the helix 11 are connected by means of a connection zone, and the first half of the helix 6 and the second half of the helix 8 are twisted in different directions. Stainless steel 12X18H10T can also be used as the material of the first half of the coil 6 and the second half of the coil 8. The connection of the first half of the coil 6 and the second half of the coil 8 between themselves, as well as with the first wheel 2 and the second wheel 4, can be carried out by welding.

Существует вариант, в котором центр тяжести соединительного модуля 5 расположен в зонах его закрепления на первом колесе 2 и втором колесе 4. Для этого внутри первой половины витка спирали 7 в зоне закрепления к первому колесу 2 могут быть установлены наборы свинцовых противовесов в виде вкладышей 12 (фиг. 2) с возможностью оперативного изменения их числа. Также внутри второй половины витка спирали 9 в зоне закрепления ко второму колесу 4 могут быть установлены наборы свинцовых противовесов в виде вкладышей 12 (не показано) с возможностью оперативного изменения их числа.There is a variant in which the center of gravity of the connecting module 5 is located in the zones of its fastening on the first wheel 2 and the second wheel 4. To do this, inside the first half of the coil 7 in the zone of fastening to the first wheel 2, sets of lead counterweights in the form of inserts 12 ( Fig. 2) with the ability to quickly change their number. Also, inside the second half of the coil 9 in the area of fastening to the second wheel 4, sets of lead counterweights in the form of inserts 12 (not shown) can be installed with the possibility of quickly changing their number.

Существует также вариант, в котором в зоне закрепления первой половины витка спирали 7 на первом колесе 2 установлен первый магнитный модуль 13 (фиг. 3), а на первом базовом модуле 1 установлен второй магнитный модуль 14 с возможностью взаимодействия с первым магнитным модулем 13. В зоне закрепления второй половины витка спирали 9 на втором колесе 4 установлен третий магнитный модуль 15 (фиг. 4), а на втором базовом модуле 3 установлен четвертый магнитный модуль 16 с возможностью взаимодействия с третьим магнитным модулем 15. В качестве магнитных модулей можно использовать постоянные магниты или электромагниты (например, безфрикционные магнитные тормоза) [Озолин А.Ю., Торможение машин системами с постоянными магнитами. Автореферат диссертации. 003485319. Санкт-Петербург, 2009], подключенные к блоку питания и управления (не показано). При этом магнитные модули могут выполнять также и функцию электромагнитных замков в том случае, если требуется дистанционно заблокировать возможность движения по качающемся мосту. В этом случае через блок питания и управления подают напряжение на магнитные модули, которые включаются как электромагнитные замки и жестко фиксирую положение моста в начальном положении, что делает невозможным движения по мосту, поскольку мост блокируется для вращения. В одном из вариантов первый магнитный модуль 13 и третий магнитный модуль 15 могут выполнять функцию противовесов.There is also a variant in which the first magnetic module 13 is installed on the first wheel 2 in the area of fixing the first half of the coil 7 (Fig. 3), and the second magnetic module 14 is installed on the first base module 1 with the possibility of interacting with the first magnetic module 13. the zone of fastening of the second half of the coil 9 on the second wheel 4 has a third magnetic module 15 (Fig. 4), and the second base module 3 has a fourth magnetic module 16 with the possibility of interacting with the third magnetic module 15. Permanent magnets can be used as magnetic modules or electromagnets (for example, frictionless magnetic brakes) [Ozolin A.Yu., Braking of machines by systems with permanent magnets. Dissertation abstract. 003485319. St. Petersburg, 2009], connected to the power supply and control unit (not shown). At the same time, magnetic modules can also perform the function of electromagnetic locks in the event that it is required to remotely block the possibility of movement on a swinging bridge. In this case, through the power supply and control unit, voltage is applied to the magnetic modules, which are switched on as electromagnetic locks and rigidly fix the position of the bridge in the initial position, which makes it impossible to move along the bridge, since the bridge is blocked for rotation. In one embodiment, the first magnetic module 13 and the third magnetic module 15 may function as counterweights.

Существует также вариант, в котором зона соединения первой половины витка спирали 6 и второй половины витка спирали 8 имеет форму дуги 17 (фиг. 5).There is also a variant in which the connection zone of the first half of the helix 6 and the second half of the helix 8 has the shape of an arc 17 (Fig. 5).

Существует также вариант, в котором в первом колесе 2 выполнена первая выборка 18 (фиг. 6), расположенная напротив зоны закрепления первой половины витка спирали 7 на первом колесе 2. Во втором колесе 4 выполнена вторая выборка 19 (фиг. 7), расположенная напротив зоны закрепления второй половины витка спирали 9 на втором колесе 4.There is also a variant in which the first selection 18 (Fig. 6) is made in the first wheel 2, located opposite the zone of fastening of the first half of the coil 7 on the first wheel 2. In the second wheel 4, the second selection 19 (Fig. 7) is made, located opposite zones of fastening of the second half of the coil 9 on the second wheel 4.

Качающийся мост посредством первого базового модуля 1 и второго базового модуля 3 устанавливают на берегах 20 водной преграды 21.Swinging bridge by means of the first base module 1 and the second base module 3 is installed on the banks 20 of the water barrier 21.

Устройство функционирует следующим образом. Как правило, когда по мосту никто не идет, качающийся мост находится в положении, при котором зона соединения первой половины витка спирали 7 с первым колесом 2 и аналогично зона соединения второй половины витка спирали 9 со вторым колесом 4 находятся в нижнем положении. Это положение является единственным устойчивым положением качающегося моста в том случае, если в этих зонах соединения первой половины витка спирали 7 с первым колесом 2 и второй половины витка спирали 9 со вторым колесом 4 центр тяжести устанавливается в самой нижней точке за счет противовесов (вкладышей 12), либо за счет первого магнитного модуля 13 и третьего магнитного модуля 15 и, фактически, при любом отклонении (вращении) моста по часовой или против часовой стрелки, он стремится вернуться в это исходное состояние. При таком «начальном» положении качающегося моста, движение по водной преграде 21, например, через которую такой мост установлен, всегда открыто для любых лодок, судов и т.п. Как только у человека возникает необходимость перейти на другую сторону водной преграды 21, то он начинает наступать на первую половину витка спирали 6 или вторую половину витка спирали 8. За счет собственного веса человека мост начинает поворачиваться. При этом вес человека должен быть больше веса противовесов, которые формируют устойчивое начальное положение и противовесами можно отрегулировать возможность начала движения моста на определенный вес человека. Например, на вес 30 кг, чтобы исключить с целью безопасности пользования качающимся мостом маленьких детей без сопровождения взрослых. Когда человек доходит до середины моста (или до места сопряжения первой половины витка спирали 6 и второй половины витка спирали 8), то он поворачивает и переходит на другую половину витка спирали и начинает двигаться по ней. Более «легко», как бы идя «вниз с горы». Половина витка спирали при этом поворачивается в направлении первоначального положения моста. И когда половина витка спирали доходит до первоначального положения качающегося моста, то человек сходит с нее уже на другом берегу реки. Чтобы избежать ненужных колебаний моста после схода человека с моста и зафиксировать мост в его первоначальном положении, могут быть использованы магнитные модули.The device functions as follows. As a rule, when no one is walking on the bridge, the oscillating bridge is in a position in which the junction of the first half of the helix 7 with the first wheel 2 and similarly the junction of the second half of the helix 9 with the second wheel 4 are in the lower position. This position is the only stable position of the swing bridge in the event that in these areas of connection of the first half of the helix 7 with the first wheel 2 and the second half of the helix 9 with the second wheel 4, the center of gravity is set at the lowest point due to counterweights (liners 12) , or due to the first magnetic module 13 and the third magnetic module 15 and, in fact, with any deviation (rotation) of the bridge clockwise or counterclockwise, it tends to return to this initial state. With this "initial" position of the swing bridge, traffic on the water barrier 21, for example, through which such a bridge is installed, is always open to any boats, ships, etc. As soon as a person needs to cross to the other side of the water barrier 21, he begins to step on the first half of the spiral 6 or the second half of the spiral 8. Due to the person's own weight, the bridge begins to turn. In this case, the weight of a person must be greater than the weight of the counterweights, which form a stable initial position, and the counterweights can be used to adjust the possibility of starting the movement of the bridge for a certain weight of a person. For example, for a weight of 30 kg, in order to exclude, for the sake of safety, the use of a swing bridge by small children unaccompanied by adults. When a person reaches the middle of the bridge (or to the place of conjugation of the first half of the helix 6 and the second half of the helix 8), then he turns and goes to the other half of the helix and begins to move along it. More “easily”, as if going “down the mountain”. Half of the helix turns in the direction of the original position of the bridge. And when half of the coil of the spiral reaches the initial position of the swinging bridge, then the person leaves it already on the other side of the river. Magnetic modules can be used to avoid unnecessary oscillation of the bridge after a person leaves the bridge and to fix the bridge in its original position.

То, что в качающемся мосте, содержащем первый базовый модуль 1, второй базовый модуль 3, соединительный модуль 5, выполненный в виде спирали с одним витком, первое колесо 2, подвижно сопряженное с первым базовым модулем 1, второе колесо 4 подвижно сопряженное со вторым базовый модулем 3, соединительный модуль 5 выполнен в виде первой половины витка спирали 6, закрепленной первым концом первой половины витка спирали 7 на первом колесе 2 и второй половины витка спирали 8, закрепленной первым концом второй половины витка спирали 9 на втором колесе 4, при этом второй конец первой половины витка спирали 10 и второй конец второй половины витка спирали 11 соединены посредством зоны соединения, причем первая половина витка спирали 6 и вторая половина витка спирали 8 закручены в разные стороны - позволяет функционировать мосту без использования двигателей, что упрощает и удешевляет устройство.The fact that in a swing bridge containing the first base module 1, the second base module 3, the connecting module 5, made in the form of a spiral with one turn, the first wheel 2, movably associated with the first base module 1, the second wheel 4, movably associated with the second base module 3, the connecting module 5 is made in the form of the first half of the coil 6, fixed by the first end of the first half of the coil 7 on the first wheel 2 and the second half of the coil 8, fixed by the first end of the second half of the coil 9 on the second wheel 4, while the second the end of the first half of the helix 10 and the second end of the second half of the helix 11 are connected by means of a connection zone, and the first half of the helix 6 and the second half of the helix 8 are twisted in different directions - allows the bridge to function without the use of engines, which simplifies and reduces the cost of the device.

То, что центр тяжести соединительного модуля 5 расположен в зонах его закрепления на первом колесе 2 и втором колесе 4 - упрощает использование моста.The fact that the center of gravity of the connecting module 5 is located in the areas of its fastening on the first wheel 2 and the second wheel 4 simplifies the use of the bridge.

То, что в зоне закрепления первой половины витка спирали 7 на первом колесе 2 установлен первый магнитный модуль 13, на первом базовом модуле 1 установлен второй магнитный модуль 14 с возможностью взаимодействия с первым магнитным модулем 13, в зоне закрепления второй половины витка спирали 9 на втором колесе 4 установлен третий магнитный модуль 15, на втором базовом модуле 3 установлен четвертый магнитный модуль 16 с возможностью взаимодействия с третьим магнитным модулем 15 - позволяет фиксировать мост в положении начала движения по нему, уменьшает его колебания в этом положении и упрощает его функционирование.The fact that the first magnetic module 13 is installed in the fixing area of the first half of the coil 7 on the first wheel 2, the second magnetic module 14 is installed on the first base module 1 with the possibility of interacting with the first magnetic module 13, in the area of fixing the second half of the coil 9 on the second the third magnetic module 15 is installed on the wheel 4, the fourth magnetic module 16 is installed on the second base module 3 with the possibility of interacting with the third magnetic module 15 - it allows you to fix the bridge in the position of the start of movement along it, reduces its vibrations in this position and simplifies its operation.

То, что зона соединения первой половины витка спирали 6 и второй половины витка спирали 8 имеет форму дуги 17 - упрощает перемещение по мосту в зоне соединения.The fact that the connection zone of the first half of the helix 6 and the second half of the helix 8 has the shape of an arc 17 facilitates movement along the bridge in the connection zone.

То, что в первом колесе 2 выполнена первая выборка 18, расположенная напротив зоны закрепления первой половины витка спирали 7 на первом колесе 2, во втором колесе 4 выполнена вторая выборка 19, расположенная напротив зоны закрепления второй половины витка спирали 9 на втором колесе 4 - облегчает мост, упрощая по нему перемещения.The fact that in the first wheel 2 the first sample 18 is made, located opposite the zone of fastening of the first half of the coil 7 on the first wheel 2, in the second wheel 4 the second sample 19 is made, located opposite the zone of fastening of the second half of the coil 9 on the second wheel 4 - facilitates bridge for ease of movement.

Claims

1. Swinging bridge containing the first base module (1), the second base module (3), the connecting module, made in the form of a spiral with one turn (5), the first wheel (2), movably associated with the first base module (1), the second wheel (4) movably coupled with the second base module (3), characterized in that the helix of the connecting module (5) is made in the form of the first half of the coil of the helix (6), fixed by the first end of the first half of the coil of the helix (7) on the first wheel (2), and the second half of the coil (8), fixed by the first end of the second half of the coil (9) on the second wheel (4), while the second end of the first half of the coil (10) and the second end of the second half of the coil (11 ) are connected, and the first half of the helix (7) and the second half of the helix (8) are twisted in different directions.

2. Bridge according to claim 1, characterized in that the center of gravity of the connecting module (5) is located in the areas of its attachment to the first wheel (2) and the second wheel (4).

3. The bridge according to claim 1, characterized in that in the area of fixing the first half of the coil (7) on the first wheel (2) the first magnetic module (13) is installed, the second magnetic module (14) is installed on the first base module (1) with the possibility of interaction with the first magnetic module (13), in the area of fixing the second half of the coil (9) on the second wheel (4) the third magnetic module (15) is installed, on the second base module (3) the fourth magnetic module (16) is installed with the possibility of interaction with the third magnetic module (15).

4. The bridge according to claim 1, characterized in that the connection zone (12) of the first half of the helix (6) and the second half of the helix (8) has the shape of an arc (17).

5. The bridge according to claim 1, characterized in that in the first wheel (2) the first sample (18) is made, located opposite the zone of fastening of the first half of the helix (7) on the first wheel (2), in the second wheel (4) is made the second sample (19), located opposite the zone of fastening of the second half of the coil (9) on the second wheel (4).