RU2789549C1 - Устройство для автоматизации процесса высева семян - Google Patents
Устройство для автоматизации процесса высева семян Download PDFInfo
- Publication number
- RU2789549C1 RU2789549C1 RU2022122869A RU2022122869A RU2789549C1 RU 2789549 C1 RU2789549 C1 RU 2789549C1 RU 2022122869 A RU2022122869 A RU 2022122869A RU 2022122869 A RU2022122869 A RU 2022122869A RU 2789549 C1 RU2789549 C1 RU 2789549C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sowing
- distribution table
- cassette
- drivers
- stepper motor
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления дозирующей системой высева семян кассетной селекционной сеялки. Устройство включает энкодер на ведомых колесах, конусные высевающие аппараты с выходным валом, шаговый двигатель, распределительный стол с набором ячеек в кассете и приводом от двигателя постоянного тока, пульт управления, датчик положения и драйверы. Устройство включает соленоид дозатора, установленный на раме высевающего аппарата, центральный блок управления с программным обеспечением, связанный с шаговым двигателем высевающего аппарата и двигателем постоянного тока привода распределительного стола посредством драйверов управления коллекторными двигателями. Устройство содержит энкодер с широким функционалом измерений, который выполнен инкрементальным. Датчик абсолютного положения ячеек высевающей кассеты размещен на распределительном столе. Обеспечивается автоматизация процесса высева семян, повышение урожайности высеваемых культур, точности высева семян сельскохозяйственных культур, снижение инерционности привода и исключение пробуксовки колес. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для управления дозирующей системой высева семян кассетной селекционной сеялки предназначенной для II и III этапов селекционных работ.
Известны приводы механических высевающих аппаратов, содержащие цепную передачу, коробку скоростей, дозирующий аппарат [патент РФ RU 2161877 МПКA01C 7/16 (2000.01) , 1993; патент РФ RU 2583073 МПК A01C 7/04 (2006.01), 2015; патент РФ RU 2182755 МПК A01C 7/04 (2000.01), 1997], так же известен привод высевающего аппарата с дискретным управлением [патент RU 2 573 765 C1 МПК A01C 7/00 (2006.01)].
Недостатком известных изобретений является отсутствие электронных средств для настройки технологического процесса высева семян и установка длины делянки с помощью механической коробки передач [https://www.wintersteiger.com/ru/РАСТЕНИЕВОДСТВО-И-ИССЛЕДОВАНИЯ/Продукция/Ассортимент/Рядовые-сеялки/54-Rowseed-S] является отсутствие управления распределительным столом.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины [патент RU 2573765, МПК A01C 7/00 (2006.01)], включающее энкодер на ведомых колесах, конусные высевающие аппараты с выходным валом, шаговый двигатель, распределительный стол с набором ячеек в кассете и приводом от двигателя постоянного тока, пульт управления, датчик положения и драйверы.
Недостатками известного устройства является низкая точность высева, возникающая из-за плохого сцепления с почвой.
Технической задачей предполагаемого изобретения является повышение точности высева семян сельскохозяйственных культур, повышение урожайности, снижение инерционности привода и исключение пробуксовки колес.
Поставленная техническая задача изобретения решается тем, что в устройстве для автоматизации процесса высева семян, включающем энкодер на ведомых колесах, конусные высевающие аппараты с выходным валом, шаговый двигатель, распределительный стол с набором ячеек в кассете и приводом от двигателя постоянного тока, пульт управления, датчик положения и драйверы, согласно изобретению, оно снабжено соленоидом дозатора, установленном на раме высевающего аппарата, центральным блоком управления с программным обеспечением, связанным посредством драйверов управления коллекторными двигателями с шаговым двигателем высевающего аппарата и двигателем постоянного тока привода распределительного стола, энкодер с широким функционалом измерений выполнен инкрементальным, датчик абсолютного положения ячеек высевающей кассеты размещен на распределительном столе.
Изобретение поясняется чертежом, на котором изображена схема устройства для автоматизации процесса высева семян.
Устройство для автоматизации процесса высева семян состоит из центрального блока управления 1 с программным обеспечением, который управляет через драйверы 4 и 5 управления коллекторными двигателями шаговым двигателем 2 (ШД), установленным на раме высевающего аппарата 3, и двигателем 6 постоянного тока, вращающим привод распределительного стола 7. Соленоид 8 дозатора установлен на раме высевающего аппарата 3, связан с центральным блоком управления 1 и влияет на точность высева семян. Энкодеры 9 и 10 выполнены инкрементальными и установлены на ведомые колеса сеялки либо трактора. Датчик 11 абсолютного положения ячейки размещен на распределительном столе 7. Центральный блок управления связан с пультом оператора 12 с графическим интерфейсом для более точного отображения информации при выполнении посева.
Центральный блок управления 1 с программным обеспечением обрабатывает сигнал полученный от инкрементальных энкодеров 9 и 10 с дальнейшей корректировкой погрешности высева и подачи кассет двигателем 6 постоянного тока через драйверы 4 и 5 управления коллекторными двигателями.
Использование шагового двигателя 2 позволяет добиться высокой точности частоты вращения высевающего аппарата 3 за счет малых углов поворота ротора шагового двигателя 2. Применение двигателя 6 постоянного тока с драйверами 4 и 5 и датчика 11 абсолютного положения ячейки позволяют добиться улучшенного позиционирования ячеек кассеты на распределительном столе 7.
Инкрементальные энкодеры 9 и 10 с широким функционалом измерений предназначены для измерения частоты вращения, пройденного пути, а также получения циклограмм для корректировки частоты вращения высевающего аппарата.
Устройство для автоматизации процесса высева семян работает следующим образом.
На ведомые колеса сеялки либо трактора устанавливают инкрементальные энкодеры 9 и 10 для получения данных о пройденном расстоянии и буксовании колес во время посева. При пробуксовке колес энкодеры 9 и 10 корректируют через центральный блок управления 1 точность высева семян в рядке.
Оператор задает длину делянки на пульте управления 12 с графическим интерфейсом. Так же оператор устанавливает кассеты на распределительном столе 7, регулируя положение первой ячейки кассеты относительно датчика 11 абсолютного положения ячейки, блок управления 1 с программным обеспечением генерирует управляющий сигнал для двигателя 6 постоянного тока через драйверы 4 и 5.
При движении инкрементальные энкодеры 9 и 10 снимают с колеса сеялки первоначальный сигнал. Центральный блок управления 1 с программным обеспечением обрабатывает полученный сигнал, исключает пробуксовку колес, формирует управляющий сигнал для драйвера 4 ШД 2. При прохождении заданной длины делянки срабатывает соленоид 8 дозатора. После срабатывания соленоида 8 дозатора включается двигатель 6 постоянного тока, который перемещает ячейку кассеты до срабатывания датчика 11 положения ячейки.
Опираясь на данные, полученные с инкрементальных энкодеров 9 и 10, центральный блок управления 1 корректирует частоту выходных импульсов.
Установка инкрементальных энкодеров 9 и 10 необходима для снижения погрешности длины делянок из-за пробуксовки колес. После корректировки данных блок 1 формирует выходные импульсы по длительности сигналов, поступающих от датчиков 8, 9 ,10 и 11 и отсылает их на пульт управления 12. Шаговый двигатель 2 в свою очередь осуществляет вращение вала конусных высевающих аппаратов 3.
Использование изобретения позволит автоматизировать процесс высева семян, повысить урожайность высеваемых культур, точность высева семян сельскохозяйственных культур, снизить инерционность привода и исключить пробуксовку колес.
Claims (1)
- Устройство для автоматизации процесса высева семян, включающее энкодер на ведомых колесах, конусные высевающие аппараты с выходным валом, шаговый двигатель, распределительный стол с набором ячеек в кассете и приводом от двигателя постоянного тока, пульт управления, датчик положения и драйверы, отличающееся тем, что оно снабжено соленоидом дозатора, установленным на раме высевающего аппарата, центральным блоком управления с программным обеспечением, связанным посредством драйверов управления коллекторными двигателями с шаговым двигателем высевающего аппарата и двигателем постоянного тока привода распределительного стола, энкодер с широким функционалом измерений выполнен инкрементальным, датчик абсолютного положения ячеек высевающей кассеты размещен на распределительном столе.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2789549C1 true RU2789549C1 (ru) | 2023-02-06 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2806909C1 (ru) * | 2023-05-25 | 2023-11-08 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Роботизированное кассетное загрузочное устройство карусельного типа селекционной сеялки |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU976880A1 (ru) * | 1980-09-26 | 1982-11-30 | Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт | Устройство дл контрол нормы высева сем н |
| SU1412624A1 (ru) * | 1986-12-30 | 1988-07-30 | Украинская сельскохозяйственная академия | Устройство управлени высевом сем н при интенсивной технологии |
| RU2573765C1 (ru) * | 2014-10-13 | 2016-01-27 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины |
| CN208353882U (zh) * | 2018-05-25 | 2019-01-11 | 山东农业大学 | 一种小区自动控制播种机 |
| US20210185903A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Ag Leader Technology | Seed Meter Controller And Associated Devices, Systems, And Methods |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU976880A1 (ru) * | 1980-09-26 | 1982-11-30 | Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт | Устройство дл контрол нормы высева сем н |
| SU1412624A1 (ru) * | 1986-12-30 | 1988-07-30 | Украинская сельскохозяйственная академия | Устройство управлени высевом сем н при интенсивной технологии |
| RU2573765C1 (ru) * | 2014-10-13 | 2016-01-27 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины |
| CN208353882U (zh) * | 2018-05-25 | 2019-01-11 | 山东农业大学 | 一种小区自动控制播种机 |
| US20210185903A1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | Ag Leader Technology | Seed Meter Controller And Associated Devices, Systems, And Methods |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2807037C1 (ru) * | 2023-03-30 | 2023-11-09 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Роботизированное кассетное загрузочное устройство селекционной сеялки |
| RU224475U1 (ru) * | 2023-04-24 | 2024-03-26 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Автоматизированная сеялка с дисковым устройством для посева сельхозкультур |
| RU2806909C1 (ru) * | 2023-05-25 | 2023-11-08 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Роботизированное кассетное загрузочное устройство карусельного типа селекционной сеялки |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10952367B2 (en) | Application control and monitoring apparatus, systems and methods | |
| EP2517545B1 (en) | Seeding machine | |
| US4928607A (en) | Electronically controlled pneumatic seeder | |
| CN105302013B (zh) | 一种多作物条播机自适应播种控制方法 | |
| US20120265410A1 (en) | Method and apparatus for controlling seed population | |
| CN111083968B (zh) | 一种面向播量补偿的精密播种装置及其方法 | |
| CN112213988B (zh) | 播种机智能控制系统及其控制方法 | |
| RU2789549C1 (ru) | Устройство для автоматизации процесса высева семян | |
| CN109644630B (zh) | 一种可调节株距的播种机 | |
| KR101446182B1 (ko) | 파종기의 파종속도 제어장치 및 이를 이용한 파종속도 자동제어방법 | |
| CN111448874A (zh) | 播种方法及设备 | |
| RU2460268C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины | |
| JP4693032B2 (ja) | 繰り出し量確認調整方法 | |
| CN112673769B (zh) | 播种机播种量、施肥量自动标定装置及方法 | |
| CN211671291U (zh) | 一种电动播种装置 | |
| CN112703857A (zh) | 一种夏花生精量播种机 | |
| RU2573765C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины | |
| Pareek et al. | A mechatronic seed metering control system for improving sowing uniformity of planters | |
| CN216087570U (zh) | 一种自动调节播量的水稻排种器及其播量智能控制系统 | |
| US20240090364A1 (en) | Twin-row seeding system and method | |
| RU2518737C1 (ru) | Устройство для автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины | |
| CN113039902A (zh) | 一种自动调节播量的水稻排种器及其播量智能控制系统 | |
| CN109618620B (zh) | 一种双单向离合器配合的播补一体化马铃薯种植机 | |
| CN117242952A (zh) | 一种播种监控单行控制器 | |
| US20240090365A1 (en) | Seed meter calibration system and method |