RU2787534C2

RU2787534C2 - Assembly of bending machine and support table

Info

Publication number: RU2787534C2
Application number: RU2020128055A
Authority: RU
Inventors: Алессандро КАПОРУССО; Вернер Давиде Д`АГОСТИНО
Original assignee: Смл Интернэшнл С.П.А.
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2019-01-22
Publication date: 2023-01-10

Abstract

FIELD: material processing.

SUBSTANCE: invention relates to an assembly of a machine for bending of an elongated part and a corresponding support table. The machine assembly is equipped with a spindle made with the possibility of support of the elongated part. The spindle contains a sleeve element made with the possibility of connection to the bended elongated part and a spindle frame. The spindle frame supports, with the possibility of rotation, the sleeve element, and it is installed on a platform equipped, on its lower part, with at least one spherical support. The spindle can freely slide on the support table during bending of the elongated part.

EFFECT: stability and general functionality of a machine are improved.

12 cl, 16 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES

Настоящее изобретение относится к узлу гибочной машины и опорного стола. Как описано ниже, гибочная машина может быть постоянного или переменного радиуса.The present invention relates to a bending machine and support table assembly. As described below, the bending machine may be of fixed or variable radius.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

В EP0783927A1 раскрыта гибочная машина, содержащая гибочный блок и опорный рычаг со шпинделем для сгибаемой трубы. Опорный рычаг колеблется на гибочном блоке, следуя за колебаниями трубы, в частности на начальном этапе изгиба. Опорный рычаг поддерживается двумя малыми рычагами, вращающимися вместе последовательно и покоящимися на земле. На своем другом конце малый рычаг крепится к гибочному блоку, а другой малый рычаг соединен осью на своем свободном конце с опорным рычагом. Шпиндель устанавливается сдвигаемым образом на опорном рычаге посредством линейной направляющей.EP0783927A1 discloses a bending machine comprising a bending block and a support arm with a spindle for a pipe to be bent. The support arm oscillates on the bending block, following the vibrations of the pipe, in particular at the initial stage of bending. The support arm is supported by two small arms rotating together in series and resting on the ground. At its other end, the small lever is attached to the bending block, and the other small lever is connected by an axle at its free end to the support lever. The spindle is mounted in a sliding manner on the support arm by means of a linear guide.

Описанная выше конструкция является довольно сложной, потому что и опорный рычаг, и два малых рычага, которые поддерживают его, соединяются с гибочным блоком, первый колеблющимся образом, а второй - частично жестким образом. Кроме того, шпиндель колеблется вместе с опорным рычагом, на котором он установлен. Опорный рычаг колеблется трубой во время изгиба.The construction described above is rather complex because both the support arm and the two small arms that support it are connected to the bending block, the first in an oscillating manner and the second in a partially rigid manner. In addition, the spindle oscillates along with the support arm on which it is mounted. The support arm oscillates with the pipe during bending.

Заявитель заметил, что конструкция вышеуказанной трубогибочной машины создает ненужные ограничения благодаря присутствию взаимодействующих деталей, без которых можно было бы обойтись. Кроме того, устранение этих деталей может улучшить стабильность и общую функциональность машины.The Applicant has observed that the design of the above tube bending machine creates unnecessary limitations due to the presence of cooperating parts that could be dispensed with. In addition, eliminating these parts can improve the stability and overall functionality of the machine.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Настоящее изобретение направлено на преодоление вышеуказанных недостатков.The present invention aims to overcome the above disadvantages.

Основной задачей настоящего изобретения является конструктивное отделение гибочного блока от опорного рычага трубы для того, чтобы избежать взаимных ограничений.The main object of the present invention is to constructively separate the bending block from the pipe support arm in order to avoid mutual restrictions.

Другой задачей настоящего изобретения является сокращение количества составных деталей и упрощение конструкции гибочной машины.Another object of the present invention is to reduce the number of components and simplify the design of the bending machine.

Еще одной задачей настоящего изобретения является следование за изменениями в положении трубы во время ее изгиба.Another object of the present invention is to follow changes in the position of the pipe during bending.

Дополнительной задачей настоящего изобретения является проверка вращения поперечного сечения трубы во время ее изгиба.An additional object of the present invention is to check the rotation of the cross section of the pipe during its bending.

Еще одной дополнительной задачей настоящего изобретения является создание устойчивой опоры для трубы во время ее изгиба.Another additional object of the present invention is to provide a stable support for the pipe during its bending.

Для решения вышеуказанных задач настоящее изобретение, как определено в пункте 1 приложенной формулы изобретения, предлагается узел машины для изгиба удлиненной детали и соответствующего опорного стола, при этом удлиненная деталь поддерживается шпинделем, который содержит втулочный элемент, выполненный с возможностью соединения с изгибаемой удлиненной деталью, и шпиндельную раму, которая поддерживает с возможностью вращения втулочный элемент и установлена на платформе, снабженной в ее нижней части по меньшей мере сферической опорой так, чтобы шпиндель мог свободно скользить на опорном столе во время сгибания удлиненной детали.In order to solve the above problems, the present invention, as defined in paragraph 1 of the appended claims, provides a machine assembly for bending an elongate part and a corresponding support table, while the elongate part is supported by a spindle that contains a sleeve element configured to be connected to the elongate part to be bent, and a spindle frame that rotatably supports the sleeve member and is mounted on a platform provided in its lower part with at least a spherical support so that the spindle can slide freely on the support table during bending of the elongate part.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Дополнительные особенности и преимущества настоящего изобретения станут более понятными из описания вариантов осуществления узла машины для изгиба удлиненной детали и соответствующего опорного стола, иллюстрируемых посредством показательного и неограничивающего примера на прилагаемых чертежах, на которых:Additional features and advantages of the present invention will become more apparent from the description of embodiments of the elongate bending machine assembly and associated support table, illustrated by way of illustrative and non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 и 2 представляют собой виды сверху узла гибочной машины с фиксированным радиусом и опорного стола для сгибания удлиненной детали в соответствии с настоящим изобретением, на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно;Fig. 1 and 2 are plan views of a fixed radius bending machine assembly and a support table for bending an elongated part in accordance with the present invention, in the pre-bending stage and in the initial bending stage, respectively;

Фиг. 3-7 представляют собой вид сверху, вид сзади, вид сбоку, вид в перспективе и, соответственно, разобранный вид в перспективе шпинделя, используемого в узле, показанном на Фиг. 1 и 2;Fig. 3-7 are a top view, a rear view, a side view, a perspective view, and an exploded perspective view, respectively, of a spindle used in the assembly shown in FIG. 1 and 2;

Фиг. 8 представляет собой увеличенный разобранный вид в перспективе части шпинделя, показанного на Фиг. 7;Fig. 8 is an enlarged exploded perspective view of a portion of the spindle shown in FIG. 7;

Фиг. 9 и 10 представляют собой разобранный вид в перспективе и вид сбоку опорного стола, показанного на Фиг. 1 и 2, соответственно;Fig. 9 and 10 are exploded perspective and side views of the support table shown in FIG. 1 and 2, respectively;

Фиг. 11 представляет собой вид в перспективе вращающейся опоры, приложенной к гибочной машине, показанной на Фиг. 1 и 2;Fig. 11 is a perspective view of a rotating support attached to the bending machine shown in FIG. 1 and 2;

Фиг. 12 представляет собой вид сбоку одного варианта вращающейся опоры, показанной на Фиг. 11; Fig. 12 is a side view of one embodiment of the rotary bearing shown in FIG. eleven;

Фиг. 13 представляет собой вид в перспективе вращающейся опоры, показанной на Фиг. 12;Fig. 13 is a perspective view of the rotary bearing shown in FIG. 12;

Фиг. 14 представляет собой вид в перспективе вращающейся опоры, показанной на Фиг. 13, со станиной трубчатых роликов в поднятом положении; иFig. 14 is a perspective view of the rotary bearing shown in FIG. 13 with the tubular roller bed in the raised position; and

Фиг. 15 и 16 представляют собой виды сверху узла гибочной машины переменного радиуса и опорного стола для сгибания удлиненной детали в соответствии с настоящим изобретением, на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно.Fig. 15 and 16 are plan views of a variable radius bender assembly and a support table for bending an elongate part in accordance with the present invention, in the pre-bending stage and in the initial bending stage, respectively.

ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Прежде всего, ссылка делается на Фиг. 1 и 2, которые представляют собой виды сверху узла гибочной машины 1 фиксированного радиуса и опорного стола 2 для сгибания удлиненной детали Т в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно. Сгибаемая удлиненная деталь T поддерживается на опорном столе 2 посредством шпинделя 3. Шпиндель 3 снабжен по меньшей мере одной сферической опорой, показанной ниже, чтобы скользить на опорном столе 2 во время сгибания удлиненной детали T. Гибочная машина 1 и опорный стол 2 прочно опираются на землю. Гибочная машина 1 в случае необходимости может быть жестко связана с опорным столом 2.First of all, reference is made to FIG. 1 and 2 which are plan views of a fixed radius bending machine assembly 1 and a support table 2 for bending an elongate piece T according to the first embodiment of the present invention in the pre-bending stage and the initial bending stage, respectively. The elongate T to be bent is supported on the support table 2 by a spindle 3. The spindle 3 is provided with at least one spherical support, shown below, to slide on the support table 2 during the bending of the elongate T. The bending machine 1 and the support table 2 rest firmly on the ground . The bending machine 1, if necessary, can be rigidly connected to the support table 2.

Поэтому делается ссылка на Фиг. 3-7, которые представляют собой вид сверху, вид сзади, вид сбоку, вид в перспективе и разобранный вид шпинделя 3, соответственно. Шпиндель 3 содержит втулочный элемент 4, выполненный с возможностью соединения с изгибаемой удлиненной деталью T и шпиндельной рамой 5, которая поддерживает с возможностью вращения втулочный элемент 4. Шпиндельная рама 5 устанавливается на платформе 6, снабженной в нижней части множеством сферических опор 7. Каждая сферическая опора 7 может быть сделана с подвижной сферой внутри корпуса или с вращающимся колесом и т.п.Therefore, reference is made to FIG. 3-7 which are a top view, a rear view, a side view, a perspective view, and an exploded view of the spindle 3, respectively. The spindle 3 contains a sleeve element 4, made with the possibility of connection with a bent elongated part T and a spindle frame 5, which supports the sleeve element 4 with the possibility of rotation. The spindle frame 5 is mounted on a platform 6, provided in the lower part with a plurality of spherical supports 7. 7 can be made with a movable sphere inside the case, or with a rotating wheel, etc.

С конкретной ссылкой на Фиг. 7 следует отметить, что втулочный элемент 4 содержит трубу 8, снабженную центральным упорным ребром 9 и концевыми втулками 10.With specific reference to FIG. 7, it should be noted that the sleeve element 4 contains a pipe 8 provided with a central thrust rib 9 and end sleeves 10.

Шпиндельная рама 5 содержит переднюю вертикальную стенку 11a и заднюю вертикальную стенку 11b, закрепленные винтами 22 на верхней пластине 12 и нижней пластине 13. Труба 8 удерживается внутри шпиндельной рамы 5 посредством стопорных колец 14. Нижняя пластина 13 имеет углубление 15. Труба 8 таким образом устанавливается с возможностью вращения в шпиндельной раме 5.The spindle frame 5 comprises a front vertical wall 11a and a rear vertical wall 11b fixed with screws 22 on the top plate 12 and the bottom plate 13. The tube 8 is held inside the spindle frame 5 by means of retaining rings 14. The bottom plate 13 has a recess 15. The tube 8 is thus installed with the possibility of rotation in the spindle frame 5.

Внутри трубы 8 могут находиться зажимы 16 для удлиненной квадратной детали (не показана), регулируемые регулировочным винтом 17. Углубление 15 в нижней пластине 13 позволяет регулировочному винту 17 вращаться во время изгиба удлиненной детали. Форма зажимов может отличаться от показанной для сгибания удлиненных деталей с круглым поперечным сечением, которое меньше, чем у трубы 8, или с многоугольным поперечным сечением, которое отличается от квадратного.Clamps 16 for an elongated square piece (not shown) may be present inside the tube 8, adjustable by an adjusting screw 17. A recess 15 in the bottom plate 13 allows the adjusting screw 17 to rotate during bending of the elongate piece. The shape of the clamps may differ from that shown for bending elongated parts with a circular cross section which is smaller than that of the tube 8 or with a polygonal cross section which is different from square.

Втулочный элемент 4 жестко соединен с гониометрическим диском 18. Указатель 19, который указывает угол поворота поперечного сечения удлиненной детали T вокруг своей оси перед изгибом, обращен к гониометрическому диску 18.The bushing element 4 is rigidly connected to the goniometric disk 18. The pointer 19, which indicates the angle of rotation of the cross section of the elongated part T around its axis before bending, faces the goniometric disk 18.

Ссылка делается также на Фиг. 8, где проиллюстрирован увеличенный разобранный вид в перспективе части шпинделя, показанного на Фиг. 7.Reference is also made to FIG. 8, which is an enlarged exploded perspective view of a portion of the spindle shown in FIG. 7.

Указатель 19 может быть закреплен, то есть жестко соединен со шпиндельной рамой 5. Указатель 19 показан как единое целое с кольцом 20, действующим как маятник: фактически кольцо 20 крепится на подшипниках 40 к трубе 8. На подшипниках 40, которые могут иметь роликовый тип, как показано на чертеже, или другой доступный тип, предусматриваются прокладка 41, стопорное кольцо 140 и крышка 42 подшипника. Гониометрический диск 18 крепится к сгибаемой удлиненной детали T. Таким образом, труба 8, удлиненная деталь T и гониометрический диск 18 являются единым целым и вращаются вместе как группа. Указатель 19, с другой стороны, может свободно колебаться, но под действием противовеса 21, прикрепленного винтами к кольцу 20, всегда находится в вертикальном положении и позволяет считывать относительный угол поворота группы, образуемой трубой 8, удлиненной деталью T и гониометрическим диском 18. Гониометрический диск 18 соединяется с трубой 8 посредством винтов 220 (Фиг. 7).Pointer 19 can be fixed, that is, rigidly connected to the spindle frame 5. Pointer 19 is shown as a single unit with ring 20 acting as a pendulum: in fact, ring 20 is mounted on bearings 40 to pipe 8. On bearings 40, which may be of the roller type, as shown in the drawing, or another type available, a gasket 41, a circlip 140 and a bearing cap 42 are provided. The goniometer disc 18 is attached to the bendable elongate T. Thus, the tube 8, the elongate T and the goniometer disc 18 are integral and rotate together as a group. The pointer 19, on the other hand, is free to oscillate, but under the action of the counterweight 21, screwed to the ring 20, is always in a vertical position and allows reading the relative rotation angle of the group formed by the tube 8, the elongated part T and the goniometric disk 18. Goniometric disk 18 is connected to pipe 8 by means of screws 220 (FIG. 7).

В качестве альтернативы указателю 19, который позволяет визуально определять вращение удлиненной детали, может быть предусмотрен датчик с той же функцией, не показанный на чертежах.As an alternative to the pointer 19, which makes it possible to visually determine the rotation of the elongated part, a sensor with the same function, not shown in the drawings, can be provided.

Как показано на Фиг. 3-6, платформа 6 поддерживает датчики 23. Датчики 23, которых может быть больше двух, служат для управления положением шпинделя на опорном столе 2 во время сгибания трубы. Их действие является известным и не будет дополнительно объясняться. As shown in FIG. 3-6, platform 6 supports sensors 23. Sensors 23, which may be more than two, serve to control the position of the spindle on the support table 2 during pipe bending. Their operation is known and will not be further explained.

Ссылка делается также на Фиг. 9 и 10, которые представляют собой разобранный вид в перспективе и вид сбоку опорного стола, показанного на Фиг. 1 и 2, соответственно.Reference is also made to FIG. 9 and 10 which are an exploded perspective view and a side view of the support table shown in FIG. 1 and 2, respectively.

Опорный стол 2 имеет опорную плоскость 24 шпинделя, показанную конструктивно в форме прямоугольной трапеции, ограниченной краями 25. Края 25 предназначены для предотвращения падения шпинделя с опорной плоскости 24. Опорная плоскость 24 покоится по меньшей мере на трех ножках 26.The support table 2 has a spindle support plane 24, shown structurally in the form of a rectangular trapezoid bounded by edges 25. The edges 25 are designed to prevent the spindle from falling off the support plane 24. The support plane 24 rests on at least three legs 26.

Кроме того, соответственно, гибочная машина 1 содержит для сгибаемой удлиненной детали T вращающуюся опору 27, показанную в перспективе на Фиг. 11. В качестве примера, вращающаяся опора 27 содержит ролик 28, вращательно установленный на двух концевых опорах 29. Эти две концевые опоры 29 поддерживаются С-образным опорным элементом 30, в частности его средней частью 31. С-образный опорный элемент 30 имеет боковые части 32, выполненные с щелями 33. П-образная скоба 35, прикрепленная к гибочной машине 1, имеет концы 34, вставляемые в щели 33 С-образного опорного элемента 30 для поддержания ролика 28 на регулируемой высоте. Эта компоновка позволяет опускать опорный элемент 30 так, чтобы могло проходить консольное расширение (не показано) трубы 8. Должно быть очевидно, что ролик 28 может поддерживаться различной компоновкой деталей.In addition, respectively, the bending machine 1 includes, for the elongate part T to be bent, a rotating support 27, shown in perspective in FIG. 11. By way of example, the rotatable support 27 comprises a roller 28 rotatably mounted on two end supports 29. These two end supports 29 are supported by a C-shaped support element 30, in particular its middle part 31. The C-shaped support element 30 has side portions 32 provided with slots 33. A U-bracket 35 attached to bender 1 has ends 34 inserted into slots 33 of C-shaped support member 30 to maintain roller 28 at an adjustable height. This arrangement allows the support member 30 to be lowered so that a cantilever extension (not shown) of the tube 8 can pass. It will be appreciated that the roller 28 may be supported by various arrangements of parts.

На Фиг. 12, 13 и 14 вариант вращающейся опоры, проиллюстрированный на Фиг. 11, показан на виде сбоку, в перспективе с опущенной роликовой станиной и с поднятой роликовой станиной, соответственно. На этих чертежах идентичные или подобные ссылочные цифры обозначают части, которые являются теми же самыми или подобными показанным на Фиг. 11.On FIG. 12, 13 and 14, the variant of the rotating support illustrated in FIG. 11 is shown in side view, in perspective, with the roller bed lowered and the roller bed raised, respectively. In these drawings, identical or similar reference numerals designate parts that are the same or similar to those shown in FIG. eleven.

Вращающаяся опора 270 содержит роликовую станину, формируемую, например, тремя роликами 28, вращательно установленными на верхней стороне двух концевых рам 300. Эти две концевые рамы 300 снабжены щелями 301, через которые проходят соответствующие шпильки 302, составляющие единое целое с П-образной скобой 350, которая может быть прикреплена посредством болтов 303 к гибочной машине в качестве соответствующей скобы 35 вращающейся опоры 27, описанной выше. Каждая шпилька 302 снабжена зажимной рукояткой 304 для регулировки желаемой высоты концевых рам 300 и, следовательно, трех роликов 28, чтобы позволить этим трем роликам 28 исчезнуть или опуститься.The rotatable support 270 comprises a roller frame formed, for example, by three rollers 28 rotatably mounted on the upper side of two end frames 300. These two end frames 300 are provided with slots 301 through which pass respective pins 302 integral with the U-bracket 350 , which can be attached by means of bolts 303 to the bending machine as a corresponding bracket 35 of the rotary support 27 described above. Each pin 302 is provided with a clamping handle 304 for adjusting the desired height of the end frames 300 and therefore the three rollers 28 to allow the three rollers 28 to disappear or drop.

Фиг. 15 и 16 представляют собой виды сверху узла гибочной машины переменного радиуса и опорного стола для сгибания удлиненной детали в соответствии с настоящим изобретением, на стадии, предшествующей изгибу, и на начальной стадии изгиба, соответственно. Ссылочная цифра 36 обозначает гибочную машину с переменным радиусом в целом, и ссылочная цифра 37 обозначает шпиндель, покоящийся на опорном столе 200, показанном лишь частично. Шпиндель 37 не описывается подробно, потому что он подобен уже описанному шпинделю 3. Различие между этими двумя шпинделями заключается в том, что платформа 38 шпинделя 37 является более широкой, чем платформа 6 в первом варианте осуществления. На платформе 38 установлены опоры 39, которые могут быть сферами или самоориентирующимися колесами. На Фиг. 15 и 16 можно заметить, что благодаря присутствию трех роликов гибочной машины 36 переменного радиуса может оказаться ненужным устанавливать на ней вращающуюся опору, подобную опоре 27 в первом варианте осуществления.Fig. 15 and 16 are plan views of a variable radius bender assembly and a support table for bending an elongate part in accordance with the present invention, in the pre-bending stage and in the initial bending stage, respectively. Reference numeral 36 denotes the variable radius bending machine as a whole, and reference numeral 37 denotes a spindle resting on a support table 200 only partly shown. The spindle 37 is not described in detail because it is similar to the spindle 3 already described. The difference between the two spindles is that the platform 38 of the spindle 37 is wider than the platform 6 in the first embodiment. Mounted on the platform 38 are supports 39, which may be spheres or casters. On FIG. 15 and 16, it can be seen that due to the presence of three rollers of the bending machine 36 of variable radius, it may not be necessary to install a rotating support like the support 27 in the first embodiment thereon.

Следует понимать, что узел в соответствии с настоящим изобретением является особенно предпочтительным для позиционирования удлиненной детали при многопроходном изгибе на гибочных машинах переменного радиуса нескольких конструктивных форм.It should be understood that the assembly according to the present invention is particularly advantageous for positioning an elongated part in multi-pass bending on variable radius bending machines of several designs.

В качестве примера, в гибочных машинах переменного радиуса наклонного типа удлиненная деталь обычно удерживается шпинделем на фиксированной линейной направляющей: однако такое расположение допускает только один проход гибки. Размещение удлиненной детали с помощью узла согласно настоящему изобретению позволяет выполнять многопроходные операции на всех гибочных машинах переменного радиуса, включая как пирамидальные, так и наклонные.As an example, in tilt-type variable-radius benders, the elongated part is usually held by the spindle on a fixed linear guide: however, this arrangement allows only one bending pass. The placement of the elongated part with the assembly according to the present invention allows multi-pass operations on all bending machines of variable radius, including both pyramidal and inclined.

Claims

1. Machine assembly for bending an elongated part and the corresponding support table, containing a spindle (3; 37) configured to support an elongated part (T), characterized in that the spindle (3; 37) contains a bushing element (4) made with the possibility of connection with a bent elongated part (T), and a spindle frame (5), which supports the sleeve element (4) with the possibility of rotation and is mounted on a platform (6; 38), provided on its lower part with at least one spherical support (7 ; 39) so that the spindle (3; 37) can slide freely on the support table (2; 200) during bending of the elongated part (T).

2. The node according to claim 1, in which the bushing element (4) is rigidly connected to the goniometric disk (18), and the pointer (19), which indicates the angle of rotation of the cross section of the elongated part (T) around its axis before bending, faces the goniometric disk (18).

3. The unit according to claim 2, in which the pointer (19) is mounted with the possibility of free oscillation on the spindle frame (5) by means of a ring (20) to which a counterweight (21) is attached.

4. The node according to claim 1, in which each spherical support (7; 39) is formed by a sphere and a corresponding casing, which is connected to the platform (6; 38).

5. The node according to claim 1, in which each spherical support (7; 39) is formed by a rotary wheel, which is connected to the platform (6; 38).

6. An assembly according to claim 1, wherein the sleeve element (4) internally includes integrally a pair of clamps for clamping a bent elongated piece (T) of circular cross section.

7. Assembly according to claim 1, in which the sleeve element (4) internally includes integrally a pair of clamps (16) for clamping a bent elongated piece (T) of non-circular cross section.

8. The node according to claim 1, in which the specified platform (6; 38) supports a plurality of sensors (23) to control the position of the spindle on the support table.

9. The assembly according to claim 1, wherein the elongate bending machine (T) is a fixed radius bending machine (1).

10. The assembly according to claim 1, wherein the elongate bending machine (T) is a variable radius bending machine (36).

11. The unit according to claim 9, in which the bending machine (1) of a fixed radius contains a rotating support (27) for a bent elongated part (T), including:

a roller (28) rotatably mounted on two end supports (29);

C-shaped support element (30) having a central part (31) for supporting two end supports (29) and side parts (32) made with slots (33); and

U-shaped bracket (35) for adjustable support of the height of the roller (28) along the slots (33) of the side parts (32) of the C-shaped support element (30).

12. The unit according to claim 9, in which the bending machine (1) of a fixed radius contains a rotating support (270) for a bent elongated part (T), including:

a plurality of rollers (28) rotatably mounted on the upper side of two end supports (300) made with slots (301), and

pins (302) passing through said slots (301) and integral with the U-shaped bracket (350), each pin (302) being provided with a clamping handle (304) for adjusting the height of the plurality of rollers (28).