JP6931715B2 - A cleaning device with a combing unit for removing debris from the cleaning roller - Google Patents

A cleaning device with a combing unit for removing debris from the cleaning roller Download PDF

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Description

[0001] 本出願は、２０１７年３月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／４６９，８５３号の利益を主張し、２０１６年１０月２１日に出願された米国特許出願第１５／３３１，０４５号の一部継続出願である。米国特許出願第１５／３３１，０４５号は、２０１５年１０月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／２４４，３３１号、２０１５年１０月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／２４８，８１３号、及び２０１６年３月２５日に出願された米国仮特許出願第６２／３１３，３９４号の利益を主張する。これらはすべて、参照により本明細書に完全に組み込まれる。本出願はまた、参照により本明細書に完全に組み込まれる２０１６年１０月２１日に出願された国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０１６／０５８１４８号の一部継続出願である。 [0001] This application claims the interests of U.S. Provisional Patent Application No. 62 / 469,853 filed on March 10, 2017, and U.S. Patent Application No. 15 / filed on October 21, 2016. This is a partial continuation application of No. 331,045. US Patent Application No. 15 / 331,045 is US Provisional Patent Application No. 62 / 244,331 filed on October 21, 2015, and US Provisional Patent Application No. 62 filed on October 30, 2015. Claims the interests of / 248,813, and US Provisional Patent Application No. 62 / 313,394, filed March 25, 2016. All of these are incorporated herein by reference in their entirety. This application is also a partial continuation of International Application No. PCT / US2016 / 058148 filed on October 21, 2016, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[0002] 本開示は、クリーニングローラを有するクリーナに関し、より具体的には、先行ローラなどのクリーニングローラからごみくずを除去するためのコーミングユニットを有する、真空クリーナ用の表面クリーニングヘッドなどのクリーニング装置に関する。 [0002] The present disclosure relates to a cleaner having a cleaning roller, more specifically, a cleaning device such as a surface cleaning head for a vacuum cleaner having a combing unit for removing dust from a cleaning roller such as a leading roller. Regarding.

[0003] 真空クリーナは、一般に、空気（及びごみくず）を表面クリーニングヘッドに引き込むために表面クリーニングヘッドの下側に開口部を有する吸引導管を含む。真空クリーナの設計に関する課題の１つは、所望の吸引量を提供するために、吸引導管と、クリーニングされる表面との係合を制御することである。吸引導管が表面から離れすぎている場合、空気はより大きな表面積を通って吸引導管に流れ込むため、吸引力が低下する可能性がある。吸引導管が表面に直接係合し、従ってすべての側で密閉されている場合、空気は吸引導管へ流れ込むことを停止し、結果として吸引モータが損傷する可能性がある。 [0003] A vacuum cleaner generally includes a suction conduit having an opening underneath the surface cleaning head to draw air (and debris) into the surface cleaning head. One of the challenges in designing a vacuum cleaner is to control the engagement of the suction conduit with the surface to be cleaned in order to provide the desired suction volume. If the suction conduit is too far from the surface, air will flow into the suction conduit through a larger surface area, which can reduce suction power. If the suction conduit engages directly with the surface and is therefore sealed on all sides, air will stop flowing into the suction conduit, which can result in damage to the suction motor.

[0004] 真空クリーナはまた、一般に、撹拌を利用してごみくずをほぐし、吸引導管への空気の流れの中にごみくずを捕捉することを促進する。撹拌機は、汚れた空気の入口に近接して表面クリーニングヘッドの吸引導管内でしばしば使用され、撹拌されたごみくずを汚れた空気の入口に流入させる。吸引導管内の撹拌機がごみくずをほぐすことができない場合、又はごみくずが小さすぎる場合、吸引導管はごみくずを表面から除去することなくごみくずの上を通過する可能性がある。その他の場合、表面クリーニングヘッドは、吸引導管への流れの中にごみくずを捕捉することなく、大きなごみくずを前方に押す可能性がある（除雪と呼ばれることもある）。 [0004] Vacuum cleaners also generally utilize agitation to loosen debris and facilitate trapping debris in the flow of air into the suction conduit. Agitators are often used in the suction conduit of the surface cleaning head in close proximity to the dirty air inlet to allow the agitated debris to flow into the dirty air inlet. If the stirrer in the suction conduit is unable to disentangle the debris, or if the debris is too small, the suction conduit may pass over the debris without removing it from the surface. In other cases, the surface cleaning head can push large debris forward without trapping debris in the flow to the suction conduit (sometimes called snow removal).

[0005] 撹拌機の一例は、ブラシロールなどのクリーニングローラである。クリーニングローラは、吸引導管内に配置されてもよく、及び／又は吸引導管の先行側（例えば、先行ローラ）に配置されてもよい。先行ローラに関する課題の１つは、特に、ローラの周りに絡まるごみくず（例えば髪の毛）である。突起を使用してローラに係合させてごみくずの除去を促すことができるが、既存の構造はしばしば効果的ではない、及び／又は表面クリーニングヘッドの動作と干渉する。 [0005] An example of a stirrer is a cleaning roller such as a brush roll. The cleaning roller may be located within the suction conduit and / or may be located on the leading side (eg, leading roller) of the suction conduit. One of the challenges with leading rollers is, in particular, the debris (eg, hair) that gets entangled around the rollers. Although protrusions can be used to engage the rollers to facilitate debris removal, existing structures are often ineffective and / or interfere with the operation of the surface cleaning head.

[0006] 一実施形態と一致するところ、クリーニング装置は、ごみくずを受け入れるためにハウジングの下側に開口部を規定するハウジングと、ごみくずを開口部に方向付けるためにハウジングに取り付けられたクリーニングローラと、クリーニングローラのクリーニング表面のかなりの長さにわたって延び且つクリーニングローラに接触するコーミングユニットと、を含む。コーミングユニットは、クリーニングローラ内に部分的に延在し且つクリーニングローラの回転中心と整列されていない傾斜した前縁を有する一連の離間されたコーミング突起を含む。傾斜した前縁は、クリーニングローラの回転方向に向けられる。 [0006] Consistent with one embodiment, the cleaning device includes a housing that defines an opening underneath the housing to receive debris and a cleaning attached to the housing to direct the debris to the opening. Includes a roller and a combing unit that extends over a considerable length of the cleaning surface of the cleaning roller and contacts the cleaning roller. The combing unit includes a series of separated combing projections that partially extend within the cleaning roller and have an inclined leading edge that is not aligned with the center of rotation of the cleaning roller. The sloping leading edge is oriented in the direction of rotation of the cleaning roller.

[0007] 別の実施形態と一致するところ、表面クリーニングヘッドは、前側及び後側を有するハウジングを含む。ハウジングは、前側と後側との間でハウジングの下側に開口部を備えた吸引導管を規定する。ブラシロールが、吸引導管内でハウジングに回転可能に取り付けられ、ブラシロールの少なくとも一部は、吸引導管の開口部に近接している。先行ローラが、ブラシロールの前で、及び吸引導管の開口部に隣接してハウジングに取り付けられる。先行ローラの前部は、ハウジングの前側で少なくとも部分的に露出される。表面クリーニングヘッドは、先行ローラのクリーニング表面のかなりの長さにわたって延び且つ先行ローラに接触するコーミングユニットも含む。コーミングユニットは、先行ローラ内に部分的に延在し且つ先行ローラの回転中心と整列されていない傾斜した前縁を有する一連の離間されたコーミング突起を含む。傾斜した前縁は、先行ローラの回転方向に向けられる。 [0007] Consistent with another embodiment, the surface cleaning head includes a housing having front and rear sides. The housing defines a suction conduit with an opening on the underside of the housing between the anterior and posterior sides. A brush roll is rotatably attached to the housing within the suction conduit, with at least a portion of the brush roll in close proximity to the opening in the suction conduit. Leading rollers are attached to the housing in front of the brush rolls and adjacent to the openings in the suction conduit. The front of the leading roller is at least partially exposed on the front side of the housing. The surface cleaning head also includes a combing unit that extends over a considerable length of the cleaning surface of the leading roller and contacts the leading roller. The combing unit includes a series of separated combing projections that partially extend within the leading roller and have an inclined leading edge that is not aligned with the center of rotation of the leading roller. The sloping leading edge is directed in the direction of rotation of the leading roller.

[0008] これら及び他の特徴及び利点は、図面と一緒に読まれる以下の詳細な説明を読むことによってより深く理解される。 [0008] These and other features and advantages are better understood by reading the following detailed description, which is read with the drawings.

[0009]本開示の一実施形態に一致する、二重撹拌機及びコーミング突起を含む表面クリーニングヘッドの斜視図である。[0009] FIG. 6 is a perspective view of a surface cleaning head including a double stirrer and combing protrusions, consistent with one embodiment of the present disclosure. [0010]吸引導管を通る流路を示す図１に示す表面クリーニングヘッドの側面断面図である。[0010] FIG. 6 is a side sectional view of the surface cleaning head shown in FIG. 1 showing a flow path through a suction duct. [0011]図１に示す表面クリーニングヘッドの先行ローラ及びブラシロールを示す拡大側面断面図である。[0011] FIG. 6 is an enlarged side sectional view showing a leading roller and a brush roll of the surface cleaning head shown in FIG. 1. [0012]図１に示す表面クリーニングヘッドの先行ローラ及びコーミング突起を示す拡大側面断面図である。[0012] FIG. 6 is an enlarged side sectional view showing a leading roller and combing protrusions of the surface cleaning head shown in FIG. 1. [0013]図１の表面クリーニングヘッドの前部領域の前部斜視図であるが、先行ローラはなく、コーミング突起を示している。[0013] FIG. 1 is a front perspective view of the front region of the surface cleaning head of FIG. 1, which shows a combing projection without a leading roller. [0014]複数のコーミング突起の一実施形態の拡大斜視図である。[0014] It is an enlarged perspective view of one Embodiment of a plurality of combing protrusions. [0015]先行ローラのない図１の表面クリーニングヘッドの前部領域の前部底面図である。[0015] FIG. 1 is a front bottom view of the front region of the surface cleaning head of FIG. 1 without a leading roller. [0016]図１の表面クリーニングヘッドの正面図である。[0016] It is a front view of the surface cleaning head of FIG. [0017]図１の表面クリーニングヘッドの底面図である。It is a bottom view of the surface cleaning head of FIG. 1. [0018]本開示の一実施形態に一致する、クリーニングローラと係合するコーミング突起の斜視断面図である。[0018] FIG. 6 is a perspective cross-sectional view of a combing projection that engages a cleaning roller, consistent with one embodiment of the present disclosure. [0019]クリーニングローラと係合するコーミング突起の側面断面図である。[0019] FIG. 6 is a side sectional view of a combing protrusion that engages with a cleaning roller. [0020]図１０に示すコーミング突起の側面斜視図である。[0020] It is a side perspective view of the combing projection shown in FIG. [0021]図１０に示すコーミング突起の一部の上面斜視図である。[0021] It is a top perspective view of a part of the combing projection shown in FIG. [0022]図１３に示すコーミング突起の一部の上面図である。[0022] It is a top view of a part of the combing projection shown in FIG. [0022]図１３に示すコーミング突起の一部の正面図である。[0022] FIG. 6 is a front view of a part of the combing protrusion shown in FIG. [0022]図１３に示すコーミング突起の一部の底面図である。[0022] FIG. 6 is a bottom view of a part of the combing protrusion shown in FIG. [0022]図１３に示すコーミング突起の一部の側面図である。[0022] It is a side view of a part of the combing projection shown in FIG. [0023]別の実施形態に一致する、回転軸の上でクリーニングローラと係合するコーミング突起の側面断面図である。[0023] FIG. 6 is a side sectional view of a combing projection that engages a cleaning roller on a rotating shaft, matching another embodiment. [0024]さらなる実施形態に一致する、クリーニングローラと係合する湾曲した前縁を有するコーミング突起の側面断面図である。[0024] FIG. 6 is a side sectional view of a combing projection having a curved leading edge that engages a cleaning roller, consistent with a further embodiment. [0025]本開示の実施形態に一致する、二重回転撹拌機及びコーミング突起を備えた表面クリーニングヘッドを含む直立型真空クリーナの斜視図である。[0025] FIG. 6 is a perspective view of an upright vacuum cleaner comprising a surface cleaning head with a double rotary stirrer and combing projections, consistent with an embodiment of the present disclosure. [0026]本開示の実施形態に一致する、二重回転撹拌機及びコーミング突起を備えた表面クリーニングヘッドを含むスティック型真空クリーナの斜視図である。[0026] FIG. 6 is a perspective view of a stick-type vacuum cleaner comprising a surface cleaning head with a double rotary stirrer and combing protrusions, consistent with an embodiment of the present disclosure. [0027]本開示のさらに別の実施形態に一致する、クリーニングローラ及びコーミング突起を含むロボット型真空クリーナの底面斜視図である。[0027] A bottom perspective view of a robotic vacuum cleaner comprising a cleaning roller and combing protrusions, consistent with yet another embodiment of the present disclosure.

[0028] 本開示の実施形態と一致するクリーニング装置は、ごみくず（髪の毛、糸、及びそれらに類するものなど）の蓄積を防止し除去するためにクリーニングローラ内に延びる一連の離間した突起又は歯を含むコーミングユニット（デブリーディング（debriding）ユニット又はリブとも呼ばれる）を含む。突起は、クリーニングローラのかなりの部分に沿って延び、クリーニングローラ内に部分的に延びて、ごみくずがローラの周りを移動するときにごみくずの進行を途中で止める。突起は、クリーニングローラの回転中心に整列されておらず、クリーニングローラの回転方向の方に又はそれに対して向けられた傾斜した前縁を有する。コーミングユニット及び突起は、クリーニング装置の動作への影響を最小限に抑えながら、クリーニングローラからのごみくずの除去を促進するように設計された形状及び構成を有する。クリーニング装置は、直立型真空クリーナ又はスイーパ又はロボット真空クリーナの表面クリーニングヘッドを含んでもよい。 [0028] A cleaning device consistent with embodiments of the present disclosure is a series of separated protrusions or teeth extending within a cleaning roller to prevent and remove debris (such as hair, threads, and the like) from accumulating. Includes combing units (also referred to as debriding units or ribs) that include. The protrusions extend along a significant portion of the cleaning roller and partially into the cleaning roller, stopping the debris from progressing as it moves around the roller. The protrusions are not aligned with the center of rotation of the cleaning roller and have a sloping leading edge directed towards or with respect to the direction of rotation of the cleaning roller. The combing unit and protrusions have a shape and configuration designed to facilitate the removal of debris from the cleaning rollers while minimizing the impact on the operation of the cleaning device. The cleaning device may include a surface cleaning head of an upright vacuum cleaner or sweeper or robot vacuum cleaner.

[0029] 表面クリーニングヘッドの実施形態は、二重回転撹拌機（例えば、先行ローラ及びブラシロール）を含むことができ、表面クリーニングヘッドの下側で吸引導管への空気流中のごみくずの捕捉を促進するために使用することができる。この実施形態では、先行ローラは、一般に、吸引導管の開口部に隣接してその前に配置され、それにより先行ローラがごみくずに係合し、ごみくずを開口部に向かって移動するようにする。先行ローラの少なくとも上半分は、吸引導管への流路の実質的に外側にあり得、先行ローラの底部は吸引導管への流路に露出され得る。回転ブラシロールは吸引導管内に配置され、この際、先行ローラはブラシロールの前に配置され且つブラシロールから離間された状態であり、先行ローラとブラシロールの下部との間にローラ間空気通路を形成する。いくつかの実施形態では、コーミング突起は、ローラ間空気通路の上の先行ローラと接触して、流路へのごみくずの除去を促進してもよい。表面クリーニングヘッドはまた、先行ローラの前部を保護し、前縁の清掃を容易にするために、先行ローラの前に延びる先行バンパを含んでもよい。 [0029] Embodiments of the surface cleaning head can include a double rotary stirrer (eg, leading roller and brush roll) to capture debris in the air stream to the suction conduit underneath the surface cleaning head. Can be used to promote. In this embodiment, the leading roller is generally placed adjacent to and in front of the opening of the suction conduit so that the leading roller engages with the debris and moves the debris towards the opening. do. At least the upper half of the leading roller can be substantially outside the flow path to the suction conduit and the bottom of the leading roller can be exposed to the flow path to the suction conduit. The rotating brush roll is placed in the suction conduit, where the leading roller is placed in front of the brush roll and away from the brush roll, with an inter-roller air passage between the leading roller and the bottom of the brush roll. To form. In some embodiments, the combing projections may contact the leading rollers above the inter-roller air passages to facilitate debris removal into the passages. The surface cleaning head may also include a leading bumper extending in front of the leading roller to protect the front of the leading roller and facilitate cleaning of the leading edge.

[0030] 先行ローラを備えた表面クリーニングヘッドの特定の実施形態が示されているが、コーミングユニットを備えたクリーニング装置の他の実施形態が本開示の範囲内にある。コーミングユニットを備えたクリーニング装置は、「オールインザヘッド」タイプの真空掃除機、直立真空クリーナ、キャニスタ真空クリーナ、スティッククリーナ、ロボット真空クリーナ、及び中央真空クリーナを含むがこれらに限定されないさまざまな種類の真空クリーナで使用することができ、及びスイーパ内で使用することができる（例えば、吸引力が低い、又はない）。先行ローラを備えた表面クリーニングヘッドは、米国特許第９，４５６，７２３号及び米国特許出願公開第２０１６／０２２００８２号（これらは共通に所有されており、参照により本明細書に完全に組み込まれる）により詳細に記載されているタイプなど、開放可能な撹拌チャンバ内の取り外し可能な撹拌機（例えば、ブラシロール）も含み得る。先行ローラも同様に取り外し可能であり得る。 [0030] Although certain embodiments of surface cleaning heads with leading rollers have been shown, other embodiments of cleaning devices with combing units are within the scope of the present disclosure. Cleaning equipment with combing units includes, but is not limited to, "all-in-the-head" type vacuum cleaners, upright vacuum cleaners, canister vacuum cleaners, stick cleaners, robot vacuum cleaners, and central vacuum cleaners. It can be used in vacuum cleaners and in sweepers (eg, with or without suction). Surface cleaning heads with leading rollers are US Pat. No. 9,456,723 and US Patent Application Publication No. 2016/02200882 (these are commonly owned and are fully incorporated herein by reference). It may also include a removable stirrer (eg, brush roll) in an open stir chamber, such as the type described in more detail. The leading roller may be removable as well.

[0031] 本明細書で使用される際「表面クリーニングヘッド」は、吸引空気流、撹拌、又はそれらの組み合わせの使用により表面をクリーニングするために表面に接触するように構成されたデバイスを指す。表面クリーニングヘッドは、表面クリーニングヘッドを制御するための棒状部材へ旋回接続によって回動可能又は操舵可能に結合されてもよく、電動アタッチメント並びに固定表面クリーニングヘッドを含んでもよい。表面クリーニングヘッドは、棒状部材又はハンドルなしでも操作可能であり得る。本明細書で使用される際「シール」又は「シーリング」は、かなりの量の空気が吸引導管に通過するのを防ぐことを指すが、気密シールを必要としない。本明細書で使用する際「撹拌機」とは、表面を撹拌して、表面クリーニングヘッド内の吸引空気流へのごみくずの移動を促進できる任意の要素、部材、又は構造を指す。本明細書で使用される際、「柔軟」及び「より柔軟」とは、別のクリーニング要素よりも順応性がある又は軟らかいクリーニング要素の特性を指す。本明細書で使用される際、「流路」という用語は、吸引によって引き込まれた場合に空気が吸引導管に流入するときに空気が通る経路を指す。本明細書で使用される際、「上」及び「下」という用語は、クリーニングされる表面上の表面クリーニングヘッドの向きに対して使用され、「前」及び「後」という用語は、クリーニングされる表面上でユーザが表面クリーニングヘッドを押す方向（すなわち、後ろから前）に対して使用される。本明細書で使用される際、「先行」という用語は、少なくとも別の構成要素の前の位置を指すが、必ずしも他のすべての構成要素の前を意味するわけではない。 [0031] As used herein, "surface cleaning head" refers to a device configured to contact a surface for cleaning the surface by the use of suction airflow, agitation, or a combination thereof. The surface cleaning head may be rotatably or steerably coupled to a rod-shaped member for controlling the surface cleaning head by a swivel connection, and may include an electric attachment and a fixed surface cleaning head. The surface cleaning head may be operable without a rod member or handle. As used herein, "seal" or "sealing" refers to preventing a significant amount of air from passing through the suction conduit, but does not require an airtight seal. As used herein, "stirring" refers to any element, member, or structure that can agitate the surface and facilitate the movement of debris into the suction air stream within the surface cleaning head. As used herein, "flexible" and "more flexible" refer to the properties of a cleaning element that is more adaptable or softer than another cleaning element. As used herein, the term "channel" refers to the path through which air passes as it flows into the suction conduit when drawn by suction. As used herein, the terms "top" and "bottom" are used with respect to the orientation of the surface cleaning head on the surface to be cleaned, and the terms "front" and "rear" are cleaned. Used in the direction in which the user pushes the surface cleaning head on the surface (ie, from back to front). As used herein, the term "preceding" refers to a position in front of at least another component, but does not necessarily mean in front of all other components.

[0032] 図１〜図９を参照すると、二重撹拌機及びコーミングユニットを有する表面クリーニングヘッド１００の実施形態が示され、説明されている。表面クリーニングヘッド１００は、前側１１２及び後側１１４と、左側１１６ａ及び右側１１６ｂと、上側１１８及び下側１２０と、を備えるハウジング１１０を含む。ハウジング１１０は、ハウジングの下側１２０に開口部１２７を有する吸引導管１２８を規定する（図２及び図３に示される）。吸引導管１２８は、表面クリーニングヘッド１００又は真空掃除機内の別の場所の吸引モータ（図示せず）につながる汚れた空気の入口１２９に流体的に結合されている。吸引導管１２８は、吸引により引き込まれた空気を受け入れて方向付けるハウジング１１０の内壁によって規定された内部空間であり、開口部１２７は、吸引導管１２８がハウジング１１０の下側１２０と合流する場所である。 [0032] With reference to FIGS. 1-9, an embodiment of a surface cleaning head 100 having a double stirrer and a combing unit is shown and described. The surface cleaning head 100 includes a housing 110 comprising a front 112 and a rear 114, a left side 116a and a right side 116b, and an upper side 118 and a lower side 120. The housing 110 defines a suction conduit 128 having an opening 127 at the underside 120 of the housing (shown in FIGS. 2 and 3). The suction conduit 128 is fluidly coupled to a dirty air inlet 129 leading to a surface cleaning head 100 or a suction motor (not shown) elsewhere in the vacuum cleaner. The suction conduit 128 is an internal space defined by the inner wall of the housing 110 that receives and directs the air drawn in by suction, and the opening 127 is where the suction conduit 128 joins the lower 120 of the housing 110. ..

[0033] 表面クリーニングヘッド１００は、二重回転撹拌機１２２、１２４、例えば、ブラシロール１２２及び先行ローラ１２４を含む。ブラシロール１２２及び先行ローラ１２４は、第１及び第２の回転軸（ＲＡ１、ＲＡ２）の周りを回転するように構成されてもよい。回転ブラシロール１２２は、少なくとも部分的に吸引導管１２８（図２及び図３に示される）内に配置される。先行ローラ１２４は、ブラシロール１２２の前に離れて配置され、及び吸引導管１２８の少なくとも実質的に外側に配置される。いくつかの実施形態では、先行ローラ１２４の少なくとも内側上部（例えば、上半分）は、吸引導管１２８の開口部１２７への一次空気流路（例えば、矢印４０）へ露出されず、一方、先行ローラ１２４の底部の少なくとも内側は、吸引導管１２８の開口部１２７への一次流路に露出される。 [0033] The surface cleaning head 100 includes double rotary stirrers 122, 124, such as brush rolls 122 and leading rollers 124. The brush roll 122 and the leading roller 124 may be configured to rotate around the first and second rotation axes (RA1, RA2). The rotating brush roll 122 is at least partially placed in the suction conduit 128 (shown in FIGS. 2 and 3). The leading rollers 124 are placed apart in front of the brush roll 122 and at least substantially outside the suction conduit 128. In some embodiments, at least the inner upper part (eg, the upper half) of the leading roller 124 is not exposed to the primary air flow path (eg, arrow 40) to the opening 127 of the suction conduit 128, while the leading roller. At least the inside of the bottom of 124 is exposed to the primary flow path to the opening 127 of the suction conduit 128.

[0034] 先行ローラ１２４の異なる部分が吸引導管１２８への流路に露出していてもしていなくてもよい他の変形が可能である。他の実施形態では、例えば、流路により空気が先行ローラ１２４の上部の上を流れることが可能になり得る。先行ローラ１２４は、先行ローラチャンバ１２６内に位置する第２の回転軸ＲＡ２の周りを回転することができる。先行ローラチャンバ１２６は、先行ローラ１２４が例えば上部の上に流路を形成するためにその中で回転している場合、先行ローラ１２４の円筒状突出部よりもわずかに大きいサイズ及び形状を有することができる。 Other modifications are possible with or without different parts of the leading roller 124 exposed in the flow path to the suction conduit 128. In other embodiments, for example, the flow path may allow air to flow over the top of the leading roller 124. The leading roller 124 can rotate around a second axis of rotation RA2 located within the leading roller chamber 126. The leading roller chamber 126 has a size and shape slightly larger than the cylindrical overhang of the leading roller 124, for example when the leading roller 124 is rotating in it to form a flow path over the top. Can be done.

[0035] 表面クリーニングヘッド１００は、クリーニングされる表面１０上でハウジングを支持するための１つ又は複数のホイール１３０を含むことができる。ブラシロール１２２は、クリーニングされる表面１０上でハウジング１１０を支持するための１つ又は複数のホイール１３０、１３２（図１及び図９を参照）の前に配置されてもよい。例えば、１つ又は複数のより大きなホイール１３０が、後側１１４に沿って配置されてもよく、及び／又は１つ又は複数のより小さな中間ホイール１３２が、ハウジング１１０の下側１１６の中間部分に及び／又は左側及び右側１１６ａ、１１６ｂに沿って設けられてもよい。他のホイール構成を使用することもできる。ホイール１３０、１３２は、クリーニングされる表面１０に沿って表面クリーニングヘッド１００を移動させることを容易にし、また、ユーザがクリーニングされる表面１０から離れる方に表面クリーニングヘッド１００（例えば、ブラシロール１２２及び／又は先行ローラ１２４）を容易に傾ける又は回動させることを可能にし得る。後部ホイール１３０及び中間ホイール１３２は、クリーニングされる表面との主な接触を提供し、従って表面クリーニングヘッド１００を主に支持することができる。表面クリーニングヘッド１００がクリーニングされる表面１０上に配置されると、先行ローラ１２４はクリーニングされる表面１０上に同じく載ることができる。他の実施形態では、先行ローラ１２４は、先行ローラ１２４がクリーニングされる表面のすぐ上に位置するように配置されてもよい。 [0035] The surface cleaning head 100 may include one or more wheels 130 for supporting the housing on the surface 10 to be cleaned. The brush roll 122 may be placed in front of one or more wheels 130, 132 (see FIGS. 1 and 9) for supporting the housing 110 on the surface 10 to be cleaned. For example, one or more larger wheels 130 may be placed along the rear 114 and / or one or more smaller intermediate wheels 132 may be located in the middle portion of the lower 116 of the housing 110. And / or may be provided along the left and right sides 116a, 116b. Other wheel configurations can also be used. Wheels 130, 132 facilitate the movement of the surface cleaning head 100 along the surface 10 to be cleaned, and also move the surface cleaning head 100 away from the surface 10 to be cleaned by the user (eg, brush rolls 122 and). / Or it may be possible to easily tilt or rotate the leading roller 124). The rear wheel 130 and the intermediate wheel 132 provide the main contact with the surface to be cleaned and thus can mainly support the surface cleaning head 100. When the surface cleaning head 100 is placed on the surface 10 to be cleaned, the leading roller 124 can also rest on the surface 10 to be cleaned. In other embodiments, the leading roller 124 may be arranged such that the leading roller 124 is located just above the surface to be cleaned.

[0036] 回転ブラシロール１２２は、ブラシロール１２２の外側の周囲に、剛毛、布地、又は他のクリーニング要素、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。ブラシロール及び他の撹拌機の例は、参照により本明細書に完全に組み込まれる米国特許第９，４５６，７２３号及び米国特許出願公開第２０１６／０２２００８２号により詳細に示され、説明されている。 [0036] The rotating brush roll 122 can have bristles, fabric, or other cleaning elements, or any combination thereof, around the outside of the brush roll 122. Examples of brush rolls and other stirrers are illustrated and described in detail by US Pat. No. 9,456,723 and US Patent Application Publication No. 2016/02200882, which are fully incorporated herein by reference. ..

[0037] 以下でより詳細に説明するように、先行ローラ１２４は、ごみくずの捕捉を容易にするパターン（例えば、渦巻パターン）で配置された比較的柔軟な材料（例えば、柔軟な剛毛、布地、フェルト、ナップ又はパイル）を含むことができる。先行ローラ１２４は、ブラシロール１２２よりも実質的に柔軟になるように選択することができる。先行ローラ１２４の剛毛及び／又はパイルの柔軟さ、長さ、直径、配置、及び弾性は、硬質表面（例えば、限定しないが、硬質木材床、タイル床、積層床等）とシールを形成するように選択することができる一方、ブラシロール１２２の剛毛は、カーペット繊維等を撹拌するように選択することができる。例えば、先行ローラ１２４はブラシロール１２２よりも少なくとも２５％柔軟であってもよく、或いは先行ローラ１２４はブラシロール１２２よりも少なくとも３０％柔軟であってもよく、或いは先行ローラ１２４はブラシロール１２２よりも少なくとも３５％柔軟であってもよく、或いは先行ローラ１２４はブラシロール１２２よりも少なくとも４０％柔軟であってもよく、或いは先行ローラ１２４はブラシロール１２２よりも少なくとも５０％柔軟であってもよく、或いは先行ローラ１２４はブラシロール１２２よりも少なくとも６０％柔軟であってもよい。柔軟さは、例えば、使用されている剛毛又はパイルの柔らかさに基づいて決定されてもよい。 [0037] As described in more detail below, the leading roller 124 is a relatively flexible material (eg, flexible bristles, fabric) arranged in a pattern that facilitates the capture of debris (eg, a swirl pattern). , Felt, nap or pile). The leading roller 124 can be selected to be substantially more flexible than the brush roll 122. The flexibility, length, diameter, placement, and elasticity of the bristles and / or pile of the leading roller 124 so as to form a seal with a hard surface (eg, but not limited to hard wood floors, tile floors, laminated floors, etc.). On the other hand, the bristles of the brush roll 122 can be selected to stir the carpet fibers and the like. For example, the leading roller 124 may be at least 25% more flexible than the brush roll 122, or the leading roller 124 may be at least 30% more flexible than the brush roll 122, or the leading roller 124 may be at least 30% more flexible than the brush roll 122. May be at least 35% more flexible, or the leading roller 124 may be at least 40% more flexible than the brush roll 122, or the leading roller 124 may be at least 50% more flexible than the brush roll 122. Alternatively, the leading roller 124 may be at least 60% more flexible than the brush roll 122. The softness may be determined, for example, based on the softness of the bristles or piles used.

[0038] 剛毛及び／又はパイルのサイズ及び形状は、意図する用途に基づいて選択することができる。例えば、先行ローラ１２４は、５〜１５ｍｍの間（例えば、７〜１２ｍｍ）の長さを有する剛毛及び／又はパイルを含んでもよく、０．０１〜０．０４ｍｍ（例えば、０．０１〜０．０３ｍｍ）の直径を有してもよい。一実施形態によれば、剛毛及び／又はパイルは、９ｍｍの長さ及び０．０２ｍｍの直径を有してもよい。剛毛及び／又はパイルは任意の形状を有していてもよい。例えば、剛毛及び／又はパイルは、直線状、弓状であってもよく、及び／又は複合形状を有してもよい。一実施形態によれば、剛毛及び／又はパイルは、概ねＵ字形及び／又はＹ字形の形状を有してもよい。Ｕ字形及び／又はＹ字形の剛毛及び／又はパイルは、床表面１０に接触する点の数を増加させ、それにより先行ローラ１２４のスイープ機能を高めることができる。剛毛及び／又はパイルは、限定しないがナイロン６又はナイロン６／６などの任意の材料で作ることができる。 [0038] The size and shape of the bristles and / or pile can be selected based on the intended use. For example, the leading roller 124 may include bristles and / or piles having a length between 5 and 15 mm (eg, 7-12 mm) and 0.01 to 0.04 mm (eg, 0.01 to 0.04 mm). It may have a diameter of 03 mm). According to one embodiment, the bristles and / or pile may have a length of 9 mm and a diameter of 0.02 mm. The bristles and / or pile may have any shape. For example, the bristles and / or piles may be straight, arched, and / or have a composite shape. According to one embodiment, the bristles and / or pile may have a generally U-shaped and / or Y-shaped shape. The U-shaped and / or Y-shaped bristles and / or piles can increase the number of points in contact with the floor surface 10 and thereby enhance the sweeping function of the leading roller 124. The bristles and / or pile can be made of any material, such as, but not limited to, nylon 6 or nylon 6/6.

[0039] 任意選択的に、先行ローラ１２４の剛毛及び／又はパイルは、例えば、織り後熱処理を使用して熱処理されてもよい。熱処理により先行ローラ１２４の剛毛及び／又はパイルの寿命が延びる可能性がある。例えば、繊維を織り、ベルベットをロールに切断した後、ベルベットを巻き上げ、次に蒸気を豊富に含むオートクレーブに通し、繊維／剛毛をより弾力性のある繊維にしてもよい。 [0039] Optionally, the bristles and / or pile of the leading roller 124 may be heat treated using, for example, post-weaving heat treatment. The heat treatment may extend the life of the bristles and / or pile of the leading roller 124. For example, the fibers may be woven, the velvet cut into rolls, then the velvet rolled up and then passed through a steam-rich autoclave to make the fibers / bristles more elastic.

[0040] 先行ローラ１２４は、ブラシロール１２２の外径Ｄｂｒよりも小さい外径Ｄｌｒを有してもよい。例えば、直径Ｄｌｒは、ゼロ超及び０．８Ｄｂｒ以下、ゼロ超及び０．７Ｄｂｒ以下、又はゼロ超及び０．６Ｄｂｒ以下であってよい。例示的な実施形態によれば、直径Ｄｌｒは、０．３Ｄｂｒ〜０．８Ｄｂｒの範囲、０．４Ｄｂｒ〜０．８Ｄｂｒの範囲、０．３Ｄｂｒ〜０．７Ｄｂｒの範囲、又は０．４Ｄｂｒ〜０．７Ｄｂｒの範囲であってよい。例示的な例として、ブラシロール１２２は４８ｍｍの外径を有してもよく、先行ローラ１２４は３０ｍｍの外径を有してもよい。先行ローラ１２４はブラシロール１２２の外径Ｄｂｒよりも小さい外径Ｄｌｒを有してもよいが、ブラシロール１２２は先行ローラ１２２の剛毛及び／又はパイルよりも長い剛毛を有してもよい。 [0040] The leading roller 124 may have an outer diameter Drl smaller than the outer diameter Dbr of the brush roll 122. For example, the diameter Drr may be greater than zero and less than or equal to 0.8 Dbr, greater than or equal to zero and less than or equal to 0.7 Dbr, or greater than or equal to zero and less than or equal to 0.6 Dbr. According to an exemplary embodiment, the diameter Dr has a range of 0.3 Dbr to 0.8 Dbr, a range of 0.4 Dbr to 0.8 Dbr, a range of 0.3 Dbr to 0.7 Dbr, or 0.4 Dbr to 0. It may be in the range of 7Dbr. As an exemplary example, the brush roll 122 may have an outer diameter of 48 mm and the leading roller 124 may have an outer diameter of 30 mm. The leading roller 124 may have an outer diameter Drr smaller than the outer diameter Dbr of the brush roll 122, but the brush roll 122 may have bristles longer than the bristles and / or pile of the leading roller 122.

[0041] ブラシロール１２２の前に先行ローラ１２４（ブラシロール１２２の直径Ｄｂｒより小さい直径Ｄｌｒを有する）を配置することは、多くの利点を提供する。例えば、この配置は、クリーニングされる表面１０からの表面クリーニングヘッド１００（例えば、ハウジング１１０）の前側１１２の高さを減少させる。表面クリーニングヘッド１００の前側の減少した高さは、表面クリーニングヘッド１００が物体（例えば、家具及び／又はキャビネット）の下に収まることを可能にする低い輪郭を提供する。さらに、より低い高さは、１つ又は複数の光源１１１（ＬＥＤなどであるがこれに限定されない）の追加を可能にし、同時に表面クリーニングヘッド１００が物体の下に収まることを依然として可能にする。 Placing the leading roller 124 (having a diameter Drr smaller than the diameter Dbr of the brush roll 122) in front of the brush roll 122 offers many advantages. For example, this arrangement reduces the height of the front 112 of the surface cleaning head 100 (eg, housing 110) from the surface 10 to be cleaned. The reduced height of the front side of the surface cleaning head 100 provides a low contour that allows the surface cleaning head 100 to fit under an object (eg, furniture and / or cabinet). Further, the lower height allows the addition of one or more light sources 111, such as, but not limited to LEDs, while still allowing the surface cleaning head 100 to fit under the object.

[0042] 加えて、先行ローラ１２４のより小さい直径Ｄｌｒは、先行ローラ１２４の回転軸が表面クリーニングヘッド１００の前側１１２のより近くに配置されることを可能にする。回転するとき、先行ローラ１２４は、先行ローラ１２４の全直径に基づく半径を有する概ね円筒状の突出部を形成する。先行ローラ１２４の直径が減少するにつれて、先行ローラ１２４の底部接触面１４０（図３）は、表面クリーニングヘッド１００の前側１１２に向かって前方に移動する。さらに、表面クリーニングヘッド１００が垂直面１２（例えば、限定しないが、壁、内装、及び／又はキャビネット）に接触すると、先行ローラ１２４の底部接触面１４０は垂直面１２にも同じくより近くなり、それにより、より大きな直径の先行ローラと比較して、表面クリーニングヘッド１００の前縁クリーニングを向上する。さらに、先行ローラ１２４のより小さい直径Ｄｌｒはまた、先行ローラ１２４を駆動するモータの負荷／抗力を低減し、それにより、モータの寿命を延ばし、及び／又は、より小さいモータを使用してブラシロール１２２及び先行ローラ１２４の両方を回転することを可能にする。 [0042] In addition, the smaller diameter Drr of the leading roller 124 allows the axis of rotation of the leading roller 124 to be placed closer to the front 112 of the surface cleaning head 100. When rotating, the leading roller 124 forms a generally cylindrical protrusion having a radius based on the total diameter of the leading roller 124. As the diameter of the leading roller 124 decreases, the bottom contact surface 140 (FIG. 3) of the leading roller 124 moves forward toward the front 112 of the surface cleaning head 100. Further, when the surface cleaning head 100 comes into contact with the vertical surface 12 (eg, but not limited to walls, interiors, and / or cabinets), the bottom contact surface 140 of the leading roller 124 is also closer to the vertical surface 12, which As a result, the leading edge cleaning of the surface cleaning head 100 is improved as compared with the leading roller having a larger diameter. In addition, the smaller diameter Drr of the leading roller 124 also reduces the load / drag of the motor driving the leading roller 124, thereby extending the life of the motor and / or brush rolling using a smaller motor. It allows both the 122 and the leading roller 124 to rotate.

[0043] 回転ブラシロール１２２は、回転ブラシロール１２２を第１の回転軸の周りで回転させるために、電気モータ（ＡＣ又はＤＣのいずれか）に結合されてもよい。回転ブラシロールは、ギア及び／又は駆動ベルトを介して電気モータに結合されてもよい。先行ローラ１２４は、回転ブラシロール１２２を駆動するために使用される同じ駆動機構又は別個の駆動機構から駆動されてもよい。駆動機構の例は、２０１６年１０月２１日に出願された米国特許出願第１５／３３１，０４５号に記載されており、この出願は参照により本明細書に組み込まれる。他の駆動機構が可能であり、本開示の範囲内である。 [0043] The rotating brush roll 122 may be coupled to an electric motor (either AC or DC) to rotate the rotating brush roll 122 around a first axis of rotation. The rotary brush roll may be coupled to the electric motor via gears and / or drive belts. The leading roller 124 may be driven from the same drive mechanism or a separate drive mechanism used to drive the rotary brush roll 122. An example of a drive mechanism is described in US Patent Application No. 15 / 331,045 filed October 21, 2016, which application is incorporated herein by reference. Other drive mechanisms are possible and are within the scope of this disclosure.

[0044] 少なくとも１つの実施形態において、ブラシロール１２２及び先行ローラ１２４は同じ方向に回転して、ごみくずを吸引導管１２８に、例えば図３に示すように反時計回りに向ける。この構成により、部品の数を減らすことができ（例えば、クラッチも追加の歯車列も不要であり得る）、それにより表面クリーニングヘッド１００が軽量化され、ドライブトレイン損失が低減され（それによりモータの小型化／安価化が可能になる）、製造コストが削減される。任意選択的に、ブラシロール１２２と先行ローラ１２４は同じ速度で回転してもよく、それにより部品の数が減少し（例えば、追加の歯車列は不要）、ドライブトレイン損失が低減され（従ってモータの小型化／安価化）、表面クリーニングヘッド１００は軽量化され製造コストが削減される。 [0044] In at least one embodiment, the brush roll 122 and the leading roller 124 rotate in the same direction to direct debris to the suction conduit 128, eg, counterclockwise, as shown in FIG. This configuration can reduce the number of parts (eg, no clutch or additional gear train may be required), thereby reducing the weight of the surface cleaning head 100 and reducing drivetrain loss (thus of the motor). (Miniaturization / cost reduction is possible), manufacturing cost is reduced. Optionally, the brush roll 122 and the leading roller 124 may rotate at the same speed, which reduces the number of parts (eg, no additional gear trains required) and reduces drivetrain loss (and thus the motor). (Miniaturization / reduction in cost), the surface cleaning head 100 is reduced in weight and the manufacturing cost is reduced.

[0045] 図３に示すように、先行ローラ１２４は、ブラシロール１２２の底部接触面１４４と比較して、底部接触面１４０が、クリーニングされる表面１０のより近くに配置されるようにハウジング１１０内に配置され得る。この構成により、ブラシロール１２２が硬質表面１０に接触することなく、先行ローラ１２４は表面１０（例えば、硬質表面）に接触することが可能になる。理解できるように、先行ローラ１２４は硬質表面１０からごみくずを拾い上げるように意図されている一方、ブラシロール１２２は主にカーペット表面に接触するように意図されている。従ってこの構成は有益である。それというのも、先行ローラ１２４が表面クリーニングヘッド１００の前側１１２と硬質表面１０との間にシールを形成することを可能にし、それにより硬質表面１０により空気流及び吸引を向上するからである。さらに、この構成は、ブラシロール１２２が（いくつかの実施形態では）硬質表面１０に接触する必要がないので、駆動モータの抗力／トルクを低減する。低減された抗力／トルクは、より小型且つ安価なモータを可能にし得、及び／又はモータの寿命を延ばし得る。 As shown in FIG. 3, the leading roller 124 has a housing 110 such that the bottom contact surface 140 is located closer to the surface 10 to be cleaned as compared to the bottom contact surface 144 of the brush roll 122. Can be placed inside. With this configuration, the leading roller 124 can come into contact with the surface 10 (for example, the hard surface) without the brush roll 122 coming into contact with the hard surface 10. As can be seen, the leading roller 124 is intended to pick up debris from the hard surface 10, while the brush roll 122 is primarily intended to be in contact with the carpet surface. Therefore, this configuration is useful. This is because the leading roller 124 allows the front side 112 of the surface cleaning head 100 to form a seal between the hard surface 10 and thereby the hard surface 10 to improve airflow and suction. Further, this configuration reduces the drag / torque of the drive motor because the brush roll 122 does not need to come into contact with the hard surface 10 (in some embodiments). The reduced drag / torque can enable smaller and cheaper motors and / or extend the life of the motors.

[0046] いくつかの実施形態によれば、図３に示されるように、先行ローラ１２４はブラシロール１２２から距離Ｌ１（０ｍｍよりも大きい）離され、それにより先行ローラ１２４はブラシロール１２２に接触しないようになっている。距離Ｌ１によりブラシロール１２２と先行ローラ１２４の下部の間にローラ間真空通路１４６が作り出され、この通路は吸引導管１２８の開口部１２７への流路の少なくとも一部を提供する。ローラ間真空通路１４６は、先行ローラ１２４によって拾い上げられる（及び／又はそれから除去される）ごみくずが、表面クリーニングヘッド１００によって生成される真空流に連行される、及び／又はブラシロール１２２によって拾い上げられることを可能にし、それによって表面クリーニングヘッド１００のクリーニング効率を高める。さらに、距離Ｌ１は、モータの負荷／抗力を低減し、それにより、モータの寿命を延ばし、及び／又はより小型のモータを使用してブラシロール１２２と先行ローラ１２４の両方を回転させることを可能にする。 [0046] According to some embodiments, as shown in FIG. 3, the leading roller 124 is separated from the brush roll 122 by a distance L1 (greater than 0 mm), whereby the leading roller 124 comes into contact with the brush roll 122. It is designed not to be done. The distance L1 creates an inter-roller vacuum passage 146 between the brush roll 122 and the lower part of the leading roller 124, which provides at least a portion of the passage to the opening 127 of the suction conduit 128. The inter-roller vacuum passage 146 is picked up by the leading roller 124 (and / or removed from it) by the vacuum stream generated by the surface cleaning head 100 and / or by the brush roll 122. This makes it possible to increase the cleaning efficiency of the surface cleaning head 100. In addition, the distance L1 reduces the load / drag of the motor, thereby extending the life of the motor and / or allowing smaller motors to rotate both the brush roll 122 and the leading roller 124. To.

[0047] 先行ローラ１２４及びブラシロール１２２の一方又は両方は、取り外し可能であってもよい。先行ローラ１２４は、表面クリーニングヘッド１００のハウジング１１０に取り外し可能に結合されてもよい。例えば、ハウジング１１０の一部（左側及び／又は右側１１６ａ、１１６ｂの一部などであるが、これらに限定されない）は、それに取り外し可能に／ヒンジ式に結合することができる。先行ローラ１２４を取り外すために、取り外し可能な部分をハウジング１１０の残りの部分から固定解除／結合解除し、それにより先行ローラ１２４を駆動ホイールから切り離すこと、及び先行ローラ１２４を先行ローラチャンバ１２６から取り外すことを可能にしてもよい。ハウジング１１０内で先行ローラ１２４を取り外し可能に結合する他の方法が同じく可能であり、本開示の範囲内である。 [0047] One or both of the leading roller 124 and the brush roll 122 may be removable. The leading roller 124 may be detachably coupled to the housing 110 of the surface cleaning head 100. For example, a portion of the housing 110 (such as, but not limited to, a portion of the left and / or right side 116a, 116b) can be detachably / hinged to it. To remove the leading roller 124, the removable portion is unlocked / uncoupled from the rest of the housing 110, thereby disconnecting the leading roller 124 from the drive wheel and removing the leading roller 124 from the leading roller chamber 126. It may be possible. Other methods of detachably coupling the leading rollers 124 within the housing 110 are also possible and are within the scope of the present disclosure.

[0048] いくつかの実施形態では、表面クリーニングヘッド１００のハウジング１１０は、ブラシロール１２２を取り外すことを可能にする取外し可能な及び／又はヒンジ式のパネルを含むことができる。図１及び図８に示されるように、例えば、表面クリーニングヘッド１００は、ハウジング１１０に取外し可能及び／又はヒンジ式に結合され得るパネル１１９を含む。ブラシロール１２２を取り外すために、パネル１１９は、ユーザがブラシロールチャンバ１２１へのアクセスを有することができるように、ハウジング１１０から切り離す（例えば取り外す）ことができる。取外し可能なパネル又はカバー及び取外し可能なブラシロールの例は、参照により本明細書に完全に組み込まれる米国特許第９，４５６，７２３号及び米国特許出願公開第２０１６／０２２００８２号により詳細に記載されている。代替的又は追加的に、先行ローラ１２４は同じ方法で取り外し可能であってもよい。取外し可能な先行ローラの別の例は、参照により本明細書に組み込まれる２０１６年１０月２１日に出願された米国特許出願第１５／３３１，０４５号に記載されている。 [0048] In some embodiments, the housing 110 of the surface cleaning head 100 may include a removable and / or hinged panel that allows the brush roll 122 to be removed. As shown in FIGS. 1 and 8, for example, the surface cleaning head 100 includes a panel 119 that can be detachably and / or hinged to the housing 110. To remove the brush roll 122, the panel 119 can be detached (eg removed) from the housing 110 so that the user can have access to the brush roll chamber 121. Examples of removable panels or covers and removable brush rolls are described in detail in US Pat. No. 9,456,723 and US Patent Application Publication No. 2016/02200882, which are fully incorporated herein by reference. ing. Alternatively or additionally, the leading roller 124 may be removable in the same manner. Another example of a removable leading roller is described in US Patent Application No. 15 / 331,045, filed October 21, 2016, which is incorporated herein by reference.

[0049] 表面クリーニングヘッド１００からブラシロール１２２及び／又は先行ローラ１２４を取り外す能力により、ブラシロール１２２及び／又は先行ローラ１２４をより容易に清掃することが可能になり、ユーザは意図する用途に応じてブラシロール１２２及び／又は先行ローラ１２４のサイズを変更すること、ブラシロール１２２及び／又は先行ローラ１２４の剛毛のタイプを変更すること、及び／又はブラシロール１２２及び／又は先行ローラ１２４を完全に取り外すことが可能になり得る。 The ability to remove the brush roll 122 and / or the leading roller 124 from the surface cleaning head 100 allows the brush roll 122 and / or the leading roller 124 to be more easily cleaned, depending on the intended application. To resize the brush roll 122 and / or the leading roller 124, to change the type of bristles of the brush roll 122 and / or the leading roller 124, and / or to completely remove the brush roll 122 and / or the leading roller 124. It may be possible to remove it.

[0050] いくつかの実施形態では、表面クリーニングヘッド１００は、図４〜図７により詳細に示されるように、先行ローラ１２４と接触する一連のコーミング突起１５０（デブリーディング突起とも呼ばれる）も含み得る。コーミング突起１５０は、表面クリーニングヘッド１００が使用されているときに、先行ローラ１２４の周囲に巻き付けられ、及び／又はその中に閉じ込められ／それに連行される可能性のあるごみくず（髪の毛、糸及びそれらに類するものなどであるがそれらに限定されない）を除去するように構成されてもよい（例えば、ユーザが先行ローラ１２４からごみくずを手で取り除く必要なしに）。一実施形態によれば、コーミング突起１５０は先行ローラ１２４のみと接触してもよい（例えば、コーミング突起１５０はブラシロール１２２と接触しなくてもよい）。コーミング突起１５０が先行ローラ１２４にのみ接触することの利点のいくつかには、先行ローラ１２４の寿命が延びることが含まれる。さらに、先行ローラ１２４にのみ接触するコーミング突起１５０は、モータの負荷／抗力を減少させ得、それによってより小型／安価なモータを使用することが可能になり、表面クリーニングヘッド１００はより軽量化され、製造コストが削減される。 [0050] In some embodiments, the surface cleaning head 100 may also include a series of combing projections 150 (also referred to as bleeding projections) that come into contact with the leading roller 124, as detailed in FIGS. 4-7. .. The combing projection 150 is a debris (hair, thread and) that may be wrapped around and / or trapped in / entrained in the leading roller 124 when the surface cleaning head 100 is in use. They may be configured to remove such as, but not limited to, debris (eg, without the user having to manually remove debris from the leading roller 124). According to one embodiment, the combing protrusion 150 may be in contact with only the leading roller 124 (for example, the combing protrusion 150 may not be in contact with the brush roll 122). Some of the advantages of the combing projection 150 contacting only the leading roller 124 include extending the life of the leading roller 124. In addition, the combing projection 150, which contacts only the leading roller 124, can reduce the load / drag of the motor, which allows the use of smaller / cheaper motors, making the surface cleaning head 100 lighter. , Manufacturing cost is reduced.

[0051] この実施形態では、コーミング突起１５０は、先行ローラ１２４の表面と接触するように延びる傾斜縁部１５３を有する複数の離間したリブ１５２を含むことができる。離間リブ１５２は後部支持体１５１から延び、それらの間には離間リブ１５２を補強するために基部１５４が位置している。後部支持体１５１は、先行ローラチャンバ１２６内に取り付けられてもよい。離間リブ１５２の傾斜縁部１５３は、角度Ａ（図４及び６を参照）で配置されてもよく、角度Ａは１５〜２０度、例えば、２３．５度など、２０〜２５度の範囲である。コーミング突起１５０のこの例示的な構造は、より少ない点が先行ローラ１２４と接触する可能性があるため、強度の増大及び摩擦損失の低減を可能にし得る。コーミング突起の他の形状及び構成も本開示の範囲内である。 [0051] In this embodiment, the combing projection 150 may include a plurality of spaced ribs 152 having an inclined edge 153 extending in contact with the surface of the leading roller 124. The separating rib 152 extends from the rear support 151, and a base 154 is located between them to reinforce the separating rib 152. The rear support 151 may be mounted within the leading roller chamber 126. The inclined edge portion 153 of the separating rib 152 may be arranged at an angle A (see FIGS. 4 and 6), which is in the range of 15 to 20 degrees, for example, 23.5 degrees, 20 to 25 degrees. be. This exemplary structure of the combing projection 150 may allow for increased strength and reduced friction loss as fewer points may come into contact with the leading roller 124. Other shapes and configurations of combing protrusions are also within the scope of the present disclosure.

[0052] 図４及び図５に示されるように、コーミング突起１５０は、先行ローラ１２４の底部接触面１４０より上の高さＨで、先行ローラ１２４の側部又は下半分に配置されてもよい。コーミング突起１５０のこの配置は、コーミング突起１５０がカーペットに接触することを防止するのに一役買い、それによって表面クリーニングヘッド１００の抵抗を低減し、コーミング突起１５０がカーペットを損傷する可能性を低減する。また、この配置により、コーミング突起１５０をローラ間真空通路１４６にさらすことが可能になり、それによりコーミング突起１５０による先行ローラ１２４からのごみくずの除去性が向上される。コーミング突起１５０はまた、空気がコーミング突起１５０を通り先行ローラ１２４の内側上部（例えば上半分）に流れることを実質的に防止し得る。他の実施形態では、先行ローラ１２４の外面と後部支持体１５１との間に空間を形成することができ、それにより空気がコーミング突起１５０を通って下向きに流れ、ごみくずをローラ間真空通路１４６を通る空気流に押し込むようにする。 [0052] As shown in FIGS. 4 and 5, the combing projection 150 may be located on the side or lower half of the leading roller 124 at a height H above the bottom contact surface 140 of the leading roller 124. .. This arrangement of combing protrusions 150 helps prevent the combing protrusions 150 from coming into contact with the carpet, thereby reducing the resistance of the surface cleaning head 100 and reducing the likelihood that the combing protrusions 150 will damage the carpet. .. Further, this arrangement makes it possible to expose the combing protrusion 150 to the inter-roller vacuum passage 146, thereby improving the removability of dust from the leading roller 124 by the combing protrusion 150. The combing protrusion 150 can also substantially prevent air from flowing through the combing protrusion 150 to the inner upper portion (eg, upper half) of the leading roller 124. In another embodiment, a space can be formed between the outer surface of the leading roller 124 and the rear support 151, which allows air to flow downward through the combing projections 150 and debris to the inter-roller vacuum passage 146. Try to push it into the air flow through.

[0053] 図７に示すように、表面クリーニングヘッド１００の実施形態は、静電放電素子（ＥＳＤ）１５６を任意選択的に含む。ＥＳＤ１５６は、表面クリーニングヘッド１００上の静電荷の蓄積を低減及び／又は防止し得る。ＥＳＤ１５６は、静電荷を放電するための任意の既知のデバイスを含み得る。一実施形態によれば、ＥＳＤ１５６は、先行ローラチャンバ１２６の後部の開口部の間に織り込まれたバーネットファイバを含んでもよい。バーネットファイバは、放電のためにコーミング突起１５０及び／又は先行ローラ１２４に近接して配置されてもよい。例えば、ＥＳＤ１５６は、中性ＡＣラインに電荷を放出するプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）に接続されてもよい。 [0053] As shown in FIG. 7, the embodiment of the surface cleaning head 100 optionally includes an electrostatic discharge element (ESD) 156. ESD156 can reduce and / or prevent the accumulation of static charges on the surface cleaning head 100. ESD156 may include any known device for discharging electrostatic charges. According to one embodiment, the ESD 156 may include burnet fibers woven between the rear openings of the leading roller chamber 126. The burnet fiber may be placed in close proximity to the combing projection 150 and / or the leading roller 124 for discharge. For example, ESD156 may be connected to a printed circuit board assembly (PCBA) that emits charge to a neutral AC line.

[0054] いくつかの実施形態では、ハウジング１１０は、図１、図３、図５及び図８に示すように、ハウジング１１０の前側１１２の上部を形成するバンパ１６０をさらに含むことができる。バンパ１６０は、表面クリーニングヘッド１００及び／又は環境中の他の物体のどちらかに対する潜在的な損傷を低減し得る。先行ローラ１２４の前部は、ハウジング１１０の前側１１２で露出され、バンパ１６０は、先行ローラ１２４の少なくとも頂部の周りに延びることができる。例示的な実施形態では、バンパ１６０は、ハウジング１１０の前側１１２に沿って横方向に延在する横方向部分１６２と、ハウジング１１０の前側１１２の左側及び右側に沿って下方に延在するサイド部分１６４、１６８とを含む。サイド部分１６４、１６８は、先行ローラ１２４の第２の回転軸ＲＡ２の地点又はそれより下の地点まで延在し得る。 [0054] In some embodiments, the housing 110 may further include a bumper 160 forming an upper portion of the front 112 of the housing 110, as shown in FIGS. 1, 3, 5 and 8. The bumper 160 may reduce potential damage to either the surface cleaning head 100 and / or other objects in the environment. The front portion of the leading roller 124 is exposed at the front 112 of the housing 110, and the bumper 160 can extend around at least the top of the leading roller 124. In an exemplary embodiment, the bumper 160 has a lateral portion 162 extending laterally along the front 112 of the housing 110 and side portions extending downward along the left and right sides of the front 112 of the housing 110. Includes 164 and 168. The side portions 164 and 168 may extend to a point on or below the second axis RA2 of the leading roller 124.

[0055] バンパ１６０は、空気流路の少なくとも一部を提供する１つ又は複数の前縁真空通路１６８、１６９を任意選択的に規定することができる。従って、図４に示すように、バンパ１６０は、一般に、垂直面１２（例えば、壁又はそれに類するもの）とのシールを形成して、前縁クリーニングを改善することができる。前縁真空通路１６８、１６９は、表面クリーニングヘッド１００に吸い込まれる空気の風速を増大し、それにより前縁クリーニングを向上することを可能にし得る。バンパ１６０はまた、横方向部分１６２に配置された１つ又は複数の横方向空気通路を含んでもよく、これにより、前側１１２に沿った空気流の増大も可能になる。 [0055] The bumper 160 can optionally define one or more leading edge vacuum passages 168 and 169 that provide at least a portion of the air flow path. Thus, as shown in FIG. 4, the bumper 160 can generally form a seal with the vertical surface 12 (eg, a wall or the like) to improve leading edge cleaning. Leading edge vacuum passages 168 and 169 can increase the wind speed of air sucked into the surface cleaning head 100, thereby making it possible to improve leading edge cleaning. The bumper 160 may also include one or more lateral air passages located in the lateral portion 162, which also allows for an increase in airflow along the front 112.

[0056] バンパ１６０は、横方向縁部／セクション１６２に配置された１つ又は複数の圧縮要素１６１、１６３（例えば、リブ）も含むことができる。圧縮要素１６１、１６３は、バンパ１６０の弾力性とクッション性の向上を可能にする。バンパ１６０が垂直面１２（図４）に押し付けられると、圧縮要素１６１、１６３は最初に表面１２に接触し、バンパ１６０の残りの部分よりも後方に局所的にバンパ１６０を押し、それにより圧縮要素１６１、１６３の両側にギャップを形成する。圧縮要素１６１、１６３の両側のギャップは、空気が先行ローラ１２４の前で引き込まれることを可能にする空気経路を形成し、これは塵及びごみくずを乱す可能性があり、その結果、それは吸引導管に向かって空気流路に方向付けられることができる。 [0056] The bumper 160 may also include one or more compression elements 161 and 163 (eg, ribs) located at the lateral edges / sections 162. The compression elements 161 and 163 make it possible to improve the elasticity and cushioning property of the bumper 160. When the bumper 160 is pressed against the vertical surface 12 (FIG. 4), the compression elements 161, 163 first contact the surface 12 and locally push the bumper 160 behind the rest of the bumper 160, thereby compressing. A gap is formed on both sides of the elements 161 and 163. The gaps on both sides of the compression elements 161 and 163 form an air path that allows air to be drawn in front of the leading roller 124, which can disturb dust and debris, resulting in it sucking. Can be directed to the air flow path towards the conduit.

[0057] バンパ１６０は、ハウジング１１０と一体に形成されてもよく、又は図３に示されるように、ハウジング１１０の２つ以上の部品（例えば、上部１１０ａ及び下部１１０ｂ）の間に形成された溝及び／又はノッチ１６５内に固定された別個の部品として形成されてもよい。溝及び／又はノッチ１６５は、（例えば、ハウジング１１０のヘッドライト部分１１０ａと主要部分１１０ｂとの間での）ハウジング１１０とバンパ１６０の組み立てを容易にし得る。 The bumper 160 may be formed integrally with the housing 110 or, as shown in FIG. 3, between two or more parts of the housing 110 (eg, upper 110a and lower 110b). It may be formed as a separate component fixed within the groove and / or notch 165. The groove and / or notch 165 may facilitate the assembly of the housing 110 and the bumper 160 (eg, between the headlight portion 110a and the main portion 110b of the housing 110).

[0058] いくつかの実施形態において、表面クリーニングヘッド１００は、図１及び図９に示すように、ハウジング１１０の下側に１つ又は複数の床シールストリップ１７０、１７２及び側縁真空通路１７４をさらに含むことができる。床シールストリップ１７０、１７２は、ハウジング１１０から外向きに延び、且つクリーニングされる表面１０に少なくとも部分的に接触するのに十分な長さを有する１つ又は複数のセクションを含むことができる。床シールストリップ１７０、１７２は、後側から吸引導管１２８の開口部１２７への空気流を実質的に防止するために、クリーニングされる表面に接触することができる柔軟な剛毛、布地材料、ゴム材料、又は他の材料を含み得る。シールストリップ１７０、１７２は、剛毛の間にストリップに沿って延びるゴムストリップを備えた剛毛（例えば、剛毛がゴムストリップよりも長い）など、要素又は材料の組み合わせを含んでもよい。 [0058] In some embodiments, the surface cleaning head 100 has one or more floor seal strips 170, 172 and side edge vacuum passages 174 underneath the housing 110, as shown in FIGS. 1 and 9. Further can be included. The floor seal strips 170, 172 can include one or more sections extending outward from the housing 110 and having a length sufficient to at least partially contact the surface 10 to be cleaned. Floor seal strips 170, 172 are flexible bristles, fabric materials, rubber materials that can contact the surface to be cleaned in order to substantially prevent airflow from the rear side to the opening 127 of the suction conduit 128. , Or other materials may be included. Seal strips 170, 172 may include a combination of elements or materials, such as bristles with rubber strips extending along the strip between the bristles (eg, the bristles are longer than the rubber strips).

[0059] 例示的な実施形態では、横方向の床シールストリップ１７０は、後方の横方向部分（例えば、吸引導管１２８の開口部１２７の後ろ）に沿って延び、サイドシールストリップ１７２は、左側１１６ａ及び右側１１６ｂに部分的に沿って延びる。サイドシールストリップ１７２は、例えば、吸引導管１２８の開口部１２７のかなりの部分に沿って延び、吸引導管１２８の開口部１２７に向かって後方に延びる１つ又は複数の側縁真空通路１７４を規定するために先行ローラ１２４から離間される。先行ローラ１２４自体がクリーニングされる表面１０とシールを形成するため、追加のシールストリップは前側１１２に沿って不要である。別個のストリップ１７０、１７２が示されているが、１つの連続シールストリップを使用することができる。床シールストリップ１７０、１７２は、表面クリーニングヘッド１００と床１０との間のシールを強化することができ、それにより真空効率を高める。 [0059] In an exemplary embodiment, the lateral floor seal strip 170 extends along the posterior lateral portion (eg, behind the opening 127 of the suction conduit 128) and the side seal strip 172 is on the left side 116a. And extends partially along the right side 116b. The side seal strip 172 defines, for example, one or more side edge vacuum passages 174 extending along a significant portion of the opening 127 of the suction conduit 128 and extending rearward towards the opening 127 of the suction conduit 128. Therefore, it is separated from the leading roller 124. No additional seal strip is needed along the front 112, as the leading roller 124 itself forms a seal with the surface 10 to be cleaned. Although separate strips 170, 172 are shown, one continuous seal strip can be used. Floor seal strips 170, 172 can strengthen the seal between the surface cleaning head 100 and the floor 10, thereby increasing vacuum efficiency.

[0060] 側縁真空通路１７４は、表面クリーニングヘッド１００の側縁クリーニング効率を向上し得る。側縁真空通路１７４は、前側１１２及び隅部／両側１１６ａ、１１６ｂから空気を吸引導管１２８に引き込み、それによって縁部クリーニング並びに前部クリーニングを向上する。側縁真空通路４７４の少なくとも１つはまた、先行ローラ１２４とブラシロール１２２との間のローラ間空気通路１４６に空気を導き、先行ローラ１２４からのごみくずの除去を促進することができる。従って、側縁真空通路１７４及びローラ間空気通路１４６は共に、吸引導管１２８に至る（例えば、矢印４０で示すような）一次空気流路の少なくとも一部を提供する。 [0060] The side edge vacuum passage 174 can improve the side edge cleaning efficiency of the surface cleaning head 100. The side edge vacuum passage 174 draws air into the suction conduit 128 from the front 112 and corners / sides 116a, 116b, thereby improving edge cleaning as well as front cleaning. At least one of the side edge vacuum passages 474 can also guide air into the inter-roller air passage 146 between the leading roller 124 and the brush roll 122 to facilitate the removal of debris from the leading roller 124. Therefore, both the side edge vacuum passage 174 and the inter-roller air passage 146 provide at least a portion of the primary air passage leading to the suction conduit 128 (eg, as indicated by arrow 40).

[0061] 側縁真空通路１７４は、ハウジング１１０の長手方向軸に対して約４５度の角度で配置され得る。他の実施形態では、側縁真空通路１７４の角度は、ハウジング１１０の長手方向軸に対して３０〜６０度内であり得る。側縁通路は、角度の付いた直線通路として示されているが、他の形状及び構成（例えば、Ｓ字形又は湾曲形）も可能であり、本開示の範囲内である。 The side edge vacuum passage 174 may be arranged at an angle of about 45 degrees with respect to the longitudinal axis of the housing 110. In other embodiments, the angle of the side edge vacuum passage 174 can be within 30-60 degrees with respect to the longitudinal axis of the housing 110. The side edge passages are shown as angled straight passages, but other shapes and configurations (eg, S-shaped or curved) are also possible and are within the scope of the present disclosure.

[0062] 図１０〜図１４Ｄを参照すると、クリーニング装置内のクリーニングローラ１０２４をクリーニングするために使用されるコーミングユニット１０５０がより詳細に記載されている。クリーニングローラ１０２４は、コーミングユニット１０５０がクリーニングローラ１０２４に係合する状態で、上述の表面クリーニングヘッドハウジングなどのハウジングに回転可能に取り付けられてもよい。コーミングユニット１０５０は、後部支持体１０５１から延び且つクリーニングローラ１０２４の中に部分的に延びる一連の離間されたコーミング突起又は歯１０５２を含む。図示の実施形態は、単一の後部支持体１０５１から延びる歯１０５２を有するコーミングユニット１０５０を示すが、コーミングユニット１０５０は、複数の後部支持体から延びる歯を含むこともできる。 [0062] With reference to FIGS. 10-10D, the combing unit 1050 used to clean the cleaning rollers 1024 in the cleaning apparatus is described in more detail. The cleaning roller 1024 may be rotatably attached to a housing such as the surface cleaning head housing described above with the combing unit 1050 engaged to the cleaning roller 1024. The combing unit 1050 includes a series of spaced combing protrusions or teeth 1052 extending from the rear support 1051 and partially extending into the cleaning roller 1024. Although the illustrated embodiment shows a combing unit 1050 having teeth 1052 extending from a single rear support 1051, the combing unit 1050 can also include teeth extending from multiple rear supports.

[0063] コーミングユニット１０５０は、コーミング歯１０５２がクリーニングローラ１０２４のクリーニング表面のかなりの部分からごみくずを除去するように、クリーニングローラ１０２４の長さのかなりの部分（すなわち、半分超）に沿って延びることができる。一実施形態では、コーミング歯１０５２は、例えば、クリーニングローラ１０２４のクリーニング表面の長さの９０％を超える長さに沿って、クリーニングローラ１０２４のクリーニング表面に係合することができる。コーミングユニット１０５０は、ローラ１０２４の中心から髪の毛及び他の同様のごみくずを遠ざけるように設計されたクリーニングローラと特に上手く機能する。 The combing unit 1050 is provided along a significant portion (ie, more than half) of the length of the cleaning roller 1024 so that the combing teeth 1052 remove debris from a significant portion of the cleaning surface of the cleaning roller 1024. Can be extended. In one embodiment, the combing teeth 1052 can engage the cleaning surface of the cleaning roller 1024, for example, along a length greater than 90% of the length of the cleaning surface of the cleaning roller 1024. The combing unit 1050 works particularly well with cleaning rollers designed to keep hair and other similar debris away from the center of rollers 1024.

[0064] コーミング歯１０５２は、クリーニングローラ１０２４の回転中心１０２３と整列していない傾斜した前縁１０５３を有する。傾斜した前縁１０５３は、回転するクリーニングローラ１０２４の入ってくる部分が最初に当たる縁部であり、クリーニングローラ１０２０の回転方向に向かって又はその中に（すなわち、矢印１００２の中に）方向付けられる。より具体的には、コーミング歯１０５２の前縁１０５３は、前縁１０５３がクリーニングローラ１０２４の外面と交差する交点１０２５から回転中心１０２３まで延びる線１００４に対して鋭角αを形成する。いくつかの実施形態では、角度αは、５°〜５０°の範囲、より具体的には２０°〜３０°の範囲であり、さらにより具体的には約２４°〜２５°である。 The combing tooth 1052 has an inclined leading edge 1053 that is not aligned with the center of rotation 1023 of the cleaning roller 1024. The sloping leading edge 1053 is the first edge to which the incoming portion of the rotating cleaning roller 1024 hits, and is oriented towards or in the direction of rotation of the cleaning roller 1020 (ie, into the arrow 1002). .. More specifically, the leading edge 1053 of the combing tooth 1052 forms a sharp angle α with respect to the line 1004 extending from the intersection 1025 where the leading edge 1053 intersects the outer surface of the cleaning roller 1024 to the center of rotation 1023. In some embodiments, the angle α is in the range of 5 ° to 50 °, more specifically in the range of 20 ° to 30 °, and even more specifically in the range of about 24 ° to 25 °.

[0065] いくつかの実施形態では、コーミング歯１０５２は、クリーニングローラ１０２４の底部接触点１０４０に可能な限り近いが、クリーニングされる表面（例えば、カーペット）に引っかかるのを防ぐのに十分な高さで配置される。コーミング歯１０５２は、例えば、クリーニング装置のハウジングの最下構造のすぐ上に配置されてもよい。コーミング歯１０５２をクリーニングローラ１０２４の底部接触点１０４０の近くに配置することにより、できるだけ早くごみくずの進行を途中で止めて除去することが可能になり、それによりごみくずの除去が改善される。 [0065] In some embodiments, the combing teeth 1052 are as close as possible to the bottom contact point 1040 of the cleaning roller 1024, but high enough to prevent them from getting caught on the surface to be cleaned (eg, carpet). Placed in. The combing teeth 1052 may be located, for example, just above the bottom structure of the cleaning device housing. By arranging the combing teeth 1052 near the bottom contact point 1040 of the cleaning roller 1024, it is possible to stop the progress of debris in the middle and remove it as soon as possible, thereby improving the removal of debris.

[0066] 図１５Ａに示す別の実施形態では、コーミングユニット１０５０は、クリーニングローラ１０２４に対して他の向き及び位置（例えば、回転中心１０２３の上）を有してもよい。例えば、ロボット真空クリーナでは、コーミングユニット１０５０は、コーミング歯１０５２が集塵室１０６０に堆積するごみくずと干渉することを防ぐために、より高く配置されてもよい。 [0066] In another embodiment shown in FIG. 15A, the combing unit 1050 may have other orientations and positions (eg, above the center of rotation 1023) with respect to the cleaning roller 1024. For example, in a robot vacuum cleaner, the combing unit 1050 may be placed higher to prevent the combing teeth 1052 from interfering with the debris that accumulates in the dust collection chamber 1060.

[0067] コーミング歯１０５２は、柔軟なローラの場合はクリーニングローラ半径の０％から５０％の範囲の深さまで、タフテッドブラシロールの場合はクリーニングローラ半径の０％から３０％の範囲の深さまでクリーニングローラ１０２４内に延びることができる。一実施形態では、クリーニングローラ１０２４は柔軟なローラ（例えば、直径０．１５ｍｍ以下及び長さ３ｍｍを超えるナイロン剛毛）であり、コーミング歯１０５２は、１５％から３５％の範囲で柔軟なクリーニングローラ１０２４内に延びる。コーミング突起１０５２は、後部支持体１０５１とクリーニングローラ１０２４の外面との間にルートギャップ又は間隔を提供するように配置されてもよく、その結果、空気がクリーニングローラ１０２４と後部支持体１０５１との間に、及びコーミング歯１０５２の根元を通って流れ得る。コーミング歯１０５２の根元を通る空気流は、クリーニングローラ１０２４から除去されたごみくずを取り除き、ごみくずをクリーニング装置の吸引導管に向かう空気流通路に導くのに一役買うことができる。ルートギャップは、１〜３ｍｍの範囲、より具体的には２〜３ｍｍの範囲の幅ＲＧを有してもよい。ルートギャップＲＧは、コーミングユニット１０５０の全長にわたって延びることができ、又はルートギャップＲＧは、コーミングユニット１０５０の長さに沿った１つ又は複数のセクションのみに形成され、それらのセクションのみに空気チャネルを形成してもよい。他の実施形態では、コーミングユニット１０５０の後部支持体１０５１は、クリーニングローラ１０２４の外面に接触して、シールを提供し、空気をクリーニングローラ１０２４の下に流すことができる。 The combing teeth 1052 have a depth in the range of 0% to 50% of the cleaning roller radius for flexible rollers and a depth in the range of 0% to 30% of the cleaning roller radius for tufted brush rolls. It can extend into the cleaning roller 1024. In one embodiment, the cleaning roller 1024 is a flexible roller (eg, nylon bristles with a diameter of 0.15 mm or less and a length of more than 3 mm) and the combing tooth 1052 is a flexible cleaning roller 1024 in the range of 15% to 35%. Extend inward. The combing projections 1052 may be arranged to provide a root gap or spacing between the rear support 1051 and the outer surface of the cleaning roller 1024 so that air is between the cleaning roller 1024 and the rear support 1051. And can flow through the roots of combing teeth 1052. The airflow through the roots of the combing teeth 1052 can help remove debris removed from the cleaning roller 1024 and guide the debris to the airflow path towards the suction conduit of the cleaning device. The root gap may have a width RG in the range of 1-3 mm, more specifically in the range of 2-3 mm. The root gap RG can extend over the entire length of the combing unit 1050, or the root gap RG is formed in only one or more sections along the length of the combing unit 1050, with air channels only in those sections. It may be formed. In another embodiment, the rear support 1051 of the combing unit 1050 can contact the outer surface of the cleaning roller 1024 to provide a seal and allow air to flow under the cleaning roller 1024.

[0068] 図示の実施形態（図１１及び１４Ｄ）では、コーミング歯１０５２は、根元幅Ｗｒを有するより広いベース部又は根元１０５４と、直径Ｄｒを有する先端１０５６とを備えた三角形の「歯」輪郭を有する。一般に、ベース部又は根元１０５４は、回転するクリーニングローラ１０２４と接触したときに歯１０５２が上方に曲がるのを防止するのに十分な幅であり得、先端１０５６はごみくずを捕捉するのに十分鋭利であり得る。いくつかの実施形態では、先端１０５６は、３ｍｍ未満の範囲、より具体的には１〜２ｍｍの範囲、さらにより具体的には約１．６ｍｍの直径で丸みを付けることができる。根元幅Ｗｒは５〜６ｍｍの範囲であり得る。 [0068] In the illustrated embodiment (FIGS. 11 and 14D), combing teeth 1052, a wide base portion or root 1054 from having a root width W r, "triangular teeth having a tip 1056 with a diameter D r It has a contour. In general, the base or root 1054 may be wide enough to prevent the teeth 1052 from bending upwards when in contact with the rotating cleaning roller 1024, and the tip 1056 is sharp enough to catch debris. Can be. In some embodiments, the tip 1056 can be rounded in a diameter of less than 3 mm, more specifically in the range of 1-2 mm, and even more specifically in a diameter of about 1.6 mm. Root width W r may range from 5 to 6 mm.

[0069] 図１５Ｂに示す別の実施形態では、コーミング歯１０５２’は、凹状曲線を形成する湾曲した前縁１０５３’を有する湾曲した輪郭を有する。この実施形態では、先端１０５６の湾曲した前縁１０５３’から延びる線１００６は、交点１０２５から回転中心１０２３まで延びる線１００４と角度αを形成する。湾曲した縁部を有するコーミング歯１０５２’は、本明細書で説明され示されるような直線状の前縁１０５３を備えた歯１０５２と同様に配置し離間することができる。 [0069] In another embodiment shown in FIG. 15B, the combing tooth 1052'has a curved contour with a curved leading edge 1053' forming a concave curve. In this embodiment, the line 1006 extending from the curved leading edge 1053'of the tip 1056 forms an angle α with the line 1004 extending from the intersection 1025 to the center of rotation 1023. Combing teeth 1052'with curved edges can be arranged and separated similar to teeth 1052 with a linear leading edge 1053 as described and shown herein.

[0070] いくつかの実施形態では、コーミングユニット１０５０は、１インチ当たり４〜１６個の歯、より具体的には１インチ当たり７〜９個の歯で離間されたコーミング歯１０５２を含む。コーミング歯１０５２は、プラスチック又は金属で作られてもよく、回転するクリーニングローラ１０２４と係合したときに曲がるのを防止する所望の剛性を提供する厚さを有してもよい。いくつかの実施形態では、コーミング歯１０５２は、材料に依存して．５ｍｍ〜２ｍｍの範囲の厚さを有し得る。一例では、コーミング歯１０５２は、プラスチックで作られ、０．８ｍｍの厚さ、約２．４ｍｍの間隔Ｓ、及び約３．３ｍｍの中心間間隔Ｓｃを有する。 [0070] In some embodiments, the combing unit 1050 comprises combing teeth 1052 separated by 4 to 16 teeth per inch, more specifically 7 to 9 teeth per inch. The combing teeth 1052 may be made of plastic or metal and may have a thickness that provides the desired stiffness to prevent bending when engaged with the rotating cleaning roller 1024. In some embodiments, the combing tooth 1052 is material dependent. It can have a thickness in the range of 5 mm to 2 mm. In one example, combing teeth 1052 has been made of plastic, of 0.8mm thickness, the spacing S of about 2.4 mm, and the center-to-center spacing S c of about 3.3 mm.

[0071] コーミングユニット１０５０は、コーミング歯１０５２が等間隔を有する状態で示されているが、コーミングユニット１０５０は、例えば等しく離間された歯のグループを含む異なる間隔で歯１０５２を含むこともできる。コーミングユニット１０５０は、クリーニングローラ１０２４の中心に歯のないセクションを含み、髪の毛及び同様のごみくずが回転中に移動するクリーニングローラ１０２４の端部に近接してコーミング歯１０５２のグループを含むことができる。コーミングユニット１０５０は、歯１０５２が同じ形状又は歯の輪郭及び寸法を有する状態で示されているが、コーミングユニット１０５０は、コーミングユニット１０５０に沿った異なる位置に異なる形状、輪郭、寸法及び構成の歯を含んでもよい Although the combing unit 1050 is shown with the combing teeth 1052 evenly spaced, the combing unit 1050 can also include teeth 1052 at different intervals, including, for example, groups of equally spaced teeth. The combing unit 1050 may include a toothless section in the center of the cleaning roller 1024 and include a group of combing teeth 1052 in close proximity to the ends of the cleaning roller 1024 where hair and similar debris move during rotation. .. The combing unit 1050 is shown with the teeth 1052 having the same shape or tooth contour and dimensions, whereas the combing unit 1050 has teeth of different shapes, contours, dimensions and configurations at different positions along the combing unit 1050. May include

[0072] 図１６及び図１７は、本明細書に記載の実施形態と一致する、先行ローラ１６２４、１７２４及びコーミングユニット（図示せず）を含む二重撹拌機を備えた表面クリーニングヘッド１６０２、１７０２を含み得る２つの異なるタイプの真空クリーナ１６００、１７００の例を示す。先行ローラ１６２４を備えた表面クリーニングヘッド１６０２は、共通に所有され且つ参照により本明細書に完全に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／０３５１５９６号に記載されているタイプなど、棒状部材１６０４に結合された取り外し可能なキャニスタ１６０１を備えた直立型真空クリーナ１６００で使用することができる。先行ローラ１７２４を備えた表面クリーニングヘッド１７０２は、共通に所有され且つ参照により本明細書に完全に組み込まれる米国特許出願公開第２０１５／０１３５４７４号に記載されているタイプなど、棒状部材１７０４の一端に結合された取り外し可能な手持ち式真空掃除機１７０１を備えたスティック型真空クリーナ１７００で使用することができる。 [0072] FIGS. 16 and 17 show surface cleaning heads 1602, 1702 with a double stirrer including leading rollers 1624, 1724 and a combing unit (not shown), consistent with embodiments described herein. Shown are examples of two different types of vacuum cleaners 1600 and 1700 that may include. A surface cleaning head 1602 with a leading roller 1624 is coupled to a rod member 1604, such as the type described in US Patent Application Publication No. 2015/0351596, which is commonly owned and fully incorporated herein by reference. It can be used with an upright vacuum cleaner 1600 equipped with a removable canister 1601. A surface cleaning head 1702 with a leading roller 1724 is located at one end of a rod-like member 1704, such as the type described in US Patent Application Publication No. 2015/0135474, which is commonly owned and fully incorporated herein by reference. It can be used with a stick vacuum cleaner 1700 equipped with a combined removable handheld vacuum cleaner 1701.

[0073] 図１８は、ハウジング１８１０と、本明細書に開示されるコーミングユニット（図示せず）を備えたクリーニングローラ１８２４とを含むロボット真空クリーナ１８００を示す。ロボット真空クリーナ１８００はまた、クリーニングされる表面の周りを移動するための１つ又は複数のホイール１８３０を含んでもよい。ロボット真空クリーナで使用されるコーミングユニットの例は、参照により本明細書に組み込まれる２０１７年３月１０日に出願された米国仮特許出願第６２／４６９，８５３号により詳細に開示されている。 FIG. 18 shows a robot vacuum cleaner 1800 including a housing 1810 and a cleaning roller 1824 with a combing unit (not shown) disclosed herein. The robot vacuum cleaner 1800 may also include one or more wheels 1830 for moving around the surface to be cleaned. Examples of combing units used in robotic vacuum cleaners are disclosed in detail in US Provisional Patent Application No. 62 / 469,853, filed March 10, 2017, incorporated herein by reference.

[0074] 本発明の原理を本明細書に記載してきたが、この記載は例としてのみ作成され、本発明の範囲に関する限定として作成されていないことを当業者は理解するべきである。本明細書に示し記載した例示的な実施形態に加えて、本発明の範囲内で他の実施形態が企図される。当業者による修正及び置換は本発明の範囲内にあると考えられ、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲によってのみ限定される。 [0074] Although the principles of the invention have been described herein, one of ordinary skill in the art should understand that this description is made by way of example only and not as a limitation on the scope of the invention. In addition to the exemplary embodiments shown and described herein, other embodiments are contemplated within the scope of the present invention. Modifications and substitutions by those skilled in the art are believed to be within the scope of the invention, and the scope of the invention is limited only by the following claims.

Claims (43)

ハウジングであって、前記ハウジングの下側の開口部に流体的に結合された吸引導管を有し、前記吸引導管は吸引モータに流体的に結合される、ハウジングと、
ごみくずを前記開口部に方向付けるために前記ハウジング内に取り付けられたクリーニングローラと、
前記クリーニングローラに接触するコーミングユニットであって、前記コーミングユニットは、後部支持体と、前記後部支持体から前記クリーニングローラ内に部分的に延在する一連の離間されたコーミング突起であって、前記クリーニングローラの回転中心と整列されておらず、かつ、前記クリーニングローラの回転方向に方向付けられた、前記後部支持体から先端まで延びる傾斜した前縁を有する一連の離間されたコーミング突起と、を含み、前記後部支持体及び前記コーミングユニットの前記先端は、前記傾斜した前縁が、前記クリーニングローラの回転中心と前記クリーニングローラの底部接触面との間の下半分で前記クリーニングローラに接触するように前記クリーニングローラの前記回転中心の下方に位置決めされる、コーミングユニットと、を備えるクリーニング装置であって、
前記コーミング突起が、前記後部支持体と前記クリーニングローラの外側部分との間にルートギャップが形成されるように前記クリーニングローラに係合し、前記クリーニングローラと前記後部支持体との間で前記コーミング突起の根元を通って空気が流れて、前記クリーニングローラから除去されたごみくずを取り除いて、前記クリーニング装置の前記吸引導管に向かう空気流通路内にごみくずを導くように前記ルートギャップは１〜３ｍｍの範囲である、クリーニング装置。 A housing having a lower suction conduit fluidly coupled to the opening of said housing, said suction conduit is fluidly coupled to the suction motor, a housing,
A cleaning roller mounted in the housing to direct debris to the opening ,
A combing unit which contacts before Symbol cleaning roller, the combing unit comprises a back support, a series of spaced combed projections extending partially into the cleaning roller in from the back support, A series of separated combing projections that are not aligned with the center of rotation of the cleaning roller and are oriented in the direction of rotation of the cleaning roller and have an inclined front edge extending from the rear support to the tip. wherein the said leading end of said back support and the combing unit, the inclined leading edge is in contact with the cleaning roller in the lower half between the bottom contact surface of the rotation center and the cleaning roller of the cleaning roller A cleaning device comprising a combing unit that is positioned below the center of rotation of the cleaning roller .
The combing projection engages the cleaning roller so that a root gap is formed between the rear support and the outer portion of the cleaning roller, and the combing between the cleaning roller and the rear support. The root gap is 1- A cleaning device in the range of 3 mm . 前記コーミング突起は、前記後部支持体に根元と、前記根元の反対端部に先端と、を有し、前記コーミング突起は前記先端よりも前記根元でより幅広い、請求項１に記載のクリーニング装置。 Before SL combing projection, a root to the back support, anda tip at the opposite end portion of said root, said combing projections wider at said root than the tip, the cleaning device according to claim 1 .. 前記傾斜した前縁が、交点で前記クリーニングローラに交差し、前記クリーニングローラの回転方向に方向付けられ、前記前縁が、前記前縁の前記交点から延びる線に対して鋭角を形成し、前記鋭角が５°〜５０°の範囲である、請求項１に記載のクリーニング装置。 The sloping front edge intersects the cleaning roller at an intersection and is oriented in the direction of rotation of the cleaning roller, the front edge forming an acute angle with respect to a line extending from the intersection of the front edge. The cleaning device according to claim 1, wherein the acute angle is in the range of 5 ° to 50 °. 前記傾斜した前縁が、交点で前記クリーニングローラに交差し、前記クリーニングローラの回転方向に方向付けられ、前記前縁が、前記前縁の前記交点から延びる線に対して鋭角を形成し、前記鋭角が２０°〜３０°の範囲である、請求項１に記載のクリーニング装置。 The sloping leading edge intersects the cleaning roller at an intersection and is oriented in the direction of rotation of the cleaning roller, the leading edge forming an acute angle with respect to a line extending from the intersection of the leading edge. The cleaning device according to claim 1, wherein the acute angle is in the range of 20 ° to 30 °. 前記先端の少なくともいくつかが、３ｍｍ未満の範囲の直径で丸みを付けられる、請求項１に記載のクリーニング装置。 At least some of the previous SL tip is rounded with a diameter in the range of less than 3 mm, the cleaning device according to claim 1. 前記先端の少なくともいくつかが、１〜２ｍｍの範囲の直径で丸みを付けられる、請求項５に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 5, wherein at least some of the tips are rounded with a diameter in the range of 1-2 mm. 前記コーミング突起の少なくともいくつかが、湾曲した輪郭を有し、少なくとも前記前縁が凹状の曲線を形成している、請求項１に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 1, wherein at least some of the combing protrusions have a curved contour and at least the leading edge forms a concave curve. 前記コーミング突起の少なくともいくつかが三角形の輪郭を有する、請求項１に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 1, wherein at least some of the combing protrusions have a triangular contour. 前記コーミング突起が前記クリーニングローラのクリーニング表面の少なくとも９０％をカバーする、請求項１に記載のクリーニング装置。 The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the combing protrusion covers at least 90% of the cleaning surface of the cleaning roller. 前記コーミング突起が１インチあたり４〜１６個の歯で離間される、請求項１に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 1, wherein the combing protrusions are separated by 4 to 16 teeth per inch. 前記コーミング突起が１インチあたり７〜９個の歯で離間される、請求項１に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 1, wherein the combing protrusions are separated by 7 to 9 teeth per inch. 前記コーミング突起が０．５〜２ｍｍの範囲の厚さを有する、請求項１に記載のクリーニング装置。 The combing protrusion is 0 . The cleaning device according to claim 1, which has a thickness in the range of 5 to 2 mm. 前記コーミング突起がプラスチックから作られる、請求項１に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 1, wherein the combing protrusion is made of plastic. 前記離間されたコーミング突起が、前記クリーニングローラの半径の約１５％〜３５％にわたり前記クリーニングローラの中に延びる、請求項１に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 1, wherein the separated combing protrusions extend into the cleaning roller over about 15% to 35% of the radius of the cleaning roller. 前記クリーニングローラが、０．１５ｍｍ以下の直径及び３ｍｍを超える長さを有するナイロン剛毛を含む、請求項１４に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 14 , wherein the cleaning roller includes nylon bristles having a diameter of 0.15 mm or less and a length of more than 3 mm. 前記吸引導管内に取り付けられたブラシロールをさらに含み、前記クリーニングローラは先行ローラである、請求項１に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 1, further comprising a brush roll mounted in the suction conduit, wherein the cleaning roller is a leading roller. 前記ハウジングが、前記ブラシロールの下部と前記先行ローラの下部との間、及び前記コーミング突起の下にローラ間空気通路を規定し、前記ローラ間空気通路は前記吸引導管と流体連通している、請求項１６に記載のクリーニング装置。 The housing defines an inter-roller air passage between the lower part of the brush roll and the lower part of the leading roller and under the combing projection, and the inter-roller air passage is fluid-communication with the suction conduit. The cleaning device according to claim 16. 前記コーミング突起より上の前記クリーニングローラの上部が、前記吸引導管の外側にある、請求項１に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 1, wherein the upper portion of the cleaning roller above the combing protrusion is outside the suction conduit. 請求項１に記載のクリーニング装置を備えるロボット真空クリーナ。 A robot vacuum cleaner comprising the cleaning device according to claim 1. 請求項１に記載のクリーニング装置と、
一端で前記クリーニング装置に結合された棒状部材と、を備えるスイーパ。 The cleaning device according to claim 1 and
A sweeper comprising a rod-shaped member coupled to the cleaning device at one end. 請求項１に記載のクリーニング装置と、
一端で前記クリーニング装置に結合された棒状部材と、
前記棒状部材の反対端部に取り外し可能に結合された手持ち式真空掃除機と、を備えるスティック型真空掃除機。 The cleaning device according to claim 1 and
A rod-shaped member coupled to the cleaning device at one end,
A stick-type vacuum cleaner comprising a hand-held vacuum cleaner detachably coupled to the opposite end of the rod-shaped member. 請求項１に記載のクリーニング装置と、
一端で前記クリーニング装置に結合された棒状部材と、
前記棒状部材に結合された取り外し可能なキャニスタと、を備える直立型キャニスタ式真空掃除機。 The cleaning device according to claim 1 and
A rod-shaped member coupled to the cleaning device at one end,
An upright canister vacuum cleaner comprising a removable canister coupled to the rod-shaped member. 前側及び後側を有するハウジングであって、前記前側と前記後側との間で前記ハウジングの下側に開口部を有する吸引導管を規定するハウジングと、
前記吸引導管内で前記ハウジングに回転可能に取り付けられたブラシロールであって、前記ブラシロールの少なくとも一部は前記吸引導管の前記開口部に近接している、ブラシロールと、
前記ブラシロールの前で前記ハウジングに取り付けられ、前記ブラシロールから離間してローラ間空気通路を規定する先行ローラであって、前記ローラ間空気通路は、前記ブラシロールの下部と前記先行ローラの下部との間の領域で前記吸引導管の前記開口部内への流路の少なくとも一部を形成し、前記先行ローラの前記下部の少なくとも内側は、前記ローラ間空気通路を通って前記吸引導管まで流れる前記流路に少なくとも部分的に露出され、前記先行ローラの上部の少なくとも内側は前記吸引導管への前記流路の実質的に外側にある、先行ローラと、
前記先行ローラと接触するコーミングユニットであって、前記コーミングユニットは、前記先行ローラからごみくずを除去するために前記後部支持体から前記先行ローラの下部内に部分的に延在する一連の離間されたコーミング突起を含み、前記コーミング突起は、除去されたごみくずが前記ローラ間空気通路内及び前記吸引導管の前記開口部への前記流路内に落下するように前記ローラ間空気通路に露出され、前記コーミング突起は、前記後部支持体から先端まで延びる傾斜した前縁を有し、前記離間されたコーミング突起は、前記後部支持体と前記先行ローラの外側部分との間にルートギャップが形成されるように前記先行ローラに係合し、前記先行ローラと前記後部支持体との間で前記離間されたコーミング突起の根元を通って空気が流れて、前記先行ローラから除去されたごみくずを取り除いて、前記吸引導管に向かう前記ローラ間空気流通路内の空気流内にごみくずを導くように前記ルートギャップは１〜３ｍｍの範囲である、コーミングユニットと、を備える表面クリーニングヘッド。 A housing having a front side and a rear side, which defines a suction conduit having an opening on the lower side of the housing between the front side and the rear side.
A brush roll that is rotatably attached to the housing within the suction conduit, wherein at least a portion of the brush roll is close to the opening of the suction conduit.
A leading roller that is attached to the housing in front of the brush roll and defines an inter-roller air passage away from the brush roll, the inter-roller air passage being the lower part of the brush roll and the lower part of the leading roller. At least a portion of the flow path into the opening of the suction conduit is formed in the region between the and, and at least the inside of the lower portion of the leading roller flows through the inter-roller air passage to the suction conduit. With the leading roller, which is at least partially exposed to the flow path and at least inside the top of the leading roller is substantially outside the flow path to the suction conduit.
A combing unit in contact with the front SL preceding roller, the combing unit a series of spaced extending partially into the lower of the preceding roller from the back support to remove Gomikuzu from the preceding roller The combing projections , including the combed projections, are exposed to the inter-roller air passages such that the removed debris falls into the inter-roller air passages and into the flow paths to the openings of the suction conduits. is, the combing projections have a sloped leading edge extending to a tip from the rear support member, said spaced combing projections, the root gap between the outer portion of the preceding roller and the back support is formed The debris removed from the leading roller is disengaged by engaging with the leading roller and allowing air to flow between the leading roller and the rear support through the roots of the separated combing protrusions. A surface cleaning head comprising a combing unit that is removed and the root gap is in the range of 1-3 mm so as to guide debris into the airflow in the inter-roller airflow passage towards the suction conduit. ハウジングであって、前記ハウジングの下側に開口部を有する吸引導管を規定するハウジングと、
ごみくずを前記開口部に方向付けるために前記ハウジング内に取り付けられたクリーニングローラと、
前記クリーニングローラと接触するコーミングユニットであって、前記コーミングユニットは、後部支持体と、前記後部支持体から前記クリーニングローラ内に部分的に延在する一連の離間されたコーミング突起であって、前記後部支持体から先端まで延びる前縁を有する一連の離間されたコーミング突起と、を含み、前記前縁は前記クリーニングローラの回転方向に向けられ、前記コーミングユニットの少なくともいくつかは、凹状曲線を形成する少なくとも前記前縁を有する湾曲した輪郭を有し、前記後部支持体は、前記クリーニングローラの外面に接触してシーリングを提供し、かつ、前記クリーニングローラの下に空気を流す、コーミングユニットと、を備えるクリーニング装置。 A housing that defines a suction conduit having an opening on the underside of the housing.
A cleaning roller mounted in the housing to direct debris to the opening,
A combing unit in contact with the front Symbol cleaning roller, the combing unit comprises a back support, a series of spaced combed projections extending partially into the cleaning roller in from the back support, anda series of spaced combed projections having a leading edge extending to a tip from the rear support member, wherein the leading edge is directed in the rotation direction of the cleaning roller, at least some of the combing unit is a concave curve With a combing unit having a curved contour having at least the front edge to form, the rear support is in contact with the outer surface of the cleaning roller to provide sealing and allow air to flow under the cleaning roller. A cleaning device equipped with. 前記コーミング突起は、前記後部支持体に根元と、前記根元の反対端部に先端と、を有し、前記コーミング突起は前記先端よりも前記根元でより幅広い、請求項２４に記載のクリーニング装置。 Before SL combing projection, a root to the back support, anda tip at the opposite end portion of said root, said combing projections wider at said root than the tip, the cleaning device according to claim 24 .. 前記コーミング突起が１インチあたり４〜１６個の歯で離間される、請求項２４に記載のクリーニング装置。 24. The cleaning device of claim 24, wherein the combing projections are separated by 4 to 16 teeth per inch. 前記コーミング突起が１インチあたり７〜９個の歯で離間される、請求項２４に記載のクリーニング装置。 24. The cleaning device of claim 24, wherein the combing projections are separated by 7-9 teeth per inch. 前記コーミング突起が０．５〜２ｍｍの範囲の厚さを有する、請求項２４に記載のクリーニング装置。 The combing protrusion is 0 . The cleaning device according to claim 24 , which has a thickness in the range of 5 to 2 mm. 前記コーミング突起がプラスチックから作られる、請求項２４に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 24 , wherein the combing protrusion is made of plastic. 前記吸引導管の前記開口部の後側に沿って及び前記開口部の左側及び右側の少なくとも一部に沿って前記ハウジングの前記下側に配置された少なくとも１つのシールストリップをさらに備え、前記ハウジングの前記下側が、前記ハウジングの左側及び右側から前記吸引導管の前記開口部に向かって延びて前記開口部に空気を方向付ける側縁真空通路を規定する、請求項２４に記載のクリーニング装置。 The housing further comprises at least one seal strip located on the underside of the housing along the rear side of the opening of the suction conduit and along at least a portion of the left and right sides of the opening. 24. The cleaning apparatus according to claim 24 , wherein the lower side defines a side edge vacuum passage extending from the left and right sides of the housing toward the opening of the suction conduit and directing air to the opening. 前記前縁は、前記クリーニングローラの回転中心と整列されていない、請求項２４に記載のクリーニング装置。 24. The cleaning apparatus according to claim 24, wherein the leading edge is not aligned with the center of rotation of the cleaning roller. 前記コーミングユニットの前記離間されたコーミング突起は、異なる形状のコーミング歯を含む、請求項２４に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 24 , wherein the separated combing protrusions of the combing unit include combing teeth of different shapes. 前記コーミングユニットの前記離間されたコーミング突起は、異なる輪郭のコーミング歯を含む、請求項２４に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 24 , wherein the separated combing protrusions of the combing unit include combing teeth having different contours. 前記コーミングユニットの前記離間されたコーミング突起は、異なる構成のコーミング歯を含む、請求項２４に記載のクリーニング装置。 The cleaning device according to claim 24 , wherein the separated combing protrusions of the combing unit include combing teeth having different configurations. 前記先端の少なくともいくつかが、３ｍｍ未満の範囲の直径で丸みを付けられる、請求項２４に記載のクリーニング装置。 At least some of the previous SL tip is rounded with a diameter in the range of less than 3 mm, the cleaning device according to claim 24. 前記先端の少なくともいくつかが、１〜２ｍｍの範囲の直径で丸みを付けられる、請求項３５に記載のクリーニング装置。 35. The cleaning device of claim 35, wherein at least some of the tips are rounded with a diameter in the range of 1-2 mm. 前記クリーニングローラによって前記開口部に方向付けられたごみくずを受け入れる集塵室をさらに備え、前記離間されたコーミング突起の先端は、前記集塵室内に堆積される前記ごみくずの上で前記クリーニングローラに接触する、請求項２４に記載のクリーニング装置。 A dust collecting chamber for receiving dust directed to the opening by the cleaning roller is further provided, and the tips of the separated combing protrusions are placed on the dust collected in the dust collecting chamber. 24. The cleaning device according to claim 24. 請求項２４に記載のクリーニング装置を備えるロボット真空クリーナ。 A robot vacuum cleaner comprising the cleaning device according to claim 24. ハウジングであって、前記ハウジングの下側に開口部を有する吸引導管を規定するハウジングと、
集塵室と、
ごみくずを前記開口部を通じて前記集塵室に方向付けるために前記ハウジング内に取り付けられたクリーニングローラと、
前記クリーニングローラの少なくとも一部に沿って延び且つ前記クリーニングローラと接触するコーミングユニットであって、前記コーミングユニットは、後部支持体と、前記クリーニングローラ内に部分的に延在する一連の離間されたコーミング突起であって、前記後部支持体から先端まで延びる前縁を有する一連の離間されたコーミング突起と、を含み、前記前縁は、前記クリーニングローラの回転方向に向けられ、前記コーミング突起の少なくともいくつかは、凹状曲線を形成する少なくとも前記前縁を有する湾曲した輪郭を有し、前記離間されたコーミング突起の先端は、前記クリーニングローラの回転中心より上の上半分で、且つ、前記集塵室内に堆積された前記ごみくずの上で前記クリーニングローラに接触し、前記コーミング突起は、前記後部支持体と前記クリーニングローラの外側部分との間にルートギャップが形成されるように前記クリーニングローラに係合し、前記クリーニングローラと前記後部支持体との間で前記コーミング突起の根元を通って空気が流れて、前記クリーニングローラから除去されたごみくずを取り除いて、前記吸引導管に向かう空気流通路内にごみくずを導くように前記ルートギャップは１〜３ｍｍの範囲である、コーミングユニットと、を備えるロボット真空クリーナ。 A housing that defines a suction conduit having an opening on the underside of the housing.
Dust collection room and
A cleaning roller mounted in the housing to direct debris through the opening to the dust collector.
A combing unit that extends along at least a portion of the cleaning roller and is in contact with the cleaning roller, the combing unit being separated from the rear support by a series of parts that extend partially within the cleaning roller. a combing projection includes a series of spaced combed projections having a leading edge extending to a tip from the rear support member, wherein the leading edge is directed in the rotation direction of the cleaning roller, at least said combing projection Some have a curved contour with at least the front edge forming a concave curve, the tips of the separated combing protrusions being the upper half above the center of rotation of the cleaning roller and the dust collection. The combing protrusions come into contact with the cleaning roller on the debris deposited in the room so that a root gap is formed between the rear support and the outer portion of the cleaning roller. Engagement, air flows between the cleaning roller and the rear support through the roots of the combing protrusions, removes debris removed from the cleaning roller, and an airflow path to the suction conduit. A robot vacuum cleaner comprising a combing unit , wherein the root gap is in the range of 1-3 mm so as to guide debris inside. 前記コーミングユニットの前記離間されたコーミング突起は、異なる形状のコーミング歯を含む、請求項３９に記載のロボット真空クリーナ。 39. The robot vacuum cleaner of claim 39, wherein the separated combing projections of the combing unit include combing teeth of different shapes. 前記コーミングユニットの前記離間されたコーミング突起は、異なる輪郭のコーミング歯を含む、請求項３９に記載のロボット真空クリーナ。 39. The robot vacuum cleaner of claim 39, wherein the separated combing projections of the combing unit include combing teeth of different contours. 前記コーミングユニットの前記離間されたコーミング突起は、異なる構成のコーミング歯を含む、請求項３９に記載のロボット真空クリーナ。 39. The robot vacuum cleaner of claim 39, wherein the separated combing projections of the combing unit include combing teeth of different configurations. 前記コーミング突起より上の前記クリーニングローラの上部は、前記吸引導管への空気流路の外側にある、請求項３９に記載のロボット真空クリーナ。 39. The robot vacuum cleaner of claim 39, wherein the upper portion of the cleaning roller above the combing projection is outside the air flow path to the suction conduit.
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