RU2786998C2

RU2786998C2 - System and method for repairment of plywood

Info

Publication number: RU2786998C2
Application number: RU2021106240A
Authority: RU
Inventors: Еркки КAУРAНЕН; Антти МАКИНЕН
Original assignee: Рaуте Ойй
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2022-12-27

Abstract

FIELD: woodworking industry.

SUBSTANCE: group of inventions relates to the production of wood products, in particular to the repairment of plywood. A set of plywood plates is received in input section (A) of a system, plywood plates are moved from input section (A) to output section (B), the plywood plate is scanned in the system, using movable detection device (120). Using repairment device (130), the plywood plate left for repairment is repaired after reception of a control signal from control device (140) made with the possibility of generation of a control signal for repairment device (130) after detection of a defect of the plywood plate based on information received using detection device (120). Detection device (120) and repairment device (130) are located in one of following elements: input section (A), output section (B). Detection device (120) can be moved in a direction of movement of the plywood plate from input section (A) to output section (B). the set of plywood plates are moved in a stack, using bearing structure (190), to at least one of following elements: input section (A) of the system, output section (B) of the system.

EFFECT: quality of plywood is improved.

14 cl, 5 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится, в целом, к области производства изделий из древесины. Более конкретно, данное изобретение относится к ремонту изделий при производстве фанеры.The present invention relates generally to the field of wood products. More specifically, this invention relates to the repair of products in the manufacture of plywood.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Производство фанеры — это процесс, содержащий множество этапов. В целом, к основным фазам производства относятся изготовление листов шпона из бревен, изготовление фанеры из листов шпона и окончательная доработка фанеры. Окончательная доработка фанеры содержит этап ремонта, на котором осуществляется проверка качества фанеры и принимаются меры, необходимые для устранения дефектов, выявленных во время такой проверки. Некоторыми неограничивающими примерами таких дефектов являются сучки, отверстия от сучков, трещины, разрывы, отклонения цвета и т. п.Plywood production is a process with many steps. In general, the main phases of production include the production of veneer sheets from logs, the manufacture of plywood from veneer sheets, and the finishing of plywood. The final processing of plywood includes a repair stage, at which the quality of the plywood is checked and the measures necessary to eliminate the defects identified during such a check are taken. Some non-limiting examples of such defects are knots, knot holes, cracks, breaks, color deviations, and the like.

В решениях, относящихся к предшествующему уровню техники, ремонт плит фанеры осуществляют на производственной линии, которая представляет собой типовое техническое решение для ремонта. В таких решениях плиты фанеры с помощью конвейерной линии доставляют к устройству контроля, которое может, например, сканировать обследуемую фанерную плиту, анализировать данные сканирования и формировать команду на ремонт для, по меньшей мере, одного ремонтного инструмента. Ремонтный инструмент(ы) выполняет соответствующую ремонтную операцию для устранения дефекта фанерной плиты, когда такая ремонтируемая плита продвигается дальше по производственной линии, а когда ремонт завершен, фанерные плиты могут быть собраны в штабель на конце производственной, т. е. ремонтной линии. Такой подход из предшествующего уровня техники описан в документе US 4984172.In prior art solutions, plywood boards are repaired on a production line, which is a typical repair solution. In such solutions, the plywood boards are transported by a conveyor line to an inspection device that can, for example, scan the plywood board being inspected, analyze the scanned data, and generate a repair command for at least one repair tool. The repair tool(s) perform an appropriate repair operation to repair a defective plywood board as the board being repaired moves further down the production line, and when the repair is complete, the plywood boards can be stacked at the end of the production, i.e., repair line. Such a prior art approach is described in US 4,984,172.

Недостатком решений предшествующего уровня техники, описанных выше, является то, что ремонтные линии по предшествующему уровню техники дороги не только в приобретении, но и в эксплуатации, особенно если принять во внимание все затраты. Часть затрат возникает из-за потребности в помещении большой площади для монтажа такой ремонтной линии. Кроме того, ряд сложностей и проблем связан с монтажом ремонтной линии. Следовательно, существует необходимость в разработке альтернативных технических решений для ремонта древесных плит, которые позволяют, по меньшей мере, частично устранить вышеописанные недостатки. The disadvantage of the prior art solutions described above is that the prior art repair lines are expensive not only to acquire but also to operate, especially when all costs are taken into account. Part of the cost arises from the need for a large area for the installation of such a repair line. In addition, a number of difficulties and problems are associated with the installation of a repair line. Therefore, there is a need to develop alternative technical solutions for the repair of wood-based panels, which can at least partially eliminate the above described disadvantages.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Далее приведено упрощенное изложение с целью обеспечить базовое понимание некоторых аспектов различных вариантов осуществления изобретения. Краткое изложение не является широким обзором данного изобретения. Это краткое изложение не предназначено ни для идентификации ключевых или критичных элементов данного изобретения, ни для ограничения объема изобретения. Приведенное далее краткое изложение просто представляет некоторые идеи изобретения в упрощенной форме, предшествуя более подробному описанию иллюстративных вариантов осуществления настоящего изобретения.The following is a simplified summary to provide a basic understanding of some aspects of various embodiments of the invention. The summary is not a broad overview of the present invention. This summary is not intended to identify key or critical elements of the present invention, nor is it intended to limit the scope of the invention. The following summary simply presents some of the ideas of the invention in a simplified form, preceded by a more detailed description of illustrative embodiments of the present invention.

Задачей настоящего изобретения является представление системы и способа для ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты. The object of the present invention is to provide a system and method for repairing at least one plywood board.

Задачи настоящего изобретения решаются с помощью системы и способа, ограниченных соответствующими независимыми пунктами формулы изобретения.The objects of the present invention are solved by the system and method limited by the respective independent claims.

Согласно первому объекту, предложена система ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты, содержащая: входную секцию для ввода фанерных плит в систему, выходную секцию для вывода фанерных плит из системы, в которой есть, по меньшей мере, одно из следующего: входная секция, выходная секция, содержащие несущую конструкцию для штабеля фанерных плит; эта система дополнительно содержит: устройство обнаружения для сканирования фанерной плиты в системе; ремонтное устройство для осуществления операции по ремонту фанерной плиты; транспортное устройство для перемещения фанерной плиты от входной секции к выходной секции; и устройство управления для формирования управляющего сигнала для ремонтного устройства как следствие обнаружения дефекта фанерной плиты на основании информации, полученной с помощью устройства обнаружения.According to the first object, a system for repairing at least one plywood board is proposed, comprising: an input section for introducing plywood boards into the system, an output section for removing plywood boards from the system, which has at least one of the following: an input section , an output section containing a supporting structure for a stack of plywood boards; this system further comprises: a detection device for scanning the plywood board in the system; a repair device for carrying out a plywood board repair operation; a transport device for moving the plywood board from the input section to the output section; and a control device for generating a control signal for the repair device as a consequence of detecting a defect in the plywood board based on the information obtained by the detection device.

Устройство обнаружения может быть выполнено с возможностью сканирования фанерной плиты, по меньшей мере, в одном из следующих элементов: во входной секции, в выходной секции.The detection device may be configured to scan the plywood board in at least one of the following: in the inlet section, in the outlet section.

Устройство обнаружения может быть выполнено с возможностью сканирования фанерной плиты, находящейся сверху или снизу в штабеле фанерных плит. The detection device may be configured to scan a plywood board located at the top or bottom of a stack of plywood boards.

Устройство обнаружения также может быть выполнено с возможностью, по меньшей мере, частичного перемещения над сканируемой фанерной плитой. The detection device may also be configured to at least partially move over the scanned plywood board.

В качестве альтернативы или в дополнение ремонтное устройство может быть выполнено с возможностью выполнения ремонта фанерной плиты, по меньшей мере, в одном из следующих элементов: во входной секции, в выходной секции.Alternatively or in addition, the repair device may be configured to repair the plywood board in at least one of the following: in the inlet section, in the outlet section.

Ремонтное устройство также может быть выполнено с возможностью выполнения операции ремонта фанерной плиты, находящейся сверху или снизу в штабеле фанерных плит. The repair device may also be configured to perform a repair operation on a plywood board located at the top or bottom of the stack of plywood boards.

Ремонтное устройство дополнительно может быть выполнено с возможностью осуществления операции ремонта фанерной плиты в том же положении, в котором выполнялось ее сканирование с помощью устройства обнаружения. The repair device may additionally be configured to carry out the operation of repairing the plywood board in the same position in which it was scanned by the detection device.

Транспортное устройство может быть выполнено с возможностью перемещения между входной и выходной секциями вдоль направляющих, расположенных на несущей конструкции системы. The transport device can be configured to move between the inlet and outlet sections along rails located on the supporting structure of the system.

Например, транспортное устройство может содержать множество зажимных устройств для зажима перемещаемой фанерной плиты.For example, the transport device may include a plurality of clamping devices for clamping a movable plywood board.

Эта система может дополнительно содержать, по меньшей мере, одно захватное устройство для фиксации фанерной плиты.This system may further comprise at least one gripping device for fixing the plywood board.

Кроме того, система может дополнительно содержать подъемное устройство для регулирования положения фанерной плиты в системе.In addition, the system may further comprise a lifting device for adjusting the position of the plywood board in the system.

В качестве альтернативы или в дополнение система может содержать конвейерное устройство для перемещения штабеля фанерных плит во входную секцию этой системы.Alternatively or in addition, the system may include a conveyor device for moving the stack of plywood boards into the entry section of the system.

Эта система может дополнительно содержать конвейерное устройство для перемещения штабеля фанерных плит из выходной секции этой системы. This system may further comprise a conveyor device for moving the stack of plywood boards from the exit section of this system.

Согласно второму объекту, предложен способ ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты, содержащий: прием во входной секции системы множества фанерных плит; транспортировку фанерных плит, поочередную, от входной секции к выходной секции; сканирование с помощью устройства обнаружения фанерной плиты в системе; выполнение с помощью ремонтного устройства операции ремонта фанерной плиты при поступлении управляющего сигнала от управляющего устройства, выполненного с возможностью формирования управляющего сигнала в качестве реакции на обнаружение дефекта фанерной плиты на основе информации, полученной с помощью, по меньшей мере, одного устройства обнаружения; при этом данный способ дополнительно содержит: перемещение множества фанерных плит в форме штабеля с несущей конструкцией, по меньшей мере, в одном из следующих элементов: входная секция системы, выходная секция системы. According to the second object, a method for repairing at least one plywood board is proposed, comprising: receiving a plurality of plywood boards in the input section of the system; transportation of plywood boards, one by one, from the input section to the output section; scanning with a plywood board detection device in the system; performing by the repair device the operation of repairing the plywood board upon receipt of a control signal from the control device, configured to generate a control signal as a response to detecting a defect in the plywood board based on information obtained using at least one detection device; wherein this method further comprises: moving a plurality of plywood boards in the form of a stack with a supporting structure in at least one of the following elements: an inlet section of the system, an outlet section of the system.

Выражение «ряд» в данном документе относится к любому положительному целому числу, начиная с единицы, например, к одному, двум или трем.The expression "row" in this document refers to any positive integer starting with one, such as one, two or three.

Выражение «множество» относится в данном документе к любому положительному целому числу, начиная с двух, например, к двум, трем или четырем.The expression "multiple" refers herein to any positive integer starting with two, such as two, three, or four.

Различные иллюстративные и неограничивающие варианты осуществления данного изобретения, как с точки зрения конструкции, так и способов работы, вместе с их дополнительными задачами и преимуществами, будут лучше поняты из следующего описания конкретных иллюстративных и неограничивающих вариантов осуществления при их изучении совместно с прилагаемыми чертежами.Various illustrative and non-limiting embodiments of the present invention, both in terms of construction and methods of operation, together with their additional objects and advantages, will be better understood from the following description of specific illustrative and non-limiting embodiments when studied in conjunction with the accompanying drawings.

Глаголы «содержать» и «включать в себя» используются в этом документе как открытые ограничения, которые не исключают и не требуют наличия неупомянутых признаков. Признаки, изложенные в зависимых пунктах формулы изобретения, могут быть свободно объединены между собой, если явно не указано иное. Кроме того, следует понимать, что использование формы единственного числа в этом документе не исключает того, что может подразумеваться множественное число.The verbs "comprise" and "include" are used in this document as open restrictions that do not exclude or require the presence of unmentioned features. The features set forth in the dependent claims may be freely combined with each other, unless expressly stated otherwise. In addition, it should be understood that the use of the singular form in this document does not preclude that the plural may be implied.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЛЛЮСТРАЦИЙBRIEF DESCRIPTION OF THE ILLUSTRATIONS

Варианты осуществления данного изобретения проиллюстрированы посредством примера, не налагающего ограничения, показанного на иллюстрациях прилагаемых чертежей.Embodiments of the present invention are illustrated by means of a non-limiting example shown in the illustrations of the accompanying drawings.

На Фиг. 1 схематически показан пример системы для ремонта фанерной плиты согласно варианту осуществления настоящего изобретения.On FIG. 1 schematically shows an example of a plywood board repair system according to an embodiment of the present invention.

На фиг. 2А и 2В схематически показан другой вариант осуществления настоящего изобретения.In FIG. 2A and 2B schematically show another embodiment of the present invention.

На фиг. 3A и 3B схематически показан дополнительный вариант осуществления настоящего изобретения. In FIG. 3A and 3B schematically show a further embodiment of the present invention.

ОПИСАНИЕ ПРИМЕРНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDESCRIPTION OF EXAMPLE EMBODIMENTS

Конкретные примеры, представленные в приведенном ниже описании, не следует истолковывать как ограничивающие объем и/или применимость прилагаемой формулы изобретения. Перечни и группы примеров, представленных в приведенном ниже описании, не являются исчерпывающими, если явным образом не указано иное.The specific examples provided in the description below should not be construed as limiting the scope and/or applicability of the appended claims. The lists and groups of examples provided in the description below are not exhaustive, unless expressly indicated otherwise.

На Фиг. 1 схематически показан пример системы для ремонта фанерной плиты согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Эта система ремонта фанерной плиты может относиться к объекту, содержащему необходимые устройства для определения того, содержит ли фанерная плита, входящая в систему, заданный дефект, и устройства, необходимые для выполнения, по меньшей мере, одной операции ремонта фанерной плиты в случае, если обнаружен один или несколько заданных дефектов. Эта система содержит, по меньшей мере, две секции: входную секцию (обозначена на фиг. 1 символом А) и выходную секцию (обозначена на фиг. 1 символом B). Фанерные плиты перемещают между секциями А и В, как правило, от входной секции А к выходной секции В. Система, согласно варианту осуществления изобретения, может содержать рамную конструкцию 110, в которой, по меньшей мере, часть устройств, относящихся к системе, как будет описано далее, могут быть установлены либо неподвижно, либо с возможностью перемещения. В неограничивающем примере этой ремонтной системы, которая схематично показана на фиг. 1, входная секция расположена так, чтобы быть той стороной, на которой может быть выполнен ремонт фанерной плиты. Ремонт фанерной плиты может потребовать того, чтобы система для ремонта содержала устройство 120 обнаружения, с помощью которого может быть выполнено сканирование ремонтируемой фанерной плиты, а анализ данных, полученных при таком сканировании, позволит определить, требуется ли выполнение операции ремонта в отношении рассматриваемой фанерной плиты. Неограничивающим примером применимого устройства 120 обнаружения может быть устройство захвата изображения, такое как камера или лазерный датчик профиля. Устройство 120 обнаружения может быть установлено с возможностью перемещения в рамной конструкции 110 так, что оно может перемещаться над сканируемой фанерной плитой для получения необходимой информации о такой фанерной плите. Например, в неограничивающем примере, показанном на фиг. 1, устройство 120 обнаружения может быть выполнено с возможностью перемещения над входной секцией А. Кроме того, эта система может содержать, по меньшей мере, одно ремонтное устройство 130, т. е. инструмент, с помощью которого может быть устранен обнаруженный дефект. Ремонтное устройство 130 может, например, содержать инструмент для механического исправление обнаруженного дефекта, а также инструмент для ввода какого-либо вещества в дефект или исправленный дефект. Например, ремонтное устройство 130 может быть шпаклевочным устройством. Другими словами, эта ремонтная система может быть выполнена с возможностью работы таким образом, что ремонтируемая фанерная плита сканируется устройством 120 обнаружения во входной секции, а сформированные при сканировании данные анализируются. В качестве реакции на обнаружение заданного дефекта в фанерной плите может быть сформирован сигнал управления, передаваемый в ремонтное устройство 130 для выполнения операции ремонта. Общее управление ремонтной системой и, соответственно, управление операцией сканирования, анализа и управления ремонтным устройством 130, может быть осуществлено устройством 140 управления, которое может быть соединено с возможностью связи и функционально связано с другими объектами, относящимися к этой системе. Связь между объектами и устройством 140 управления может быть реализована либо проводным, либо беспроводным способом, например, с применением известных технологий связи. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления эта ремонтная система может содержать одно или несколько захватных устройств 150, с помощью которых ремонтируемая фанерная плита может быть зафиксирована на месте. Это важно, когда выполняется операция сканирования, а также когда формируется управляющий сигнал для ремонтного устройства 130, чтобы позиционировать ремонтное устройство 130 для выполнения операции ремонта при правильном положении фанерной плиты. Кроме того, во время операции ремонта может потребоваться фиксация фанерной плиты на месте с помощью захватного устройства или устройств. Преимущественно и операция сканирования, и операция ремонта фанерной плиты выполняются так, что плита остается в одном и том же положении во время обеих операций. Как вариант или в дополнение система выполнена с возможностью мониторинга того, не перемещается ли фанерная плита между операциями сканирования и ремонта, а также с возможностью определения величины такого перемещения. В этом случае можно учитывать изменение положения при формировании управляющего сигнала для ремонтного устройства 130. Измерение изменения положения может быть выполнено с помощью любого применимого измерительного устройства или системы. Неограничивающим примером применимого захватного устройства 150 может быть прижимная лапка, которая может быть выполнена с возможностью фиксации ремонтируемой фанерной плиты по команде устройства 140 управления, и высвобождения фанерной плиты, например, когда ремонтная операция завершена. Кроме того, система ремонта фанерной плиты может содержать транспортное устройство 160 для перемещения фанерной плиты между входной секцией А и выходной секцией В. В реализации системы, схематично показанной на фиг.1, транспортное устройство 160 может быть реализовано в виде устройства, имеющего множество зажимных устройств, с помощью которых может быть захвачена фанерная плита, которую требуется переместить. Захватные устройства могут быть выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении для достижения фанерной плиты и могут быть оснащены средствами для захвата требуемого объекта, такими как вакуумная присоска или вакуумная чашка. Кроме того, реализация транспортного устройства 160 может быть основана на направляющих, установленных на рамной конструкции 110, по которым может перемещаться транспортное устройство 160. Транспортное устройство 160 содержит устройство обеспечения движения, такое как электродвигатель, для создания усилия, вызывающего перемещение транспортного устройства 160, для обеспечения перемещения фанерной плиты. Другими словами, транспортным устройством 160 можно управлять для перемещения фанерной плиты между входной секцией А и выходной секцией В, обычно от входной секции A к выходной секции B, и высвобождения там перемещаемой фанерной плиты. On FIG. 1 schematically shows an example of a plywood board repair system according to an embodiment of the present invention. This plywood board repair system may refer to an object containing the necessary devices to determine whether the plywood board included in the system contains a given defect, and the devices necessary to perform at least one plywood board repair operation in the event that one or more specified defects. This system contains at least two sections: the input section (indicated in Fig. 1 symbol A) and the output section (indicated in Fig. 1 symbol B). Plywood boards are moved between sections A and B, typically from entry section A to exit section B. The system, according to an embodiment of the invention, may comprise a frame structure 110 in which at least a portion of the devices related to the system, as will described below, can be mounted either fixed or movable. In a non-limiting example of this repair system, which is shown schematically in FIG. 1, the entry section is positioned to be the side on which repairs to the plywood board can be made. Repair of a plywood board may require the repair system to include a detection device 120 with which a scan of the plywood board being repaired can be performed, and analysis of the data obtained from such a scan will determine if a repair operation is required on the plywood board in question. A non-limiting example of a usable detection device 120 may be an image capture device such as a camera or a laser profile sensor. The detection device 120 can be movably mounted in the frame structure 110 so that it can move over the scanned plywood board to obtain the necessary information about such a plywood board. For example, in the non-limiting example shown in FIG. 1, the detection device 120 may be movable over the inlet section A. In addition, this system may include at least one repair device 130, i.e., a tool with which a detected defect can be repaired. The repair device 130 may, for example, include a tool for mechanically repairing a detected defect, as well as a tool for introducing a substance into the defect or the repaired defect. For example, repair device 130 may be a putty device. In other words, this repair system can be configured to operate such that the repaired plywood board is scanned by the detection device 120 in the input section, and the data generated by the scan is analyzed. In response to detection of a predetermined defect in the plywood board, a control signal may be generated and transmitted to the repair device 130 to perform a repair operation. The overall control of the repair system, and thus the operation of scanning, analyzing, and controlling the repair device 130, may be performed by the control device 140, which may be communicatively coupled and operably linked to other entities related to the system. The communication between the objects and the control device 140 can be either wired or wireless, such as using known communication technologies. In addition, in some embodiments, this repair system may include one or more grippers 150 with which the repaired plywood board can be locked in place. This is important when a scanning operation is performed, as well as when a control signal is generated for the repair device 130 to position the repair device 130 to perform the repair operation with the correct position of the plywood board. In addition, during the repair operation, it may be necessary to fix the plywood board in place using a gripping device or devices. Advantageously, both the scanning operation and the plywood board repair operation are performed such that the board remains in the same position during both operations. Alternatively or in addition, the system is configured to monitor whether the plywood board is moving between scanning and repair operations, and to determine the amount of such movement. In this case, the change in position can be taken into account when generating the control signal for the repair device 130. The measurement of the change in position can be performed using any applicable measuring device or system. A non-limiting example of a usable gripper 150 may be a presser foot, which may be configured to lock the plywood board under repair on command from the controller 140 and release the plywood board, for example, when the repair operation is completed. In addition, the plywood board repair system may include a transport device 160 for moving the plywood board between the input section A and the output section B. In the system implementation shown schematically in FIG. , which can be used to grab the plywood board that needs to be moved. The grippers may be vertically movable to reach the plywood board and may be provided with means to grip the desired object, such as a vacuum cup or vacuum cup. In addition, the implementation of the transport device 160 may be based on rails installed on the frame structure 110, on which the transport device 160 can move. ensuring the movement of the plywood board. In other words, transport device 160 can be controlled to move the plywood board between entry section A and exit section B, typically from entry section A to exit section B, and release the movable plywood board there.

Система по настоящему изобретению позволяет обрабатывать фанерные плиты в штабеле, по меньшей мере, в одной из секций А, В системы. Другими словами, эта система может быть выполнена с возможностью приема во входной секции фанерных плит, подлежащих ремонту, в виде штабеля 180, как показано на фиг. 1 в качестве неограничивающего примера. Соответственно, система может быть выполнена с возможностью ремонта фанерной плиты, которая является самой верхней в штабеле фанерных плит, в варианте осуществления, показанном на фиг. 1. Здесь определение «штабель» относится к стопке, состоящей из множества фанерных плит. Когда ремонт, содержащий, по меньшей мере, этап сканирования и этап ремонта, завершен, транспортное устройство 160 может быть выполнено с возможностью транспортировки самой верхней плиты из входной секции A в выходную секцию B. Сканирование следующей фанерной плиты в штабеле 180 может быть инициировано так, чтобы такое сканирование могло быть синхронизировано, по меньшей мере частично, с одновременной транспортировкой, или оно может быть инициировано, когда отремонтированная фанерная плита находится в выходной секции. В варианте осуществления, показанном на фиг.1, фанерные плиты, транспортируемые в выходную секцию B, могут принимать с помощью несущей конструкции, таким образом формируя штабель фанерных плит, которые прошли через ремонт. Несущая конструкция может относиться к платформе, такой как ножничный подъемник, или к специальному стеллажу для сбора фанерных плит, приведенным в качестве неограничивающих примеров. The system of the present invention makes it possible to process plywood boards in a stack in at least one of the sections A, B of the system. In other words, this system may be configured to receive, in the input section, plywood boards to be repaired as a stack 180 as shown in FIG. 1 as a non-limiting example. Accordingly, the system can be configured to repair the plywood board that is the topmost plywood board stack in the embodiment shown in FIG. 1. Here, the term "stack" refers to a stack consisting of a plurality of plywood boards. When a repair, comprising at least a scan step and a repair step, is completed, transport device 160 may be configured to transport the topmost board from entry section A to exit section B. Scanning for the next plywood board in stack 180 may be initiated by, so that such scanning can be synchronized, at least in part, with simultaneous transport, or it can be initiated when the repaired plywood board is in the exit section. In the embodiment shown in FIG. 1, the plywood boards transported to the exit section B can be received by the supporting structure, thus forming a stack of plywood boards that have been repaired. The supporting structure may refer to a platform such as a scissor lift or a dedicated plywood board collection rack, to name but a few.

Эта система, согласно варианту осуществления, показанному на фиг. 1, может содержать дополнительные объекты, такие как одно или несколько конвейерных устройств 200, с помощью которых фанерные плиты могут быть перемещены в систему и из нее. Неограничивающим примером применимого конвейерного устройства 200 может быть цепной конвейер, который схематично показан на фг. 1. Фанерные плиты в штабеле могут перемещаться, по меньшей мере, в одном направлении (т. е. либо к системе, либо от системы) или в обоих направлениях, как показано в неограничивающем примере согласно фиг. 1. Кроме того, система может дополнительно содержать одно или несколько подъемных устройств 210 либо во входной секции, либо в выходной секции. Подъемные машины могут быть выполнены с возможностью приема фанерной плиты или штабеля фанерных плит и регулирования ее положения по высоте, по меньшей мере, в вертикальном направлении так, чтобы можно было выполнить описанную операцию ремонта. Другими словами, высота может быть отрегулирована так, чтобы можно было выполнить операции сканирования и ремонта. Кроме того, регулировкой высоты можно управлять так, чтобы высота изменялась непрерывно с учетом изменения высоты штабеля. Другими словами, верхний слой штабеля может поддерживаться примерно на одном и том же уровне. Для этого, например в рамной конструкции, могут быть установлены датчики для получения данных, по которым может быть определен уровень верхней поверхности штабеля фанерных плит. This system, according to the embodiment shown in FIG. 1 may include additional objects, such as one or more conveyor devices 200, by which plywood boards can be moved in and out of the system. A non-limiting example of a usable conveyor device 200 may be a chain conveyor, which is schematically shown in fg. 1. Plywood boards in a stack can move in at least one direction (i.e., either towards the system or away from the system) or both directions, as shown in the non-limiting example of FIG. 1. In addition, the system may further comprise one or more lifting devices 210 either in the inlet section or in the outlet section. The lifting machines may be configured to receive a plywood board or a stack of plywood boards and adjust its height position at least in the vertical direction so that the described repair operation can be carried out. In other words, the height can be adjusted so that scanning and repair operations can be performed. In addition, the height adjustment can be controlled so that the height changes continuously in response to changes in the height of the stack. In other words, the top layer of the stack can be maintained at approximately the same level. To do this, for example in a frame structure, sensors can be installed to obtain data from which the level of the top surface of the stack of plywood boards can be determined.

В варианте осуществления изобретения, схематически проиллюстрированном на фиг. 1, ремонт, то есть операция сканирования и операция ремонта, выполняется во входной секции ремонтной системы. Однако настоящее изобретение также может быть реализовано таким образом, что сканирование и ремонт, а значит, устройство 120 обнаружения и ремонтное устройство 130 могут быть расположены в выходной секции этой системы. В таком варианте осуществления фанерную плиту можно перемещать от входной секции к выходной секции, где ремонт выполняется посредством операции сканирования и операции ремонта, как описано выше. Естественно, в выходной секции могут быть размещены необходимые захватные устройства. В этом варианте осуществления фанерные плиты могут накапливаться в выходной секции в штабель для транспортировки такого штабеля фанерных плит из системы. Кроме того, входная секция может быть реализована аналогично варианту осуществления, показанному на фиг. 1, в котором фанерные плиты, подлежащие ремонту, подаются в систему штабелем. Как вариант, может быть предусмотрено, что фанерные плиты подаются в систему с помощью конвейерного устройства так, что транспортное устройство системы захватывает фанерную плиту на входе и перемещает ее к выходной секции для ремонта.In the embodiment of the invention schematically illustrated in FIG. 1, a repair, that is, a scanning operation and a repair operation, is performed in the inlet section of the repair system. However, the present invention can also be implemented in such a way that the scan and repair, and thus the detection device 120 and the repair device 130, can be located in the output section of this system. In such an embodiment, the plywood board can be moved from the entry section to the exit section, where repair is performed through a scan operation and a repair operation as described above. Naturally, the necessary gripping devices can be placed in the exit section. In this embodiment, the plywood boards may be stacked in the exit section to transport such a stack of plywood boards out of the system. In addition, the inlet section may be implemented similarly to the embodiment shown in FIG. 1, in which plywood boards to be repaired are fed into the system in a stack. Alternatively, it can be provided that the plywood boards are fed into the system by means of a conveyor device so that the transport device of the system picks up the plywood board at the inlet and moves it to the outlet section for repair.

Ввод штабеля 180 фанерных плит в варианте осуществления, показанном на фиг. 1, расположен ниже рабочего уровня системы, то есть уровня, на котором устройства, применяемые для ремонта, находятся в рабочем положении. В этом варианте осуществления высота может регулироваться с помощью подъемного устройства 210. В соответствии с другим вариантом осуществления, ввод фанерных плит для ремонта также может быть организован таким образом, что фанерные плиты подаются выше рабочего уровня системы, например, таким образом, чтобы штабель фанерных плит был поднят над рабочим уровнем, а на ремонт была подана самая нижняя фанерная плита. В таком варианте осуществления сканирующее устройство 120, а также ремонтное устройство 130 могут быть расположены так, чтобы они могли выполнять операцию сканирования, а также операцию ремонта для самой нижней фанерной плиты в штабеле. Например, позиционирование может быть реализовано таким образом, чтобы они были перевернуты по сравнению с вариантом осуществления, показанным на фиг. 1. Конструкция подъемного устройства 210, преимущественно, может быть такой, что штабель фанерных плит, особенно его нижняя поверхность, будет доступным для устройств, обеспечивающих ремонт. Кроме того, транспортное устройство 170 может быть реализовано так, чтобы оно было способно высвобождать самую нижнюю фанерную плиту из штабеля 180 и перемещать ее к выходной секции. Аналогично, если система реализована так, что ремонт должен осуществляться в выходной секции, необходимые устройства, такие как 120 и 130, могут быть расположены в ней таким же образом, как описано выше, для ремонта самой нижней фанерной плиты из накопленных в ней. В таком варианте осуществления выходная секция выполнена таким образом, что в ней расположена подъемная машина, которая регулирует высоту фанеры плиты, расположенной в несущей конструкции выходной секции так, что перемещаемая фанерная плита может быть расположена в самом низу штабеля, находящегося в выходной секции. The input of the stack 180 of plywood boards in the embodiment shown in FIG. 1 is located below the working level of the system, i.e. the level at which the devices used for repair are in working position. In this embodiment, the height can be adjusted using the lifting device 210. According to another embodiment, the entry of plywood boards for repairs can also be arranged in such a way that plywood boards are fed above the working level of the system, for example, so that a stack of plywood boards was raised above the working level, and the lowest plywood slab was submitted for repair. In such an embodiment, the scanning device 120 as well as the repair device 130 may be positioned so that they can perform a scanning operation as well as a repair operation for the lowest plywood board in the stack. For example, the positioning may be implemented such that they are upside down compared to the embodiment shown in FIG. 1. The design of the lifting device 210 can advantageously be such that the stack of plywood boards, especially its lower surface, is accessible to the repair devices. In addition, the transport device 170 may be implemented to be able to release the lowest plywood board from the stack 180 and move it to the exit section. Likewise, if the system is implemented such that repairs are to be made in the exit section, necessary devices such as 120 and 130 may be placed therein in the same manner as described above to repair the lowest plywood board accumulated therein. In such an embodiment, the exit section is designed in such a way that it contains a lifting machine that adjusts the height of the plywood board located in the supporting structure of the exit section so that the movable plywood board can be located at the very bottom of the stack located in the exit section.

В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, конвейерные устройства 200 выполнены с возможностью перемещения штабеля 180 фанерных плит со стороны системы, то есть направление движения конвейерных устройств 200 является поперечным относительно направления перемещения транспортного устройства 160 этой системы. Однако настоящее изобретение не ограничивается только такой компоновкой, так как, по меньшей мере, одно конвейерное устройство 200 может быть выполнено с возможностью перемещения штабеля фанерных плит в систему или из нее со стороны рамной конструкции 110. Тогда направление перемещения конвейерного устройства 200 и транспортного устройства 160 параллельны друг другу. Как уже упоминалось, настоящее изобретение может быть применено в виде разнообразных реализаций этой ремонтной системы. Дополнительный пример такой реализации схематично показан на фиг. 2А и 2В, которые иллюстрируют вариант осуществления настоящего изобретения в двух перспективах. На фиг. 2А показан вид сбоку варианта осуществления, а на фиг. 2В показан вид сверху того же варианта осуществления. Вариант осуществления, схематически показанный на иллюстрации, предусматривает, что ремонт выполняют в первой секции A. Фанерные плиты могут быть поданы в виде штабеля 180, транспортируемого к подъемному устройству 210 с помощью конвейерного устройства 200, при этом самую верхнюю фанерную плиту сканируют с помощью устройства 120 обнаружения, а операцию ремонта, если таковая предполагается, выполняют с помощью ремонтного устройства 130. В случае ремонта фанерную плиту транспортируют к выходной секции B с помощью транспортного устройства 160, выполненного с возможностью перемещения вдоль рамной конструкции 110 системы. В варианте осуществления, схематически показанном на фиг. 2A и 2B, отремонтированные фанерные плиты выводят из системы с помощью второго конвейерного устройства 220. Таким образом, транспортное устройство 160 может быть выполнено с возможностью перемещения рассматриваемой фанерной плиты из входной секции A в выходную секцию B и высвобождения фанерной плиты в выходной секции так, чтобы она укладывалась на конвейерное устройство 220, например на ленту конвейерного устройства 220. In the embodiment shown in FIG. 1, the conveyor devices 200 are configured to move the stack of plywood boards 180 from the side of the system, that is, the direction of movement of the conveyor devices 200 is transverse to the direction of movement of the transport device 160 of this system. However, the present invention is not limited to such an arrangement only, as at least one conveyor device 200 can be configured to move a stack of plywood boards into or out of the system from the side of the frame structure 110. Then the direction of movement of the conveyor device 200 and the transport device 160 are parallel to each other. As already mentioned, the present invention can be applied in a variety of implementations of this repair system. An additional example of such an implementation is shown schematically in FIG. 2A and 2B which illustrate an embodiment of the present invention from two perspectives. In FIG. 2A is a side view of an embodiment, and FIG. 2B shows a top view of the same embodiment. The embodiment shown schematically in the illustration assumes that the repair is carried out in the first section A. The plywood boards can be fed as a stack 180 transported to the lifting device 210 using the conveyor device 200, while the uppermost plywood board is scanned using the device 120 detection, and the repair operation, if any, is performed by the repair device 130. In case of repair, the plywood board is transported to the exit section B by the transport device 160, which is movable along the frame structure 110 of the system. In the embodiment shown schematically in FIG. 2A and 2B, the repaired plywood boards are removed from the system by the second conveyor device 220. Thus, the transport device 160 can be configured to move the plywood board in question from the entry section A to the exit section B and release the plywood board in the exit section so that it was placed on the conveyor device 220, for example on the belt of the conveyor device 220.

На фиг. 3A и 3B схематично показан такой вариант осуществления, в котором операции сканирования и ремонта выполняются в выходной секции B. Как схематично показано на фиг. 3A и 3B, ремонтируемая фанерная плита может удерживаться над штабелем фанерных плит, уже прошедших ремонт и поступивших в выходную секцию В. Другими словами, ремонт может быть выполнен, когда ремонтируемую фанерную плиту удерживают над штабелем, а после завершения ремонта соответствующей фанерной плиты ее укладывают в штабель как самую верхнюю фанерную плиту. Преимущество такой компоновки заключается в том, что можно выделить время для отверждения вещества, использованного при ремонте предыдущей фанерной плиты, например для его высыхания, прежде чем на нее будет помещена следующая фанерная плита. Таким образом, в вариантах осуществления, показанных на фиг. 3A и 3B, вывод фанерных плит из системы выполняют штабелем. Такая же компоновка может быть применена в системе, из которой фанерные плиты выводят с помощью конвейерного устройства (см. рис. 2A и 2B). В таком варианте осуществления конвейерное устройство останавливают так, чтобы операции сканирования и ремонта могли быть выполнены на остановленной фанерной плите. In FIG. 3A and 3B schematically show such an embodiment in which the scan and repair operations are performed in the exit section B. As shown schematically in FIG. 3A and 3B, the plywood board to be repaired may be held above the stack of plywood boards that have already been repaired and entered exit section B. In other words, the repair can be performed when the plywood board to be repaired is held above the stack, and after the repair of the corresponding plywood board is completed, it is placed in stack as the topmost plywood board. The advantage of this arrangement is that time can be allowed for the substance used in the repair of the previous plywood board to cure, for example to dry, before the next plywood board is placed on top of it. Thus, in the embodiments shown in FIG. 3A and 3B, the plywood boards are stacked out of the system. The same arrangement can be applied to a system from which the plywood boards are removed by a conveyor device (see Figures 2A and 2B). In such an embodiment, the conveyor device is stopped so that scanning and repair operations can be performed on the stopped plywood board.

В некоторых вариантах осуществления ремонт может быть выполнен с обеих сторон обрабатываемой фанерной плиты. Для достижения этого система может дополнительно содержать устройство поворота штабеля, которое может быть выполнено с возможностью приема штабеля отремонтированных фанерных плит на входе, причем этот штабель разворачивают, и такой развернутый штабель фанерных плит может быть подан на входной участок для ремонта. In some embodiments, repairs may be made on both sides of the plywood board being treated. To achieve this, the system may further comprise a stack turning device that can be configured to receive a stack of repaired plywood boards at the inlet, the stack being unfolded and such an unrolled stack of plywood boards being fed into the inlet for repair.

Таким образом, описанная выше система может быть выполнена с возможностью осуществления способа ремонта, по меньшей мере, одной фанерной плиты, в котором во входную секцию А системы поступает множество фанерных плит. Такое множество фанерных плит может приниматься, например, в виде штабеля или поочередно, с помощью конвейерного устройства. Согласно этому способу, фанерные плиты можно транспортировать одну за другой от входной секции А к выходной секции В. Кроме того, согласно этому способу, по меньшей мере, одна фанерная плита, а обычно все фанерные плиты, поступающие в систему, могут быть просканированы в системе с помощью устройства 120 обнаружения, а также может быть выполнена операция ремонта фанерной плиты с помощью ремонтного устройства 130, после получения управляющего сигнала от устройства 140 управления, которое выполнено с возможностью формирования управляющего сигнала для ремонтного устройства 130 после обнаружения дефекта фанерной плиты. Выявление дефекта может быть выполнено на основе информации, полученной с помощью устройства 120 обнаружения, например путем анализа полученной информации. Настоящий способ дополнительно содержит то, что множество фанерных плит перемещают как штабель, по меньшей мере, в один из следующих элементов: входная секция (A) системы, выходная секция (B) системы. Обработка фанерных плит в штабеле может, например, относиться к тому, что плиты подаются в систему в виде штабеля, при этом, по меньшей мере, некоторые из упомянутых этапов выполняют с фанерными плитами. В качестве альтернативы или в дополнение штабель может быть расположен в выходной секции, например за счет использования в нем несущей конструкции. В порядке уточнения этапы, описанные в настоящем способе, могут быть выполнены либо во входной секции A, либо в выходной секции B. Следовательно, взаимный порядок ремонта, перемещения и укладки в штабель не ограничен строго настоящим изобретением. Дополнительные объекты, относящиеся к данному способу, могут быть приведены в описании системы. Thus, the system described above can be configured to carry out a repair method for at least one plywood board in which a plurality of plywood boards enter the input section A of the system. Such a plurality of plywood boards can be received, for example, in a stack or one by one by means of a conveyor device. According to this method, the plywood boards can be transported one by one from the input section A to the output section B. In addition, according to this method, at least one plywood board, and usually all plywood boards entering the system, can be scanned in the system by the detection device 120, and a plywood board repair operation can be performed by the repair device 130 after receiving a control signal from the control device 140, which is configured to generate a control signal for the repair device 130 after detecting a defect in the plywood board. Defect detection may be performed based on the information obtained by the detection device 120, for example, by analyzing the received information. The present method further comprises that the plurality of plywood boards are moved as a stack to at least one of the following: an inlet section (A) of the system, an outlet section (B) of the system. The processing of plywood boards in a stack may, for example, refer to the fact that the boards are fed into the system in the form of a stack, while at least some of the steps mentioned are performed with plywood boards. Alternatively or in addition, the stack may be located in the exit section, for example by using a support structure therein. By way of specification, the steps described in the present method can be performed either in the inlet section A or in the outlet section B. Therefore, the mutual order of repair, movement and stacking is not limited strictly by the present invention. Additional objects related to this method may be given in the description of the system.

Как становится ясно из приведенного выше описания, настоящее изобретение относится к системе, с помощью которой можно выполнять ремонт фанерных плит. Такой ремонт включает в себя, по меньшей мере, операцию обнаружения и операцию ремонта. Эта система основана на изобретательской идее, согласно которой, по меньшей мере, в одной секции системы (при этом под секцией подразумевается часть всей системы) ремонтируемые фанерные плиты обрабатывают в штабеле фанерных плит. Секция может быть входной или выходной, при этом фанерные плиты перемещают между упомянутыми секциями. Система включает в себя необходимые объекты, такие как устройства и/или функции для осуществления ремонта. Даже если объект, выполненный с возможностью проведения ремонта, в данном описании назван системой, под ним также может подразумеваться устройство, содержащее необходимые элементы и объекты, как описано, для выполнения ремонта фанерных плит. As will become clear from the above description, the present invention relates to a system with which plywood boards can be repaired. Such repair includes at least a detection operation and a repair operation. This system is based on an inventive idea, according to which, in at least one section of the system (whereby a section is understood to be part of the entire system), repairable plywood boards are processed in a stack of plywood boards. The section can be an input or an output, while the plywood boards are moved between said sections. The system includes the necessary objects, such as devices and/or functions, to carry out repairs. Even if the repairable object is referred to as a system in this description, it can also be understood as a device containing the necessary elements and objects, as described, for performing repair of plywood boards.

Конкретные примеры, представленные в приведенном выше описании, не следует истолковывать как ограничение применимости и / или интерпретации прилагаемой формулы изобретения. Списки и группы примеров, представленные в приведенном выше описании, не являются исчерпывающими, если иное не указано явным образом.The specific examples provided in the above description should not be construed as limiting the applicability and/or interpretation of the appended claims. The lists and groups of examples provided in the above description are not exhaustive unless otherwise indicated.

Claims

1. A system for repairing at least one plywood board, comprising: an input section (A) for introducing plywood boards into the system, an output section (B) for removing plywood boards from the system, while there is at least one of the following: inlet section (A), outlet section (B) contains a supporting structure (190) for a stack (180) of plywood boards, this system additionally contains: a movable detection device (120) for scanning in a system of a stopped plywood board, a repair device ( 130) to perform the operation of repairing a stopped plywood board, a transport device (160) for moving the plywood board from the input section (A) to the output section (B) and the control device (140) for generating a control signal entering the repair device (130) in if a plywood board defect is detected, based on the information obtained using the detection device (120), while the detection device (120) and the repair device (130) are located in one of the the following elements: the input section (A), the output section (B), and at the same time the detection device (120) can move in the direction of movement of the plywood board from the input section (A) to the output section (B).

2. The system of claim. 1, in which the detection device (120) is configured to scan the plywood board, at least one of the following elements: in the input section (A), in the output section (B).

3. A system according to any one of the preceding claims, wherein the detection device (120) is configured to scan a plywood board at the top or bottom of a stack of plywood boards.

4. A system according to any one of the preceding claims, wherein the detection device (120) is at least partially movable over the scanned plywood board.

5. The system according to any one of the preceding claims, wherein the repair device (130) is configured to repair the plywood board in at least one of the following: in the inlet section (A), in the outlet section (B).

6. A system according to any one of the preceding claims, wherein the repair device (130) is configured to carry out a repair operation on a plywood board located at the top or bottom of a stack of plywood boards.

7. The system according to any one of the preceding claims, wherein the repair device (130) is configured to perform a repair operation on the plywood board in the same position in which it was scanned by the detection device (120).

8. A system according to any one of the preceding claims, wherein the transport device (160) is movable between the inlet section (A) and the outlet section (B) along rails located on the frame structure of the system.

9. A system according to any one of the preceding claims, wherein the transport device (160) comprises a plurality of clamping devices for clamping a moving plywood board.

10. System according to any one of the preceding claims, further comprising one gripping device (150) for fixing the plywood board.

11. The system according to any one of the preceding claims, further comprising a lifting device (210) for adjusting the position of the plywood board in the system.

12. The system according to any one of the preceding claims, further comprising a conveyor device (200) for moving the stack of plywood boards into the input section (A) of this system.

13. The system according to any one of the preceding claims, further comprising a conveyor device (200) for moving the stack of plywood boards from the exit section (B) of the system.

14. A method for repairing at least one plywood board, comprising: receiving a plurality of plywood boards in the input section (A) of the system, moving the plywood boards, one after the other, from the input section (A) to the output section (B), scanning in system of a stopped plywood board using a movable detection device (120), performing, using a repair device (130), the operation of repairing a plywood board stopped for repair after receiving a control signal from a control device (140), configured to generate a control signal for the repair device ( 130) after detecting a plywood board defect based on the information obtained by the detection device (120), wherein the detection device (120) and the repair device (130) are located in one of the following elements: inlet section (A), outlet section (B ), while the detection device (120) can move in the direction of movement of the plywood board from the input section (A) to the output section (B), wherein the present method further comprises: moving a plurality of plywood boards in a stack by means of a carrier structure (190) into at least one of the following elements: an inlet section (A) of the system, an outlet section (B) of the system.