RU2793210C2

RU2793210C2 - Digging device for digging root crops

Info

Publication number: RU2793210C2
Application number: RU2021113768A
Authority: RU
Inventors: Клаус ПФЛИПСЕН
Original assignee: Гримме Ландмашиненфабрик Гмбх Унд Ко.Кг
Priority date: 2018-10-22
Filing date: 2019-10-10
Publication date: 2023-03-30

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: digging device (2) for digging out root crops (4) contains at least one digger (6) with a front, relative to the direction (8) of digging, a capture area (10) and a rear, relative to the direction (8) of digging, an area (12) of ejection root crops (4) and serving as a support, connected with the frame (14) of the digging device (2) and in the process of operation driven by it in the direction (8) of digging out the bracket (16) of the diggers, made with the possibility of lateral, relative to the direction (8) of digging, movement relative to the frame (14) of the digging device (2) from the initial position to the offset position. The device additionally comprises a guide assembly (18) designed to direct the movement of the hoist bracket (16) in such a way that when the hoist bracket (16) moves from the initial position to the displacement position, the grip area (10) moves laterally further than the (12) ejection area. Harvesting machine (34), in particular for harvesting root crops, contains a drive unit and the above-described digging device (2).

EFFECT: increased productivity in the digging process with a larger load.

16 cl, 10 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Настоящее изобретение относится к выкапывающему устройству для выкапывания корнеклубнеплодов. Выкапывающее устройство содержит по меньшей мере один кронштейн, служащий опорой для по меньшей мере одного выкапывающего рабочего органа (копача). Для выкапывания корнеклубнеплодов на копаче предусмотрены передняя, относительно направления выкапывания, область захвата и задняя, относительно направления выкапывания, область выброса. Кронштейн копачей связан с рамой выкапывающего устройства и в процессе работы перемещается ею в направлении выкапывания. Кронштейн копачей выполнен с возможностью бокового перемещения из исходного положения в положение смещения относительно рамы выкапывающего устройства, относительно направления выкапывания.The present invention relates to a digging device for digging up root crops. The digging device contains at least one bracket serving as a support for at least one digging working body (digger). For digging root and tuber crops on the digger, there is a front, relative to the direction of digging, capture area and a rear, relative to the direction of digging, ejection area. The arm of the diggers is connected to the frame of the digging device and during operation it moves in the direction of digging. The arm of the diggers is made with the possibility of lateral movement from the initial position to the offset position relative to the frame of the digging device, relative to the direction of digging.

В процессе работы выкапывающее устройство движется в направлении выкапывания по полю с выращенными корнеклубнеплодами. При этом копачи частично погружаются в почву, захватывают корнеклубнеплоды в области захвата и поднимают их. Затем корнеклубнеплоды удаляются из области выброса копача. При этом кронштейн копачей может перемещаться поперек направления выкапывания, чтобы следовать ряду корнеклубнеплодов, имеющему локальное отклонение от направления выкапывания.During operation, the digging device moves in the direction of digging across the field with grown root crops. At the same time, the diggers partially sink into the soil, capture root crops in the capture area and lift them. Then the root crops are removed from the ejection area of the digger. In this case, the arm of the diggers can move across the digging direction in order to follow a row of root crops having a local deviation from the digging direction.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники известны подобные выкапывающие устройства, у которых кронштейн копачей установлен с возможностью поворота относительно рамы выкапывающего устройства вокруг оси, простирающейся в направлении выкапывания, и фиксирован в прочих отношениях. Недостаток данной конструкции заключается в том, что в процессе работы корнеклубнеплоды локально удаляются из области выброса в существенно различающихся положениях, вследствие чего, в частности, имеет место их неравномерное распределение на транспортирующем устройстве, следующем за копачом. Кроме того, в процессе работы копач может следовать ряду корнеклубнеплодов лишь в незначительной степени, причем существенный перекос копача, сопровождающий его боковое движение, отрицательно влияет на подъем корнеклубнеплодов. В частности, использование выбрасывателя, у которого отсутствует возможность бокового перемещения и который предназначен для выбрасывания корнеклубнеплодов из по меньшей мере одного копача, еще больше ограничивает подвижность кронштейна копачей и, следовательно, область захвата.Such digging devices are known from the prior art, in which the digging arm is rotatably mounted relative to the digging device frame about an axis extending in the digging direction and fixed in other respects. The disadvantage of this design is that in the process of operation, the root crops are locally removed from the ejection area in significantly different positions, as a result of which, in particular, their uneven distribution takes place on the transport device following the digger. In addition, in the process of work, the digger can follow the row of root crops only to a small extent, and the significant distortion of the digger that accompanies its lateral movement negatively affects the rise of root crops. In particular, the use of an ejector, which has no lateral movement and is designed to eject root crops from at least one hoist, further restricts the mobility of the hoist arm and, therefore, the gripping area.

Задачей настоящего изобретения является создание выкапывающего устройства в соответствии с ограничительной частью формулы изобретения, обладающего повышенной производительностью в процессе выкапывания при большей загрузке. В частности, необходимо повысить долю неповрежденных корнеклубнеплодов, захватываемых в почве в процессе работы, и сократить время простоя выкапывающего устройства.The object of the present invention is to provide a digging device in accordance with the preamble of the claims, having increased productivity in the process of digging with a larger load. In particular, it is necessary to increase the proportion of undamaged root crops captured in the soil during work, and to reduce the idle time of the digging device.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

Согласно изобретению, данная задача решается с помощью выкапывающего устройства, соответствующего ограничительной части формулы изобретения и содержащего направляющий узел для направления движения кронштейна копачей. Этот узел выполнен таким образом, что при движении кронштейна копачей из исходного положения в положение смещения область захвата перемещается в боковом направлении дальше, чем область выброса.According to the invention, this problem is solved with the help of a digging device corresponding to the restrictive part of the claims and containing a guide assembly for guiding the movement of the digging arm. This assembly is designed in such a way that when the digger bracket moves from the initial position to the displacement position, the capture area moves laterally further than the ejection area.

Выкапывающее устройство предназначено для захвата корнеклубнеплодов, в частности свеклы, картофеля или моркови, в почве и, в частности, переноса их на транспортирующие устройства, следующие за выкапывающим устройством. При этом выкапывающее устройство предпочтительно содержит несколько, в частности от шести до двенадцати, кронштейнов копачей, расположенных рядом друг с другом в направлении выкапывания и соединенных с рамой выкапывающего устройства. В частности, выкапывающее устройство, предлагаемое в изобретении, предпочтительно используется в качестве передней части подвижной уборочной машины. В процессе работы каждому кронштейну копачей сопоставляется один ряд корнеклубнеплодов, простирающийся по меньшей мере в целом или по меньшей мере преимущественно в направлении выкапывания.The digging device is designed to capture root crops, in particular beets, potatoes or carrots, in the soil and, in particular, transfer them to transport devices following the digging device. In this case, the digging device preferably comprises several, in particular from six to twelve, digger brackets located next to each other in the digging direction and connected to the frame of the digging device. In particular, the digging device according to the invention is preferably used as the front part of a movable harvester. In operation, each arm of the diggers is associated with one row of root crops, extending at least as a whole or at least predominantly in the direction of digging.

На практике термин "копач" употребляется применительно к разным изделиям и, в частности, так именуется (соответственно понятию, определяемому уровнем техники) выкапывающий рабочий орган, предлагаемый в изобретении.In practice, the term "digger" is used in relation to different products and, in particular, this is the name (according to the concept defined by the prior art) of the excavating working body proposed in the invention.

В процессе работы с убираемыми корнеклубнеплодами сначала входит в контакт область захвата копача. Вслед за этим копач прикладывает к корнеклубнеплодам усилие, под действием которого они отделяются от почвы и, в частности, перемещаются вверх. Область захвата представляет собой, в частности, область копача, обращенную при выкапывании к корнеклубнеплодам и в предпочтительном варианте изначально взаимодействующую с ними, то есть вступающую с ними в контакт. При этом область захвата предпочтительно представляет собой неподвижную относительно кронштейна копачей область копача, неподвижного или вращающегося относительно своего кронштейна. В частности, по меньшей мере в процессе работы копач не может перемещаться относительно своего кронштейна, но его положение или положение оси его движения относительно этого кронштейна предпочтительно может быть изменено в период простоя. В частности, копач крепится на кронштейне съемным образом или, в альтернативном и предпочтительном варианте, выполняется с кронштейном как единое целое.In the process of working with the harvested root crops, the digging area first comes into contact. Following this, the digger applies force to the root crops, under the action of which they are separated from the soil and, in particular, move upwards. The capture area is, in particular, the digging area facing the root crops during digging and, in the preferred embodiment, initially interacting with them, that is, coming into contact with them. In this case, the grip area is preferably a hoist area that is fixed relative to the arm of the hoist, which is stationary or rotates relative to its arm. In particular, at least during operation, the lifter cannot move relative to its arm, but its position or the position of its axis of motion relative to this arm can preferably be changed during a period of inactivity. In particular, the lifter is attached to the bracket in a removable manner or, alternatively and preferably, is integral with the bracket.

Область выброса копача представляет собой, как и область захвата, неподвижную относительно кронштейна копачей область последнего, в которой происходит выброс корнеклубнеплодов, то есть их отделение и удаление от копача. При этом для выброса используется, в частности, выбрасывающий элемент, воздействующий, по меньшей мере частично, на корнеклубнеплоды с усилием выброса в направлении от области захвата в окружающее пространство и, в частности, в направлении, противоположном направлению выкапывания. В процессе работы область захвата копача находится, в частности, под поверхностью почвы, а область выброса над этой поверхностью.The area of ejection of the digger is, like the area of capture, the region of the latter that is immovable relative to the arm of the digger, in which the ejection of root crops occurs, that is, their separation and removal from the digger. In this case, for ejection, in particular, an ejection element is used, which acts at least partially on the root crops with an ejection force in the direction from the capture area into the surrounding space and, in particular, in the direction opposite to the digging direction. During operation, the capture area of the digger is, in particular, under the soil surface, and the ejection area is above this surface.

Кронштейн копачей может быть, в частности, выполнен в виде жесткой консоли или распорки и служит для передачи усилия с рамы выкапывающего устройства на по меньшей мере один копач. В частности, в исходном положении кронштейн копачей предпочтительно и по существу простирается в продольной плоскости рамы либо в параллельном или сопряженном ей направлении и, в частности, разрезается этой плоскостью посередине. Продольная плоскость рамы образует, в частности, прямой угол с опорной поверхностью уборочной машины, оборудованной выкапывающим устройством. В частности, кронштейн копачей выполнен таким образом, что в исходном положении он расположен по меньшей мере по существу, в частности точно с зеркальной симметрией относительно продольной плоскости рамы.The arm of the diggers can be, in particular, made in the form of a rigid console or spacer and serves to transfer force from the frame of the digging device to at least one digger. In particular, in the initial position, the digger bracket preferably and essentially extends in the longitudinal plane of the frame, either in a direction parallel or adjacent to it, and in particular is cut in the middle by this plane. The longitudinal plane of the frame forms, in particular, a right angle with the support surface of the harvester equipped with a digging device. In particular, the digger bracket is designed in such a way that in the initial position it is located at least essentially, in particular exactly with mirror symmetry relative to the longitudinal plane of the frame.

Направление выкапывания представляет собой, в частности, направление, в котором в процессе работы перемещается вперед рама выкапывающего устройства и, следовательно, направление, в котором, в частности, движется уборочная машина, оборудованная выкапывающим устройством. Направление выкапывания является предпочтительно горизонтальным и параллельным продольной средней оси выкапывающего устройства. Ряды с убираемыми корнеклубнеплодами в процессе работы простираются, как правило, по существу параллельно направлению выкапывания, хотя и имеют локальные боковые, то есть поперечные, отклонения от этого направления. Таким образом, идеально расположенный ряд корнеклубнеплодов представляет собой линию, в частности прямую, параллельную направлению выкапывания, однако в процессе уборки урожая фактическое расположение корнеклубнеплодов характеризуется боковым отклонением от этой линии из-за их неравномерного роста.The direction of excavation is in particular the direction in which the frame of the excavator moves forward during operation and therefore the direction in which in particular the harvester equipped with the excavator moves. The direction of digging is preferably horizontal and parallel to the longitudinal median axis of the digging device. Rows with harvested root crops during operation extend, as a rule, essentially parallel to the direction of excavation, although they have local lateral, that is, transverse, deviations from this direction. Thus, an ideally located row of root crops is a line, in particular a straight line, parallel to the direction of excavation, however, during harvesting, the actual arrangement of root crops is characterized by a lateral deviation from this line due to their uneven growth.

Для обеспечения как можно большего захвата корнеклубнеплодов копачом вопреки этим отклонениям и следования ряду корнеклубнеплодов кронштейн копачей выполнен с возможностью бокового перемещения из исходного положения в положение смещения относительно рамы выкапывающего устройства. Боковое перемещение в положение смещения рамы выкапывающего устройства в процессе работы может предпочтительно происходить непрерывным или ступенчатым образом. В частности, при наличии в выкапывающем устройстве нескольких кронштейнов копачей каждый из них может следовать сопоставленному ему ряду, в то время как рама движется вперед только в направлении выкапывания. В исходном положении кронштейн копачей ориентирован таким образом, чтобы в процессе работы обеспечивался оптимальный сбор корнеклубнеплодов, чье фактическое положение соответствует идеальному. В этом случае вышеупомянутая воображаемая линия проходит по меньшей мере частично вдоль продольной оси рамы.To ensure the greatest possible capture of root crops by the digger despite these deviations and following the row of root crops, the digger bracket is made with the possibility of lateral movement from the initial position to the offset position relative to the frame of the digging device. The lateral movement to the displacement position of the frame of the digging device during operation can preferably take place in a continuous or stepped manner. In particular, if there are several digging arms in the digging device, each of them can follow the row associated with it, while the frame moves forward only in the direction of digging. In the initial position, the arm of the diggers is oriented in such a way that in the process of work an optimal collection of root crops is ensured, whose actual position corresponds to the ideal one. In this case, the aforementioned imaginary line extends at least partially along the longitudinal axis of the frame.

Кронштейн копачей имеет, в частности, два положения смещения, которые достигаются в результате его перемещения в разные стороны из исходного положения. В частности, кронштейн копачей оказывается в одном положении смещения при движении вправо от исходного положения и в другом положении смещения при движении влево от исходного положения. Таким образом, при движении копача из исходного положения в положение смещения он по меньшей мере частично перемещается по горизонтали в поперечном направлении, составляющем прямой угол с направлением выкапывания. В частности, кронштейн копачей может перемещаться из исходного положения как в положение смещения вдоль одного поперечного направления, так и в положение смещения вдоль противоположного поперечного направления. Тем самым в процессе работы обеспечивается захват корнеклубнеплодов слева и справа от их оптимального положения для выкапывающего устройства.The digger arm has, in particular, two offset positions, which are achieved as a result of its movement in different directions from the initial position. In particular, the lift arm is in one offset position when moving to the right of the home position and in another offset position when moving to the left of the home position. Thus, when the digger moves from the initial position to the offset position, it at least partially moves horizontally in a transverse direction constituting a right angle with the digging direction. In particular, the hoist arm can be moved from the rest position to both an offset position along one transverse direction and an offset position along the opposite transverse direction. Thus, in the process of work, the capture of root crops is ensured to the left and right of their optimal position for the digging device.

В процессе работы кронштейн копачей перемещается рамой выкапывающего устройства. Для этого рама выкапывающего устройства расположена в направлении выкапывания по меньшей мере частично перед кронштейном копачей, крепящимся на ней с возможностью перемещения. В частности, посредством рамы выкапывающего устройства к кронштейну копачей прикладывается тяговое усилие. Кронштейн копачей выполнен таким образом, что в процессе работы он следует за рамой выкапывающего устройства, вследствие чего, в частности, кронштейн копачей возвращается, предпочтительно автоматически, в исходное положение при прямолинейном движении выкапывающего устройства в направлении выкапывания и в отсутствие поперечных усилий, воздействующих на копачи или их кронштейн. В частности, возврат в исходное положение обусловлен, по меньшей мере, тем обстоятельством, что кронштейн с по меньшей мере одним копачом обладает в исходном положении минимальной потенциальной энергией, вследствие чего в процессе работы, в частности при извлечении копача из почвы, под действием силы тяжести происходит возврат в исходное положение.During operation, the arm of the diggers is moved by the frame of the digging device. To do this, the frame of the digging device is located in the direction of digging at least partially in front of the digger bracket, which is movably attached to it. In particular, a traction force is applied to the digging arm by means of the frame of the digging device. The digging arm is designed in such a way that during operation it follows the frame of the digging device, as a result of which, in particular, the digging arm returns, preferably automatically, to its original position when the digging device moves in a straight line in the direction of excavation and in the absence of transverse forces acting on the digging device or their bracket. In particular, the return to the initial position is due at least to the fact that the bracket with at least one hoist has a minimum potential energy in the initial position, as a result of which, during operation, in particular when extracting the hoof from the soil, under the action of gravity returns to the starting position.

Направляющий узел расположен, в частности, между кронштейном копачей и рамой выкапывающего устройства. При этом компоненты направляющего узла выполнены, в частности, несъемными относительно кронштейна копачей или рамы выкапывающего устройства либо как единое целое с ними. Посредством направляющего узла кронштейн копачей переводится при боковом движении из исходного положения в положение смещения, где позиционируется таким образом, что область захвата копача перемещается в поперечном направлении относительно своего местонахождения в исходном положении дальше, чем область выброса в поперечном направлении относительно своего местонахождения в исходном положении. Такое исполнение направляющего узла, характеризующееся подвижностью области захвата в поперечном направлении, обеспечивает захват копачом и тех корнеклубнеплодов, которые находятся далеко от их идеального положения, причем область выброса копача лишь незначительно отклоняется от своего местонахождения в исходном положении. Благодаря этому обеспечивается, с одной стороны, больший захват выкапывающим устройством находящихся в почве корнеклубнеплодов и, с другой стороны, в значительной степени неизменное и, следовательно, постоянное локальное расположение корнеклубнеплодов, выбрасываемых копачом. Тем самым производительность в процессе выкапывания может быть повышена как вследствие большей адаптивности кронштейна копачей и собственно копача к убираемым корнеклубнеплодам, так и вследствие обусловленного этим лишь незначительного бокового перемещения области выброса. Благодаря этому корнеклубнеплоды равномерным образом поступают на транспортирующее устройство (следующее за выкапывающим устройством, в частности оборудованным несколькими расположенными рядом друг с другом кронштейнами копачей), чем обеспечивается улучшенная загрузка последнего и исключается локальное забивание, ограничивающее скорость выкапывания.The guide assembly is located, in particular, between the arm of the diggers and the frame of the digging device. At the same time, the components of the guide assembly are made, in particular, fixed with respect to the digger bracket or the frame of the digging device, or as an integral whole with them. By means of the guide unit, the arm of the diggers is transferred during lateral movement from the initial position to the offset position, where it is positioned in such a way that the digging area of the digger moves in the transverse direction relative to its location in the initial position further than the ejection area in the transverse direction relative to its location in the initial position. Such a design of the guide unit, characterized by the mobility of the capture area in the transverse direction, ensures that the digger captures those root crops that are far from their ideal position, and the digger ejection area only slightly deviates from its location in the initial position. This ensures, on the one hand, a greater capture by the digging device of root crops located in the soil and, on the other hand, a largely unchanged and, therefore, constant local arrangement of root crops thrown out by the digger. Thus, productivity during the digging process can be increased both due to the greater adaptability of the digger arm and the digger itself to the harvested root crops, and due to only a slight lateral movement of the ejection area due to this. Due to this, the root crops uniformly enter the transport device (following the digging device, in particular, equipped with several digger brackets located next to each other), which ensures improved loading of the latter and eliminates local clogging, which limits the digging speed.

Направляющий узел предпочтительно содержит датчики для определения положения убираемых корнеклубнеплодов до достижения последними области захвата. На основе данных датчиков может быть выполнено боковое перемещение кронштейна копачей посредством исполнительных органов, предусмотренных в направляющем узле. Эта конструкция обеспечивает ориентирование, с высоким разрешением и высокой скоростью, выкапывающего устройства на ряд убираемых корнеклубнеплодов, благодаря чему существенно повышается доля корнеклубнеплодов, собранных неповрежденными.The guide assembly preferably contains sensors for determining the position of the harvested root crops before the latter reach the capture area. Based on the data of the sensors, the lateral movement of the digging arm can be performed by means of the executive bodies provided in the guide assembly. This design allows the digging device to be oriented, with high resolution and high speed, on a number of harvested root crops, thereby significantly increasing the proportion of root crops harvested intact.

В альтернативном варианте кронштейн копачей предпочтительно связан с рамой выкапывающего устройства таким образом, что движение из исходного положения в положение смещения происходит в процессе работы автоматически. В частности, это движение обусловлено лишь рядом корнеклубнеплодов, создающих поперечное усилие, воздействующее на копач. При этом в результате контакта копача с по меньшей мере одним корнеклубнеплодом кронштейн копачей по меньшей мере частично вытесняется в поперечном направлении. В этом случае в выкапывающем устройстве отсутствует, в частности, регулируемый исполнительный орган, активно смещающий кронштейн копачей в поперечном направлении. Преимущество данной конструкции заключается в малой подверженности выкапывающего устройства отказам и, следовательно, малой продолжительностью его простоев. Направляющий узел, описанный выше, позволяет преодолеть момент инерции массы копача при боковом движении области захвата, благодаря чему в процессе работы обеспечивается движение держателя копача при малых силах, действующих между ним и корнеклубнеплодами.Alternatively, the arm of the diggers is preferably connected to the frame of the digging device in such a way that the movement from the initial position to the offset position occurs automatically during operation. In particular, this movement is due only to a number of root crops, which create a transverse force acting on the digger. At the same time, as a result of contact of the digger with at least one root crop, the arm of the diggers is at least partially displaced in the transverse direction. In this case, the digging device lacks, in particular, an adjustable actuator that actively displaces the digger bracket in the transverse direction. The advantage of this design lies in the low susceptibility of the digging device to failures and, consequently, the short duration of its downtime. The guide assembly described above makes it possible to overcome the moment of inertia of the mass of the digger during the lateral movement of the capture area, due to which, during operation, the movement of the digger holder is ensured with small forces acting between it and the root crops.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения направляющий узел выполнен таким образом, что выкапывающее устройство имеет ось поворота, простирающуюся под углом к горизонтали позади кронштейна копачей в вертикальной продольной плоскости рамы в направлении выкапывания. При движении из исходного положения в положение смещения кронштейн копачей совершает, по меньшей мере частично, поворот вокруг этой воображаемой геометрической оси поворота. При этом ось поворота простирается, в частности, под прямым углом к горизонтали и, в частности, к направлению выкапывания. Благодаря такому расположению оси поворота при движении кронштейна копачей из исходного положения в положение смещения передняя, в направлении выкапывания, область захвата перемещается, в частности, поперек продольной плоскости рамы дальше, чем задняя, в направлении транспортировки, область выброса. Благодаря такому расположению оси поворота и, в частности, ее малому расстоянию от копача и его области выброса в рамках изобретения достигается особенно надежное и по возможности простое конструктивное исполнение, обеспечивающее по существу постоянное положение области выброса относительно движения копача. В частности, поворот кронштейна копачей вокруг оси поворота при его движении из исходного положения в положение смещения перекрывается поворотом этого кронштейна вокруг другой оси или его смещением. Тем самым обеспечивается, дополнительно к вышеназванным преимуществам, благоприятная возможность дальнейшей оптимизации характеристики движения копача с целью повышения производительности в процессе выкапывания и, в частности, реализация функции автоматического возврата в исходное положение.In one of the preferred embodiments of the invention, the guide unit is designed in such a way that the digging device has an axis of rotation extending at an angle to the horizontal behind the digger bracket in the vertical longitudinal plane of the frame in the digging direction. When moving from the initial position to the offset position, the hoist arm rotates at least partially around this imaginary geometric axis of rotation. In this case, the axis of rotation extends in particular at right angles to the horizontal and in particular to the direction of excavation. Due to such an arrangement of the axis of rotation, when the arm of the digger moves from the initial position to the offset position, the front, in the direction of digging, the capture area moves, in particular, across the longitudinal plane of the frame further than the rear, in the direction of transportation, the ejection area. Thanks to this arrangement of the axis of rotation and, in particular, its small distance from the hoist and its ejection area, within the framework of the invention, a particularly reliable and as simple as possible design is achieved, ensuring a substantially constant position of the ejection area relative to the movement of the hoist. In particular, the rotation of the arm of the diggers around the axis of rotation when it moves from the initial position to the displacement position is blocked by the rotation of this arm around another axis or its displacement. This provides, in addition to the above-mentioned advantages, an opportunity to further optimize the movement characteristics of the lifter in order to increase productivity in the digging process and, in particular, the implementation of the automatic return to the starting position function.

Выкапывающее устройство предпочтительно имеет ось качания, параллельную направлению выкапывания. При движении из исходного положения в положение смещения кронштейн копачей совершает, по меньшей мере частично, качание вокруг этой воображаемой геометрической оси качания. При этом, в частности, ось качания простирается, если смотреть в направлении выкапывания, над копачом. Такая конфигурация обеспечивает, в частности, преимущество, если область выброса находится в вертикальном направлении выше области захвата. В результате качания вокруг оси качания нижняя область копача отклоняется при его боковом движении дальше в поперечном направлении, чем область выброса и/или точка опоры копача. В частности, при этом происходит такая оптимизация движения, что область захвата либо нижняя или передняя сторона копача смещается в положении смещения на наибольшее расстояние в боковом направлении относительно исходного положения. Благодаря качанию копача в этом случае обеспечивается по меньшей мере частичное направление корнеклубнеплодов непосредственно после их захвата в почве в поперечном направлении (в направлении продольной плоскости рамы) с целью максимально равномерного распределения корнеклубнеплодов по ширине выкапывающего устройства, оборудованного несколькими кронштейнами копачей, для передачи их на следующий за копачом транспортирующий элемент. Тем самым осуществляется равномерная и полная загрузка последнего, благодаря чему в итоге может быть увеличена производительность в процессе выкапывания. Кроме того, это позволяет уменьшить момент инерции массы, который необходимо преодолеть для движения кронштейна копачей и, в частности, области захвата.The digging device preferably has a swing axis parallel to the digging direction. When moving from the initial position to the offset position, the hoist arm performs, at least partially, swinging around this imaginary geometrical axis of swing. In this case, in particular, the axis of oscillation extends, when viewed in the direction of excavation, above the digger. Such a configuration is particularly advantageous if the ejection region is vertically above the capture region. As a result of swinging around the swing axis, the lower region of the hoist deviates further in the transverse direction during its lateral movement than the ejection area and/or the fulcrum of the hoof. In particular, the movement is optimized in such a way that the gripping area or the lower or front side of the hoist is displaced in the offset position by the greatest distance in the lateral direction relative to the initial position. Due to the rocking of the digger, in this case, at least a partial direction of the root crops immediately after their capture in the soil in the transverse direction (in the direction of the longitudinal plane of the frame) is ensured in order to distribute the root crops as evenly as possible across the width of the digging device equipped with several brackets of the digger, for transferring them to the next behind the digger is a transporting element. Thus, a uniform and complete loading of the latter is carried out, due to which, as a result, productivity can be increased in the process of excavation. In addition, this makes it possible to reduce the moment of inertia of the mass, which must be overcome in order to move the digging arm and, in particular, the grip area.

В особенно предпочтительном варианте осуществления изобретения направляющий узел выполнен таким образом, что кронштейн копачей выполнен с возможностью по меньшей мере частичного поворота вокруг диагональной оси поворота, которая по меньшей мере в исходном положении расположена в продольной плоскости рамы и поднимается в направлении транспортировки. В частности, диагональная ось поворота простирается по меньшей мере под по существу прямым углом к прямой, пересекающей в исходном положении область захвата и область выброса копача. Такое положение оси поворота обеспечивает дальнейшую оптимизацию движения копача из исходного положения в положение смещения и, в частности, позволяет снизить усилие, требуемое для существенного перемещения области захвата в поперечном направлении.In a particularly preferred embodiment of the invention, the guide assembly is designed in such a way that the digger arm is at least partially pivotable about a diagonal axis of rotation, which, at least in the initial position, is located in the longitudinal plane of the frame and rises in the direction of transport. In particular, the diagonal axis of rotation extends at least at a substantially right angle to a straight line crossing in the initial position the capture area and the ejection area of the hoist. This position of the axis of rotation provides further optimization of the movement of the lifter from the initial position to the offset position and, in particular, allows to reduce the force required to significantly move the grip area in the transverse direction.

Диагональная ось поворота, ось поворота и/или ось качания расположены, в частности в исходном положении, в продольной плоскости рамы. При перемещении кронштейна копачей в положение смещения они предпочтительно выходят из продольной плоскости рамы и являются поэтому динамическими. При перемещении из исходного положения в положение смещения кронштейн копачей предпочтительно совершает, по меньшей мере частично, поворот вокруг трех разных и расположенных под прямым углом друг к другу пространственных осей, в частности трех направлений в пространстве. Благодаря этому обеспечивается возможность такой оптимизации движения, что область захвата максимально далеко перемещается в поперечном направлении, в то время как область выброса остается расположенной максимально близко к своему местонахождению в исходном положении, вследствие чего в отсутствие убираемых корнеклубнеплодов сбоку от продольной плоскости рамы происходит самоцентрирование кронштейна копачей в исходном положении под действием поперечного усилия, оказываемого почвой на копач в положении смещения, вместе с усилием сопротивления выкапыванию, действующим в направлении, противоположном направлению выкапывания.The diagonal axis of rotation, the axis of rotation and/or the axis of oscillation are located, in particular in the rest position, in the longitudinal plane of the frame. When the arm of the lifters is moved to the offset position, they preferably move out of the longitudinal plane of the frame and are therefore dynamic. When moving from the initial position to the offset position, the hoist arm preferably rotates at least partially about three different spatial axes located at right angles to each other, in particular three spatial directions. This makes it possible to optimize the movement in such a way that the capture area moves as far as possible in the transverse direction, while the ejection area remains located as close as possible to its location in the initial position, as a result of which, in the absence of harvested root crops on the side of the longitudinal plane of the frame, the digging bracket self-centers in the initial position under the action of the transverse force exerted by the soil on the digger in the offset position, together with the digging resistance force acting in the direction opposite to the digging direction.

При движении из исходного положения в положение смещения копач предпочтительно перемещается, по меньшей мере частично, в направлении выкапывания. Для этого кронштейн копачей совершает поворот вокруг расположенной в направлении выкапывания перед кронштейном копачей и, соответственно, перед копачом передней оси поворота, простирающейся, по меньшей мере в исходном положении, в продольной плоскости рамы, в частности спускаясь в направлении транспортировки или образуя прямой угол с последним. С помощью такой конфигурации конструктивно простым образом обеспечивается перемещение кронштейна копачей вперед, благодаря чему достигается, в частности в отсутствие убираемых корнеклубнеплодов, самоцентрирование кронштейна копачей в исходном положении под действием усилия сопротивления выкапыванию, действующего в положении смещения в направлении, противоположном направлению выкапывания. Автоматическое центрирование обусловливает автоматический возврат копача в исходное положение, в котором в процессе работы копач находится чаще всего, благодаря чему сводится к минимуму время ручной регулировки кронштейна копачей перед началом выкапывания нового ряда корнеклубнеплодов.When moving from the initial position to the offset position, the lifter preferably moves at least partially in the direction of excavation. To do this, the hoist arm rotates around a front pivot axis located in the direction of excavation in front of the hoist arm and, accordingly, in front of the digger, extending, at least in the initial position, in the longitudinal plane of the frame, in particular descending in the direction of transport or forming a right angle with the latter . By means of such a configuration, in a structurally simple manner, the movement of the digging arm is ensured forward, whereby, in particular in the absence of harvested root crops, self-centering of the digging arm in the initial position is achieved under the action of the digging resistance force acting in the displacement position in the direction opposite to the digging direction. Automatic centering causes the automatic return of the digger to its original position, in which the digger is most often in the process of work, which minimizes the time for manual adjustment of the digger bracket before digging a new row of root crops.

Направляющий узел предпочтительно содержит несколько направляющих опор, выполненных, в частности, в виде шарнирных опор и расположенных между кронштейном копачей и рамой выкапывающего устройства. В частности, кронштейн копачей крепится на раме выкапывающего устройства лишь посредством этой направляющей опоры. При этом составные части направляющей опоры, в частности головка и/или опорный подшипник, являются предпочтительно неподвижными относительно кронштейна копачей или рамы выкапывающего устройства либо выполнены с ними как единое целое. Шарнирная опора отличается, в частности, тем, что ее опорные элементы выполнены с возможностью поворота относительно друг друга вокруг двух разных осей, в частности без возможности смещения относительно друг друга. Использование по меньшей мере одной шарнирной опоры позволяет конструктивно просто обеспечить передачу усилия с кронштейна копачей на раму выкапывающего устройства и реализовать сложное движение этого кронштейна относительно последней. Тем самым повышается эксплуатационная надежность и, следовательно, производительность выкапывающего устройства.The guide assembly preferably comprises several guide supports, in particular in the form of hinged supports, located between the digger bracket and the frame of the digging device. In particular, the arm of the diggers is attached to the frame of the digging device only by means of this guide support. In this case, the components of the guide support, in particular the head and/or the support bearing, are preferably fixed relative to the digger bracket or the frame of the digging device, or are made integral with them. The articulated support is characterized in particular in that its supporting elements are rotatable relative to each other about two different axes, in particular without the possibility of displacement relative to each other. The use of at least one hinged support makes it structurally simple to ensure the transfer of force from the digging arm to the frame of the digging device and to implement the complex movement of this arm relative to the latter. This increases the operational reliability and thus the productivity of the digging device.

В частности, по меньшей мере в исходном положении в середине, то есть в продольной плоскости рамы, расположена по меньшей мере одна направляющая опора, выполненная в виде шарнирной опоры. Тем самым обеспечивается, в частности, возможность поворота кронштейна копачей из исходного положения вокруг разных осей поворота, при котором последовательности движений кронштейна копачей в противоположных поперечных направлениях являются одинаковыми, то есть зеркально-симметричными относительно продольной плоскости рамы. Благодаря этому обеспечивается одинаково хорошая достижимость копачом и, в частности, его областью захвата убираемых корнеклубнеплодов, расположенных как справа, так и слева от продольной плоскости рамы.In particular, at least in the initial position in the middle, that is, in the longitudinal plane of the frame, there is at least one guide support, made in the form of a hinged support. This provides, in particular, the possibility of rotation of the digger arm from the initial position around different axes of rotation, in which the sequences of movements of the digger arm in opposite transverse directions are the same, that is, mirror-symmetrical with respect to the longitudinal plane of the frame. This ensures equally good reachability by the digger and, in particular, by its capture area of harvested root crops located both to the right and to the left of the longitudinal plane of the frame.

Кронштейн копачей предпочтительно устанавливается на трех направляющих опорах. Эти направляющие опоры определяют опорную плоскость, расположенную под углом (по меньшей мере в исходном положении и, в частности, в положении смещения) к продольной плоскости рамы. Это означает, что по меньшей мере две из трех направляющих опор расположены поперек направления выкапывания на некотором расстоянии друг от друга и, в частности, по разные стороны от продольной плоскости рамы. В частности, три направляющие опоры выполнены в виде шарнирных опор, а образуемый ими треугольник расположен зеркально-симметрично относительно продольной плоскости рамы. Такая конфигурация обеспечивает особенно стабильное выполнение движения кронштейна копачей из исходного положения в положение смещения и особенно надежную передачу усилия с кронштейна копачей на раму выкапывающего устройства в разных направлениях пространства. Благодаря этому еще более повышается производительность в процессе выкапывания, тогда как вероятность отказов в работе выкапывающего устройства сводится к минимуму.The arm of the diggers is preferably mounted on three guide supports. These guide supports define a support plane at an angle (at least in the rest position and in particular in the offset position) to the longitudinal plane of the frame. This means that at least two of the three guide supports are arranged transversely to the direction of excavation at a certain distance from each other and, in particular, on opposite sides of the longitudinal plane of the frame. In particular, three guide supports are made in the form of hinged supports, and the triangle formed by them is mirror-symmetrical with respect to the longitudinal plane of the frame. Such a configuration ensures a particularly stable movement of the digger arm from the initial position to the offset position and a particularly reliable transmission of force from the digger arm to the frame of the digging device in different directions of space. This further increases productivity during the digging process, while minimizing the possibility of failures in the digging device.

Кронштейн копачей предпочтительно совершает принудительное движение относительно рамы выкапывающего устройства посредством направляющего узла, в частности посредством вышеупомянутой направляющей опоры. При этом кронштейн копачей движется в процессе работы относительно рамы выкапывающего устройства по геометрически определенной траектории, в частности стационарной относительно рамы выкапывающего устройства и зеркально-симметричной относительно ее продольной оси. Благодаря этому захват корнеклубнеплодов выкапывающим устройством осуществляется в особенно широком диапазоне и предотвращается возникновение толчков, то есть кратковременных больших усилий, воздействующих на кронштейн копачей и, следовательно, на раму выкапывающего устройства.The arm of the diggers preferably makes a forced movement relative to the frame of the digging device by means of a guide assembly, in particular by means of the aforementioned guide support. At the same time, the arm of the diggers moves in the process of operation relative to the frame of the digging device along a geometrically defined trajectory, in particular, stationary relative to the frame of the digging device and mirror-symmetrical about its longitudinal axis. Due to this, the capture of root crops by the digging device is carried out in a particularly wide range and the occurrence of shocks, that is, short-term large forces acting on the arm of the digging device and, consequently, on the frame of the digging device, is prevented.

По меньшей мере одна направляющая опора предпочтительно расположена в процессе работы в направлении выкапывания перед частью копача, наиболее заглубленной в почву в исходном положении. В частности, перед этой частью копача расположены все направляющие опоры направляющего узла. В частности, весь направляющий узел, включая одну или все направляющие опоры, расположен, в качестве альтернативы или дополнения, в направлении выкапывания перед осью вращения, вокруг которой в процессе работы вращается копач относительно своего кронштейна. Нахождение направляющей опоры в передней области кронштейна копачей облегчает передачу тягового усилия с этой опоры на кронштейн копачей, благодаря чему в процессе работы обеспечивается особенно простое направление движения как кронштейна, так и собственно копача вдоль ряда выкапываемых корнеклубнеплодов. В частности, эта конструктивно простая форма опоры обеспечивает в процессе работы самостоятельное перестроение кронштейна копачей в поперечном направлении, благодаря чему для этого не требуется активная регулировка. Задняя, относительно направления выкапывания, направляющая опора предпочтительно выступает в качестве упорного подшипника, поддерживающего усилие нажима кронштейна копачей на раму выкапывающего устройства, благодаря чему, в частности, обеспечивается большое абсолютное значение тягового усилия, передаваемого рамой выкапывающего устройства (в частности, несколькими направляющими опорами) на кронштейн копачей. При этом отклонение обусловлено усилием сопротивления выкапыванию, действующим на копач в направлении, противоположном направлению выкапывания, что обеспечивает, в частности, автоматический возврат кронштейна копачей в исходное положение. Благодаря такому расположению направляющей(-их) опоры(-) существенно упрощается работа выкапывающего устройства и, в частности, исключается использование сложных конструктивных деталей, находящихся, в частности, под действием тягового усилия и усилия нажима и, следовательно, обремененных высоким риском отказа.At least one guide support is preferably located during operation in the direction of excavation in front of the part of the digger that is most buried in the soil in the initial position. In particular, all the guide supports of the guide assembly are located in front of this part of the hoist. In particular, the entire guide assembly, including one or all of the guide supports, is alternatively or additionally located in the direction of excavation in front of the axis of rotation around which the lifter rotates in relation to its bracket during operation. The location of the guide support in the front region of the digger bracket facilitates the transfer of traction from this support to the digger bracket, due to which, during operation, a particularly simple direction of movement of both the bracket and the digger itself along the row of root crops being dug out is ensured. In particular, this structurally simple shape of the support ensures that the digger arm is independently rebuilt in the transverse direction during operation, so that active adjustment is not required for this. Rear, with respect to the direction of excavation, the guide support preferably acts as a thrust bearing, supporting the pressing force of the arm of the digging device on the frame of the excavation device, due to which, in particular, a large absolute value of the tractive force transmitted by the frame of the excavation device (in particular, several guide supports) is ensured on the digger bracket. In this case, the deviation is due to the digging resistance force acting on the digger in the direction opposite to the digging direction, which ensures, in particular, the automatic return of the digger bracket to its original position. By arranging the guide support(s) in this way, the operation of the digging device is substantially simplified and, in particular, the use of complicated structural parts, in particular under the action of pulling force and pressing force, and therefore burdened with a high risk of failure, is avoided.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения направляющий узел содержит по меньшей мере один направляющий элемент, связанный посредством направляющих опор как с кронштейном копачей, так и с рамой выкапывающего устройства. Направляющие опоры и в этом случае предпочтительно выполнены в виде шарнирных опор. Направляющий элемент выполнен, в частности, в виде соединительной тяги между рамой выкапывающего устройства и кронштейном копачей, подвижной как относительно рамы, так и относительно кронштейна. В частности, направляющий узел содержит по меньшей мере одну направляющую опору, выполненную, в частности, в виде шарнирной опоры, с помощью которой кронштейн копачей непосредственно устанавливается на раме выкапывающего устройства, а также по меньшей мере один направляющий элемент с расположенными с обеих сторон направляющими опорами, в частности выполненными в виде шарнирных опор, с помощью которого кронштейн копачей опосредованно устанавливается на раме выкапывающего устройства. Благодаря использованию направляющего элемента достигаются с помощью единственной детали, находящейся в процессе работы под тяговой нагрузкой, - повышенная подвижность и надежный перевод кронштейна копачей в положение смещения и, следовательно, дальнейшее снижение вероятности отказа.In one of the preferred embodiments of the invention, the guide assembly comprises at least one guide element connected by means of guide supports to both the digger arm and the frame of the digging device. The guide bearings are also in this case preferably made in the form of hinged bearings. The guide element is made, in particular, in the form of a connecting rod between the frame of the digging device and the arm of the diggers, movable both relative to the frame and relative to the arm. In particular, the guide unit contains at least one guide support, made, in particular, in the form of a hinged support, with which the digger bracket is directly mounted on the frame of the digging device, as well as at least one guide element with guide supports located on both sides , in particular, made in the form of hinged supports, with the help of which the digger bracket is indirectly mounted on the frame of the digging device. Thanks to the use of a guide element, with the help of a single part that is in the process of working under a traction load, increased mobility and reliable translation of the digging arm into the offset position are achieved and, therefore, a further reduction in the likelihood of failure.

Особенно предпочтительным является размещение направляющей опоры, служащей для соединения направляющего элемента с рамой выкапывающего устройства в направлении выкапывания, перед и над, относительно горизонтали, соответствующей направляющей опорой, служащей для соединения направляющего элемента с кронштейном копачей. В этом случае направляющий элемент простирается в направлении выкапывания с подъемом. Вследствие этого в процессе работы тяговое усилие передается с рамы выкапывающего устройства через направляющий элемент на кронштейн копачей по максимально прямому пути, что сводит к минимуму вероятность выхода из строя задействованных конструктивных деталей.Particularly preferred is the placement of a guide support for connecting the guide element to the frame of the excavating device in the direction of excavation, in front of and above, relative to the horizontal, a corresponding guide support for connecting the guide element with the digging arm. In this case, the guiding member extends in the upward excavation direction. As a result, during operation, the traction force is transmitted from the frame of the digging device through the guide element to the digger bracket along the most direct path, which minimizes the likelihood of failure of the involved structural parts.

Направляющий узел предпочтительно содержит два направляющих элемента, расположенных - по меньшей мере в исходном положении и по меньшей мере частично, в частности полностью, - по разные стороны продольной плоскости рамы предпочтительно зеркально-симметрично относительно последней. В частности, эти направляющие элементы проходят в исходном положении параллельно друг другу, предпочтительно образуя тем самым параллелограмм. При этом параллельное смещение в процессе работы перекрывается, в частности, по меньшей мере одним поворотным движением. В альтернативном варианте направляющие элементы предпочтительно образуют трапецию.The guide assembly preferably comprises two guide elements located - at least in the initial position and at least partially, in particular completely - on opposite sides of the longitudinal plane of the frame, preferably mirror-symmetrical with respect to the latter. In particular, these guide elements run parallel to each other in their initial position, preferably thereby forming a parallelogram. In this case, the parallel displacement is closed during operation, in particular by at least one rotary movement. Alternatively, the guide elements preferably form a trapezium.

Направляющие элементы предпочтительно совпадают по своей геометрии или выполнены с зеркальной симметрией относительно друг друга. Использование двух направляющих элементов, в частности расположенных перед частью копача, в процессе работы наиболее заглубленной в почву в исходном положении, позволяет реализовать конструктивно простое направление движения кронштейна копачей, при котором простым образом обеспечивается частичный поворот кронштейна копачей вокруг всех трех пространственных осей. В частности, благодаря дополнительному опиранию держателя копача непосредственно на раму выкапывающего устройства предпочтительно посредством шарнирной опоры, расположенной в продольной плоскости рамы, может быть реализовано особенно стабильное направление движения кронштейна копачей, при котором с минимальными затратами достигается большая подвижность копача.The guide elements preferably coincide in their geometry or are made with mirror symmetry relative to each other. The use of two guide elements, in particular, located in front of the part of the digger, in the process of operation, the most buried in the soil in the initial position, makes it possible to implement a structurally simple direction of movement of the digger arm, which simply ensures a partial rotation of the digger arm around all three spatial axes. In particular, by additionally resting the lifter holder directly on the frame of the digging device, preferably by means of a hinged support located in the longitudinal plane of the frame, a particularly stable direction of movement of the lifter arm can be realized, in which high mobility of the lifter is achieved with minimal effort.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения направляющие элементы выполнены с изменяемой длиной и содержат, в частности, возвратный элемент и/или демпфирующий элемент. Благодаря этому в процессе работы обеспечивается упругая опора копачей и возможность их перемещения по меньшей мере в двух разных направлениях. Эта упругость способствует бережному контакту копачей с убираемыми корнеклубнеплодами, при котором, в частности, случайное разрезание корнеклубнеплодов копачом предотвращается посредством того, что усилие, действующее между копачом и корнеклубнеплодами, вызывает по меньшей мере частичный и/или временный возврат кронштейна копачей в исходное положение. Тем самым снижается доля корнеклубнеплодов, поврежденных при уборке, и возрастает количество неповрежденных корнеклубнеплодов, выкапываемых в единицу времени.In one of the preferred embodiments of the invention, the guide elements are made with a variable length and contain, in particular, a return element and/or a damping element. Due to this, in the process of work, an elastic support of the diggers is provided and the possibility of their movement in at least two different directions. This resilience contributes to gentle contact of the diggers with the harvested root crops, in which, in particular, accidental cutting of the root crops by the digger is prevented by the fact that the force acting between the digger and the root crops causes at least a partial and / or temporary return of the digger arm to its original position. This reduces the proportion of root crops damaged during harvesting, and increases the number of undamaged root crops dug per unit of time.

В альтернативном варианте кронштейн копачей предпочтительно имеет относительно рамы выкапывающего устройства ровно одну степень свободы. При этом как кронштейн копачей, так и сам копач выполнены с возможностью перемещения вдоль геометрически определенной траектории. Такое исполнение выкапывающего устройства позволяет уменьшить число подвижных деталей в пользу стабильной конструкции и, следовательно, повысить эксплуатационную надежность.Alternatively, the digger bracket preferably has exactly one degree of freedom relative to the frame of the digging device. At the same time, both the hoist bracket and the hoist itself are made with the possibility of moving along a geometrically defined trajectory. Such a design of the digging device makes it possible to reduce the number of moving parts in favor of a stable design and, consequently, to increase operational reliability.

На кронштейне копачей предпочтительно предусмотрены два копача, в частности расположенные в исходном положении зеркально-симметрично относительно продольной плоскости рамы и предпочтительно вращающиеся в процессе работы. В данном случае копачи представляют собой, в частности, дисковые выкапывающие рабочие органы, вращающиеся в процессе работы. В частности, оси вращения копачей не являются совпадающими или параллельными друг другу, а проходят, в частности, под углом друг к другу, так что при нахождении кронштейна копачей в исходном положении эти оси предпочтительно пересекаются в продольной плоскости рамы. При этом копачи имеют, в частности в направлении соответствующих осей вращения, по существу круглый контур и, предпочтительно, поперечное сечение с по меньшей мере частичной осевой симметрией.Preferably, two lifters are provided on the lifter bracket, in particular arranged in the initial position mirror-symmetrically with respect to the longitudinal plane of the frame and preferably rotating during operation. In this case, the diggers are, in particular, disk digging working bodies that rotate during operation. In particular, the axes of rotation of the diggers are not coinciding or parallel to each other, but run, in particular, at an angle to each other, so that when the digger bracket is in its initial position, these axes preferably intersect in the longitudinal plane of the frame. In this case, the lifters have, in particular in the direction of the respective axes of rotation, an essentially circular contour and preferably a cross section with at least partial axial symmetry.

Расположенные напротив друг друга копачи образуют между собой зазор, изменяющийся вдоль их контура или направления вращения. В частности, вдоль направления вращения этот зазор является наиболее узким между областью захвата и областью выброса обоих копачей, в частности в направлении выкапывания позади оси вращения копача и в вертикальном направлении под точками опоры. Область захвата обоих копачей является (предпочтительно как и область выброса) стационарной относительно кронштейна копачей. В процессе работы убираемые корнеклубнеплоды движутся относительно кронштейна копачей и входят в зазор между обоими копачами, сужающийся в направлении вращения копачей и обусловливающий поэтому контакт с нижней, также сужающейся, половиной корнеклубнеплодов, в результате чего при восходящем движении контактирующей с корнеклубнеплодами части копача последние поднимаются из почвы. Затем зазор расширяется в направлении вращения и корнеклубнеплоды покидают пространство между обоими копачами в области выброса последних. Данная конструкция и число копачей, расположенных на их кронштейне, позволяют реализовать особенно надежное извлечение корнеклубнеплодов из почвы и бережное обращение с ними.The diggers located opposite each other form a gap between them, which varies along their contour or direction of rotation. In particular, along the direction of rotation, this gap is narrowest between the gripping area and the ejection area of both lifters, in particular in the direction of excavation behind the axis of rotation of the lifter and in the vertical direction under the support points. The capture area of both diggers is (preferably like the ejection area) stationary with respect to the digger arm. In the process of work, the harvested root crops move relative to the arm of the diggers and enter the gap between both diggers, narrowing in the direction of rotation of the diggers and therefore causing contact with the lower, also tapering, half of the root crops, as a result of which, during the upward movement of the part of the digger that is in contact with the root crops, the latter rise from the soil . Then the gap expands in the direction of rotation and the root crops leave the space between both diggers in the ejection area of the latter. This design and the number of diggers located on their bracket make it possible to realize particularly reliable extraction of root crops from the soil and their careful handling.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления изобретения выкапывающее устройство содержит выбрасывающий элемент для отделения захваченных корнеклубнеплодов от копачей, в частности от их областей выброса. Выбрасывающий элемент устанавливается, в частности, на раме выкапывающего устройства с возможностью вращения и, в частности, прохождения через пространство между обоими копачами. В частности, выбрасывающий элемент выполняется в виде лопастного колеса, установленного поперек направления выкапывания и расположенного горизонтально с возможностью вращения в направлении выбрасывания. При этом ширина выбрасывающих лопастей, радиально простирающихся от оси вращения выбрасывающего элемента, меньше зазора между областями выброса обоих копачей. При движении кронштейна копачей из исходного положения или обратно в исходное положение выбрасывающий элемент не может, в частности, совершать движение в поперечном направлении. Преимущество использования выбрасывающего элемента заключается в получении непрерывного потока корнеклубнеплодов, поступающих в процессе работы с выкапывающего устройства на следующий за ним транспортирующий элемент, причем вследствие описанного выше движения кронштейна копачей относительно рамы выкапывающего устройства в выбрасывающем элементе могут быть предусмотрены выбрасывающие лопасти, простирающиеся особенно далеко в поперечном направлении, потому что в этом направлении происходит лишь незначительное смещение областей выброса при движении кронштейна копачей. Тем самым обеспечивается, наряду со значительной подвижностью копачей в поперечном направлении, оптимальное обращение с корнеклубнеплодами и их надежная дальнейшая транспортировка.In one of the preferred embodiments of the invention, the digging device includes an ejection element for separating the captured root crops from the diggers, in particular from their ejection areas. The ejector element is mounted, in particular, on the frame of the digging device so that it can rotate and, in particular, pass through the space between the two diggers. In particular, the ejection element is in the form of a paddle wheel mounted transversely to the excavation direction and horizontally rotatable in the ejection direction. At the same time, the width of the ejecting blades extending radially from the axis of rotation of the ejecting element is less than the gap between the ejection areas of both diggers. When the lifting arm moves from its rest position or back to its rest position, the ejector element cannot, in particular, move in a transverse direction. The advantage of using the ejector element is to obtain a continuous flow of root crops coming during operation from the digging device to the next conveying element, and due to the above-described movement of the arm of the digger relative to the frame of the digging device, ejection blades can be provided in the ejection element, extending especially far in the transverse direction. direction, because in this direction there is only a slight displacement of the ejection areas when the digger arm moves. This ensures, along with a significant mobility of the diggers in the transverse direction, optimal handling of root crops and their reliable further transportation.

Выкапывающее устройство содержит, в частности, средство регулировки, в частности гидравлический цилиндр, с помощью которого обеспечивается перемещение кронштейна копачей в вертикальном направлении и, следовательно, подъем из почвы. Для этого на раме выкапывающего устройства предусмотрен, в частности, качающийся рычаг с возможностью качания вокруг своей оси, простирающейся в поперечном направлении. В частности, на качающемся рычаге с одной стороны расположен, с помощью шарнирной опоры, кронштейн копачей, а с другой стороны средство регулировки. Благодаря этому может быть конструктивно просто и, следовательно, особенно надежно реализован подъем кронштейна с по меньшей мере одним копачом.The digging device includes, in particular, an adjustment means, in particular a hydraulic cylinder, with which the arm of the digger arm is moved in the vertical direction and, consequently, lifted out of the soil. To this end, an oscillating arm is provided on the frame of the digging device, in particular, with the possibility of oscillating about its axis extending in the transverse direction. In particular, on the swing arm, on one side, by means of a hinged support, there is a digging bracket, and on the other side, an adjustment means. As a result, the lifting of the bracket with at least one lifter can be realized in a structurally simple manner and therefore particularly reliably.

Вышеупомянутая задача также решается с помощью подвижной уборочной машины, содержащей приводной агрегат и выкапывающее устройство, описанное выше. Уборочная машина предназначена, в частности, для уборки урожая корнеклубнеплодов, таких как свекла, картофель или морковь, и предпочтительно содержит по меньшей мере три совершающих в процессе работы вращение и опирающихся на почву опорных элемента колесного или гусеничного типа, кабину водителя, бункер для размещения корнеклубнеплодов и/или приводной агрегат. Выкапывающее устройство расположено, в частности, в направлении выкапывания перед опорными элементами и в процессе работы движется впереди них.The above problem is also solved by a movable harvesting machine comprising a drive unit and a digging device as described above. The harvesting machine is intended in particular for harvesting root crops such as beets, potatoes or carrots, and preferably comprises at least three wheeled or caterpillar-type support elements that rotate and rest on the soil, a driver's cab, a hopper for placing root crops and/or drive unit. The digging device is arranged in particular in the digging direction in front of the support elements and moves ahead of them during operation.

Преимущество конструкции выкапывающего устройства, предлагаемого в изобретении, для работы уборочной машины заключается прежде всего в малой, в целом, величине сопротивления движению, преодолеваемого при прохождении локальных криволинейных участков. В устройствах, соответствующих уровню техники, кронштейн копачей достигает бокового упора уже при незначительном отклонении ряда убираемых корнеклубнеплодов, что делает невозможным дальнейшее отклонение копача. Для криволинейного, или поворотного, движения уборочной машины в случае, когда кронштейн копачей уже находится у соответствующего упора, должно быть приложено значительное усилие, поскольку при этом по меньшей мере один копач должен частично совершать движение сквозь почву в поперечном направлении. Благодаря обеспечиваемым в изобретении параметрам движения и большей степени свободы области захвата копача относительно рамы выкапывающего устройства в процессе работы отпадает необходимость в таких повышенных усилиях и в значительной степени предотвращается возникновение обусловленных ими нагрузок. Тем самым снижается риск отказа уборочной машины.The advantage of the construction of the digging device proposed in the invention for the operation of the harvesting machine lies primarily in the small, in general, the amount of resistance to movement overcome when passing through local curved sections. In devices corresponding to the prior art, the arm of the digger reaches the side stop even with a slight deviation of the number of harvested root crops, which makes it impossible to further deflect the digger. For the curvilinear, or turning, movement of the harvester, in the case when the arm of the lifters is already at the corresponding stop, a significant force must be applied, since at least one lifter must partially move through the soil in the transverse direction. Due to the movement parameters provided by the invention and the greater degree of freedom of the digging area relative to the frame of the digging device, such increased forces are no longer necessary during operation and the occurrence of loads due to them is largely prevented. This reduces the risk of harvester failure.

Описанные выше преимущества изобретения облегчают, в частности, применение систем или вспомогательных устройств управления, в частности на основе GPS. Неизбежные в процессе работы локальные отклонения от идеальной, в оптимальном случае, линии движения, зависящие от конфигурации ряда убираемых корнеклубнеплодов, более не ограничивают результат выкапывания, поскольку по меньшей мере одна область захвата может следовать обрабатываемому ею ряду с особенно широким диапазоном отклонения в поперечном направлении. Благодаря необходимой коррекции ориентации посредством соответствующих систем или вспомогательных устройств кронштейн копачей практически не достигает упора, что значительно снижает сопротивление движению, преодолеваемое при поворотах или криволинейном движении и воздействующее на копач, заглубляемый в почву.The advantages of the invention described above facilitate, in particular, the use of systems or auxiliary control devices, in particular based on GPS. Local deviations from the ideal, in the optimal case, lines of motion that are inevitable during operation, depending on the configuration of the row of harvested root crops, no longer limit the result of digging, since at least one capture area can follow the row it processes with a particularly wide range of deviation in the transverse direction. Due to the necessary correction of orientation by means of appropriate systems or auxiliary devices, the arm of the lifter practically does not reach the stop, which significantly reduces the resistance to movement, which is overcome when turning or curvilinear movement and affects the lifter, buried in the soil.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Прочие особенности и преимущества изобретения представлены в нижеследующем описании примеров его осуществления, схематически изображенных на чертежах, на которых показано:Other features and advantages of the invention are presented in the following description of examples of its implementation, schematically depicted in the drawings, which show:

на фиг. 1 вид сбоку уборочной машины, предлагаемой в изобретении,in fig. 1 side view of the harvester according to the invention,

на фиг. 2 - увеличенное изображение передней части уборочной машины, показанной на фиг. 1,in fig. 2 is an enlarged view of the front of the harvester shown in FIG. 1,

на фиг. 3 изометрическое изображение передней части уборочной машины, показанной на фиг. 2,in fig. 3 is an isometric view of the front of the harvester shown in FIG. 2,

на фиг. 4 - изометрическое схематическое изображение выкапывающего устройства, предлагаемого в изобретении,in fig. 4 is an isometric schematic representation of a digging device according to the invention,

на фиг. 5 вид сбоку выкапывающего устройства, предлагаемого в изобретении,in fig. 5 is a side view of a digging device according to the invention,

на фиг. 6 и 7 - изометрические изображения выкапывающего устройства, показанного на фиг. 5,in fig. 6 and 7 are isometric views of the digging device shown in FIG. 5,

на фиг. 8 вид спереди в процессе работы выкапывающего устройства, показанного на фиг. 5,in fig. 8 is a front view during operation of the digging device shown in FIG. 5,

на фиг. 9 и 10 - изометрические изображения в процессе работы выкапывающего устройства, показанного на фиг. 5. in fig. 9 and 10 are isometric views during operation of the digging device shown in FIG. 5.

Описание примеров осуществления изобретенияDescription of exemplary embodiments of the invention

Признаки, описываемые в приведенных ниже примерах осуществления изобретения, могут представлять собой предмет изобретения как в отдельности, так и в других комбинациях, отличающихся от изображенных или описанных в настоящей заявке, но в любом случае по меньшей мере в комбинации с признаками, указанными в пункте 1 формулы изобретения. Там, где это целесообразно, функционально схожим элементам присвоены одинаковые ссылочные численные обозначения.The features described in the following embodiments of the invention may be the subject of the invention both individually and in other combinations different from those shown or described in this application, but in any case at least in combination with the features specified in paragraph 1 invention formulas. Where appropriate, functionally similar elements are assigned the same reference numerals.

На фиг. 1-3 показана предлагаемая в изобретении уборочная машина 34, содержащая предлагаемое в изобретении выкапывающее устройство 2. В процессе работы выкапывающее устройство 2 находится в направлении 8 выкапывания перед колесами уборочной машины 34. Выкапывающее устройство 2 содержит несколько кронштейнов 16 копачей с установленными на каждом из них двумя копачами 6, расположенных друг за другом в поперечном направлении 36, составляющем прямой угол с направлением 8 выкапывания.In FIG. 1-3 shows the harvester 34 according to the invention, containing the digging device 2 according to the invention. In operation, the digging device 2 is in the digging direction 8 in front of the wheels of the harvester 34. The digging device 2 includes several brackets 16 mounted on each of them. two diggers 6 located one behind the other in the transverse direction 36 constituting a right angle with the digging direction 8.

На фиг. 4-10 представлены разные изображения предлагаемого в изобретении выкапывающего устройства 2, показанного с разной перспективы. Изображенное там выкапывающее устройство 2 содержит кронштейн 16 с двумя копачами 6. Копачи 6 содержат переднюю, относительно направления 8 выкапывания, область 10 захвата и заднюю, относительно направления 8 выкапывания, область 12 выброса (см. фиг. 8-10). В процессе работы выкапывающее устройство 2 движется вперед в направлении 8 выкапывания, при этом корнеклубнеплоды 4 попадают в пространство между областями 10 захвата копачей 6. При этом вследствие вращения копачей 6 корнеклубнеплоды 4 извлекаются из почвы, после чего выталкиваются из пространства между двумя копачами 6 областями 12 выброса последних. Оба копача 6 установлены с возможностью вращения относительно кронштейна 16 и в исходном положении выкапывающего устройства 2 расположены зеркально-симметрично относительно продольной оси 20 рамы (см. фиг. 7 и 8). Оси 40 вращения копачей (см. фиг. 6) расположены относительно продольной оси 20 рамы зеркально-симметрично и под углом менее 90°, соответственно пересекаясь на оси 20.In FIG. 4-10 are different views of the digging device 2 according to the invention, shown from different perspectives. The digging device 2 depicted there comprises a bracket 16 with two diggers 6. The diggers 6 comprise an anterior, relative to the digging direction 8, grip area 10 and a rear, relative to the digging direction 8, an ejection area 12 (see FIGS. 8-10). During operation, the digging device 2 moves forward in the direction 8 of digging, while the root crops 4 fall into the space between the areas 10 of the capture of the diggers 6. In this case, due to the rotation of the diggers 6, the root crops 4 are removed from the soil, after which they are pushed out of the space between the two diggers 6 areas 12 ejection of the latter. Both diggers 6 are mounted for rotation relative to the bracket 16 and in the initial position of the digging device 2 are mirror-symmetrical with respect to the longitudinal axis 20 of the frame (see Fig. 7 and 8). The axes 40 of rotation of the diggers (see Fig. 6) are located relative to the longitudinal axis 20 of the frame in a mirror-symmetrical manner and at an angle of less than 90°, respectively, intersecting on the axis 20.

Кронштейн 16 копачей связан с рамой 14 выкапывающего устройства посредством направляющего узла 18, причем в процессе работы к кронштейну 16 прикладывается с рамы 14 тяговое усилие. Направляющий узел 18 обеспечивает возможность бокового отклонения кронштейна 16 относительно направления 8 выкапывания и рамы 14 выкапывающего устройства. Тем самым обеспечивается перемещение рамы 14 выкапывающего устройства из исходного положения (см. фиг. 4-7) в положение смещения (см. фиг. 8).The bracket 16 of the diggers is connected to the frame 14 of the digging device by means of a guide assembly 18, and during operation, a pulling force is applied to the bracket 16 from the frame 14. The guide assembly 18 allows the lateral deflection of the bracket 16 relative to the digging direction 8 and the frame 14 of the digging device. This ensures that the frame 14 of the digging device is moved from the initial position (see Fig. 4-7) to the offset position (see Fig. 8).

Направляющий узел 18 выполнен таким образом, что при движении кронштейна 16 копачей из исходного положения в положение смещения область 10 захвата перемещается в боковом направлении дальше, чем область 12 выброса. Для этого кронштейн 16 копачей совершает при движении из исходного положения в положение смещения по меньшей мере частичный поворот вокруг оси 22 поворота, простирающейся под углом, в частности прямым, к горизонтали в вертикальной продольной плоскости 20 рамы. Кроме этого, при движении из исходного положения в положение смещения кронштейн 16 копачей совершает, по меньшей мере частично, качание вокруг оси 24 качания, параллельной направлению 8 выкапывания и простирающейся, если смотреть в этом направлении, над копачом 6. На фиг. 5 представлен вид сбоку под прямым углом к продольной плоскости 20 рамы, где отмечено положение оси 22 поворота и оси 24 качания.The guide assembly 18 is designed in such a way that when the arm 16 moves from the initial position to the offset position, the capture area 10 moves laterally further than the ejection area 12. To do this, when moving from the initial position to the offset position, the lifting arm 16 performs at least a partial rotation around the axis of rotation 22 extending at an angle, in particular right angle, to the horizontal in the vertical longitudinal plane 20 of the frame. In addition, when moving from the initial position to the offset position, the hoist arm 16 oscillates, at least partially, about a wobble axis 24 parallel to the digging direction 8 and extending, when viewed in this direction, over the hoist 6. In FIG. 5 is a side view at right angles to the longitudinal plane 20 of the frame, where the positions of the pivot axis 22 and the pivot axis 24 are marked.

В примерах осуществления изобретения, показанных на фиг. 4-10, направляющий узел 18 содержит в общей сложности пять направляющих опор 26, выполненных в виде шарнирных опор, причем кронштейн 16 копачей непосредственно установлен на трех направляющих опорах 26. Эти три направляющие опоры 26 определяют опорную плоскость 28, расположенную под углом к продольной плоскости 20 рамы (см. фиг. 4). Наряду с направляющими опорами 26, направляющий узел 18 содержит два направляющих элемента 30, выполненных в виде соединительных тяг и связанных с каждой стороны посредством одной направляющей опоры 26 с держателем 16 копачей и с рамой 14 выкапывающего устройства. В исходном положении направляющие элементы расположены по разные стороны от продольной оси 20 рамы и, в частности, параллельно ей. Та из трех направляющих опор 26, которая не скомпонована с одним из направляющих элементов 30, расположена посередине, то есть совпадает с продольной осью 20 рамы.In the embodiments of the invention shown in FIG. 4-10, the guide assembly 18 comprises a total of five guide supports 26 in the form of hinged supports, the hoist arm 16 being directly mounted on three guide supports 26. These three guide supports 26 define a support plane 28 at an angle to the longitudinal plane. 20 frames (see Fig. 4). Along with the guide supports 26, the guide unit 18 contains two guide elements 30 made in the form of connecting rods and connected on each side by means of one guide support 26 with the holder 16 of the diggers and with the frame 14 of the digging device. In the initial position, the guide elements are located on opposite sides of the longitudinal axis 20 of the frame and, in particular, parallel to it. That of the three guide supports 26, which is not arranged with one of the guide elements 30, is located in the middle, that is, coincides with the longitudinal axis 20 of the frame.

Все направляющие опоры 26 расположены в направлении 8 выкапывания перед частью 29 копача (см. фиг. 5), которая в процессе работы является наиболее заглубленной в почву в исходном положении. Тем самым в процессе работы обеспечивается, посредством направляющих элементов 30, передача тягового усилия с рамы 14 выкапывающего устройства на кронштейн 16 копачейAll guide supports 26 are located in the direction 8 of excavation in front of the part 29 of the digger (see Fig. 5), which during operation is the most buried in the soil in the initial position. Thus, during operation, it is ensured, by means of the guide elements 30, that the traction force is transferred from the frame 14 of the digging device to the bracket 16 of the diggers.

В представленном примере осуществления изобретения предусмотрен выбрасывающий элемент 32 (см. фиг. 6 и 7), прочесывающий пространство между копачами 6. В процессе работы выбрасывающий элемент 32, выполненный в виде лопастного колеса, вращается вокруг оси 38, которая в процессе работы простирается, независимо от положения кронштейна 16 копачей, под прямым углом к продольной оси 20 рамы.In the exemplary embodiment of the invention, an ejection element 32 (see Figs. 6 and 7) is provided, combing the space between the diggers 6. During operation, the ejection element 32, made in the form of a paddle wheel, rotates around an axis 38, which, during operation, extends independently from the position of the bracket 16 kopacha, at right angles to the longitudinal axis 20 of the frame.

В процессе работы направляющий узел 18 обеспечивает возможность следования кронштейна 16 с копачами 6 ряду убираемых корнеклубнеплодов 4 даже в том случае, когда этот ряд простирается не в точном соответствии с направлением 8 выкапывания. При движении кронштейна 16 копачей из исходного положения в положение смещения происходит поворот кронштейна 16 вокруг всех трех пространственных осей и, в частности, область 10 захвата перемещается в боковом направлении дальше, чем область 12 выброса (см. фиг. 8). Благодаря этому выкапывающим устройством 2 могут быть захвачены и корнеклубнеплоды 4, находящиеся сравнительно далеко в боковом направлении от продольной оси 20 рамы, а не имеющий возможности совершать движение в этом направлении выбрасывающий элемент 32 может быть, тем не менее, использован для выбрасывания корнеклубнеплодов 4 из пространства между копачами 6. Тот факт, что при движении копачей 6 из исходного положения в положение смещения они перемещаются в направлении 8 выкапывания, обусловливает в отсутствие корнеклубнеплодов 4 автоматический возврат кронштейна 16 копачей в исходное положение под действием усилия сопротивления выкапыванию, действующего в направлении, противоположном направлению 8 выкапывания.During operation, the guide assembly 18 makes it possible for the bracket 16 with the diggers 6 to follow the row of root crops 4 being harvested, even if this row does not extend exactly in line with the digging direction 8. When the bracket 16 moves from the initial position to the offset position, the bracket 16 rotates around all three spatial axes and, in particular, the capture area 10 moves laterally further than the ejection area 12 (see Fig. 8). Due to this, the digging device 2 can also capture root crops 4, which are relatively far in the lateral direction from the longitudinal axis 20 of the frame, and the ejection element 32, which is not able to move in this direction, can nevertheless be used to eject root crops 4 from the space between the diggers 6. The fact that when the diggers 6 move from the initial position to the offset position, they move in the direction of digging 8, causes, in the absence of root crops 4, the bracket 16 of the diggers to automatically return to its original position under the action of the force of resistance to digging, acting in the direction opposite to the direction 8 digs.

Claims

1. Digging device (2) for digging up root crops (4), containing:

- at least one digger (6) from the front, relative to the direction (8) of digging, by the area (10) of capture and the rear, relative to the direction (8) of digging, by the area (12) of ejection of root crops (4), and

- serving as a support, connected to the frame (14) of the digging device (2) and in the process of operation driven by it in the direction (8) of digging out the bracket (16) of the diggers, made with the possibility of lateral, relative to the direction (8) of digging, movement relative to the frame (14 ) digging device (2) from the initial position to the offset position,

characterized in that it contains a guide unit (18) designed to direct the movement of the hoist bracket (16) in such a way that when the hoist bracket (16) moves from the initial position to the offset position, the grip area (10) moves laterally further than ejection area (12).

2. Digging device (2) according to claim 1, characterized in that at an angle, in particular at right angles, to the horizontal and in the vertical longitudinal plane (20) of the frame in the direction (8) of excavation behind the bracket (16) of the diggers, an axis (22) extends ) rotation, around which the arm (16) of the diggers rotates at least partially when moving from the initial position to the offset position.

3. Digging device (2) according to claim 1 or 2, characterized in that a swing axis (24) passes parallel to the direction (8) of digging, around which the arm (16) swings at least partially when moving from the initial position to an offset position, the swing axis (24) extending in particular over the lifter (6) when viewed in the digging direction (8).

4. Digging device (2) according to one of the previous paragraphs, characterized in that when moving from the initial position to the offset position, the arm (16) of the diggers moves, at least partially, in the direction (8) of digging.

5. Digging device (2) according to one of the previous paragraphs, characterized in that the guide assembly (18) contains several guide supports (26), made, in particular, in the form of hinged supports and located between the bracket (16) of the diggers and the frame ( 14) digging device (2).

6. The digging device (2) according to claim 5, characterized in that the bracket (16) of the diggers is mounted on three guide supports (26), which determine, at least in the initial position, a reference plane (28) located at an angle to the longitudinal plane (20) of the frame.

7. Digging device (2) according to claim 5 or 6, characterized in that at least one, in particular all guide supports (26) are located during operation in the direction (8) of excavation in front of the part (9) of the digger, the deepest into the soil in its original position.

8. Digging device (2) according to one of paragraphs. 5-7, characterized in that the guide unit (18) contains at least one guide element (30) connected by means of guide supports (26) to the bracket (16) of the diggers and the frame (14) of the digging device (2).

9. Digging device (2) according to claim 8, characterized in that one of the guide supports (26), which serves to connect the guide element (30) with the frame (14) of the digging device (2), is located in the direction (8) of digging in front of and relative to the horizontal above the other guide support (26), which serves to connect the guide element (30) with the arm (16) of the lifters.

10. Digging device (2) according to claim 8 or 9, characterized in that the guide unit (18) contains two guide elements (30) located at least in the initial position and at least partially, in particular completely, on different sides of the longitudinal plane (20) of the frame and preferably mirror-symmetrical with respect to the latter.

11. Digging device (2) according to one of paragraphs. 8-10, characterized in that the guide elements (30) are made with a variable length and contain, in particular, a return element and/or a damping element.

12. Digging device (2) according to one of paragraphs. 1-10, characterized in that the bracket (16) of the diggers has exactly one degree of freedom relative to the frame (14) of the digging device (2).

13. Digging device (2) according to one of the previous paragraphs, characterized in that two diggers (6) are provided on the bracket (16) of the diggers, in particular, located in the initial position mirror-symmetrically relative to the longitudinal plane (20) of the frame and preferably rotating in progress.

14. The digging device (2) according to one of the previous paragraphs, characterized in that it contains an ejection element (32) for separating the captured root crops (4) from the diggers (6), mounted on the frame (14) of the digging device (2), performing rotation during operation and, in particular, partially passing through the space between two hoists (6), which are supported by the same hoist bracket (16).

15. Harvesting machine (34), in particular for harvesting root crops, containing a drive unit and a digging device (2) according to one of the previous paragraphs.

16. Harvester (34) according to claim 15, made in the form of a beet harvester.