RU2794320C1

RU2794320C1 - Floor cleaner and method for operating the floor cleaner

Info

Publication number: RU2794320C1
Application number: RU2022105351A
Authority: RU
Inventors: Фабиан МОЗЕР; Михаэль ШАРМАХЕР
Original assignee: Альфред Керхер Се Унд Ко. Кг
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2023-04-17

Abstract

FIELD: cleaning devices.

SUBSTANCE: method for operating a floor cleaner. The floor cleaner consists of a floor head, at least one cleaning roller mounted on the floor head, a storage device mounted on the floor head, and at least one scoop element functionally connected to at least one cleaning roller. At least one scoop element is located on the storage device and at least one section of the storage device, on which at least one scoop element is located, is movable relative to the floor head during operation of the cleaner.

EFFECT: optimizing the operation of the cleaner for the operator, reduction of the interference with floor irregularities, such as seams, or the occurrence of such interference, and optimization of the cleaning result, with regard to the selection of large litter.

31 cl, 17 dwg

Description

Изобретение относится к полоуборочной машине, содержащей напольную головку (также называемую чистящей головкой), по меньшей мере один чистящий валик, установленный на напольной головке, накопительное устройство, установленное на напольной головке, и по меньшей мере один совковый элемент, функционально связанный с по меньшей мере одним чистящим валиком, т.е. функционирующий совместно с ним.The invention relates to a floor cleaning machine comprising a floor head (also referred to as a cleaning head), at least one cleaning roller mounted on the floor head, a storage device mounted on the floor head, and at least one scoop element operatively associated with at least with one cleaning roller, i.e. functioning in conjunction with it.

Изобретение также относится к способу эксплуатации полоуборочной машины, содержащей напольную головку с установленным на ней чистящим валиком, к которому при его вращении подается посредством совкового элемента крупный сор.The invention also relates to a method for operating a floor-cleaning machine, containing a floor head with a cleaning roller installed on it, to which, during its rotation, coarse litter is fed by means of a scoop element.

В публикации WO 2018/099567 А1 раскрыт уборочный аппарат с подвижным скребком для сбора грязной жидкости.WO 2018/099567 A1 discloses a cleaning apparatus with a movable scraper for collecting dirty liquid.

В публикации US 2017/0071437 А1 раскрыт робот-уборщик.US 2017/0071437 A1 discloses a cleaning robot.

В публикации WO 2008/135120 А1 раскрыт передвижной подметальный аппарат с щеточным валиком и скользящей кромкой.WO 2008/135120 A1 discloses a mobile sweeper with a brush roller and a sliding edge.

В публикации US 2004/0181888 А1 раскрыт еще один уборочный аппарат.US 2004/0181888 A1 discloses yet another cleaning apparatus.

В публикации US 2003/0028982 А1 раскрыт подметальный аппарат.US 2003/0028982 A1 discloses a sweeper.

В публикации ЕР 1179314 А1 раскрыт подметальный аппарат с подметальным валиком.EP 1 179 314 A1 discloses a roller sweeper.

В публикации US 4701969 раскрыт подметальный аппарат с вращающейся щеткой.US 4,701,969 discloses a rotating brush sweeper.

Другие подметальные аппараты раскрыты в публикациях CN 104939758 и CN 2899698.Other sweepers are disclosed in CN 104939758 and CN 2899698.

В публикации US 2006/0150363 А1 раскрыта полоуборочная машина.US 2006/0150363 A1 discloses a floor harvester.

В публикации CN 2516091 раскрыта поломоечная машина.Publication CN 2516091 discloses a floor scrubber.

Из публикаций WO 2016/058901 A1, WO 2016/058856 А1, WO 2017/063663 Al, WO 2016/058879 А1 и WO 2016/058956 А1 известны машины для чистки поверхностей. Из публикации WO 2016/058907 А1 также известна машина для чистки поверхностей.Surface cleaning machines are known from WO 2016/058901 A1, WO 2016/058856 A1, WO 2017/063663 Al, WO 2016/058879 A1 and WO 2016/058956 A1. Also known from WO 2016/058907 A1 is a surface cleaning machine.

В основу изобретения была положена задача создания полоуборочной машины указанного выше типа с оптимизированной функцией подбора крупного сора.The invention was based on the task of creating a floor-cleaning machine of the type indicated above with an optimized function for picking up large litter.

В соответствии с изобретением эта задача решается в вышеупомянутой полоуборочной машине за счет того, что по меньшей мере один совковый элемент расположен на накопительном устройстве, и по меньшей мере один участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, во время работы машины является подвижным относительно напольной головки.In accordance with the invention, this problem is solved in the aforementioned floor harvester due to the fact that at least one shovel element is located on the storage device, and at least one section of the storage device, on which at least one shovel element is located, during operation of the machine is movable relative to the floor head.

Показало себя выгодным расположение по меньшей мере одного совкового элемента таким образом, чтобы его рабочая кромка, т.е. кромка, которой он подбирает сор с пола, находилась на заданном постоянном (фиксированном) расстоянии от очищаемого пола. Подвижная установка накопительного устройства или соответствующего участка накопительного устройства относительно напольной головки позволяет поддерживать соответствующее постоянное расстояние от очищаемого пола даже при изменении диаметра чистящего валика, вызываемого, например, изнашиванием последнего, или позволяет учитывать производственные допуски в отношении чистящего валика или опор чистящего валика.It proved to be advantageous to arrange at least one scoop element in such a way that its working edge, i.e. the edge with which he picks up rubbish from the floor was at a given constant (fixed) distance from the floor being cleaned. The movable mounting of the accumulator or the corresponding section of the accumulator relative to the floor head makes it possible to maintain a corresponding constant distance from the floor to be cleaned even when the diameter of the cleaning roller changes, caused, for example, by wear of the latter, or allows for manufacturing tolerances in relation to the cleaning roller or the cleaning roller supports.

Предусмотрено, в частности, что по меньшей мере один совковый элемент и накопительное устройство выполнены так, что во время работы машины по меньшей мере один совковый элемент находится на заданном постоянном расстоянии от очищаемого пола. Было установлено, что если это постоянное расстояние слишком мало, то по меньшей мере один совковый элемент зависает на неровностях пола или может задевать такие неровности, например швы или переходы, имеющиеся на очищаемом полу. Если это расстояние слишком велико, то машина может проезжать поверх частиц сора, не подбирая их. Поддержание вышеупомянутого заданного постоянного расстояния, с одной стороны, оптимизирует работу машиной для оператора, уменьшая задевание неровностей пола, таких как швы, или возникновение подобных помех, а с другой стороны, обеспечивает оптимизацию результата уборки, что касается подбора крупного сора.It is provided, in particular, that at least one shovel element and the storage device are designed so that during the operation of the machine at least one shovel element is at a given constant distance from the floor to be cleaned. It has been found that if this constant distance is too small, then at least one scoop element hangs on floor irregularities or may interfere with such irregularities, such as seams or transitions, present on the floor being cleaned. If this distance is too large, then the machine can pass over the litter particles without picking them up. Maintaining the aforementioned set constant distance on the one hand optimizes the operation of the machine for the operator by reducing the interference with floor irregularities such as seams or the occurrence of such disturbances, and on the other hand ensures the optimization of the harvesting result in terms of picking up coarse litter.

Показал себя выгодным вариант, в котором заданное расстояние до пола больше нуля, в частности больше 0,5 мм, прежде всего больше 0,7 мм, и преимущественно составляет около 1 мм. Это заданное расстояние является, в частности, измеряемым по высоте расстоянием между рабочей кромкой по меньшей мере одного совкового элемента и полом. Это позволяет эффективно избегать задевания совкового элемента за неровности пола.A variant has proven to be advantageous in which the predetermined distance to the floor is greater than zero, in particular greater than 0.5 mm, in particular greater than 0.7 mm, and preferably about 1 mm. This predetermined distance is, in particular, the height-measured distance between the working edge of at least one scoop element and the floor. This allows you to effectively avoid touching the scoop element for uneven floors.

Также показал себя выгодным вариант, в котором вышеупомянутое заданное расстояние меньше 1,5 мм, в частности меньше 1,3 мм, и преимущественно составляет около 1 мм. Это обеспечивает оптимизацию уборки в отношении подбора крупного сора. Соответствующие частицы собираются по меньшей мере одним совковым элементом, подаются к по меньшей мере одному чистящему валику и увлекаются, т.е. захватываются, им.A variant has also proved to be advantageous in which the aforementioned predetermined distance is less than 1.5 mm, in particular less than 1.3 mm, and preferably about 1 mm. This ensures the optimization of harvesting in relation to the selection of large litter. The respective particles are collected by at least one scoop, fed to at least one cleaning roller and entrained, i.e. are captured by them.

В целесообразном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один совковый элемент расположен на дне или на боковом участке стенки накопительного устройства. Это обеспечивает простоту позиционирования по меньшей мере одного совкового элемента относительно функционально связанного с ним по меньшей мере одного чистящего валика.In an expedient embodiment of the invention, at least one scoop element is located on the bottom or on the side wall of the storage device. This provides ease of positioning at least one scoop relative to the at least one cleaning roller operatively associated with it.

Особенно целесообразен вариант, в котором на по меньшей мере одном совковом элементе и/или на накопительном устройстве расположен по меньшей мере один опорный элемент, предназначенный для упора в очищаемый пол и удерживающий по меньшей мере один совковый элемент на заданном постоянном расстоянии от очищаемого пола. По меньшей мере один опорный элемент контактирует с очищаемым полом. Этим достигается оптимизированный результат уборки и обеспечивается простота управления машиной для пользователя. Благодаря подвижности накопительного устройства или участка накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, относительно напольной головки это заданное расстояние установлено и поддерживается постоянным также при различных диаметрах по меньшей мере одного чистящего валика.Particularly expedient is the option in which at least one scoop element and/or storage device has at least one support element designed to rest against the floor being cleaned and holding at least one scoop element at a predetermined constant distance from the floor to be cleaned. At least one support element is in contact with the floor to be cleaned. This achieves an optimized harvesting result and ensures that the machine is easy to operate for the user. Due to the mobility of the accumulating device or the area of the accumulating device, on which at least one scoop element is located, relative to the floor head, this predetermined distance is set and maintained constant also with different diameters of at least one cleaning roller.

Целесообразен вариант, в котором предусмотрено по меньшей мере одно из следующего:A preferred option is at least one of the following:

- по меньшей мере один опорный элемент выполнен в виде ребра на по меньшей мере одном совковом элементе и/или на накопительном устройстве;- at least one support element is made in the form of a rib on at least one scoop element and/or storage device;

- предусмотрено несколько опорных элементов;- several supporting elements are provided;

- между соседними опорными элементами расположен просвет (промежуток), не контактирующий с очищаемым полом;- between adjacent supporting elements there is a clearance (gap) that is not in contact with the floor to be cleaned;

- опорные элементы расположены в ряд, причем, в частности, продольное направление этого ряда проходит, по меньшей мере приблизительно, параллельно оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика;- support elements are arranged in a row, and, in particular, the longitudinal direction of this row runs at least approximately parallel to the axis of rotation of at least one cleaning roller;

- по меньшей мере один опорный элемент выполнен в виде элемента скольжения или элемента качения по очищаемому полу.- at least one support element is made in the form of a sliding element or a rolling element along the floor to be cleaned.

Опорный элемент или опорные элементы обеспечивают постоянство расстояния от по меньшей мере одного совкового элемента до очищаемого пола. Оптимизированный эффект уборки достигается также для частиц крупного сора, наряду с обеспечением простоты управления полоуборочной машиной. По меньшей мере один опорный элемент скользит или катится по очищаемому полу. Благодаря применению нескольких опорных элементов обеспечивается оптимизированное позиционирование по меньшей мере одного совкового элемента. Благодаря наличию просвета между соседними опорными элементами минимизируется сила трения опорных элементов по очищаемому полу, а также минимизируется воздействие опорных элементов на очищаемый пол. Благодаря расположению опорных элементов в ряд, например на по меньшей мере одном совковом элементе, обеспечивается простота конструктивного исполнения.The support element or support elements ensure a constant distance from at least one scoop element to the floor to be cleaned. An optimized cleaning effect is also achieved for coarse litter particles, while ensuring that the floor harvester is easy to operate. At least one support element slides or rolls on the floor to be cleaned. Through the use of several support elements, an optimized positioning of at least one scoop element is ensured. Due to the presence of a gap between adjacent support elements, the friction force of the support elements on the floor being cleaned is minimized, and the impact of the support elements on the floor being cleaned is also minimized. Due to the arrangement of the supporting elements in a row, for example on at least one scoop element, the design is simple.

Особенно целесообразен вариант, в котором накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, установлен(-о) на соответствующем держателе напольной головки посредством плавающей опоры. Благодаря такой плавающей установке постоянство заданного расстояния от рабочей кромки по меньшей мере одного совкового элемента до очищаемого пола обеспечивается также при различных диаметрах по меньшей мере одного чистящего валика (обусловленных, например, изнашиванием чистящего валика или производственными допусками).Particularly expedient is the variant in which the storage device or the section of the storage device, on which at least one scoop element is located, is mounted on a corresponding holder of the floor head by means of a floating support. Thanks to such a floating installation, the constancy of the specified distance from the working edge of at least one scoop element to the floor to be cleaned is also ensured with different diameters of at least one cleaning roller (due to, for example, wear of the cleaning roller or manufacturing tolerances).

В конструктивно простом исполнении машины накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, установлен(-о) на напольной головке посредством подвесной опоры. Так простым образом достигается соответствующая плавающая установка накопительного устройства или участка накопительного устройства с обеспечением его подвижности, что опять же позволяет поддерживать заданное постоянное расстояние от рабочей кромки совкового элемента до пола.In a structurally simple design of the machine, the accumulating device or the section of the accumulating device, on which at least one scoop element is located, is installed on the floor head by means of a suspension support. In this way, a corresponding floating installation of the accumulating device or section of the accumulating device is achieved in a simple manner, ensuring its mobility, which again allows maintaining a predetermined constant distance from the working edge of the scoop element to the floor.

Особенно целесообразен вариант, в котором накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, установлен(-о) на напольной головке подвижно по меньшей мере в z-направлении, характеризующемся по меньшей мере одним из следующих признаков:Particularly expedient is a variant in which the accumulator or the section of the accumulator device on which at least one scoop element is located is movably mounted on the floor head in at least the z-direction, characterized by at least one of the following features:

- z-направление ориентировано поперек, в частности перпендикулярно, оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика;the z-direction is oriented transversely, in particular perpendicularly, to the axis of rotation of the at least one cleaning roller;

- z-направление ориентировано поперек, в частности, по меньшей мере приблизительно, перпендикулярно, плоскости опирания по меньшей мере одного чистящего валика на очищаемый пол;- the z-direction is oriented transversely, in particular at least approximately perpendicularly, to the plane of support of at least one cleaning roller on the floor to be cleaned;

- z-направление ориентировано, по меньшей мере приблизительно, параллельно направлению снятия накопительного устройства с напольной головки.- the z-direction is oriented at least approximately parallel to the direction of removal of the storage device from the floor head.

Это позволяет простым образом поддерживать во время работы машины постоянное расстояние от рабочей кромки совкового элемента до очищаемого пола.This makes it possible in a simple manner to maintain a constant distance from the working edge of the scoop to the floor to be cleaned during the operation of the machine.

При этом накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, также может быть установлен(-о) на напольной головке подвижно по меньшей мере в еще одном направлении, которое проходит поперек z-направления. Тем самым обеспечивается дополнительная компенсация допусков.At the same time, the storage device or section of the storage device, on which at least one scoop element is located, can also be mounted on the floor head movably in at least one more direction that runs transverse to the z-direction. This provides additional tolerance compensation.

Предусмотрено, в частности, что по меньшей мере один совковый элемент расположен и выполнен так, чтобы подавать частицы сора к по меньшей мере одному чистящему валику, причем такие частицы сора увлекаются по меньшей мере одним чистящим валиком за счет его вращения. По меньшей мере один совковый элемент в известной степени собирает частицы сора и предоставляет их "в распоряжение" по меньшей мере одному чистящему валику, причем в этом случае по меньшей мере один чистящий валик, в свою очередь, подает частицы сора, окончательно перемещая их в накопительное устройство.It is provided, in particular, that at least one scoop element is located and designed so as to feed litter particles to at least one cleaning roller, and such litter particles are entrained by at least one cleaning roller due to its rotation. At least one scoop element collects litter particles to a certain extent and makes them "available" to at least one cleaning roller, in which case at least one cleaning roller, in turn, feeds the litter particles, finally moving them to a storage device.

В целесообразном варианте осуществления изобретения накопительное устройство выполнено в виде накопительного устройства для сбора грязной жидкости. Оно расположено, в частности, рядом с по меньшей мере одним чистящим валиком. В этом случае грязная жидкость (возможно вместе с частицами крупного сора) может перемещаться непосредственно от по меньшей мере одного чистящего валика в накопительное устройство. В частности, такое перемещение грязной жидкости может осуществляться без применения всасывающего вентилятора.In an expedient embodiment of the invention, the storage device is in the form of a storage device for collecting dirty liquid. It is located, in particular, next to at least one cleaning roller. In this case, the dirty liquid (possibly together with particles of large litter) can move directly from at least one cleaning roller into the storage device. In particular, such transfer of dirty liquid can be carried out without the use of a suction fan.

В целесообразном варианте осуществления изобретения предусмотрен по меньшей мере один подводящий канал для подачи грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика в приемное пространство накопительного устройства. Это позволяет эффективным образом отделять грязную жидкость от по меньшей мере одного чистящего валика и вводить ее по короткому пути в накопительное устройство.In an expedient embodiment of the invention, at least one supply channel is provided for supplying dirty liquid from at least one cleaning roller to the receiving space of the storage device. This makes it possible to effectively separate the dirty liquid from the at least one cleaning roller and introduce it along a short path into the storage device.

Целесообразно предусмотреть уплотнительное устройство, расположенное на накопительном устройстве или на участке накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, и обеспечивающее уплотнение по меньшей мере одного подводящего канала относительно направляющего элемента, предназначенного для ввода жидкости в по меньшей мере один подводящий канал, независимо от положения накопительного устройства или вышеупомянутого участка накопительного устройства. Этим достигается герметичное направление грязной жидкости в приемное пространство накопительного устройства также при подвижном накопительном устройстве или подвижном вышеупомянутом участке накопительного устройства (в частности, при их подвижности относительно направляющего элемента).It is advisable to provide a sealing device located on the storage device or on the section of the storage device, on which at least one scoop element is located, and providing sealing of at least one inlet channel relative to the guiding element designed to introduce liquid into at least one inlet channel, regardless of the position of the storage device or the aforementioned section of the storage device. This achieves a hermetic guiding of the dirty liquid into the receiving space of the storage device even when the storage device or the aforementioned section of the storage device is movable (in particular, when they are movable relative to the guide element).

В частности, направляющий элемент расположен на напольной головке, причем машина характеризуется, в частности, по меньшей мере одним из следующих признаков:In particular, the guide element is located on the floor head, the machine being characterized in particular by at least one of the following features:

- уплотнительное устройство выполнено подвижным и/или эластичным;- the sealing device is movable and/or elastic;

- на направляющем элементе установлен по меньшей мере один отделительный элемент для отвода жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика (с целью отделения жидкости от чистящего валика);- at least one separating element is mounted on the guide element for draining liquid from at least one cleaning roller (in order to separate liquid from the cleaning roller);

- накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, во время работы машины является подвижным относительно направляющего элемента.- storage device or section of the storage device, on which at least one scoop element is located, during operation of the machine is movable relative to the guide element.

Это позволяет, в частности, оптимизировать отделение грязной жидкости от чистящего валика, т.е. съем грязной жидкости с чистящего валика. Простым образом обеспечивается герметичность по меньшей мере одного подводящего канала для направления грязной жидкости в приемное пространство накопительного устройства. Таким образом накопительное устройство может быть реализовано подвижным, чтобы обеспечить постоянство расстояния от рабочей кромки до очищаемого пола независимо от диаметра по меньшей мере одного чистящего валика.This makes it possible, in particular, to optimize the separation of the dirty liquid from the cleaning roller, i. e. remove the dirty liquid from the cleaning roller. In a simple manner, the tightness of at least one inlet channel for directing dirty liquid into the receiving space of the storage device is ensured. In this way, the storage device can be movable in order to ensure that the distance from the working edge to the floor to be cleaned is constant, regardless of the diameter of the at least one cleaning roller.

В конструктивно простом варианте осуществления изобретения накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен по меньшей мере один совковый элемент, прижимается к очищаемому полу в направлении плоскости опирания по меньшей мере одного чистящего валика под действием силы, в частности силы тяжести, или, например, посредством пружинного устройства. Это позволяет простым образом регулировать положение накопительного устройства, чтобы независимо от диаметра по меньшей мере одного чистящего валика поддерживать постоянное расстояние от рабочей кромки совкового элемента до очищаемого пола.In a structurally simple embodiment of the invention, the storage device or section of the storage device, on which at least one scoop element is located, is pressed against the floor being cleaned in the direction of the support plane of at least one cleaning roller under the action of a force, in particular gravity, or, for example, by means of a spring device. This makes it possible to easily adjust the position of the storage device so that, regardless of the diameter of at least one cleaning roller, a constant distance is maintained from the working edge of the scoop to the floor to be cleaned.

В целесообразном варианте осуществления изобретения предусмотрено отделительное устройство для отделения грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика и для направления грязной жидкости в накопительное устройство. Применение отделительного устройства позволяет как бы выжимать по меньшей мере один чистящий валик, чтобы от него можно было отводить грязную жидкость.In an expedient embodiment of the invention, a separating device is provided for separating dirty liquid from at least one cleaning roller and for directing the dirty liquid into a storage device. The use of a separating device allows at least one cleaning roller to be squeezed out, so that dirty liquid can be removed from it.

В целесообразном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один чистящий валик имеет текстильную (мягкую) обшивку, например обшивку из микрофибры, в которую, в частности, вдается (погружается) отделительная планка отделительного устройства. Это обеспечивает оптимизированный эффект отделения грязной жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика.In an expedient embodiment of the invention, at least one cleaning roller has a textile (soft) lining, for example a microfibre lining, into which, in particular, the release bar of the separation device protrudes (immerses). This provides an optimized effect of separating the dirty liquid from the at least one cleaning roller.

В одном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один чистящий валик выполнен состоящим из двух частей, и для его приведения во вращение предусмотрен центральный привод, т.е. привод с передачей силового потока на валик посредине. Это позволяет чистить краевые (например, примыкающие к стенам) участки пола. По меньшей мере один чистящий валик может быть выполнен и расположен так, чтобы доходить до бокового края напольной головки.In one embodiment of the invention, at least one cleaning roller is made in two parts, and a central drive is provided for its rotation, i. drive with power flow transfer to the roller in the middle. This allows you to clean the edge (for example, adjacent to the walls) areas of the floor. At least one cleaning roller may be configured and positioned to extend to the side edge of the floor head.

В конструкции машины целесообразно предусмотреть резервуарное устройство для чистящей жидкости и подающее устройство для подачи чистящей жидкости из резервуарного устройства к по меньшей мере одному чистящему валику и/или к очищаемому полу. Благодаря эффекту влажной уборки результат уборки пола улучшается. Применение чистящей жидкости (представляющей собой, в частности, свежую воду или свежую воду с добавкой, например, моющего средства с поверхностно-активным действием) позволяет размягчать и растворять грязь, имеющуюся на очищаемой поверхности. По меньшей мере один чистящий валик за счет своего вращения механически воздействует на эту грязь.In the design of the machine, it is expedient to provide a reservoir for cleaning liquid and a feeder for supplying cleaning liquid from the reservoir to at least one cleaning roller and/or to the floor to be cleaned. Due to the effect of wet cleaning, the result of cleaning the floor is improved. The use of a cleaning liquid (which is, in particular, fresh water or fresh water with the addition of, for example, a detergent with a surface-active action) makes it possible to soften and dissolve the dirt present on the surface to be cleaned. At least one cleaning roller mechanically acts on this dirt due to its rotation.

В конструкции машины целесообразно предусмотреть гребенку с зубцами для улавливания волос, причем зубцы, в частности, прилегают к текстильной обшивке по меньшей мере одного чистящего валика или вдаются (погружаются) в нее. Это позволяет подбирать с очищаемого пола волосы и собирать их. Тем самым оптимизируется результат уборки.In the design of the machine, it is expedient to provide a comb with teeth for catching the hair, the teeth in particular being in contact with or protruding (immersed) into the textile covering of the at least one cleaning roller. This allows you to pick up hair from the floor being cleaned and collect it. This optimizes the cleaning result.

Целесообразен вариант, в котором по меньшей мере один совковый элемент расположен, по направлению нормального вращения по меньшей мере одного чистящего валика во время работы машины, перед отделительной планкой для отвода жидкости от по меньшей мере одного чистящего валика. Благодаря этому частицы сора, собираемые по меньшей мере одним совковым элементом, увлекаются по меньшей мере одним чистящим валиком и при этом удаляются с совкового элемента. Затем эти частицы достигают отделительной планки, на которой может происходить отделение грязной жидкости (вместе с частицами сора).It is expedient that at least one scoop element is located, in the direction of normal rotation of at least one cleaning roller during operation of the machine, in front of a separating bar for draining liquid from at least one cleaning roller. Due to this, litter particles collected by at least one scoop element are entrained by at least one cleaning roller and are removed from the scoop element. These particles then reach the separation bar, where the separation of the dirty liquid (together with the litter particles) can take place.

В одном варианте осуществления изобретения полоуборочная машина содержит первый чистящий валик и второй чистящий валик, установленный на напольной головке на расстоянии от первого чистящего валика, причем машина характеризуется, в частности, по меньшей мере одним из следующих признаков:In one embodiment of the invention, the floor sweeper comprises a first cleaning roller and a second cleaning roller mounted on a floor head at a distance from the first cleaning roller, the machine having at least one of the following features in particular:

- первый чистящий валик имеет первую ось вращения, а второй чистящий валик имеет вторую ось вращения, причем первая ось вращения и вторая ось вращения ориентированы параллельно друг другу;- the first cleaning roller has a first axis of rotation, and the second cleaning roller has a second axis of rotation, and the first axis of rotation and the second axis of rotation are oriented parallel to each other;

- в нормальном режиме работы полоуборочной машины первый чистящий валик и второй чистящий валик вращаются в противоположных направлениях.- in normal operation of the floor sweeper, the first cleaning roller and the second cleaning roller rotate in opposite directions.

Этим достигается оптимизированный результат уборки. В частности, накопительное устройство расположено между первым чистящим валиком и вторым чистящим валиком. Этим обеспечивается "устойчивое" расположение накопительного устройства.This achieves an optimized cleaning result. In particular, the storage device is located between the first cleaning roller and the second cleaning roller. This provides a "stable" location of the storage device.

При этом, в частности, с первым чистящим валиком функционально связан первый совковый элемент, и/или со вторым чистящим валиком функционально связан второй совковый элемент. При этом целесообразно, чтобы первый совковый элемент и второй совковый элемент были расположены на одном накопительном устройстве.In this case, in particular, the first scoop element is functionally connected to the first cleaning roller, and/or the second scoop element is functionally connected to the second cleaning roller. In this case, it is advisable that the first scoop element and the second scoop element are located on the same storage device.

В одном варианте осуществления изобретения полоуборочная машина является ручной и управляемой вручную. Предусмотрено рукояточное устройство для оператора, установленное на напольной головке (и в частности установленное с возможностью поворота), причем полоуборочная машина может управляться стоящим оператором.In one embodiment of the invention, the floor harvester is manual and manually operated. A handle device is provided for an operator mounted on the floor head (and in particular rotatably mounted), the floor sweeper being operable by a standing operator.

В альтернативном варианте осуществления изобретения полоуборочная машина выполнена в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата, в частности в виде робота-мойщика.In an alternative embodiment of the invention, the floor cleaning machine is designed as a self-propelled and self-guided machine, in particular as a cleaning robot.

Объектом изобретения является также способ эксплуатации полоуборочной машины, содержащей напольную головку с установленным на ней чистящим валиком, к которому при его вращении подается посредством совкового элемента крупный сор, причем совковый элемент расположен на накопительном устройстве, и накопительное устройство или участок накопительного устройства, на котором расположен совковый элемент, во время работы машины является подвижным относительно напольной головки, характеризующийся тем, что во время работы машины совковый элемент находится на заданном постоянном расстоянии от пола.The subject of the invention is also a method for operating a floor-cleaning machine, comprising a floor head with a cleaning roller installed on it, to which, during its rotation, coarse litter is supplied by means of a scoop element, the scoop element being located on a storage device, and a storage device or a section of the storage device on which the scoop element, during the operation of the machine, is movable relative to the floor head, characterized in that during the operation of the machine, the scoop element is at a given constant distance from the floor.

Предлагаемый в изобретении способ обладает преимуществами, уже рассмотренными выше в отношении предлагаемой в изобретении полоуборочной машины.The method according to the invention has the advantages already discussed above with respect to the floor harvester according to the invention.

В частности, предлагаемый в изобретении способ может осуществляться на предлагаемой в изобретении полоуборочной машине, т.е. предлагаемая в изобретении полоуборочная машина может эксплуатироваться предлагаемым в изобретении способом.In particular, the method according to the invention can be carried out on the floor harvester according to the invention, i. e. the floor harvester according to the invention can be operated according to the method according to the invention.

Особенно целесообразен вариант, в котором совковый элемент (во время работы машины) опирается на очищаемый пол посредством по меньшей мере одного опорного элемента, причем по меньшей мере один опорный элемент расположен на совковом элементе и/или на накопительном устройстве. Это позволяет простым образом поддерживать заданное постоянное расстояние от рабочей кромки совкового элемента до очищаемого пола. Это заданное расстояние остается постоянным даже при изменении диаметра по меньшей мере одного чистящего валика, обусловленном, например, его изнашиванием, или при непостоянстве размеров чистящих валиков вследствие производственных допусков.Particularly expedient is the variant in which the scoop element (during operation of the machine) rests on the floor to be cleaned by means of at least one support element, at least one support element being located on the scoop element and/or on the storage device. This makes it possible to maintain a predetermined constant distance from the working edge of the scoop element to the floor to be cleaned in a simple manner. This predetermined distance remains constant even if the diameter of at least one cleaning roller changes, for example due to wear, or if the dimensions of the cleaning rollers vary due to manufacturing tolerances.

Более подробно сущность изобретения рассматривается в нижеследующем описании предпочтительных вариантов его осуществления, поясняемом чертежами, на которых показано:In more detail, the essence of the invention is considered in the following description of the preferred embodiments of its implementation, illustrated by drawings, which show:

на фиг. 1 - изображение предлагаемой в изобретении полоуборочной машины в одном примере ее выполнения, на котором рукояточное (рукояточно-штанговое) устройство показано частично и показана только одна часть (переднего) чистящего валика, состоящего из двух частей;in fig. 1 is an illustration of the floor cleaning machine according to the invention in one embodiment, showing the handle (handle-rod) device in part and showing only one part of the two-part (front) cleaning roller;

на фиг. 2 - вид сбоку полоуборочной машины, показанной на фиг. 1;in fig. 2 is a side view of the floor harvester shown in FIG. 1;

на фиг. 3 увеличенное изображение фрагмента А, показанного на фиг. 2, в момент постановки чистящего валика на очищаемый пол;in fig. 3 is an enlarged view of fragment A shown in FIG. 2, at the time of placing the cleaning roller on the floor to be cleaned;

на фиг. 4 - тот же вид, что и на фиг. 3, причем чистящий валик опущен дальше, а его диаметр уменьшился;in fig. 4 is the same view as in FIG. 3 with the cleaning roller lowered further and its diameter reduced;

на фиг. 5 перспективное изображение накопительного устройства или участка накопительного устройства в одном примере его выполнения;in fig. 5 is a perspective view of a storage device or portion of a storage device in one embodiment;

на фиг. 6 - вид сбоку накопительного устройства или его участка, показанного на фиг. 5;in fig. 6 is a side view of the storage device or portion thereof shown in FIG. 5;

на фиг. 7 вид в разрезе вдоль линии 7-7, показанной на фиг. 6;in fig. 7 is a sectional view along line 7-7 shown in FIG. 6;

на фиг. 8 - вид в разрезе показанной на фиг. 1 полоуборочной машины в области переднего чистящего валика при нахождении гребенки в первом положении;in fig. 8 is a sectional view of the one shown in FIG. 1 floor sweeper in the area of the front cleaning roller with the comb in the first position;

на фиг. 9 - тот же вид, что на фиг. 8, во втором положении гребенки;in fig. 9 is the same view as in Fig. 8, in the second position of the comb;

на фиг. 10 - тот же вид, что на фиг. 8, в третьем положении гребенки; in fig. 10 is the same view as in FIG. 8, in the third position of the comb;

на фиг. 11 перспективное изображение гребенки в одном примере ее выполнения;in fig. 11 is a perspective view of the comb in one example of its implementation;

на фиг. 12 - еще одно перспективное изображение гребенки, показанной на фиг. 11;in fig. 12 is another perspective view of the comb shown in FIG. eleven;

на фиг. 13 еще одно перспективное изображение гребенки, показанной на фиг. 11;in fig. 13 is another perspective view of the comb shown in FIG. eleven;

на фиг. 14 - вид сбоку гребенки, показанной на фиг. 11;in fig. 14 is a side view of the comb shown in FIG. eleven;

на фиг. 15 - вид спереди гребенки, показанной на фиг. 11;in fig. 15 is a front view of the comb shown in FIG. eleven;

на фиг. 16 еще один пример выполнения предлагаемой в изобретении полоуборочной машины (в виде самодвижущегося и самоуправляемого аппарата); иin fig. 16 is another example of the implementation of the floor-cleaning machine according to the invention (in the form of a self-propelled and self-guided apparatus); And

на фиг. 17 - ручная и управляемая вручную полоуборочная машина в еще одном примере ее выполнения.in fig. 17 shows a manual and manually operated floor harvester in another example of its implementation.

На фиг. 1 и 2 изображен пример выполнения предлагаемой в изобретении полоуборочной машины 10 в виде ручной и управляемой вручную машины, которая может управляться стоящим (на очищаемом полу) оператором.In FIG. 1 and 2, an exemplary embodiment of the floor cleaning machine 10 according to the invention is shown as a manual and manually operated machine that can be operated by a standing (on the floor to be cleaned) operator.

Полоуборочная машина 10 содержит напольную головку 12. На напольной головке 12 установлен по меньшей мере один чистящий валик 14. В представленном на чертежах примере осуществления изобретения на напольной головке 12 установлены с возможностью вращения первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b. Первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b расположены на расстоянии друг от друга и при этом ориентированы параллельно друг другу.The floor cleaner 10 includes a floor head 12. At least one cleaning roller 14 is mounted on the floor head 12. In the exemplary embodiment of the invention shown in the drawings, a first cleaning roller 14a and a second cleaning roller 14b are rotatably mounted on the floor head 12. The first cleaning roller 14a and the second cleaning roller 14b are located at a distance from each other and are oriented parallel to each other.

Первый чистящий валик 14а установлен с возможностью вращения вокруг первой оси 16а вращения. Второй чистящий валик 14b установлен с возможностью вращения вокруг второй оси 16b вращения. Первая ось 16а вращения и вторая ось 16b вращения параллельны друг другу.The first cleaning roller 14a is rotatably mounted about the first axis 16a of rotation. The second cleaning roller 14b is rotatably mounted about the second axis 16b of rotation. The first rotation axis 16a and the second rotation axis 16b are parallel to each other.

На напольной головке 12 для установки первого чистящего валика 14а расположен первый вал 18. Для установки второго чистящего валика 14b предусмотрен второй вал (на чертежах не виден). Первый вал 18 и второй вал связаны передаточным механизмом (трансмиссией) с приводным двигателем. Этот приводной двигатель расположен, в частности, на напольной головке 12.A first shaft 18 is provided on the floor head 12 for mounting the first cleaning roller 14a. A second shaft (not visible in the drawings) is provided for mounting the second cleaning roller 14b. The first shaft 18 and the second shaft are connected by a transmission mechanism (transmission) with a drive motor. This drive motor is located in particular on the floor head 12.

При этом предусмотрено, что по меньшей мере в нормальном режиме работы полоуборочной машины 10 первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b вращаются в противоположных направлениях, в частности с одинаковой скоростью вращения.It is provided that, at least in normal operation of the floor-cleaning machine 10, the first cleaning roller 14a and the second cleaning roller 14b rotate in opposite directions, in particular at the same rotational speed.

В отношении примеров выполнения приводного двигателя и передаточного механизма можно обратиться к ранее не опубликованной немецкой патентной заявке №102019109946.3 от 15 апреля 2019 г., принадлежащей заявителю настоящего изобретения. Ссылка на этот документ приводится в отношении всего его содержания.For examples of the drive motor and transmission mechanism, refer to the previously unpublished German patent application No. 102019109946.3 dated April 15, 2019, belonging to the applicant of the present invention. Reference is made to this document for all of its contents.

В одном примере осуществления изобретения первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b выполнены составными и состоящими из двух частей. Первый вал 18 содержит первый участок 20 и второй участок 22. На первом участке 20 вала установлена первая часть соответствующего чистящего валика, например первая часть 24 первого чистящего валика 14а. Вторая часть первого чистящего валика 14а на фиг. 1 и 2 не показана. На этих чертежах видна вторая часть 26 второго чистящего валика 14b.In one exemplary embodiment of the invention, the first cleaning roller 14a and the second cleaning roller 14b are made in two parts. The first shaft 18 includes a first section 20 and a second section 22. On the first section 20 of the shaft, the first part of the corresponding cleaning roller is mounted, for example the first part 24 of the first cleaning roller 14a. The second part of the first cleaning roller 14a in FIG. 1 and 2 are not shown. These drawings show the second part 26 of the second cleaning roller 14b.

Для привода во вращение первого чистящего валика 14а и второго чистящего валика 14b предусмотрен центральный привод. Передача крутящего момента от приводного двигателя на чистящие валики 14а и 14b реализована в средней области между их наружными концами. В частности, первый чистящий валик 14а и второй чистящий валик 14b доходят до бокового края 28 напольной головки 12. Это позволяет чистить краевые (например, примыкающие к стенам) участки пола.A central drive is provided to drive the first cleaning roller 14a and the second cleaning roller 14b. The transmission of torque from the drive motor to the cleaning rollers 14a and 14b is realized in the middle region between their outer ends. In particular, the first cleaning roller 14a and the second cleaning roller 14b extend to the side edge 28 of the floor head 12. This makes it possible to clean the edge (eg, wall-adjacent) areas of the floor.

В этой связи можно обратиться к заявке DE 102019109946, где описан пример выполнения чистящего валика и его привода.In this regard, you can refer to the application DE 102019109946, which describes an example of a cleaning roller and its drive.

В одном примере осуществления изобретения чистящий валик 14 содержит текстильную обшивку 30, расположенную на соответствующем цилиндрическом держателе 32.In one exemplary embodiment of the invention, the cleaning roller 14 includes a textile lining 30 located on a corresponding cylindrical holder 32.

Во время работы машины полоуборочной машины 10 напольная головка 12 опирается на очищаемый пол 34 (фиг. 2) первым чистящим валиком 14а и вторым чистящим валиком 14b. Напольная головка 12 определяет своими чистящими валиками 14а, 14b плоскость 36 ее опирания на пол 34. Очищаемым полом 34 является, в частности, твердое напольное покрытие.During machine operation of the floor sweeper 10, the floor head 12 is supported on the floor 34 to be cleaned (FIG. 2) by the first cleaning roller 14a and the second cleaning roller 14b. The floor head 12 determines with its cleaning rollers 14a, 14b its bearing plane 36 on the floor 34. The floor 34 to be cleaned is in particular a hard floor covering.

Полоуборочная машина 10 содержит рукояточное устройство 38. Оно выполнено, в частности, в виде рукояточно-штангового устройства (на фиг. 1 и 2 показана только его часть). Рукояточное устройство 38 сочленено с напольной головкой 12 с возможностью поворота относительно нее посредством поворотного шарнира 40. Ось 42 соответствующего поворота рукояточного устройства 38 относительно напольной головки 12 ориентирована, в частности, параллельно первой оси 16а вращения и второй оси 16b вращения.The floor harvester 10 includes a handle device 38. It is made, in particular, in the form of a handle-rod device (only a part of it is shown in Figs. 1 and 2). The handle device 38 is pivotally articulated with the floor head 12 by means of a pivot joint 40. The axis 42 of the corresponding rotation of the handle device 38 relative to the floor head 12 is oriented in particular parallel to the first rotation axis 16a and the second rotation axis 16b.

Также может быть предусмотрена возможность поворота рукояточного устройства вокруг еще одной оси 44 поворота, ориентированной поперек оси 42 поворота. При этом ось 42 поворота проходит, в частности, параллельно плоскости 36 опирания.It may also be possible to rotate the handle device around another axis 44 of rotation, oriented across the axis 42 of rotation. In this case, the pivot axis 42 runs, in particular, parallel to the bearing plane 36 .

Полоуборочная машина 10 управляется вручную. Рукояточное устройство 38 выполнено так, что оператор может вести полоуборочную машину 10, т.е. направлять ее движение, по очищаемому полу 34, причем напольная головка 12 опирается на пол 34 чистящими валиками 14а, 14b, а оператор стоит на полу 34 на расстоянии от самой напольной головки 12; управляемая вручную полоуборочная машина 10 выполнена, в частности, с возможностью управления ею стоящим оператором. В этой связи можно обратиться к заявке DE 102019109946.The floor harvester 10 is operated manually. The handle device 38 is configured so that the operator can drive the floor harvester 10, i. e. guide its movement along the floor 34 to be cleaned, with the floor head 12 resting on the floor 34 with cleaning rollers 14a, 14b, and the operator standing on the floor 34 at a distance from the floor head 12 itself; the manually operated floor harvester 10 is designed, in particular, to be controlled by a standing operator. In this regard, you can refer to the application DE 102019109946.

На напольной головке 12 установлено съемным образом, т.е. с возможностью снятия, накопительное устройство 46. Накопительное устройство 46 установлено съемным образом на держателе 48 накопительного устройства, имеющемся у напольной головки 12. Накопительное устройство 46 может сниматься с напольной головки 12 вниз в направлении 50 снятия (фиг. 1).On the floor head 12 is installed in a removable manner, i. e. releasably, storage device 46. Storage device 46 is mounted in a removable manner on the storage device holder 48 of the floor head 12. The storage device 46 can be removed from the floor head 12 downwards in the removal direction 50 (FIG. 1).

Направление 50 снятия накопительного устройства ориентировано, в частности, перпендикулярно плоскости 36 опирания.The storage device removal direction 50 is oriented in particular perpendicular to the support plane 36 .

Накопительное устройство 46 расположено на соответствующем держателе 48 между первым чистящим валиком 14а и вторым чистящим валиком 14b. Накопительное устройство 46 служит для сбора грязной жидкости, отделяемой от чистящих валиков 14а, 14b и направляемой в накопительное устройство 46.The storage device 46 is located on a respective holder 48 between the first cleaning roller 14a and the second cleaning roller 14b. The storage device 46 serves to collect the dirty liquid separated from the cleaning rollers 14a, 14b and sent to the storage device 46.

В представленном на чертежах примере осуществления изобретения для первого чистящего валика 14а и второго чистящего валика 14b предусмотрено единственное накопительное устройство 46.In the exemplary embodiment of the invention shown in the drawings, a single storage device 46 is provided for the first cleaning roller 14a and the second cleaning roller 14b.

В принципе также возможен вариант, в котором с первым чистящим валиком 14а и вторым чистящим валиком 14b функционально связаны собственные бачки, так что в этом варианте накопительное устройство содержит две разобщенные или сообщающиеся части.In principle, it is also possible that the first cleaning roller 14a and the second cleaning roller 14b are operatively connected to their own containers, so that in this variant the storage device comprises two separated or communicating parts.

Накопительное устройство 46 расположено, в частности, так, чтобы отделяемая от чистящих валиков 14 грязная жидкость вводилась в него непосредственно, без применения всасывающего вентилятора (без всасывания). Это подробнее поясняется ниже.The storage device 46 is positioned in particular so that the dirty liquid separated from the cleaning rollers 14 is introduced into it directly, without the use of a suction fan (no suction). This is explained in more detail below.

Накопительное устройство 46 (см. также фиг. 5-7) содержит лоток 52, имеющий (по меньшей мере одно) приемное пространство 54 для грязной жидкости. Лоток 52 имеет дно 56, на котором расположена проходящая по периметру стенка 58. Приемное пространство 54 образовано между дном 56 и стенкой 58.Storage device 46 (see also Fig. 5-7) includes a tray 52 having (at least one) receiving space 54 for dirty liquid. The tray 52 has a bottom 56 on which a perimeter wall 58 is located. A receiving space 54 is formed between the bottom 56 and the wall 58.

В одном примере осуществления изобретения лоток 52 имеет, по меньшей мере приблизительно, внешнюю форму на основе прямоугольного параллелепипеда.In one embodiment of the invention, the tray 52 has, at least approximately, an external shape based on a cuboid.

Накопительное устройство 46 содержит крышку 60. Крышка 60 (фиг. 7) может представлять собой элемент, отдельный от напольной головки 12. Тогда, в частности, накопительное устройство 46 может быть снято с держателя 48 накопительного устройства вместе с крышкой 60.The storage device 46 includes a cover 60. The cover 60 (FIG. 7) can be a separate element from the floor head 12. Then, in particular, the storage device 46 can be removed from the storage device holder 48 together with the cover 60.

В альтернативном варианте осуществления изобретения крышка накопительного устройства 46 образована на напольной головке 12, например, образована держателем 48 накопительного устройства. В этом варианте осуществления изобретения с напольной головки 12 снимается только лоток 52, а соответствующая крышка остается на напольной головке 12.In an alternative embodiment of the invention, the storage device cover 46 is formed on the floor head 12, for example formed by the storage device holder 48. In this embodiment, only the tray 52 is removed from the floor head 12 and the corresponding cover remains on the floor head 12.

Во время работы полоуборочной машины 10 нижняя сторона дна 56 накопительного устройства 46 обращена к очищаемому полу 34. Первый боковой участок 62 стенки 58 обращен к первому чистящему валику 14а, а второй боковой участок 64 стенки 58, противоположный первому боковому участку 62 стенки 58, обращен ко второму чистящему валику 14b.During operation of the floor-cleaning machine 10, the underside of the bottom 56 of the storage device 46 faces the floor 34 being cleaned. the second cleaning roller 14b.

В одном примере осуществления изобретения каждый из первого бокового участка 62 стенки и второго бокового участка 64 стенки имеет выемку 66, которая служит для частичного размещения передаточного механизма, посредством которого соответствующий вал (например первый вал 18) связан с приводным двигателем с возможностью получения от последнего крутящего момента. Выемка 66 выполнена в соответствующих боковых участках 62, 64 стенки посредине.In one exemplary embodiment of the invention, each of the first side wall section 62 and the second side wall section 64 has a recess 66, which serves to partially accommodate the transmission mechanism, through which the corresponding shaft (for example, the first shaft 18) is connected to the drive motor with the possibility of obtaining from the last torque moment. The recess 66 is made in the respective side sections 62, 64 of the wall in the middle.

В одном варианте осуществления изобретения на лотке 52 расположены крепежные элементы 68. Они выполнены, в частности, сводчатой формы. Крепежные элементы 68 служат для крепления накопительного устройства 46 посредством лотка 52 на держателе 48 накопительного устройства (см. фиг. 7), в частности, для подвесного крепления, и при этом для плавающей установки лотка 52 на напольной головке 12 (см. фиг. 7). Ниже это поясняется подробнее.In one embodiment of the invention on the tray 52 are fasteners 68. They are made, in particular, vaulted shape. The fixing elements 68 serve to fasten the storage device 46 by means of the tray 52 to the storage device holder 48 (see Fig. 7), in particular for suspension mounting, and in this case for the floating installation of the tray 52 on the floor head 12 (see Fig. 7 ). This is explained in more detail below.

Крепежные элементы 68 также служат, в частности, для центрирования, а при необходимости, и для дополнительного крепления крышки 60 на лотке 52, если предусмотрена такая отдельная крышка 60. В этом случае крышка 60 имеет соответствующее выемки 74 (фиг. 7), через которые пропущены крепежные элементы 68.The fastening elements 68 also serve, in particular, for centering and, if necessary, for additional fastening of the cover 60 on the tray 52, if such a separate cover 60 is provided. In this case, the cover 60 has corresponding recesses 74 (Fig. 7), through which missing fasteners 68.

На напольной головке 12 установлен первый совковый элемент 70, функционально связанный с первым чистящим валиком 14а. Кроме того, на напольной головке 12 установлен второй совковый элемент 72, функционально связанный со вторым чистящим валиком 14b. Совковые элементы 70, 72 служат для сбора частиц сора (в частности частиц крупного сора) и их подачи к соответствующим чистящим валикам 14а, 14b. Тогда эти частицы сора могут увлекаться чистящим валиком 14а, 14b и отправляться в накопительное устройство.Mounted on the floor head 12 is a first scoop 70 operatively associated with the first cleaning roller 14a. In addition, a second scoop 72 is mounted on the floor head 12 and is operatively associated with the second cleaning roller 14b. The scoop elements 70, 72 serve to collect litter particles (in particular large litter particles) and feed them to the respective cleaning rollers 14a, 14b. These litter particles can then be carried along by the cleaning roller 14a, 14b and sent to the storage device.

Каждый из первого совкового элемента 70 и второго совкового элемента 72 имеет рабочую кромку 76. Рабочая кромка 76 совкового элемента расположена рядом с текстильной обшивкой 30 соответствующего чистящего валика 14 и может прилегать к ней или вдаваться в нее. В этой связи можно обратиться к публикации WO 2016/058956 А1, на которую как на часть уровня техники приводится ссылка.Each of the first scoop 70 and the second scoop 72 has a working edge 76. The working edge 76 of the scoop is located adjacent to the textile sheathing 30 of the respective cleaning roller 14 and may be adjacent to or protrude into it. In this regard, reference may be made to WO 2016/058956 A1, which is referred to as part of the prior art.

Соответствующий совковый элемент 70, 72, в частности, простирается своей рабочей кромкой 76, по меньшей мере приблизительно, по всей длине функционально связанного с ним чистящего валика 14. Рабочая кромка 76 совкового элемента ориентирована параллельно соответствующей оси 16а, 16b вращения.The corresponding scoop element 70, 72 in particular extends with its working edge 76 at least approximately the entire length of the cleaning roller 14 functionally associated with it. The working edge 76 of the scoop element is oriented parallel to the corresponding axis of rotation 16a, 16b.

Первый совковый элемент 70 расположен на первом боковом участке 62 стенки на расстоянии от дна 56 лотка 52. Соответственно второй совковый элемент 72 расположен на втором боковом участке 64 стенки на расстоянии от дна 56.The first scoop element 70 is located on the first side wall section 62 at a distance from the bottom 56 of the tray 52. Accordingly, the second scoop element 72 is located on the second side wall section 64 at a distance from the bottom 56.

Соответствующий совковый элемент 70, 72 может быть выполнен из жесткого материала или может иметь некоторую собственную эластичность.The corresponding scoop element 70, 72 may be made of a rigid material or may have some inherent elasticity.

Совковые элементы 70, 72 имеют, в частности, со стороны соответствующих чистящих валиков 14а, 14b контур, приспособленный к чистящему валику 14а, 14b.The scoop elements 70, 72 have, in particular, on the side of the respective cleaning rollers 14a, 14b, a contour adapted to the cleaning roller 14a, 14b.

Первый совковый элемент 70 и второй совковый элемент 72 расположены на лотке 52 и при этом на соответствующих боковых участках 62, 64 стенки (передний и задний боковые участки стенки).The first scoop element 70 and the second scoop element 72 are located on the tray 52 and at the same time on the respective side wall sections 62, 64 (front and rear side wall sections).

В принципе также возможен вариант, в котором первый совковый элемент 70 и/или второй совковый элемент 72 расположен на дне 56 лотка 52 при соответствующем исполнении последнего.In principle, it is also possible that the first scoop element 70 and/or the second scoop element 72 is located on the bottom 56 of the tray 52, if the latter is suitably designed.

Первый совковый элемент 70 и второй совковый элемент 72 неподвижно соединены с лотком 52 таким образом, что они могут сниматься с напольной головки 12 вместе с лотком 52 и в случае подвижности лотка 52 относительно напольной головки 12 движутся вместе с лотком.The first scoop element 70 and the second scoop element 72 are fixedly connected to the tray 52 in such a way that they can be removed from the floor head 12 together with the tray 52 and in case of mobility of the tray 52 relative to the floor head 12 move together with the tray.

Предусмотрено, что во время работы полоуборочной машины 10 соответствующие рабочие кромки 76 первого совкового элемента 70 и второго совкового элемента 72 находятся на заданном постоянном расстоянии D от очищаемого пола 34 (см. фиг. 3 и 4). При этом это заданное расстояние D является не зависящим от диаметра соответствующего чистящего валика 14, а значит не зависящим, например, от изнашивания текстильной обшивки 30. Кроме того, оно не зависит от производственных допусков.It is envisaged that during the operation of the floor cleaning machine 10, the respective working edges 76 of the first scoop element 70 and the second scoop element 72 are at a predetermined constant distance D from the floor 34 to be cleaned (see Figs. 3 and 4). In this case, this predetermined distance D is independent of the diameter of the respective cleaning roller 14 and therefore independent of, for example, the wear of the textile lining 30. It is also independent of manufacturing tolerances.

Расстояние D задано для достижения оптимизированного результата уборки, что касается функции совкового элемента 70, 72 по сбору крупного сора. Если расстояние D слишком мало, то соответствующий совковый элемент 70, 72 может задевать швы, переходы или прочие аналогичные неровности на очищаемом полу 34, что затрудняет управление полоуборочной машиной. Если расстояние D слишком велико, то снижается эффективность сбора крупного сора.The distance D is set to achieve an optimized cleaning result with regard to the function of the scoop element 70, 72 to collect coarse debris. If the distance D is too small, then the corresponding scoop element 70, 72 may touch the seams, transitions or other similar irregularities on the floor 34 being cleaned, which makes it difficult to control the floor cleaning machine. If the distance D is too large, then the efficiency of collecting large litter is reduced.

В частности, расстояние D больше нуля, предпочтительно больше 0,5 мм и преимущественно больше 0,7 мм. Также предусмотрено, в частности, что заданное расстояние D меньше 1,5 мм и прежде всего меньше 1,3 мм.In particular, the distance D is greater than zero, preferably greater than 0.5 mm and preferably greater than 0.7 mm. It is also provided, in particular, that the predetermined distance D is less than 1.5 mm and in particular less than 1.3 mm.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения расстояние D составляет примерно 1 мм.In a preferred embodiment of the invention, the distance D is about 1 mm.

Для создания этого заданного расстояния D и его поддержания в процессе эксплуатации полоуборочной машины 10 предусмотрены опорные элементы 78 (фиг. 3, 4), которыми первый совковый элемент 70 и второй совковый элемент 72 опираются на очищаемый пол 34. Опорные элементы 78 выполнены в виде элементов скольжения, которые во время работы полоуборочной машины 10 скользят по полу 34.To create this predetermined distance D and maintain it during operation of the floor harvester 10, support elements 78 (Fig. 3, 4) are provided, with which the first scoop element 70 and the second scoop element 72 rest on the floor 34 being cleaned. The support elements 78 are made in the form of elements slides, which during the operation of the floor cleaning machine 10 slide on the floor 34.

Опорные элементы 78 выполнены именно так, чтобы рабочая кромка 76 находилась от пола 34 на расстоянии D.The supporting elements 78 are made in such a way that the working edge 76 is from the floor 34 at a distance D.

В одном примере осуществления изобретения опорные элементы 78 образованы ребрами 80, расположенными на соответствующем совковом элементе 70, 72 на расстоянии друг от друга. Эти ребра 80 выступают за рабочую кромку 76 совкового элемента в направлении плоскости 36 опирания, чтобы совковый элемент мог опираться ими на пол 34.In one exemplary embodiment of the invention, the support elements 78 are formed by ribs 80 located on the corresponding scoop element 70, 72 at a distance from each other. These ribs 80 protrude beyond the working edge 76 of the scoop in the direction of the support plane 36 so that the scoop can rest on the floor 34.

Между соседними опорными элементами 78, или ребрами 80, имеется просвет, которым соответствующий совковый элемент 70, 72 не контактирует с полом 34.There is a gap between adjacent support elements 78, or ribs 80, by which the corresponding scoop element 70, 72 does not come into contact with the floor 34.

В частности, на соответствующем совковом элементе 70, 72 предусмотрен ряд опорных элементов 78, выполненных, в частности, в виде ребер. Соответствующий ряд опорных элементов вытянут в продольном направлении, параллельном оси 16а, 16b вращения соответствующего чистящего валика 14а, 14b.In particular, on the respective scoop element 70, 72 a number of support elements 78 are provided, in particular in the form of ribs. The corresponding row of support elements is extended in a longitudinal direction parallel to the axis of rotation 16a, 16b of the respective cleaning roller 14a, 14b.

В качестве альтернативы или дополнения, опорные элементы 78 могут быть расположены на накопительном устройстве 46 и при этом на дне 56 лотка 52.Alternatively or in addition, the support elements 78 may be located on the storage device 46 and at the same time on the bottom 56 of the tray 52.

Во время работы полоуборочной машины 10 накопительное устройство 46 опирается на очищаемый пол 34 опорными элементами 78. Чтобы расстояние D оставалось неизменным независимо от конкретной ситуации у чистящего валика 14, накопительное устройство 46, или соответствующий участок накопительного устройства (лоток 52) установлен(-о) на напольной головке 12 и при этом на держателе 48 накопительного устройства, посредством плавающей опоры. Накопительное устройство 46 в отношении участка, на котором расположены совковые элементы 70, 72, обладает подвижностью в z-направлении 82. При этом z-направление 82 проходит поперек, в частности перпендикулярно, плоскости 36 опирания чистящих валиков 14 на пол 34.During operation of the floor-cleaning machine 10, the storage device 46 rests on the floor 34 to be cleaned by supporting elements 78. In order to keep the distance D unchanged regardless of the specific situation, the cleaning roller 14, the storage device 46, or the corresponding section of the storage device (tray 52) is installed (-o) on the floor head 12 and at the same time on the holder 48 of the storage device, by means of a floating support. The storage device 46 in relation to the area on which the scoop elements 70, 72 are located, has mobility in the z-direction 82. In this case, the z-direction 82 passes across, in particular perpendicular to, the plane 36 of bearing of the cleaning rollers 14 on the floor 34.

Кроме того, z-направление 82 проходит поперек осей 16а, 16b вращения, в частности перпендикулярно им.In addition, the z-direction 82 runs transverse to the axes 16a, 16b of rotation, in particular perpendicular to them.

Также предпочтительно предусмотрено, что z-направление 82 ориентировано поперек, в частности перпендикулярно, оси 42 поворота.It is also preferably provided that the z-direction 82 is oriented transversely, in particular perpendicularly, to the axis of rotation 42 .

Благодаря подвижности лотка 52 с совковыми элементами 70, 72 в z-направлении 82 и соответствующей плавающей установке лотка на напольной головке 11, рабочая кромка 76 совкового элемента всегда находится на постоянном расстоянии D от пола 34, независимо от конкретного диаметра чистящих валиков 14. Благодаря подвижности лотка 52 в z-направлении 82 обеспечивается автоматическое поддержание этого постоянного расстояния D от рабочей кромки 76 совкового элемента до пола 34 в процессе эксплуатации машины. Опорные элементы 78 обеспечивают "точное" позиционирование совковых элементов 70, 72 относительно пола 34.Due to the mobility of the tray 52 with the scoops 70, 72 in the z-direction 82 and the corresponding floating installation of the tray on the floor head 11, the working edge 76 of the scoop is always at a constant distance D from the floor 34, regardless of the specific diameter of the cleaning rollers 14. Due to the mobility Tray 52 in the z-direction 82 automatically maintains this constant distance D from the working edge 76 of the scoop element to the floor 34 during operation of the machine. The support elements 78 provide "precise" positioning of the scoop elements 70, 72 relative to the floor 34.

В одном примере осуществления изобретения подвижность накопительного устройства 46, или его участка (лотка 52), на котором расположены совковые элементы 70, 72, обеспечивается подвесной опорой лотка 52 на напольной головке 12. В частности, опора лотка реализована таким образом, что, с одной стороны, обеспечивается постоянство расстояния D, а с другой стороны, при подъеме напольной головки 12 с пола 34 лоток 52 не выпадает.In one embodiment of the invention, the mobility of the storage device 46, or its section (tray 52), on which the scoop elements 70, 72 are located, is provided by the suspension support of the tray 52 on the floor head 12. In particular, the tray support is implemented in such a way that, with one On the other hand, a constant distance D is ensured, and on the other hand, when the floor head 12 is raised from the floor 34, the tray 52 does not fall out.

Для этого, например, с крепежными элементами 68 функционально связаны расположенные на держателе 48 ответные крепежные элементы, которые обеспечивают подвижность лотка в z-направлении 82 и препятствуют выпадению лотка. В этом случае для снятия накопительного устройства 46 с напольной головки 12 в направлении 50 снятия нужно, в частности, приложить к накопительному устройству силу и/или сообщить накопительному устройству движение на отделение от напольной головки.To do this, for example, mating fasteners located on the holder 48 are functionally connected to the fastening elements 68, which ensure the mobility of the tray in the z-direction 82 and prevent the tray from falling out. In this case, in order to remove the storage device 46 from the floor head 12 in the removal direction 50, it is necessary, in particular, to apply force to the storage device and/or to move the storage device away from the floor head.

В частности, подвижность в z-направлении 82 в этом случае реализована так, чтобы обеспечивать компенсацию изменений геометрии как раз для поддержания постоянного расстояния D, но без чрезмерно свободной установки накопительного устройства 46 на напольной головке 12.In particular, the mobility in the z-direction 82 in this case is implemented in such a way as to compensate for changes in geometry just in order to maintain a constant distance D, but without excessively free installation of the storage device 46 on the floor head 12.

В одном варианте осуществления изобретения, например, на соседних крепежных элементах 68 расположена соответствующая перемычка, которая затем при закрепленном на напольной головке 12 накопительном устройстве 46 помещается в соответствующее гнездо держателя 48 накопительного устройства и является подвижной в z-направлении 82, причем эта подвижность ограничена соответствующим отрезком пути возможного перемещения, и в этом случае без дополнительных мероприятий заблокирована возможность отделения накопительного устройства 46 от его держателя 48.In one embodiment of the invention, for example, on adjacent fasteners 68 there is a corresponding jumper, which is then, when the storage device 46 is fixed on the floor head 12, is placed in the corresponding socket of the storage device holder 48 and is movable in the z-direction 82, and this mobility is limited by a corresponding segment of the path of possible movement, and in this case, without additional measures, the possibility of separating the storage device 46 from its holder 48 is blocked.

При этом в принципе возможен вариант, в котором подвижностью относительно напольной головки 12 в z-направлении 82 обладает накопительное устройство 46 заодно с крышкой 60, либо вариант, в котором лоток 52 подвижен в z-направлении 82, например, относительно крышки 60 или крышки, образованной держателем 48 накопительного устройства.In this case, in principle, a variant is possible in which the storage device 46 is movable relative to the floor head 12 in the z-direction 82, integrally with the cover 60, or the variant in which the tray 52 is movable in the z-direction 82, for example, relative to the cover 60 or the cover, formed by the storage device holder 48 .

Дополнительно может быть предусмотрено, что накопительное устройство 46 или участок накопительного устройства 46, на котором расположены совковые элементы 70, 72, является подвижным по меньшей мере в одном направлении 84а, 84b (см. фиг. 5), проходящем поперек z-направления 82 и при этом установлен(-о) на держателе 48 накопительного устройства посредством плавающей опоры.Additionally, it can be provided that the storage device 46 or the section of the storage device 46, on which the scoop elements 70, 72 are located, is movable in at least one direction 84a, 84b (see Fig. 5), passing across the z-direction 82 and while mounted(-o) on the holder 48 of the storage device by means of a floating support.

Полоуборочная машина 10 содержит резервуарное устройство 86 для чистящей жидкости (фиг. 1). Это резервуарное устройство 86 вмещает чистящую жидкость, подаваемую подающим устройством 88 непосредственно или опосредованно к очищаемому полу 34.The floor sweeper 10 includes a cleaning fluid reservoir 86 (FIG. 1). This reservoir device 86 holds the cleaning liquid supplied by the supply device 88 directly or indirectly to the floor 34 being cleaned.

Чистящей жидкостью является, в частности, свежая вода, в которую может добавляться моющее средство, в частности моющее средство с поверхностно-активным действием. В принципе также возможен вариант, в котором резервуарное устройство 86 содержит отдельные бачки для свежей воды и моющего средства, которые подвергаются соответствующему смешиванию.The cleaning liquid is in particular fresh water, to which a detergent, in particular a detergent with a surface active action, can be added. In principle, it is also possible that the reservoir device 86 contains separate tanks for fresh water and detergent, which are subjected to appropriate mixing.

В одном примере осуществления изобретения чистящая жидкость подается посредством подающего устройства 88 к соответствующему чистящему валику 14; этой чистящей жидкостью смачивается текстильная обшивка 30 соответствующего чистящего валика 14.In one exemplary embodiment of the invention, the cleaning fluid is supplied by means of a supply device 88 to a corresponding cleaning roller 14; This cleaning liquid wets the textile lining 30 of the corresponding cleaning roller 14.

Чистящей жидкостью растворяются или размягчаются имеющиеся на полу 34 загрязнения. Дополнительно к этому посредством соответствующего чистящего валика 14 на загрязнения оказывается механическое воздействие. Чистящий валик 14 в процессе своего вращения очищает пол 34.The cleaning liquid dissolves or softens dirt on the floor 34 . In addition, by means of a corresponding cleaning roller 14, the impurities are mechanically affected. The cleaning roller 14 cleans the floor 34 as it rotates.

В одном примере осуществления изобретения резервуарное устройство 86 расположено на рукояточном устройстве 38. В принципе возможно также его расположение на напольной головке 12.In one embodiment of the invention, the reservoir device 86 is located on the handle device 38. In principle, it can also be located on the floor head 12.

В этом случае в качестве примера можно сослаться на публикацию WO 2017/15345 А1 или заявку DE 102019109946.In this case, as an example, reference may be made to WO 2017/15345 A1 or DE 102019109946.

Кроме того, в качестве примера можно сослаться на публикацию WO 2016/058901 А1. Например, во время работы полоуборочной машины 10, когда чистящие валики 14 приводятся во вращение, подача чистящего средства из резервуарного устройства 86 к чистящим валикам 14 посредством подающего устройства 88 происходит автоматически путем соответствующего открытия клапана или включения насоса.In addition, as an example, reference can be made to the publication WO 2016/058901 A1. For example, during operation of the floor sweeper 10, when the cleaning rollers 14 are driven, the supply of cleaning agent from the reservoir device 86 to the cleaning rollers 14 via the feeder 88 occurs automatically by opening a valve or turning on a pump accordingly.

На напольной головке 12 расположены отделительные устройства 90, функционально связанные с соответствующими чистящими валиками 14 (см. фиг. 8). Отделительное устройство 90 содержит отделительную планку 92, вдающуюся, или погруженную, в текстильную обшивку 30 соответствующего чистящего валика 14а, 14b. Посредством отделительной планки 92 грязная жидкость отделяется от соответствующего чистящего валика 14 и направляется в накопительное устройство 46. В этой связи можно обратиться к публикации WO 2019/086083 А1.On the floor head 12 are separating devices 90 operatively associated with the respective cleaning rollers 14 (see Fig. 8). The separating device 90 comprises a separating bar 92 protruding, or immersed, in the textile lining 30 of the respective cleaning roller 14a, 14b. By means of a separating bar 92, the dirty liquid is separated from the corresponding cleaning roller 14 and directed to the storage device 46. In this regard, reference can be made to the publication WO 2019/086083 A1.

Для этого предусмотрен (по меньшей мере один) подводящий канал 94, выходящий в приемное пространство 54.For this, an (at least one) supply channel 94 is provided, which opens into the receiving space 54.

В одном примере осуществления изобретения отделительная планка 92 расположена на направляющем элементе 96. На направляющем элементе 96 расположен вход 97 для подводящего канала 94. Отделительная планка 92 образует стенку этого входа 97. В частности, накопительное устройство 46 или участок, на котором расположены совковые элементы 70, 72, является подвижным относительно направляющего элемента 96 в z-направлении 82.In one exemplary embodiment of the invention, the separation bar 92 is located on the guide element 96. The entrance 97 for the inlet channel 94 is located on the guide element 96. The separation bar 92 forms the wall of this entrance 97. In particular, the storage device 46 or the area on which the scoop elements 70 are located , 72, is movable relative to the guide element 96 in the z-direction 82.

Для обеспечения этой подвижности в случае накопительного устройства 46 и получения герметичного подводящего канала 94 предусмотрено уплотнительное устройство 98, уплотняющее подводящий канал 94 относительно направляющего элемента 96, чтобы сохранять герметичность подводящего канала 94 при различных положениях накопительного устройства 46 относительно направляющего элемента 96 в z-направлении.To ensure this mobility in the case of the storage device 46 and obtain a sealed inlet 94, a sealing device 98 is provided that seals the inlet 94 relative to the guide element 96 in order to maintain the tightness of the inlet channel 94 at various positions of the storage device 46 relative to the guide element 96 in the z-direction.

Отделительная планка 92 расположена на расстоянии от соответствующего совкового элемента 70, 72.The separating bar 92 is located at a distance from the corresponding scoop element 70, 72.

В одном примере осуществления изобретения предусмотрено, что соответствующий чистящий валик 14 вращается в таком направлении 100 вращения, что отделительная планка 92 расположена за соответствующим совковым элементом 70, 72 по направлению этого вращения. Это позволяет соответствующему чистящему валику 14 транспортировать к отделительной планке 92 крупный сор, снимаемый этим чистящим валиком с соответствующего совкового элемента 70, 72. У отделительной планки 92 грязная жидкость отделяется и направляется в приемное пространство 54 по меньшей мере по одному подводящему каналу 94.In one embodiment of the invention, it is provided that the corresponding cleaning roller 14 rotates in such a direction 100 of rotation that the separation bar 92 is located behind the corresponding scoop element 70, 72 in the direction of this rotation. This allows the corresponding cleaning roller 14 to transport coarse debris to the separation bar 92, which is removed by this cleaning roller from the corresponding scoop element 70, 72. At the separation bar 92, the dirty liquid is separated and sent to the receiving space 54 through at least one inlet channel 94.

Возможен, например, вариант, в котором направляющий элемент 96 и/или подводящий канал 94 расположены на крышке 60 накопительного устройства 46. В этой связи можно сослаться на публикацию WO 2019/029821 А1.It is possible, for example, in which the guide element 96 and/or the inlet channel 94 are located on the cover 60 of the storage device 46. In this regard, reference can be made to the publication WO 2019/029821 A1.

В этом случае целесообразно, в частности, чтобы лоток 52 был подвижным относительно этой крышки 60, чтобы обеспечить вышеупомянутую подвижность в z-направлении 82 и тем самым поддерживать постоянное расстояние D от рабочих кромок 76 совковых элементов до пола 34.In this case, it is expedient, in particular, that the tray 52 be movable relative to this cover 60 in order to provide the aforementioned mobility in the z-direction 82 and thereby maintain a constant distance D from the working edges 76 of the scoops to the floor 34.

В случае установки накопительного устройства 46 посредством плавающей опоры полоуборочная машина 10 функционирует следующим образом:In the case of mounting the storage device 46 by means of a floating support, the floor harvester 10 functions as follows:

Во время работы полоуборочной машиной 10 ее ставят чистящими валиками 14а, 14b на очищаемый пол 34 и перемещают по нему.During operation of the floor sweeper 10, it is placed by the cleaning rollers 14a, 14b on the floor 34 to be cleaned and moved over it.

На чистящие валики 14а, 14b подается чистящая жидкость из резервуарного устройства 86. Чистящие валики 14а, 14b вращаются в направлении 100 вращения, в частности, они вращаются в противоположных направлениях.The cleaning rollers 14a, 14b are supplied with cleaning liquid from the reservoir device 86. The cleaning rollers 14a, 14b rotate in the direction of rotation 100, in particular, they rotate in opposite directions.

Текстильная обшивка 30 увлажняется. Чистящие валики 14а, 14b воздействуют на очищаемый пол 34 соответствующим участком своей обшивки. Загрязнения подвергаются механическому воздействию и смачиваются для улучшения их отделения.The textile lining 30 is moistened. The cleaning rollers 14a, 14b act on the floor 34 to be cleaned with the respective area of their covering. Contaminants are subjected to mechanical action and wetted to improve their separation.

Совковыми элементами 70, 72 собирается крупный сор, который может увлекаться соответствующими чистящими валиками 14а, 14b в направлении 100 вращения.The scoop elements 70, 72 collect coarse debris, which can be carried along by the respective cleaning rollers 14a, 14b in the direction 100 of rotation.

У соответствующей отделительной планки 92 может происходить отделение от чистящего валика 14 грязной жидкости вместе с крупным сором, которые затем направляются в накопительное устройство 46 и при этом попадают в соответствующее приемное пространство 54.At the corresponding separating bar 92, the dirty liquid can be separated from the cleaning roller 14, together with large debris, which are then sent to the storage device 46 and, in doing so, fall into the corresponding receiving space 54.

Совковые элементы 70, 72 расположены на лотке 52, т.е. на накопительном устройстве 46, в частности на соответствующем участке накопительного устройства 46. Лоток 52 с совковыми элементами 70, 72 установлен на напольной головке 12 подвижно в z-направлении 82 посредством плавающей опоры. Во время работы машины лоток опирается 52 на очищаемый пол 34 посредством опорных элементов 78. При этом автоматически устанавливается и поддерживается постоянное заданное расстояние D между рабочей кромкой 76 совкового элемента и полом 34.Scoop elements 70, 72 are located on the tray 52, i.e. on the storage device 46, in particular on the corresponding section of the storage device 46. Tray 52 with scoop elements 70, 72 is mounted on the floor head 12 movably in the z-direction 82 by means of a floating support. During operation of the machine, the tray rests 52 on the floor 34 being cleaned by means of support elements 78. At the same time, a constant predetermined distance D between the working edge 76 of the scoop element and the floor 34 is automatically set and maintained.

Это заданное расстояние автоматически поддерживается при различных значениях толщины В обшивки соответствующего чистящего валика 14а, 14b (см. фиг. 3 и 4). Толщина В обшивки может изменяться, например, при соответствующем изнашивании чистящего валика 14, или значения толщины обшивки также могут различаться по причине производственных допусков.This predetermined distance is automatically maintained at different skin thicknesses B of the respective cleaning roller 14a, 14b (see FIGS. 3 and 4). The thickness B of the skin may vary, for example with appropriate wear of the cleaning roller 14, or the thicknesses of the skin may also differ due to manufacturing tolerances.

Кроме того, например, текстильная обшивка 30 сжимается в месте своего прилегания к очищаемому полу 34 сильнее, чем за пределами этого места (см. фиг. 3 и 4). Если накопительное устройство 46 является полным, толщина В обшивки может быть меньше, чем в случае, если оно является пустым.In addition, for example, the textile sheathing 30 is compressed in the place of its contact with the floor 34 being cleaned more than outside this place (see Fig. 3 and 4). If the storage device 46 is full, the skin thickness B may be less than if it is empty.

Плавающая установка накопительного устройства 46, или лотка 52, обеспечивает подвижность лотка 52 относительно оси 16а, 16b вращения соответствующего чистящего валика 14 в z-направлении 82. В этой связи на фиг. 3 и 4 показано, что лоток 52 занимает различные положения относительно оси 16а вращения.The floating installation of the storage device 46, or tray 52, allows the tray 52 to be movable about the axis 16a, 16b of rotation of the corresponding cleaning roller 14 in the z-direction 82. In this connection, in FIG. 3 and 4 show that the tray 52 occupies various positions with respect to the axis of rotation 16a.

Благодаря этому, как было упомянуто выше, независимо от ситуации у чистящего валика 14, всегда обеспечивается постоянство расстояния D от рабочей кромки 76 совкового элемента до пола 34. Это, в свою очередь, оптимизирует функцию сбора крупного сора соответствующим совковым элементом 70, 72. Это, с одной стороны, исключает задевание совкового элемента за неровности пола 34, а с другой стороны, предотвращает пропуск крупных частиц соответствующим совковым элементом 70, 72 вследствие их "проскакивания" под ним.Due to this, as mentioned above, regardless of the situation at the cleaning roller 14, a constant distance D from the working edge 76 of the scoop element to the floor 34 is always ensured. This, in turn, optimizes the function of collecting large debris by the corresponding scoop element 70, 72. This , on the one hand, prevents the scoop element from touching the unevenness of the floor 34, and on the other hand, prevents the passage of large particles by the corresponding scoop element 70, 72 due to their "jumping" under it.

Соответствующая функция гарантируется независимо от производственных допусков на протяжении всего срока службы чистящего валика 14, в течение которого происходит изнашивание его текстильной обшивки 30 (сопровождающееся уменьшением диаметра чистящих валиков 14).The corresponding function is guaranteed, irrespective of manufacturing tolerances, throughout the lifetime of the cleaning roller 14, during which wear of its textile cover 30 occurs (accompanied by a reduction in the diameter of the cleaning rollers 14).

В одном примере осуществления изобретения предусмотрено, что накопительное устройство 46, или лоток 52, установлено на напольной головке 12 так, чтобы под действием силы тяжести прижиматься к полу 34, обеспечивая прилегание опорных элементов 78 к полу 34. Собственный вес лотка 52 обеспечивает автоматическое позиционирование рабочей кромки 76 совкового элемента на постоянном расстоянии D до пола 34.In one embodiment of the invention, the storage device 46, or tray 52, is mounted on the floor head 12 so that it is pressed by gravity against the floor 34, ensuring that the support elements 78 adhere to the floor 34. The own weight of the tray 52 provides automatic positioning of the working edges 76 of the scoop element at a constant distance D to the floor 34.

В качестве альтернативы использованию силы тяжести или в дополнение к нему может быть предусмотрено пружинное устройство 102, прижимающее лоток 52 по направлению 104 к плоскости 36 опирания (см. фиг. 3). При этом пружинное устройство 102 упирается, в частности, в держатель 48 накопительного устройства и в лоток 52, соответственно прижимая опорные элементы 78 к полу 34.As an alternative to or in addition to the use of gravity, a spring device 102 may be provided to press the tray 52 in direction 104 against the support plane 36 (see FIG. 3). In this case, the spring device 102 abuts, in particular, against the holder 48 of the storage device and the tray 52, respectively pressing the support elements 78 to the floor 34.

На напольной головке 12 установлена гребенка 106 с множеством зубцов 108. Зубцы 108 гребенки 106 представляют собой стержни, которые прилегают к текстильной обшивке 30 соответствующего чистящего валика 14а, 14b или вдаются в эту текстильную обшивку 30.Mounted on the floor head 12 is a comb 106 with a plurality of teeth 108. The teeth 108 of the comb 106 are rods that abut against or protrude into the textile lining 30 of the respective cleaning roller 14a, 14b.

Гребенка 106 служит для улавливания волос, действуя подобно щетке для удаления волос.The comb 106 serves to trap the hair, acting like a hair removal brush.

Зубцы 108 изготовлены, в частности, из полимерного материала.The teeth 108 are made, in particular, of a polymeric material.

Гребенка 106 установлена на напольной головке 12 с возможностью ее снятия как единого целого оператором. Затем оператор может очистить гребенку 106 от уловленных ею волос.The comb 106 is mounted on the floor head 12 with the possibility of its removal as a single unit by the operator. The operator can then clean the comb 106 of the hairs it has caught.

Гребенка 106 содержит основу 110, на которой расположены зубцы 108. Зубцы 108 при этом выступают за основу 110 гребенки.The comb 106 includes a base 110 on which the teeth 108 are located. The teeth 108 protrude beyond the base 110 of the comb.

Зубцы 108 простираются в одном направлении 114. Они выполнены с плоскими торцами 116. В частности, зубец 108 имеет на торце 116 диаметр от 0,1 до 0,5 мм. В одном варианте осуществления изобретения этот диаметр на торце 116 примерно равен 0,3 мм.Prongs 108 extend in one direction 114. They are provided with flat ends 116. In particular, prong 108 has a diameter of 0.1 to 0.5 mm at end 116. In one embodiment of the invention, this diameter at end 116 is approximately 0.3 mm.

В одном варианте осуществления изобретения гребенка 106 образована на направляющем элементе 118. Направляющий элемент 118 расположен на напольной головке 12. Направляющий элемент 118 может сниматься с напольной головки 12 как единое целое (целиком), или гребенка 106 может сниматься с направляющего элемента 118.In one embodiment of the invention, the comb 106 is formed on the guide element 118. The guide element 118 is located on the floor head 12. The guide element 118 can be removed from the floor head 12 as a whole (whole), or the comb 106 can be removed from the guide element 118.

Направляющий элемент 118 содержит держатель 120. На держателе 120 несъемным или съемным образом (см. выше) установлена основа 110 гребенки 106 с зубцами 108.The guide element 118 includes a holder 120. The base 110 of the comb 106 with teeth 108 is installed on the holder 120 in a non-removable or removable manner (see above).

Кроме того, на держателе 120 направляющего элемента 118 на расстоянии от зубцов 108 расположена отделительная планка 92.In addition, on the holder 120 of the guide element 118, at a distance from the teeth 108, there is a separation bar 92.

Кроме того, в одном варианте осуществления изобретения на направляющем элементе 118 по меньшей мере частично образован вход 97 подводящего канала.In addition, in one embodiment of the invention on the guide element 118 at least partially formed the entrance 97 of the inlet channel.

На основе 110 гребенки, которая, в частности, неподвижно расположена на держателе 120, расположены первый ряд 122а и второй ряд 122b зубцов 108.On the basis 110 of the comb, which, in particular, is fixed on the holder 120, the first row 122a and the second row 122b of teeth 108 are located.

Первый ряд 122а и второй ряд 122b простираются в продольном направлении 124 (фиг. 11). В частности, торцы 116 зубцов 108 в ряду 122а и 122b расположены на одной линии, параллельной продольному направлению 124.The first row 122a and the second row 122b extend in the longitudinal direction 124 (FIG. 11). In particular, the ends 116 of the teeth 108 in the row 122a and 122b are located on the same line parallel to the longitudinal direction 124.

В случае гребенки 106, установленной на напольной головке 12, продольное направление 124 является параллельным первой оси 16а вращения первого чистящего валика 14а и соответственно второй оси 16b вращения второго чистящего валика 14b.In the case of the comb 106 mounted on the floor head 12, the longitudinal direction 124 is parallel to the first axis of rotation 16a of the first cleaning roller 14a and accordingly to the second axis of rotation 16b of the second cleaning roller 14b.

Кроме того, продольное направление 124 проходит, по меньшей мере приблизительно, параллельно плоскости 36 опирания.In addition, the longitudinal direction 124 runs at least approximately parallel to the plane of support 36.

Второй ряд 122b расположен на расстоянии от первого ряда 122а, т.е. отстоит от него, в поперечном направлении 126.The second row 122b is located at a distance from the first row 122a, i. e. separated from it, in the transverse direction 126.

В представленном на чертежах примере осуществления изобретения зубцы 108 в первом ряду 122а и зубцы 108 во втором ряду 122b расположены соответственно на одной линии.In the exemplary embodiment of the invention shown in the drawings, the teeth 108 in the first row 122a and the teeth 108 in the second row 122b are respectively aligned.

В принципе возможно расположение зубцов и со смещением в поперечном направлении 126 в пределах одного ряда.In principle, it is also possible to arrange the teeth with an offset in the transverse direction 126 within one row.

Ряды 122а, 122b зубцов имеют, в частности, длину, которая по существу соответствует длине соответствующего чистящего валика 14а, 14b или несколько меньшее нее. Это гарантирует улавливание волос по существу по всей длине соответствующего чистящего валика 14.The rows 122a, 122b of teeth have, in particular, a length that essentially corresponds to the length of the respective cleaning roller 14a, 14b or somewhat less. This ensures that the hair is caught essentially along the entire length of the respective cleaning roller 14.

На держателе 120, и в частности на основе 110 гребенки, расположены присоединительные элементы 128, в частности замковые элементы, посредством которых гребенка 106 может соединяться, в частности сцепляться, с соответствующим ответным элементом на напольной головке 12. Присоединительные элементы 128 и ответные им элементы выполнены так, чтобы оператор мог легко снять гребенку 106, т.е. отсоединить ее присоединительный элемент 128, в частности, чтобы очистить ее, и снова поставить ее на место.On the holder 120, and in particular on the base 110 of the comb, there are connecting elements 128, in particular locking elements, by means of which the comb 106 can be connected, in particular interlocked, with a corresponding mating element on the floor head 12. The connecting elements 128 and their counterparts are made so that the operator can easily remove the comb 106, i. e. detach its connecting element 128, in particular to clean it, and put it back in place.

Во время работы полоуборочной машины 10 зубцы 108 гребенки 106 прилегают к текстильной обшивке 30 или вдаются в нее, см. в этой связи, в частности, фиг. 10.During operation of the floor-cleaning machine 10, the teeth 108 of the comb 106 bear against or protrude into the textile covering 30, see in this connection, in particular, FIGS. 10.

Во время работы полоуборочной машины 10 отделительная планка 92 отделительного устройства вдается в текстильную обшивку 30 соответствующего чистящего валика 14 на глубину T₁ (фиг. 10). Соответствующая глубина погружения зубцов 108 в текстильную обшивку обозначена как Т₂.During operation of the floor-cleaning machine 10, the separating bar 92 of the separating device protrudes into the textile lining 30 of the respective cleaning roller 14 to a depth T ₁ (FIG. 10). The corresponding immersion depth of the teeth 108 in the textile lining is designated as T ₂ .

Глубина Т₂ погружения составляет от 0 мм (включая это значение) до 4 мм (включая это значение), причем глубина погружения 0 мм означает, что зубцы 108 прилегают торцами 116 к текстильной обшивке 30.The immersion depth T ₂ is from 0 mm (including this value) to 4 mm (including this value), and the immersion depth of 0 mm means that the teeth 108 are adjacent to the ends 116 of the textile sheathing 30.

Предусмотрено, в частности, что зубцы 108 вдаются в текстильную обшивку 30 на ту же глубину, что и отделительная планка 92 (стенка входа для отделения грязной жидкости и ее ввода в накопительное устройство 46), или на меньшую глубину, чем отделительная планка 92.In particular, it is provided that the teeth 108 protrude into the textile lining 30 to the same depth as the separator bar 92 (the inlet wall for separating dirty liquid and introducing it into the storage device 46), or to a lesser depth than the separator bar 92.

В частности, разность T₁-Т₂ глубин погружения отделительной планки и зубцов составляет от 0 мм (включая это значение) до 1 мм (включая это значение).In particular, the difference T ₁ -T ₂ immersion depths of the separating bar and teeth is from 0 mm (including this value) to 1 mm (including this value).

Зубцы 108 на гребенке 106, в частности все зубцы 108 гребенки, ориентированы в направлении 114. Это направление 114 ориентировано поперек, в частности перпендикулярно, оси 16а, 16b вращения соответствующего чистящего валика 14.The teeth 108 on the comb 106, in particular all the teeth 108 of the comb, are oriented in direction 114. This direction 114 is oriented transversely, in particular perpendicularly, to the axis of rotation 16a, 16b of the corresponding cleaning roller 14.

Кроме того, направление 114 зубцов ориентировано параллельно z-направлению 82 или под непрямым углом к нему. Соответствующий угол 130 между направлением 114 зубцов и z-направлением 82 (а значит, и нормалью к плоскости 36 опирания) составляет, например, от 0° до 10°.In addition, the direction of the teeth 114 is oriented parallel to the z-direction 82 or at an oblique angle to it. The corresponding angle 130 between the direction 114 of the teeth and the z-direction 82 (and hence the normal to the plane of support 36) is, for example, from 0° to 10°.

Кроме того, направление 114 зубцов проходит параллельно отделительной планке 92 или под острым углом 132 к ней (см. фиг. 10). Этот угол 132 составляет, в частности, от 0° до 25°.In addition, the direction 114 of the teeth runs parallel to the separation bar 92 or at an acute angle 132 to it (see Fig. 10). This angle 132 is in particular between 0° and 25°.

Результат улавливания волос оптимизируется, если направление 114 зубцов и отделительная планка 92 ориентированы не параллельно друг другу, а под острым углом друг к другу, в частности под острым углом, составляющим около 20°.The hair catching result is optimized if the direction of the teeth 114 and the separation bar 92 are not oriented parallel to each other, but at an acute angle to each other, in particular at an acute angle of about 20°.

Зубцы 108 на гребенке 106 расположены подобно зубцам щетки для удаления волос, что оптимизирует улавливание волос. Гребенка 106 расположена, по направлению 100 вращения, за отделительной планкой 92 отделительного устройства. Волосы, которые не были отделены и направлены во вход 97 подводящего канала, могут задерживаться гребенкой 106.The teeth 108 on the comb 106 are arranged like the teeth of a hair removal brush, which optimizes the capture of hair. The comb 106 is located, in the direction of rotation 100, behind the separation bar 92 of the separation device. Hair that has not been separated and directed to the inlet 97 of the inlet can be retained by the comb 106.

Гребенка 106 установлена на напольной головке 12 с подпружиниванием. В качестве альтернативы или дополнения, на напольной головке 12 с силовым нагружением, в частности с подпружиниванием, установлена отделительная планка 92 с входом 97 подводящего канала.The comb 106 is mounted on the floor head 12 with a spring. As an alternative or addition, on the floor head 12 with force loading, in particular with spring loading, there is a separating bar 92 with an inlet 97 of the inlet channel.

В представленном на чертежах примере осуществления изобретения направляющий элемент 118 установлен на напольной головке 12 с силовым нагружением, в частности с подпружиниванием. Тем самым гребенка 106 и отделительная планка 92 совместно установлены на напольной головке 12 с силовым нагружением, в частности с подпружиниванием.In the exemplary embodiment of the invention shown in the drawings, the guide element 118 is mounted on the floor head 12 with a force load, in particular with a spring. Thereby, the comb 106 and the separation bar 92 are jointly mounted on the floor head 12 in a force-loaded, in particular spring-loaded manner.

Направляющий элемент 118 установлен на напольной головке 12 подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, по оси 134 перемещения.The guide element 118 is mounted on the floor head 12 movably, in particular with the possibility of translational movement, along the axis 134 of movement.

Направляющий элемент 118 расположен на линейной направляющей 136. При этом ось 134 перемещения ориентирована поперек, в частности перпендикулярно, соответствующей оси 16а, 16b вращения.The guide element 118 is located on the linear guide 136. In this case, the movement axis 134 is oriented transversely, in particular perpendicularly, to the corresponding axis of rotation 16a, 16b.

Ось 134 перемещения проходит, в частности, под острым углом к z-направлению 82.The movement axis 134 extends in particular at an acute angle to the z-direction 82.

Кроме того, ось 134 перемещения проходит под острым углом к нормали к плоскости 36 опирания.In addition, the axis 134 of movement runs at an acute angle to the normal to the plane 36 of support.

Ось 134 перемещения направлена, в частности, на центральную ось соответствующего чистящего валика 14.The axis 134 of movement is directed, in particular, to the central axis of the respective cleaning roller 14.

В одном примере осуществления изобретения ось 134 перемещения ориентирована параллельно отделительной планке 92.In one embodiment of the invention, the axis 134 of movement is oriented parallel to the separation bar 92.

С направляющим элементом 118 для его силового нагружения связано пружинное устройство 138 (см. фиг. 8). Пружинное устройство 138 создает силу упругости, стремящуюся прижимать направляющий элемент 118 с гребенкой 106 и отделительной планкой 92 к текстильной обшивке 30 соответствующего чистящего валика 14.A spring device 138 is connected to the guide element 118 for its force loading (see Fig. 8). The spring device 138 generates an elastic force tending to press the guide element 118 with the comb 106 and the separation bar 92 against the textile lining 30 of the corresponding cleaning roller 14.

В одном примере осуществления изобретения направляющий элемент 118 содержит элемент 140 прилегания с поверхностью 142 прилегания, которая служит поверхностью контакта с текстильной обшивкой 30. Поверхность 142 прилегания может прилегать к текстильной обшивке 30, не проникая в нее.In one exemplary embodiment of the invention, the guide element 118 includes a contact element 140 with a contact surface 142 that serves as a contact surface with the textile sheathing 30. The abutment surface 142 may be adjacent to the textile sheathing 30 without penetrating into it.

В частности, зубцы 108 и отделительная планка 92 выступают за поверхность 142 прилегания. Элемент 140 прилегания образует упор, ограничивающий сближение направляющего элемента 118 и соответствующего чистящего валика 14. Он выполнен так, чтобы зубцы 108 вдавались в текстильную обшивку 30 на требуемую глубину Т₂, а отделительная планка 92 -на требуемую глубину Т₁.In particular, the teeth 108 and the release bar 92 protrude beyond the contact surface 142. The abutment element 140 forms a stop that limits the approach of the guide element 118 and the corresponding cleaning roller 14. It is designed so that the teeth 108 protrude into the textile sheathing 30 to the required depth T ₂ and the separating bar 92 to the desired depth T ₁ .

При этом независимо от диаметра 30 соответствующего чистящего валика 14 гарантируется достижение соответствующей (предварительно установленной) глубины T1 и глубины Т₂ погружения. Пружинным устройством 138 элемент 140 прилегания прижимается к поверхности чистящего валика 14 независимо от диаметра чистящего валика 14.In this case, irrespective of the diameter 30 of the respective cleaning roller 14, the corresponding (preset) immersion depth T1 and immersion depth T ₂ are guaranteed. The spring device 138 presses the contact element 140 against the surface of the cleaning roller 14, regardless of the diameter of the cleaning roller 14.

Даже если, например, диаметр чистящего валика 14 уменьшается вследствие изнашивания текстильной обшивки 30, заданная глубина T₁ и Т₂погружения поддерживается неизменной, что обеспечивает оптимизированный результат уборки.Even if, for example, the diameter of the cleaning roller 14 is reduced due to wear of the textile lining 30, the set immersion depths T ₁ and T ₂ are maintained unchanged, which ensures an optimized cleaning result.

Кроме того, подвижная установка направляющего элемента 118 с его подпружиниванием обеспечивает компенсацию соответствующих производственных допусков.In addition, the movable installation of the guide element 118 with its springing provides compensation for the corresponding manufacturing tolerances.

Направляющим элементом 118 обеспечивается, независимо от состояния или исполнения соответствующего чистящего валика 14, постоянство расстояния до текстильной обшивки 30. Благодаря этому оптимизированный результат отделения от чистящего валика достигается как для грязных жидкостей, так и для волос. Значения глубины T₁ погружения отделительной планки и глубины Т₂ погружения зубцов являются независящими от допусков, диаметра валика и степени его износа. Тем самым оптимизируется снятие загрязнений с чистящего валика (включая улавливание захваченных валиком волос). Это предотвращает, с одной стороны, недостаточное проникновение отделительной планки и зубцов в обшивку (что может отрицательно сказываться на эффективности снятия загрязнений с чистящего валика), а с другой стороны их слишком сильное проникновение (что может означать повышенный расход электроэнергии полоуборочной машиной 10, а также повышенную нагрузку на двигатель и трансмиссию).The guide element 118 ensures, irrespective of the state or design of the respective cleaning roller 14, that the distance to the textile covering 30 is constant. As a result, an optimized separation result from the cleaning roller is achieved both for dirty liquids and for hair. The depth T ₁ of the immersion of the separation bar and the depth T ₂ of the immersion of the teeth are independent of the tolerances, the diameter of the roller and the degree of its wear. This optimizes the removal of dirt from the cleaning roller (including the trapping of hair caught in the roller). This prevents, on the one hand, insufficient penetration of the stripping bar and teeth into the skin (which can adversely affect the efficiency of removing dirt from the cleaning roller), and on the other hand, too much penetration (which can mean increased power consumption by the floor cleaning machine 10, as well as increased load on the engine and transmission).

Пружинное устройство 138 может быть образовано одной или несколькими винтовыми пружинами. Силовое воздействие (поджатие) также может быть реализовано, например, одним или несколькими резиновыми упругими элементами. Кроме того, для силового нагружения может быть предусмотрен, например, силовой цилиндр.Spring device 138 may be formed by one or more helical springs. Force action (compression) can also be implemented, for example, by one or more rubber elastic elements. In addition, for force loading, for example, a power cylinder can be provided.

В принципе также возможен вариант, в котором элемент 140 прилегания прижимается к текстильной обшивке 30 соответствующего чистящего валика 14 только силой тяжести.In principle, it is also possible that the contact element 140 is pressed against the textile covering 30 of the respective cleaning roller 14 only by gravity.

В описываемом варианте осуществления изобретения предусмотрен направляющий элемент 118, на котором расположены как гребенка 106, так и отделительная планка 92.In the described embodiment of the invention, a guide element 118 is provided, on which both the comb 106 and the separation bar 92 are located.

В принципе возможен вариант, в котором в качестве гребенки 106 и отделительной планки 92 предусмотрены отдельные подвижные элементы, в частности элементы, установленные с возможностью поступательного перемещения.In principle, a variant is possible in which separate movable elements are provided as comb 106 and separating strip 92, in particular elements mounted with the possibility of translational movement.

Также возможен вариант, в котором подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения установлена либо только гребенка 106, либо только отделительная планка 92.It is also possible that either only the comb 106 or only the separating bar 92 is movably, in particular with the possibility of translational movement.

На фиг. 8-10 показаны различные положения направляющего элемента 118 на его линейной направляющей 136 относительно первого чистящего валика 14а.In FIG. 8-10 show the various positions of the guide element 118 on its linear guide 136 relative to the first cleaning roller 14a.

Показанные на фиг. 8 и 9 положения являются переходными положениями, приведенными для пояснения принципа действия.Shown in FIG. Provisions 8 and 9 are transitional provisions given to explain the principle of operation.

На фиг. 10 показано окончательное положение, в котором поверхность 142 прилегания прилегает снаружи к текстильной обшивке 30, в результате чего зубцы 108 и отделительная планка 92 проникают в текстильную обшивку 30 на заданную глубину T₁ и Т₂ соответственно.In FIG. 10 shows the final position in which the contact surface 142 abuts on the outside against the textile covering 30, whereby the teeth 108 and the release bar 92 penetrate the textile covering 30 to a predetermined depth T ₁ and T ₂ , respectively.

Как упоминалось выше, также может быть предусмотрено, например, что зубцы 108 только касаются текстильной обшивки 30 и не погружаются в нее (т.е. глубина Т₂ их погружения равна 0 мм).As mentioned above, it can also be provided, for example, that the teeth 108 only touch the textile sheathing 30 and do not sink into it (ie their immersion depth T ₂ is 0 mm).

Показанное на фиг. 9 положение также является, в частности, положением направляющего элемента 118, когда, например, нужно заменить чистящий валик 14.Shown in FIG. 9, the position is also in particular the position of the guide element 118 when, for example, the cleaning roller 14 is to be replaced.

Накопительное устройство для грязной жидкости, выполненное в виде бачка, установленного посредством плавающей опоры, как это было описано выше на примере полоуборочной машины 10, также может использоваться в полоуборочной машине 144 (фиг. 16), выполненной самодвижущейся и, в частности, самоуправляемой. Такая полоуборочная машина, которая имеет напольную головку 146, также снабжена резервуарным устройством для чистящей жидкости, расположенным, в частности, на напольной головке.The storage device for dirty liquid, made in the form of a tank installed by means of a floating support, as described above with the example of a floor harvester 10, can also be used in a floor harvester 144 (Fig. 16), made self-propelled and, in particular, self-guided. Such a floor-cleaning machine, which has a floor head 146, is also provided with a cleaning liquid reservoir located, in particular, on the floor head.

Принцип действия опор, обеспечивающих плавающую установку накопительного устройства для грязной жидкости, на котором расположен один или несколько совковых элементов, является тем же, что описан выше.The principle of operation of the supports providing a floating installation of a dirty liquid storage device, on which one or more scoop elements are located, is the same as described above.

Полоуборочная машина 144 также может быть оснащена одной или несколькими гребенками 106 для улавливания волос.The floor sweeper 144 may also be equipped with one or more combs 106 to catch hair.

Кроме того, соответствующая гребенка 106 и/или отделительная планка 92, предусмотренные для взаимодействия с соответствующим чистящим валиком 14, могут быть установлены подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, прежде всего с силовым нагружением.In addition, the respective comb 106 and/or the separation bar 92 provided for cooperating with the respective cleaning roller 14 can be mounted movably, in particular with the possibility of translational movement, especially with force loading.

В еще одном примере своего выполнения полоуборочная машина 148 (фиг. 16) содержит напольную головку 150. Во время работы такой машины ее напольная головка 150 опирается на очищаемый пол единственным чистящим валиком 152. На напольной головке 150 расположено съемное накопительное устройство 154 для грязной жидкости.In yet another example of its implementation, the floor cleaning machine 148 (FIG. 16) includes a floor head 150. During operation of such a machine, its floor head 150 rests on the floor being cleaned by a single cleaning roller 152. A removable storage device 154 for dirty liquid is located on the floor head 150.

Напольная головка 150 снабжена гребенкой, соответствующей гребенке 106 и расположенной, в частности, на накопительном устройстве 154.The floor head 150 is provided with a comb corresponding to the comb 106 and located, in particular, on the storage device 154.

Предусмотрено, в частности, что гребенка 106 и/или соответствующая отделительная планка 92, предусмотренные для взаимодействия с чистящим валиком 152, установлены подвижно, в частности с возможностью поступательного перемещения, прежде всего с подпружиниванием, как это описано выше.It is provided, in particular, that the comb 106 and/or the corresponding separating bar 92 provided for cooperating with the cleaning roller 152 are mounted movably, in particular with the possibility of translational movement, in particular with a spring, as described above.

Перечень ссылочных обозначений:List of reference designations:

10 - полоуборочная машина10 - floor harvester

12 - напольная головка12 - floor head

14а - первый чистящий валик14a - first cleaning roller

14b - второй чистящий валик14b - second cleaning roller

16а - первая ось вращения16a - the first axis of rotation

16b - вторая ось вращения16b - second axis of rotation

18 - первый вал18 - first shaft

20 - первый участок вала20 - the first section of the shaft

22 - второй участок вала22 - the second section of the shaft

24 - первая часть чистящего валика24 - the first part of the cleaning roller

26 - вторая часть чистящего валика26 - the second part of the cleaning roller

28 - боковой край28 - side edge

30 - текстильная обшивка чистящего валика30 - textile lining of the cleaning roller

32 - держатель32 - holder

34 - пол34 - gender

36 - плоскость опирания36 - support plane

38 - рукояточное устройство38 - handle device

40 - поворотный шарнир40 - swivel joint

42 - ось поворота42 - axis of rotation

44 - ось поворота44 - axis of rotation

46 - накопительное устройство46 - storage device

48 - держатель накопительного устройства48 - storage device holder

50 - направление снятия накопительного устройства50 - direction of removal of the storage device

52 - лоток52 - tray

54 - приемное пространство54 - receiving space

56 - дно56 - bottom

58 - стенка58 - wall

60 - крышка60 - cover

62 - боковой участок стенки62 - side wall section

64 - боковой участок стенки64 - side section of the wall

66 - выемка66 - notch

68 - крепежный элемент68 - fastener

70 - первый совковый элемент70 - the first soviet element

72 - второй совковый элемент72 - second scoop element

74 - выемка74 - notch

76 - рабочая кромка совкового элемента76 - working edge of the scoop element

78 - опорные элементы78 - supporting elements

80 - ребра80 - ribs

82 - z-направление82 - z-direction

84а, 84b - поперечное направление84a, 84b - transverse direction

86 - резервуарное устройство для чистящей жидкости86 - reservoir device for cleaning liquid

88 - подающее устройство88 - feeder

90 - отделительное устройство90 - separating device

92 - отделительная планка, отделительный элемент92 - separating strip, separating element

94 - подводящий канал94 - supply channel

96 - направляющий элемент96 - guide element

97 - вход97 - entrance

98 - уплотнительное устройство98 - sealing device

100 - направление вращения100 - direction of rotation

102 - пружинное устройство102 - spring device

104 - направление104 - direction

106 - гребенка106 - comb

108 - зубец108 - prong

110 - основа гребенки110 - comb base

114 - направление зубцов114 - the direction of the teeth

116 - торец зубца116 - tooth end

118 - направляющий элемент118 - guide element

120 - держатель120 - holder

122а - первый ряд122a - first row

122b - второй ряд122b - second row

124 - продольное направление124 - longitudinal direction

126 - поперечное направление126 - transverse direction

128 - присоединительный элемент128 - connecting element

130 - вал130 - shaft

132 - вал132 - shaft

134 - ось перемещения134 - axis of movement

136 - линейная направляющая136 - linear guide

138 - пружинное устройство138 - spring device

140 - элемент прилегания140 - fitting element

142 - поверхность прилегания142 - contact surface

144 - полоуборочная машина144 - floor harvester

146 - напольная головка146 - floor head

148 - полоуборочная машина148 - floor harvester

150 - напольная головка150 - floor head

152 - чистящий валик152 - cleaning roller

154 - накопительное устройство154 - storage device

D - расстояние до пола 34D - distance to the floor 34

T₁, Т₂ - глубина погруженияT ₁ , T ₂ - immersion depth

Claims

1. Floor cleaning machine containing a floor head (12; 146), at least one cleaning roller (14) mounted on the floor head (12; 146), a storage device (46) mounted on the floor head (12; 146), and at least one scoop element (70; 72) functionally connected with at least one cleaning roller (14), characterized in that at least one scoop element (70; 72) is located on the storage device (46), and at least one section of the storage device (46), on which at least one scoop element (70; 72) is located, is movable relative to the floor head (12; 146) during operation of the machine.

2. The floor-cleaning machine according to claim 1, characterized in that at least one scoop element (70, 72) and storage device (46) are made so that during operation of the machine at least one scoop element (70; 72) is at a given constant distance (D) from the floor to be cleaned (34).

3. Floor-cleaning machine according to claim 2, characterized in that the specified distance (D), measured from the working edge (76) of the scoop element to the floor (34), is greater than zero and more than 0.5 mm.

4. Floor harvester according to claim 2 or 3, characterized in that the predetermined distance (D) measured from the working edge (76) is less than 1.5 mm.

5. Floor-cleaning machine according to one of the previous paragraphs, characterized in that at least one scoop element (70; 72) is located on the bottom (56) or on the side section (62; 64) of the storage device (46) wall.

6. Floor-cleaning machine according to one of the previous paragraphs, characterized in that at least one scoop element (70; 72) and/or storage device (46) has at least one support element (78) designed to rest against floor being cleaned (34) and holding at least one scoop element (70; 72) at a given constant distance (D) from the floor being cleaned (34).

7. Floor cleaning machine according to claim 6, characterized in that it has at least one of the following characteristics:

- at least one support element (78) is made in the form of a rib (80) on at least one scoop element (70; 72) and/or storage device (46);

- several supporting elements (78) are provided;

- support elements (78) are arranged in a row, and the longitudinal direction of this row runs parallel to the axis (16a, 16b) of rotation of at least one cleaning roller (14);

- at least one support element (78) is made in the form of a sliding element or a rolling element along the floor being cleaned (34).

8. Floor-cleaning machine according to one of the previous paragraphs, characterized in that the accumulating device (46) or the section of the accumulating device (46), on which at least one scoop element (70; 72) is located, is installed on the corresponding holder (48) of the floor head (12; 146) by means of a floating support.

9. Floor-cleaning machine according to one of the previous paragraphs, characterized in that the accumulating device (46) or the section of the accumulating device (46), on which at least one scoop element (70; 72) is located, is installed on the floor head (12; 146) by means of a suspension support.

10. Floor-cleaning machine according to one of the previous paragraphs, characterized in that the storage device (46) or the section of the storage device (46), on which at least one scoop element (70; 72) is located, is installed on the floor head (12; 146) is movable in at least the z-direction (82), characterized by at least one of the following features:

- the z-direction (82) is oriented transverse to the rotation axis (16a, 16b) of at least one cleaning roller (14);

- the z-direction (82) is oriented across the plane (36) of bearing at least one cleaning roller (14a, 14b) on the floor (34) to be cleaned;

- the z-direction (82) is oriented parallel to the direction (50) of removing the storage device (46) from the floor head (12; 146).

11. The floor-cleaning machine according to claim 10, characterized in that the storage device (46) or the section of the storage device (46), on which at least one scoop element (70; 72) is located, is installed on the floor head ( 12; 146) is movable in at least one direction (84a; 84b) which runs transverse to the z-direction (82).

12. A floor-cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one scoop element (70; 72) is located and configured to feed litter particles to at least one cleaning roller (14), and such litter particles are entrained at least one cleaning roller (14) due to its rotation.

13. Floor-cleaning machine according to claim 12, characterized in that the storage device (46) is designed as a storage device for collecting dirty liquid.

14. Floor-cleaning machine according to claim 12 or 13, characterized in that at least one supply channel (94) is provided for supplying dirty liquid from at least one cleaning roller (14) to the receiving space (54) of the storage device (46) .

15. The floor-cleaning machine according to claim 14, characterized in that it contains a sealing device (98) located on the accumulating device (46) or on the section of the accumulating device (46), on which at least one scoop element (70; 72 ), and providing sealing of at least one inlet channel (94) relative to the guide element (118), designed to introduce liquid into at least one inlet channel (94), regardless of the position of the storage device (46) or the aforementioned section of the storage device ( 46).

16. Floor cleaning machine according to claim 15, characterized in that the guide element (118) is located on the floor head (12; 146), and the machine is characterized by at least one of the following features:

- the sealing device (98) is movable and/or elastic;

- at least one separating element (92) is installed on the guide element (118) to drain liquid from at least one cleaning roller (14);

- on the guide element (118) there is an inlet (97) for at least one inlet channel (94);

- at least one separating element (92) forms the inlet wall;

- the storage device (46) or the section of the storage device (46), on which at least one scoop element (70; 72) is located, is movable relative to the guide element (118) during operation of the machine.

17. Floor-cleaning machine according to one of the previous paragraphs, characterized in that the storage device (46) or the section of the storage device (46), on which at least one scoop element (70; 72) is located, is made with the possibility of pressing to the floor (34) to be cleaned in the direction of the plane (36) of supporting at least one cleaning roller (14a; 14b) by gravity or by a spring device (102).

18. A floor sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a separating device (90) for separating dirty liquid from at least one cleaning roller (14) and for directing the dirty liquid into a storage device (46).

19. A floor sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cleaning roller (14) has a textile covering (30) into which the separating element (92) of the separating device (90) protrudes.

20. A floor sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that at least one cleaning roller (14) is made up of two parts and a central drive is provided for its rotation.

21. Floor cleaning machine according to one of the preceding claims, characterized in that it contains a reservoir device (86) for cleaning liquid and a supply device (88) for supplying cleaning liquid to at least one cleaning roller (14) and/or to the floor to be cleaned (34).

22. Floor-cleaning machine according to one of the previous claims, characterized in that it contains a comb (106) with teeth (108) for catching hair, and the teeth (108) protrude into the textile sheathing (30) of at least one cleaning roller (14) or adjacent to it.

23. Floor-cleaning machine according to one of the previous paragraphs, characterized in that at least one scoop element (70; 72) is located, in the direction (100) of normal rotation of at least one cleaning roller (14) during operation of the machine, in front of the separating element (92) for draining liquid from at least one cleaning roller (14).

24. A floor sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a first cleaning roller (14a) and a second cleaning roller (14b) mounted on a floor head (12) at a distance from the first cleaning roller (14a), the machine being characterized at least one of the following features:

- the first cleaning roller (14a) has a first axis (16a) of rotation, and the second cleaning roller (14b) has a second axis (16b) of rotation, the first axis (16a) of rotation and the second axis (16b) of rotation oriented parallel to each other;

- during operation of the floor sweeper, the first cleaning roller (14a) and the second cleaning roller (14b) rotate in opposite directions.

25. The floor sweeper according to claim 24, characterized in that the first scoop element (70) is operatively connected to the first cleaning roller (14a) and/or the second scoop element (72) is operatively connected to the second cleaning roller (14b).

26. Floor cleaning machine according to one of the previous paragraphs, characterized in that it contains a handle device (38) mounted on the floor head (12) for the operator, and the floor cleaning machine is made manual or manually controlled with the ability to control it by a standing operator.

27. Floor cleaning machine according to one of paragraphs. 1-25, characterized in that it is made in the form of a self-propelled and self-guided apparatus.

28. Floor-cleaning machine according to one of the previous paragraphs, characterized in that the section of the storage device (46), on which at least one scoop element (70; 72) is located, is made in the form of a tray (52).

29. A method of operating a floor-cleaning machine, containing a floor head (12) and a cleaning roller (14) installed on it, to which, when it rotates, coarse debris is fed through a scoop element (70), moreover, the scoop element (70) is located on the accumulating device (46 ), and the storage device (46) or the section of the storage device (46), on which the scoop element (70) is located, during the operation of the machine is movable relative to the floor head (12), characterized in that during the operation of the machine, the scoop element (70 ) is at a given constant distance (D) from the floor (34).

30. The method according to claim 29, characterized in that the scoop element (70) rests on the floor (34) to be cleaned by means of at least one support element (78), wherein at least one support element (78) is located on the scoop element ( 70) and/or on the storage device (46).

31. The method according to p. 29 or 30, characterized in that the harvester is made according to one of paragraphs. 1-28.