KR102428709B1 - Vacuum cleaner with coaming unit to remove garbage from cleaning rollers - Google Patents

Vacuum cleaner with coaming unit to remove garbage from cleaning rollers Download PDF

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제이슨 비. 손
야오 밍
다니엘 알. 델 마데로시안
다니엘 메이어
패트릭 클레어리
고돈 호웨스
데이비드 우
웬시우 가오
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샤크닌자 오퍼레이팅 엘엘씨
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Abstract

청소장치는, 쓰레기(머리카락, 끈 등)의 축적을 방지하고 제거하기 위해, 청소 롤러 내로 연장되는 일련의 이격된 돌기 또는 이빨들을 포함하는 빗질 유닛을 포함한다. 돌기는 청소 롤러의 상당 부분을 따라 연장되고, 롤러 주위를 통과할 때 쓰레기를 가로채기 위해 청소 롤러 내로 부분적으로 연장된다. 돌기는 청소 롤러의 회전 중심과 정렬되지 않고 청소 롤러의 회전 방향으로 또는 반대 방향으로 향하는 경사진 리딩 에지를 갖는다. 빗질 유닛 및 돌기는, 청소 장치의 작동에 대한 영향을 최소화하면서, 청소 롤러로부터 쓰레기 제거를 용이하게 하도록 설계된 형상 및 구성을 갖는다. 청소 장치는 업라이트 진공 청소기 또는 스위퍼의 표면 청소 헤드 또는 로봇식 진공 청소기를 포함할 수 있다.The cleaning apparatus includes a combing unit comprising a series of spaced-apart protrusions or teeth extending into a cleaning roller to prevent and remove the build-up of debris (hair, string, etc.). The projections extend along a substantial portion of the cleaning roller and partially extend into the cleaning roller to intercept debris as it passes around the roller. The protrusion has a beveled leading edge that is not aligned with the rotation center of the cleaning roller and is directed in the direction of rotation of the cleaning roller or in the opposite direction. The combing unit and protrusion have a shape and configuration designed to facilitate the removal of waste from the cleaning roller while minimizing the impact on the operation of the cleaning device. The cleaning apparatus may include an upright vacuum cleaner or a surface cleaning head of a sweeper or a robotic vacuum cleaner.

Description

청소 롤러로부터 쓰레기를 제거하기 위한 빗질 유닛을 구비한 청소장치Cleaning apparatus with combing unit for removing garbage from cleaning rollers

본 발명은 청소 롤러를 구비한 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 리딩(leading) 롤러와 같은 청소 롤러로부터 쓰레기를 제거하기 위한 빗질 유닛을 구비한 진공 청소기 용 표면 청소 헤드와 같은 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner having a cleaning roller, and more particularly, to a cleaning device such as a surface cleaning head for a vacuum cleaner having a combing unit for removing debris from a cleaning roller such as a leading roller will be.

진공 청소기는 일반적으로, 표면 청소 헤드 내부로 및 이를 통과하는 공기(그리고 쓰레기)를 끌어 들이기 위해, 표면 청소 헤드의 하면에 개구를 구비한 흡입 도관을 포함한다. 진공 청소기 설계의 문제점 중 하나는, 원하는 흡입량을 제공하기 위해 흡입 도관과 청소되는 표면의 맞물림(engagement)을 제어하는 것이다. 흡입 도관이 표면으로부터 너무 멀리 떨어져 있으면, 공기는 더 큰 표면적을 통해 흡입 도관으로 유동하기 때문에 흡입이 적을 수 있다. 흡입 도관이 표면과 직접 맞물려 모든 측면에서 밀봉되면, 공기가 흡입 도관으로 유입되는 것을 멈추고 흡입 모터는 손상 될 수 있다.Vacuum cleaners generally include a suction conduit having an opening in the underside of the surface cleaning head for drawing air (and debris) into and through the surface cleaning head. One of the challenges of vacuum cleaner design is controlling the engagement of the suction conduit with the surface being cleaned to provide the desired amount of suction. If the suction conduit is too far from the surface, there may be less suction as air flows into the suction conduit through a larger surface area. If the suction conduit engages directly with the surface and is sealed on all sides, air will stop flowing into the suction conduit and the suction motor may be damaged.

또한, 진공 청소기는 일반적으로 교반(agitation)을 사용하여 쓰레기를 떨어지게 하고 흡입 도관으로의 공기 흐름으로 쓰레기를 포획하는 것을 용이하게 한다. 교반기(agitator)는 종종 더러운 공기 유입구에 근접한 표면 청소 헤드의 흡입 도관 내에 사용되어, 교반된 쓰레기가 더러운 공기 유입구로 흐르게 한다. 흡입 도관 내의 교반기가 쓰레기를 떨어지게 할 수 없거나 쓰레기가 너무 작으면, 흡입 도관이 표면에서 쓰레기를 제거하지 않고 쓰레기 위를 통과 할 수 있다. 다른 경우에, 표면 청소 헤드는, 큰 쓰레기를 흡입 도관으로의 흐름에 포획하지 못하고, 큰 쓰레기를 전방으로 밀어낼 수 있다(종종 제설(snowplowing)로 불림).In addition, vacuum cleaners generally use agitation to dislodge the waste and facilitate trapping the waste with the air flow into the suction conduit. An agitator is often used in the suction conduit of the surface cleaning head proximate the dirty air inlet, allowing agitated waste to flow to the dirty air inlet. If the agitator in the suction conduit cannot make the litter fall off or the litter is too small, the suction conduit can pass over the litter without removing the litter from the surface. In other cases, the surface cleaning head may not capture the bulky debris in the flow into the suction conduit and may push the oversized debris forward (sometimes called snowplowing).

교반기의 하나의 예는 브러시 롤과 같은 청소 롤러이다. 청소 롤러는 흡입 도관 내에 위치 될 수 있고 또는 있거나 흡입 도관의 선단에 위치될 수 있다(예를 들어, 리딩 롤러). 특히 리딩 롤러에 대한 하나의 문제는 롤러 주위에 얽힌 쓰레기(예를 들어, 모발)이다. 돌기가 쓰레기 제거를 용이하게 하기 위해 롤러와 맞물리도록 사용될 수 있지만, 기존 구조는 종종 효과적이지 않고 또는 않거나 표면 청소 헤드의 작동을 방해한다.One example of an agitator is a cleaning roller, such as a brush roll. The cleaning roller may be located within the suction conduit or may be located at the tip of the suction conduit (eg, a leading roller). One problem, especially with leading rollers, is debris (eg, hair) entangled around the rollers. Although protrusions can be used to engage rollers to facilitate debris removal, existing structures are often not effective or otherwise impeding the operation of the surface cleaning head.

일 실시 예에 따르면, 청소 장치는 쓰레기를 수용하기 위해 하우징의 하면에 개구를 정의하는 하우징, 하우징에 장착되어 쓰레기를 개구로 향하게 하는 청소 롤러 및 청소 롤러의 청소 표면의 실질적 길이를 연장하고 청소 롤러와 접촉하는 빗질(combing) 유닛을 포함한다. 빗질 유닛은, 청소 롤러 내부로 부분적으로 연장되고 청소 롤러의 회전 중심과 정렬되지 않은 경사진 리딩 에지를 갖는 일련의 이격된 빗질 돌기들을 포함한다. 경사진 리딩 에지는 청소 롤러의 회전 방향으로 향한다.According to one embodiment, the cleaning device includes a housing defining an opening in a lower surface of the housing for receiving the garbage, a cleaning roller mounted to the housing to direct the garbage into the opening and extending a substantially length of a cleaning surface of the cleaning roller and the cleaning roller and a combing unit in contact with The combing unit includes a series of spaced apart combing projections extending partially into the cleaning roller and having a beveled leading edge that is not aligned with the center of rotation of the cleaning roller. The beveled leading edge points in the direction of rotation of the cleaning roller.

다른 실시 예에 따르면, 표면 청소 헤드는 전면 및 후면을 구비한 하우징을 포함한다. 하우징은 전면과 후면 사이에 하우징의 하면에 개구를 구비한 흡입 도관을 정의한다. 브러시 롤은 흡입 도관 내의 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 브러시 롤의 적어도 일부는 흡입 도관의 개구에 인접한다. 리딩 롤러는 브러시 롤의 전방에 장착되고, 흡입 도관의 개구에 인접한다. 리딩 롤러의 전방 부분은 하우징의 전면에서 적어도 부분적으로 노출된다. 또한 표면 청소 헤드는, 리딩 롤러의 청소 표면의 실질적 길이를 연장하고 리딩 롤러와 접촉하는 빗질 유닛을 포함한다. 빗질 유닛은 리딩 롤러 내로 부분적으로 연장되고 리딩 롤러의 회전 중심과 정렬되지 않은 경사진 리딩 에지를 갖는 일련의 이격된 빗질 돌기들을 포함한다. 경사진 리딩에지는 리딩 롤러의 회전 방향을 향한다.According to another embodiment, the surface cleaning head comprises a housing having a front and a rear surface. The housing defines a suction conduit having an opening in the underside of the housing between the front and rear surfaces. The brush roll is rotatably mounted to a housing in the suction conduit, and at least a portion of the brush roll abuts an opening in the suction conduit. A leading roller is mounted in front of the brush roll and is adjacent to the opening of the suction conduit. A front portion of the leading roller is at least partially exposed at the front of the housing. The surface cleaning head also includes a combing unit extending a substantial length of the cleaning surface of the leading roller and in contact with the leading roller. The combing unit includes a series of spaced apart combing projections extending partially into the leading roller and having a beveled leading edge that is not aligned with the center of rotation of the leading roller. The beveled leading edge points in the direction of rotation of the leading roller.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 교반기 및 빗질 돌기들을 포함하는 표면 청소 헤드의 사시도.
도 2는 흡입 도관을 통한 유동 경로를 나타내는 도 1에 도시된 표면 청소 헤드의 측면 단면도.
도 3은 도 1에 도시된 표면 청소 헤드의 리딩 롤러 및 브러시 롤을 도시한 확대 측면 단면도.
도 4는 도 1에 도시된 표면 청소 헤드의 리딩 롤러 및 빗질 돌기들을 도시한 확대 측면 단면도.
도 5는 리딩 롤러 없이 빗질 돌기들을 도시하는 도 1의 표면 청소 헤드의 전방 영역의 정면 사시도.
도 6은 복수의 빗질 돌기들의 일 실시예의 확대 사시도.
도 7은 리딩 롤러가 없는 도 1의 표면 청소 헤드의 전방 영역의 정면 저면도.
도 8은 도 1의 표면 청소 헤드의 정면도.
도 9는 도 1의 표면 청소 헤드의 저면도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소 롤러와 맞물리는 빗질 돌기들의 사시 단면도.
도 11은 청소 롤러와 맞물리는 빗질 돌기들의 측면 단면도.
도 12는 도 10에 도시된 빗질 돌기들의 측면 사시도.
도 13은 도 10에 도시된 빗질 돌기들의 단면의 상부 사시도.
도 14a 내지 도 14d는 도 13에 도시된 빗질 돌기들 부분의 평면도, 정면도, 저면도 및 측면도.
도 15a는, 다른 실시 예에 따른, 회전축 위의 청소 롤러와 맞물리는 빗질 돌기들의 측면 단면도.
도 15b는, 또 다른 실시 예에 따른, 청소 롤러와 맞물리는 곡선의(curved) 리딩 에지를 갖는 빗질 돌기들의 측면 단면도.
도 16은, 본 발명의 실시 예에 따른, 이중 회전 교반기 및 빗질 돌기들을 갖는 표면 청소 헤드를 포함하는 업라이트(upright) 진공 청소기의 사시도.
도 17은, 본 발명의 실시 예에 따른, 이중 회전 교반기 및 빗질 돌기들을 갖는 표면 청소 헤드를 포함하는 스틱형(stick type) 진공 청소기의 사시도.
도 18은, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른, 청소 롤러 및 빗질 돌기들을 포함하는 로봇식(robotic) 진공 청소기의 저면 사시도.1 is a perspective view of a surface cleaning head including a double stirrer and combing protrusions according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side cross-sectional view of the surface cleaning head shown in Fig. 1 showing the flow path through the suction conduit;
Fig. 3 is an enlarged side cross-sectional view showing a leading roller and a brush roll of the surface cleaning head shown in Fig. 1;
FIG. 4 is an enlarged side cross-sectional view showing a leading roller and combing protrusions of the surface cleaning head shown in FIG. 1; FIG.
Fig. 5 is a front perspective view of the front area of the surface cleaning head of Fig. 1 showing the combing protrusions without a leading roller;
6 is an enlarged perspective view of an embodiment of a plurality of combing protrusions;
Fig. 7 is a front bottom view of the front region of the surface cleaning head of Fig. 1 without a leading roller;
Fig. 8 is a front view of the surface cleaning head of Fig. 1;
Fig. 9 is a bottom view of the surface cleaning head of Fig. 1;
10 is a perspective cross-sectional view of combing protrusions engaged with a cleaning roller according to an embodiment of the present invention;
11 is a side cross-sectional view of the combing projections engaged with the cleaning roller;
Figure 12 is a side perspective view of the combing projections shown in Figure 10;
Fig. 13 is a top perspective view of a cross-section of the combing projections shown in Fig. 10;
14A to 14D are a plan view, a front view, a bottom view, and a side view of a portion of the comb protrusions shown in FIG. 13 ;
15A is a side cross-sectional view of combing protrusions engaged with a cleaning roller on a rotating shaft, according to another embodiment;
15B is a cross-sectional side view of combing protrusions having a curved leading edge that engages a cleaning roller, according to another embodiment.
16 is a perspective view of an upright vacuum cleaner including a surface cleaning head having combing protrusions and a dual rotating stirrer, in accordance with an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view of a stick type vacuum cleaner including a double rotating agitator and a surface cleaning head having combing protrusions, according to an embodiment of the present invention;
18 is a bottom perspective view of a robotic vacuum cleaner including a cleaning roller and combing protrusions according to another embodiment of the present invention;

본 출원은, 2017년 3월 10일자로 출원된 미국 가출원 제62/469,853호의 이익을 주장하며, 2016년 10월 21일자로 출원된 미국 특허출원 제15/331,045호의 일부계속출원이다. 미국 특허출원 제15/331,045호는, 2015년 10월 21일에 출원된 미국 가출원 제62/244,331호, 2015년 10월 30일에 출원된 미국 가출원 제62/248,813호 및 2016 년 3월 25일 출원된 미국 가 출원 제62/313,394호의 이익을 주장하고, 이들 모두는 본 명세서에 참고로 충분히 포함된다. 본 출원은 또한, 2016년 10월 21일에 출원된 국제출원 제PCT/US2016/058148호의 일부계속출원이며, 이는 본 명세서에 참조로 충분히 포함된다.This application claims the benefit of U.S. Provisional Application No. 62/469,853, filed on March 10, 2017, and is a partial continuation of U.S. Patent Application No. 15/331,045, filed on October 21, 2016. U.S. Patent Application No. 15/331,045, U.S. Provisional Application No. 62/244,331, filed on October 21, 2015, U.S. Provisional Application No. 62/248,813, filed on October 30, 2015, and March 25, 2016 Claims the benefit of filed U.S. Provisional Application No. 62/313,394, all of which are fully incorporated herein by reference. This application is also a continuation-in-part of International Application No. PCT/US2016/058148, filed on October 21, 2016, which is fully incorporated herein by reference.

본 발명의 실시예들에 따른 청소 장치는,(머리카락, 끈 등과 같은) 쓰레기의 축적(build up)을 방지하고 제거하기 위해 청소 롤러 내로 연장되는 일련의 이격된 돌기들 또는 이빨(teeth)을 포함하는 빗질 유닛(제거(debriding) 유닛 또는 리브(rib) 라고도 함)을 포함한다. 돌출부는 청소 롤러의 상당한 부분을 따라 연장되고, 롤러 주위를 통과 할 때 쓰레기를 가로채기 위해 청소 롤러 내로 부분적으로 연장된다. 돌출부는 청소 롤러의 회전 중심과 정렬되지 않고 청소 롤러의 회전 방향으로 또는 반대 방향으로 향하는 경사진 리딩 에지를 갖는다. 빗질 유닛 및 돌기들은, 청소 장치의 작동에 대한 영향을 최소화하면서 청소 롤러로부터 쓰레기 제거를 용이하게 하도록 설계된 형상 및 구성을 갖는다. 청소 장치는 업라이트(upright) 진공 청소기 또는 스위퍼(sweeper) 또는 로봇식(robotic) 진공 청소기를 포함할 수 있다.A cleaning device according to embodiments of the present invention includes a series of spaced-apart protrusions or teeth extending into a cleaning roller to prevent and remove build-up of debris (such as hair, string, etc.) a combing unit (also called a debriding unit or rib). The projection extends along a substantial portion of the cleaning roller and partially into the cleaning roller to intercept debris as it passes around the roller. The protrusion has a beveled leading edge that is not aligned with the center of rotation of the cleaning roller and is directed in the direction of rotation of the cleaning roller or in the opposite direction. The combing unit and protrusions have a shape and configuration designed to facilitate the removal of waste from the cleaning roller while minimizing impact on the operation of the cleaning device. The cleaning apparatus may comprise an upright vacuum cleaner or sweeper or robotic vacuum cleaner.

표면 청소 헤드의 일 실시예는 이중 회전 교반기(예를 들어, 리딩 롤러 및 브러시 롤)를 포함 할 수 있고, 표면 청소 헤드의 하면 상의 흡입 도관으로의 공기 흐름으로 쓰레기를 포획하는 것을 용이하게 하는데 사용될 수 있다. 이 실시예에서, 리딩 롤러가 쓰레기와 맞물리고 쓰레기를 개구 쪽으로 이동 시키도록, 리딩 롤러는 일반적으로 흡입 도관의 개구에 인접하고 그에 앞서 위치된다. 리딩 롤러의 적어도 절반은, 실질적으로 흡입 도관으로의 흐름 경로의 외부에 있을 수 있으며, 리딩 롤러의 하부는 흡입 도관으로의 흐름 경로에 노출될 수 있다. 회전 브러시 롤은, 브러시 롤의 전방에 위치되고 이격된 리딩 롤러와 함께 흡입 도관 내에 위치될 수 있으며, 리딩 롤러의 하부와 브러시 롤 사이에 롤러 사이 공기 통로(inter-roller air passageway)를 형성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 빗질 돌기들은 흐름 경로 내로의 쓰레기 제거를 용이하게 하기 위해, 롤러 사이 공기 통로 위의 리딩 롤러와 접촉할 수 있다. 표면 청소 헤드는 또한, 리딩 롤러의 전방 부분을 보호하고 전방 에지 청소를 용이하게 하기 위해, 리딩 롤러의 전방으로 연장되는 리딩 범퍼를 포함할 수 있다.One embodiment of a surface cleaning head may include a dual rotating agitator (eg, a leading roller and a brush roll), which may be used to facilitate trapping debris with an air stream into the suction conduit on the underside of the surface cleaning head. can In this embodiment, the lid roller is generally positioned adjacent to and prior to the opening of the suction conduit so that the lid roller engages the waste and moves the waste towards the opening. At least half of the leading roller may be substantially outside the flow path to the suction conduit, and a lower portion of the leading roller may be exposed in the flow path to the suction conduit. The rotating brush roll may be positioned in the suction conduit with the leading roller positioned in front of the brush roll and spaced apart to form an inter-roller air passageway between the brush roll and the underside of the leading roller. have. In some embodiments, the comb protrusions may contact a leading roller over the air passage between the rollers to facilitate removal of debris into the flow path. The surface cleaning head may also include a leading bumper that extends forward of the leading roller to protect the front portion of the leading roller and to facilitate front edge cleaning.

리딩 롤러를 구비한 표면 청소 헤드의 특정 실시예가 보여 지지만, 빗질 유닛을 구비한 청소 장치의 다른 실시예들도 본 발명의 범위 내에 있다. 빗질 유닛을 구비한 청소 장치는, "헤드에 모두 있는" 유형의 진공 청소기, 업라이트 진공 청소기, 캐니스터(canister) 진공 청소기, 스틱 진공 청소기, 로봇식 진공 청소기 및 중앙 진공 청소기 시스템을 제한이 없이 포함하는 다양한 유형의 진공 청소기에 사용될 수 있다. 스위퍼(예를 들어, 흡입이 적거나 없음)에 사용될 수 있다. 리딩 롤러를 갖는 표면 청소 헤드는 또한, 일반적으로 소유되고(commonly-owned) 본 명세서에 참조로 포함된 미국특허 제9,456,723호 및 미국 출원 공개 제2016/0220082에 상세하게 설명된 유형과 같은, 개방 가능한 교반기 챔버 내의 제거 가능한 교반기(예를 들어, 브러시 롤)를 포함할 수 있다. 리딩 롤러는 유사하게 제거 가능할 수 있다.While a specific embodiment of a surface cleaning head with a leading roller is shown, other embodiments of a cleaning device with a combing unit are within the scope of the present invention. Cleaning devices with combing units include, without limitation, vacuum cleaners of the "all in the head" type, upright vacuum cleaners, canister vacuum cleaners, stick vacuum cleaners, robotic vacuum cleaners and central vacuum cleaner systems. It can be used in various types of vacuum cleaners. Can be used for sweepers (eg, little or no suction). Surface cleaning heads having a leading roller are also commonly-owned and openable, such as those detailed in U.S. Patent No. 9,456,723 and U.S. Application Publication No. 2016/0220082, incorporated herein by reference. A removable agitator (eg, a brush roll) within the agitator chamber may be included. The leading roller may similarly be removable.

본 명세서에서 사용된 "표면 청소 헤드"는 흡입 공기 흐름, 교반 또는 이들의 조합을 사용하여 표면을 청소하기 위해 표면과 접촉하도록 구성된 장치를 지칭한다. 표면 청소 헤드는, 표면 청소 헤드를 제어하기 위한 완드(wand)에 스위블 연결부에 의해 피봇 가능하게 또는 조향 가능하게 결합될 수 있고, 고정된 표면 청소 헤드뿐만 아니라 전동 부착물(motorized attachments)을 포함할 수 있다. 막대나 손잡이 없이 표면 청소 헤드가 작동될 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 "밀봉(seal)" 또는 "실링(sealing)"은 상당량의 공기가 흡입 도관을 통과하는 것을 방지하지만 기밀 밀봉(air tight seal)을 요구하지는 않는다. 본 명세서에 사용된 "교반기"는 표면 청소 헤드에서 흡입 공기 흐름으로 쓰레기를 이동시키기 위해 표면을 교반할 수 있는 임의의 요소, 부재 또는 구조를 지칭한다. 본 명세서에 사용된 "부드러운"및 "더 부드러운"은 다른 청소 요소보다 유연하거나 순응하는 청소 요소의 특성을 지칭한다. 본 명세서에 사용된 용어 "유로"는, 흡입에 의해 당겨질 때 흡입 도관 내부로 흐르는 공기에 의해 취해지는 경로를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "위" 및 "아래"라는 용어는 청소될 표면 상의 표면 청소 헤드의 방향에 관련하여 사용되고, "전방" 및 "후방"이라는 용어는, 사용자가 청소할 표면 상에서 표면 청소 헤드를 미는 방향(예를 들어, 후방에서 전방으로)에 관련하여 사용된다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "리딩(leading)"은 적어도 다른 구성 요소 앞의 위치를 지칭하지만 반드시 모든 다른 구성 요소 앞을 의미하는 것은 아니다.As used herein, "surface cleaning head" refers to a device configured to contact a surface to clean a surface using a flow of suction air, agitation, or a combination thereof. The surface cleaning head may be pivotally or steerably coupled by a swivel connection to a wand for controlling the surface cleaning head and may include a fixed surface cleaning head as well as motorized attachments. have. The surface cleaning head may be operated without a rod or handle. As used herein, "seal" or "sealing" prevents significant amounts of air from passing through the intake conduit but does not require an air tight seal. As used herein, "agitator" refers to any element, member or structure capable of agitating a surface to move debris from the surface cleaning head to the intake air stream. As used herein, “soft” and “softer” refer to the property of a cleaning element to be more flexible or conformable than other cleaning elements. As used herein, the term “channel” refers to the path taken by air flowing into the suction conduit when pulled by suction. As used herein, the terms "above" and "below" are used with reference to the orientation of the surface cleaning head on the surface to be cleaned, and the terms "front" and "rear" refer to the user's surface cleaning on the surface to be cleaned. Used in relation to the direction of pushing the head (eg, from rear to front). As used herein, the term “leading” refers to a position at least in front of other components, but not necessarily in front of all other components.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 이중 교반기 및 빗질 유닛을 구비한 표면 청소 헤드(100)의 일 실시예가 도시되고 설명된다. 표면 청소 헤드(100)는, 전면(112) 및 후면(114), 좌측면 및 우측면(116a, 116b), 상부면(118) 및 낮은 면 또는 하부면(120)를 구비한 하우징(110)을 포함한다. 하우징(110)은, 하우징의 하부면(120) 상에 개구(127)를 구비한 흡입 도관(128)을 형성한다(도 2 및 3에 도시). 흡입 도관(128)은, 표면 청소 헤드(100) 또는 진공 청소기 내의 다른 위치에서 흡입 모터(미도시)로 이어진, 더러운 공기 유입구(129)에 유체적으로(fluidly) 연결된다. 흡입 도관(128)은 하우징(110)의 내부 벽들에 의해 정의된 내부 공간이며 흡입에 의해 당겨진 공기를 수용하고 유도하며, 개구(127)는 흡입 도관(128)이 하우징(110)의 하부면(120)과 만나는 곳에 있다.1-9, one embodiment of a surface cleaning head 100 having a dual stirrer and combing unit is shown and described. The surface cleaning head 100 comprises a housing 110 having a front surface 112 and a rear surface 114 , left and right surfaces 116a , 116b , an upper surface 118 and a lower or lower surface 120 . include The housing 110 defines a suction conduit 128 having an opening 127 on the lower surface 120 of the housing (shown in FIGS. 2 and 3 ). Suction conduit 128 is fluidly connected to a dirty air inlet 129 that leads to a suction motor (not shown) at the surface cleaning head 100 or other location within the vacuum cleaner. The intake conduit 128 is an interior space defined by the interior walls of the housing 110 and receives and directs air drawn by suction, and the opening 127 is the intake conduit 128 through the lower surface of the housing 110 ( 120) at the meeting point.

표면 청소 헤드(100)는, 이중 회전 교반기(122, 124), 예를 들어 브러시 롤(122) 및 리딩 롤러(124)를 포함한다. 브러시 롤(122) 및 리딩 롤러(124)는 제 1 및 제 2 회전축(RA1, RA2)을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 회전 브러시 롤(122)은(도 2 및 도 3에 도시된) 흡입 도관(128) 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)의 전방에 이격되어 위치되고, 적어도 실질적으로 흡입 도관(128) 외부에 위치된다. 일부 실시예들에서, 리딩 롤러(124)의 적어도 내부 상부 부분(예를 들어, 상반부)은 흡입 도관(128)의 개구(127) 내로의 주요한 공기 흐름 경로(예를 들어, 화살표(40))에 노출되지 않으며, 반면에 리딩 롤러(124)의 바닥 부분의 적어도 내부는 흡입 도관(128)의 개구(127) 내로의 주요한 흐름 경로에 노출된다.The surface cleaning head 100 includes dual rotating agitators 122 , 124 , for example a brush roll 122 and a leading roller 124 . The brush roll 122 and the leading roller 124 may be configured to rotate about the first and second rotation axes RA1 and RA2 . The rotating brush roll 122 is disposed at least partially within the suction conduit 128 (shown in FIGS. 2 and 3 ). Leading roller 124 is positioned spaced apart in front of brush roll 122 and positioned at least substantially outside suction conduit 128 . In some embodiments, at least an inner upper portion (eg, upper half) of the lidding roller 124 is a major airflow path (eg, arrow 40 ) into the opening 127 of the intake conduit 128 . , whereas at least the interior of the bottom portion of the leading roller 124 is exposed to the main flow path into the opening 127 of the suction conduit 128 .

리딩 롤러(124)의 다른 부분들이 흡입 도관(128) 내로의 흐름 경로에 노출되거나 노출되지 않을 수 있는 다른 변형들이 가능하다. 다른 실시예들에서, 예를 들어, 흐름 경로는 리딩 롤러(124)의 상부 부분 위로 공기가 흐르도록 할 수 있다. 리딩 롤러(124)는, 리딩 롤러 챔버(126) 내에 위치한 제 2 회전축(RA2)을 중심으로 회전할 수 있다. 리딩 롤러(124)가 내부에서 회전할 때 예를 들어 상부 부분 위에 흐름 경로를 형성하도록, 리딩 롤러 챔버(126)는 리딩 롤러(124)의 원통형 돌출부보다 약간 더 큰 크기와 형상을 가질 수 있다.Other variations are possible in which different portions of the leading roller 124 may or may not be exposed in the flow path into the suction conduit 128 . In other embodiments, for example, the flow path may allow air to flow over the upper portion of the leading roller 124 . The leading roller 124 may rotate about the second rotational axis RA2 located in the leading roller chamber 126 . The leading roller chamber 126 may be sized and shaped slightly larger than the cylindrical projection of the leading roller 124 to form a flow path, for example, over the upper portion when the leading roller 124 rotates therein.

표면 청소 헤드(100)는, 청소될 표면(10) 상에 하우징을 지지하기 위한 하나 이상의 휠(130)을 포함할 수 있다. 브러시 롤(122)은, 청소될 표면(10)에서 하우징(110)을 지지하기 위해 하나 이상의 휠(130, 132, 도 1 및 9 참조) 앞에 배치될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 큰 휠(130)이 후면(114)을 따라 배치될 수 있고/또는 하나 이상의 더 작은 미들 휠(132)이 하우징(110)의 하면(116) 상의 중간 영역 및/또는 좌측면 및 우측면(116a, 116b)을 따라 제공될 수 있다. 다른 휠 구성들도 사용될 수 있다.The surface cleaning head 100 may include one or more wheels 130 for supporting the housing on the surface 10 to be cleaned. A brush roll 122 may be disposed in front of one or more wheels 130 , 132 (see FIGS. 1 and 9 ) to support the housing 110 on the surface 10 to be cleaned. For example, one or more large wheels 130 may be disposed along the rear surface 114 and/or one or more smaller middle wheels 132 may be located on the left side and/or in the middle region on the lower surface 116 of the housing 110 . It may be provided along the side and right sides 116a and 116b. Other wheel configurations may also be used.

휠(130, 132)은 청소될 표면(10)을 따라 표면 청소 헤드(100)를 이동시키는 것을 용이하게 하고, 또한 사용자가 청소될 표면(10)으로부터 표면 청소 헤드(100, 예를 들어, 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124))를 쉽게 기울이거나 피봇할 수 있게 할 수 있다. 후방 휠(들)(130) 및 미들 휠(들)(132)은, 청소될 표면과의 주요한 접촉을 제공 할 수 있고, 따라서 표면 청소 헤드(100)를 주로 지지할 수 있다. 표면 청소 헤드(100)가 청소될 표면(10) 상에 위치될 때, 리딩 롤러(124)도 청소될 표면(10) 상에 놓일 수 있다. 다른 실시예들에서, 리딩 롤러(124)는 리딩 롤러(124)가 청소될 표면 바로 위에 있도록 위치될 수 있다.Wheels 130 , 132 facilitate moving the surface cleaning head 100 along the surface 10 to be cleaned, and also allows a user to move the surface cleaning head 100 , eg, a brush, away from the surface 10 to be cleaned. roll 122 and/or leading roller 124 may be easily tilted or pivoted. The rear wheel(s) 130 and middle wheel(s) 132 may provide primary contact with the surface to be cleaned and thus may primarily support the surface cleaning head 100 . When the surface cleaning head 100 is positioned on the surface 10 to be cleaned, the leading roller 124 may also rest on the surface 10 to be cleaned. In other embodiments, the lidding roller 124 may be positioned so that the lidding roller 124 is directly above the surface to be cleaned.

회전 브러시 롤(122)은, 브러시 롤(122)의 외부 주위에 강모(bristles), 직물 또는 다른 청소 요소들 또는 이들의 임의의 조합을 가질 수 있다. 브러시 롤 및 다른 교반기의 예들은, 본 명세서에 참조로 충분히 포함된 미국특허 제9,456,723 호 및 미국공개 출원 제2016/0220082호에 보다 상세히 도시되고 기술되어 있다.The rotating brush roll 122 may have bristles, fabric or other cleaning elements or any combination thereof around the exterior of the brush roll 122 . Examples of brush rolls and other agitators are shown and described in greater detail in US Pat. No. 9,456,723 and US Published Application No. 2016/0220082, which are fully incorporated herein by reference.

리딩 롤러(124)는, 이하 더 상세히 설명 될 바와 같이 쓰레기 포획을 용이하게 하기 위해, 패턴(예를 들어, 나선형 패턴)으로 배열된 비교적 부드러운 재료(예를 들어, 부드러운 강모, 직물, 펠트(felt), 냅(nap) 또는 파일(pile))를 포함할 수 있다. 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)의 것보다 실질적으로 더 부드럽도록 선택될 수 있다. 리딩 롤러(124)의 강모 및/또는 파일의 부드러움, 길이, 직경, 배열 및 탄성은, 단단한 표면(예를 들어, 단단한 나무 바닥, 타일 바닥, 강화 마루 등과 같은)과 밀봉을 형성하도록 선택될 수 있고, 반면에 브러쉬 롤(122)의 강모는 카펫 섬유 등을 교반 하도록 선택될 수 있다.Leading roller 124 is a relatively soft material (eg, soft bristles, fabric, felt) arranged in a pattern (eg, helical pattern) to facilitate waste trapping, as will be described in more detail below. ), nap or pile). Leading roller 124 may be selected to be substantially softer than that of brush roll 122 . The softness, length, diameter, arrangement and elasticity of the bristles and/or piles of the leading roller 124 may be selected to form a seal with a hard surface (eg, hardwood floors, tile floors, hardwood floors, etc.). On the other hand, the bristles of the brush roll 122 may be selected to agitate the carpet fibers and the like.

예를 들어, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 25% 더 부드러울 수 있고, 대안 적으로, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 30% 더 부드러울 수 있고, 대안 적으로, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 35% 더 부드러울 수 있고, 대안 적으로, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 40% 더 부드러울 수 있고, 대안 적으로, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 50% 더 부드러울 수 있고, 대안 적으로, 리딩 롤러(124)는 브러시 롤(122)보다 적어도 60% 더 부드러울 수 있다.For example, the leading roller 124 may be at least 25% softer than the brush roll 122, alternatively, the leading roller 124 may be at least 30% softer than the brush roll 122, and alternatively, the leading roller 124 may be at least 30% softer than the brush roll 122. For example, the leading roller 124 may be at least 35% softer than the brush roll 122, and alternatively, the leading roller 124 may be at least 40% softer than the brush roll 122, alternatively, The leading roller 124 may be at least 50% softer than the brush roll 122 , and in the alternative, the leading roller 124 may be at least 60% softer than the brush roll 122 .

부드러움은, 예를 들어 사용되는 강모 또는 파일의 유연성에 기초하여 결정될 수 있다.Softness may be determined, for example, based on the flexibility of the bristles or piles used.

강모 및/또는 파일의 크기와 형상은 의도된 적용에 기초하여 선택될 수 있다. 예를 들어, 리딩 롤러(124)는 5 내지 15mm(예를 들어, 7 내지 12mm)의 길이를 갖는 강모 및/또는 파일을 포함할 수 있고, 0.01 내지 0.04mm(예를 들어, 0.01-0.03mm)의 직경을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 강모 및/또는 파일은 길이가 9mm이고 직경이 0.02mm 일 수 있다. 강모 및/또는 파일은 어떠한 형상도 가질 수 있다. 예를 들어, 강모 및/또는 파일은 선형, 아치형 및/또는 복합된 형상을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 강모 및/또는 파일은 전반적으로 U 및/또는 Y 형상을 가질 수 있다. U 및/또는 Y 형상의 강모 및/또는 파일은, 바닥 표면(10)과 접촉하는 지점의 수를 증가 시켜서, 리딩 롤러(124)의 스위핑 기능을 향상시킬 수 있다. 강모 및/또는 파일은, 제한되지 않고 나일론 6 또는 나일론 6/6과 같은, 임의의 재료로 제조될 수 있다.The size and shape of the bristles and/or piles may be selected based on the intended application. For example, the leading roller 124 may include bristles and/or files having a length of 5 to 15 mm (eg, 7 to 12 mm), and 0.01 to 0.04 mm (eg, 0.01-0.03 mm). ) can have a diameter of According to one embodiment, the bristles and/or piles may be 9 mm in length and 0.02 mm in diameter. The bristles and/or piles may have any shape. For example, the bristles and/or piles may have a linear, arcuate and/or compound shape. According to one embodiment, the bristles and/or piles may have an overall U and/or Y shape. U and/or Y shaped bristles and/or piles may increase the number of points of contact with the floor surface 10 , thereby improving the sweeping function of the leading roller 124 . The bristles and/or piles may be made of any material, such as, but not limited to, nylon 6 or nylon 6/6.

선택적으로, 리딩 롤러(124)의 강모 및/또는 파일은, 예를 들어 포스트 위브(post weave) 열처리를 사용하여 열처리 될 수 있다. 열처리는 리딩 롤러(124)의 강모 및/또는 파일의 수명을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 섬유를 직조하고 벨벳을 절단하여 롤로 넣은 후에, 벨벳을 감은 다음 스팀이 풍부한 오토클레이브(autoclave)를 통과시켜서 섬유/강모를 보다 탄력 있는 섬유로 만들 수 있다.Optionally, the bristles and/or piles of the leading roller 124 may be heat treated using, for example, a post weave heat treatment. Heat treatment may increase the life of the bristles and/or piles of the leading roller 124 . For example, after weaving the fibers and cutting the velvet into rolls, the velvet is wound and then passed through a steam-rich autoclave to make the fibers/bristle into a more resilient fiber.

리딩 롤러(124)는, 브러시 롤(122)의 외부 직경(Dbr)보다 작은 외부 직경(Dlr)을 가질 수 있다. 예를 들어, 직경 Dlr은 0보다 크고 0.8Dbr 이하, 0보다 크고 0.7Dbr 이하 또는 0보다 크고 0.6Dbr 이하일 수 있다. 예시적인 실시예들에 따르면, 직경 Dlr은 0.3Dbr 내지 0.8Dbr의 범위, 0.4Dbr 내지 0.8Dbr의 범위, 0.3Dbr 내지 0.7Dbr의 범위 또는 0.4Dbr 내지 0.7Dbr의 범위 일 수 있다. 예시적인 예로서, 브러시 롤(122)은 48mm의 외부 직경을 가질 수 있고, 리딩 롤러(124)는 30mm의 외부 직경을 가질 수 있다. 리딩 롤러(124)는, 브러시 롤(122)의 외부 직경(Dbr)보다 작은 외부 직경(Dlr)을 가질 수 있지만, 브러시 롤(122)은 리딩 롤러(122)의 강모 및/또는 파일보다 더 긴 강모를 가질 수 있다.The leading roller 124 may have an outer diameter Dlr smaller than the outer diameter Dbr of the brush roll 122 . For example, the diameter Dlr may be greater than zero and less than or equal to 0.8 Dbr, greater than zero and less than or equal to 0.7 Dbr, or greater than zero and less than or equal to 0.6 Dbr. According to exemplary embodiments, the diameter Dlr may be in the range of 0.3Dbr to 0.8Dbr, in the range of 0.4Dbr to 0.8Dbr, in the range of 0.3Dbr to 0.7Dbr, or in the range of 0.4Dbr to 0.7Dbr. As an illustrative example, brush roll 122 may have an outer diameter of 48 mm, and leading roller 124 may have an outer diameter of 30 mm. The leading roller 124 may have an outer diameter Dlr that is less than the outer diameter Dbr of the brush roll 122 , but the brush roll 122 may have a longer bristles and/or files than the bristles and/or files of the leading roller 122 . may have bristles.

브러시 롤(122) 앞에 리딩 롤러(124, 브러시 롤(122)의 직경(Dbr)보다 작은 직경(Dlr)을 가짐)를 위치시키는 것은 많은 이점을 제공한다. 예를 들어, 이러한 배열은 표면 청소 헤드(100, 예를 들어 하우징(110))의 청소될 표면(10)으로부터의 전면(112) 높이가 감소된다. 표면 청소 헤드(100)의 전방의 감소된 높이는, 표면 청소 헤드(100)가 물체들(예를 들어, 가구 및/또는 캐비닛) 아래에 맞추어지게 하는, 낮은 프로파일을 제공한다. 더욱이, 더 낮은 높이는, 하나 이상의 광원(111, 예를 들어, 제한되지는 않는, LED)의 추가를 허용하면서, 표면 청소 헤드(100)가 여전히 물체들 아래에 맞도록 허용한다.Positioning the leading roller 124 (with a diameter Dlr smaller than the diameter Dbr of the brush roll 122) in front of the brush roll 122 provides many advantages. For example, such an arrangement reduces the height of the front surface 112 from the surface 10 to be cleaned of the surface cleaning head 100 (eg housing 110 ). The reduced height of the front of the surface cleaning head 100 provides a low profile that allows the surface cleaning head 100 to fit under objects (eg, furniture and/or cabinets). Moreover, the lower height allows the addition of one or more light sources 111 (eg, but not limited to, LEDs) while still allowing the surface cleaning head 100 to fit under objects.

또한, 리딩 롤러(124)의 작은 직경(Dlr)은, 리딩 롤러(124)의 회전축이 표면 청소 헤드(100)의 전면(112)에 더 가깝게 배치될 수 있게 한다. 회전할 때, 리딩 롤러(124)는, 리딩 롤러(124)의 전체 직경에 기초로 한 반경을 갖는, 전반적으로 원통형 돌출부를 형성한다. 리딩 롤러(124)의 직경이 감소함에 따라, 리딩 롤러(124)의 하부 접촉 표면(140, 도 3)은 표면 청소 헤드(100)의 전면(112)을 향해 전방으로 이동한다.Also, the small diameter Dlr of the leading roller 124 allows the axis of rotation of the leading roller 124 to be disposed closer to the front surface 112 of the surface cleaning head 100 . When rotated, the leading roller 124 forms a generally cylindrical projection having a radius based on the overall diameter of the leading roller 124 . As the diameter of the lidding roller 124 decreases, the lower contact surface 140 ( FIG. 3 ) of the lidding roller 124 moves forward toward the front surface 112 of the surface cleaning head 100 .

또한, 표면 청소 헤드(100)가 수직 표면(12)(예를 들어, 제한되지 않고, 벽, 트림(trim) 및/또는 캐비닛)과 접촉 할 때, 리딩 롤러(124)의 하부 접촉면(140)은 또한 수직한 표면(12)에 더 가까워서, 더 큰 직경의 리딩 롤러에 비해 표면 청소 헤드(100)의 전방 에지 청소를 향상시킨다. 더불어, 리딩 롤러(124)의 작은 직경(Dlr)은 또한 리딩 롤러(124)를 구동하는 모터의 부하/드래그를 감소시키고, 이에 의해 모터의 수명을 향상시키고/또는 브러시 롤(122)과 리딩 롤러(124) 모두를 회전시키기 위해 더 작은 모터가 사용될 수 있게 한다.Also, when the surface cleaning head 100 is in contact with the vertical surface 12 (eg, but not limited to, a wall, trim and/or cabinet), the lower contact surface 140 of the leading roller 124 is is also closer to the vertical surface 12 , improving the front edge cleaning of the surface cleaning head 100 compared to a larger diameter leading roller. In addition, the small diameter Dlr of the leading roller 124 also reduces the load/drag of the motor driving the leading roller 124, thereby improving the life of the motor and/or the brush roll 122 and the leading roller (124) Allows a smaller motor to be used to rotate both.

회전 브러시 롤(122)은 전기 모터(AC 또는 DC)에 연결되어, 회전 브러시 롤(122)이 제1 회전축을 중심으로 회전하게 할 수 있다. 회전 브러시 롤은 기어 및/또는 구동 벨트를 통해 전기 모터에 연결될 수 있다. 리딩 롤러(124)는, 회전 브러시 롤(122)을 구동하는데 사용되는 동일한 구동 메커니즘 또는 별도의 구동 메커니즘으로부터 구동될 수 있다. 구동 메커니즘의 예는, 2016년 10월 21일자로 출원된 미국특허 출원 제15/331,045 호에 기재되어 있으며, 이는 본 명세서에 참고로 포함된다. 다른 구동 메커니즘들이 가능하고 본 발명의 범위 내에 있다.The rotating brush roll 122 may be connected to an electric motor (AC or DC) to cause the rotating brush roll 122 to rotate about a first rotational axis. The rotating brush rolls may be connected to the electric motor via gears and/or drive belts. The leading roller 124 may be driven from the same drive mechanism used to drive the rotating brush roll 122 or from a separate drive mechanism. An example of a drive mechanism is described in U.S. Patent Application Serial No. 15/331,045, filed October 21, 2016, which is incorporated herein by reference. Other actuation mechanisms are possible and within the scope of the present invention.

적어도 하나의 실시예에서, 브러시 롤(122)과 리딩 롤러(124)는 동일한 방향으로 회전하여 쓰레기를 흡입 도관(128)으로 향하게 한다(예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 반시계 방향). 이러한 배열은 부품 수를 줄일 수 있으며(예를 들어, 클러치 또는 추가 기어 트레인이 필요하지 않을 수 있음), 이에 의해 표면 청소 헤드(100)를 더 가볍게 만들고 구동 트레인 손실을 감소시키고(따라서 더 작은/덜 비싼 모터를 허용) 제조 비용을 줄일 수 있다. 선택적으로, 브러시 롤(122)과 리딩 롤러(124)는 동일한 속도로 회전 할 수 있으며, 이에 의해 부품 수를 감소시키고(예를 들어, 추가의 기어 트레인이 필요하지 않음) 구동 트레인 손실을 감소시키고(따라서 더 작거나 덜 비싼 모터) 표면 청소 헤드(100)를 더 가볍고 제조 비용을 적게 할 수 있다.In at least one embodiment, brush roll 122 and leading roller 124 rotate in the same direction to direct waste into suction conduit 128 (eg, counterclockwise as shown in FIG. 3 ). . Such an arrangement may reduce the number of parts (eg, a clutch or additional gear train may not be required), thereby making the surface cleaning head 100 lighter and reducing drivetrain losses (and thus reducing/ (allowing less expensive motors) to reduce manufacturing costs. Optionally, the brush roll 122 and the leading roller 124 can rotate at the same speed, thereby reducing the number of parts (e.g., no additional gear train is required) and reducing drive train losses and (and thus a smaller or less expensive motor) can make the surface cleaning head 100 lighter and less expensive to manufacture.

도 3에 도시된 바와 같이, 리딩 롤러(124)는, 하부 접촉 표면(140)이 브러시 롤(122)의 하부 접촉 표면(144)에 비해 청소될 표면(10)에 더 가깝게 배치되도록, 하우징(110) 내에 위치될 수 있다. 이러한 배열은 브러시 롤(122)이 단단한 표면(10)과 접촉하지 않고 리딩 롤러(124)가 표면(10, 예를 들어, 단단한 표면)과 접촉하게 한다. 이해될 수 있는 바와 같이, 리딩 롤러(124)는 단단한 표면(10)으로부터 쓰레기를 픽업하도록 의도된 반면, 브러시 롤(122)은 주로 카펫 표면과 접촉하도록 의도된다. 따라서, 이러한 배열은 리딩 롤러(124)가 표면 청소 헤드(100)의 전면(112)과 단단한 표면(10) 사이에 밀봉을 형성할 수 있게 하여, 공기 흐름 및 단단한 표면(10)과의 흡입을 향상 시키므로 유리하다. 부가적으로, 이러한 구성은 브러시 롤(122, 일부 실시 예에서)이 단단한 표면(10)과 접촉할 필요가 없기 때문에, 구동 모터(들) 상의 드래그/토크를 감소시킨다. 감소된 드래그/토크는 더 작고 덜 비싼 모터를 허용할 수 있고/또는 모터의 수명을 증가시킬 수 있다.As shown in FIG. 3 , the leading roller 124 is positioned in a housing ( ) such that the lower contact surface 140 is disposed closer to the surface 10 to be cleaned compared to the lower contact surface 144 of the brush roll 122 . 110) may be located. This arrangement allows the brush roll 122 to contact the surface 10 (eg, a hard surface) without the brush roll 122 contacting the hard surface 10 . As can be appreciated, the leading roller 124 is intended to pick up debris from the hard surface 10 , while the brush roll 122 is primarily intended to contact the carpet surface. Thus, this arrangement allows the leading roller 124 to form a seal between the hard surface 10 and the front surface 112 of the surface cleaning head 100 , thereby reducing airflow and suction with the hard surface 10 . It is advantageous because it improves Additionally, this configuration reduces drag/torque on the drive motor(s) because the brush roll 122 (in some embodiments) does not need to contact the hard surface 10 . Reduced drag/torque may allow for a smaller and less expensive motor and/or may increase the life of the motor.

일부 실시예들에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 리딩 롤러(124)가 브러쉬 롤(122)과 접촉하지 않도록, 리딩 롤러(124)는 브러쉬 롤(122)로부터 거리(L1, 0mm보다 큰 거리)만큼 이격되어 있다. 거리 L1은 브러시 롤(122)의 하부 부분들과 리딩 롤러(124) 사이의 롤러 사이 진공 통로(inter-roller vacuum passageway, 146)를 허용하며, 이는 공기 흐름의 적어도 일부를 흡입 도관(128)의 개구(127) 내로 제공한다. 롤러 사이 진공 통로(146)는, 리딩 롤러(124)에 의해 픽업(및/또는 제거)된 쓰레기가 표면 청소 헤드(100)에 의해 생성된 진공 흐름에 혼입되고/또는 브러시 롤(122)에 의해 픽업될 수 있게 하여, 표면 청소 헤드(100)의 청소 효율이 향상된다. 또한, 거리 L1은 모터(들) 상의 로드/드래그를 감소시킴으로써, 모터(들)의 수명을 향상시키고/또는 브러시 롤(122)과 리딩 롤러(124) 모두를 회전시키기 위해 더 작은 모터가 사용될 수 있게 한다.According to some embodiments, as shown in FIG. 3 , the leading roller 124 is positioned at a distance L1, greater than 0 mm from the brush roll 122 so that the leading roller 124 does not contact the brush roll 122 . distance) are spaced apart. The distance L1 allows an inter-roller vacuum passageway 146 between the lower portions of the brush roll 122 and the leading roller 124 , which occludes at least a portion of the airflow in the suction conduit 128 . into the opening 127 . The vacuum passageway 146 between the rollers allows debris picked up (and/or removed) by the leading rollers 124 to be entrained in the vacuum flow created by the surface cleaning head 100 and/or by the brush rolls 122 . By allowing it to be picked up, the cleaning efficiency of the surface cleaning head 100 is improved. Also, distance L1 reduces the load/drag on the motor(s), thereby improving the life of the motor(s) and/or a smaller motor can be used to rotate both the brush roll 122 and the leading roller 124 . let there be

리딩 롤러(124) 및 브러시 롤(122) 중 하나 또는 둘 모두는 제거 가능할 수 있다. 리딩 롤러(124)는 표면 청소 헤드(100)의 하우징(110)에 제거 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)의 일부(예를 들어, 제한되지 않고, 좌측면 및/또는 우측면(116a, 116b)의 일부)는 하우징에 제거 가능하게/힌지로(hingedly) 결합될 수 있다. 리딩 롤러(124)를 제거하기 위해, 제거 가능한 부분은 하우징(110)의 나머지 부분으로부터 고정되지 않게(unsecured)/분리(uncoupled)될 수 있고, 이에 의해 리딩 롤러(124)가 구동 휠로부터 분리되고 리딩 롤러(124)가 리딩 롤러 챔버(126)로부터 제거될 수 있다. 하우징(110) 내에서 리딩 롤러(124)를 제거 가능하게 결합시키는 다른 방법들도, 본 발명의 범위 내에 있을 수 있다.One or both of the leading roller 124 and the brush roll 122 may be removable. The reading roller 124 may be removably connected to the housing 110 of the surface cleaning head 100 . For example, a portion of the housing 110 (eg, but not limited to, portions of the left and/or right sides 116a , 116b ) may be removably/hingedly coupled to the housing. To remove the leading roller 124 , the removable portion may be unsecured/uncoupled from the rest of the housing 110 , whereby the leading roller 124 is separated from the drive wheel and The leading roller 124 may be removed from the leading roller chamber 126 . Other methods of removably engaging the lidding roller 124 within the housing 110 may be within the scope of the present invention.

일부 실시예들에서, 표면 청소 헤드(100)의 하우징(110)은, 브러시 롤(122)이 제거될 수 있게 하는, 제거 가능한/또는 힌지된(hinged) 패널을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이, 표면 청소 헤드(100)는 하우징(110)에 제거 가능하게 및/또는 힌지식으로 연결될 수 있는 패널(119)을 포함한다. 브러시 롤(122)을 제거하기 위해, 패널(119)은 하우징(110)으로부터 분리될 수 있어서(예를 들어, 제거됨), 사용자가 브러시 롤 챔버(121)에 접근할 수 있다. 제거 가능한 패널 또는 커버 및 제거 가능한 브러시 롤의 예는, 본 명세서에 참고로 충분히 포함된, 미국 특허 제9,456,723호 및 미국 특허 출원공개 제2016/0220082호에 상세하게 기술되어 있다. 대안 적으로 또는 추가로, 리딩 롤러(124)는 동일한 방식으로 제거될 수 있다. 제거 가능한 리딩 롤러의 다른 예는, 2016년 10월 21일자로 출원된 미국 특허 출원 제15/331,045호에 기재되어 있으며, 이는 본 명세서에 참조로 포함된다.In some embodiments, the housing 110 of the surface cleaning head 100 may include a removable/hinged panel from which the brush roll 122 may be removed. For example, as shown in FIGS. 1 and 8 , the surface cleaning head 100 includes a panel 119 that may be removably and/or hingedly connected to the housing 110 . To remove the brush roll 122 , the panel 119 may be detached (eg, removed) from the housing 110 , allowing a user to access the brush roll chamber 121 . Examples of removable panels or covers and removable brush rolls are described in detail in US Pat. No. 9,456,723 and US Patent Application Publication No. 2016/0220082, which are fully incorporated herein by reference. Alternatively or additionally, the leading roller 124 may be removed in the same manner. Another example of a removable leading roller is described in U.S. Patent Application Serial No. 15/331,045, filed October 21, 2016, which is incorporated herein by reference.

표면 청소 헤드(100)로부터 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124)를 제거하는 능력은, 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124)가 보다 용이하게 세정될 수 있게 하고, 사용자가 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124)의 크기를 변경하고, 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124) 상의 강모의 유형을 변경하고/또는 전적으로 의도된 적용에 따라 브러시 롤(122) 및/또는 리딩 롤러(124)를 제거할 수 있게 한다.The ability to remove the brush roll 122 and/or the lid roller 124 from the surface cleaning head 100 allows the brush roll 122 and/or the lid roller 124 to be cleaned more easily, and the user changing the size of the false brush roll 122 and/or the leading roller 124, changing the type of bristles on the brush roll 122 and/or the leading roller 124 and/or depending entirely on the intended application, the brush roll (122) and/or the leading roller (124) can be removed.

일부 실시예들에서, 표면 청소 헤드(100)는 또한, 도 4 내지 도 7에 더 상세히 도시된 바와 같이, 리딩 롤러(124)와 접촉하는 일련의 빗질(combing) 돌기(150, 또는 제거(debriding) 돌기라고도 함)를 포함할 수 있다. 빗질 돌기들(150)는, 표면 청소 헤드(100)가 사용됨에 따라 리딩 롤러(124) 내에/상에 랩핑되고(wrapped)/ 또는 포획되고(entrapped) / 포입될(entrained) 수 있는 쓰레기(예를 들어, 제한되지 않고, 머리카락, 끈 등과 같은)를 제거하도록(예를 들어, 사용자가 리딩 롤러(124)로부터 쓰레기를 수동으로 제거할 필요 없이) 구성될 수 있다.In some embodiments, the surface cleaning head 100 also includes a series of combing protrusions 150 , or debriding, which contact the leading roller 124 , as shown in more detail in FIGS. 4-7 . ), also called protrusions). The combing protrusions 150 may be wrapped in/on/on the leading roller 124 as the surface cleaning head 100 is used, and/or may be entrapped/entrained in debris (e.g., For example, and without limitation, it may be configured to remove (eg, without requiring the user to manually remove debris from the lid roller 124 ) (such as, but not limited to, hair, string, etc.).

일 실시예에 따르면, 빗질 돌기들(150)는 리딩 롤러(124) 하고만 접촉할 수 있다(예를 들어, 빗질 돌기들(150)는 브러시 롤(122)과 접촉하지 않을 수 있다). 리딩 롤러(124) 하고만 접촉하는 빗질 돌기들(150)의 몇가지 이점은, 리딩 롤러(124)의 수명을 증가시키는 것을 포함한다. 부가적으로, 리딩 롤러(124) 하고만 접촉하는 빗질 돌기들(150)는 모터 상의 부하/드래그를 감소시킬 수 있고, 이에 따라 더 작거나/덜 비싼 모터가 사용될 수 있고, 표면 청소 헤드(100)를 더 가볍고 제조 비용이 적게 들게 할 수 있다.According to an embodiment, the combing projections 150 may only contact the leading roller 124 (eg, the combing projections 150 may not contact the brush roll 122 ). Some advantages of combing protrusions 150 that only contact the leading roller 124 include increasing the life of the leading roller 124 . Additionally, combing protrusions 150 that only contact the leading roller 124 can reduce load/drag on the motor, so that a smaller/less expensive motor can be used and the surface cleaning head 100 ) can be lighter and less expensive to manufacture.

이러한 실시예에서, 빗질 돌기들(150)는, 리딩 롤러(124)의 표면과 접촉하도록 연장된 경사진 에지(angled edges, 153)를 갖는 복수의 이격된 리브(rib, 152)를 포함할 수 있다. 이격된 리브(152)는, 이격된 리브(152)를 보강하기 위해 그 사이에 위치된 베이스 부분(154)을 구비한 후방 지지부(151)로부터 연장된다. 후방 지지부(151)는 리딩 롤러 챔버(126) 내에 장착될 수 있다. 이격된 리브(152)의 경사진 에지(153)는, 15-20도 범위의 각도(A, 도 4 및 6 참조)로, 예를 들어, 23.5도과 같은, 20-25 도, 배열될 수 있다. 빗질 돌기들(150)의 이러한 예시적인 구조는, 더 적은 지점이 리딩 롤러(124)와 접촉할 수 있기 때문에, 강도를 증가시키고 마찰 손실을 감소시킬 수 있다. 빗질 돌기들의 다른 형상들 및 구성들도 또한 본 발명의 범위 내에 있다.In this embodiment, the combing protrusions 150 may include a plurality of spaced apart ribs 152 having angled edges 153 extending to contact the surface of the leading roller 124 . have. The spaced ribs 152 extend from the rear support 151 with a base portion 154 positioned therebetween to reinforce the spaced ribs 152 . The rear support 151 may be mounted in the leading roller chamber 126 . The beveled edges 153 of the spaced apart ribs 152 may be arranged at angles in the range of 15-20 degrees (see A, FIGS. 4 and 6 ), for example 20-25 degrees, such as 23.5 degrees. . This exemplary structure of the combing protrusions 150 may increase strength and reduce friction loss, as fewer points may be in contact with the leading roller 124 . Other shapes and configurations of the comb protrusions are also within the scope of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시 된 바와 같이, 빗질 돌기들(150)는, 리딩 롤러(124)의 하부 접촉 표면(140) 위에 높이(H)로 그리고 리딩 롤러(124)의 측면 또는 하반부에 배치될 수 있다. 빗질 돌기들(150)의 배치는, 빗질 돌기들(150)가 카펫과 접촉하는 것을 방지하는데 도움이 될 수 있으며, 이에 의해 표면 청소 헤드(100) 상의 드래그를 감소시키고 빗질 돌기들(150)가 카펫을 손상시킬 가능성을 감소시킨다. 4 and 5 , the combing protrusions 150 are to be disposed at a height H above the lower contact surface 140 of the leading roller 124 and on the side or lower half of the leading roller 124 . can The arrangement of the combing projections 150 may help prevent the combing projections 150 from contacting the carpet, thereby reducing drag on the surface cleaning head 100 and preventing the combing projections 150 from contacting the carpet. Reduces the likelihood of damaging the carpet.

이러한 구성은 또한 빗질 돌기들(150)가 롤러 사이 진공 통로(146)에 노출될 수 있게 하여, 빗질 돌기들(150)에 의해 리딩 롤러(124)로부터 쓰레기의 제거를 향상시킨다. 빗질 돌기들(150)는 또한, 공기가 빗질 돌기들(150)를 통해 리딩 롤러(124)의 내부의 상부 부분(예를 들어, 상반부)으로 흐르는 것을 실질적으로 방지할 수 있다. 다른 실시예들에서, 리딩 롤러(124)의 외부 표면과 후방 지지부(151) 사이에 공간이 형성되어, 공기가 빗질 돌기들(150)를 통해 아래쪽으로 흘러서 롤러 사이 진공 통로(146)를 통해 공기 흐름으로 쓰레기가 유입되게 할 수 있다.This configuration also allows the combing protrusions 150 to be exposed to the vacuum passageway 146 between the rollers, improving the removal of debris from the leading roller 124 by the combing protrusions 150 . The combing protrusions 150 may also substantially prevent air from flowing through the combing protrusions 150 to an interior upper portion (eg, upper half) of the leading roller 124 . In other embodiments, a space is formed between the outer surface of the leading roller 124 and the rear support 151 so that air flows downward through the combing protrusions 150 and air through the vacuum passage 146 between the rollers. The flow can cause waste to enter.

도 7에 도시된 바와 같이, 표면 청소 헤드(100)의 일 실시예는 선택적으로 정전기 방전 요소(ESD, 156)를 포함한다. ESD(156)는 표면 청소 헤드(100) 상에 정전기 전하의 축적을 감소 및/또는 방지할 수 있다. ESD(156)는 정전기 방전을 위한 임의의 공지된 장치를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, ESD(156)는 리딩 롤러 챔버(126)의 후면에 있는 개구들 사이에서 직조된 바넷(Barnet) 섬유를 포함할 수 있다. 바넷 섬유는 방전을 위해 빗질 돌기들(150) 및/또는 리딩 롤러(124)에 근접하여 배치될 수 있다. 예를 들어, ESD(156)는 중성의(neutral) AC 라인으로 전하를 버리는 인쇄 회로 기판 어셈블리(PCBA)에 연결될 수 있다.As shown in FIG. 7 , one embodiment of the surface cleaning head 100 optionally includes an electrostatic discharge element (ESD) 156 . The ESD 156 may reduce and/or prevent the build-up of electrostatic charge on the surface cleaning head 100 . ESD 156 may include any known device for electrostatic discharge. According to one embodiment, the ESD 156 may include Barnet fibers woven between openings in the back of the leading roller chamber 126 . The barnet fiber may be placed proximate the combing protrusions 150 and/or the leading roller 124 for discharge. For example, the ESD 156 may be coupled to a printed circuit board assembly (PCBA) that dumps charge into a neutral AC line.

일부 실시예들에서, 도 1, 3, 5 및 8에 도시된 바와 같이, 하우징(110)은 하우징(110)의 전면(112)의 상부를 형성하는 범퍼(160)를 더 포함 할 수 있다. 범퍼(160)는 표면 청소 헤드(100) 및/또는 환경 내의 다른 물체들에 대한 잠재적 손상을 감소시킬 수 있다. 리딩 롤러(124)의 전방 부분은 하우징(110)의 전면(112)에서 노출되고, 범퍼(160)는 리딩 롤러(124)의 적어도 상부 주위로 연장될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 범퍼(160)는 하우징(110)의 전면(112)을 따라 측면 방향으로 연장되는 횡방향(lateral) 부분(162) 및 하우징(110)의 전면(112)의 좌측 및 우측을 따라 아래로 연장되는 측면 부분들(164, 168)을 포함한다. 측면 부분들(164, 168)은 리딩 롤러(124)의 제 2 회전축(RA2) 지점 또는 그 아래까지 연장될 수 있다.In some embodiments, as shown in FIGS. 1 , 3 , 5 and 8 , the housing 110 may further include a bumper 160 forming an upper portion of the front surface 112 of the housing 110 . Bumper 160 may reduce potential damage to surface cleaning head 100 and/or other objects in the environment. A front portion of the lidding roller 124 is exposed at the front surface 112 of the housing 110 , and the bumper 160 may extend around at least an upper portion of the lidding roller 124 . In the exemplary embodiment, the bumper 160 has a lateral portion 162 extending laterally along the front surface 112 of the housing 110 and left and right sides of the front surface 112 of the housing 110 . side portions 164 , 168 extending downward along The side portions 164 and 168 may extend to or below the point of the second rotation axis RA2 of the leading roller 124 .

범퍼(160)는, 공기 흐름 경로의 적어도 일부를 제공하는 하나 이상의 전방 에지 진공 통로(front edge vacuum passageways, 168, 169)를 선택적으로 정의할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 범퍼(160)는 일반적으로 전방 에지 청소를 향상하기 위해 수직한 표면(12, 예를 들어, 벽 등)으로 밀봉을 형성할 수 있다. 전방 에지 진공 통로(168, 169)는 표면 청소 헤드(100) 내로 흡입되는 공기의 공기 속도를 증가시켜 전방 에지 청소를 향상시킬 수 있다. 범퍼(160)는 또한 횡방향(lateral) 부분(162)에 배치된 하나 이상의 횡적 공기 통로를 포함할 수 있으며, 이는 또한 전면(112)을 따라 증가된 공기 흐름을 허용한다.Bumper 160 may optionally define one or more front edge vacuum passageways 168 , 169 that provide at least a portion of an air flow path. As shown in FIG. 4 , the bumper 160 may form a seal with a generally vertical surface 12 (eg, a wall, etc.) to enhance front edge cleaning. The front edge vacuum passages 168 , 169 may increase the air velocity of the air drawn into the surface cleaning head 100 to improve front edge cleaning. Bumper 160 may also include one or more lateral air passages disposed in lateral portion 162 , which also allows for increased airflow along front face 112 .

범퍼(160)는 또한 횡적 에지/영역(162) 상에 배치된 하나 이상의 압축(161, 163, 예를 들어, 리브)를 포함할 수 있다. 압축 요소들(161, 163)는 범퍼(160)의 탄성 및 쿠션을 증가시킨다. 범퍼(160)가 수직한 표면(12)에 대해 밀릴 때(도 4), 압축 요소들(161, 163)는 먼저 표면(12)에 접촉하고 범퍼(160)의 나머지 부분보다 더 멀리 국지적으로 범퍼(160)를 밀고, 이로 인해 압축 요소들(161, 163)의 양쪽 상의 갭들은, 공기가 리딩 롤러(124)의 전방으로 끌어 당겨질 수 있게 하는 공기 경로를 형성하고, 먼지와 쓰레기를 흩뜨려서 흡입 도관을 향한 공기 흐름 경로로 향하게 할 수 있다.Bumper 160 may also include one or more compressions 161 , 163 (eg, ribs) disposed on transverse edge/region 162 . Compression elements 161 , 163 increase the elasticity and cushioning of bumper 160 . When the bumper 160 is pushed against the vertical surface 12 ( FIG. 4 ), the compression elements 161 , 163 first contact the surface 12 and locally further away from the rest of the bumper 160 . Pushing 160 , whereby gaps on both sides of compression elements 161 , 163 form an air path that allows air to be drawn forward of leading roller 124 , dispersing dust and debris and sucking in It can be directed in the air flow path towards the conduit.

범퍼(160)는 하우징(110)과 일체로 형성될 수 있거나, 도 3에 도시된 바와 같이, 둘 이상의 부분들(예를 들어, 상부 및 하부(110a, 110b)) 사이에 형성된 홈 및/또는 노치(165, notch) 내에 고정된 별도의 부분으로서 형성 될 수 있다. 홈 및/또는 노치(165)는 하우징(110) 및 범퍼(160)의 조립을 용이하게 할 수 있다(예를 들어, 하우징(110)의 헤드라이트 부분(110a)과 주요 부분(110b) 사이).The bumper 160 may be integrally formed with the housing 110 , or as shown in FIG. 3 , a groove and/or formed between two or more parts (eg, upper and lower portions 110a and 110b ) and/or It may be formed as a separate piece fixed within the notch 165. Grooves and/or notches 165 may facilitate assembly of housing 110 and bumper 160 (eg, between headlight portion 110a and major portion 110b of housing 110 ). .

일부 실시예들에서, 표면 청소 헤드(100)는, 도 1 및 9에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 하면 상에 하나 이상의 바닥 밀봉 스트립(floor sealing strip, 170, 172) 및 측면 에지 진공 통로(174)를 더 포함할 수 있다. 바닥 밀봉 스트립(들)(170, 172)은, 하우징(110)으로부터 외부로 연장되고 청소될 표면(10)과 적어도 부분적으로 접촉하기에 충분한 길이를 갖는 하나 이상의 섹션을 포함할 수 있다. 바닥 밀봉 스트립(들)(170, 172)은, 연성 강모, 직물 재료, 고무 재료 또는 후면으로부터 흡입 도관(128)의 개구(127) 내로의 공기 흐름을 실질적으로 방지하기 위해 청소되는 표면과 접촉할 수 있는 다른 재료를 포함할 수 있다. 밀봉 스트립(170, 172)은 또한, 강모 사이의 스트립을 따라 연장되는 고무 스트립을 갖는 강모와 같은(예를 들어, 강모가 고무 스트립보다 길다), 요소들 또는 재료들의 조합을 포함할 수 있다.In some embodiments, the surface cleaning head 100 includes one or more floor sealing strips 170 , 172 and a side edge vacuum on the underside of the housing 110 , as shown in FIGS. 1 and 9 . It may further include a passageway 174 . The bottom sealing strip(s) 170 , 172 may include one or more sections extending outwardly from the housing 110 and having a length sufficient to at least partially contact the surface 10 to be cleaned. The bottom sealing strip(s) 170 , 172 may be in contact with a surface being cleaned to substantially prevent air flow from the back into the opening 127 of the intake conduit 128 from the soft bristles, textile material, rubber material or the back side. Other materials may be included. The sealing strips 170 , 172 may also include elements or combinations of materials, such as bristles with rubber strips extending along the strip between the bristles (eg, the bristles are longer than the rubber strip).

예시적인 실시예에서, 횡방향(lateral) 바닥 밀봉 스트립(170)은, 후면 횡방향 부분(예를 들어, 흡입 도관(128)의 개구(127) 뒤)을 따라 연장되고, 측면 밀봉 스트립(172)은 좌우 측면(116a, 116b)을 따라 부분적으로 연장된다. 측면 밀봉 스트립(172)은, 예를 들어 흡입 도관(128)의 개구(127)의 실질적인 부분을 따라 연장되고, 흡입 도관(128)의 개구(127)를 향해 후방으로 연장되는 하나 이상의 측면 에지 진공 통로(174)를 형성하기 위해 리딩 롤러(124)로부터 이격되어 있다. 리딩 롤러(124) 자체는 청소될 표면(10)과 밀봉을 형성하기 때문에, 추가적인 밀봉 스트립은 전면(112)을 따라 불필요하다. 개별적인 스트립들(170, 172)이 도시되어 있지만, 하나의 연속 밀봉 스트립이 사용될 수 있다. 바닥 밀봉 스트립(170, 172)은, 표면 청소 헤드(100)와 바닥(10) 사이의 밀봉을 향상시켜서 진공 효율을 향상시킬 수 있다.In an exemplary embodiment, a lateral bottom sealing strip 170 extends along a rear lateral portion (eg, behind the opening 127 of the suction conduit 128 ), and a side sealing strip 172 . ) partially extends along the left and right sides 116a and 116b. The side seal strip 172 , for example, extends along a substantial portion of the opening 127 of the suction conduit 128 , and one or more side edge vacuums extending rearwardly towards the opening 127 of the suction conduit 128 . It is spaced apart from the leading roller 124 to define a passageway 174 . Since the leading roller 124 itself forms a seal with the surface 10 to be cleaned, an additional sealing strip is unnecessary along the front face 112 . Although individual strips 170 and 172 are shown, one continuous sealing strip may be used. The floor sealing strips 170 , 172 may improve the seal between the surface cleaning head 100 and the floor 10 , thereby improving vacuum efficiency.

측면 에지 진공 통로(174)는, 표면 청소 헤드(100)의 측면 에지 청소 효율을 향상시킬 수 있다. 측면 에지 진공 통로(174)는, 전면(112) 및 코너/측면(116a, 116b)으로부터 흡입 도관(128)을 향하는 공기를 흡입하여, 에지 청소와 전방 청소를 향상시킨다. 측면 에지 진공 통로(474) 중 적어도 하나는 또한, 리딩 롤러(124)와 브러시 롤(122) 사이의 롤러 사이 공기 통로(146) 내로 공기를 유도하여, 리딩 롤러(124)로부터 쓰레기의 제거를 용이하게 할 수 있다. 이와 같이, 측면 에지 진공 통로(174)와 롤러 사이 공기 통로(146)는 함께, 흡입 도관(128) 내부로의 주요한 공기 흐름 경로(예를 들어, 화살표(40)로 표시됨)의 적어도 일부를 제공한다.The side edge vacuum passages 174 may improve the side edge cleaning efficiency of the surface cleaning head 100 . The side edge vacuum passageway 174 draws air from the front side 112 and corners/sides 116a, 116b towards the suction conduit 128, improving edge cleaning and front cleaning. At least one of the side edge vacuum passages 474 also directs air into the air passage 146 between the leading roller 124 and the brush roll 122 to facilitate removal of debris from the leading roller 124 . can do it As such, the air passages 146 between the side edge vacuum passages 174 and the rollers together provide at least a portion of the primary air flow path into the intake conduit 128 interior (eg, indicated by arrow 40 ). do.

측면 에지 진공 통로(174)는 하우징(110)의 길이방향 축에 대해 대략 45도 각도로 배열될 수 있다. 다른 실시예들에서, 측면 에지 진공 통로(174)의 각도는, 하우징(110)의 길이방향 축에 대해 30 내지 60도 내에 있을 수 있다. 측면 에지 통로가 경사진 직선 통로로서 도시되어 있지만, 다른 형상들 및 구성들(예를 들어, S자형 또는 곡선)이 또한 본 발명의 범위 내에 있을 수 있다.The side edge vacuum passageways 174 may be arranged at an angle of approximately 45 degrees relative to the longitudinal axis of the housing 110 . In other embodiments, the angle of the side edge vacuum passageway 174 may be within 30 to 60 degrees relative to the longitudinal axis of the housing 110 . Although the side edge passageway is shown as a beveled straight passageway, other shapes and configurations (eg, sigmoidal or curved) may also be within the scope of the present invention.

도 10 내지 도 14d를 참조하면, 청소 장치에서 청소 롤러(1024)를 청소하기 위해 사용되는 빗질 유닛(1050)이 더 상세히 설명된다. 청소 롤러(1024)는, 전술한 표면 청소 헤드 하우징과 같이 하우징 내에 회전 가능하게 장착 될 수 있고, 빗질 유닛(1050)은 청소 롤러(1024)와 맞물릴 수 있다. 빗질 유닛(1050)은, 후방 지지부(1051)로부터 연장되고 청소 롤러(1024) 내로 부분적으로 연장되는, 일련의 이격된 빗질 돌기들 또는 이빨들(1052)을 포함한다. 도시된 실시예는 단일 후방 지지대(1051)로부터 연장되는 이빨들(1052)를 갖는 빗질 유닛(1050)을 도시하지만, 빗질 유닛(1050)은 또한 다수의 후방 지지대로부터 연장되는 이빨을 포함할 수 있다.10-14D , the combing unit 1050 used for cleaning the cleaning roller 1024 in the cleaning apparatus is described in more detail. The cleaning roller 1024 may be rotatably mounted in the housing like the surface cleaning head housing described above, and the combing unit 1050 may engage the cleaning roller 1024 . Combing unit 1050 includes a series of spaced apart combing protrusions or teeth 1052 extending from rear support 1051 and extending partially into cleaning roller 1024 . Although the illustrated embodiment shows a combing unit 1050 having teeth 1052 extending from a single posterior support 1051 , the combing unit 1050 may also include teeth extending from multiple posterior supports 1051 . .

빗질 이빨들(1052)이 청소 롤러(1024)의 청소 표면의 실질적인 부분으로부터 쓰레기를 제거하도록, 빗질 유닛(1050)은 청소 롤러(1024)의 길이의 실질적인 부분을 따라 연장될 수 있다(즉, 절반 이상). 일 실시예에서, 빗질 이빨들(1052)은, 예를 들어, 청소 롤러(1024)의 청소 표면의 길이의 90%보다 큰 부분을 따라, 청소 롤러(1024)의 청소 표면과 맞물릴 수 있다. 빗질 유닛(1050)은 특히 롤러(1024)의 중심으로부터 모발 및 다른 유사한 쓰레기를 떨어지게 이동시키도록 설계된 청소 롤러와 잘 작동한다.The combing unit 1050 may extend along a substantial portion of the length of the cleaning roller 1024 (ie, half the length of the cleaning roller 1024 ) such that the combing teeth 1052 remove debris from a substantial portion of the cleaning surface of the cleaning roller 1024 . More than). In one embodiment, the combing teeth 1052 may engage the cleaning surface of the cleaning roller 1024 , for example along a portion greater than 90% of the length of the cleaning surface of the cleaning roller 1024 . Combing unit 1050 works particularly well with cleaning rollers designed to move hair and other similar debris away from the center of roller 1024 .

빗질 이빨들(1052)은 청소 롤러(1024)의 회전 중심(1023)과 정렬되지 않은 경사진 리딩 에지(1053)를 갖는다. 경사진 리딩 엣지(1053)는, 회전 청소 롤러(1024)의 인입 부분이 먼저 부딪치고 청소 롤러(1020)의 회전 방향(즉, 화살표(1002))으로 향하거나 회전 방향 안으로 향하는 에지이다. 보다 구체적으로, 빗질 이빨들(1052)의 리딩 에지(1053)는, 리딩 에지(1053)가 청소 롤러(1024)의 외부 표면과 교차하는 교차점(1025)에서부터 회전 중심(1023)으로 연장되는 선에 대해 예각 α를 형성한다. 일부 실시예들에서, 각도(α)는 5° 내지 50°의 범위, 보다 구체적으로 20° 내지 30°의 범위, 더욱 특히 약 24° 내지 25°의 범위에 있다.The combing teeth 1052 have a beveled leading edge 1053 that is not aligned with the center of rotation 1023 of the cleaning roller 1024 . The beveled leading edge 1053 is the edge at which the inlet portion of the rotating cleaning roller 1024 strikes first and points in or into the rotational direction of the cleaning roller 1020 (ie, arrow 1002 ). More specifically, the leading edge 1053 of the combing teeth 1052 is on a line extending from the intersection 1025 where the leading edge 1053 intersects with the outer surface of the cleaning roller 1024 to the center of rotation 1023. to form an acute angle α. In some embodiments, angle α is in the range of 5° to 50°, more specifically in the range of 20° to 30°, and even more particularly in the range of about 24° to 25°.

일부 실시예들에서, 빗질 이빨들(1052)은 청소 롤러(1024)의 바닥 접촉점(1040)에 가능한 가깝게 위치되지만, 청소되는 표면(예를 들어, 카펫)에 걸리는 것을 방지하기에는 충분히 높다. 빗질 이빨들(1052)는, 예를 들어 청소 장치의 하우징 상에서 가장 낮은 구조물 바로 위에 위치될 수 있다. 빗질 이빨들(1052)를 청소 롤러(1024)의 바닥 접촉점(1040)에 더 가깝게 위치 시키면, 쓰레기가 가능한 빨리 포획되고 제거될 수 있고, 이로 인해 쓰레기 제거를 개선한다.In some embodiments, the combing teeth 1052 are positioned as close as possible to the floor contact point 1040 of the cleaning roller 1024, but high enough to prevent snagging on the surface being cleaned (eg, carpet). The combing teeth 1052 may be located, for example, directly above the lowest structure on the housing of the cleaning device. Positioning the combing teeth 1052 closer to the bottom contact point 1040 of the cleaning roller 1024 allows the garbage to be captured and removed as quickly as possible, thereby improving garbage removal.

다른 실시예에서, 도 15a에 도시된 바와 같이, 빗질 유닛(1050)은 청소 롤러(1024)에 대해 다른 방향 및 위치를 가질 수 있다(예를 들어, 회전 중심(1023) 위). 예를 들어, 로봇식 진공 청소기에서, 먼지통(1060)에 퇴적되는 쓰레기와 빗질 이빨들(1052)이 간섭되는 것을 방지하기 위해, 빗질 유닛(1050)은 더 높게 위치 될 수있다.In other embodiments, as shown in FIG. 15A , the combing unit 1050 may have a different orientation and position relative to the cleaning roller 1024 (eg, over the center of rotation 1023 ). For example, in a robotic vacuum cleaner, the combing unit 1050 may be positioned higher in order to prevent the combing teeth 1052 from interfering with garbage deposited in the dustbin 1060 .

빗질 이빨들(1052)은, 부드러운 롤러 용 청소 롤러 반경의 0% 내지 50% 범위 및 촘촘한(tufted) 브러시 롤 용 청소 롤러 반경의 0% 내지 30% 범위의 깊이로, 청소 롤러(1024) 내로 연장될 수 있다. 일 실시예에서, 청소 롤러(1024)는 부드러운 롤러(예를 들어, 직경이 0.15mm 이하이고 길이가 3mm 이상인 나일론 강모)이고, 빗질 이빨들(1052)은 15% 내지 35%의 범위에서 부드러운 청소 롤러(1024) 내로 연장된다. 빗질 돌기들(1052)는, 후방 지지부(1051)와 청소 롤러(1024)의 외부 표면 사이에 루트 갭(root gap) 또는 간격을 제공하도록 위치될 수 있어서, 공기가 청소 롤러(1024)와 후방 지지부(1051) 사이에서 빗질 이빨들(1052)의 루트(root)를 통해 흐를 수 있다.Combing teeth 1052 extend into cleaning roller 1024 to a depth ranging from 0% to 50% of the radius of the cleaning roller for soft rollers and from 0% to 30% of the radius of the cleaning roller for tufted brush rolls. can be In one embodiment, the cleaning roller 1024 is a soft roller (eg, nylon bristles less than 0.15 mm in diameter and greater than 3 mm in length), and the combing teeth 1052 are gentle cleaning in the range of 15% to 35%. It extends into roller 1024 . The combing protrusions 1052 may be positioned to provide a root gap or gap between the rear support 1051 and the outer surface of the cleaning roller 1024 so that air is drawn between the cleaning roller 1024 and the rear support. Between 1051 it can flow through the root of the comb teeth 1052 .

빗질 이빨들(1052)의 루트를 통한 공기 흐름은, 청소 롤러(1024)로부터 제거된 쓰레기를 치우고, 쓰레기를 청소 장치의 흡입 도관을 향한 공기 흐름 통로로 향하게 하는 것을 도울 수 있다. 루트 갭은 1 내지 3mm 범위, 보다 구체적으로 2 내지 3mm 범위의 폭(RG)을 가질 수 있다. 루트 갭(RG)은 빗질 유닛(1050)의 전체 길이에 걸쳐 연장될 수 있거나, 루트 갭(RG)은 빗질 유닛(1050)의 길이를 따라 하나 이상의 섹션에만 형성되어 이들 섹션에만 공기 채널을 형성할 수 있다. 다른 실시예들에서, 빗질 유닛(1050)의 후방 지지부(1051)는 청소 롤러(1024)의 외부 표면과 접촉하여 밀봉을 제공하고 공기가 청소 롤러(1024) 아래로 흐르도록 강제할 수 있다.Airflow through the root of the combing teeth 1052 may help dislodge removed debris from the cleaning roller 1024 and direct the debris into an airflow passageway towards the suction conduit of the cleaning device. The root gap may have a width (RG) in the range of 1 to 3 mm, more specifically in the range of 2 to 3 mm. Root gap RG may extend over the entire length of combing unit 1050 , or root gap RG may be formed in only one or more sections along the length of combing unit 1050 to form air channels in only those sections. can In other embodiments, the rear support 1051 of the combing unit 1050 may contact the outer surface of the cleaning roller 1024 to provide a seal and force air to flow under the cleaning roller 1024 .

도시된 실시 예(도 11 및 14D)에서, 빗질 이빨들(1052)은, 루트 폭(Wr)을 갖는 더 넓은 베이스 또는 루트(1054) 그리고 직경(Dr)을 갖는 팁(1056)을 갖는 삼각형 형상의 "이빨" 프로파일을 갖는다. 일반적으로, 베이스 또는 루트(1054)는 회전 청소 롤러(1024)에 의해 접촉 될 때에 이빨(1052)이 위로 구부러지는 것을 방지하기에 충분히 넓을 수 있고, 팁(1056)은 쓰레기를 잡기에 충분히 날카로울 수 있다. 일부 실시예들에서, 팁(1056)은 3mm 미만의 범위, 보다 구체적으로는 1 내지 2mm의 범위, 더욱 상세히 약 1.6mm의 직경으로 둥글게 될 수 있다. 루트 폭(Wr)은 5 내지 6mm의 범위일 수 있다.In the illustrated embodiment ( FIGS. 11 and 14D ), the comb teeth 1052 are triangular in shape with a wider base or root 1054 having a root width Wr and a tip 1056 having a diameter Dr. has a "tooth" profile of In general, the base or root 1054 may be wide enough to prevent the teeth 1052 from bending upward when contacted by the rotating cleaning roller 1024, and the tip 1056 will be sharp enough to catch debris. can In some embodiments, tip 1056 may be rounded to a diameter in the range of less than 3 mm, more specifically in the range of 1-2 mm, and more particularly in the range of about 1.6 mm. The root width Wr may be in the range of 5 to 6 mm.

다른 실시예에서, 도 15b에 도시된 바와 같이, 빗질 이빨들(1052')은 오목한(concave) 곡선을 형성하는 곡선의 리딩 에지(1053')을 갖는 곡선 프로파일을 갖는다. 이러한 실시예에서, 팁(1056)에서 곡선의 리딩 에지(1053')로부터 연장되는 라인(1006)은, 교차점(1025)에서부터 회전 중심(1023)으로 연장되는 라인(1004)과 각도 α를 형성한다. 곡선 에지를 갖는 빗질 이빨들(1052 ')은, 본 명세서에 기술되고 도시된 바와 같이, 직선형 리딩 에지(1053)를 갖는 이빨들(1052)과 유사하게 위치되고 이격될 수 있다.In another embodiment, as shown in FIG. 15B , the comb teeth 1052 ′ have a curved profile with a curved leading edge 1053 ′ forming a concave curve. In this embodiment, the line 1006 extending from the curved leading edge 1053 ′ at the tip 1056 forms an angle α with the line 1004 extending from the intersection 1025 to the center of rotation 1023 . . Combing teeth 1052 ′ with a curved edge can be positioned and spaced similarly to teeth 1052 with a straight leading edge 1053 , as described and shown herein.

일부 실시예들에서, 빗질 유닛(1050)은, 인치당 4 내지 16개의 이격된 이빨, 보다 구체적으로는 인치당 7 내지 9개의 이빨을 포함하는 빗질 이빨들(1052)을 포함한다. 빗질 이빨들(1052)은, 플라스틱 또는 금속으로 만들어 질 수 있고, 회전 클리닝 롤러(1024)와 맞물릴 때 굽힘을 방지하기 위해 원하는 강성을 제공하는 두께를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 빗질 이빨들(1052)은 재료에 따라 0.5 내지 2mm 범위의 두께를 가질 수 있다. 일 예에서, 빗질 이빨들(1052)은 플라스틱으로 만들어지고 0.8mm의 두께, 약 2.4mm의 간격 S 및 약 3.3mm의 중심 간 간격 Sc를 갖는다.In some embodiments, combing unit 1050 includes combing teeth 1052 comprising 4 to 16 spaced teeth per inch, and more particularly 7 to 9 teeth per inch. The combing teeth 1052 may be made of plastic or metal and may have a thickness that provides the desired stiffness to prevent bending when engaged with the rotating cleaning roller 1024 . In some embodiments, combing teeth 1052 may have a thickness in the range of 0.5 to 2 mm depending on the material. In one example, the combing teeth 1052 are made of plastic and have a thickness of 0.8 mm, a spacing S of about 2.4 mm and a center-to-center spacing Sc of about 3.3 mm.

빗질 유닛(1050)이 동일한 간격을 갖는 빗질 이빨들(1052)과 함께 도시되어 있지만, 빗질 유닛(1050)은, 예를 들어 동일 간격의 이빨 그룹을 포함하고, 상이한 간격을 갖는 이빨들(1052)를 포함할 수도 있다. 빗질 유닛(1050)은 청소 롤러(1024)의 중심부에 이빨 및 청소 롤러(1024)의 단부에 인접한 빗질 이빨들(1052)의 그룹이 없는 부분을 포함할 수 있으며, 여기서 회전하는 동안 머리카락 및 유사한 쓰레기가 이동한다. 빗질 유닛(1050)은 동일한 형상 또는 이빨 프로파일 및 치수를 갖는 이빨들(1052)을 구비한 것으로 도시되어 있지만, 빗질 유닛(1050)은 빗질 유닛(1050)을 따라 상이한 위치에서 상이한 형상, 프로파일 치수 및 구성을 갖는 이빨들을 포함 할 수있다.Although combing unit 1050 is shown with equally spaced combing teeth 1052 , combing unit 1050 includes, for example, a group of equally spaced teeth, and differently spaced teeth 1052 . may include. The combing unit 1050 may include a portion free of teeth in a central portion of a cleaning roller 1024 and a group of combing teeth 1052 adjacent an end of the cleaning roller 1024, wherein hair and similar debris during rotation are present. is moving Although the combing unit 1050 is shown with teeth 1052 having the same shape or tooth profile and dimensions, the combing unit 1050 may have different shapes, profile dimensions and dimensions at different locations along the combing unit 1050 . It may include teeth having a configuration.

도 16 및 도 17은, 본 명세서에 기술된 실시예들과 일치하는, 리딩 롤러(1624, 1724) 및 코밍 유닛(도시되지 않음)을 포함하는 이중 교반기를 구비한 표면 청소 헤드(1602, 1702)를 포함할 수 있는 2개의 상이한 유형의 진공 청소기(1600, 1700)의 예들을 도시한다. 리딩 롤러(1624)를 구비한 표면 청소 헤드(1602)는, 일반적으로 소유되고 본 명세서에 참고로 충분히 포함된 미국특허 출원공개 제2015/0351596호에 기재된 유형과 같은, 왼드(1604)에 연결된 제거 가능한 캐니스터(canister, 1601)를 구비한 업라이트 진공 청소기(1600)에서 사용될 수 있다. 16 and 17 show surface cleaning heads 1602, 1702 with dual stirrers comprising leading rollers 1624, 1724 and a coaming unit (not shown), consistent with embodiments described herein. Shows examples of two different types of vacuum cleaners 1600 and 1700 that may include A surface cleaning head 1602 having a leading roller 1624 is generally owned by a removal device connected to a left 1604 , such as the type described in US Patent Application Publication No. 2015/0351596 , which is fully incorporated herein by reference. It can be used in an upright vacuum cleaner 1600 with a possible canister 1601 .

리딩 롤러(1724)를 구비한 표면 청소 헤드(1702)는, 일반적으로 소유되고 본 명세서에 참고로 충분히 포함된 미국특허 출원공개 제2015/0135474호에 기재된 바와 같은, 완드(1704)의 일단에 연결된 제거 가능한 핸드 헬드(handheld) 진공청소기(1701)을 갖는 스틱형 진공 청소기(1700)에 사용될 수 있다. A surface cleaning head 1702 with a leading roller 1724 is connected to one end of a wand 1704, as described in commonly owned US Patent Application Publication No. 2015/0135474, which is fully incorporated herein by reference. Can be used with stick vacuum cleaner 1700 with removable handheld vacuum cleaner 1701 .

도 18은, 여기에 개시된 바와 같이, 하우징(1810) 및 빗질 유닛(도시되지 않음)을 갖는 청소 롤러(1824)를 포함하는 로봇식 진공 청소기(1800)를 도시한다. 로봇식 진공 청소기(1800)는 또한, 청소될 표면 주위로 이동하기 위한 하나 이상의 휠(1830)을 포함할 수 있다. 로봇식 진공 청소기에 사용되는 빗질 유닛의 예시는, 2017년 3월 10일자로 출원된 미국 가출원 제62/469,853호에 보다 상세하게 개시되어 있으며, 이는 본원에 참조로 포함된다.18 shows a robotic vacuum cleaner 1800 that includes a housing 1810 and a cleaning roller 1824 having a combing unit (not shown), as disclosed herein. The robotic vacuum cleaner 1800 may also include one or more wheels 1830 for moving around the surface to be cleaned. An example of a combing unit used in a robotic vacuum cleaner is disclosed in more detail in US Provisional Application Serial No. 62/469,853, filed March 10, 2017, which is incorporated herein by reference.

본 발명의 원리가 본 명세서에서 설명되었지만, 당업자에게 이러한 설명이 단지 예로서만 만들어지고 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아님이 이해되어야 한다. 본 명세서에 도시되고 설명된 예시적인 실시예들에 추가하여 다른 실시예들이 본 발명의 범위 내에서 고려된다. 당업자에 의한 수정 및 대체는 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 간주되며, 이는 다음의 청구 범위에 의해 제한되지 않는다.While the principles of the invention have been described herein, it should be understood by those skilled in the art that this description is made by way of example only and not limitation of the scope of the invention. In addition to the exemplary embodiments shown and described herein, other embodiments are contemplated within the scope of the present invention. Modifications and substitutions by those skilled in the art are considered to be within the scope of the present invention, which is not limited by the following claims.

Claims (58)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전면과 후면을 가지고, 상기 전면과 상기 후면 사이에서 하면에 개구를 구비한 흡입 도관을 형성하는 하우징;
상기 흡입 도관 내에서 상기 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 적어도 일부는 상기 흡입 도관의 상기 개구에 인접한 브러시 롤;
상기 브러시 롤과 접촉하지 않게 상기 브러시 롤의 전방에 상기 하우징에 장착되고, 롤러 사이 공기 통로(inter-roller air passageway)를 형성하기 위해 상기 브러시 롤로부터 이격되어 있으며, 하부와 상기 브러시 롤 하부 사이의 영역에서 상기 롤러 사이 공기 통로는 상기 흡입 도관의 개구 내부로의 흐름 경로의 적어도 일부를 형성하고, 전방 부분이 상기 하우징의 상기 전면에서 적어도 부분적으로 노출되고, 적어도 하부의 내부는 상기 롤러 사이 공기 통로를 통해 상기 흡입 도관으로 흐르는 상기 흐름 경로에 노출되고, 적어도 상부의 내부는 실질적으로 상기 흡입 도관으로의 상기 흐름 경로의 외부에 있는 리딩 롤러;
상기 브러시 롤 및 상기 리딩 롤러를 구동하도록 구성된 하나 이상의 구동 메커니즘; 및
상기 리딩 롤러의 청소 표면의 실질적인 길이를 연장하고 상기 리딩 롤러와 접촉하는 빗질 유닛(combing unit);
상기 빗질 유닛은, 쓰레기를 상기 리딩 롤러에서 제거하도록 상기 리딩 롤러의 하부 내로 부분적으로 연장되고 상기 리딩 롤러의 회전 중심과 정렬되지 않은 경사진 리딩 에지를 갖는 일련의 이격된 빗질 돌기들을 포함하고,
상기 경사진 리딩 에지는, 상기 리딩 롤러의 회전 방향을 향하고,
상기 빗질 돌기들은, 상기 롤러 상기 통로에 노출되어, 제거된 쓰레기가 상기 롤러 상기 통로 및 상기 흡입 도관의 개구로의 상기 흐름 경로로 떨어지는 청소장치.
a housing having a front surface and a rear surface and forming a suction conduit having an opening on a lower surface between the front surface and the rear surface;
a brush roll rotatably mounted to said housing within said suction conduit, at least a portion of said brush roll adjacent said opening in said suction conduit;
Mounted to the housing in front of the brush rolls out of contact with the brush rolls and spaced from the brush rolls to form an inter-roller air passageway between the bottom of the brush roll and the bottom of the brush roll. the air passage between the rollers in an area forming at least a portion of a flow path into the opening of the intake conduit, a front portion being at least partially exposed at the front surface of the housing, at least a lower interior of the air passage between the rollers being at least partially exposed a leading roller exposed to the flow path flowing into the suction conduit through:
one or more drive mechanisms configured to drive the brush roll and the leading roller; and
a combing unit extending a substantial length of the cleaning surface of the leading roller and in contact with the leading roller;
the combing unit comprises a series of spaced apart combing protrusions extending partially into a lower portion of the leading roller to remove debris from the leading roller and having a beveled leading edge not aligned with the center of rotation of the leading roller;
The inclined leading edge is directed in the direction of rotation of the leading roller,
The combing protrusions are exposed to the roller passageway, so that the removed waste falls into the roller passageway and the flow path to the opening of the suction conduit.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 전면과 후면을 가지고, 상기 전면과 상기 후면 사이에서 하면에 개구를 구비한 흡입 도관을 포함하는 하우징;
상기 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 적어도 일부는 상기 흡입 도관의 상기 개구에 인접한 브러시 롤;
상기 브러시 롤의 전방에 상기 하우징에 장착되고, 롤러 사이 공기 통로(inter-roller air passageway)를 형성하기 위해 상기 브러시 롤로부터 이격되고, 하부와 상기 브러시 롤 하부 사이의 영역에서 상기 롤러 사이 공기 통로는 상기 흡입 도관의 개구 내부로의 흐름 경로의 적어도 일부를 형성하고, 적어도 하부의 내부는 상기 롤러 사이 공기 통로를 통해 상기 흡입 도관으로 흐르는 상기 흐름 경로에 노출되는 리딩 롤러;
상기 브러시 롤 및 상기 리딩 롤러를 구동하도록 구성된 하나 이상의 구동 메커니즘; 및
상기 리딩 롤러로부터 쓰레기를 제거하여 쓰레기가 상기 롤러 사이 통로 및 상기 흡입 도관의 개구로의 상기 흐름 경로로 떨어지도록 하기 위해 상기 리딩 롤러의 하부에 접촉하고 내부로 연장되도록 아래로 경사지고, 상기 롤러 사이 통로에 노출되어 상기 리딩 롤러의 상부 내부로의 공기 흐름을 실질적으로 방지하여 상기 리딩 롤러의 상부 내부가 상기 흡입 도관으로의 상기 흐름 경로의 실질적으로 외부에 있게 하는 제거(debriding) 돌기들을 포함하는 표면 청소 헤드.
a housing having a front surface and a rear surface, the housing including a suction conduit having an opening in a lower surface between the front surface and the rear surface;
a brush roll rotatably mounted to said housing, at least a portion of said brush roll adjacent said opening in said suction conduit;
Mounted to the housing in front of the brush rolls and spaced from the brush rolls to form an inter-roller air passageway, the air passage between the rollers in the area between the bottom and the bottom of the brush roll comprises: a leading roller defining at least a portion of a flow path into the opening of the suction conduit, at least the interior of the lower portion being exposed to the flow path flowing into the suction conduit through the air passage between the rollers;
one or more drive mechanisms configured to drive the brush roll and the leading roller; and
angled down to extend inwardly and contact the underside of the leading roller to remove debris from the leading roller so that debris falls into the passageway between the rollers and the flow path to the opening of the suction conduit; a surface comprising debriding protrusions exposed to the passageway to substantially prevent air flow into the upper interior of the lidding roller such that the upper interior of the lidding roller is substantially external to the flow path to the suction conduit cleaning head.
 제54항에 있어서,
상기 리딩 롤러는, 상기 리딩 롤러와 상기 브러시 롤이 겹치지 않도록 상기 브러시 롤의 전방의 상기 하우징에 장착되고 상기 브러시 롤로부터 이격되는 표면 청소 헤드.
55. The method of claim 54,
The leading roller is mounted to the housing in front of the brush roll so as not to overlap the leading roller and the brush roll, and is spaced apart from the brush roll.
 제54항에 있어서,
상기 제거 돌기들은, 후방 지지부로부터 연장되고,
상기 후방 지지부는, 상기 리딩 롤러의 상부 내부로의 공기 흐름을 실질적으로 방지하기 위해 상기 리딩 롤러의 외측 표면과 접촉하도록 구성되어, 상기 리딩 롤러의 상부 내부가 실질적으로 상기 흡입 도관으로의 상기 흐름 경로의 외부에 있는 표면 청소 헤드.
55. The method of claim 54,
The removal projections extend from the rear support,
The rear support is configured to contact an outer surface of the lidding roller to substantially prevent air flow into the upper interior of the lidding roller so that the upper interior of the lidding roller is substantially in the flow path to the suction conduit. the surface cleaning head on the outside of the
 전면과 후면을 가지고, 상기 전면과 상기 후면 사이에서 하면에 개구를 구비한 흡입 도관을 포함하는 하우징;
상기 하우징에 회전 가능하게 장착되고, 적어도 일부는 상기 흡입 도관의 상기 개구에 인접한 브러시 롤;
상기 브러시 롤의 전방에 상기 하우징에 장착되고, 롤러 사이 공기 통로(inter-roller air passageway)를 형성하기 위해 상기 브러시 롤로부터 이격되고, 하부와 상기 브러시 롤 하부 사이의 영역에서 상기 롤러 사이 공기 통로는 상기 흡입 도관의 개구 내부로의 흐름 경로의 적어도 일부를 형성하고, 적어도 하부의 내부는 상기 롤러 사이 공기 통로를 통해 상기 흡입 도관으로 흐르는 상기 흐름 경로에 노출되는 리딩 롤러;
상기 브러시 롤 및 상기 리딩 롤러를 구동하도록 구성된 하나 이상의 구동 메커니즘; 및
후방 지지부와, 일련의 이격된 빗질 돌기들을 포함하는 빗질 유닛(combing unit)을 포함하고,
상기 일련의 이격된 빗질 돌기들은, 상기 리딩 롤러의 하부와 접촉하고 내부로 연장되어, 상기 리딩 롤러에서 쓰레기를 제거하고 쓰레기가 상기 롤러 사이 통로 및 상기 흡입 도관의 개구로의 상기 흐름 경로 내로 떨어지도록, 상기 후방 지지부에서 부분적으로 연장되고 아래로 경사지고,
상기 후방 지지부는, 상기 리딩 롤러의 상부 내부로의 공기 흐름을 실질적으로 방지하기 위해 상기 리딩 롤러의 외측 표면과 접촉하도록 구성되어, 상기 리딩 롤러의 상부 내부가 상기 흡입 도관으로의 상기 흐름 경로의 실질적으로 외부에 있는 표면 청소 헤드.
a housing having a front surface and a rear surface, the housing including a suction conduit having an opening in a lower surface between the front surface and the rear surface;
a brush roll rotatably mounted to said housing, at least a portion of said brush roll adjacent said opening in said suction conduit;
Mounted to the housing in front of the brush rolls and spaced from the brush rolls to form an inter-roller air passageway, the air passage between the rollers in the area between the bottom and the bottom of the brush roll comprises: a leading roller defining at least a portion of a flow path into the opening of the suction conduit, at least the interior of the lower portion being exposed to the flow path flowing into the suction conduit through the air passage between the rollers;
one or more drive mechanisms configured to drive the brush roll and the leading roller; and
a combing unit comprising a rear support and a series of spaced apart combing projections;
The series of spaced-apart combing protrusions contact the underside of and extend inwardly of the leading roller to remove debris from the leading roller and allow debris to fall into the passageway between the rollers and into the flow path to the opening in the suction conduit. , partially extending from the posterior support and inclined downward,
The rear support is configured to contact an outer surface of the lidding roller to substantially prevent air flow into the upper interior of the lidding roller, such that the upper interior of the lidding roller is substantially in the flow path to the suction conduit. With the surface cleaning head on the outside.
 제57항에 있어서,
상기 빗질 돌기들은, 상기 후방 지지부에서 연장되고,
상기 후방 지지부는, 상기 리딩 롤러의 상부 내부로의 공기 흐름을 실질적으로 방지하기 위해 상기 리딩 롤러의 외부 표면과 접촉하도록 구성되어, 상기 리딩 롤러의 상부 내부가 상기 흡입 도관으로의 상기 흐름 경로에서 실질적으로 외부에 있는 표면 청소 헤드.
58. The method of claim 57,
The comb protrusions extend from the rear support,
The rear support is configured to contact an outer surface of the lidding roller to substantially prevent air flow into the upper interior of the lidding roller such that the upper interior of the lidding roller is substantially in the flow path to the suction conduit. With the surface cleaning head on the outside.
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