RU2791952C1 - Экспериментальный стенд для определения максимально выдерживаемой силы тяговой нити в биотехническом протезе - Google Patents

Экспериментальный стенд для определения максимально выдерживаемой силы тяговой нити в биотехническом протезе Download PDF

Info

Publication number
RU2791952C1
RU2791952C1 RU2022118849A RU2022118849A RU2791952C1 RU 2791952 C1 RU2791952 C1 RU 2791952C1 RU 2022118849 A RU2022118849 A RU 2022118849A RU 2022118849 A RU2022118849 A RU 2022118849A RU 2791952 C1 RU2791952 C1 RU 2791952C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
biotechnical
prosthesis
traction thread
finger
plastic support
Prior art date
Application number
RU2022118849A
Other languages
English (en)
Inventor
Владислав Сергеевич Никитин
Александр Сергеевич Волков
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова"
Application granted granted Critical
Publication of RU2791952C1 publication Critical patent/RU2791952C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к стендам для настройки и испытаний составляющих элементов биотехнического протеза. Устройство содержит металлическое основание, алюминиевую направляющую, крепёжные изделия, механический привод, палец биотехнического протеза, съёмно-пластиковую опору, тяговую нить, резистивный датчик нагрузки, лабораторные источники питания постоянного тока и осциллограф. В качестве опорной стойки составляющей конструкции используется металлическое основание, на которое посредством крепёжных изделий закрепляется алюминиевая направляющая. На алюминиевой направляющей фиксируются механический привод, палец биотехнического протеза и съёмно-пластиковая опора с использованием крепёжных изделий. Тяговая нить соединена между пальцем биотехнического протеза и выходным валом механического привода вдоль алюминиевой направляющей. Датчик нагрузки фиксируется на верхнем основании съёмно-пластиковой опоры. Механический привод и датчик нагрузки подключены к лабораторному источнику питания постоянного тока. Помимо основного электрического питания, к резистивном датчику нагрузки через делитель напряжения подключен осциллограф. Технический результат заключается в возможности определения пригодности использования тяговой нити, эксплуатируемой в биотехнических протезах. 1 ил.

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к стендам для настройки и испытаний составляющих элементов биотехнического протеза.
Работа экспериментального стенда заключается в следующем: используемый механический привод, а именно выходной вал совершает крутящий момент, производя натяжение тяговой нити, тем самым приводя в движение палец биотехнического протеза. При натяжении тяговой нити дистальная фаланга пальца биотехнического протеза взаимодействует со съёмно-пластиковой опорой, а именно с поверхностью резистивного датчика нагрузки. Производимая работа позволяет регистрировать выходные параметры посредством использования осциллографа. Получаемые данные в ходе эксперимента необходимо соотнести с данными, представленных в технической документации резистивного датчика нагрузки для составления числового сравнения между имеющимися физическими величинами, а именно тактильной силы дистальной фаланги пальца биотехнического протеза и максимально-выдерживаемой силы тяговой нити с использованием формулы веса:
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
– масса тела;
Figure 00000003
– коэффициент пропорциональности между массой тела и силой тяжести (
Figure 00000004
).
для основного расчёта и математического оператора c физическими величинами:
Figure 00000005
,
где
Figure 00000006
– сила, прикладываемая со стороны дистальной фаланги пальца биотехнического протеза;
Figure 00000007
– максимально-выдерживаемая сила тяговой нити.
для числового сравнения. Данное изобретение обеспечивает возможность проверки пригодности использования тяговой нити, используемой в биотехнических протезах, через определение тактильной силы дистальной фаланги биотехнического протеза, что позволит избежать её обрыва в ходе эксплуатации.
Задачей предлагаемого изобретения является создание специального экспериментального стенда, который позволит определить пригодность использования тяговой нити, эксплуатируемой в биотехнических протезах, посредством измерения тактильной силы дистальной фаланги пальца протеза при взаимодействии с резистивным датчиком нагрузки, закреплённым на верхнем основании съёмно-пластиковой опоры.
Технический результат поставленной задачи достигается тем, что в экспериментальном стенде, содержащем металлическое основание, алюминиевую направляющую, крепёжные изделия, механический привод, палец биотехнического протеза, съёмно-пластиковую опору, тяговую нить, резистивный датчик нагрузки, лабораторные источники питания постоянного тока и осциллограф предлагается: использовать металлическое основание в качестве опорного элемента, на котором посредством крепёжных изделий будет закреплена алюминиевая направляющая с фиксацией механического привода, съёмно-пластиковой опоры и пальца биотехнического протеза, закрепить резистивный датчик нагрузки на верхнее основание съёмно-пластиковой опоры, а также тяговую нить между выходным валом механического привода и пальцем биотехнического протеза, использовать лабораторный источник питания постоянного тока для датчика нагрузки и механического привода, использовать осциллограф для регистрации выходного электрического сигнала с делителя напряжения резистивного датчика нагрузки.
Сущность изобретения поясняется чертежом. На фиг. 1 представлена структурная функциональная схема экспериментального стенда для определения нагрузки тяговой нити посредством измерения тактильной силы дистальной фаланги пальца биотехнического протеза.
Стенд имеет металлическое основание в виде опорной стойки 1, алюминиевую направляющую 2, механический привод 3, палец биотехнического протеза 4, съёмно-пластиковую опору 5, тяговую нить 6, резистивный датчик нагрузки 7, лабораторный источник питания постоянного тока для механического привода 8, лабораторный источник питания постоянного тока для резистивного датчика нагрузки 9 и осциллограф 10.
На алюминиевой направляющей закреплены механический привод 3, палец биотехнического протеза 4 и съёмно-пластиковая опора 5. На съёмно-пластиковой опоре 5 прикреплён резистивный датчик нагрузки 7, а также между выходным валом механического привода 3 и пястной костью пальца биотехнического протеза 4, проведена тяговая нить 6 вдоль алюминиевой направляющей 2. Также имеется возможность осуществление регулировки съёмно-пластиковой опоры 5 по горизонтальной оси посредством поступательного движения, что позволяет изменять некоторые условия при проведении эксперимента в зависимости от размеров испытуемых пальцев биотехнического протеза.
В качестве устройства питания для механического привода 3, в стенде используется лабораторный источник питания постоянного тока 8 с напряжением
Figure 00000008
и потребляемым электрическим током
Figure 00000009
. Для резистивного датчика нагрузки используется лабораторный источник питания постоянного тока 9 с напряжением
Figure 00000010
и потребляемым электрическим током
Figure 00000011
.
При подаче электрического тока на экспериментальный стенд, происходит намотка тяговой нити 6 выходным валом механического привода 3, посредством вращательного движения. При намотке тяговой нити 6, палец биотехнического протеза 4 совершает работу, тем самым взаимодействуя с резистивным датчиком нагрузки 7, закрепленным на верхнем основании съёмно-пластиковой опоры 5. При увеличении силы натяжения нити увеличивается сила, прикладываемая дистальной фалангой пальца биотехнического протеза 4 к съёмно-пластиковой опоре 5, на которой расположен резистивный датчик нагрузки 7. С помощью резистивного датчика нагрузки 7 имеется возможность зарегистрировать выходной электрический сигнал для определения действующей нагрузки посредством зависимого отношения массы и напряжения, представленного в технической документации резистивного датчика нагрузки 7.
Для регистрации выходного электрического сигнала с делителя напряжения резистивного датчика нагрузки 7 используется осциллограф 10. Данный выходной электрический сигнал можно обработать и проанализировать, использовав техническую документацию, поставляемую с резистивным датчиком нагрузки 7 для определения тактильной силы дистальной фаланги пальца протеза 4 при взаимодействии со съёмно-пластиковой опорой 5.
При измерении нагрузки, можно определить действующую тактильную силу дистальной фаланги пальца биотехнического протеза 4, воспользовавшись формулой веса.
Figure 00000001
,
где
Figure 00000002
– масса тела;
Figure 00000003
– коэффициент пропорциональности между массой тела и силой тяжести (
Figure 00000004
).
После нахождения тактильной силы дистальной фаланги пальца биотехнического протеза 4, можно найти максимально-выдерживаемую силу тяговой нити 6, воспользовавшись формулой веса. Отличие нахождения данных физических величин лишь в том, что в случае тактильной силы, искомая сила действует на опору, а в максимально-выдерживаемой силе тяговой нити 6, сила действует на подвес.
После получения двух физических величин, их можно сравнить. Данное сравнение физических величин необходимо для определения возможности обрыва тяговой нити 6. Сравнение данных физических величин осуществляется посредством подстановки их между математическим оператором:
Figure 00000005
,
где
Figure 00000006
– сила, прикладываемая со стороны дистальной фаланги пальца биотехнического протеза;
Figure 00000007
– максимально-выдерживаемая сила тяговой нити.
После подстановки физических величин с использованием математического оператора их следует сравнить. Если сила, прикладываемая со стороны дистальной фаланги пальца биотехнического протеза больше, чем максимально-выдерживаемая сила тяговой нити, то тяговая нить оборвётся. Таким образом данное сравнение на основе проведённого эксперимента может определить пригодность использования тяговой нити в биотехнических протезах.

Claims (1)

  1. Экспериментальный стенд для определения максимально выдерживаемой силы тяговой нити в биотехническом протезе, содержащий металлическое основание, на котором закреплена алюминиевая направляющая посредством использования крепёжных изделий, палец биотехнического протеза и механический привод, между которыми вдоль горизонтально-расположенной алюминиевой направляющей протянута и закреплена с обоих концов тяговая нить, съёмно-пластиковая опора, регулировка которой может осуществляться по горизонтальной оси посредством поступательного движения, что позволяет изменять некоторые условия при проведении эксперимента в зависимости от размеров испытуемых пальцев биотехнического протеза, резистивный датчик нагрузки, закреплённый на верхнем основании съёмно-пластиковой опоры, позволяющий регистрировать выходной электрический сигнал посредством использования осциллографа для составления отношения между выходным напряжением и массой для последующего определения тактильной силы дистальной фаланги пальца биотехнического протеза при взаимодействии со съёмно-пластиковой опорой.
RU2022118849A 2022-07-11 Экспериментальный стенд для определения максимально выдерживаемой силы тяговой нити в биотехническом протезе RU2791952C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2791952C1 true RU2791952C1 (ru) 2023-03-14

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU249555A1 (ru) * Центральный научно исследовательский институт протезировани , Искусственная стопа для протезов
SU626776A1 (ru) * 1977-04-25 1978-10-05 Ленинградский Научно-Исследовательский Институт Протезирования Министерства Социального Обеспечения Рсфср Стенд дл испытани механизмов протезов верхних конечностей
RU2039537C1 (ru) * 1992-12-07 1995-07-20 Борис Славинович Фарбер Устройство для испытания протезов бедра на эксплуатационную прочность
UA77525C2 (en) * 2004-11-29 2006-12-15 Ukrainian Res Inst Prosthet Bench for trial of units in prosthesis of lower limbs
US10016331B2 (en) * 2013-06-13 2018-07-10 Consejo Superior De Investigaciones Cientificas (Csic) Articulation with controllable stiffness and force-measuring device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU249555A1 (ru) * Центральный научно исследовательский институт протезировани , Искусственная стопа для протезов
SU626776A1 (ru) * 1977-04-25 1978-10-05 Ленинградский Научно-Исследовательский Институт Протезирования Министерства Социального Обеспечения Рсфср Стенд дл испытани механизмов протезов верхних конечностей
RU2039537C1 (ru) * 1992-12-07 1995-07-20 Борис Славинович Фарбер Устройство для испытания протезов бедра на эксплуатационную прочность
UA77525C2 (en) * 2004-11-29 2006-12-15 Ukrainian Res Inst Prosthet Bench for trial of units in prosthesis of lower limbs
US10016331B2 (en) * 2013-06-13 2018-07-10 Consejo Superior De Investigaciones Cientificas (Csic) Articulation with controllable stiffness and force-measuring device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6764417B2 (ja) 回転磁場ホール装置、回転磁場ホール装置を動作させる方法、およびコンピューティング・システム
US20090056427A1 (en) Methods and instruments for materials testing
KR20150060908A (ko) 유동체의 물성 측정 방법 및 장치
JP4231095B1 (ja) 運転条件決定装置および方法
JP2014505530A (ja) 生体軟組織のメカニカルストレス状態及び生体力学的特性のパラメータのリアルタイム測定用のデバイス及び方法
RU2791952C1 (ru) Экспериментальный стенд для определения максимально выдерживаемой силы тяговой нити в биотехническом протезе
US6205862B1 (en) Viscoelasticity measurement apparatus
CN109163870A (zh) 放大梁结构及提高叶片振动疲劳试验中幅值比的方法
Riviere Measurement of high damping: techniques and analysis
Goodman et al. Experiments on damping at contacts of a sphere with flat plates: Test results for the constant normal force/varying tangential force problem are compared with theoretical predictions
JP6544256B2 (ja) 測定装置および材料試験機
Hargens The gas bearing electrodynamometer (GBE) applied to measuring mechanical changes in skin and other tissues
CN102706491B (zh) 一种微型电阻应变式拉力传感器
RU2672190C2 (ru) Способ бесконтактного измерения площади поперечного сечения нетокопроводящих жгутов волокон микропластика полимерных материалов
JP3430660B2 (ja) 強度信頼性評価試験装置
CN202855138U (zh) 用于生物条状材料力学性能测试的教学实验设备
CN106950498A (zh) 一种可控测试纳米发电机性能的装置及方法
RU137943U1 (ru) Установка для демонстрации бесконтактного измерения площади поперечного сечения нетокопроводящего нитевидного образца
JPH11101832A (ja) 静電容量測定器
CN210533888U (zh) 测试机
Mutungi et al. The effects of ramp stretches on active contractions in intact mammalian fast and slow muscle fibres
CN219715199U (zh) 手持式蝶形光缆增强件附着力测试装置
CN109297836A (zh) 一种材料扭转实验机
RU2347208C1 (ru) Способ контроля твердости и устройство для его осуществления
CN215726748U (zh) 滑轮组实验仪