RU2793839C1 - Procedural simulator for training the driver to work with the brake system of the rolling stock - Google Patents

Procedural simulator for training the driver to work with the brake system of the rolling stock Download PDF

Info

Publication number
RU2793839C1
RU2793839C1 RU2022120057A RU2022120057A RU2793839C1 RU 2793839 C1 RU2793839 C1 RU 2793839C1 RU 2022120057 A RU2022120057 A RU 2022120057A RU 2022120057 A RU2022120057 A RU 2022120057A RU 2793839 C1 RU2793839 C1 RU 2793839C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
driver
brake system
data
central control
training
Prior art date
Application number
RU2022120057A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Попов
Алексей Семенович Куренков
Александр Григорьевич Ройзнер
Ян Герцович Шихер
Константин Александрович Суслов
Дмитрий Владимирович Рычагов
Сергей Викторович Подпоркин
Михаил Афанасьевич Певзнер
Илья Владимирович Цветков
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Application granted granted Critical
Publication of RU2793839C1 publication Critical patent/RU2793839C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: teaching systems.
SUBSTANCE: invention relates to systems for teaching the management of railway transport and can be applied in the transport industry. The procedural simulator for training the driver to work with the brake system of the rolling stock contains means for displaying graphic data of the instructor and the driver, brake system controls, elements of the brake system and a central control device configured to record data obtained during the interaction of the driver with the brake system controls. The central control device contains a block for recognizing driver errors, which is configured to stop recording and save data obtained during the interaction of the driver with the brake system controls when the driver makes mistakes.
EFFECT: invention increases the level of training of trainees.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к системам обучения управлению железнодорожным транспортом и может быть применено в транспортной промышленности.The invention relates to systems for teaching the management of railway transport and can be applied in the transport industry.

В качестве прототипа выбран процедурный тренажер для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава, содержащий средство отображения графических данных рабочего места машиниста с органами управления тормозной системой, элементы тормозной системы и центральное устройство управления, выполненное с возможностью регистрации данных, полученных в процессе взаимодействия машиниста с органами управления тормозной системой, и с возможностью отображения этих данных [RU89268U1, дата публикации: 27.11.2009 г., МПК: G09B 9/04].As a prototype, a procedural simulator was chosen for training the driver to work with the rolling stock brake system, containing a means for displaying graphic data of the driver’s workplace with brake system controls, elements of the brake system and a central control device configured to record data obtained in the process of interaction between the driver and the brake system. brake system controls, and with the ability to display this data [RU89268U1, publication date: 11/27/2009, IPC: G09B 9/04].

Недостатком прототипа является невозможность обнаружения совершения машинистом ошибок в процессе обучения его работе с тормозной системой подвижного состава, обусловленная тем, что центральное устройство управления лишено возможности анализа данных, поступающих от органов управления в процессе прохождения машинистом учебного сценария и последующего выявления среди них значений, выходящих за граничные диапазоны, или превышающих установленные нормы, что не позволяет зафиксировать нарушения в действиях машиниста в процессе прохождения им учебного сценария и, как следствие, не только не позволяет машинисту скорректировать его действия в процессе обучения работе с тормозной системой подвижного состава для дальнейшего успешного прохождения им учебного сценария, но и затрудняет процесс анализа ошибок машиниста инструктором после прохождения машинистом учебного сценария, что существенным образом сужает функциональные возможности процедурного тренажера для обучения машиниста.The disadvantage of the prototype is the impossibility of detecting errors made by the driver in the process of teaching him to work with the brake system of the rolling stock, due to the fact that the central control device is unable to analyze the data coming from the controls in the process of passing the training scenario by the driver and subsequently identifying among them values that go beyond boundary ranges, or exceeding the established norms, which does not allow fixing violations in the actions of the driver in the process of passing the training scenario and, as a result, not only does not allow the driver to correct his actions in the process of learning how to work with the brake system of the rolling stock for further successful completion of the training scenario, but also complicates the process of analyzing the errors of the driver by the instructor after the driver has passed the training scenario, which significantly narrows the functionality of the procedural simulator for training the driver.

Техническая проблема, на решение которой направлено изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей процедурного тренажера для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного составаThe technical problem to be solved by the invention is to expand the functionality of the procedural simulator for training the driver to work with the rolling stock brake system.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в обеспечении возможности обнаружения центральным устройством управления ошибок, допускаемых машинистом в процессе взаимодействия с органами управления тормозной системой процедурного тренажера для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава.The technical result, to which the invention is directed, is to enable the central control device to detect errors made by the driver in the process of interacting with the brake system controls of the procedural simulator for teaching the driver to work with the brake system of the rolling stock.

Сущность изобретения заключается в следующем.The essence of the invention is as follows.

Процедурный тренажер для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава содержит средство отображения графических данных рабочего места инструктора, средство отображения графических данных рабочего места машиниста, органы управления тормозной системой, элементы тормозной системы и центральное устройство управления, выполненное с возможностью регистрации данных, полученных в процессе взаимодействия машиниста с органами управления тормозной системой. В отличие от прототипа центральное устройство управления содержит блок распознавания ошибок машиниста, выполненный с возможностью остановки регистрации и сохранения данных, получаемых при взаимодействии машиниста с органами управления тормозной системой при совершении машинистом ошибок, а процедурный тренажер выполнен с возможностью отображения этих данных посредством одного из средств отображения графических данных.The procedural simulator for training the driver to work with the brake system of the rolling stock contains a means for displaying graphic data of the instructor's workplace, a means for displaying graphic data of the driver's workplace, brake system controls, elements of the brake system and a central control device configured to record data obtained in the process interaction of the driver with the controls of the brake system. Unlike the prototype, the central control device contains a driver error recognition unit configured to stop recording and save data obtained during the interaction of the driver with the brake system controls when the driver makes mistakes, and the procedural simulator is configured to display these data through one of the display means graphic data.

Процедурный тренажер для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава содержит рабочие места инструктора и машиниста, снабженные средствами отображения графических данных. Средства отображения графических данных могут быть выполнены в виде одного или нескольких мониторов, проекторов или проекционных экранов и подключены к центральному устройству управления. Также процедурный тренажер содержит элементы тормозной системы, которые могут быть выполнены в виде объемных макетов тормозных устройств подвижного состава.The procedural simulator for training the driver to work with the brake system of the rolling stock contains the workplaces of the instructor and the driver, equipped with means for displaying graphic data. The means for displaying graphic data can be made in the form of one or more monitors, projectors or projection screens and connected to a central control device. Also, the procedural simulator contains elements of the braking system, which can be made in the form of three-dimensional models of rolling stock braking devices.

Средство отображения графических данных рабочего места инструктора обеспечивает отображение данных о прохождении машинистом учебного сценария и иных данных. Средство отображения графических данных рабочего места инструктора может содержать средства ввода учебных сценариев, которые могут быть представлены комплексом функциональных кнопок и/или экраном, в том числе сенсорным.The tool for displaying graphical data of the instructor's workplace provides display of data on the passage of the training scenario by the machinist and other data. The means for displaying graphical data of the instructor's workplace may contain means for inputting training scenarios, which may be represented by a set of function buttons and/or a screen, including a touch screen.

Средство отображения графических данных рабочего места машиниста обеспечивает отображение путевой обстановки в соответствии с учебным сценарием.The tool for displaying graphical data of the driver's workplace provides the display of the road situation in accordance with the training scenario.

Органы управления тормозной системой подвижного состава обеспечивают возможность формирования сигналов управления и отправки их на центральное устройство управления. Органы управления тормозной системой подключены к центральному устройству управления. Органы управления тормозной системой могут быть представлены контроллерами, кранами, рычагами, кнопками и педалями. Органы управления могут включать в себя, например, кран машиниста, кран вспомогательного тормоза, кран экстренного тормоза, блокировку тормозов, переключатели воздухораспределителей, электропневматический клапан автостопа и другие устройства.The rolling stock braking system controls provide the ability to generate control signals and send them to the central control device. The brake system controls are connected to a central control unit. Brake system controls can be represented by controllers, taps, levers, buttons and pedals. Controls may include, for example, a driver's valve, an auxiliary brake valve, an emergency brake valve, brake interlocks, air distributor switches, an electro-pneumatic auto-stop valve, and other devices.

Органы управления снабжены контрольными устройствами, обеспечивающими получение и отправку на центральное устройство управления данных о задействовании машинистом тех или иных органов управления тормозной системой. Контрольные устройства могут быть представлены датчиками и/или электронными измерительными приборами, например датчиками угла поворота и др.The controls are equipped with control devices that provide receiving and sending to the central control device data on the activation by the driver of certain controls of the brake system. Control devices can be represented by sensors and/or electronic measuring devices, such as angle sensors, etc.

Средства отображения графических данных также выполнены с возможностью отображения данных об ошибках, совершенных машинистом в процессе взаимодействия его с органами управления тормозной системой подвижного состава.The means for displaying graphic data are also configured to display data on errors made by the driver in the process of his interaction with the rolling stock brake system controls.

Элементы тормозной системы обеспечивают демонстрацию работы тормозного оборудования подвижного состава и могут быть представлены в виде объемных макетов тормозного оборудования тягового подвижного состава и/или грузового вагона. Макеты элементов тормозной системы тягового подвижного состава могут включать в себя главный и запасный резервуары, резервуар реле давления, резервуар цепей управления, различные клапаны, воздухораспределители, краны машиниста, тормозной цилиндр и воздухопроводы. Макеты элементов тормозной системы грузового вагона могут включать в себя запасный резервуар, тормозной цилиндр, различные воздухораспределители, а также разобщительный и концевой краны. Элементы тормозной системы могут быть снабжены световыми индикаторами, подключенными к центральному устройству управления, и имитирующими распространение воздушной волны внутри элементов тормозной системы подвижного состава. Также элементы тормозной системы могут быть снабжены элементами, управляющими движением штоков тормозных цилиндров для демонстрации их работы в процессе обучения машиниста работе с тормозной системой, которые могут быть представлены сервоприводами или электромагнитами.Elements of the brake system provide a demonstration of the operation of the brake equipment of the rolling stock and can be presented in the form of three-dimensional models of the brake equipment of the traction rolling stock and/or freight car. Models of elements of the brake system of traction rolling stock may include the main and spare reservoirs, the reservoir of the pressure switch, the reservoir of control circuits, various valves, air distributors, driver's taps, brake cylinder and air ducts. Layouts of elements of the brake system of a freight car may include a spare tank, a brake cylinder, various air distributors, as well as a release and end valves. Elements of the brake system can be equipped with light indicators connected to the central control device and simulating the propagation of an air wave inside the elements of the brake system of the rolling stock. Also, the elements of the brake system can be equipped with elements that control the movement of the rods of the brake cylinders to demonstrate their work in the process of training the driver to work with the brake system, which can be represented by servo drives or electromagnets.

Центральное устройство управления обеспечивает управление элементами тормозной системы и регистрацию данных от органов управления тормозной системой и от контрольных устройств, получаемых в процессе взаимодействия машиниста с органами управления тормозной системой, а также выбор учебного сценария. Управление элементами тормозной системы может быть реализовано за счет обработки процессором центрального устройства управления сигналов, поступающих от органов управления тормозной системой и формирования управляющих воздействий на элементы тормозной системы, для имитации распространения внутри них воздушной волны и демонстрации работы тормозных цилиндров за счет движения штоков. Выбор учебного сценария может быть реализован за счет за счет обработки процессором центрального устройства управления сигналов, поступающих от средств ввода при выборе инструктором учебных сценариев.The central control device controls the elements of the brake system and records data from the brake system controls and from control devices obtained in the process of interaction between the driver and the brake system controls, as well as the selection of a training scenario. The control of the elements of the brake system can be implemented by processing the processor of the central control unit of the signals coming from the controls of the brake system and the formation of control actions on the elements of the brake system to simulate the propagation of an air wave inside them and demonstrate the operation of the brake cylinders due to the movement of the rods. The choice of the training scenario can be implemented due to the processing by the processor of the central control unit of the signals coming from the input means when the instructor selects the training scenarios.

Также центральное устройство управления обеспечивает моделирование путевой обстановки в соответствии с учебным сценарием и построение графиков процессов, происходящих в тормозной системе, на основании данных, получаемых в процессе взаимодействия машиниста с органами управления тормозной системой, и может быть снабжено для этого блоком моделирования.Also, the central control device provides simulation of the road situation in accordance with the training scenario and the construction of graphs of the processes occurring in the brake system based on the data obtained during the interaction of the driver with the brake system controls, and can be equipped for this with a simulation unit.

Центральное устройство управления снабжено блоком распознавания ошибок машиниста, обеспечивающим обнаружение совершения машинистом ошибок на основании данных, получаемых в процессе взаимодействия его с органами управления тормозной системой, остановку регистрации данных в случае обнаружения ошибки, сохранение этих данных и отправку сигналов на одно из средств отображения графических данных для отображения им данных об обнаруженной ошибке.The central control device is equipped with a driver's error recognition unit, which detects the driver's errors based on data received in the process of interacting with the brake system controls, stops data recording in the event of an error, saves this data and sends signals to one of the means of displaying graphic data to display data about the detected error.

Центральное устройство управления может быть выполнено в виде микропроцессорного контроллера с предустановленным в его памяти программным обеспечением. Блок моделирования и блок распознавания ошибок машиниста могут быть представлены в виде логических функциональных блоков, интегрированных в микропроцессорный контроллер. Также центральное устройство управления может содержать базы данных, используемые микропроцессорным контроллером для хранения в них программного обеспечения и учебных сценариев.The central control device can be made in the form of a microprocessor controller with software pre-installed in its memory. The simulation block and the driver's error recognition block can be represented as logical functional blocks integrated into the microprocessor controller. Also, the central control device may contain databases used by the microprocessor controller to store software and training scripts.

Обнаружение совершения ошибок машинистов центральным устройством управления может быть реализовано следующим образом.Detection of the commission of errors of machinists by the central control device can be implemented as follows.

Данные, получаемые контрольными устройствами в процессе взаимодействия машиниста с органами управления тормозной системой, регистрируются центральным устройством управления. Среди этих данных присутствуют данные о задействовании машинистом органов управления тормозной системой, которые сравниваются с установленными нормами о необходимых в тот или иной момент прохождения учебного сценария органах управления, и таким образом производится проверка правильности управления машинистом органами управления тормозной системой при прохождении им учебного сценария.The data received by the control devices during the interaction of the driver with the brake system controls are recorded by the central control device. Among these data there are data on the use of the brake system controls by the driver, which are compared with the established norms on the controls required at one time or another during the training scenario, and thus the correctness of the control of the brake system controls by the driver during the training scenario is checked.

Нормы о необходимых в тот или иной момент прохождения учебного сценария органах управления могут быть представлены в виде условий фиксации ошибки, проверка совпадения с которыми производится блоком распознавания ошибок в процессе сравнения данных.The norms about the controls required at one time or another during the passage of the training scenario can be represented in the form of error fixation conditions, the coincidence with which is checked by the error recognition block in the process of data comparison.

В случае обнаружения совпадений с условиями фиксации ошибки в процессе сравнения данных, блоком распознавания ошибок фиксируется ошибка, а также определяется ее тип в соответствии с тем условием или группой условий, с которым обнаружено совпадение. Условия фиксации ошибки, а также типы ошибок, соответствующие этим условиям, могут быть представлены в виде таблиц, хранящихся в памяти центрального устройства управления. При фиксации ошибки блок распознавания ошибок машиниста останавливает регистрацию данных центральным устройством управления. Для сохранения данных блоком распознавания ошибок машиниста может производиться отправка сигналов на блок моделирования для формирования им графика процессов, происходящих в тормозной системе до момента остановки регистрации данных.If matches are found with the error fixation conditions during the data comparison process, the error recognition block fixes the error, and also determines its type in accordance with the condition or group of conditions with which a match was found. The error latching conditions, as well as the types of errors corresponding to these conditions, can be presented in the form of tables stored in the memory of the central control unit. When an error is detected, the driver's error recognition block stops data recording by the central control unit. To save data by the driver's error recognition unit, signals can be sent to the simulation unit to form a graph of the processes occurring in the brake system until the data recording is stopped.

После сохранения данных, блоком распознавания ошибок производится отправка сигналов на одно из средств отображения графических данных для отображения им данных об обнаруженной ошибке, а также для отображения графиков, сформированных блоком моделирования.After saving the data, the error recognition unit sends signals to one of the graphic data display means to display data about the detected error, as well as to display the graphs generated by the simulation unit.

Дополнительно для расширения функциональных возможностей процедурного тренажера, центральное устройство управления может быть выполнено с возможностью задания неисправностей тормозной системы. Для этого средства ввода учебных сценариев могут быть выполнены с возможностью ввода неисправностей, которые могут храниться в базах данных, используемых микропроцессорным контроллером. Неисправности тормозной системы могут быть представлены в виде алгоритма, интегрированного в учебный сценарий, и имитирующего возникновение тех или иных неисправностей тормозной системы в процессе прохождения машинистом учебного сценария.Additionally, to expand the functionality of the procedural simulator, the central control device can be configured to set brake system faults. To this end, the learning scenario input means may be configured to input faults, which may be stored in databases used by the microprocessor controller. Brake system failures can be presented as an algorithm integrated into the training scenario, and simulating the occurrence of certain braking system failures in the process of passing the training scenario by the driver.

Изобретение может быть выполнено из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о его соответствии критерию патентоспособности «промышленная применимость».The invention can be made from known materials using known means, which indicates its compliance with the criterion of patentability "industrial applicability".

Изобретение характеризуется ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, отличающейся тем, что центральное устройство управления содержит блок распознавания ошибок машиниста, выполненный с возможностью остановки регистрации и сохранения данных, получаемых при взаимодействии машиниста с органами управления тормозной системой при совершении машинистом ошибок, а процедурный тренажер выполнен с возможностью отображения этих данных посредством одного из средств отображения графических данных.The invention is characterized by a set of essential features previously unknown from the prior art, characterized in that the central control device contains a driver error recognition unit configured to stop recording and save data obtained during the interaction of the driver with the brake system controls when the driver makes mistakes, and the procedural simulator configured to display this data by means of one of the graphic data display means.

Совокупность существенных признаков изобретения обеспечивает возможность распознавания центральным устройством управления ошибок машиниста при взаимодействии его с органами управления тормозной системой и позволяет оценить корректность действий машиниста в процессе прохождения им учебного сценария, а также позволяет машинисту детально изучить процессы происходящие в тормозной системе подвижного состава в случае совершения им ошибок, и при необходимости скорректировать дальнейшие действия в процессе взаимодействия его с органами управления тормозной системой при обучении его работе с тормозной системой подвижного состава.The set of essential features of the invention makes it possible for the central control device to recognize the errors of the driver when interacting with the brake system controls and allows you to evaluate the correctness of the actions of the driver in the process of passing through the training scenario, and also allows the driver to study in detail the processes occurring in the brake system of the rolling stock if he commits errors, and if necessary, correct further actions in the process of its interaction with the brake system controls when teaching it to work with the rolling stock brake system.

Благодаря этому обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в, в обеспечении возможности обнаружения центральным устройством управления ошибок, допускаемых машинистом в процессе взаимодействия с органами управления тормозной системой процедурного тренажера для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава, тем самым расширяются функциональные возможности процедурного тренажера для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава.This ensures the achievement of the technical result, which consists in enabling the central control device to detect errors made by the driver in the process of interacting with the controls of the brake system of the procedural simulator for teaching the driver to work with the brake system of the rolling stock, thereby expanding the functionality of the procedural simulator for training the driver working with the brake system of the rolling stock.

Изобретение обладает ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, что свидетельствует о его соответствии критерию патентоспособности «новизна».The invention has a set of essential features previously unknown from the prior art, which indicates its compliance with the criterion of patentability "novelty".

Из уровня техники известен процедурный тренажер для обучения машиниста работе с тормозной системой, у которого центральное устройство управления регистрирует данные, полученные в процессе взаимодействия машиниста с органами управления тормозной системой.From the prior art, a procedural simulator is known for teaching the driver to work with the brake system, in which the central control device records data obtained during the interaction of the driver with the brake system controls.

Однако из уровня техники не известен процедурный тренажер, с блоком распознавания ошибок машиниста, который при обнаружении ошибок машиниста регистрирует и сохраняет данные, получаемые при взаимодействии машиниста с органами управления тормозной системой.However, a procedural simulator is not known from the prior art, with a block for recognizing driver errors, which, upon detection of driver errors, registers and stores data obtained during the interaction of the driver with the brake system controls.

Ввиду этого изобретение соответствует критерию патентоспособности «изобретательский уровень».In view of this, the invention meets the criterion of patentability "inventive step".

Изобретение поясняется следующими фигурами.The invention is illustrated by the following figures.

Фиг. 1 - Функциональная схема процедурного тренажера для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава.Fig. 1 - Functional diagram of a procedural simulator for training the driver to work with the rolling stock brake system.

Фиг. 2 - Блок-схема, описывающая функционирование процедурного тренажера в процессе обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава.Fig. 2 - Flowchart describing the operation of the procedural simulator in the process of training the driver to work with the brake system of the rolling stock.

Фиг. 3 - Блок-схема, описывающая функционирование процедурного тренажера в процессе обнаружения ошибок блоком распознавания ошибок машиниста.Fig. 3 is a flowchart describing the operation of the procedural simulator during error detection by the driver's error recognition unit.

Фиг.4 - Блок-схема, описывающая функционирование процедурного тренажера в процессе приостановления процесса обучения.Fig. 4 is a flowchart describing the operation of the procedural simulator during the suspension of the learning process.

Фиг. 5 - Графики процессов, происходящих в тормозной системе, по оси абсцисс указаны значения времени (с), по оси ординат указаны значения давления в тормозной магистрали и давления в тормозных цилиндрах (МПа), значения продольных сил в сечениях поезда (Па), и изменение профиля.Fig. 5 - Graphs of the processes occurring in the brake system, the abscissa shows the values of time (s), the ordinate shows the pressure in the brake line and the pressure in the brake cylinders (MPa), the values of the longitudinal forces in the sections of the train (Pa), and the change profile.

Фиг. 6 - Процедурный тренажер для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава, общий вид.Fig. 6 - Procedural simulator for training the driver to work with the brake system of the rolling stock, general view.

Для иллюстрации возможности реализации и более полного понимания сути изобретения ниже представлен вариант его осуществления, который может быть любым образом изменен или дополнен, при этом настоящее изобретение ни в коем случае не ограничивается представленным вариантом.In order to illustrate the possibility of implementation and a better understanding of the essence of the invention, an embodiment of its implementation is presented below, which can be modified or supplemented in any way, while the present invention is in no way limited to the presented embodiment.

Функциональная схема процедурного тренажера для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава содержит:The functional diagram of the procedural simulator for training the driver to work with the brake system of the rolling stock contains:

Центральное устройство 100 управления, содержащее центральный процессор, и снабженное блоком 101 моделирования, блоком 102 распознавания ошибок машиниста, базой ПО учебных сценариев; средство 120 отображения графических данных рабочего места инструктора, представленное в виде компьютерного монитора и снабженное средствами 121 ввода сценариев, представленными в виде окна программного приложения; средство 130 отображения графических данных рабочего места машиниста, представленное в виде широкоформатного монитора, органы 140 управления тормозной системой; комплекс тормозных устройств 150 содержащий тормозные устройства 151 тягового подвижного состава и тормозные устройства 152 грузового вагона; контрольные устройства 160, представленные в виде датчиков задействования органов управления тормозной системой.Central control device 100, containing a central processor, and equipped with a simulation unit 101, a driver error recognition unit 102, a software base for training scenarios; means 120 for displaying graphical data of the instructor's workplace, represented as a computer monitor and provided with script input means 121, presented as a software application window; means 130 for displaying graphic data of the driver's workplace, presented in the form of a widescreen monitor, brake system controls 140; a complex of brake devices 150 containing brake devices 151 of traction rolling stock and brake devices 152 of a freight car; control devices 160, presented in the form of sensors for engaging the controls of the brake system.

Средства отображения графических данных, органы управления тормозной системой, комплекс тормозных устройств и контрольные устройства подключены к центральному устройству 100 управления.Means for displaying graphic data, brake system controls, a set of brake devices and control devices are connected to the central control device 100.

Блок 101 моделирования, блок 102 распознавания ошибок машиниста, база ПО учебных сценариев подключены к центральному устройству 100 управления.The simulation unit 101, the driver error recognition unit 102, and the training scenario software base are connected to the central control unit 100.

Средства 121 ввода сценариев подключены к средству 120 отображения графических данных рабочего места инструктора.Script input means 121 are connected to the means 120 for displaying graphical data of the instructor's workstation.

Органы 140 управления тормозной системой подключены к контрольным устройствам 160.The brake system controls 140 are connected to control devices 160.

Изобретение работает следующим образом.The invention works as follows.

Процесс обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава реализуется рядом основных этапов, которые представлены блок-схемами на Фиг. 2-4, и включает:The process of training the driver to work with the brake system of the rolling stock is implemented by a number of main stages, which are represented by flowcharts in Fig. 2-4, and includes:

Этап 200, на котором инструктор посредством взаимодействия со средствами 121 ввода сценариев выбирает учебный сценарий из базы 110 учебных сценариев.Step 200, where the instructor selects a training scenario from the database 110 of training scenarios by interacting with the script input means 121 .

Этап 300, на котором средство 130 отображения графических данных рабочего места машиниста производит отображение путевой обстановки по учебному сценариюStep 300, at which the means 130 for displaying graphic data of the driver's workplace displays the traffic situation according to the training scenario

Этап 400 обнаружения ошибок блоком 102 распознавания ошибок машиниста реализуется следующим образом:The error detection step 400 by the driver error recognition block 102 is implemented as follows:

Этапы 410 и 420, на которых машинистом осуществляется воздействие на органы 140 управления, после чего ими производится отправка сигналов на центральное устройство 100 управления для управления тормозными устройствами 150.Steps 410 and 420, in which the driver acts on the controls 140, after which they send signals to the central control device 100 to control the brake devices 150.

Этап 430, на котором контрольными устройствами 160 при помощи датчиков задействования органов управления тормозной системой, производится сбор данных о задействовании машинистом органов управления тормозной системой.Step 430, at which the control devices 160 collect data on the application of the brake system controls by the driver using the sensors for applying the brake controls.

Этап 440, на котором контрольными устройствами 160 производится отправка данных, собранных на этапе 430, на блок 102 распознавания ошибок машиниста.Step 440, in which the control devices 160 send the data collected in step 430 to the driver error recognition unit 102.

Этап 450, на котором блоком 102 производится сравнение данных, собранных контрольными устройствами 160 с таблицей условий фиксации ошибки, хранящейся в памяти блока 102.Step 450, in which block 102 compares the data collected by monitors 160 with an error condition table stored in block 102's memory.

Таблица содержит группы условий, соответствующих неправильному управлению машинистом органами управления тормозной системой.The table contains groups of conditions corresponding to improper control of the brake system controls by the driver.

Под неправильным управлением машинистом органами управления тормозной системой подразумевается, например, перевод крана машиниста из положения экстренного положения в отпускное до остановки поезда, в то время как необходимо иное положение крана.Mismanagement by the driver of the brake system controls means, for example, the transfer of the driver's crane from the emergency position to the holiday position before the train stops, while a different position of the crane is required.

Также под неправильным управлением машинистом органами управления тормозной системой подразумевается, например, перевод машинистом ручки крана вспомогательного тормоза в VI положение вместо III, вследствие чего давление воздуха устанавливается на уровне 0,38-0,40 МПа вместо необходимых 0,10-0,13 МПа.Also, improper control by the driver of the brake system controls means, for example, the shift by the driver of the auxiliary brake valve handle to position VI instead of III, as a result of which the air pressure is set at 0.38-0.40 MPa instead of the required 0.10-0.13 MPa .

Помимо этого, под неправильным воздействием машинистом на органы управления тормозной системой с силой ниже необходимой подразумевается, например, перевод ручки крана машиниста в III положение вместо необходимого IV положения, из-за чего происходит перекрыша без питания магистрали, в то время как необходима перекрыша с питанием магистрали сжатым воздухом.In addition, improper action by the driver on the brake system controls with a force lower than necessary means, for example, moving the driver’s crane handle to position III instead of the required position IV, due to which there is an overlap without power supply to the line, while shutdown with power is necessary. lines with compressed air.

Также таблица содержит типы ошибок, которые могут быть совершены машинистом. Например, таблица содержит такие типы ошибок, как: «Прекращение экстренного торможения до остановки поезда», «Применение крана вспомогательного тормоза при проверке действия тормозов в пути следования» и другие.The table also contains the types of errors that can be made by the driver. For example, the table contains such types of errors as: "Cessation of emergency braking before the train stops", "Use of the auxiliary brake valve when checking the operation of the brakes along the route" and others.

В процессе сравнения данных производится проверка выполнения групп условий данной таблицы, соответствующих неправильному управлению машинистом органами управления тормозной системой, и в случае их выполнения, на этапе 460, блоком 102 фиксируется ошибка и ее тип.In the process of data comparison, the fulfillment of the groups of conditions of this table is checked, corresponding to the driver's incorrect control of the brake system controls, and if they are met, at step 460, block 102 fixes the error and its type.

В случае невыполнения ни одного из условий или группы условий блок 102 возвращается на этап 450 сравнения данных, собранных контрольными устройствами 160 с таблицей условий фиксации ошибки.If none of the conditions or group of conditions is met, block 102 returns to step 450 for comparing the data collected by control devices 160 with a table of error fixation conditions.

Этап 500, на котором блоком 102 распознавания ошибок машиниста им осуществляется остановка регистрации и сохранение данных, получаемых в процессе взаимодействия машиниста с органами управления тормозной системой, реализуется следующим образом:Step 500, at which the driver error recognition unit 102 stops recording and saves the data obtained during the interaction of the driver with the brake system controls, is implemented as follows:

Этап 510, на котором блок 101 формирует график процессов, происходящих в тормозной системе, на основании данных, получаемых в процессе взаимодействия машиниста с органами управления тормозной системой.Step 510, in which block 101 generates a graph of the processes occurring in the brake system, based on data obtained during the interaction of the driver with the controls of the brake system.

Этап 520, на котором блок 102 производит остановку формирования графика процессов, происходящих в тормозной системе.Step 520, at which block 102 stops the formation of a schedule of processes occurring in the brake system.

Этап 530, на котором блок 101 производит отправку сформированного графика процессов, происходящих в тормозной системе, на средство 130.Step 530, at which block 101 sends the generated schedule of processes occurring in the brake system to means 130.

По завершении этапа остановки регистрации и сохранения данных на этапе 600 средством 130 отображается тип совершенной машинистом ошибки и график процессов, происходящих в тормозной системе, до совершения машинистом ошибки, что позволяет детально их изучить и воспользоваться ими для принятия дальнейших решений в процессе обучения управлению тормозной системой тягового подвижного состава.Upon completion of the step of stopping the recording and saving data at step 600, the tool 130 displays the type of error made by the driver and a graph of the processes occurring in the brake system before the driver made the error, which allows them to be studied in detail and used to make further decisions in the process of learning to control the brake system traction rolling stock.

Таким образом обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в обеспечении возможности обнаружения центральным устройством управления ошибок, допускаемых машинистом в процессе взаимодействия с органами управления тормозной системой процедурного тренажера для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава, тем самым расширяются функциональные возможности процедурного тренажера для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава.This ensures the achievement of the technical result, which consists in ensuring the possibility of detecting by the central control device errors made by the driver in the process of interacting with the brake system controls of the procedural simulator for teaching the driver to work with the brake system of the rolling stock, thereby expanding the functionality of the procedural simulator for teaching the driver to work with rolling stock braking system.

Claims (3)

1. Процедурный тренажер для обучения машиниста работе с тормозной системой подвижного состава, содержащий средство отображения графических данных рабочего места инструктора, средство отображения графических данных рабочего места машиниста, органы управления тормозной системой, элементы тормозной системы и центральное устройство управления, выполненное с возможностью регистрации данных, полученных в процессе взаимодействия машиниста с органами управления тормозной системой, отличающийся тем, что центральное устройство управления содержит блок распознавания ошибок машиниста, выполненный с возможностью остановки регистрации и сохранения данных, получаемых при взаимодействии машиниста с органами управления тормозной системой при совершении машинистом ошибок, а процедурный тренажер выполнен с возможностью отображения этих данных посредством одного из средств отображения графических данных.1. A procedural simulator for teaching a driver to work with a rolling stock brake system, containing a means for displaying graphic data of the instructor's workplace, a means for displaying graphic data of the driver's workplace, brake system controls, elements of the brake system and a central control device configured to record data, obtained in the process of interaction between the driver and the brake system controls, characterized in that the central control device contains a driver error recognition unit configured to stop recording and save data obtained during the interaction of the driver with the brake system controls when the driver makes mistakes, and the procedural simulator configured to display this data by means of one of the graphic data display means. 2. Процедурный тренажер по п. 1, отличающийся тем, что центральное устройство управления выполнено с возможностью ввода в процедурный тренажер неисправностей тормозной системы.2. The procedural simulator according to claim 1, characterized in that the central control device is configured to input braking system faults into the procedural simulator. 3. Процедурный тренажер по п. 1, отличающийся тем, что блок распознавания ошибок машиниста выполнен с возможностью проверки правильности управления машинистом органами управления тормозной системой.3. The procedural simulator according to claim 1, characterized in that the driver's error recognition unit is configured to check the correctness of the driver's control of the brake system controls.
RU2022120057A 2022-07-21 Procedural simulator for training the driver to work with the brake system of the rolling stock RU2793839C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2793839C1 true RU2793839C1 (en) 2023-04-07

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117456797A (en) * 2023-12-26 2024-01-26 成都运达科技股份有限公司 Method, system and storage medium for simulating driving training connection

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6261100B1 (en) * 1996-01-26 2001-07-17 Dowling College Intermodal transportation simulation system
RU89268U1 (en) * 2009-01-11 2009-11-27 Закрытое акционерное общество Научно-производственный центр "СПЕКТР" (ЗАО НПЦ "СПЕКТР") MULTI-TYPE TRAINING COMPLEX
RU130112U1 (en) * 2013-02-13 2013-07-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" INTEGRATED PERSONNEL TRAINING SYSTEM FOR TRAINERS OF LOCOMOTIVE TRAFFIC MOBILE TRAINS
RU147846U1 (en) * 2014-08-08 2014-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "РусТехРесурс" RAILWAY OPERATOR SIMULATOR
CN106504608A (en) * 2016-11-21 2017-03-15 河南辉煌科技股份有限公司 A kind of railway traffic simulated training system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6261100B1 (en) * 1996-01-26 2001-07-17 Dowling College Intermodal transportation simulation system
RU89268U1 (en) * 2009-01-11 2009-11-27 Закрытое акционерное общество Научно-производственный центр "СПЕКТР" (ЗАО НПЦ "СПЕКТР") MULTI-TYPE TRAINING COMPLEX
RU130112U1 (en) * 2013-02-13 2013-07-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" INTEGRATED PERSONNEL TRAINING SYSTEM FOR TRAINERS OF LOCOMOTIVE TRAFFIC MOBILE TRAINS
RU147846U1 (en) * 2014-08-08 2014-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "РусТехРесурс" RAILWAY OPERATOR SIMULATOR
CN106504608A (en) * 2016-11-21 2017-03-15 河南辉煌科技股份有限公司 A kind of railway traffic simulated training system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117456797A (en) * 2023-12-26 2024-01-26 成都运达科技股份有限公司 Method, system and storage medium for simulating driving training connection

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2675728C2 (en) Method and device for implementing testing process of rail vehicle
KR101418484B1 (en) Virtual training simulator and method of aircraft maintenance education using the same
KR100921503B1 (en) Training system using simulating operation of unmanned rail system and method using the same
CN102096730B (en) Software-centric methodology for verification and validation of fault models
CN111007837B (en) Test system and method for testing TCMS
KR101053787B1 (en) Train simulation system for training an engineer totally
CN108508867A (en) Behavior-based control drives the Vehicle Controller software testing system and method for script
CN110705017A (en) Model disassembling and assembling simulation system and simulation method based on AR
EP0337717B1 (en) Training kit
RU2793839C1 (en) Procedural simulator for training the driver to work with the brake system of the rolling stock
CN102063542A (en) Air braking system simulation device of goods train and analogy method thereof
CN102541045A (en) Method for automatically testing programmable logic controller program
CN100465915C (en) Device and method for controlling a console
Amersbach Functional decomposition approach-reducing the safety validation effort for highly automated driving
MX2023006293A (en) Method and system for testing a controller of a vehicle.
CN107230020B (en) Method for evaluating work organization efficiency of high-speed rail dispatcher and related method and system thereof
RU121095U1 (en) PERSONNEL TRAINING SYSTEM FOR TRAINERS OF LOCOMOTIVE TRAFFIC MOBILE COMPOSITIONS
KR102149950B1 (en) STPA based safety simulation system and method, computer readable recording medium
Mutlu et al. A new test environment for PLC based interlocking systems
RU142685U1 (en) TRAINING COMPLEX
CN105390043A (en) Device and method for testing rail transit train driver driving adaptability
Al-Sarayreh Dependability model for decomposition and allocation of system safety integrity levels of software quality
KR102486415B1 (en) Testing apparatus for Electronic Control Unit of train
RU95303U1 (en) BENCH FOR DEBUGGING AND TECHNOLOGICAL TESTS OF THE PAD BRAKE SYSTEM ON THE BLACKWAY STATIONS
KR102670845B1 (en) Test apparatus and method of Automatic Train Operation for train