IT201800001909A1

IT201800001909A1 - Set of machine for bending an elongated piece and relative support bench

Info

Publication number: IT201800001909A1
Application number: IT201800001909A
Authority: IT
Inventors: Alessandro Caporusso; Werner Davide D'agostino
Original assignee: Cml Int S P A
Priority date: 2018-01-25
Filing date: 2018-01-25
Publication date: 2019-07-25
Also published as: US20200338615A1; KR20200110696A; RU2020128055A; EP3743225A1; EP3743225B1; WO2019145844A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo “Insieme di macchina per curvare un pezzo allungato e relativo banco di supporto” Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION entitled "Set of machine for bending an elongated piece and relative support bench"

La presente invenzione riguarda un insieme di macchina per curvare un pezzo allungato e relativo banco di supporto. Come si vedrà nel seguito, la macchina può essere una macchina curvatrice a raggio costante oppure variabile. The present invention relates to a machine assembly for bending an elongated piece and relative support bench. As will be seen below, the machine can be a constant or variable radius bending machine.

EP0783927A1 descrive una macchina curvatubi comprendente un gruppo di curvatura ed un braccio di supporto con mandrino per un tubo da curvare. Il braccio di supporto è oscillante sul gruppo di curvatura per assecondare l’oscillazione del tubo, in particolare nella fase di inizio della curvatura. Il braccio di supporto è sostenuto da due braccetti imperniati tra loro consecutivamente e poggiati al suolo. All’altra sua estremità un braccetto è fissato al gruppo di curvatura, e l’altro braccetto è imperniato nella sua estremità libera al braccio di supporto. Il mandrino è montato scorrevole sul braccio di supporto mediante una guida lineare. EP0783927A1 describes a tube bending machine comprising a bending unit and a support arm with mandrel for a tube to be bent. The support arm is oscillating on the bending group to accommodate the oscillation of the tube, in particular in the phase of initiation of the bending. The support arm is supported by two arms hinged consecutively and resting on the ground. At its other end, an arm is fixed to the bending group, and the other arm is hinged in its free end to the support arm. The spindle is slidably mounted on the support arm by means of a linear guide.

La struttura sopra descritta è alquanto complessa, perché sia il braccio di supporto sia i due braccetti che lo sostengono sono collegati al gruppo di curvatura, il primo in maniera oscillante, il secondo in modo parzialmente rigido. Inoltre, il mandrino oscilla insieme al braccio di supporto, su cui è montato. Il braccio di supporto è fatto oscillare dal tubo durante la curvatura. The structure described above is quite complex, because both the support arm and the two arms that support it are connected to the bending unit, the first in an oscillating way, the second in a partially rigid way. In addition, the spindle swings together with the support arm, on which it is mounted. The support arm is swung out of the tube during bending.

La Richiedente ha notato che la struttura della macchina curvatubi sopra menzionata crea vincoli inutili per la presenza di parti cooperanti tra loro delle quali si potrebbe fare a meno. Inoltre, l’eliminazione di queste parti può migliorare la stabilità e la funzionalità complessiva della macchina. The Applicant has noted that the structure of the aforementioned tube bending machine creates unnecessary constraints due to the presence of cooperating parts which could be done without. Furthermore, the elimination of these parts can improve the stability and overall functionality of the machine.

La presente invenzione mira a superare gli inconvenienti sopra accennati. The present invention aims to overcome the drawbacks mentioned above.

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di separare strutturalmente il gruppo di curvatura dal braccio di supporto del tubo per evitare vincoli reciproci. The main object of the present invention is to structurally separate the bending unit from the tube support arm to avoid mutual constraints.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di ridurre il numero di parti componenti e rendere più semplice la struttura della macchina curvatrice. Another object of the invention is to reduce the number of component parts and make the structure of the bending machine simpler.

Ancora un altro scopo dell’invenzione è quello di seguire i cambi di posizione del tubo durante la sua curvatura. Yet another object of the invention is to follow the changes in position of the tube during its bending.

Un ulteriore scopo dell’invenzione è quello di verificare la rotazione della sezione del tubo mentre viene curvato. A further purpose of the invention is to verify the rotation of the tube section while it is being bent.

Uno scopo aggiuntivo dell’invenzione è quello di creare un appoggio stabile per il tubo durante la curvatura. An additional purpose of the invention is to create a stable support for the tube during bending.

Per raggiungere gli scopi sopra menzionati, la presente invenzione, come definita nella rivendicazione 1 allegata alla presente descrizione, fornisce un insieme di macchina per curvare un pezzo allungato e relativo banco di supporto sostenuto mediante un mandrino, che è provvisto di almeno un appoggio sferico in maniera da poter scorrere liberamente sul banco di supporto, mentre il pezzo allungato viene curvato. To achieve the aforementioned purposes, the present invention, as defined in claim 1 attached to the present description, provides an assembly of a machine for bending an elongated piece and relative support bench supported by a mandrel, which is provided with at least one spherical support in so that it can slide freely on the support bench, while the elongated piece is bent.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di forme di realizzazione dell'insieme di macchina per curvare un pezzo allungato e relativo banco di supporto, illustrato a titolo di esempio indicativo e non limitativo negli uniti disegni in cui: Further features and advantages of the invention will become more evident from the description of embodiments of the machine assembly for bending an elongated piece and its support bench, illustrated by way of indicative and non-limiting example in the accompanying drawings in which:

- Figure 1 e 2 sono viste in pianta dall’alto dell’insieme di una macchina curvatrice a raggio fisso e di un banco di supporto per pezzo allungato da curvare secondo l’invenzione, rispettivamente in una fase precedente la curvatura e in una fase di inizio curvatura; - Figures 1 and 2 are top plan views of the assembly of a fixed radius bending machine and of a support bench for an elongated piece to be bent according to the invention, respectively in a phase prior to bending and in a phase of start of curvature;

- Figure 3 a 7 sono una vista in pianta dall’alto, una vista posteriore, una vista laterale, una vista prospettica e, rispettivamente, una vista prospettica in esploso di un mandrino impiegato nell’insieme delle figure 1 e 2; - Figures 3 to 7 are a top plan view, a rear view, a side view, a perspective view and, respectively, an exploded perspective view of a mandrel used in the set of figures 1 and 2;

- Figura 8 è una vista prospettica in esploso ingrandita di una parte del mandrino mostrato nella figura 7; Figure 8 is an enlarged exploded perspective view of a part of the mandrel shown in Figure 7;

- Figure 9 e 10 sono una vista prospettica in esploso e, rispettivamente, una vista laterale del banco di supporto delle figure 1 e 2; - Figures 9 and 10 are an exploded perspective view and, respectively, a side view of the support bench of Figures 1 and 2;

- Figura 11 è una vista prospettica di un appoggio girevole applicato alla macchina curvatrice delle figure 1 e 2; Figure 11 is a perspective view of a rotating support applied to the bending machine of Figures 1 and 2;

- Figura 12 è una vista laterale di una variante dell’appoggio girevole della figura 11; - Figura 13 è una vista prospettica dell’appoggio girevole della figura 12; - Figure 12 is a side view of a variant of the swivel support of Figure 11; - Figure 13 is a perspective view of the rotating support of Figure 12;

- Figura 14 è una vista prospettica dell’appoggio girevole della figura 13, con rulliera in posizione sollevata; e - Figure 14 is a perspective view of the rotating support of Figure 13, with the roller conveyor in the raised position; And

- Figure 15 e 16 sono viste in pianta dall’alto dell’insieme di una macchina curvatrice a raggio variabile e di un banco di supporto per pezzo allungato da curvare secondo l’invenzione, rispettivamente in una fase precedente la curvatura e in una fase di inizio curvatura. - Figures 15 and 16 are top plan views of the assembly of a variable radius bending machine and of a support bench for an elongated piece to be bent according to the invention, respectively in a phase preceding the bending and in a phase of start of curvature.

Si faccia inizialmente riferimento alle figure 1 e 2 che sono viste in pianta dall’alto, rispettivamente in una fase precedente la curvatura e in una fase di inizio curvatura, di un insieme di una macchina curvatrice 1 a raggio fisso e di un banco di supporto 2 per pezzo allungato T da curvare secondo una prima forma di realizzazione dell’invenzione. Il pezzo allungato T da curvare è sostenuto sul banco di supporto 2 mediante un mandrino 3. Il mandrino 3 è provvisto di almeno un appoggio sferico, mostrato in seguito, in maniera da poter scorrere sul banco di supporto 2, mentre il pezzo allungato T viene curvato. La macchina curvatrice 1 e il banco di supporto 2 poggiano stabilmente al suolo. La macchina curvatrice 1 può essere rigidamente collegata al banco di supporto 2, se necessario. Reference should be made initially to Figures 1 and 2 which are top plan views, respectively in a phase preceding the bending and in a phase of initiation of bending, of a set of a bending machine 1 with a fixed radius and of a support bench. 2 for elongated piece T to be curved according to a first embodiment of the invention. The elongated piece T to be bent is supported on the support bench 2 by means of a mandrel 3. The mandrel 3 is provided with at least one spherical support, shown below, so that it can slide on the support bench 2, while the elongated piece T is curved. The bending machine 1 and the support bench 2 rest stably on the ground. The bending machine 1 can be rigidly connected to the support bench 2, if necessary.

Si faccia riferimento, quindi, alle figure 3 a 7 che sono una vista in pianta dall’alto, una vista posteriore, una vista laterale, una vista prospettica e, rispettivamente, una vista in esploso del mandrino 3. Il mandrino 3 comprende un organo a manicotto 4 atto ad essere collegato al pezzo allungato T da curvare, ed un telaio 5 di mandrino che sostiene girevolmente l’organo a manicotto 4. Il telaio 5 di mandrino è montato su di una piattaforma 6 dotata inferiormente di una pluralità di appoggi sferici indicati genericamente con 7. Ogni appoggio sferico 7 può essere realizzato con una sfera mobile all’interno della sua custodia, oppure con una ruota piroettante o simile. Con particolare riferimento alla figura 7, si nota che l’organo a manicotto 4 comprende un cannotto 8 dotato di una centina centrale di battuta 9 e boccole di estremità 10. Il telaio 5 di mandrino comprende pareti verticali anteriore 11a e posteriore 11b fissate con viti indicate genericamente con 22 su piatti superiore 12 e inferiore 13. Il cannotto 8 è trattenuto all’interno del telaio 5 di mandrino mediante anelli Seeger 14. Il piatto inferiore 13 ha una rientranza 15. Il cannotto 8 è così montato girevole nel telaio 5 di mandrino. Refer therefore to figures 3 to 7 which are a top plan view, a rear view, a side view, a perspective view and, respectively, an exploded view of the mandrel 3. The mandrel 3 comprises a member a sleeve 4 adapted to be connected to the elongated piece T to be bent, and a spindle frame 5 which rotatably supports the sleeve member 4. The spindle frame 5 is mounted on a platform 6 equipped at the bottom with a plurality of spherical supports generally indicated with 7. Each spherical bearing 7 can be made with a movable sphere inside its case, or with a pivoting wheel or the like. With particular reference to Figure 7, it is noted that the sleeve member 4 comprises a sleeve 8 equipped with a central abutment rib 9 and end bushings 10. The spindle frame 5 comprises front 11a and rear 11b vertical walls fixed with screws generally indicated with 22 on upper 12 and lower 13 plates. The sleeve 8 is held inside the spindle frame 5 by Seeger rings 14. The lower plate 13 has a recess 15. The sleeve 8 is thus rotatably mounted in the frame 5 of spindle.

All’interno del cannotto 8 possono essere previste ganasce 16 per pezzo allungato quadro (non mostrato) regolate con vite di regolazione 17. La rientranza 15 nel piatto inferiore 13 permette la rotazione della vite di regolazione 17 durante la curvatura del pezzo allungato. La forma delle ganasce potrebbe essere differente da quella mostrata per curvare pezzi allungati a sezione circolare, di misura inferiore a quella del cannotto 8, oppure poligonale diversa da quella quadra. Inside the quill 8 there can be jaws 16 for square elongated piece (not shown) adjusted with adjustment screw 17. The recess 15 in the lower plate 13 allows the rotation of the adjustment screw 17 during the bending of the elongated piece. The shape of the jaws could be different from that shown for bending elongated pieces with a circular cross-section, smaller than that of the quill 8, or polygonal different from the square one.

L’organo a manicotto 4 è rigidamente collegato ad un disco goniometrico 18. Un indice 19, che indichi l’angolo di rotazione della sezione trasversale del pezzo allungato T intorno al suo asse prima della curvatura, è prospiciente al disco goniometrico 18. The sleeve member 4 is rigidly connected to a protractor disc 18. An index 19, which indicates the angle of rotation of the cross section of the elongated piece T around its axis before the curvature, faces the protractor disc 18.

Si faccia anche riferimento alla figura 8 che è una vista prospettica in esploso ingrandita di una parte del mandrino mostrato nella figura 7. Refer also to Figure 8 which is an enlarged exploded perspective view of a portion of the mandrel shown in Figure 7.

L’indice 19 potrebbe essere fisso, cioè rigidamente collegato al telaio 5 di mandrino. Vantaggiosamente, l’indice 19 è mostrato solidale con un anello 20 funzionante da pendolo: infatti l’anello 20 è montato su cuscinetti 40 al cannotto 8. Sui cuscinetti 40, che possono essere del tipo a rulli come disegnati oppure di altro tipo a disposizione, è previsto un distanziale 41, un anello Seeger 140 e un copri cuscinetto 42. Il disco goniometrico 18 è fissato al pezzo allungato T da curvare. In questo modo il cannotto 8, il pezzo allungato T e il disco goniometrico 18 sono solidali e ruotano insieme; l’indice 19, invece, è libero di oscillare, ma sotto l’effetto di un contrappeso 21, unito con viti all’anello 20, si mantiene sempre in posizione verticale e permette di leggere l’angolo relativo di rotazione del gruppo formato da cannotto 8, pezzo allungato T e disco goniometrico 18. Il disco goniometrico 18 è collegato al cannotto 8 mediante viti 220 (figura 7). The index 19 could be fixed, that is, rigidly connected to the spindle frame 5. Advantageously, the index 19 is shown integral with a ring 20 functioning as a pendulum: in fact the ring 20 is mounted on bearings 40 at the sleeve 8. On the bearings 40, which can be of the roller type as drawn or of another type available , a spacer 41, a Seeger ring 140 and a bearing cover 42 are provided. The goniometric disk 18 is fixed to the elongated piece T to be curved. In this way the sleeve 8, the elongated piece T and the goniometric disc 18 are integral and rotate together; the index 19, on the other hand, is free to oscillate, but under the effect of a counterweight 21, joined with screws to the ring 20, it is always kept in a vertical position and allows to read the relative angle of rotation of the unit formed by quill 8, elongated piece T and goniometric disc 18. The goniometric disc 18 is connected to the quill 8 by means of screws 220 (Figure 7).

In alternativa all’indice 19 solidale all’anello 20 con contrappeso 21, che permette di determinare visivamente la rotazione del pezzo allungato, può essere previsto un encoder, non mostrato nei disegni, che possa svolgere la stessa funzione. As an alternative to the index 19 integral with the ring 20 with counterweight 21, which allows you to visually determine the rotation of the elongated piece, an encoder, not shown in the drawings, can be provided that can perform the same function.

Come mostrato nelle figure 3 a 6, la piattaforma 6 sostiene encoder indicati genericamente con 23. Gli encoder 23, che possono essere più di due, servono a controllare la posizione del mandrino sul banco di supporto 2 durante la lavorazione. Il loro funzionamento è noto e non verrà ulteriormente spiegato. As shown in Figures 3 to 6, the platform 6 supports encoders indicated generically with 23. The encoders 23, which can be more than two, are used to control the position of the spindle on the support bench 2 during machining. Their operation is known and will not be further explained.

Si faccia riferimento anche alle figure 9 e 10 che sono una vista prospettica in esploso e, rispettivamente, una vista laterale del banco di supporto delle figure 1 e 2. Refer also to figures 9 and 10 which are an exploded perspective view and, respectively, a side view of the support bench of figures 1 and 2.

Il banco di supporto 2 ha un piano di sostegno 24 del mandrino mostrato costruttivamente a forma di trapezio rettangolo delimitato da bordi 25. I bordi 25 hanno il compito di evitare la caduta del mandrino dal piano di sostegno 24. Il piano di sostegno 24 poggia su almeno tre piedi indicati genericamente con 26. The support bench 2 has a support surface 24 of the spindle shown constructively in the shape of a rectangle trapezoid delimited by edges 25. The edges 25 have the task of preventing the spindle from falling from the supporting surface 24. The supporting surface 24 rests on at least three feet generically indicated with 26.

Inoltre, opportunamente, la macchina curvatrice 1 comprende, per il pezzo allungato T da curvare, un appoggio girevole 27, mostrato in vista prospettica nella figura 11. A titolo di esempio, l’appoggio girevole 27 comprende un rullo 28 montato girevole su due supporti di estremità, indicati genericamente con 29. I due supporti di estremità 29 sono sostenuti da un elemento di sostegno 30 a forma di C, in particolare dalla sua anima 31. L’elemento di sostegno 30 a forma di C, ha ali 32 provviste di asole 33. Una staffa 35 a forma di pi greco, fissata alla macchina curvatrice 1, ha estremità 34 inserite nelle asole 33 dell’elemento di sostegno 30 a forma di C per il sostegno regolabile in altezza del rullo 28. Questa disposizione permette la scomparsa dell’elemento di sostegno 30 per consentire il passaggio di una prolunga a sbalzo (non mostrata) del cannotto 8. Dovrebbe essere evidente che il rullo 28 potrebbe essere sostenuto con una disposizione diversa di pezzi. Furthermore, suitably, the bending machine 1 comprises, for the elongated piece T to be bent, a revolving support 27, shown in perspective view in Figure 11. By way of example, the revolving support 27 comprises a roller 28 rotatably mounted on two supports The two end supports 29 are supported by a C-shaped support element 30, in particular by its core 31. The C-shaped support element 30 has wings 32 provided with slots 33. A pi-shaped bracket 35, fixed to the bending machine 1, has ends 34 inserted in the slots 33 of the C-shaped support element 30 for the height-adjustable support of the roller 28. This arrangement allows the of the support element 30 to allow the passage of a cantilevered extension (not shown) of the tube 8. It should be evident that the roller 28 could be supported with a different arrangement of pieces.

Con riferimento alle figure 12, 13 e 14 è mostrata una variante dell’appoggio girevole della figura 11 in una vista laterale, in una vista prospettica con rulliera abbassata, o a scomparsa, e, rispettivamente, con rulliera in posizione sollevata. In questa figure numeri uguali o simili indicano parti uguali o simili a quelle della figura 11. With reference to figures 12, 13 and 14, a variant of the rotating support of figure 11 is shown in a side view, in a perspective view with lowered or retractable roller conveyor, and, respectively, with roller conveyor in raised position. In this figure the same or similar numbers indicate parts that are the same or similar to those of figure 11.

L’appoggio girevole 270 comprende la rulliera formata, per esempio, da tre rulli 28 montati girevoli sul lato superiore di due cornici di estremità, indicate genericamente con 300. Le due cornici di estremità 300 sono dotate di asole 301 attraversate da rispettivi perni 302 solidali ad una staffa 350 a forma di pi greco, applicabile mediante bulloni 303 alla macchina curvatrice come la corrispondente staffa 35 dell’appoggio girevole 27 sopra descritto. Ogni perno 302 è dotato di maniglia a ripresa 304 per regolare all’altezza desiderata per consentire la scomparsa o abbassamento delle cornici di estremità 300 e quindi dei tre rulli 28. The revolving support 270 comprises the roller conveyor formed, for example, by three rollers 28 rotatably mounted on the upper side of two end frames, generally indicated with 300. The two end frames 300 are equipped with slots 301 crossed by respective integral pins 302 to a pi-shaped bracket 350, applicable by means of bolts 303 to the bending machine like the corresponding bracket 35 of the revolving support 27 described above. Each pin 302 is equipped with a handle 304 to adjust to the desired height to allow the disappearance or lowering of the end frames 300 and therefore of the three rollers 28.

Si faccia riferimento adesso alle figure 15 e 16 che sono viste in pianta dall’alto dell’insieme di una curvatrice a raggio variabile e di un banco di supporto per pezzo allungato da curvare secondo l’invenzione, rispettivamente in una fase precedente la curvatura e in una fase di inizio curvatura. Con 36 è indicata complessivamente la curvatrice a raggio variabile e con 37 un mandrino poggiato su di un banco di supporto indicato con 200, mostrato solo parzialmente. Il mandrino 37 non è descritto in dettaglio perché simile al mandrino 3 già descritto. Da esso si differenzia per avere una piattaforma 38 più ampia della piattaforma 6 della prima forma di realizzazione. Su di essa sono montati appoggi indicati genericamente con 39 che potrebbero essere sfere o ruote piroettanti. Dalle figure 15 e 16 si può notare che, grazie alla presenza dei tre rulli della curvatrice 36 a raggio variabile, può essere non necessario prevedere su di essa un appoggio girevole simile a quello indicato con 27 nella prima forma di realizzazione. Reference is now made to figures 15 and 16 which are top plan views of the assembly of a variable radius bending machine and of a support bench for an elongated piece to be bent according to the invention, respectively in a phase preceding the bending and in a phase of the beginning of the curvature. With 36 the variable radius bending machine is generally indicated and with 37 a spindle resting on a support bench indicated with 200, shown only partially. The mandrel 37 is not described in detail because it is similar to the mandrel 3 already described. It differs from it in having a wider platform 38 than the platform 6 of the first embodiment. On it are mounted supports generally indicated with 39 which could be spheres or pivoting wheels. From figures 15 and 16 it can be seen that, thanks to the presence of the three rollers of the variable radius bending machine 36, it may not be necessary to provide on it a rotating support similar to that indicated with 27 in the first embodiment.

Si dovrebbe comprendere che l’insieme secondo la presente invenzione è particolarmente vantaggioso nel posizionamento del pezzo allungato in una curvatura multipassata sulle varie forme costruttive di macchine curvatrici a raggio variabile. A titolo di esempio, nelle macchine curvatrici a raggio variabile di tipo basculante, il pezzo allungato è normalmente trattenuto da un mandrino su di una guida lineare fissa: una tale disposizione però consente solo un’unica passata di curvatura. Il posizionamento del pezzo allungato mediante l’insieme secondo la presente invenzione permette la multipassata su tutte le macchine curvatrici a raggio variabile, comprese le piramidali e le basculanti. It should be understood that the assembly according to the present invention is particularly advantageous in positioning the elongated piece in a multipass bending on the various construction forms of variable radius bending machines. By way of example, in variable radius bending machines of the tilting type, the elongated piece is normally held by a spindle on a fixed linear guide: such an arrangement, however, allows only a single bending pass. The positioning of the elongated piece by means of the assembly according to the present invention allows the multipass on all bending machines with variable radius, including pyramidal and tilting.

Claims

CLAIMS 1. Assembly of machine for bending an elongated piece and relative support bench, the elongated piece being supported by a mandrel (3), characterized in that the mandrel (3) is provided with at least one spherical support (7) so as to be able to slide freely on the support bench (2; 200), while the elongated piece (T) is bent.

Assembly according to claim 1, wherein the mandrel (3) comprises a sleeve member (4) adapted to be connected to the elongated piece (T) to be bent, and a mandrel frame (5) which rotatably supports the member sleeve (4) and is mounted on a platform (6; 38) equipped at the bottom with a plurality of spherical supports (7; 39).

3. Assembly according to claim 2, wherein the sleeve member (4) is rigidly connected to a protractor disc (18), and an index (19) indicating the angle of rotation of the cross section of the elongated piece (T ) around its axis before the curvature, is facing the goniometric disc (18).

4. Assembly according to claim 3, wherein the index (19) is mounted freely oscillating on the spindle frame (5) by means of a ring (20) to which a counterweight (21) is fixed.

5. Assembly according to claim 2, wherein each spherical bearing (7; 39) is made by means of a sphere and a relative housing which is fixed to the platform (6; 38).

6. Assembly according to claim 2, wherein each spherical support (7; 39) is made by means of a pivoting wheel fixed to the platform (6; 38).

7. Assembly according to claim 2, in which the sleeve member (4) internally comprises, integral with it, a pair of jaws for clamping an elongated piece (T) to be curved into a circular section.

8. Assembly according to claim 2, in which the sleeve member (4) comprises internally, integral with it, a pair of jaws (16) for clamping an elongated piece (T) to be curved with a section other than the circular one .

9. Assembly according to claim 2, wherein said platform (6; 38) supports a plurality of encoders (23).

10. Assembly according to claim 1, wherein the machine for bending the elongated piece (T) is a bending machine (1) with a fixed radius.

11. Assembly according to claim 1, wherein the machine for bending the elongated piece (T) is a bending machine (36) with variable radius.

12. Assembly according to claim 1, wherein the bending machine (1) with a fixed radius comprises a rotating support (27) for the elongated piece (T) to be curved, the rotating support (27) including: - a roller (28) rotatably mounted on two end supports (29); - a C-shaped support element (30), having a core (31) for supporting the two end supports (29) and wings (32) provided with slots (33); And - a bracket (35) in the shape of a pi for the height-adjustable support of the roller (28) along the slots (33) of the wings (32) of the C-shaped support element (30).

13. Assembly according to claim 1, wherein the bending machine (1) with a fixed radius comprises a rotating support (270) for the elongated piece (T) to be bent, the rotating support (270) including: - a plurality of rollers (28) rotatably mounted on the upper side of two end frames (300) equipped with slots (301), and - pins (302) passing through said slots (301) and integral with a bracket (350) in the shape of a pi, each pin (302) being equipped with an adjustable handle (304) to adjust the height of the plurality of rollers ( 28).