RU2793133C2 - Jet-forming head for underwater hydro-abrasive cutting - Google Patents
Jet-forming head for underwater hydro-abrasive cutting Download PDFInfo
- Publication number
- RU2793133C2 RU2793133C2 RU2021118225A RU2021118225A RU2793133C2 RU 2793133 C2 RU2793133 C2 RU 2793133C2 RU 2021118225 A RU2021118225 A RU 2021118225A RU 2021118225 A RU2021118225 A RU 2021118225A RU 2793133 C2 RU2793133 C2 RU 2793133C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- jet
- channel
- diameter
- nozzle
- focusing tube
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к устройствам для получения высокоскоростной режущей струи абразивно-жидкостной смеси в условиях работы под водой.The invention relates to devices for producing a high-speed cutting jet of an abrasive-liquid mixture in underwater conditions.
Уровень техникиState of the art
В настоящее время при выполнении различных подводно-технических работ по линии МО и МЧС РФ, фрагментирования затонувшей техники (летательных аппаратов и судов) с целью последующего подъема их частей, обслуживания техногенно-опасных объектов (газо- и нефтепроводов), а также для освоения ресурсов Мирового океана успешно применяются обитаемые и необитаемые подводные аппараты. Во многих случаях выполнение поставленных задач невозможно без оснащения подводного технического средства специализированным инструментом, способным осуществлять под водой резку различных материалов. В настоящее время в подводной технике с этой целью применяются резаки различных типов, циркулярные и цепные пилы, перфораторы, сверлильные и фрезерные головки. Однако многолетняя практика использования традиционного подводного инструмента показала, что довольно часто существующие традиционные технологии резки материалов под водой не позволяют выполнить требуемые работы. Поэтому задача разработки новых методов резки, реализуемых в подводных условиях и обладающих универсальностью к обрабатываемому материалу и геометрии реза, является чрезвычайно актуальной. Одной из технологий, способных решать поставленные задачи, является технология гидроабразивной резки (ГАР), реализующая фрагментацию элементов конструкций из различных материалов, включая их размерную обработку, например, под сварку, прошивку отверстий, и т.п. Так как окружающая морская вода является неограниченным расходным материалом для ГАР, то реализация такой технологии в подводных условиях представляется вполне логичной и перспективной.At present, when performing various underwater technical works along the lines of the Ministry of Defense and the Ministry of Emergency Situations of the Russian Federation, fragmenting sunken equipment (aircraft and ships) with the aim of subsequent lifting of their parts, servicing man-made hazardous objects (gas and oil pipelines), as well as for the development of resources In the oceans, manned and uninhabited underwater vehicles are successfully used. In many cases, the fulfillment of the assigned tasks is impossible without equipping the underwater technical facility with a specialized tool capable of cutting various materials underwater. Currently, various types of cutters, circular and chain saws, perforators, drilling and milling heads are used for this purpose in underwater technology. However, long-term practice of using traditional underwater tools has shown that quite often existing traditional technologies for cutting materials under water do not allow performing the required work. Therefore, the task of developing new cutting methods that can be implemented under underwater conditions and are universal to the material being processed and the cut geometry is extremely relevant. One of the technologies capable of solving the tasks set is the technology of waterjet cutting (HJC), which implements the fragmentation of structural elements from various materials, including their dimensional processing, for example, for welding, hole piercing, etc. Since the surrounding sea water is an unlimited consumable for GAR, the implementation of such a technology in underwater conditions seems to be quite logical and promising.
Для работы под водой применяются мобильные установки ГАР, мощность которых ограничивается величиной (2…5) кВт. Ограничение мощности влияет на технические параметры системы следующим образомFor work under water, mobile GAR units are used, the power of which is limited to (2 ... 5) kW. Power limitation affects the technical parameters of the system as follows
где Q - расход жидкости, л/мин; р - давление в гидросистеме, МПа.where Q - fluid flow rate, l/min; p is the pressure in the hydraulic system, MPa.
В силу этих ограничений производительность мобильных гидроабразивных установок на сегодняшний день существенно ниже стационарных.Due to these limitations, the productivity of mobile hydroabrasive units today is significantly lower than stationary ones.
Основное отличие струеформирующих головок стационарных и мобильных установок ГАР заключается в виде подаваемой жидкости - в стационарных, как правило, жидкость и абразив подаются отдельно и смешиваются в камере смешения фокусирующей трубки, а в мобильных установках в фокусирующую трубку подается уже готовая гидроабразивная смесь. Конструкции фокусирующих трубок мобильных установок для подводной резки принципиально ничем не отличаются от трубок стационарных установок, работающих на воздухе, поэтому для сравнительного анализа может быть использовано любое подходящее конструктивное решение.The main difference between the jet-forming heads of stationary and mobile GAR installations is the type of liquid supplied - in stationary, as a rule, liquid and abrasive are supplied separately and mixed in the mixing chamber of the focusing tube, and in mobile installations, a ready-made hydroabrasive mixture is fed into the focusing tube. The design of the focusing tubes of mobile underwater cutting units is fundamentally no different from the tubes of stationary plants operating in air, so any suitable design solution can be used for comparative analysis.
Так, в [1] описывается конструкция режущей головки, которая может быть эффективно использована при подмешивании в жидкость алмазной пыли определенного фракционного состава, например, для разделения различных драгоценных камней соплом с диаметром выходного отверстия (30…60) мкм (за счет минимизирования толщин реза, обеспечиваемых уменьшенными углами расходимости границ струи жидкости в свободном воздушном пространстве).Thus, in [1], the design of the cutting head is described, which can be effectively used when diamond dust of a certain fractional composition is mixed into a liquid, for example, to separate various precious stones with a nozzle with an outlet diameter of 30–60 µm (by minimizing the cut thickness provided by reduced divergence angles of liquid jet boundaries in free air).
Режущая головка содержит расположенные в корпусе держатель, а также установленные последовательно и соосно в контакте друг с другом сопло, например, из сапфира (алмаза), деформируемый уплотнитель, например, из сплавов алюминия и двухступенчатый цилиндрический вкладыш, с выполненными в них центральными каналами, при этом канал уплотнителя выполнен переменного сечения.The cutting head contains a holder located in the body, as well as a nozzle installed in series and coaxially in contact with each other, for example, from sapphire (diamond), a deformable sealant, for example, from aluminum alloys and a two-stage cylindrical insert, with central channels made in them, with In this case, the seal channel is made of variable cross section.
Задачей изобретения являлось повышение режущих свойств струи за счет уменьшения уровня турбулентности и кавитационных явлений (выделено нами) в поперечном сечении потока жидкости, подводимой непосредственно к поперечному сечению входного отверстия сопла. Отметим, что в данной конструкции сопло располагается в головной части режущей головки, за ним последовательно следуют деформируемый уплотнитель и двухступенчатый цилиндрический вкладыш с выполненными в них центральными каналами, т.е. уменьшение уровня турбулентности и кавитационных явлений в поперечном сечении потока жидкости происходит в части струеформирующего тракта до сопла, после которого струя распространяется свободно в воздухе и, следовательно, возмущения, вносимые в поток жидкости самим соплом, уже ничем не компенсируются. В результате имеем следующие параметры «режущей струи: при величине рабочего давления жидкости в 250 МПа и диаметре выходного отверстия сопла в 100 мкм угол расширения внешних границ струи не превышает шести градусов при длине цилиндрической части струи не менее 0,5 мм», что конечно-же недостаточно для мобильных установок, работающих под водой, для преодоления значительного слоя жидкости перед разрезаемой конструкцией.The objective of the invention was to increase the cutting properties of the jet by reducing the level of turbulence and cavitation phenomena (highlighted by us) in the cross section of the fluid flow supplied directly to the cross section of the nozzle inlet. It should be noted that in this design, the nozzle is located in the head part of the cutting head, followed by a deformable sealant and a two-stage cylindrical insert with central channels made in them, i.e. a decrease in the level of turbulence and cavitation phenomena in the cross section of the liquid flow occurs in the part of the jet-forming tract up to the nozzle, after which the jet propagates freely in the air and, therefore, the perturbations introduced into the liquid flow by the nozzle itself are no longer compensated by anything. As a result, we have the following parameters of the “cutting jet: with a working fluid pressure of 250 MPa and a nozzle outlet diameter of 100 μm, the expansion angle of the outer boundaries of the jet does not exceed six degrees with a length of the cylindrical part of the jet of at least 0.5 mm”, which, of course, however, it is not enough for mobile installations operating under water to overcome a significant layer of liquid in front of the structure being cut.
Отсюда напрашивается вывод, что в конструкциях режущих головок мобильных установок, работающих под водой, часть струеформирующего тракта, отвечающая за уменьшение уровня турбулентности и кавитационных явлений в поперечном сечении потока жидкости, должна располагаться за соплом по направлению движения жидкости, чтобы «успокоить» струю, обеспечив тем самым минимальные возмущения в ней, влияющих на величину сплошной части струи.This leads to the conclusion that in the designs of cutting heads of mobile installations operating under water, the part of the jet-forming path, which is responsible for reducing the level of turbulence and cavitation phenomena in the cross section of the liquid flow, should be located behind the nozzle in the direction of liquid movement in order to “calm down” the jet, providing thereby minimal perturbations in it, affecting the value of the continuous part of the jet.
В [2] описывается составная конструкция устройства, состоящего из сопла и фокусирующей трубки зарубежного производства (Фиг. 1), принятого за прототип.In [2] describes the composite design of the device, consisting of a nozzle and a focusing tube of foreign production (Fig. 1), taken as a prototype.
Результаты математического моделирования, проведенные для него, и представленные в [3], позволили выявить зависимость между выходным диаметром струеформирующего сопла ds и глубиной проникновения сформированной режущей струи в окружающее водное пространство (см. Фиг. 2).The results of mathematical modeling carried out for it and presented in [3] made it possible to reveal the relationship between the outlet diameter of the jet-forming nozzle d s and the depth of penetration of the formed cutting jet into the surrounding water space (see Fig. 2).
Для оценки минимального значения выходного диаметра струеформирующего сопла ds использовались кинематические параметры истекающего из сопла струйного течения, а также глубина внедрения струи в окружающую водную среду. Из представленных на Фиг. 2 иллюстраций видно, что при давлении в струеформирующей системе р=80 МПа и диаметре выходного отверстия ds≤0,2 мм происходит резкое торможение струи при истечении в воду, что приводит к заметному снижению эффективности воздействия сформированной струи на преграду уже в непосредственной близости от среза сопла. С увеличением выходного диаметра до 0,3 мм при том же давлении, глубина внедрения струи в окружающее пространство увеличивается незначительно (Фиг. 2, строка 2). Дальнейшее увеличение выходного диаметра приводит к постепенной стабилизации, истекающей в воду гидроабразивной струи (см. Фиг. 2, строки 3 и 4).To estimate the minimum value of the outlet diameter of the jet-forming nozzle d s, we used the kinematic parameters of the jet flow flowing out of the nozzle, as well as the depth of the jet penetration into the surrounding aquatic environment. Of those shown in Fig. 2 illustrations show that at a pressure in the jet-forming system p=80 MPa and a diameter of the outlet d s ≤0.2 mm, the jet abruptly decelerates when flowing into the water, which leads to a noticeable decrease in the efficiency of the formed jet impact on the barrier already in the immediate vicinity of the nozzle cut. With an increase in the outlet diameter to 0.3 mm at the same pressure, the depth of penetration of the jet into the surrounding space increases slightly (Fig. 2, line 2). A further increase in the outlet diameter leads to a gradual stabilization of the hydroabrasive jet flowing into the water (see Fig. 2,
Таким образом, применение в составной конструкции фокусирующей трубки большего диаметра способствует повышению длины формируемой струи при сохранении расхода суспензии за счет меньшего диаметра алмазного сопла. В то же время наличие алмазного сопла снижает длину видимой части высокоскоростной струи, что в перспективе может накладывать ограничения на технологический процесс резки изделий, находящихся в затопленном состоянии. Причиной снижения длины видимой части струи, по нашему мнению, является наличие полости между алмазным соплом и фокусирующей трубкой. Эта полость не препятствует быстрому распылению жидкости при ее прохождении через алмазное сопло.Thus, the use of a focusing tube of a larger diameter in a composite structure contributes to an increase in the length of the formed jet while maintaining the suspension flow rate due to the smaller diameter of the diamond nozzle. At the same time, the presence of a diamond nozzle reduces the length of the visible part of the high-speed jet, which in the future may impose restrictions on the technological process of cutting products that are in a flooded state. The reason for the decrease in the length of the visible part of the jet, in our opinion, is the presence of a cavity between the diamond nozzle and the focusing tube. This cavity does not interfere with the rapid atomization of the liquid as it passes through the diamond nozzle.
Поскольку в условиях работы под водой мобильная установка имеет ограниченный запас абразива, то в соответствии с приведенной выше формулой желательно уменьшить расход Q (снизить выходной диаметр струеформирующего сопла по сравнению со стационарными установками), что позволит увеличить давление р (следовательно, увеличить скорость струи и ее проникающую способность в толщу воды). С другой стороны, лучшие характеристики формируемой струи (а именно ее целостность и глубина проникновения в толщу воды) реализуются при увеличении выходного диаметра струеформирующего тракта ds, следовательно, при увеличении Q. Таким образом, должна существовать область оптимальных параметров Q и р, достигаемых при определенных соотношениях размеров элементов, образующих струеформирующий тракт.Since a mobile unit has a limited supply of abrasive under water conditions, in accordance with the above formula, it is desirable to reduce the flow rate Q (reduce the outlet diameter of the jet-forming nozzle compared to stationary units), which will increase the pressure p (hence, increase the jet velocity and its penetration into the water column). On the other hand, the best characteristics of the formed jet (namely, its integrity and depth of penetration into the water column) are realized with an increase in the outlet diameter of the jet-forming path d s , therefore, with an increase in Q. Thus, there should be a region of optimal parameters Q and p, achieved at certain ratios of the sizes of the elements that form the jet-forming path.
Раскрытие изобретения Решаемой задачей настоящего изобретения является изыскание возможностей повышения эффективности применения мобильных установок подводного гидро- и гидроабразивного резания за счет обоснованного выбора рациональных конструктивных характеристик элементов струеформирующей головки.DISCLOSURE OF THE INVENTION The problem to be solved by the present invention is to find ways to increase the efficiency of using mobile installations for underwater hydro- and hydroabrasive cutting due to a reasonable choice of rational design characteristics of the elements of the jet head.
Указанная задача решается тем, что в струеформирующей головке для мобильных установок подводной гидроабразивной резки, содержащей корпус, закрепленное в нем алмазное струеформирующее сопло с коническими входным и выходным каналами и канал подвода гидроабразивной смеси, в корпусе соосно с алмазным соплом заподлицо с его выходным торцом установлена фокусирующая трубка с осевым цилиндрическим выходным каналом диаметром d длиной (25…50)d и входным коническим каналом на длине (25…50)d, при этом в контакте с выходным коническим каналом алмазного сопла и входным коническим каналом фокусирующей трубки установлен вкладыш с осевым каналом диаметром (1.5…2)d, диаметр проходного отверстия алмазного сопла составляет (0.9…1)d, общая длина фокусирующей трубки равна (75…100)d, а диаметр ее выходного канала составляет (0.38…0.42)d.This problem is solved by the fact that in the jet-forming head for mobile underwater waterjet cutting installations, containing a housing, a diamond jet-forming nozzle fixed in it with conical inlet and outlet channels and a channel for supplying a hydroabrasive mixture, a focusing head is installed in the housing coaxially with the diamond nozzle flush with its output end face. a tube with an axial cylindrical outlet channel with a diameter of d and a length of (25...50)d and an inlet conical channel with a length of (25...50)d; (1.5…2)d, the diameter of the diamond nozzle passage is (0.9…1)d, the total length of the focusing tube is (75…100)d, and the diameter of its outlet channel is (0.38…0.42)d.
Возможен вариант струеформирующей головки, в которой вкладыш и фокусирующая трубка выполнены в виде одного элемента.A variant of the jet-forming head is possible, in which the insert and the focusing tube are made in the form of one element.
Перечень чертежейList of drawings
Фиг. 1 - составная конструкция устройства.Fig. 1 - composite structure of the device.
Фиг. 2 - влияние диаметра сопла на характер процесса формирования струи при р=80 МПа.Fig. 2 - influence of the nozzle diameter on the nature of the jet formation process at p=80 MPa.
Фиг. 3 - составная конструкция устройства с внутренним вкладышем.Fig. 3 - composite structure of the device with an inner liner.
Фиг. 4 - вариант составной конструкции устройства с вкладышем и фокусирующей трубкой в виде одного элемента (модифицированный вариант).Fig. 4 - a variant of the composite design of the device with an insert and a focusing tube in the form of a single element (modified version).
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Здесь цифрами и буквами обозначены:Here, numbers and letters are indicated:
1 - алмазное струеформирующее сопло (насадок),1 - diamond jet nozzle (nozzle),
2 - гайка,2 - nut,
3 - корпус,3 - body,
4 - фокусирующая трубка (стандартный вариант),4 - focusing tube (standard),
5 - вкладыш,5 - insert,
6 - фокусирующая трубка (модифицированный вариант),6 - focusing tube (modified version),
p - давление гидросистемы,p - hydraulic system pressure,
d - выходной диаметр фокусирующей трубки,d is the outlet diameter of the focusing tube,
d1 - критический диаметр струеформирующего сопла,d 1 - critical diameter of the jet nozzle,
d2 - внутренний диаметр вкладыша,d 2 - inner diameter of the liner,
L1 - длина конической полости фокусирующей трубки,L 1 - the length of the conical cavity of the focusing tube,
L2 - длина струеформирующего канала фокусирующей трубки,L 2 - the length of the jet-forming channel of the focusing tube,
L - длина фокусирующей трубки (Фиг. 1, 3).L is the length of the focusing tube (Fig. 1, 3).
L3 - длина фокусирующей трубки (Фиг. 4).L 3 - the length of the focusing tube (Fig. 4).
Основные отличия предлагаемой конструкции (Фиг. 3) от прототипа (Фиг. 1) и ее преимущества заключаются в следующем:The main differences of the proposed design (Fig. 3) from the prototype (Fig. 1) and its advantages are as follows:
- дополнительно во внутреннюю полость фокусирующей трубки и сопла введен вкладыш с достаточно большим диаметром канала d2, что способствует повышению длины формируемой струи при сохранении расхода суспензии,- additionally, an insert with a sufficiently large channel diameter d 2 is introduced into the inner cavity of the focusing tube and nozzle, which helps to increase the length of the formed jet while maintaining the suspension flow rate,
- фокусирующая трубка сохранила свои форму и размеры и не требует переделки (замены),- the focusing tube has retained its shape and dimensions and does not require alteration (replacement),
- возможен вариант составной конструкции устройства с вкладышем и фокусирующей трубкой в виде одного элемента (модифицированный вариант), приводящий к синергии элементов с существенным сокращением их суммарной длины L3 (Фиг. 3),- a variant of the composite design of the device with an insert and a focusing tube in the form of a single element (modified version) is possible, leading to synergy of the elements with a significant reduction in their total length L 3 (Fig. 3),
- все размеры, приведенные в Табл. 1 определены теоретическим расчетами и подтверждены экспериментально.- all dimensions given in Tab. 1 are determined by theoretical calculations and confirmed experimentally.
Предлагаемая струеформирующая головка для подводной резки работает следующим образом.The proposed jet-forming head for underwater cutting works as follows.
В сопло 1 под высоким давлением подают с помощью насоса гидроабразивную смесь, которая, проходя через него, увеличивает свою скорость, двигаясь по каналу большего диаметра вкладыша 5, а затем фокусирующей трубки 4, что приводит к ее стабилизации с гашением возникших турбулентных возмущений и кавитационных явлений, увеличению сплошной части струи и ее проникающей способности через слой воды между срезом фокусирующей трубки 4 и разрезаемой конструкцией.A hydroabrasive mixture is fed into the
Источники информации:Information sources:
1. Патент RU 2167003, Режущая головка для получения высоконапорной жидкостной струи, опубликовано 20.05.2001, бюл. №14, В05В 1/02.1. Patent RU 2167003, Cutting head for obtaining a high-pressure liquid jet, published 20.05.2001, bul. No. 14,
2. Экспериментальное определение рациональных параметров элементов струеобразующего тракта установки для подводной гидроабразивной резки материалов / В.А. Белов, В.В. Вельтищев, А.Л. Галиновский, А.А. Илюхина, Д.Р. Мугла // Вестник Брянского государственного технического университета. 2018. №7(68). С. 4-12.2. Experimental determination of the rational parameters of the elements of the jet-forming path of the installation for underwater waterjet cutting of materials / V.A. Belov, V.V. Veltishchev, A.L. Galinovsky, A.A. Ilyukhin, D.R. Mugla // Bulletin of the Bryansk State Technical University. 2018. No. 7(68). pp. 4-12.
3. Обоснование конструктивных параметров составного струеформирующего сопла для мобильных установок подводной гидроабразивной резки / А.А. Илюхина, В.И. Колпаков, В.В. Вельтищев // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. 2021. №4(733). С. 30-39.3. Substantiation of the design parameters of a composite jet-forming nozzle for mobile installations of underwater waterjet cutting / A.A. Ilyukhin, V.I. Kolpakov, V.V. Veltishchev // News of higher educational institutions. Engineering. 2021. No. 4(733). pp. 30-39.
Claims (2)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021118225A RU2021118225A (en) | 2022-12-23 |
| RU2793133C2 true RU2793133C2 (en) | 2023-03-29 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000056466A2 (en) * | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Flow International Corporation | Method and apparatus for fluid jet formation |
| RU2499661C2 (en) * | 2007-08-21 | 2013-11-27 | Абрейсив Каттинг Текнолоджи Лтд | Cutting hydroabrasive device |
| RU2744633C1 (en) * | 2020-08-25 | 2021-03-12 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method for hydro-abrasive cutting and device for its implementation |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000056466A2 (en) * | 1999-03-24 | 2000-09-28 | Flow International Corporation | Method and apparatus for fluid jet formation |
| AU767707B2 (en) * | 1999-03-24 | 2003-11-20 | Flow International Corporation | Method and apparatus for fluid jet formation |
| RU2499661C2 (en) * | 2007-08-21 | 2013-11-27 | Абрейсив Каттинг Текнолоджи Лтд | Cutting hydroabrasive device |
| RU2744633C1 (en) * | 2020-08-25 | 2021-03-12 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method for hydro-abrasive cutting and device for its implementation |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Белов В.А., Вельтищев В.В. и др. "Экспериментальное определение рациональных параметров элементов струеформирующего тракта установки для подводной гидроабразивной резки материалов", Вестник Брянского государственного технического университета, 2018, N7(68), С. 4-12. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8257147B2 (en) | Method and apparatus for jet-assisted drilling or cutting | |
| Kong et al. | Aspects of material removal mechanism in plain waterjet milling on gamma titanium aluminide | |
| US6846221B2 (en) | Adaptive nozzle system for high-energy abrasive stream cutting | |
| EP2529843B1 (en) | Reverse-flow nozzle for generating cavitating or pulsed jets | |
| EP2197630B1 (en) | A control system for a fluid/abrasive jet cutting arrangement | |
| Hloch et al. | Topographical anomaly on surfaces created by abrasive waterjet | |
| US4798339A (en) | Submerged jet injection nozzle | |
| US20120276818A1 (en) | Multi-jet nozzle | |
| US4497664A (en) | Erosion of a solid surface with a cavitating liquid jet | |
| RU2793133C2 (en) | Jet-forming head for underwater hydro-abrasive cutting | |
| US8602844B2 (en) | Method and apparatus for working on workpieces with a water jet that contains abrasive and emerges under high pressure from a nozzle | |
| JP7094541B2 (en) | Fluid supply pipe | |
| CN202399152U (en) | Mining quick-connection and quick-change type premixed grinding material water-jet-cutting spraying head | |
| EP0546117A1 (en) | Method and apparatus of machining with improved chip control | |
| CN102155173A (en) | Pulsed jet defoaming device | |
| US10987759B2 (en) | Advanced back-strike protection process and related devices for water jet guided laser process | |
| JP2009113002A (en) | Pulverizing apparatus | |
| 刘海青 et al. | Development and application status of high pressure water jet cutting technology | |
| EP0383556A1 (en) | Cutting method and apparatus | |
| GB2354726A (en) | Abrasive cutting nozzle | |
| CN220504979U (en) | Built-in hydraulic sand blasting cutting nozzle | |
| Ilukhina et al. | The Development of a Physico-Mathematical Model for the Functioning of an Underwater Waterjet Cutting Machine | |
| CN109751030A (en) | Combined jet perforating system | |
| Yadav et al. | Study on Water Jet Machining and Its Future Trends. | |
| US20240278330A1 (en) | Cutting tool |