KR20200007832A

KR20200007832A - Cleaner with coaming unit to remove rubbish from cleaning rollers

Info

Publication number: KR20200007832A
Application number: KR1020197034239A
Authority: KR
Inventors: 제이슨 비. 손; 야오 밍; 다니엘 알. 델 마데로시안; 다니엘 메이어; 패트릭 클레어리; 고돈 호웨스; 데이비드 우; 웬시우 가오
Original assignee: 샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨
Priority date: 2017-04-20
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2020-01-22
Also published as: GB2576991B; JP2020517340A; JP6931715B2; GB202212062D0; KR102428709B1; AU2021232679B2; CA3061022A1; GB2608904B; WO2018195470A1; CA3120596C; CA3199293A1; CA3061022C; DE212018000205U1; AU2018255987A1; GB201915155D0; AU2021232679A1; CA3120596A1; GB2608904A; GB2576991A

Abstract

청소장치는, 쓰레기(머리카락, 끈 등)의 축적을 방지하고 제거하기 위해, 청소 롤러 내로 연장되는 일련의 이격된 돌기 또는 이빨들을 포함하는 빗질 유닛을 포함한다. 돌기는 청소 롤러의 상당 부분을 따라 연장되고, 롤러 주위를 통과할 때 쓰레기를 가로채기 위해 청소 롤러 내로 부분적으로 연장된다. 돌기는 청소 롤러의 회전 중심과 정렬되지 않고 청소 롤러의 회전 방향으로 또는 반대 방향으로 향하는 경사진 리딩 에지를 갖는다. 빗질 유닛 및 돌기는, 청소 장치의 작동에 대한 영향을 최소화하면서, 청소 롤러로부터 쓰레기 제거를 용이하게 하도록 설계된 형상 및 구성을 갖는다. 청소 장치는 업라이트 진공 청소기 또는 스위퍼의 표면 청소 헤드 또는 로봇식 진공 청소기를 포함할 수 있다.The cleaning apparatus includes a combing unit comprising a series of spaced apart protrusions or teeth extending into the cleaning roller to prevent and remove the accumulation of rubbish (hair, braids, etc.). The projection extends along a substantial portion of the cleaning roller and partially extends into the cleaning roller to intercept the waste as it passes around the roller. The projection has an inclined leading edge which is not aligned with the rotational center of the cleaning roller but directed in the direction of rotation or in the opposite direction of the cleaning roller. The combing unit and the protrusion have a shape and configuration designed to facilitate the removal of rubbish from the cleaning roller while minimizing the influence on the operation of the cleaning device. The cleaning device may comprise a surface cleaning head or robotic vacuum cleaner of the upright vacuum cleaner or sweeper.

Description

Cleaning device with combing unit to remove rubbish from cleaning roller

본 발명은 청소 롤러를 구비한 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 리딩(leading) 롤러와 같은 청소 롤러로부터 쓰레기를 제거하기 위한 빗질 유닛을 구비한 진공 청소기 용 표면 청소 헤드와 같은 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaner having a cleaning roller, and more particularly, to a cleaning device such as a surface cleaning head for a vacuum cleaner having a combing unit for removing garbage from a cleaning roller such as a leading roller. will be.

진공 청소기는 일반적으로, 표면 청소 헤드 내부로 및 이를 통과하는 공기(그리고 쓰레기)를 끌어 들이기 위해, 표면 청소 헤드의 하면에 개구를 구비한 흡입 도관을 포함한다. 진공 청소기 설계의 문제점 중 하나는, 원하는 흡입량을 제공하기 위해 흡입 도관과 청소되는 표면의 맞물림(engagement)을 제어하는 것이다. 흡입 도관이 표면으로부터 너무 멀리 떨어져 있으면, 공기는 더 큰 표면적을 통해 흡입 도관으로 유동하기 때문에 흡입이 적을 수 있다. 흡입 도관이 표면과 직접 맞물려 모든 측면에서 밀봉되면, 공기가 흡입 도관으로 유입되는 것을 멈추고 흡입 모터는 손상 될 수 있다.Vacuum cleaners generally include suction conduits having openings in the lower surface of the surface cleaning head for drawing air (and trash) into and through the surface cleaning head. One of the problems with vacuum cleaner designs is to control the engagement of the suction conduit with the surface being cleaned to provide the desired suction volume. If the suction conduit is too far from the surface, the suction may be less because air flows through the larger surface area into the suction conduit. If the suction conduit is directly engaged with the surface and sealed at all sides, the air stops entering the suction conduit and the suction motor can be damaged.

또한, 진공 청소기는 일반적으로 교반(agitation)을 사용하여 쓰레기를 떨어지게 하고 흡입 도관으로의 공기 흐름으로 쓰레기를 포획하는 것을 용이하게 한다. 교반기(agitator)는 종종 더러운 공기 유입구에 근접한 표면 청소 헤드의 흡입 도관 내에 사용되어, 교반된 쓰레기가 더러운 공기 유입구로 흐르게 한다. 흡입 도관 내의 교반기가 쓰레기를 떨어지게 할 수 없거나 쓰레기가 너무 작으면, 흡입 도관이 표면에서 쓰레기를 제거하지 않고 쓰레기 위를 통과 할 수 있다. 다른 경우에, 표면 청소 헤드는, 큰 쓰레기를 흡입 도관으로의 흐름에 포획하지 못하고, 큰 쓰레기를 전방으로 밀어낼 수 있다(종종 제설(snowplowing)로 불림).In addition, vacuum cleaners generally use agitation to drop the rubbish and to facilitate trapping the rubbish with air flow to the suction conduit. An agitator is often used in the intake conduit of the surface cleaning head proximate to the dirty air inlet, causing the stirred waste to flow into the dirty air inlet. If the stirrer in the suction conduit is not able to drop the rubbish or the rubbish is too small, the suction conduit may pass over the rubbish without removing the rubbish from the surface. In other cases, the surface cleaning head may not be able to trap large waste into the flow into the suction conduit and may push large waste forward (sometimes called snowplowing).

교반기의 하나의 예는 브러시 롤과 같은 청소 롤러이다. 청소 롤러는 흡입 도관 내에 위치 될 수 있고 또는 있거나 흡입 도관의 선단에 위치될 수 있다(예를 들어, 리딩 롤러). 특히 리딩 롤러에 대한 하나의 문제는 롤러 주위에 얽힌 쓰레기(예를 들어, 모발)이다. 돌기가 쓰레기 제거를 용이하게 하기 위해 롤러와 맞물리도록 사용될 수 있지만, 기존 구조는 종종 효과적이지 않고 또는 않거나 표면 청소 헤드의 작동을 방해한다.One example of a stirrer is a cleaning roller, such as a brush roll. The cleaning roller may be located in the suction conduit or may be located at the tip of the suction conduit (eg, reading roller). One problem with reading rollers in particular is the tangled waste (eg hair) around the rollers. While protrusions can be used to engage the rollers to facilitate removal of rubbish, existing structures are often ineffective or otherwise interfere with the operation of the surface cleaning head.

일 실시 예에 따르면, 청소 장치는 쓰레기를 수용하기 위해 하우징의 하면에 개구를 정의하는 하우징, 하우징에 장착되어 쓰레기를 개구로 향하게 하는 청소 롤러 및 청소 롤러의 청소 표면의 실질적 길이를 연장하고 청소 롤러와 접촉하는 빗질(combing) 유닛을 포함한다. 빗질 유닛은, 청소 롤러 내부로 부분적으로 연장되고 청소 롤러의 회전 중심과 정렬되지 않은 경사진 리딩 에지를 갖는 일련의 이격된 빗질 돌기들을 포함한다. 경사진 리딩 에지는 청소 롤러의 회전 방향으로 향한다.According to one embodiment, the cleaning device includes a housing defining an opening on a lower surface of the housing for accommodating garbage, a cleaning roller mounted on the housing for directing garbage to the opening, and extending substantially the length of the cleaning surface of the cleaning roller and cleaning roller. And a combing unit in contact with the. The combing unit comprises a series of spaced combing protrusions which extend partially into the cleaning roller and have an inclined leading edge which is not aligned with the center of rotation of the cleaning roller. The inclined leading edge is directed in the direction of rotation of the cleaning roller.

다른 실시 예에 따르면, 표면 청소 헤드는 전면 및 후면을 구비한 하우징을 포함한다. 하우징은 전면과 후면 사이에 하우징의 하면에 개구를 구비한 흡입 도관을 정의한다. 브러시 롤은 흡입 도관 내의 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 브러시 롤의 적어도 일부는 흡입 도관의 개구에 인접한다. 리딩 롤러는 브러시 롤의 전방에 장착되고, 흡입 도관의 개구에 인접한다. 리딩 롤러의 전방 부분은 하우징의 전면에서 적어도 부분적으로 노출된다. 또한 표면 청소 헤드는, 리딩 롤러의 청소 표면의 실질적 길이를 연장하고 리딩 롤러와 접촉하는 빗질 유닛을 포함한다. 빗질 유닛은 리딩 롤러 내로 부분적으로 연장되고 리딩 롤러의 회전 중심과 정렬되지 않은 경사진 리딩 에지를 갖는 일련의 이격된 빗질 돌기들을 포함한다. 경사진 리딩에지는 리딩 롤러의 회전 방향을 향한다.According to another embodiment, the surface cleaning head includes a housing having a front side and a rear side. The housing defines a suction conduit having an opening in the lower surface of the housing between the front and rear surfaces. The brush roll is rotatably mounted to a housing in the suction conduit, at least a portion of the brush roll being adjacent to the opening of the suction conduit. The leading roller is mounted in front of the brush roll and is adjacent to the opening of the suction conduit. The front portion of the leading roller is at least partially exposed at the front of the housing. The surface cleaning head also includes a combing unit that extends substantially the length of the cleaning surface of the leading roller and contacts the leading roller. The combing unit comprises a series of spaced combing projections which extend in part into the leading roller and have inclined leading edges that are not aligned with the center of rotation of the leading roller. The inclined leading edge faces the direction of rotation of the leading roller.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 교반기 및 빗질 돌기들을 포함하는 표면 청소 헤드의 사시도.
도 2는 흡입 도관을 통한 유동 경로를 나타내는 도 1에 도시된 표면 청소 헤드의 측면 단면도.
도 3은 도 1에 도시된 표면 청소 헤드의 리딩 롤러 및 브러시 롤을 도시한 확대 측면 단면도.
도 4는 도 1에 도시된 표면 청소 헤드의 리딩 롤러 및 빗질 돌기들을 도시한 확대 측면 단면도.
도 5는 리딩 롤러 없이 빗질 돌기들을 도시하는 도 1의 표면 청소 헤드의 전방 영역의 정면 사시도.
도 6은 복수의 빗질 돌기들의 일 실시예의 확대 사시도.
도 7은 리딩 롤러가 없는 도 1의 표면 청소 헤드의 전방 영역의 정면 저면도.
도 8은 도 1의 표면 청소 헤드의 정면도.
도 9는 도 1의 표면 청소 헤드의 저면도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소 롤러와 맞물리는 빗질 돌기들의 사시 단면도.
도 11은 청소 롤러와 맞물리는 빗질 돌기들의 측면 단면도.
도 12는 도 10에 도시된 빗질 돌기들의 측면 사시도.
도 13은 도 10에 도시된 빗질 돌기들의 단면의 상부 사시도.
도 14a 내지 도 14d는 도 13에 도시된 빗질 돌기들 부분의 평면도, 정면도, 저면도 및 측면도.
도 15a는, 다른 실시 예에 따른, 회전축 위의 청소 롤러와 맞물리는 빗질 돌기들의 측면 단면도.
도 15b는, 또 다른 실시 예에 따른, 청소 롤러와 맞물리는 곡선의(curved) 리딩 에지를 갖는 빗질 돌기들의 측면 단면도.
도 16은, 본 발명의 실시 예에 따른, 이중 회전 교반기 및 빗질 돌기들을 갖는 표면 청소 헤드를 포함하는 업라이트(upright) 진공 청소기의 사시도.
도 17은, 본 발명의 실시 예에 따른, 이중 회전 교반기 및 빗질 돌기들을 갖는 표면 청소 헤드를 포함하는 스틱형(stick type) 진공 청소기의 사시도.
도 18은, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른, 청소 롤러 및 빗질 돌기들을 포함하는 로봇식(robotic) 진공 청소기의 저면 사시도.1 is a perspective view of a surface cleaning head including dual agitators and combing protrusions in accordance with one embodiment of the present invention.
2 is a side cross-sectional view of the surface cleaning head shown in FIG. 1 showing a flow path through the suction conduit;
3 is an enlarged side cross-sectional view showing the leading roller and brush roll of the surface cleaning head shown in FIG.
4 is an enlarged side cross-sectional view showing the leading roller and combing projections of the surface cleaning head shown in FIG.
5 is a front perspective view of the front region of the surface cleaning head of FIG. 1 showing the combing projections without a reading roller.
6 is an enlarged perspective view of one embodiment of a plurality of combing protrusions.
7 is a front bottom view of the front region of the surface cleaning head of FIG. 1 without a reading roller.
8 is a front view of the surface cleaning head of FIG. 1.
9 is a bottom view of the surface cleaning head of FIG. 1.
10 is a perspective cross-sectional view of the combing protrusions engaged with a cleaning roller according to an embodiment of the present invention.
11 is a side cross-sectional view of the combing protrusions engaged with the cleaning roller.
12 is a side perspective view of the combing protrusions shown in FIG. 10;
FIG. 13 is a top perspective view of a cross section of the combing protrusions shown in FIG. 10; FIG.
14A-14D are top, front, bottom and side views of the portion of the combing protrusions shown in FIG. 13;
15A is a side cross-sectional view of the combing protrusions engaged with a cleaning roller on a rotating shaft according to another embodiment.
15B is a side cross-sectional view of the combing protrusions having curved leading edges engaged with a cleaning roller, according to another embodiment.
16 is a perspective view of an upright vacuum cleaner including a surface cleaning head having a dual rotary stirrer and combing protrusions, according to an embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a perspective view of a stick type vacuum cleaner including a surface cleaning head having a dual rotary stirrer and combing protrusions, according to an embodiment of the present disclosure. FIG.
18 is a bottom perspective view of a robotic vacuum cleaner including a cleaning roller and combing protrusions in accordance with another embodiment of the present invention.

본 출원은, 2017년 3월 10일자로 출원된 미국 가출원 제62/469,853호의 이익을 주장하며, 2016년 10월 21일자로 출원된 미국 특허출원 제15/331,045호의 일부계속출원이다. 미국 특허출원 제15/331,045호는, 2015년 10월 21일에 출원된 미국 가출원 제62/244,331호, 2015년 10월 30일에 출원된 미국 가출원 제62/248,813호 및 2016 년 3월 25일 출원된 미국 가 출원 제62/313,394호의 이익을 주장하고, 이들 모두는 본 명세서에 참고로 충분히 포함된다. 본 출원은 또한, 2016년 10월 21일에 출원된 국제출원 제PCT/US2016/058148호의 일부계속출원이며, 이는 본 명세서에 참조로 충분히 포함된다.This application claims the benefit of US Provisional Application No. 62 / 469,853, filed Mar. 10, 2017, and is a partial continuing application of US Patent Application No. 15 / 331,045, filed Oct. 21, 2016. US Provisional Application No. 15 / 331,045, US Provisional Application No. 62 / 244,331, filed October 21, 2015, US Provisional Application No. 62 / 248,813, filed October 30, 2015, and March 25, 2016. The United States filed claims the benefit of Application 62 / 313,394, all of which are fully incorporated herein by reference. This application is also a partial continuing application of PCT / US2016 / 058148, filed October 21, 2016, which is fully incorporated herein by reference.

본 발명의 실시예들에 따른 청소 장치는,(머리카락, 끈 등과 같은) 쓰레기의 축적(build up)을 방지하고 제거하기 위해 청소 롤러 내로 연장되는 일련의 이격된 돌기들 또는 이빨(teeth)을 포함하는 빗질 유닛(제거(debriding) 유닛 또는 리브(rib) 라고도 함)을 포함한다. 돌출부는 청소 롤러의 상당한 부분을 따라 연장되고, 롤러 주위를 통과 할 때 쓰레기를 가로채기 위해 청소 롤러 내로 부분적으로 연장된다. 돌출부는 청소 롤러의 회전 중심과 정렬되지 않고 청소 롤러의 회전 방향으로 또는 반대 방향으로 향하는 경사진 리딩 에지를 갖는다. 빗질 유닛 및 돌기들은, 청소 장치의 작동에 대한 영향을 최소화하면서 청소 롤러로부터 쓰레기 제거를 용이하게 하도록 설계된 형상 및 구성을 갖는다. 청소 장치는 업라이트(upright) 진공 청소기 또는 스위퍼(sweeper) 또는 로봇식(robotic) 진공 청소기를 포함할 수 있다.The cleaning apparatus according to embodiments of the present invention includes a series of spaced apart protrusions or teeth extending into the cleaning roller to prevent and remove build up of rubbish (such as hair, strings, etc.). And a combing unit (also called a debriding unit or rib). The protrusion extends along a substantial portion of the cleaning roller, and partially extends into the cleaning roller to intercept garbage as it passes around the roller. The protrusion has an inclined leading edge which is not aligned with the center of rotation of the cleaning roller and directed in the direction of rotation or in the opposite direction of the cleaning roller. The combing unit and the protrusions have a shape and configuration designed to facilitate the removal of rubbish from the cleaning roller while minimizing the impact on the operation of the cleaning device. The cleaning device may comprise an upright vacuum cleaner or a sweeper or robotic vacuum cleaner.

표면 청소 헤드의 일 실시예는 이중 회전 교반기(예를 들어, 리딩 롤러 및 브러시 롤)를 포함 할 수 있고, 표면 청소 헤드의 하면 상의 흡입 도관으로의 공기 흐름으로 쓰레기를 포획하는 것을 용이하게 하는데 사용될 수 있다. 이 실시예에서, 리딩 롤러가 쓰레기와 맞물리고 쓰레기를 개구 쪽으로 이동 시키도록, 리딩 롤러는 일반적으로 흡입 도관의 개구에 인접하고 그에 앞서 위치된다. 리딩 롤러의 적어도 절반은, 실질적으로 흡입 도관으로의 흐름 경로의 외부에 있을 수 있으며, 리딩 롤러의 하부는 흡입 도관으로의 흐름 경로에 노출될 수 있다. 회전 브러시 롤은, 브러시 롤의 전방에 위치되고 이격된 리딩 롤러와 함께 흡입 도관 내에 위치될 수 있으며, 리딩 롤러의 하부와 브러시 롤 사이에 롤러 사이 공기 통로(inter-roller air passageway)를 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 빗질 돌기들은 흐름 경로 내로의 쓰레기 제거를 용이하게 하기 위해, 롤러 사이 공기 통로 위의 리딩 롤러와 접촉할 수 있다. 표면 청소 헤드는 또한, 리딩 롤러의 전방 부분을 보호하고 전방 에지 청소를 용이하게 하기 위해, 리딩 롤러의 전방으로 연장되는 리딩 범퍼를 포함할 수 있다.One embodiment of the surface cleaning head may include a dual rotary stirrer (eg, reading roller and brush roll) and may be used to facilitate the capture of rubbish with air flow to the suction conduit on the bottom of the surface cleaning head. Can be. In this embodiment, the reading roller is generally positioned adjacent to and prior to the opening of the suction conduit so that the leading roller engages with the rubbish and moves the rubbish toward the opening. At least half of the leading roller may be substantially outside of the flow path to the suction conduit and the lower portion of the leading roller may be exposed to the flow path to the suction conduit. The rotary brush roll may be located in the suction conduit with leading rollers spaced in front of the brush roll and spaced apart, and may form an inter-roller air passageway between the lower portion of the leading roller and the brush roll. have. In some embodiments, combing protrusions may contact the leading roller on the air passage between the rollers to facilitate removal of rubbish into the flow path. The surface cleaning head may also include a leading bumper extending forward of the leading roller to protect the front portion of the leading roller and to facilitate front edge cleaning.

리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 특정 실시예가 보여 지지만, 빗질 유닛을 구비한 청소 장치의 다른 실시예들도 본 발명의 범위 내에 있다. 빗질 유닛을 구비한 청소 장치는, "헤드에 모두 있는" 유형의 진공 청소기, 업라이트 진공 청소기, 캐니스터(canister) 진공 청소기, 스틱 진공 청소기, 로봇식 진공 청소기 및 중앙 진공 청소기 시스템을 제한이 없이 포함하는 다양한 유형의 진공 청소기에 사용될 수 있다. 스위퍼(예를 들어, 흡입이 적거나 없음)에 사용될 수 있다. 리딩 롤러를 갖는 표면 청소 헤드는 또한, 일반적으로 소유되고(commonly-owned) 본 명세서에 참조로 포함된 미국특허 제9,456,723호 및 미국 출원 공개 제2016/0220082에 상세하게 설명된 유형과 같은, 개방 가능한 교반기 챔버 내의 제거 가능한 교반기(예를 들어, 브러시 롤)를 포함할 수 있다. 리딩 롤러는 유사하게 제거 가능할 수 있다.While certain embodiments of surface cleaning heads with leading rollers are shown, other embodiments of cleaning devices with combing units are also within the scope of the present invention. The cleaning device with a combing unit includes, without limitation, vacuum cleaners of the “all in head” type, upright vacuum cleaners, canister vacuum cleaners, stick vacuum cleaners, robotic vacuum cleaners and central vacuum cleaner systems. It can be used in various types of vacuum cleaners. It can be used in a sweeper (eg with little or no suction). Surface cleaning heads with leading rollers are also openable, such as the types commonly described in US Pat. No. 9,456,723 and US Application Publication No. 2016/0220082, which are commonly-owned and incorporated herein by reference. It may include a removable stirrer (eg, brush roll) in the stirrer chamber. The reading roller may similarly be removable.

본 명세서에서 사용된 "표면 청소 헤드"는 흡입 공기 흐름, 교반 또는 이들의 조합을 사용하여 표면을 청소하기 위해 표면과 접촉하도록 구성된 장치를 지칭한다. 표면 청소 헤드는, 표면 청소 헤드를 제어하기 위한 완드(wand)에 스위블 연결부에 의해 피봇 가능하게 또는 조향 가능하게 결합될 수 있고, 고정된 표면 청소 헤드뿐만 아니라 전동 부착물(motorized attachments)을 포함할 수 있다. 막대나 손잡이 없이 표면 청소 헤드가 작동될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 "밀봉(seal)" 또는 "실링(sealing)"은 상당량의 공기가 흡입 도관을 통과하는 것을 방지하지만 기밀 밀봉(air tight seal)을 요구하지는 않는다. 본 명세서에 사용된 "교반기"는 표면 청소 헤드에서 흡입 공기 흐름으로 쓰레기를 이동시키기 위해 표면을 교반할 수 있는 임의의 요소, 부재 또는 구조를 지칭한다. 본 명세서에 사용된 "부드러운"및 "더 부드러운"은 다른 청소 요소보다 유연하거나 순응하는 청소 요소의 특성을 지칭한다. 본 명세서에 사용된 용어 "유로"는, 흡입에 의해 당겨질 때 흡입 도관 내부로 흐르는 공기에 의해 취해지는 경로를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "위" 및 "아래"라는 용어는 청소될 표면 상의 표면 청소 헤드의 방향에 관련하여 사용되고, "전방" 및 "후방"이라는 용어는, 사용자가 청소할 표면 상에서 표면 청소 헤드를 미는 방향(예를 들어, 후방에서 전방으로)에 관련하여 사용된다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "리딩(leading)"은 적어도 다른 구성 요소 앞의 위치를 지칭하지만 반드시 모든 다른 구성 요소 앞을 의미하는 것은 아니다.As used herein, “surface cleaning head” refers to an apparatus configured to contact a surface for cleaning the surface using intake air flow, agitation, or a combination thereof. The surface cleaning head may be pivotally or steerably coupled to the wand for controlling the surface cleaning head by a swivel connection and may include motorized attachments as well as fixed surface cleaning heads. have. The surface cleaning head can also be operated without a rod or handle. As used herein, "seal" or "sealing" prevents a significant amount of air from passing through the intake conduit but does not require an air tight seal. As used herein, “stirrer” refers to any element, member, or structure capable of agitating a surface to move rubbish from a surface cleaning head to an intake air stream. As used herein, "soft" and "softer" refer to the characteristics of a cleaning element that is more flexible or compliant than other cleaning elements. As used herein, the term "euro" refers to the path taken by the air flowing into the suction conduit when pulled by the suction. As used herein, the terms "up" and "down" are used in relation to the orientation of the surface cleaning head on the surface to be cleaned, and the terms "front" and "rear" are used to clean the surface on the surface to be cleaned by the user. It is used in relation to the direction in which the head is pushed (eg from rear to front). As used herein, the term “leading” refers to a position at least in front of other components but does not necessarily mean in front of all other components.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 이중 교반기 및 빗질 유닛을 구비한 표면 청소 헤드(100)의 일 실시예가 도시되고 설명된다. 표면 청소 헤드(100)는, 전면(112) 및 후면(114), 좌측면 및 우측면(116a, 116b), 상부면(118) 및 낮은 면 또는 하부면(120)를 구비한 하우징(110)을 포함한다. 하우징(110)은, 하우징의 하부면(120) 상에 개구(127)를 구비한 흡입 도관(128)을 형성한다(도 2 및 3에 도시). 흡입 도관(128)은, 표면 청소 헤드(100) 또는 진공 청소기 내의 다른 위치에서 흡입 모터(미도시)로 이어진, 더러운 공기 유입구(129)에 유체적으로(fluidly) 연결된다. 흡입 도관(128)은 하우징(110)의 내부 벽들에 의해 정의된 내부 공간이며 흡입에 의해 당겨진 공기를 수용하고 유도하며, 개구(127)는 흡입 도관(128)이 하우징(110)의 하부면(120)과 만나는 곳에 있다.1-9, one embodiment of a surface cleaning head 100 with a double stirrer and combing unit is shown and described. The surface cleaning head 100 includes a housing 110 having a front surface 112 and a rear surface 114, left and right surfaces 116a and 116b, an upper surface 118, and a lower surface or a lower surface 120. Include. The housing 110 forms a suction conduit 128 having an opening 127 on the lower surface 120 of the housing (shown in FIGS. 2 and 3). Suction conduit 128 is fluidly connected to a dirty air inlet 129, leading to a suction motor (not shown) at the surface cleaning head 100 or at another location within the vacuum cleaner. Suction conduit 128 is an interior space defined by the interior walls of housing 110 and receives and directs air drawn by suction, and opening 127 allows suction conduit 128 to have a lower surface ( It is where you meet 120.

표면 청소 헤드(100)는, 이중 회전 교반기(122, 124), 예를 들어 브러시 롤(122) 및 리딩 롤러(124)를 포함한다. 브러시 롤(122) 및 리딩 롤러(124)는 제 1 및 제 2 회전축(RA1, RA2)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 회전 브러시 롤(122)은(도 2 및 도 3에 도시된) 흡입 도관(128) 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)의 전방에 이격되어 위치되고, 적어도 실질적으로 흡입 도관(128) 외부에 위치된다. 일부 실시예들에서, 리딩 롤러(124)의 적어도 내부 상부 부분(예를 들어, 상반부)은 흡입 도관(128)의 개구(127) 내로의 주요한 공기 흐름 경로(예를 들어, 화살표(40))에 노출되지 않으며, 반면에 리딩 롤러(124)의 바닥 부분의 적어도 내부는 흡입 도관(128)의 개구(127) 내로의 주요한 흐름 경로에 노출된다.The surface cleaning head 100 includes dual rotary stirrers 122, 124, for example a brush roll 122 and a reading roller 124. The brush roll 122 and the leading roller 124 may be configured to rotate about the first and second rotation axes RA1 and RA2. The rotary brush roll 122 is at least partially disposed in the suction conduit 128 (shown in FIGS. 2 and 3). The leading roller 124 is spaced apart in front of the brush roll 122 and at least substantially outside the suction conduit 128. In some embodiments, at least the inner upper portion (eg, upper half) of the reading roller 124 is the primary air flow path (eg, arrow 40) into the opening 127 of the intake conduit 128. At least the interior of the bottom portion of the leading roller 124 is exposed to the primary flow path into the opening 127 of the suction conduit 128.

리딩 롤러(124)의 다른 부분들이 흡입 도관(128) 내로의 흐름 경로에 노출되거나 노출되지 않을 수 있는 다른 변형들이 가능하다. 다른 실시예들에서, 예를 들어, 흐름 경로는 리딩 롤러(124)의 상부 부분 위로 공기가 흐르도록 할 수 있다. 리딩 롤러(124)는, 리딩 롤러 챔버(126) 내에 위치한 제 2 회전축(RA2)을 중심으로 회전할 수 있다. 리딩 롤러(124)가 내부에서 회전할 때 예를 들어 상부 부분 위에 흐름 경로를 형성하도록, 리딩 롤러 챔버(126)는 리딩 롤러(124)의 원통형 돌출부보다 약간 더 큰 크기와 형상을 가질 수 있다.Other variations are possible where other portions of leading roller 124 may or may not be exposed to the flow path into suction conduit 128. In other embodiments, for example, the flow path can allow air to flow over the upper portion of the reading roller 124. The reading roller 124 may rotate about the second rotation shaft RA2 positioned in the reading roller chamber 126. The reading roller chamber 126 may have a slightly larger size and shape than the cylindrical projection of the reading roller 124 so that when the reading roller 124 rotates inward, it forms a flow path, for example over the upper portion.

표면 청소 헤드(100)는, 청소될 표면(10) 상에 하우징을 지지하기 위한 하나 이상의 휠(130)을 포함할 수 있다. 브러시 롤(122)은, 청소될 표면(10)에서 하우징(110)을 지지하기 위해 하나 이상의 휠(130, 132, 도 1 및 9 참조) 앞에 배치될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 큰 휠(130)이 후면(114)을 따라 배치될 수 있고/또는 하나 이상의 더 작은 미들 휠(132)이 하우징(110)의 하면(116) 상의 중간 영역 및/또는 좌측면 및 우측면(116a, 116b)을 따라 제공될 수 있다. 다른 휠 구성들도 사용될 수 있다.The surface cleaning head 100 can include one or more wheels 130 for supporting the housing on the surface 10 to be cleaned. The brush roll 122 may be disposed in front of one or more wheels 130, 132 (see FIGS. 1 and 9) to support the housing 110 at the surface 10 to be cleaned. For example, one or more large wheels 130 may be disposed along the rear surface 114 and / or one or more smaller middle wheels 132 may be in the middle region and / or left side of the lower surface 116 of the housing 110. May be provided along the side and right sides 116a and 116b. Other wheel configurations can also be used.

휠(130, 132)은 청소될 표면(10)을 따라 표면 청소 헤드(100)를 이동시키는 것을 용이하게 하고, 또한 사용자가 청소될 표면(10)으로부터 표면 청소 헤드(100, 예를 들어, 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124))를 쉽게 기울이거나 피봇할 수 있게 할 수 있다. 후방 휠(들)(130) 및 미들 휠(들)(132)은, 청소될 표면과의 주요한 접촉을 제공 할 수 있고, 따라서 표면 청소 헤드(100)를 주로 지지할 수 있다. 표면 청소 헤드(100)가 청소될 표면(10) 상에 위치될 때, 리딩 롤러(124)도 청소될 표면(10) 상에 놓일 수 있다. 다른 실시예들에서, 리딩 롤러(124)는 리딩 롤러(124)가 청소될 표면 바로 위에 있도록 위치될 수 있다.The wheels 130, 132 facilitate the movement of the surface cleaning head 100 along the surface 10 to be cleaned, and also allow the user to clean the surface cleaning head 100 (eg, brush) from the surface 10 to be cleaned. The roll 122 and / or leading roller 124 may be easily tilted or pivoted. The rear wheel (s) 130 and the middle wheel (s) 132 can provide major contact with the surface to be cleaned and can thus primarily support the surface cleaning head 100. When the surface cleaning head 100 is positioned on the surface 10 to be cleaned, the leading roller 124 may also be placed on the surface 10 to be cleaned. In other embodiments, the reading roller 124 may be positioned so that the reading roller 124 is directly over the surface to be cleaned.

회전 브러시 롤(122)은, 브러시 롤(122)의 외부 주위에 강모(bristles), 직물 또는 다른 청소 요소들 또는 이들의 임의의 조합을 가질 수 있다. 브러시 롤 및 다른 교반기의 예들은, 본 명세서에 참조로 충분히 포함된 미국특허 제9,456,723 호 및 미국공개 출원 제2016/0220082호에 보다 상세히 도시되고 기술되어 있다.The rotary brush roll 122 may have bristles, fabrics or other cleaning elements or any combination thereof around the exterior of the brush roll 122. Examples of brush rolls and other stirrers are shown and described in more detail in US Pat. No. 9,456,723 and US Publication No. 2016/0220082, which are fully incorporated herein by reference.

리딩 롤러(124)는, 이하 더 상세히 설명 될 바와 같이 쓰레기 포획을 용이하게 하기 위해, 패턴(예를 들어, 나선형 패턴)으로 배열된 비교적 부드러운 재료(예를 들어, 부드러운 강모, 직물, 펠트(felt), 냅(nap) 또는 파일(pile))를 포함할 수 있다. 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)의 것보다 실질적으로 더 부드럽도록 선택될 수 있다. 리딩 롤러(124)의 강모 및/또는 파일의 부드러움, 길이, 직경, 배열 및 탄성은, 단단한 표면(예를 들어, 단단한 나무 바닥, 타일 바닥, 강화 마루 등과 같은)과 밀봉을 형성하도록 선택될 수 있고, 반면에 브러쉬 롤(122)의 강모는 카펫 섬유 등을 교반 하도록 선택될 수 있다.The reading roller 124 is a relatively soft material (e.g., soft bristles, fabrics, felts) arranged in a pattern (e.g. a spiral pattern) to facilitate waste capture, as will be described in more detail below. ), A nap, or a file). The leading roller 124 may be selected to be substantially softer than that of the brush roll 122. The softness, length, diameter, arrangement and elasticity of the bristles and / or piles of the leading roller 124 may be selected to form a seal with a hard surface (eg, a hard wood floor, tile floor, laminate floor, etc.). On the other hand, the bristles of brush roll 122 may be selected to stir carpet fibers and the like.

예를 들어, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 25% 더 부드러울 수 있고, 대안 적으로, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 30% 더 부드러울 수 있고, 대안 적으로, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 35% 더 부드러울 수 있고, 대안 적으로, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 40% 더 부드러울 수 있고, 대안 적으로, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 50% 더 부드러울 수 있고, 대안 적으로, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 60% 더 부드러울 수 있다.For example, the reading roller 124 may be at least 25% softer than the brush roll 122, alternatively, the reading roller 124 may be at least 30% softer than the brush roll 122, and alternatively As such, the leading roller 124 may be at least 35% softer than the brush roll 122, alternatively, the leading roller 124 may be at least 40% softer than the brush roll 122, alternatively, The reading roller 124 may be at least 50% softer than the brush roll 122, and alternatively, the reading roller 124 may be at least 60% softer than the brush roll 122.

부드러움은, 예를 들어 사용되는 강모 또는 파일의 유연성에 기초하여 결정될 수 있다.Softness can be determined, for example, based on the flexibility of the bristles or piles used.

강모 및/또는 파일의 크기와 형상은 의도된 적용에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 리딩 롤러(124)는 5 내지 15mm(예를 들어, 7 내지 12mm)의 길이를 갖는 강모 및/또는 파일을 포함할 수 있고, 0.01 내지 0.04mm(예를 들어, 0.01-0.03mm)의 직경을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 강모 및/또는 파일은 길이가 9mm이고 직경이 0.02mm 일 수 있다. 강모 및/또는 파일은 어떠한 형상도 가질 수 있다. 예를 들어, 강모 및/또는 파일은 선형, 아치형 및/또는 복합된 형상을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 강모 및/또는 파일은 전반적으로 U 및/또는 Y 형상을 가질 수 있다. U 및/또는 Y 형상의 강모 및/또는 파일은, 바닥 표면(10)과 접촉하는 지점의 수를 증가 시켜서, 리딩 롤러(124)의 스위핑 기능을 향상시킬 수 있다. 강모 및/또는 파일은, 제한되지 않고 나일론 6 또는 나일론 6/6과 같은, 임의의 재료로 제조될 수 있다.The size and shape of the bristles and / or piles may be selected based on the intended application. For example, the reading roller 124 may comprise bristles and / or piles having a length of 5 to 15 mm (eg, 7 to 12 mm), and 0.01 to 0.04 mm (eg, 0.01-0.03 mm). ) May have a diameter. According to one embodiment, the bristles and / or piles may be 9 mm in length and 0.02 mm in diameter. The bristles and / or piles may have any shape. For example, the bristles and / or piles can have linear, arcuate and / or composite shapes. According to one embodiment, the bristles and / or piles may have an overall U and / or Y shape. The U and / or Y shaped bristles and / or piles may increase the number of points in contact with the bottom surface 10, thereby improving the sweeping function of the leading roller 124. The bristles and / or piles can be made of any material, such as but not limited to nylon 6 or nylon 6/6.

선택적으로, 리딩 롤러(124)의 강모 및/또는 파일은, 예를 들어 포스트 위브(post weave) 열처리를 사용하여 열처리 될 수 있다. 열처리는 리딩 롤러(124)의 강모 및/또는 파일의 수명을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 섬유를 직조하고 벨벳을 절단하여 롤로 넣은 후에, 벨벳을 감은 다음 스팀이 풍부한 오토클레이브(autoclave)를 통과시켜서 섬유/강모를 보다 탄력 있는 섬유로 만들 수 있다.Optionally, the bristles and / or piles of the reading roller 124 may be heat treated using, for example, post weave heat treatment. The heat treatment may increase the life of the bristles and / or piles of the reading roller 124. For example, after weaving the fibers and cutting the velvet into rolls, the velvet can be wound and passed through a steam-rich autoclave to make the fibers / bristles more elastic.

리딩 롤러(124)는, 브러시 롤(122)의 외부 직경(Dbr)보다 작은 외부 직경(Dlr)을 가질 수 있다. 예를 들어, 직경 Dlr은 0보다 크고 0.8Dbr 이하, 0보다 크고 0.7Dbr 이하 또는 0보다 크고 0.6Dbr 이하일 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 직경 Dlr은 0.3Dbr 내지 0.8Dbr의 범위, 0.4Dbr 내지 0.8Dbr의 범위, 0.3Dbr 내지 0.7Dbr의 범위 또는 0.4Dbr 내지 0.7Dbr의 범위 일 수 있다. 예시적인 예로서, 브러시 롤(122)은 48mm의 외부 직경을 가질 수 있고, 리딩 롤러(124)는 30mm의 외부 직경을 가질 수 있다. 리딩 롤러(124)는, 브러시 롤(122)의 외부 직경(Dbr)보다 작은 외부 직경(Dlr)을 가질 수 있지만, 브러시 롤(122)은 리딩 롤러(122)의 강모 및/또는 파일보다 더 긴 강모를 가질 수 있다.The leading roller 124 may have an outer diameter Dlr that is smaller than the outer diameter Dbr of the brush roll 122. For example, the diameter Dlr can be greater than 0 and less than 0.8Dbr, greater than 0 and less than 0.7Dbr or greater than 0 and less than 0.6Dbr. According to exemplary embodiments, the diameter Dlr may be in the range of 0.3Dbr to 0.8Dbr, in the range of 0.4Dbr to 0.8Dbr, in the range of 0.3Dbr to 0.7Dbr or in the range of 0.4Dbr to 0.7Dbr. As an illustrative example, brush roll 122 may have an outer diameter of 48 mm and leading roller 124 may have an outer diameter of 30 mm. The leading roller 124 may have an outer diameter Dlr that is smaller than the outer diameter Dbr of the brush roll 122, but the brush roll 122 is longer than the bristles and / or piles of the leading roller 122. Can have bristles

브러시 롤(122) 앞에 리딩 롤러(124, 브러시 롤(122)의 직경(Dbr)보다 작은 직경(Dlr)을 가짐)를 위치시키는 것은 많은 이점을 제공한다. 예를 들어, 이러한 배열은 표면 청소 헤드(100, 예를 들어 하우징(110))의 청소될 표면(10)으로부터의 전면(112) 높이가 감소된다. 표면 청소 헤드(100)의 전방의 감소된 높이는, 표면 청소 헤드(100)가 물체들(예를 들어, 가구 및/또는 캐비닛) 아래에 맞추어지게 하는, 낮은 프로파일을 제공한다. 더욱이, 더 낮은 높이는, 하나 이상의 광원(111, 예를 들어, 제한되지는 않는, LED)의 추가를 허용하면서, 표면 청소 헤드(100)가 여전히 물체들 아래에 맞도록 허용한다.Positioning the leading roller 124 (having a diameter Dlr less than the diameter Dbr of the brush roll 122) in front of the brush roll 122 provides a number of advantages. For example, this arrangement reduces the height of the front surface 112 from the surface 10 to be cleaned of the surface cleaning head 100 (eg, the housing 110). The reduced height in front of the surface cleaning head 100 provides a low profile that allows the surface cleaning head 100 to fit under objects (eg furniture and / or cabinets). Moreover, the lower height allows the surface cleaning head 100 to still fit under the objects while allowing the addition of one or more light sources 111 (eg, but not limited to, LEDs).

또한, 리딩 롤러(124)의 작은 직경(Dlr)은, 리딩 롤러(124)의 회전축이 표면 청소 헤드(100)의 전면(112)에 더 가깝게 배치될 수 있게 한다. 회전할 때, 리딩 롤러(124)는, 리딩 롤러(124)의 전체 직경에 기초로 한 반경을 갖는, 전반적으로 원통형 돌출부를 형성한다. 리딩 롤러(124)의 직경이 감소함에 따라, 리딩 롤러(124)의 하부 접촉 표면(140, 도 3)은 표면 청소 헤드(100)의 전면(112)을 향해 전방으로 이동한다.In addition, the small diameter Dlr of the reading roller 124 allows the axis of rotation of the reading roller 124 to be disposed closer to the front face 112 of the surface cleaning head 100. When rotating, the reading roller 124 forms a generally cylindrical protrusion, having a radius based on the overall diameter of the reading roller 124. As the diameter of the reading roller 124 decreases, the lower contact surface 140 (FIG. 3) of the reading roller 124 moves forward toward the front face 112 of the surface cleaning head 100.

또한, 표면 청소 헤드(100)가 수직 표면(12)(예를 들어, 제한되지 않고, 벽, 트림(trim) 및/또는 캐비닛)과 접촉 할 때, 리딩 롤러(124)의 하부 접촉면(140)은 또한 수직한 표면(12)에 더 가까워서, 더 큰 직경의 리딩 롤러에 비해 표면 청소 헤드(100)의 전방 에지 청소를 향상시킨다. 더불어, 리딩 롤러(124)의 작은 직경(Dlr)은 또한 리딩 롤러(124)를 구동하는 모터의 부하/드래그를 감소시키고, 이에 의해 모터의 수명을 향상시키고/또는 브러시 롤(122)과 리딩 롤러(124) 모두를 회전시키기 위해 더 작은 모터가 사용될 수 있게 한다.In addition, the lower contact surface 140 of the reading roller 124 when the surface cleaning head 100 is in contact with the vertical surface 12 (eg, without limitation, walls, trims and / or cabinets). Is also closer to the vertical surface 12, improving the front edge cleaning of the surface cleaning head 100 compared to the leading diameter leading roller. In addition, the small diameter Dlr of the leading roller 124 also reduces the load / drag of the motor driving the leading roller 124, thereby improving the life of the motor and / or the brush roll 122 and the leading roller 124 allows smaller motors to be used to rotate all of them.

회전 브러시 롤(122)은 전기 모터(AC 또는 DC)에 연결되어, 회전 브러시 롤(122)이 제1 회전축을 중심으로 회전하게 할 수 있다. 회전 브러시 롤은 기어 및/또는 구동 벨트를 통해 전기 모터에 연결될 수 있다. 리딩 롤러(124)는, 회전 브러시 롤(122)을 구동하는데 사용되는 동일한 구동 메커니즘 또는 별도의 구동 메커니즘으로부터 구동될 수 있다. 구동 메커니즘의 예는, 2016년 10월 21일자로 출원된 미국특허 출원 제15/331,045 호에 기재되어 있으며, 이는 본 명세서에 참고로 포함된다. 다른 구동 메커니즘들이 가능하고 본 발명의 범위 내에 있다.The rotary brush roll 122 can be connected to an electric motor (AC or DC) to cause the rotary brush roll 122 to rotate about a first axis of rotation. The rotary brush roll can be connected to the electric motor via gears and / or drive belts. The leading roller 124 may be driven from the same drive mechanism or a separate drive mechanism used to drive the rotary brush roll 122. Examples of drive mechanisms are described in US patent application Ser. No. 15 / 331,045, filed Oct. 21, 2016, which is incorporated herein by reference. Other drive mechanisms are possible and within the scope of the present invention.

적어도 하나의 실시예에서, 브러시 롤(122)과 리딩 롤러(124)는 동일한 방향으로 회전하여 쓰레기를 흡입 도관(128)으로 향하게 한다(예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 반시계 방향). 이러한 배열은 부품 수를 줄일 수 있으며(예를 들어, 클러치 또는 추가 기어 트레인이 필요하지 않을 수 있음), 이에 의해 표면 청소 헤드(100)를 더 가볍게 만들고 구동 트레인 손실을 감소시키고(따라서 더 작은/덜 비싼 모터를 허용) 제조 비용을 줄일 수 있다. 선택적으로, 브러시 롤(122)과 리딩 롤러(124)는 동일한 속도로 회전 할 수 있으며, 이에 의해 부품 수를 감소시키고(예를 들어, 추가의 기어 트레인이 필요하지 않음) 구동 트레인 손실을 감소시키고(따라서 더 작거나 덜 비싼 모터) 표면 청소 헤드(100)를 더 가볍고 제조 비용을 적게 할 수 있다.In at least one embodiment, brush roll 122 and leading roller 124 rotate in the same direction to direct waste to suction conduit 128 (eg, counterclockwise as shown in FIG. 3). . This arrangement can reduce the number of parts (e.g. no clutch or additional gear train may be required), thereby making the surface cleaning head 100 lighter and reducing drive train losses (and thus smaller / Allows less expensive motors) to reduce manufacturing costs. Optionally, brush roll 122 and leading roller 124 can rotate at the same speed, thereby reducing the number of parts (e.g. no additional gear train is required) and reducing drive train losses. The surface cleaning head 100 can thus be lighter and less expensive to manufacture (thus a smaller or less expensive motor).

도 3에 도시된 바와 같이, 리딩 롤러(124)는, 하부 접촉 표면(140)이 브러시 롤(122)의 하부 접촉 표면(144)에 비해 청소될 표면(10)에 더 가깝게 배치되도록, 하우징(110) 내에 위치될 수 있다. 이러한 배열은 브러시 롤(122)이 단단한 표면(10)과 접촉하지 않고 리딩 롤러(124)가 표면(10, 예를 들어, 단단한 표면)과 접촉하게 한다. 이해될 수 있는 바와 같이, 리딩 롤러(124)는 단단한 표면(10)으로부터 쓰레기를 픽업하도록 의도된 반면, 브러시 롤(122)은 주로 카펫 표면과 접촉하도록 의도된다. 따라서, 이러한 배열은 리딩 롤러(124)가 표면 청소 헤드(100)의 전면(112)과 단단한 표면(10) 사이에 밀봉을 형성할 수 있게 하여, 공기 흐름 및 단단한 표면(10)과의 흡입을 향상 시키므로 유리하다. 부가적으로, 이러한 구성은 브러시 롤(122, 일부 실시 예에서)이 단단한 표면(10)과 접촉할 필요가 없기 때문에, 구동 모터(들) 상의 드래그/토크를 감소시킨다. 감소된 드래그/토크는 더 작고 덜 비싼 모터를 허용할 수 있고/또는 모터의 수명을 증가시킬 수 있다.As shown in FIG. 3, the reading roller 124 is arranged so that the lower contact surface 140 is disposed closer to the surface 10 to be cleaned than the lower contact surface 144 of the brush roll 122. 110 may be located within. This arrangement allows the brush roll 122 not to contact the hard surface 10 and the leading roller 124 to contact the surface 10 (eg, a hard surface). As can be appreciated, the reading roller 124 is intended to pick up rubbish from the hard surface 10, while the brush roll 122 is primarily intended to contact the carpet surface. This arrangement thus allows the leading roller 124 to form a seal between the front surface 112 of the surface cleaning head 100 and the hard surface 10, thereby allowing airflow and suction with the hard surface 10. It is advantageous because it improves. In addition, this configuration reduces drag / torque on the drive motor (s) because the brush roll 122 (in some embodiments) does not need to contact the hard surface 10. Reduced drag / torque may allow smaller and less expensive motors and / or increase the life of the motor.

일부 실시예들에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 리딩 롤러(124)가 브러쉬 롤(122)과 접촉하지 않도록, 리딩 롤러(124)는 브러쉬 롤(122)로부터 거리(L1, 0mm보다 큰 거리)만큼 이격되어 있다. 거리 L1은 브러시 롤(122)의 하부 부분들과 리딩 롤러(124) 사이의 롤러 사이 진공 통로(inter-roller vacuum passageway, 146)를 허용하며, 이는 공기 흐름의 적어도 일부를 흡입 도관(128)의 개구(127) 내로 제공한다. 롤러 사이 진공 통로(146)는, 리딩 롤러(124)에 의해 픽업(및/또는 제거)된 쓰레기가 표면 청소 헤드(100)에 의해 생성된 진공 흐름에 혼입되고/또는 브러시 롤(122)에 의해 픽업될 수 있게 하여, 표면 청소 헤드(100)의 청소 효율이 향상된다. 또한, 거리 L1은 모터(들) 상의 로드/드래그를 감소시킴으로써, 모터(들)의 수명을 향상시키고/또는 브러시 롤(122)과 리딩 롤러(124) 모두를 회전시키기 위해 더 작은 모터가 사용될 수 있게 한다.According to some embodiments, as shown in FIG. 3, the reading roller 124 is greater than the distance L1, 0 mm from the brush roll 122 such that the reading roller 124 does not contact the brush roll 122. Distance). The distance L1 permits an inter-roller vacuum passageway 146 between the lower portions of the brush roll 122 and the leading roller 124, which at least part of the air flow passes through the inlet conduit 128. Into the opening 127. The vacuum passage 146 between the rollers allows the waste picked up (and / or removed) by the leading roller 124 to be incorporated into the vacuum flow generated by the surface cleaning head 100 and / or by the brush roll 122. By allowing it to be picked up, the cleaning efficiency of the surface cleaning head 100 is improved. Further, the distance L1 can be used to reduce the load / drag on the motor (s), thereby improving the life of the motor (s) and / or to rotate both the brush roll 122 and the reading roller 124. To be.

리딩 롤러(124) 및 브러시 롤(122) 중 하나 또는 둘 모두는 제거 가능할 수 있다. 리딩 롤러(124)는 표면 청소 헤드(100)의 하우징(110)에 제거 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)의 일부(예를 들어, 제한되지 않고, 좌측면 및/또는 우측면(116a, 116b)의 일부)는 하우징에 제거 가능하게/힌지로(hingedly) 결합될 수 있다. 리딩 롤러(124)를 제거하기 위해, 제거 가능한 부분은 하우징(110)의 나머지 부분으로부터 고정되지 않게(unsecured)/분리(uncoupled)될 수 있고, 이에 의해 리딩 롤러(124)가 구동 휠로부터 분리되고 리딩 롤러(124)가 리딩 롤러 챔버(126)로부터 제거될 수 있다. 하우징(110) 내에서 리딩 롤러(124)를 제거 가능하게 결합시키는 다른 방법들도, 본 발명의 범위 내에 있을 수 있다.One or both of the leading roller 124 and the brush roll 122 may be removable. The leading roller 124 may be removably connected to the housing 110 of the surface cleaning head 100. For example, portions of the housing 110 (eg, but not limited to, portions of the left side and / or right side 116a, 116b) may be removably / hingedly coupled to the housing. To remove the leading roller 124, the removable portion may be unsecured / uncoupled from the rest of the housing 110, whereby the leading roller 124 is separated from the drive wheel and The leading roller 124 may be removed from the leading roller chamber 126. Other methods of removably coupling the reading roller 124 within the housing 110 may also be within the scope of the present invention.

일부 실시예들에서, 표면 청소 헤드(100)의 하우징(110)은, 브러시 롤(122)이 제거될 수 있게 하는, 제거 가능한/또는 힌지된(hinged) 패널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이, 표면 청소 헤드(100)는 하우징(110)에 제거 가능하게 및/또는 힌지식으로 연결될 수 있는 패널(119)을 포함한다. 브러시 롤(122)을 제거하기 위해, 패널(119)은 하우징(110)으로부터 분리될 수 있어서(예를 들어, 제거됨), 사용자가 브러시 롤 챔버(121)에 접근할 수 있다. 제거 가능한 패널 또는 커버 및 제거 가능한 브러시 롤의 예는, 본 명세서에 참고로 충분히 포함된, 미국 특허 제9,456,723호 및 미국 특허 출원공개 제2016/0220082호에 상세하게 기술되어 있다. 대안 적으로 또는 추가로, 리딩 롤러(124)는 동일한 방식으로 제거될 수 있다. 제거 가능한 리딩 롤러의 다른 예는, 2016년 10월 21일자로 출원된 미국 특허 출원 제15/331,045호에 기재되어 있으며, 이는 본 명세서에 참조로 포함된다.In some embodiments, the housing 110 of the surface cleaning head 100 may include a removable and / or hinged panel that allows the brush roll 122 to be removed. For example, as shown in FIGS. 1 and 8, the surface cleaning head 100 includes a panel 119 that can be removable and / or hingedly connected to the housing 110. To remove the brush roll 122, the panel 119 can be separated from the housing 110 (eg, removed) so that the user can access the brush roll chamber 121. Examples of removable panels or covers and removable brush rolls are described in detail in US Pat. No. 9,456,723 and US Patent Application Publication No. 2016/0220082, which are fully incorporated herein by reference. Alternatively or in addition, the reading roller 124 may be removed in the same manner. Another example of a removable reading roller is described in US patent application Ser. No. 15 / 331,045, filed Oct. 21, 2016, which is incorporated herein by reference.

표면 청소 헤드(100)로부터 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124)를 제거하는 능력은, 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124)가 보다 용이하게 세정될 수 있게 하고, 사용자가 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124)의 크기를 변경하고, 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124) 상의 강모의 유형을 변경하고/또는 전적으로 의도된 적용에 따라 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124)를 제거할 수 있게 한다.The ability to remove the brush roll 122 and / or the reading roller 124 from the surface cleaning head 100 allows the brush roll 122 and / or the reading roller 124 to be cleaned more easily, and the user Change the size of brush roll 122 and / or leading roller 124, change the type of bristles on brush roll 122 and / or leading roller 124, and / or brush rolls depending solely on the intended application To allow removal of the 122 and / or leading roller 124.

일부 실시예들에서, 표면 청소 헤드(100)는 또한, 도 4 내지 도 7에 더 상세히 도시된 바와 같이, 리딩 롤러(124)와 접촉하는 일련의 빗질(combing) 돌기(150, 또는 제거(debriding) 돌기라고도 함)를 포함할 수 있다. 빗질 돌기들(150)는, 표면 청소 헤드(100)가 사용됨에 따라 리딩 롤러(124) 내에/상에 랩핑되고(wrapped)/ 또는 포획되고(entrapped) / 포입될(entrained) 수 있는 쓰레기(예를 들어, 제한되지 않고, 머리카락, 끈 등과 같은)를 제거하도록(예를 들어, 사용자가 리딩 롤러(124)로부터 쓰레기를 수동으로 제거할 필요 없이) 구성될 수 있다.In some embodiments, the surface cleaning head 100 also includes a series of combing protrusions 150, or debriding, in contact with the reading roller 124, as shown in more detail in FIGS. 4 to 7. ) May also be called a bump). The combing protrusions 150 may be debris (eg, which may be wrapped / entrapped / entrained within / on the leading roller 124 as the surface cleaning head 100 is used. For example, it is not limited and can be configured to remove hair (such as hair, strings, etc.) (eg, without the user having to manually remove the trash from the reading roller 124).

일 실시예에 따르면, 빗질 돌기들(150)는 리딩 롤러(124) 하고만 접촉할 수 있다(예를 들어, 빗질 돌기들(150)는 브러시 롤(122)과 접촉하지 않을 수 있다). 리딩 롤러(124) 하고만 접촉하는 빗질 돌기들(150)의 몇가지 이점은, 리딩 롤러(124)의 수명을 증가시키는 것을 포함한다. 부가적으로, 리딩 롤러(124) 하고만 접촉하는 빗질 돌기들(150)는 모터 상의 부하/드래그를 감소시킬 수 있고, 이에 따라 더 작거나/덜 비싼 모터가 사용될 수 있고, 표면 청소 헤드(100)를 더 가볍고 제조 비용이 적게 들게 할 수 있다.According to one embodiment, the combing protrusions 150 may only contact the leading roller 124 (eg, the combing protrusions 150 may not contact the brush roll 122). Some advantages of the combing protrusions 150 that only contact the leading roller 124 include increasing the life of the leading roller 124. Additionally, the combing protrusions 150 that only contact the leading roller 124 can reduce the load / drag on the motor, so that a smaller / less expensive motor can be used and the surface cleaning head 100 Can be made lighter and less expensive to manufacture.

이러한 실시예에서, 빗질 돌기들(150)는, 리딩 롤러(124)의 표면과 접촉하도록 연장된 경사진 에지(angled edges, 153)를 갖는 복수의 이격된 리브(rib, 152)를 포함할 수 있다. 이격된 리브(152)는, 이격된 리브(152)를 보강하기 위해 그 사이에 위치된 베이스 부분(154)을 구비한 후방 지지부(151)로부터 연장된다. 후방 지지부(151)는 리딩 롤러 챔버(126) 내에 장착될 수 있다. 이격된 리브(152)의 경사진 에지(153)는, 15-20도 범위의 각도(A, 도 4 및 6 참조)로, 예를 들어, 23.5도과 같은, 20-25 도, 배열될 수 있다. 빗질 돌기들(150)의 이러한 예시적인 구조는, 더 적은 지점이 리딩 롤러(124)와 접촉할 수 있기 때문에, 강도를 증가시키고 마찰 손실을 감소시킬 수 있다. 빗질 돌기들의 다른 형상들 및 구성들도 또한 본 발명의 범위 내에 있다.In such an embodiment, the combing protrusions 150 may include a plurality of spaced ribs 152 having angled edges 153 extending to contact the surface of the leading roller 124. have. The spaced ribs 152 extend from the posterior support 151 with the base portion 154 positioned therebetween to reinforce the spaced ribs 152. The rear support 151 can be mounted in the leading roller chamber 126. The sloped edge 153 of the spaced rib 152 may be arranged at an angle in the range of 15-20 degrees (see A, FIGS. 4 and 6), for example, 20-25 degrees, such as 23.5 degrees. . This exemplary structure of the combing protrusions 150 can increase strength and reduce friction loss because fewer points can contact the leading roller 124. Other shapes and configurations of combing protrusions are also within the scope of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시 된 바와 같이, 빗질 돌기들(150)는, 리딩 롤러(124)의 하부 접촉 표면(140) 위에 높이(H)로 그리고 리딩 롤러(124)의 측면 또는 하반부에 배치될 수 있다. 빗질 돌기들(150)의 배치는, 빗질 돌기들(150)가 카펫과 접촉하는 것을 방지하는데 도움이 될 수 있으며, 이에 의해 표면 청소 헤드(100) 상의 드래그를 감소시키고 빗질 돌기들(150)가 카펫을 손상시킬 가능성을 감소시킨다. As shown in FIGS. 4 and 5, the combing protrusions 150 may be disposed above the lower contact surface 140 of the leading roller 124 at a height H and at the side or bottom half of the leading roller 124. Can be. The placement of the combing protrusions 150 may help to prevent the combing protrusions 150 from coming into contact with the carpet, thereby reducing drag on the surface cleaning head 100 and allowing the combing protrusions 150 to be removed. Reduces the likelihood of damaging the carpet.

이러한 구성은 또한 빗질 돌기들(150)가 롤러 사이 진공 통로(146)에 노출될 수 있게 하여, 빗질 돌기들(150)에 의해 리딩 롤러(124)로부터 쓰레기의 제거를 향상시킨다. 빗질 돌기들(150)는 또한, 공기가 빗질 돌기들(150)를 통해 리딩 롤러(124)의 내부의 상부 부분(예를 들어, 상반부)으로 흐르는 것을 실질적으로 방지할 수 있다. 다른 실시예들에서, 리딩 롤러(124)의 외부 표면과 후방 지지부(151) 사이에 공간이 형성되어, 공기가 빗질 돌기들(150)를 통해 아래쪽으로 흘러서 롤러 사이 진공 통로(146)를 통해 공기 흐름으로 쓰레기가 유입되게 할 수 있다.This configuration also enables the combing protrusions 150 to be exposed to the vacuum passage 146 between the rollers, thereby improving the removal of rubbish from the leading roller 124 by the combing protrusions 150. The combing protrusions 150 may also substantially prevent air from flowing through the combing protrusions 150 to the upper portion (eg, upper half) of the interior of the reading roller 124. In other embodiments, a space is formed between the outer surface of the leading roller 124 and the rear support 151 such that air flows downward through the combing protrusions 150 to allow air through the vacuum passage 146 between the rollers. Waste can be introduced into the stream.

도 7에 도시된 바와 같이, 표면 청소 헤드(100)의 일 실시예는 선택적으로 정전기 방전 요소(ESD, 156)를 포함한다. ESD(156)는 표면 청소 헤드(100) 상에 정전기 전하의 축적을 감소 및/또는 방지할 수 있다. ESD(156)는 정전기 방전을 위한 임의의 공지된 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, ESD(156)는 리딩 롤러 챔버(126)의 후면에 있는 개구들 사이에서 직조된 바넷(Barnet) 섬유를 포함할 수 있다. 바넷 섬유는 방전을 위해 빗질 돌기들(150) 및/또는 리딩 롤러(124)에 근접하여 배치될 수 있다. 예를 들어, ESD(156)는 중성의(neutral) AC 라인으로 전하를 버리는 인쇄 회로 기판 어셈블리(PCBA)에 연결될 수 있다.As shown in FIG. 7, one embodiment of the surface cleaning head 100 optionally includes an electrostatic discharge element (ESD) 156. ESD 156 may reduce and / or prevent accumulation of electrostatic charge on surface cleaning head 100. ESD 156 may include any known device for electrostatic discharge. According to one embodiment, ESD 156 may comprise Barnet fibers woven between openings in the backside of leading roller chamber 126. The barnet fibers may be placed in close proximity to the combing protrusions 150 and / or the leading roller 124 for discharge. For example, ESD 156 may be connected to a printed circuit board assembly (PCBA) that dissipates charge to a neutral AC line.

일부 실시예들에서, 도 1, 3, 5 및 8에 도시된 바와 같이, 하우징(110)은 하우징(110)의 전면(112)의 상부를 형성하는 범퍼(160)를 더 포함 할 수 있다. 범퍼(160)는 표면 청소 헤드(100) 및/또는 환경 내의 다른 물체들에 대한 잠재적 손상을 감소시킬 수 있다. 리딩 롤러(124)의 전방 부분은 하우징(110)의 전면(112)에서 노출되고, 범퍼(160)는 리딩 롤러(124)의 적어도 상부 주위로 연장될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 범퍼(160)는 하우징(110)의 전면(112)을 따라 측면 방향으로 연장되는 횡방향(lateral) 부분(162) 및 하우징(110)의 전면(112)의 좌측 및 우측을 따라 아래로 연장되는 측면 부분들(164, 168)을 포함한다. 측면 부분들(164, 168)은 리딩 롤러(124)의 제 2 회전축(RA2) 지점 또는 그 아래까지 연장될 수 있다.In some embodiments, as shown in FIGS. 1, 3, 5, and 8, the housing 110 may further include a bumper 160 forming an upper portion of the front surface 112 of the housing 110. Bumper 160 may reduce potential damage to surface cleaning head 100 and / or other objects in the environment. The front portion of the leading roller 124 is exposed at the front face 112 of the housing 110, and the bumper 160 may extend around at least the top of the leading roller 124. In an exemplary embodiment, the bumper 160 is a lateral portion 162 extending laterally along the front face 112 of the housing 110 and the left and right sides of the front face 112 of the housing 110. Side portions 164, 168 extending downward along. The side portions 164, 168 may extend to or below the second axis of rotation RA2 of the reading roller 124.

범퍼(160)는, 공기 흐름 경로의 적어도 일부를 제공하는 하나 이상의 전방 에지 진공 통로(front edge vacuum passageways, 168, 169)를 선택적으로 정의할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 범퍼(160)는 일반적으로 전방 에지 청소를 향상하기 위해 수직한 표면(12, 예를 들어, 벽 등)으로 밀봉을 형성할 수 있다. 전방 에지 진공 통로(168, 169)는 표면 청소 헤드(100) 내로 흡입되는 공기의 공기 속도를 증가시켜 전방 에지 청소를 향상시킬 수 있다. 범퍼(160)는 또한 횡방향(lateral) 부분(162)에 배치된 하나 이상의 횡적 공기 통로를 포함할 수 있으며, 이는 또한 전면(112)을 따라 증가된 공기 흐름을 허용한다.The bumper 160 may optionally define one or more front edge vacuum passageways 168, 169 that provide at least a portion of the air flow path. As shown in FIG. 4, bumper 160 may generally form a seal with a vertical surface 12 (eg, a wall, etc.) to enhance front edge cleaning. The front edge vacuum passages 168 and 169 can improve front edge cleaning by increasing the air velocity of air sucked into the surface cleaning head 100. Bumper 160 may also include one or more lateral air passages disposed in lateral portion 162, which also allow for increased air flow along front 112.

범퍼(160)는 또한 횡적 에지/영역(162) 상에 배치된 하나 이상의 압축(161, 163, 예를 들어, 리브)를 포함할 수 있다. 압축 요소들(161, 163)는 범퍼(160)의 탄성 및 쿠션을 증가시킨다. 범퍼(160)가 수직한 표면(12)에 대해 밀릴 때(도 4), 압축 요소들(161, 163)는 먼저 표면(12)에 접촉하고 범퍼(160)의 나머지 부분보다 더 멀리 국지적으로 범퍼(160)를 밀고, 이로 인해 압축 요소들(161, 163)의 양쪽 상의 갭들은, 공기가 리딩 롤러(124)의 전방으로 끌어 당겨질 수 있게 하는 공기 경로를 형성하고, 먼지와 쓰레기를 흩뜨려서 흡입 도관을 향한 공기 흐름 경로로 향하게 할 수 있다.Bumper 160 may also include one or more compressions 161, 163 (eg, ribs) disposed on transverse edge / area 162. Compression elements 161, 163 increase the elasticity and cushion of bumper 160. When bumper 160 is pushed against vertical surface 12 (FIG. 4), compression elements 161, 163 first contact surface 12 and bumper locally further than the rest of bumper 160. Push 160, whereby gaps on both sides of the compression elements 161, 163 form an air path that allows air to be pulled forward of the leading roller 124, dispersing dust and rubbish and inhaling Direct to the air flow path towards the conduit.

범퍼(160)는 하우징(110)과 일체로 형성될 수 있거나, 도 3에 도시된 바와 같이, 둘 이상의 부분들(예를 들어, 상부 및 하부(110a, 110b)) 사이에 형성된 홈 및/또는 노치(165, notch) 내에 고정된 별도의 부분으로서 형성 될 수 있다. 홈 및/또는 노치(165)는 하우징(110) 및 범퍼(160)의 조립을 용이하게 할 수 있다(예를 들어, 하우징(110)의 헤드라이트 부분(110a)과 주요 부분(110b) 사이).The bumper 160 may be formed integrally with the housing 110, or as shown in FIG. 3, a groove and / or formed between two or more portions (eg, upper and lower portions 110a and 110b). It may be formed as a separate part fixed in the notch 165 (notch). Grooves and / or notches 165 may facilitate assembly of housing 110 and bumper 160 (eg, between headlight portion 110a and major portion 110b of housing 110). .

일부 실시예들에서, 표면 청소 헤드(100)는, 도 1 및 9에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 하면 상에 하나 이상의 바닥 밀봉 스트립(floor sealing strip, 170, 172) 및 측면 에지 진공 통로(174)를 더 포함할 수 있다. 바닥 밀봉 스트립(들)(170, 172)은, 하우징(110)으로부터 외부로 연장되고 청소될 표면(10)과 적어도 부분적으로 접촉하기에 충분한 길이를 갖는 하나 이상의 섹션을 포함할 수 있다. 바닥 밀봉 스트립(들)(170, 172)은, 연성 강모, 직물 재료, 고무 재료 또는 후면으로부터 흡입 도관(128)의 개구(127) 내로의 공기 흐름을 실질적으로 방지하기 위해 청소되는 표면과 접촉할 수 있는 다른 재료를 포함할 수 있다. 밀봉 스트립(170, 172)은 또한, 강모 사이의 스트립을 따라 연장되는 고무 스트립을 갖는 강모와 같은(예를 들어, 강모가 고무 스트립보다 길다), 요소들 또는 재료들의 조합을 포함할 수 있다.In some embodiments, the surface cleaning head 100 includes one or more floor sealing strips 170, 172 and side edge vacuum on the bottom surface of the housing 110, as shown in FIGS. 1 and 9. It may further include a passage 174. The bottom sealing strip (s) 170, 172 can include one or more sections extending out of the housing 110 and having a length sufficient to at least partially contact the surface 10 to be cleaned. The bottom sealing strip (s) 170, 172 may be in contact with the surface being cleaned to substantially prevent air flow from the soft bristles, textile material, rubber material or backside into the opening 127 of the suction conduit 128. Other materials that may be present. The sealing strips 170, 172 may also include a combination of elements or materials, such as bristles having a rubber strip extending along the strip between the bristles (eg, the bristles are longer than the rubber strips).

예시적인 실시예에서, 횡방향(lateral) 바닥 밀봉 스트립(170)은, 후면 횡방향 부분(예를 들어, 흡입 도관(128)의 개구(127) 뒤)을 따라 연장되고, 측면 밀봉 스트립(172)은 좌우 측면(116a, 116b)을 따라 부분적으로 연장된다. 측면 밀봉 스트립(172)은, 예를 들어 흡입 도관(128)의 개구(127)의 실질적인 부분을 따라 연장되고, 흡입 도관(128)의 개구(127)를 향해 후방으로 연장되는 하나 이상의 측면 에지 진공 통로(174)를 형성하기 위해 리딩 롤러(124)로부터 이격되어 있다. 리딩 롤러(124) 자체는 청소될 표면(10)과 밀봉을 형성하기 때문에, 추가적인 밀봉 스트립은 전면(112)을 따라 불필요하다. 개별적인 스트립들(170, 172)이 도시되어 있지만, 하나의 연속 밀봉 스트립이 사용될 수 있다. 바닥 밀봉 스트립(170, 172)은, 표면 청소 헤드(100)와 바닥(10) 사이의 밀봉을 향상시켜서 진공 효율을 향상시킬 수 있다.In an exemplary embodiment, the lateral bottom sealing strip 170 extends along the back lateral portion (eg, behind the opening 127 of the suction conduit 128) and the side sealing strip 172. ) Extends partially along the left and right sides 116a and 116b. The side seal strip 172, for example, extends along a substantial portion of the opening 127 of the suction conduit 128 and extends rearward toward the opening 127 of the suction conduit 128. Spaced from leading roller 124 to form passage 174. Since the leading roller 124 itself forms a seal with the surface 10 to be cleaned, no additional seal strips are needed along the front face 112. Although individual strips 170 and 172 are shown, one continuous sealing strip may be used. The bottom seal strips 170, 172 can improve the vacuum efficiency by improving the seal between the surface cleaning head 100 and the bottom 10.

측면 에지 진공 통로(174)는, 표면 청소 헤드(100)의 측면 에지 청소 효율을 향상시킬 수 있다. 측면 에지 진공 통로(174)는, 전면(112) 및 코너/측면(116a, 116b)으로부터 흡입 도관(128)을 향하는 공기를 흡입하여, 에지 청소와 전방 청소를 향상시킨다. 측면 에지 진공 통로(474) 중 적어도 하나는 또한, 리딩 롤러(124)와 브러시 롤(122) 사이의 롤러 사이 공기 통로(146) 내로 공기를 유도하여, 리딩 롤러(124)로부터 쓰레기의 제거를 용이하게 할 수 있다. 이와 같이, 측면 에지 진공 통로(174)와 롤러 사이 공기 통로(146)는 함께, 흡입 도관(128) 내부로의 주요한 공기 흐름 경로(예를 들어, 화살표(40)로 표시됨)의 적어도 일부를 제공한다.The side edge vacuum passage 174 can improve the side edge cleaning efficiency of the surface cleaning head 100. The side edge vacuum passage 174 sucks air from the front face 112 and the corner / sides 116a and 116b toward the suction conduit 128 to improve edge cleaning and forward cleaning. At least one of the side edge vacuum passages 474 also directs air into the air passage 146 between the rollers between the leading roller 124 and the brush roll 122 to facilitate removal of debris from the leading roller 124. It can be done. As such, the air passage 146 between the side edge vacuum passage 174 and the roller together provides at least a portion of the primary air flow path (eg, indicated by arrow 40) into the suction conduit 128. do.

측면 에지 진공 통로(174)는 하우징(110)의 길이방향 축에 대해 대략 45도 각도로 배열될 수 있다. 다른 실시예들에서, 측면 에지 진공 통로(174)의 각도는, 하우징(110)의 길이방향 축에 대해 30 내지 60도 내에 있을 수 있다. 측면 에지 통로가 경사진 직선 통로로서 도시되어 있지만, 다른 형상들 및 구성들(예를 들어, S자형 또는 곡선)이 또한 본 발명의 범위 내에 있을 수 있다.The side edge vacuum passage 174 may be arranged at an angle of approximately 45 degrees with respect to the longitudinal axis of the housing 110. In other embodiments, the angle of the side edge vacuum passage 174 can be within 30 to 60 degrees relative to the longitudinal axis of the housing 110. Although the side edge passage is shown as an inclined straight passage, other shapes and configurations (eg, S-shaped or curved) may also be within the scope of the present invention.

도 10 내지 도 14d를 참조하면, 청소 장치에서 청소 롤러(1024)를 청소하기 위해 사용되는 빗질 유닛(1050)이 더 상세히 설명된다. 청소 롤러(1024)는, 전술한 표면 청소 헤드 하우징과 같이 하우징 내에 회전 가능하게 장착 될 수 있고, 빗질 유닛(1050)은 청소 롤러(1024)와 맞물릴 수 있다. 빗질 유닛(1050)은, 후방 지지부(1051)로부터 연장되고 청소 롤러(1024) 내로 부분적으로 연장되는, 일련의 이격된 빗질 돌기들 또는 이빨들(1052)을 포함한다. 도시된 실시예는 단일 후방 지지대(1051)로부터 연장되는 이빨들(1052)를 갖는 빗질 유닛(1050)을 도시하지만, 빗질 유닛(1050)은 또한 다수의 후방 지지대로부터 연장되는 이빨을 포함할 수 있다.10 to 14D, the combing unit 1050 used to clean the cleaning roller 1024 in the cleaning apparatus is described in more detail. The cleaning roller 1024 may be rotatably mounted in the housing, such as the surface cleaning head housing described above, and the combing unit 1050 may engage the cleaning roller 1024. Combing unit 1050 includes a series of spaced combing teeth or teeth 1052 extending from posterior support 1051 and partially extending into cleaning roller 1024. While the illustrated embodiment shows a combing unit 1050 with teeth 1052 extending from a single posterior support 1051, the combing unit 1050 can also include teeth extending from multiple posterior supports. .

빗질 이빨들(1052)이 청소 롤러(1024)의 청소 표면의 실질적인 부분으로부터 쓰레기를 제거하도록, 빗질 유닛(1050)은 청소 롤러(1024)의 길이의 실질적인 부분을 따라 연장될 수 있다(즉, 절반 이상). 일 실시예에서, 빗질 이빨들(1052)은, 예를 들어, 청소 롤러(1024)의 청소 표면의 길이의 90%보다 큰 부분을 따라, 청소 롤러(1024)의 청소 표면과 맞물릴 수 있다. 빗질 유닛(1050)은 특히 롤러(1024)의 중심으로부터 모발 및 다른 유사한 쓰레기를 떨어지게 이동시키도록 설계된 청소 롤러와 잘 작동한다.The combing unit 1050 can extend along a substantial portion of the length of the cleaning roller 1024 (ie, half) such that the combing teeth 1052 removes rubbish from a substantial portion of the cleaning surface of the cleaning roller 1024. More than). In one embodiment, combing teeth 1052 may engage the cleaning surface of cleaning roller 1024, for example, along a portion greater than 90% of the length of the cleaning surface of cleaning roller 1024. Combing unit 1050 works particularly well with cleaning rollers designed to move hair and other similar waste away from the center of roller 1024.

빗질 이빨들(1052)은 청소 롤러(1024)의 회전 중심(1023)과 정렬되지 않은 경사진 리딩 에지(1053)를 갖는다. 경사진 리딩 엣지(1053)는, 회전 청소 롤러(1024)의 인입 부분이 먼저 부딪치고 청소 롤러(1020)의 회전 방향(즉, 화살표(1002))으로 향하거나 회전 방향 안으로 향하는 에지이다. 보다 구체적으로, 빗질 이빨들(1052)의 리딩 에지(1053)는, 리딩 에지(1053)가 청소 롤러(1024)의 외부 표면과 교차하는 교차점(1025)에서부터 회전 중심(1023)으로 연장되는 선에 대해 예각 α를 형성한다. 일부 실시예들에서, 각도(α)는 5° 내지 50°의 범위, 보다 구체적으로 20° 내지 30°의 범위, 더욱 특히 약 24° 내지 25°의 범위에 있다.Combing teeth 1052 have a sloped leading edge 1053 that is not aligned with the center of rotation 1023 of the cleaning roller 1024. The inclined leading edge 1053 is an edge where the inlet portion of the rotary cleaning roller 1024 strikes first and points in the rotational direction of the cleaning roller 1020 (ie, arrow 1002) or toward the rotational direction. More specifically, the leading edge 1053 of the combing teeth 1052 is on a line extending from the intersection 1025 where the leading edge 1053 intersects the outer surface of the cleaning roller 1024 to the center of rotation 1023. Acute angle α is formed. In some embodiments, the angle α is in the range of 5 ° to 50 °, more specifically in the range of 20 ° to 30 °, and more particularly in the range of about 24 ° to 25 °.

일부 실시예들에서, 빗질 이빨들(1052)은 청소 롤러(1024)의 바닥 접촉점(1040)에 가능한 가깝게 위치되지만, 청소되는 표면(예를 들어, 카펫)에 걸리는 것을 방지하기에는 충분히 높다. 빗질 이빨들(1052)는, 예를 들어 청소 장치의 하우징 상에서 가장 낮은 구조물 바로 위에 위치될 수 있다. 빗질 이빨들(1052)를 청소 롤러(1024)의 바닥 접촉점(1040)에 더 가깝게 위치 시키면, 쓰레기가 가능한 빨리 포획되고 제거될 수 있고, 이로 인해 쓰레기 제거를 개선한다.In some embodiments, combing teeth 1052 are located as close as possible to the bottom contact point 1040 of the cleaning roller 1024, but high enough to prevent being caught by the surface being cleaned (eg, carpet). Combing teeth 1052 may be located directly above the lowest structure, for example on the housing of the cleaning device. Placing the comb teeth 1052 closer to the bottom contact point 1040 of the cleaning roller 1024 allows the waste to be captured and removed as soon as possible, thereby improving waste removal.

다른 실시예에서, 도 15a에 도시된 바와 같이, 빗질 유닛(1050)은 청소 롤러(1024)에 대해 다른 방향 및 위치를 가질 수 있다(예를 들어, 회전 중심(1023) 위). 예를 들어, 로봇식 진공 청소기에서, 먼지통(1060)에 퇴적되는 쓰레기와 빗질 이빨들(1052)이 간섭되는 것을 방지하기 위해, 빗질 유닛(1050)은 더 높게 위치 될 수있다.In another embodiment, as shown in FIG. 15A, the combing unit 1050 may have a different direction and position relative to the cleaning roller 1024 (eg, above the rotation center 1023). For example, in a robotic vacuum cleaner, the combing unit 1050 may be positioned higher to prevent the rubbish deposited in the dust bin 1060 and combing teeth 1052 from interfering.

빗질 이빨들(1052)은, 부드러운 롤러 용 청소 롤러 반경의 0% 내지 50% 범위 및 촘촘한(tufted) 브러시 롤 용 청소 롤러 반경의 0% 내지 30% 범위의 깊이로, 청소 롤러(1024) 내로 연장될 수 있다. 일 실시예에서, 청소 롤러(1024)는 부드러운 롤러(예를 들어, 직경이 0.15mm 이하이고 길이가 3mm 이상인 나일론 강모)이고, 빗질 이빨들(1052)은 15% 내지 35%의 범위에서 부드러운 청소 롤러(1024) 내로 연장된다. 빗질 돌기들(1052)는, 후방 지지부(1051)와 청소 롤러(1024)의 외부 표면 사이에 루트 갭(root gap) 또는 간격을 제공하도록 위치될 수 있어서, 공기가 청소 롤러(1024)와 후방 지지부(1051) 사이에서 빗질 이빨들(1052)의 루트(root)를 통해 흐를 수 있다.The combing teeth 1052 extend into the cleaning roller 1024 to a depth in the range of 0% to 50% of the cleaning roller radius for the soft roller and in the range of 0% to 30% of the cleaning roller radius for the tufted brush roll. Can be. In one embodiment, the cleaning roller 1024 is a soft roller (eg, nylon bristles having a diameter of 0.15 mm or less and a length of 3 mm or more), and the combing teeth 1052 have a soft cleaning in the range of 15% to 35%. Extend into roller 1024. The combing protrusions 1052 can be positioned to provide a root gap or gap between the rear support 1051 and the outer surface of the cleaning roller 1024 such that air is supplied to the cleaning roller 1024 and the rear support. It may flow through the root of combing teeth 1052 between 1051.

빗질 이빨들(1052)의 루트를 통한 공기 흐름은, 청소 롤러(1024)로부터 제거된 쓰레기를 치우고, 쓰레기를 청소 장치의 흡입 도관을 향한 공기 흐름 통로로 향하게 하는 것을 도울 수 있다. 루트 갭은 1 내지 3mm 범위, 보다 구체적으로 2 내지 3mm 범위의 폭(RG)을 가질 수 있다. 루트 갭(RG)은 빗질 유닛(1050)의 전체 길이에 걸쳐 연장될 수 있거나, 루트 갭(RG)은 빗질 유닛(1050)의 길이를 따라 하나 이상의 섹션에만 형성되어 이들 섹션에만 공기 채널을 형성할 수 있다. 다른 실시예들에서, 빗질 유닛(1050)의 후방 지지부(1051)는 청소 롤러(1024)의 외부 표면과 접촉하여 밀봉을 제공하고 공기가 청소 롤러(1024) 아래로 흐르도록 강제할 수 있다.Air flow through the root of combing teeth 1052 may help to remove the rubbish removed from the cleaning roller 1024 and direct the rubbish to the air flow path towards the suction conduit of the cleaning device. The root gap may have a width RG in the range of 1 to 3 mm, more specifically in the range of 2 to 3 mm. The root gap RG may extend over the entire length of the combing unit 1050 or the root gap RG may be formed in only one or more sections along the length of the combing unit 1050 to form an air channel in only these sections. Can be. In other embodiments, the rear support 1051 of the combing unit 1050 may contact the outer surface of the cleaning roller 1024 to provide a seal and force air to flow below the cleaning roller 1024.

도시된 실시 예(도 11 및 14D)에서, 빗질 이빨들(1052)은, 루트 폭(Wr)을 갖는 더 넓은 베이스 또는 루트(1054) 그리고 직경(Dr)을 갖는 팁(1056)을 갖는 삼각형 형상의 "이빨" 프로파일을 갖는다. 일반적으로, 베이스 또는 루트(1054)는 회전 청소 롤러(1024)에 의해 접촉 될 때에 이빨(1052)이 위로 구부러지는 것을 방지하기에 충분히 넓을 수 있고, 팁(1056)은 쓰레기를 잡기에 충분히 날카로울 수 있다. 일부 실시예들에서, 팁(1056)은 3mm 미만의 범위, 보다 구체적으로는 1 내지 2mm의 범위, 더욱 상세히 약 1.6mm의 직경으로 둥글게 될 수 있다. 루트 폭(Wr)은 5 내지 6mm의 범위일 수 있다.In the illustrated embodiment (FIGS. 11 and 14D), the combing teeth 1052 have a triangular shape with a wider base or root 1054 having a root width Wr and a tip 1056 having a diameter Dr. Has a "tooth" profile. In general, the base or root 1054 may be wide enough to prevent the teeth 1052 from bending upward when contacted by the rotary cleaning roller 1024, and the tip 1056 may be sharp enough to catch rubbish. Can be. In some embodiments, tip 1056 may be rounded to a diameter of less than 3 mm, more specifically in the range of 1 to 2 mm, more specifically about 1.6 mm. The root width Wr may be in the range of 5-6 mm.

다른 실시예에서, 도 15b에 도시된 바와 같이, 빗질 이빨들(1052')은 오목한(concave) 곡선을 형성하는 곡선의 리딩 에지(1053')을 갖는 곡선 프로파일을 갖는다. 이러한 실시예에서, 팁(1056)에서 곡선의 리딩 에지(1053')로부터 연장되는 라인(1006)은, 교차점(1025)에서부터 회전 중심(1023)으로 연장되는 라인(1004)과 각도 α를 형성한다. 곡선 에지를 갖는 빗질 이빨들(1052 ')은, 본 명세서에 기술되고 도시된 바와 같이, 직선형 리딩 에지(1053)를 갖는 이빨들(1052)과 유사하게 위치되고 이격될 수 있다.In another embodiment, as shown in FIG. 15B, comb teeth 1052 ′ have a curved profile with a leading edge 1053 ′ of the curve forming a concave curve. In this embodiment, line 1006 extending from leading edge 1053 'of the curve at tip 1056 forms an angle a with line 1004 extending from intersection 1025 to center of rotation 1023. . Combed teeth 1052 ′ with curved edges may be located and spaced similarly to teeth 1052 with straight leading edge 1053, as described and shown herein.

일부 실시예들에서, 빗질 유닛(1050)은, 인치당 4 내지 16개의 이격된 이빨, 보다 구체적으로는 인치당 7 내지 9개의 이빨을 포함하는 빗질 이빨들(1052)을 포함한다. 빗질 이빨들(1052)은, 플라스틱 또는 금속으로 만들어 질 수 있고, 회전 클리닝 롤러(1024)와 맞물릴 때 굽힘을 방지하기 위해 원하는 강성을 제공하는 두께를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 빗질 이빨들(1052)은 재료에 따라 0.5 내지 2mm 범위의 두께를 가질 수 있다. 일 예에서, 빗질 이빨들(1052)은 플라스틱으로 만들어지고 0.8mm의 두께, 약 2.4mm의 간격 S 및 약 3.3mm의 중심 간 간격 Sc를 갖는다.In some embodiments, combing unit 1050 includes combing teeth 1052 that include 4 to 16 spaced apart teeth per inch, more specifically 7 to 9 teeth per inch. Combing teeth 1052 may be made of plastic or metal and may have a thickness that provides the desired stiffness to prevent bending when engaged with rotary cleaning roller 1024. In some embodiments, combing teeth 1052 may have a thickness in the range of 0.5-2 mm, depending on the material. In one example, combing teeth 1052 are made of plastic and have a thickness of 0.8 mm, a spacing S of about 2.4 mm, and a center spacing Sc of about 3.3 mm.

빗질 유닛(1050)이 동일한 간격을 갖는 빗질 이빨들(1052)과 함께 도시되어 있지만, 빗질 유닛(1050)은, 예를 들어 동일 간격의 이빨 그룹을 포함하고, 상이한 간격을 갖는 이빨들(1052)를 포함할 수도 있다. 빗질 유닛(1050)은 청소 롤러(1024)의 중심부에 이빨 및 청소 롤러(1024)의 단부에 인접한 빗질 이빨들(1052)의 그룹이 없는 부분을 포함할 수 있으며, 여기서 회전하는 동안 머리카락 및 유사한 쓰레기가 이동한다. 빗질 유닛(1050)은 동일한 형상 또는 이빨 프로파일 및 치수를 갖는 이빨들(1052)을 구비한 것으로 도시되어 있지만, 빗질 유닛(1050)은 빗질 유닛(1050)을 따라 상이한 위치에서 상이한 형상, 프로파일 치수 및 구성을 갖는 이빨들을 포함 할 수있다.Although combing unit 1050 is shown with combing teeth 1052 having the same spacing, combing unit 1050 comprises a group of teeth of equal spacing, for example, teeth 1052 having different spacing. It may also include. Combing unit 1050 may include a portion in the center of cleaning roller 1024 that is free of teeth and a group of combing teeth 1052 adjacent to the end of cleaning roller 1024, where hair and similar debris during rotation Moves. Combing unit 1050 is shown with teeth 1052 having the same shape or tooth profile and dimensions, but combing unit 1050 has different shapes, profile dimensions and at different locations along combing unit 1050. May include teeth having a configuration.

도 16 및 도 17은, 본 명세서에 기술된 실시예들과 일치하는, 리딩 롤러(1624, 1724) 및 코밍 유닛(도시되지 않음)을 포함하는 이중 교반기를 구비한 표면 청소 헤드(1602, 1702)를 포함할 수 있는 2개의 상이한 유형의 진공 청소기(1600, 1700)의 예들을 도시한다. 리딩 롤러(1624)를 구비한 표면 청소 헤드(1602)는, 일반적으로 소유되고 본 명세서에 참고로 충분히 포함된 미국특허 출원공개 제2015/0351596호에 기재된 유형과 같은, 왼드(1604)에 연결된 제거 가능한 캐니스터(canister, 1601)를 구비한 업라이트 진공 청소기(1600)에서 사용될 수 있다. 16 and 17 show surface cleaning heads 1602 and 1702 with a double stirrer including leading rollers 1624 and 1724 and a coaming unit (not shown), consistent with the embodiments described herein. Examples of two different types of vacuum cleaners 1600 and 1700 may be included. Surface cleaning head 1602 with leading roller 1624 is connected to the left 1604, such as the type described in US Patent Application Publication 2015/0351596, generally owned and fully incorporated herein by reference. It can be used in an upright vacuum cleaner 1600 with a possible canister 1601.

리딩 롤러(1724)를 구비한 표면 청소 헤드(1702)는, 일반적으로 소유되고 본 명세서에 참고로 충분히 포함된 미국특허 출원공개 제2015/0135474호에 기재된 바와 같은, 완드(1704)의 일단에 연결된 제거 가능한 핸드 헬드(handheld) 진공청소기(1701)을 갖는 스틱형 진공 청소기(1700)에 사용될 수 있다. Surface cleaning head 1702 with leading roller 1724 is connected to one end of wand 1704, as described in US Patent Application Publication No. 2015/0135474, generally owned and fully incorporated herein by reference. It can be used in a stick type vacuum cleaner 1700 having a removable handheld vacuum cleaner 1701.

도 18은, 여기에 개시된 바와 같이, 하우징(1810) 및 빗질 유닛(도시되지 않음)을 갖는 청소 롤러(1824)를 포함하는 로봇식 진공 청소기(1800)를 도시한다. 로봇식 진공 청소기(1800)는 또한, 청소될 표면 주위로 이동하기 위한 하나 이상의 휠(1830)을 포함할 수 있다. 로봇식 진공 청소기에 사용되는 빗질 유닛의 예시는, 2017년 3월 10일자로 출원된 미국 가출원 제62/469,853호에 보다 상세하게 개시되어 있으며, 이는 본원에 참조로 포함된다.18 shows a robotic vacuum cleaner 1800 including a cleaning roller 1824 having a housing 1810 and a combing unit (not shown), as disclosed herein. The robotic vacuum cleaner 1800 may also include one or more wheels 1830 for moving around the surface to be cleaned. Examples of combing units for use in robotic vacuum cleaners are disclosed in more detail in US Provisional Application No. 62 / 469,853, filed March 10, 2017, which is incorporated herein by reference.

본 발명의 원리가 본 명세서에서 설명되었지만, 당업자에게 이러한 설명이 단지 예로서만 만들어지고 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아님이 이해되어야 한다. 본 명세서에 도시되고 설명된 예시적인 실시예들에 추가하여 다른 실시예들이 본 발명의 범위 내에서 고려된다. 당업자에 의한 수정 및 대체는 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 간주되며, 이는 다음의 청구 범위에 의해 제한되지 않는다.Although the principles of the invention have been described herein, it should be understood by those skilled in the art that the description is made by way of example only and not as a limitation of the scope of the invention. In addition to the exemplary embodiments shown and described herein, other embodiments are contemplated within the scope of the present invention. Modifications and substitutions by those skilled in the art are deemed to be within the scope of the present invention, which is not limited by the following claims.

Claims

A housing defining an opening in a lower surface thereof;
A cleaning roller mounted to the housing for sending rubbish into the opening; And
A combing unit extending a substantially length of the cleaning surface of said cleaning roller and in contact with said cleaning roller,
The cleaning unit comprises a series of spaced combing protrusions which extend in part into the cleaning roller and have inclined leading edges that are not aligned with the center of rotation of the cleaning roller,
The inclined leading edge is directed in the rotational direction of the cleaning roller,
And the leading edge forms an acute angle with respect to a line extending from the intersection of the leading edge and the cleaning roller to the center of rotation of the cleaning roller.

The method of claim 1,
The spaced combing protrusions include spaced combing teeth extending from the posterior support,
The teeth have a root at the posterior support and a tip opposite the root, the teeth being wider at the root than at the tip.

The method of claim 1,
And the tip of the spaced comb protrusions contacts the cleaning roller on the lower half between the center of rotation of the cleaning roller and the lower contact surface of the cleaning roller.

The method of claim 1,
And the tip of the spaced combing protrusions contacts the cleaning roller at an upper half above the rotational center of the cleaning roller.

The method of claim 1,
The acute angle is a cleaning device in the range of 5 degrees to 50 degrees.

The method of claim 1,
The acute angle is a cleaning device in the range of 20 to 30 degrees.

The method of claim 1,
The spaced comb protrusions include spaced comb teeth extending from the rear support to the tip, wherein at least some of the tips are rounded to a diameter of less than 3 mm.

The method of claim 7, wherein
At least a portion of the tip is rounded to a diameter in the range of 1-2 mm.

The method of claim 1,
At least some of the combing protrusions have a curved profile with at least a leading edge forming a concave curve.

The method of claim 1,
At least some of the comb protrusions have a triangular profile.

The method of claim 1,
The comb protrusions covering at least 90% of the cleaning surface of the cleaning roller.

The method of claim 1,
The combing projections are 4 to 16 teeth per inch spaced apart.

The method of claim 1,
The combing projections are seven to nine teeth per inch spaced apart.

The method of claim 1,
The combing projections have a thickness in the range of 0.5 to 2mm.

The method of claim 1,
The comb protrusions are made of plastic.

The method of claim 1,
The spaced combing projections include spaced combing teeth extending from the posterior support to the tip,
And the teeth engage with the cleaning roller such that a root gap is formed between the rear support and the outer portion of the cleaning roller.

The method of claim 16,
The root gap is a cleaning device in the range of 1 to 3mm.

The method of claim 1,
And the spaced combing protrusions extend into the cleaning roller at about 15% to 35% of the radius of the cleaning roller.

The method of claim 18,
The cleaning roller comprises a nylon bristle having a diameter of 0.15 mm or less and a length of more than 3 mm.

The method of claim 1,
Further comprising a brush roll mounted to the suction conduit,
And the cleaning roller is a leading roller.

The method of claim 20,
The housing forms an inter-roller air passageway between the bottom of the brush roll and the leading roller and below the combing protrusions,
And said roller passageway fluid is in fluid communication with said suction conduit.

The method of claim 1,
And an upper portion of the cleaning roller above the combing protrusions is outside of the suction conduit.

Robotic vacuum cleaner comprising a cleaning device according to claim 1.

Cleaning apparatus according to claim 1; And
Sweeper comprising a wand connected to the cleaning device at one end.

Cleaning apparatus according to claim 1;
A wand connected to the cleaning device at one end; And
And a hand vacuum cleaner detachably connected to the opposite end of said wand.

Cleaning apparatus according to claim 1;
A wand connected to the cleaning device at one end; And
An upright canister vacuum cleaner comprising a removable canister connected to the wand.

A housing having a front side and a rear side and forming a suction conduit having an opening at a bottom surface between the front side and the rear side;
A brush roll rotatably mounted to said housing within said suction conduit, at least a portion of said brush roll adjacent said opening of said suction conduit;
A leading roller mounted to the housing in front of the brush roll and adjacent to the opening of the suction conduit, the leading roller at least partially exposed at the front side of the housing; And
A combing unit extending a substantial length of the cleaning surface of the leading roller and in contact with the leading roller;
The combing unit comprises a series of spaced combing protrusions partially extending into the leading roller and having a slanted leading edge that is not aligned with the center of rotation of the leading roller,
The inclined leading edge is in the direction of rotation of the leading roller,
And the leading edge forms an acute angle with respect to a line extending from the intersection of the leading edge and the cleaning roller to the center of rotation of the cleaning roller.

A housing defining an opening in a lower surface thereof;
A cleaning roller mounted to the housing for directing waste into the opening; And
A combing unit extending a substantial length of the cleaning surface of the cleaning roller and in contact with the cleaning roller,
The combing unit comprises a series of spaced combing protrusions which extend in part into the cleaning roller and have inclined leading edges that are not aligned with the center of rotation of the cleaning roller,
The inclined leading edge is directed in the direction of rotation of the cleaning roller,
And the tip of the spaced combing protrusions contacts the cleaning roller at an upper half above the rotational center of the cleaning roller.

The method of claim 28,
The spaced combing protrusions include spaced combing teeth extending from the posterior support,
The teeth have a root at the posterior support and have a tip at an end opposite the root, wherein the teeth are wider at the root than at the tip.

The method of claim 28,
And the leading edge forms an acute angle with respect to a line extending from the intersection of the leading edge and the cleaning roller to the center of rotation of the cleaning roller.

The method of claim 30,
The acute angle is a cleaning device in the range of 5 degrees to 50 degrees.

The method of claim 28,
At least some of the comb protrusions have a triangular profile.

The method of claim 28,
The comb protrusions covering at least 90% of the cleaning surface of the cleaning roller.

The method of claim 28,
The combing projections are 4 to 16 teeth per inch spaced apart.

The method of claim 28,
The combing projections are seven to nine teeth per inch spaced apart.

The method of claim 28,
The combing projections have a thickness in the range of 0.5 to 2mm.

The method of claim 28,
The comb protrusions are made of plastic.

The method of claim 28,
The roller comprises a relatively soft material arranged in a spiral pattern to facilitate the capture of rubbish.

The method of claim 28,
Further comprising at least one sealing strip located on the bottom surface of the housing along the rear side of the opening of the suction conduit and along at least a portion of the left and right sides of the opening,
And the bottom surface of the housing defines side edge vacuum passageways extending from the left and right sides of the housing toward the opening of the suction conduit to direct air to the opening.

The method of claim 28,
The housing comprises at least one removable cover covering the roller chamber,
And the roller is removable when the cover is in the open position.