RU2791157C1 - Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств в режиме комбинированного торможения - Google Patents

Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств в режиме комбинированного торможения Download PDF

Info

Publication number
RU2791157C1
RU2791157C1 RU2022129017A RU2022129017A RU2791157C1 RU 2791157 C1 RU2791157 C1 RU 2791157C1 RU 2022129017 A RU2022129017 A RU 2022129017A RU 2022129017 A RU2022129017 A RU 2022129017A RU 2791157 C1 RU2791157 C1 RU 2791157C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
braking
mode
speed
cycle
Prior art date
Application number
RU2022129017A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Семенович Устименко
Николай Алексеевич Титов
Виктор Васильевич Гавриленко
Ольга Владимировна Игнатенко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "21 Научно-исследовательский испытательный институт военной автомобильной техники" Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "21 Научно-исследовательский испытательный институт военной автомобильной техники" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "21 Научно-исследовательский испытательный институт военной автомобильной техники" Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2791157C1 publication Critical patent/RU2791157C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к испытаниям транспортных средств. Способ дорожных испытаний на надежность транспортного средства в режиме комбинированного торможения заключается в перемещении ТС по опорной поверхности. При этом двигатель и агрегаты трансмиссии форсированно нагружают положительным крутящим моментом от двигателя в режиме полуцикла разгона до максимальных оборотов на каждой передаче и отрицательным - в тормозном режиме двигателя при отключении подачи топлива до момента снижения частоты вращения вала двигателя до величины, соответствующей максимальному крутящему моменту. Во 2-м полуцикле при отключении подачи топлива и переключении на низшие передачи на той же частоте в режиме торможения двигатель и агрегаты трансмиссии форсированно нагружают положительным крутящим моментом путем разгона двигателя на каждой передаче до момента увеличения частоты вращения коленчатого вала двигателя и последующим торможением двигателем и остановки автомобиля. Достигается увеличение ускорения испытаний за счет повышения интенсивности форсированной нагрузки крутящим моментом двигателя и агрегатов трансмиссии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Способ относится к испытаниям транспортных средств (ТС) на надежность (безотказность) на стандартных испытательных дорогах в объеме нормативного пробега и касается ускорения и форсировки двигателя и агрегатов трансмиссии с разными типами передачи крутящего момента в коробке передач путем воспроизведения объема воздействия стандартных испытательных дорог на испытываемый образец в режиме комбинированного торможения раздельно на дороге с твердым покрытием и грунтовой дороге удовлетворительного состояния.
Известен способ ускоренных испытаний на надежность транспортных средств, при котором двигатель и агрегаты трансмиссии форсированно нагружают положительным крутящим моментом от двигателя в 1-ом полуцикле - режиме разгона на каждой передаче и отрицательным - в тормозном режиме двигателя при отключении подачи топлива до момента снижения частоты вращения вала двигателя до величины, соответствующей максимальному крутящему моменту. Далее производят переключение на более высокую передачу с использованием сцепления и последующим разгоном двигателя в режиме предшествующей передачи вплоть до высшей передачи.
В последующем режиме 2-го полуцикла переключают на низшие передачи на той же частоте в режиме торможения и остановки ТС с помощью штатных тормозов со скорости 10 км/ч [1].
Способ нашел широкое применение на практике в процессе испытаний автомобилей, при использовании которого достигается сокращение пробегов и стоимости их проведения путем смены переменных режимов на 1-м полуцикле - режиме разгона ТС. Однако во 2-м полуцикле процесс торможения выполняют только с отрицательным крутящим моментом двигателя, при котором не используются полностью заложенную в способе потенциальную эффективность.
Известен также способ ускоренных испытаний на надежность транспортных средств с автоматической гидромеханической коробкой передач (АКП), при котором двигатель и агрегаты трансмиссии нагружают положительным крутящим моментом от двигателя в режиме форсированного разгона до конкретно заданной скорости движения, при одновременном автоматическом переключении передач независимо от человека-оператора, и отрицательным - в тормозном режиме двигателя при отключении подачи топлива и наличии сопротивления движению дороги до момента снижения скорости до предшествующей заданной скорости с последующим форсированным разгоном двигателя в очередном полуцикле вплоть до наибольшей скорости движения в предварительно выбранном диапазоне работы автоматической коробки передач и переводом в режим торможения при одновременном, для увеличения темпов замедления, использовании замедлителя движения, например, ретардера, и торможения двигателем и последующей остановкой ТС с помощью штатных рабочих тормозов со скорости 10 км/ч [2].
Этот способ также используют при испытаниях автомобилей при одновременном сокращении времени и стоимости испытаний, достигаемое сменой переменных режимов. Однако тормозной режим 2-го полуцикла выполняется только с отрицательным крутящим моментом, что также не позволяет, как и у автомобилей со ступенчатой коробкой передач, использовать полностью потенциальную эффективность способа.
Задачей изобретения является добавленное повышение интенсивности форсированного нагружения знакопеременным крутящим моментом двигателя и агрегатов трансмиссии с еще более увеличенными ускорением испытаний ТС и сокращением общего пробега и стоимости в специальном режиме на асфальтобетонной дороге (А-дороге) и грунтовой дороге удовлетворительного состояния (Г-дороге) [3].
Поставленная задача достигается тем, что увеличивают общее число смены переменных режимов в каждом цикле путем их дополнительного включения во 2-ой полуцикл с одновременным выравниванием числа положительных и отрицательных режимов нагружения в обоих полуциклах: разгона и торможения ТС, при этом на А- и Г- дорогах:
- в процессе испытаний ТС со ступенчатой коробкой передач, после достижения максимальной частоты вращения коленчатого вала двигателя (ВКВД) на высшей передаче, отключения подачи топлива и торможения ТС двигателем и сопротивлением движению j-й дороги Ψj с одновременным снижением его скорости и частоты ВКВД до величины, соответствующей максимальному крутящему моменты
Figure 00000001
, включают с помощью сцепления более низкую по кинематическому ряду передачу в трансмиссии с последующим, при полной подаче топлива, разгоном ТС до момента достижения частоты ВКВД до величины, соответствующей полусумме частот - nmax и
Figure 00000002
; далее отключают подачу топлива с переводом испытаний ТС в режим торможения двигателем до момента достижения
Figure 00000003
с последующим разгоном и торможением на более низких передачах, включаемых с помощью сцепления и остановки ТС с помощью штатных тормозов со скорости 10 км/ч;
- в процессе испытаний ТС с автоматической гидромеханической коробкой передач (АКП) после достижения наибольшей скорости в выбранном диапазоне работы АКП, перевода испытаний в тормозной режим при отключении подачи топлива с одновременным снижением частоты ВКВД и скорости движения до первого дискретно заданного значения ряда скоростей Vт1, разгоняют ТС при полной подаче топлива до скорости, соответствующей полусумме скоростей - Vmax и Vт1; далее отключают подачу топлива с переводом испытаний ТС в режим торможения двигателем до момента достижения второй скорости Vт2 указанного ряда с последующим разгоном и торможением до более низких скоростей и остановкой с помощью штатных тормозов со скорости 10 км/ч.
Реализация указанных циклов в объеме сокращенного нормативного пробега [1] в системе ТС - опорная поверхность А-дороги и Г-дороги обеспечивает знакопеременные нагрузки всех взаимодействующих деталей двигателя и агрегатов трансмиссии при увеличенной суммарной частоте смены циклов путем их включения в полуцикл торможения, режим которого определяется скоростной характеристикой двигателя и значениями коэффициентов сопротивления движению ΨА и Ψг и различной природой их проявления в виде результатов усталостной прочности и трибологической стойкости.
Сопоставительный анализ предложенного технического решения с известным показывает, что заявленный способ отличается от известным тем, что увеличенные значения ускорения и форсировки испытаний двигателя и агрегатов трансмиссии с механической КП и с АКП ТС на стандартных испытательных дорогах на надежность достигаются в специальном режиме, включающем серию последовательных взаимосвязанных циклов, в каждом из которых разгон ТС и его торможение выполняют как в 1-м полуцикле -режиме разгона до максимальной скорости через дискретно заданные значения частоты ВКВД на каждой передаче КП или скорости с АКП, так и во 2-м полуцикле - режиме торможения, с началом от максимальной скорости до 10 км/ч с промежуточными ступенями торможения и разгона на каждой передаче и скорости ТС с АКП с последующим включением рабочих тормозов и полной остановки ТС с его разворотом и началом новой серии циклов на испытательном участке. На основании этого, заявленный способ соответствует критерию изобретения «новизна».
Совокупность последовательных операций в специальном режиме испытаний ТС с комбинированным торможением, при котором двигатель и агрегаты трансмиссии форсированно нагружают знакопеременным крутящим моментом, включающем в первом полуцикле - интенсивный разгон на А-дороге или Г-дороге при полной подаче топлива на каждой передаче вплоть до высшей при достижении максимальной частоты ВКВД nmax или заданной скорости скоростного ряда с АКП VTJ с промежуточным торможением на каждой передаче двигателем с участием сопротивления движению ψA,Г при отключении подачи топлива до момента снижения частоты ВКВД, соответствующей его максимальному крутящему моменту Mmax, или предшествующей скорости того же ряда с АКП и во втором полуцикле - после торможения двигателем с момента достижения Vmax при отключении подачи топлива на каждой передаче до момента снижения частоты ВКВД до величины, соответствующей максимальному крутящему моменту Mmax, двигатель, с предварительным переключением на более низшую передачу, разгоняют до момента увеличения частоты ВКВД, соответствующей полусумме частот - максимальной nmax и соответствующей максимальному крутящему моменту
Figure 00000004
, и последующим торможением двигателем в указанном режиме и дальнейшим переключением на низшие передачи на тех же частотах разгона и торможения вплоть до остановки автомобиля или разгона двигателя с АКП до момента увеличения скорости до величины соответствующей полусумме скоростей - максимальной и предшествующей заданной скорости ряда с последующим торможением и остановкой ТС, позволяет сделать вывод о соответствии предложенного способа критерию «изобретательский уровень».
Использование специального режима испытаний ТС с комбинированным торможением для еще большего увеличения значений ускорения и форсировки испытаний двигателя и агрегатов трансмиссии с механической КП на надежность на асфальтобетонной дороге и грунтовой дороге удовлетворительного состояния в объеме пробега, эквивалентном нормальным испытаниям, на примере автомобиля КАМАЗ-6450 в составе 16-ти ступенчатой КП 16S151, снабженной демультипликатором и делителем заключается в следующем.
По исходным данным таблицы (фиг. 1), выражающим зависимость скорости движения от номера включенной передачи и частоты ВКВД (3-й блок передач: замедляющая передача в делителе и повышающая ступень в демультипликаторе) на графике (фиг. 2) построены характеристики на полуцикле торможения на А-дороге, начиная с предварительно достигнутой скорости 96,9 км/ч при частоте ВКВД nном=2200 мин-1 (точка 8у) в режиме по способу [1] при отключении подачи топлива до момента достижения в точке а частоты ВКВД, соответствующей
Figure 00000005
; затем с помощью сцепления (включают более низкую - 8-ю передачу и разгоняют автомобиль при полной подаче топлива до момента достижения частоты ВКВД np=1700 мин-1 (точка е), соответствующей полусумме частот
Figure 00000006
, с дальнейшим при отключении подачи топлива торможением двигателем на 8-й передаче, переключением в точке 6 на 7-ю передачу и разгоном двигателя до частоты ВКВД, соответствующей точке д; в точках виг процессы повторяются с последующим торможением двигателя до скорости 10 км/ч в точке ж и остановки автомобиля при использовании штатных тормозов.
Аналогичным образом специальный режим испытаний автомобиля с комбинированным торможением реализован на грунтовой дороге удовлетворительного состояния со скорости 26,8 км/ч на частоте ВКВД, равной 2200 мин-1, при ускоряющей передаче в делителе и понижающей ступени демультипликатора автомобиля КАМАЗ-6450 с КП 16S151 (2-й блок передач).
Использование специального режима испытаний ТС с комбинированным торможением на примере автомобиля полной массой 16 тонн с автоматической гидромеханической коробкой передач (АКП) на А-дороге заключается в реализации следующих алгоритмов:
после достижения максимальной скорости, равной 80 км/ч, в режиме по способу [2] полуцикла разгона, движение автомобиля при отключении подачи топлива переводят в режим полуцикла торможения до момента достижения первой дискретно заданной скорости в тормозном режиме VT1, равной 60 км/ч; затем при полной подаче топлива разгоняют автомобиль до скорости, равной полусумме скоростей: наибольшей в выбранном диапазоне работы АКП и Vt1 со значением 70 км/ч;
далее процесс торможения двигателем и разгона автомобиля повторяется, полная схема которого представлена циклами в виде следующих алгоритмов:
1-й:
Figure 00000007
2-й:
Figure 00000008
3-й:
Figure 00000009
4-й:
Figure 00000010
5-й:
Figure 00000011
6-й:
Figure 00000012
(с использованием рабочих тормозов).
Использование специального режима ТС с комбинированным торможением на примере автомобиля с АКП на Г-дороге выполняется со скорости 40 км/ч циклами в виде следующих алгоритмов:
1-й:
Figure 00000013
2-й:
Figure 00000014
3-й:
Figure 00000015
(с использованием штатных тормозов).
Способ ускорения и форсировки испытаний колесных транспортных средств, в частности двигателя и агрегатов трансмиссии, в том числе с АКП, на надежность обеспечивает по сравнению с известными способами [1, 2] следующее принципиальное преимущество:
при некотором увеличении (до 10-15%) протяженности испытательного участка и времени для реализации каждого полного цикла специального режима испытаний ТС с комбинированным торможением достигается возросшее ускорение испытаний на надежность ТС, при сокращении общего пробега и времени испытаний, за счет увеличения общего числа смены переменных режимов в каждом цикле путем их дополнительного включения, в виде ступеней разгона во 2-м полуцикле торможения при одновременном выравнивании числа положительных и отрицательных режимов нагружения в обоих полуциклах - разгона и торможения;
способ, также как и прототипы [1, 2], не требует строительства спецучастков с искусственными сооружениями на испытательном полигоне, вызывающих знакопеременные нагрузки на двигатель и агрегаты трансмиссии, и может быть использован на дорогах общего пользования.
Источники информации
1. RU патент №2582319 C2 G01M 17/00 от 31.03.2016 г.
2. RU патент №2657090 C1 G01M 17/00 от 08.06.2018 г.
3. ОСТ 37.001.520-96 Категории испытательных дорог. Параметры и методы их определения. - Введ. 1997-07-01. - М.: НАМИ.

Claims (2)

1. Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств в режиме комбинированного торможения, заключающийся в перемещении транспортных средств по j-й опорной поверхности в ведущем неустановившемся режиме движения, определенном профилем и несущей способностью опорной поверхности стандартных испытательных дорог по всей их номенклатуре, при котором двигатель и агрегаты трансмиссии форсированно нагружают положительным крутящим моментом от двигателя в режиме полуцикла разгона на каждой передаче и отрицательным - в тормозном режиме двигателя, отличающийся тем, что во 2-м полуцикле для увеличения общего числа знакопеременных нагрузок после торможения ТС двигателем, при отключении подачи топлива, и сопротивлением движению дороги, снижения частоты вращения коленчатого вала двигателя, начиная с высшей передачи, до величины, соответствующей максимальному крутящему моменту, двигатель и агрегаты трансмиссии форсированно нагружают положительным крутящим моментом с предварительным переключением на более низкую передачу с использованием сцепления путем разгона двигателя до момента увеличения частоты вращения коленчатого вала двигателя, соответствующей полусумме частот - максимальной и соответствующей максимальному крутящему моменту, и последующим торможением двигателем в указанном режиме и дальнейшим переключением на низшие передачи на тех же частотах разгона и торможения вплоть до остановки автомобиля с помощью штатных тормозов со скорости 10 км/ч, вызывая тем самым более интенсивную проверку циклической прочности и трибологической стойкости, при этом повышенные ускорение и сокращение пробега и снижение стоимости испытаний достигается удвоенной частотой смены переменных режимов в каждом цикле с одновременным выравниванием числа положительных и отрицательных режимов в обоих полуциклах.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что двигатель и агрегаты трансмиссии с автоматической гидромеханической коробкой передач после торможения двигателем, при отключении подачи топлива, начиная с максимальной скорости и ее снижения до величины предшествующей дискретно заданной скорости движения, форсированно нагружают в режиме разгона двигателя до момента увеличения скорости до величины, соответствующей полусумме скоростей - максимальной и предшествующей заданной скорости, с последующими повторением указанного режима и торможения двигателем во 2-м полуцикле и остановкой транспортного средства с помощью штатных рабочих тормозов со скорости 10 км/ч.
RU2022129017A 2022-11-08 Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств в режиме комбинированного торможения RU2791157C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2791157C1 true RU2791157C1 (ru) 2023-03-03

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2822469C1 (ru) * 2023-06-21 2024-07-05 Федеральное государственное бюджетное учреждение "21 Научно-исследовательский испытательный институт военной автомобильной техники" Министерства обороны Российской Федерации Способ дорожных испытаний на надежность автомобилей многоцелевого назначения и защищенных автомобилей в экстремальных дорожных условиях

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1206642A2 (ru) * 1984-04-10 1986-01-23 Казахский Научно-Исследовательский И Проектный Институт Автомобильного Транспорта Стенд дл испытани транспортных средств
RU2582319C2 (ru) * 2014-04-22 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств
DE102016223865A1 (de) * 2016-11-30 2018-05-30 Aip Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Simulieren von Kraftfahrzeugstraßentests auf Prüfständen
RU2657090C1 (ru) * 2017-06-06 2018-06-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств с автоматической гидромеханической трансмиссией
US11397132B2 (en) * 2017-12-27 2022-07-26 Horiba Instruments Incorporated Apparatus and method for testing a vehicle powertrain using a dynamometer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1206642A2 (ru) * 1984-04-10 1986-01-23 Казахский Научно-Исследовательский И Проектный Институт Автомобильного Транспорта Стенд дл испытани транспортных средств
RU2582319C2 (ru) * 2014-04-22 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств
DE102016223865A1 (de) * 2016-11-30 2018-05-30 Aip Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Simulieren von Kraftfahrzeugstraßentests auf Prüfständen
RU2657090C1 (ru) * 2017-06-06 2018-06-08 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств с автоматической гидромеханической трансмиссией
US11397132B2 (en) * 2017-12-27 2022-07-26 Horiba Instruments Incorporated Apparatus and method for testing a vehicle powertrain using a dynamometer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2822469C1 (ru) * 2023-06-21 2024-07-05 Федеральное государственное бюджетное учреждение "21 Научно-исследовательский испытательный институт военной автомобильной техники" Министерства обороны Российской Федерации Способ дорожных испытаний на надежность автомобилей многоцелевого назначения и защищенных автомобилей в экстремальных дорожных условиях

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0845618B1 (de) Kontinuierlich verstellbares Stufenwechselgetriebe
CN1040083C (zh) 换档控制方法和换档控制系统
EP2627932B1 (de) Verfahren zur steuerung eines antriebsstrangs
DE102007042949A1 (de) Elektromechanisches Automatikgetriebe für Hybridfahrzeuge oder für Kraftfahrzeuge mit Verbrennungsmotor-Antrieb sowie Verfahren zur Steuerung dieses Automatikgetriebes
DE102011008363A1 (de) Anfahrkupplungsschutz auf einer Neigung bei Fahrzeugstart
DE102012102303A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Kupplung eines Automatikbetriebes zur Verbesserung von Kraftstoffeffizienz
DE102015225477A1 (de) Gerät und verfahren für das steuern eines antriebsmodus eines hybrid-elektrofahrzeugs
DE102016208751A1 (de) Verfahren zum Betätigen eines Fahrzeugantriebsstrangs
RU2582319C2 (ru) Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств
RU2791157C1 (ru) Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств в режиме комбинированного торможения
WO2008132011A1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs
DE102010030495B3 (de) Verfahren zum Betreiben einer Getriebeeinrichtung
DE102005013697B4 (de) Verfahren zur Kennfeldermittlung zur Steuerung eines Schaltprozesses für vollautomatische oder automatisierte Getriebe eines Kraftfahrzeuges
RU2657090C1 (ru) Способ дорожных испытаний на надежность транспортных средств с автоматической гидромеханической трансмиссией
DE102016208756A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugantriebsstrangs
EP1020314A3 (de) Antriebsstrang für ein Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges
DE102019210779A1 (de) Elektrisches Antriebssystem und Verfahren zum Betrieb des Antriebssystems
RU2822469C1 (ru) Способ дорожных испытаний на надежность автомобилей многоцелевого назначения и защищенных автомобилей в экстремальных дорожных условиях
DE102016221789A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs, und Hybridantriebsstrang
CN114383858B (zh) 动力系统耐久性测试验证规范等效方法及系统
DE102011110979B4 (de) Verfahren zum Starten eines Verbrennungsmotors und entsprechender Antrieb
DE102015222428A1 (de) Verfahren und Steuergerät zur Schaltungssteuerung von zugkraftunterbrochenen Schaltungen in einem automatisierten Schaltgetriebe
CN116429450A (zh) 一种电动汽车坡道耐久度测试方法
DE102009045670A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer Brennkraftmaschine und einem mechanischen Getriebe
RU2267109C1 (ru) Стенд для испытания системы валопровода колесного транспотного средства