RU2787534C2 - Assembly of bending machine and support table - Google Patents
Assembly of bending machine and support table Download PDFInfo
- Publication number
- RU2787534C2 RU2787534C2 RU2020128055A RU2020128055A RU2787534C2 RU 2787534 C2 RU2787534 C2 RU 2787534C2 RU 2020128055 A RU2020128055 A RU 2020128055A RU 2020128055 A RU2020128055 A RU 2020128055A RU 2787534 C2 RU2787534 C2 RU 2787534C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- spindle
- bending
- bending machine
- elongated part
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000284 resting Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES
Настоящее изобретение относится к узлу гибочной машины и опорного стола. Как описано ниже, гибочная машина может быть постоянного или переменного радиуса.The present invention relates to a bending machine and support table assembly. As described below, the bending machine may be of fixed or variable radius.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION
В EP0783927A1 раскрыта гибочная машина, содержащая гибочный блок и опорный рычаг со шпинделем для сгибаемой трубы. Опорный рычаг колеблется на гибочном блоке, следуя за колебаниями трубы, в частности на начальном этапе изгиба. Опорный рычаг поддерживается двумя малыми рычагами, вращающимися вместе последовательно и покоящимися на земле. На своем другом конце малый рычаг крепится к гибочному блоку, а другой малый рычаг соединен осью на своем свободном конце с опорным рычагом. Шпиндель устанавливается сдвигаемым образом на опорном рычаге посредством линейной направляющей.EP0783927A1 discloses a bending machine comprising a bending block and a support arm with a spindle for a pipe to be bent. The support arm oscillates on the bending block, following the vibrations of the pipe, in particular at the initial stage of bending. The support arm is supported by two small arms rotating together in series and resting on the ground. At its other end, the small lever is attached to the bending block, and the other small lever is connected by an axle at its free end to the support lever. The spindle is mounted in a sliding manner on the support arm by means of a linear guide.
Описанная выше конструкция является довольно сложной, потому что и опорный рычаг, и два малых рычага, которые поддерживают его, соединяются с гибочным блоком, первый колеблющимся образом, а второй - частично жестким образом. Кроме того, шпиндель колеблется вместе с опорным рычагом, на котором он установлен. Опорный рычаг колеблется трубой во время изгиба.The construction described above is rather complex because both the support arm and the two small arms that support it are connected to the bending block, the first in an oscillating manner and the second in a partially rigid manner. In addition, the spindle oscillates along with the support arm on which it is mounted. The support arm oscillates with the pipe during bending.
Заявитель заметил, что конструкция вышеуказанной трубогибочной машины создает ненужные ограничения благодаря присутствию взаимодействующих деталей, без которых можно было бы обойтись. Кроме того, устранение этих деталей может улучшить стабильность и общую функциональность машины.The Applicant has observed that the design of the above tube bending machine creates unnecessary limitations due to the presence of cooperating parts that could be dispensed with. In addition, eliminating these parts can improve the stability and overall functionality of the machine.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Настоящее изобретение направлено на преодоление вышеуказанных недостатков.The present invention aims to overcome the above disadvantages.
Основной задачей настоящего изобретения является конструктивное отделение гибочного блока от опорного рычага трубы для того, чтобы избежать взаимных ограничений.The main object of the present invention is to constructively separate the bending block from the pipe support arm in order to avoid mutual restrictions.
Другой задачей настоящего изобретения является сокращение количества составных деталей и упрощение конструкции гибочной машины.Another object of the present invention is to reduce the number of components and simplify the design of the bending machine.
Еще одной задачей настоящего изобретения является следование за изменениями в положении трубы во время ее изгиба.Another object of the present invention is to follow changes in the position of the pipe during bending.
Дополнительной задачей настоящего изобретения является проверка вращения поперечного сечения трубы во время ее изгиба.An additional object of the present invention is to check the rotation of the cross section of the pipe during its bending.
Еще одной дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устойчивой опоры для трубы во время ее изгиба.Another additional object of the present invention is to provide a stable support for the pipe during its bending.
Для решения вышеуказанных задач настоящее изобретение, как определено в пункте 1 приложенной формулы изобретения, предлагается узел машины для изгиба удлиненной детали и соответствующего опорного стола, при этом удлиненная деталь поддерживается шпинделем, который содержит втулочный элемент, выполненный с возможностью соединения с изгибаемой удлиненной деталью, и шпиндельную раму, которая поддерживает с возможностью вращения втулочный элемент и установлена на платформе, снабженной в ее нижней части по меньшей мере сферической опорой так, чтобы шпиндель мог свободно скользить на опорном столе во время сгибания удлиненной детали.In order to solve the above problems, the present invention, as defined in
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Дополнительные особенности и преимущества настоящего изобретения станут более понятными из описания вариантов осуществления узла машины для изгиба удлиненной детали и соответствующего опорного стола, иллюстрируемых посредством показательного и неограничивающего примера на прилагаемых чертежах, на которых:Additional features and advantages of the present invention will become more apparent from the description of embodiments of the elongate bending machine assembly and associated support table, illustrated by way of illustrative and non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
Фиг. 1 и 2 представляют собой виды сверху узла гибочной машины с фиксированным радиусом и опорного стола для сгибания удлиненной детали в соответствии с настоящим изобретением, на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно;Fig. 1 and 2 are plan views of a fixed radius bending machine assembly and a support table for bending an elongated part in accordance with the present invention, in the pre-bending stage and in the initial bending stage, respectively;
Фиг. 3-7 представляют собой вид сверху, вид сзади, вид сбоку, вид в перспективе и, соответственно, разобранный вид в перспективе шпинделя, используемого в узле, показанном на Фиг. 1 и 2;Fig. 3-7 are a top view, a rear view, a side view, a perspective view, and an exploded perspective view, respectively, of a spindle used in the assembly shown in FIG. 1 and 2;
Фиг. 8 представляет собой увеличенный разобранный вид в перспективе части шпинделя, показанного на Фиг. 7;Fig. 8 is an enlarged exploded perspective view of a portion of the spindle shown in FIG. 7;
Фиг. 9 и 10 представляют собой разобранный вид в перспективе и вид сбоку опорного стола, показанного на Фиг. 1 и 2, соответственно;Fig. 9 and 10 are exploded perspective and side views of the support table shown in FIG. 1 and 2, respectively;
Фиг. 11 представляет собой вид в перспективе вращающейся опоры, приложенной к гибочной машине, показанной на Фиг. 1 и 2;Fig. 11 is a perspective view of a rotating support attached to the bending machine shown in FIG. 1 and 2;
Фиг. 12 представляет собой вид сбоку одного варианта вращающейся опоры, показанной на Фиг. 11; Fig. 12 is a side view of one embodiment of the rotary bearing shown in FIG. eleven;
Фиг. 13 представляет собой вид в перспективе вращающейся опоры, показанной на Фиг. 12;Fig. 13 is a perspective view of the rotary bearing shown in FIG. 12;
Фиг. 14 представляет собой вид в перспективе вращающейся опоры, показанной на Фиг. 13, со станиной трубчатых роликов в поднятом положении; иFig. 14 is a perspective view of the rotary bearing shown in FIG. 13 with the tubular roller bed in the raised position; and
Фиг. 15 и 16 представляют собой виды сверху узла гибочной машины переменного радиуса и опорного стола для сгибания удлиненной детали в соответствии с настоящим изобретением, на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно.Fig. 15 and 16 are plan views of a variable radius bender assembly and a support table for bending an elongate part in accordance with the present invention, in the pre-bending stage and in the initial bending stage, respectively.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF EMBODIMENTS
Прежде всего, ссылка делается на Фиг. 1 и 2, которые представляют собой виды сверху узла гибочной машины 1 фиксированного радиуса и опорного стола 2 для сгибания удлиненной детали Т в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно. Сгибаемая удлиненная деталь T поддерживается на опорном столе 2 посредством шпинделя 3. Шпиндель 3 снабжен по меньшей мере одной сферической опорой, показанной ниже, чтобы скользить на опорном столе 2 во время сгибания удлиненной детали T. Гибочная машина 1 и опорный стол 2 прочно опираются на землю. Гибочная машина 1 в случае необходимости может быть жестко связана с опорным столом 2.First of all, reference is made to FIG. 1 and 2 which are plan views of a fixed radius
Поэтому делается ссылка на Фиг. 3-7, которые представляют собой вид сверху, вид сзади, вид сбоку, вид в перспективе и разобранный вид шпинделя 3, соответственно. Шпиндель 3 содержит втулочный элемент 4, выполненный с возможностью соединения с изгибаемой удлиненной деталью T и шпиндельной рамой 5, которая поддерживает с возможностью вращения втулочный элемент 4. Шпиндельная рама 5 устанавливается на платформе 6, снабженной в нижней части множеством сферических опор 7. Каждая сферическая опора 7 может быть сделана с подвижной сферой внутри корпуса или с вращающимся колесом и т.п.Therefore, reference is made to FIG. 3-7 which are a top view, a rear view, a side view, a perspective view, and an exploded view of the
С конкретной ссылкой на Фиг. 7 следует отметить, что втулочный элемент 4 содержит трубу 8, снабженную центральным упорным ребром 9 и концевыми втулками 10.With specific reference to FIG. 7, it should be noted that the
Шпиндельная рама 5 содержит переднюю вертикальную стенку 11a и заднюю вертикальную стенку 11b, закрепленные винтами 22 на верхней пластине 12 и нижней пластине 13. Труба 8 удерживается внутри шпиндельной рамы 5 посредством стопорных колец 14. Нижняя пластина 13 имеет углубление 15. Труба 8 таким образом устанавливается с возможностью вращения в шпиндельной раме 5.The
Внутри трубы 8 могут находиться зажимы 16 для удлиненной квадратной детали (не показана), регулируемые регулировочным винтом 17. Углубление 15 в нижней пластине 13 позволяет регулировочному винту 17 вращаться во время изгиба удлиненной детали. Форма зажимов может отличаться от показанной для сгибания удлиненных деталей с круглым поперечным сечением, которое меньше, чем у трубы 8, или с многоугольным поперечным сечением, которое отличается от квадратного.
Втулочный элемент 4 жестко соединен с гониометрическим диском 18. Указатель 19, который указывает угол поворота поперечного сечения удлиненной детали T вокруг своей оси перед изгибом, обращен к гониометрическому диску 18.The
Ссылка делается также на Фиг. 8, где проиллюстрирован увеличенный разобранный вид в перспективе части шпинделя, показанного на Фиг. 7.Reference is also made to FIG. 8, which is an enlarged exploded perspective view of a portion of the spindle shown in FIG. 7.
Указатель 19 может быть закреплен, то есть жестко соединен со шпиндельной рамой 5. Указатель 19 показан как единое целое с кольцом 20, действующим как маятник: фактически кольцо 20 крепится на подшипниках 40 к трубе 8. На подшипниках 40, которые могут иметь роликовый тип, как показано на чертеже, или другой доступный тип, предусматриваются прокладка 41, стопорное кольцо 140 и крышка 42 подшипника. Гониометрический диск 18 крепится к сгибаемой удлиненной детали T. Таким образом, труба 8, удлиненная деталь T и гониометрический диск 18 являются единым целым и вращаются вместе как группа. Указатель 19, с другой стороны, может свободно колебаться, но под действием противовеса 21, прикрепленного винтами к кольцу 20, всегда находится в вертикальном положении и позволяет считывать относительный угол поворота группы, образуемой трубой 8, удлиненной деталью T и гониометрическим диском 18. Гониометрический диск 18 соединяется с трубой 8 посредством винтов 220 (Фиг. 7).
В качестве альтернативы указателю 19, который позволяет визуально определять вращение удлиненной детали, может быть предусмотрен датчик с той же функцией, не показанный на чертежах.As an alternative to the
Как показано на Фиг. 3-6, платформа 6 поддерживает датчики 23. Датчики 23, которых может быть больше двух, служат для управления положением шпинделя на опорном столе 2 во время сгибания трубы. Их действие является известным и не будет дополнительно объясняться. As shown in FIG. 3-6,
Ссылка делается также на Фиг. 9 и 10, которые представляют собой разобранный вид в перспективе и вид сбоку опорного стола, показанного на Фиг. 1 и 2, соответственно.Reference is also made to FIG. 9 and 10 which are an exploded perspective view and a side view of the support table shown in FIG. 1 and 2, respectively.
Опорный стол 2 имеет опорную плоскость 24 шпинделя, показанную конструктивно в форме прямоугольной трапеции, ограниченной краями 25. Края 25 предназначены для предотвращения падения шпинделя с опорной плоскости 24. Опорная плоскость 24 покоится по меньшей мере на трех ножках 26.The support table 2 has a
Кроме того, соответственно, гибочная машина 1 содержит для сгибаемой удлиненной детали T вращающуюся опору 27, показанную в перспективе на Фиг. 11. В качестве примера, вращающаяся опора 27 содержит ролик 28, вращательно установленный на двух концевых опорах 29. Эти две концевые опоры 29 поддерживаются С-образным опорным элементом 30, в частности его средней частью 31. С-образный опорный элемент 30 имеет боковые части 32, выполненные с щелями 33. П-образная скоба 35, прикрепленная к гибочной машине 1, имеет концы 34, вставляемые в щели 33 С-образного опорного элемента 30 для поддержания ролика 28 на регулируемой высоте. Эта компоновка позволяет опускать опорный элемент 30 так, чтобы могло проходить консольное расширение (не показано) трубы 8. Должно быть очевидно, что ролик 28 может поддерживаться различной компоновкой деталей.In addition, respectively, the bending
На Фиг. 12, 13 и 14 вариант вращающейся опоры, проиллюстрированный на Фиг. 11, показан на виде сбоку, в перспективе с опущенной роликовой станиной и с поднятой роликовой станиной, соответственно. На этих чертежах идентичные или подобные ссылочные цифры обозначают части, которые являются теми же самыми или подобными показанным на Фиг. 11.On FIG. 12, 13 and 14, the variant of the rotating support illustrated in FIG. 11 is shown in side view, in perspective, with the roller bed lowered and the roller bed raised, respectively. In these drawings, identical or similar reference numerals designate parts that are the same or similar to those shown in FIG. eleven.
Вращающаяся опора 270 содержит роликовую станину, формируемую, например, тремя роликами 28, вращательно установленными на верхней стороне двух концевых рам 300. Эти две концевые рамы 300 снабжены щелями 301, через которые проходят соответствующие шпильки 302, составляющие единое целое с П-образной скобой 350, которая может быть прикреплена посредством болтов 303 к гибочной машине в качестве соответствующей скобы 35 вращающейся опоры 27, описанной выше. Каждая шпилька 302 снабжена зажимной рукояткой 304 для регулировки желаемой высоты концевых рам 300 и, следовательно, трех роликов 28, чтобы позволить этим трем роликам 28 исчезнуть или опуститься.The
Фиг. 15 и 16 представляют собой виды сверху узла гибочной машины переменного радиуса и опорного стола для сгибания удлиненной детали в соответствии с настоящим изобретением, на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно. Ссылочная цифра 36 обозначает гибочную машину с переменным радиусом в целом, и ссылочная цифра 37 обозначает шпиндель, покоящийся на опорном столе 200, показанном лишь частично. Шпиндель 37 не описывается подробно, потому что он подобен уже описанному шпинделю 3. Различие между этими двумя шпинделями заключается в том, что платформа 38 шпинделя 37 является более широкой, чем платформа 6 в первом варианте осуществления. На платформе 38 установлены опоры 39, которые могут быть сферами или самоориентирующимися колесами. На Фиг. 15 и 16 можно заметить, что благодаря присутствию трех роликов гибочной машины 36 переменного радиуса может оказаться ненужным устанавливать на ней вращающуюся опору, подобную опоре 27 в первом варианте осуществления.Fig. 15 and 16 are plan views of a variable radius bender assembly and a support table for bending an elongate part in accordance with the present invention, in the pre-bending stage and in the initial bending stage, respectively.
Следует понимать, что узел в соответствии с настоящим изобретением является особенно предпочтительным для позиционирования удлиненной детали при многопроходном изгибе на гибочных машинах переменного радиуса нескольких конструктивных форм.It should be understood that the assembly according to the present invention is particularly advantageous for positioning an elongated part in multi-pass bending on variable radius bending machines of several designs.
В качестве примера, в гибочных машинах переменного радиуса наклонного типа удлиненная деталь обычно удерживается шпинделем на фиксированной линейной направляющей: однако такое расположение допускает только один проход гибки. Размещение удлиненной детали с помощью узла согласно настоящему изобретению позволяет выполнять многопроходные операции на всех гибочных машинах переменного радиуса, включая как пирамидальные, так и наклонные.As an example, in tilt-type variable-radius benders, the elongated part is usually held by the spindle on a fixed linear guide: however, this arrangement allows only one bending pass. The placement of the elongated part with the assembly according to the present invention allows multi-pass operations on all bending machines of variable radius, including both pyramidal and inclined.
Claims (17)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT201800001909A IT201800001909A1 (en) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | Set of machine for bending an elongated piece and relative support bench |
IT102018000001909 | 2018-01-25 | ||
PCT/IB2019/050512 WO2019145844A1 (en) | 2018-01-25 | 2019-01-22 | Assembly of bending machine and support bench |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020128055A RU2020128055A (en) | 2022-02-25 |
RU2787534C2 true RU2787534C2 (en) | 2023-01-10 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU349440A1 (en) * | Л. С. Гринштейн, В. Н. Вилков , В. С. Панфилов | PROFILE BEETING MACHINE | ||
US5499521A (en) * | 1994-03-08 | 1996-03-19 | Crawford Fitting Company | Tube bender apparatus |
EP0783927A1 (en) * | 1995-12-15 | 1997-07-16 | C.M.L. COSTRUZIONI MECCANICHE LIRI S.r.l. | A swinging self-positioning support for pipe bending machines |
RU2422229C1 (en) * | 2010-02-11 | 2011-06-27 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" | Method of pipe bending and device to this end |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU349440A1 (en) * | Л. С. Гринштейн, В. Н. Вилков , В. С. Панфилов | PROFILE BEETING MACHINE | ||
SU258009A1 (en) * | Е. П. Калинин , Ю. С. Кочетков Горьковсккй автомобильный завод | DEVICE TO THE MACHINE FOR FLEXIBLE PROFILES IN SPACE | ||
US5499521A (en) * | 1994-03-08 | 1996-03-19 | Crawford Fitting Company | Tube bender apparatus |
EP0783927A1 (en) * | 1995-12-15 | 1997-07-16 | C.M.L. COSTRUZIONI MECCANICHE LIRI S.r.l. | A swinging self-positioning support for pipe bending machines |
RU2422229C1 (en) * | 2010-02-11 | 2011-06-27 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" | Method of pipe bending and device to this end |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4776965B2 (en) | Mount for force microscopes, especially for surgical microscopes | |
US20190107244A1 (en) | Supporting frame | |
JP2010203908A (en) | Device for measuring rolling resistance of tire | |
RU2014109029A (en) | GANTRI'S QUALITY SUPPORT FOR VISUALIZATION SYSTEMS | |
RU2787534C2 (en) | Assembly of bending machine and support table | |
JP2008517767A (en) | Machine for bending metal sheets and production line incorporating this machine | |
US4128943A (en) | Apparatus for controlling inner and outer surfaces, of members of mechanics, and utilization of this apparatus | |
CN106248036A (en) | A kind of roll crown measurement apparatus | |
CN205691286U (en) | A kind of bracing frame and the blower fan dynamic balancing machine with this bracing frame | |
KR20060054314A (en) | Lateral wheel balancing apparatuses and methods for lateral wheel balancing | |
US4143490A (en) | Lens polishing apparatus | |
EP3743225B1 (en) | Assembly of bending machine and support bench | |
KR890012151A (en) | Supporting devices of gauge devices, such as dial hole gauges, when setting | |
KR102125206B1 (en) | Inner ball joint operation angle inspection device | |
CN208568513U (en) | A kind of data processing and analysis device of metal hardness measuring device | |
JP2008026246A (en) | Balance | |
JPH0675409U (en) | Mobile X-ray diagnostic device | |
US2134500A (en) | Wheel balancer-dynamic-type | |
CN109442180A (en) | Auxiliary display device for computer software development | |
CN209255692U (en) | A kind of reinforcing steel bar bending tester | |
US2122621A (en) | Balancing machine with rocking axis adjustable at will | |
US505567A (en) | Sheet-metal-bending machine | |
CN106092438A (en) | Pull and push dynamometer assay device | |
CN108225152B (en) | Device for measuring lengths of steel pipes with different pipe diameters | |
ITRM950819A1 (en) | SELF-POSITIONING OSCILLATING SUPPORT FOR BENDING MACHINES |