CN117242952A - 一种播种监控单行控制器 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种播种监控单行控制器，包括：外壳和控制电路板，其中，所述控制电路板设置于所述外壳内；所述控制电路板用于获取播种行参数和施肥状态并调整播种参数。本申请提供的一种播种监控单行控制器能够读取当前播种行的种子传感器、肥料传感器、霍尔传感器信号，实时监测播种、施肥的工作状态，并将实时播种与施肥状态传输至主控制器及人机交互装置；可根据人机交互装置设置的株距及主控制器读取的行驶速度改变排种盘电机排种速度，控制播种株距，保证落种质量。
Description
技术领域
本申请涉及传感器领域，尤其涉及一种播种监控单行控制器。
背景技术
变量播种技术是一种依据土壤肥力、光照等环境因素的空间异质性来调整作物播种量，从而实现作物生长环境与播种量合理精准匹配的精细农业技术。变量播种技术可依据农田环境空间异质性调整播种量，实现生长环境与播种量的合理精准匹配，是突破单产提升瓶颈、提高资源利用效率、实现玉米生产提质增效的重要手段。
现有的精播机的播种系统是靠机械传动的。在播种时，精播机的前进速度容易影响株距，导致出现株距不同的问题，影响播种效果。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种播种监控单行控制器。
第一方面，本申请提供了一种播种监控单行控制器，包括：外壳和控制电路板，其中，所述控制电路板设置于所述外壳内；所述控制电路板用于获取播种行参数和施肥状态并调整播种参数。
优选地，所述控制电路板包括：主控制器、传感器信号处理模块、电机驱动模块、通讯模块和电源模块，其中，所述主控制器分别与所述传感器信号处理模块、所述电机驱动模块和所述通讯模块连接，所述电源模块分别与所述主控制器、所述传感器信号处理模块、所述电机驱动模块和所述通讯模块连接。
优选地，所述传感器信号处理模块为种子传感器信号处理模块。
优选地，所述种子传感器信号处理模块与种子传感器连接。
优选地，所述传感器信号处理模块为肥料传感器信号处理模块。
优选地，所述肥料传感器信号处理模块与肥料传感器连接。
优选地，所述传感器信号处理模块为霍尔传感器信号处理模块。
优选地，所述霍尔传感器信号处理模块与霍尔传感器连接。
优选地，所述电机驱动模块与排种盘电机连接。
优选地，所述通讯模块与主控制器及人机交互装置连接。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请提供的一种播种监控单行控制器能够读取当前播种行的种子传感器、肥料传感器、霍尔传感器信号，实时监测播种、施肥的工作状态，并将实时播种与施肥状态传输至主控制器及人机交互装置；可根据人机交互装置设置的株距及主控制器读取的行驶速度改变排种盘电机排种速度，控制播种株距，保证落种质量。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种播种监控单行控制器的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种播种监控单行控制器的连接示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的一种播种监控单行控制器的示意图。
本申请提供了一种播种监控单行控制器，包括：外壳和控制电路板，其中，所述控制电路板设置于所述外壳内；所述控制电路板用于获取播种行参数和施肥状态并调整播种参数。
在本申请实施例中，所述控制电路板包括：主控制器、传感器信号处理模块、电机驱动模块、通讯模块和电源模块，其中，所述主控制器分别与所述传感器信号处理模块、所述电机驱动模块和所述通讯模块连接，所述电源模块分别与所述主控制器、所述传感器信号处理模块、所述电机驱动模块和所述通讯模块连接。
具体地，传感器信号处理模块用于接收传感器信号，并发送给主控制器，主控制器对信号处理后发送通讯信号给通讯模块和发送电机控制信号电机驱动模块，电机驱动模块根据电机控制信号控制电机。
在本申请实施例中，所述传感器信号处理模块为种子传感器信号处理模块。
在本申请实施例中，所述种子传感器信号处理模块与种子传感器连接。
在本申请实施例中，所述传感器信号处理模块为肥料传感器信号处理模块。
在本申请实施例中，所述肥料传感器信号处理模块与肥料传感器连接。
在本申请实施例中，所述传感器信号处理模块为霍尔传感器信号处理模块。
在本申请实施例中，所述霍尔传感器信号处理模块与霍尔传感器连接。
在本申请实施例中，所述电机驱动模块与排种盘电机连接。
在本申请实施例中，所述通讯模块与主控制器及人机交互装置连接。
具体地，主控制器主要功能为处理种子传感器、肥料传感器、霍尔传感器的信号；通过通讯模块与主控制器及人机交互装置通讯，根据主控制器及人机交互装置指令，控制电机驱动模块驱动排种盘电机并控制电机的转速、扭矩；电机驱动模块主要功能为驱动排种盘电机工作，根据主控MCU的控制调节排种盘电机的转速、扭矩；讯模块主要功能为与主控制器及人机交互装置通讯，根据主控及人机交互装置的指令进行调控排种盘电机转速，精准控制播种量；电源模块将12V电压转换为5V和3.3V供传感器信号处理模块、主控MCU、电机驱动模块、通讯模块工作。
本申请提供的一种播种监控单行控制器能够读取当前播种行的种子传感器、肥料传感器、霍尔传感器信号，实时监测播种、施肥的工作状态，并将实时播种与施肥状态传输至主控制器及人机交互装置；可根据人机交互装置设置的株距及主控制器读取的行驶速度改变排种盘电机排种速度，控制播种株距，保证落种质量。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种播种监控单行控制器，其特征在于，包括：外壳和控制电路板，其中，所述控制电路板设置于所述外壳内；所述控制电路板用于获取播种行参数和施肥状态并调整播种参数。
2.根据权利要求1所述的播种监控单行控制器，其特征在于，所述控制电路板包括：主控制器、传感器信号处理模块、电机驱动模块、通讯模块和电源模块，其中，所述主控制器分别与所述传感器信号处理模块、所述电机驱动模块和所述通讯模块连接，所述电源模块分别与所述主控制器、所述传感器信号处理模块、所述电机驱动模块和所述通讯模块连接。
3.根据权利要求2所述的播种监控单行控制器，其特征在于，所述传感器信号处理模块为种子传感器信号处理模块。
4.根据权利要求3所述的播种监控单行控制器，其特征在于，所述种子传感器信号处理模块与种子传感器连接。
5.根据权利要求2所述的播种监控单行控制器，其特征在于，所述传感器信号处理模块为肥料传感器信号处理模块。
6.根据权利要求5所述的播种监控单行控制器，其特征在于，所述肥料传感器信号处理模块与肥料传感器连接。
7.根据权利要求2所述的播种监控单行控制器，其特征在于，所述传感器信号处理模块为霍尔传感器信号处理模块。
8.根据权利要求7所述的播种监控单行控制器，其特征在于，所述霍尔传感器信号处理模块与霍尔传感器连接。
9.根据权利要求2所述的播种监控单行控制器，其特征在于，所述电机驱动模块与排种盘电机连接。
10.根据权利要求2所述的播种监控单行控制器，其特征在于，所述通讯模块与主控制器及人机交互装置连接。
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- 2023-08-28 CN CN202311087149.3A patent/CN117242952A/zh active Pending
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