RU2785589C1 - Modular multifunctional transport and technological complex - Google Patents
Modular multifunctional transport and technological complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2785589C1 RU2785589C1 RU2022107914A RU2022107914A RU2785589C1 RU 2785589 C1 RU2785589 C1 RU 2785589C1 RU 2022107914 A RU2022107914 A RU 2022107914A RU 2022107914 A RU2022107914 A RU 2022107914A RU 2785589 C1 RU2785589 C1 RU 2785589C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- seeds
- sowing
- fertilizers
- vehicle
- Prior art date
Links
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims description 70
- 238000009331 sowing Methods 0.000 claims description 69
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 claims description 19
- 239000011707 mineral Substances 0.000 claims description 19
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 241000273930 Brevoortia tyrannus Species 0.000 claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 6
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 4
- 239000004459 forage Substances 0.000 claims description 3
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 abstract description 16
- 230000001808 coupling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 18
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 14
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 7
- 230000035784 germination Effects 0.000 description 6
- 230000001965 increased Effects 0.000 description 6
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 5
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 5
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000007226 seed germination Effects 0.000 description 4
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 4
- 241001236653 Lavinia exilicauda Species 0.000 description 3
- 101700068328 cab-1 Proteins 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 240000000218 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000034994 death Effects 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing Effects 0.000 description 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000002362 mulch Substances 0.000 description 2
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 235000016401 Camelina Nutrition 0.000 description 1
- 240000008923 Camelina sativa Species 0.000 description 1
- 208000009043 Chemical Burns Diseases 0.000 description 1
- 206010008424 Chemical injury Diseases 0.000 description 1
- 235000008733 Citrus aurantifolia Nutrition 0.000 description 1
- 240000008620 Fagopyrum esculentum Species 0.000 description 1
- 235000009419 Fagopyrum esculentum Nutrition 0.000 description 1
- 240000006669 Helianthus annuus Species 0.000 description 1
- 235000003222 Helianthus annuus Nutrition 0.000 description 1
- 240000005979 Hordeum vulgare Species 0.000 description 1
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 240000006240 Linum usitatissimum Species 0.000 description 1
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 240000001307 Myosotis scorpioides Species 0.000 description 1
- 240000001090 Papaver somniferum Species 0.000 description 1
- 235000008753 Papaver somniferum Nutrition 0.000 description 1
- 102100000672 SMPX Human genes 0.000 description 1
- 108060007673 SMPX Proteins 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000015450 Tilia cordata Nutrition 0.000 description 1
- 235000011941 Tilia x europaea Nutrition 0.000 description 1
- 210000003371 Toes Anatomy 0.000 description 1
- 240000008529 Triticum aestivum Species 0.000 description 1
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 235000009120 camo Nutrition 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 235000005607 chanvre indien Nutrition 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 235000005824 corn Nutrition 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing Effects 0.000 description 1
- -1 destroys clods Substances 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000011487 hemp Substances 0.000 description 1
- 235000012765 hemp Nutrition 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 235000021374 legumes Nutrition 0.000 description 1
- 239000004571 lime Substances 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 235000012766 marijuana Nutrition 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 239000004476 plant protection product Substances 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
- 238000010850 salt effect Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000002588 toxic Effects 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000021307 wheat Nutrition 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам сельскохозяйственного машиностроения, а именно к модульным многофункциональным транспортно-технологическим комплексам для агропромышленного комплекса (АПК) и может быть использовано для снижения затрат и повышения урожайности за счет комплексного внедрения новых технологий точного координированного земледелия.The invention relates to agricultural engineering, namely to modular multifunctional transport and technological complexes for the agro-industrial complex (AIC) and can be used to reduce costs and increase productivity through the integrated introduction of new technologies for precise coordinated farming.
Посев зерновых является наиболее сложной и значимой операцией в процессе выращивания сельскохозяйственных культур, от которого во многом зависит урожайность. Качество посева характеризуется способом размещением удобрений и семян в рядке, по площади питания и глубине заделки. Данные показатели зависят от типа и конструкции сошника, как завершающего звена всей системы рабочих органов посевной машины. На рынке сельскохозяйственной техники представлено большое разнообразие посевных машин отечественного и зарубежного производства, с еще большим разнообразием сошников. У большинства посевных машин предусмотрено внесение удобрений совместно с высевом семян в виде стартовой дозы. Внесение удобрений позволяет усилить минеральное питание растений в первоначальный период от прорастания семян до образования корневой системы. Однако при внесении минеральных удобрений непосредственно в рядок с семенами, влечет за собой риск солевого эффекта и токсичного воздействия удобрения (химический ожог) на высеянные семена. Наиболее благоприятным является раздельное локальное внесение удобрений и семян, что позволяет корням растений развиваться в направлении источника питания, образуя разветвленную корневую систему. На основании вышеизложенного была предложена рабочая гипотеза - разработать комбинированный сошник для обеспечения двустрочного посева зерновых, что позволит более равномерно распределять семена по площади питания и глубине заделки. При этом стартовая доза минеральных удобрений, вносимая одновременно с посевом, вносится ниже уровня семян основной культуры.Sowing grain is the most complex and significant operation in the process of growing crops, on which the yield largely depends. The quality of sowing is characterized by the method of placing fertilizers and seeds in a row, by the area of nutrition and the depth of planting. These indicators depend on the type and design of the coulter, as the final link in the entire system of the working bodies of the sowing machine. A wide variety of sowing machines of domestic and foreign production is presented on the agricultural machinery market, with an even greater variety of coulters. Most sowing machines provide for the application of fertilizers together with the sowing of seeds in the form of a starting dose. The application of fertilizers makes it possible to enhance the mineral nutrition of plants in the initial period from seed germination to the formation of the root system. However, when applying mineral fertilizers directly to the seed row, it entails the risk of a salt effect and toxic effects of the fertilizer (chemical burn) on the sown seeds. The most favorable is the separate local application of fertilizers and seeds, which allows the roots of plants to develop in the direction of the source of nutrition, forming an extensive root system. Based on the foregoing, a working hypothesis was proposed - to develop a combined coulter to ensure two-line sowing of grain, which will allow more even distribution of seeds over the feeding area and planting depth. At the same time, the starting dose of mineral fertilizers applied simultaneously with sowing is applied below the level of seeds of the main crop.
Стабильное получение зерновых культур в современном сельскохозяйственном производстве требует освоения и внедрения ресурсосберегающих технологий, включающих комплекс мероприятий по оптимизации структуры использования пашни, применению средств защиты растений, производительных посевных агрегатов, адаптированных к почвенно-климатическим условиям региона. Повышение урожайности зерновых культур во многом зависит от интенсификации производства путем совершенствования технологии возделывания.The stable production of grain crops in modern agricultural production requires the development and implementation of resource-saving technologies, including a set of measures to optimize the structure of arable land use, the use of plant protection products, productive sowing units adapted to the soil and climatic conditions of the region. Increasing the yield of grain crops largely depends on the intensification of production by improving cultivation technology.
Качественный посев по интенсивной технологии характеризуется двумя составляющими:High-quality sowing by intensive technology is characterized by two components:
- равномерным распределением посевного материала по площади питания и глубине заделки;- uniform distribution of seed over the feeding area and the depth of planting;
- внесением минеральных удобрений ниже или выше уровня семян основной культуры.- application of mineral fertilizers below or above the level of seeds of the main crop.
Внимание к равномерному распределению семян по площади питания объясняется потенциалом повышения урожайности при снижении нормы высева. От качества заделки семян в почву в значительной мере зависят их всхожесть, развитие и, как следствие, урожайность. Очевидно, наибольший урожай получается в том случае, когда количество растений будет размещено по площади так, что каждое из них будет обеспечено в достатке водой и питательными веществами, и в то же время не останется неиспользованной площади.Attention to the uniform distribution of seeds over the feeding area is explained by the potential for increasing yields with a decrease in seeding rate. Their germination, development and, as a result, productivity largely depend on the quality of seed placement in the soil. Obviously, the greatest yield is obtained when the number of plants is distributed over the area so that each of them is provided with sufficient water and nutrients, and at the same time there is no unused area.
При одинаковой норме высева семена по площади поля можно разместить по-разному, поэтому одинаковая площадь питания может иметь разную геометрическую форму. Таким образом, форма площади питания зависит от нормы высева и способа посева.With the same seeding rate, seeds can be placed differently over the field area, so the same feeding area can have a different geometric shape. Thus, the shape of the feeding area depends on the seeding rate and the sowing method.
В ходе исследований установлено, что рациональной площадью питания зерновых культур является круг, а рациональным размещением растений по площади поля является триангуляционным, которое характеризуется равноотстоянием растений и рядковой структурой между рядками.In the course of the research, it was found that the rational area for feeding grain crops is a circle, and the rational placement of plants over the field area is triangulation, which is characterized by equal spacing of plants and a row structure between rows.
При обеспечении данных параметров при посеве, семена в достатке обеспечены питательными веществами и не оказывают друг на друга угнетающего воздействия.When these parameters are provided during sowing, the seeds are provided with sufficient nutrients and do not have a depressing effect on each other.
Из уровня техники известен модульно-посевной комплекс, содержащий посевные модули с рабочими органами и ходовыми опорами, объединенные в шеренговый агрегат посредством сцепки, включающей продольный брус и шарнирно соединенные с ним поперечные брусья с узлами закрепления посевных модулей, растяжки, соединяющие поперечные брусья с продольным, и устройство связи соседних посевных модулей, отличающийся тем, что узел закрепления посевного модуля включает жестко закрепленные на поперечном брусе верхнюю и нижнюю накладки, из которых, по меньшей мере, одна выполнена с элементами закрепления посевного модуля, размещенными относительно поперечного бруса с одной стороны, при этом с другой стороны от поперечного бруса накладки соединены между собой осью, служащей для закрепления растяжки. Ось снабжена ограничителем перемещения растяжки по оси, выполненным в виде надетой на нее короткой втулки. Узел соединения продольного и поперечных брусьев включает верхнюю и нижнюю накладки, жестко закрепленные на конце продольного бруса и соединенные между собой по обе стороны от него осями, пропущенными через отверстия присоединяемых поперечных брусьев и образующими оси шарниров, при этом, по меньшей мере, одна накладка снабжена элементами закрепления посевного модуля. Устройство связи соседних посевных модулей включает закрепленный к раме одного посевного модуля кронштейн со сквозным щелевым пазом и закрепленный к раме соседнего посевного модуля кронштейн с вилкой с проушинами на концах для фиксации оси, установленной в упомянутом сквозном пазу с возможностью свободного вертикального и горизонтального по ходу движения агрегата перемещения. Кронштейны закреплены снизу к среднему поперечному брусу рам посевных модулей. Вилка образована двумя накладными элементами, жестко закрепленными на кронштейне с частичным охватом его граней. Количество посевных модулей составляет 2-6. Поперечные брусья выполнены с возможностью наращивания своей длины за счет присоединения дополнительных звеньев. Посевной модуль содержит несущую раму, на которой смонтированы бункер с высевающими аппаратами, сошники и передняя и задняя опоры, кинематически связанные с силовым элементом, обеспечивающим их перемещение между рабочим и транспортным положениями (RU 116308, МПК A01C 7/00, опубл. 27.05.2012).known from the prior art modular seeding complex, containing sowing modules with working bodies and running supports, combined into a rank unit by means of a hitch, including a longitudinal bar and transverse bars pivotally connected to it with attachment points for the sowing modules, extensions connecting the transverse bars with the longitudinal one, and a device for connecting adjacent sowing modules, characterized in that that the seeding module fixing unit includes top and bottom plates rigidly fixed on the transverse bar, at least one of which is made with the sowing module fixing elements located relative to the transverse bar on one side, while on the other side of the transverse bar the plates are connected between each other with an axis that serves to fix the stretch. The axle is equipped with a limiter for the movement of the brace along the axle, made in the form of a short sleeve put on it. The unit for connecting the longitudinal and transverse bars includes upper and lower plates rigidly fixed at the end of the longitudinal bar and connected to each other on both sides of it by axes passed through the holes of the attached transverse bars and forming hinge axes, while at least one plate is equipped with fixing elements of the seeding module. The device for connecting neighboring seeding modules includes a bracket fixed to the frame of one seeding module with a through slotted groove and a bracket fixed to the frame of the neighboring seeding module with a fork with lugs at the ends for fixing the axis installed in the mentioned through groove with the possibility of free vertical and horizontal in the direction of movement of the unit movement. The brackets are fixed from below to the middle transverse bar of the seeding unit frames. The fork is formed by two overhead elements rigidly fixed on the bracket with partial coverage of its faces. The number of sowing modules is 2-6. The transverse bars are made with the possibility of increasing their length by attaching additional links. The sowing module contains a carrier frame on which a hopper with seeding units, coulters and front and rear supports are mounted, kinematically connected with a power element that ensures their movement between working and transport positions (RU 116308, IPC A01C 7/00, publ. 27.05.2012 ).
Недостатком аналога является неприспособленность для разбрасывания гранулированных минеральных удобрений.The disadvantage of analogue is the inability to spread granular mineral fertilizers.
Известен многофункциональный ведущий модуль самоходного посевного комплекса, состоящий из транспортного средства с тягово-сцепным устройством, с гидравлической системой с установленным гидрораспределителем со свободными выходами гидролиний, с установленными на раме транспортного средства: бункером посевного комплекса, устройством подачи воздуха и дозирования семян и удобрений с трубопроводами, загрузочным шнеком, закрепленным на бункере. На заднем торце рамы транспортного средства установлено заднее трехточечное навесное устройство, состоящее из трех тяг: одной верхней и двух нижних, шарнирно-соединенных передними концами с рамой транспортного средства и механизма подъема навесного устройства с гидроцилиндрами подъема (RU 193198, МПК B62D 49/06, A01C 5/08, A01B 49/06).Known multifunctional leading module of a self-propelled seeding complex, consisting of a vehicle with a towing device, with a hydraulic system with an installed hydraulic distributor with free outlets for hydraulic lines, with the following installed on the vehicle frame: a hopper of a seeding complex, an air supply device and a dosing device for seeds and fertilizers with pipelines, loading auger mounted on the bunker. At the rear end of the vehicle frame, a rear three-point hitch is installed, consisting of three rods: one upper and two lower, pivotally connected by the front ends to the vehicle frame and a lifting mechanism of the hitch with lifting hydraulic cylinders (RU 193198, IPC B62D 49/06, A01C 5/08, A01B 49/06).
Недостатком известного комплекса является неприспособленность прицепления навесных рабочих органов.The disadvantage of the known complex is the unsuitability of the attachment of hinged working bodies.
Известен почвообрабатывающе-посевной комплекс, который состоит из сошников и расположенных перед ними рабочих органов для обработки почвы. Впереди установлены полые чизельные рыхлительные лапы с наральниками. Лапы установлены со смещением относительно сошников на половину междурядья. Наральники выполнены из износостойкого материала и жестко прикреплены к носку лап с возможностью съема. Лапы установлены на глубину 10-12 "золотых сечений" (1,61) от глубины посева с возможностью подачи на эту глубину сыпучих удобрительных смесей. За лапами установлены диски фрезы на глубину посева. Далее установлены сошники. За сошниками установлены прикатывающие каточки. Ширина каточков равна одной трети от величины междурядья. Каточки имеют на поверхности качения шипы, которые имеют высоту, равную одной трети заданной глубины посева. Шипы расставлены с одинаковым шагом параллельными рядами со смещением одного ряда относительно другого на половину шага. Боковые прикатывающие каточки первого ряда шарнирно скреплены П-образной рамкой, к которой жестко присоединены остальные каточки этого ряда жесткими поводками по бокам. П-образная рамка по середине жестко присоединена планкой к раме комплекса (RU 2341049, МПК A01B 49/06, опубл. 20.12.2008).Known tillage and sowing complex, which consists of coulters and working bodies located in front of them for tillage. Hollow chisel loosening paws with nares are installed in front. The paws are installed with an offset relative to the coulters by half the row spacing. The tips are made of wear-resistant material and are rigidly attached to the toe of the paws with the possibility of removal. The paws are installed at a depth of 10-12 "golden sections" (1.61) from the sowing depth with the possibility of supplying loose fertilizer mixtures to this depth. Behind the paws there are cutter disks for the sowing depth. Next, the coulters are installed. Packers are installed behind the openers. The width of the rollers is equal to one third of the row spacing. The rollers have spikes on the rolling surface, which have a height equal to one third of the specified sowing depth. The spikes are arranged with the same step in parallel rows with a shift of one row relative to the other by half a step. The side rollers of the first row are pivotally fastened by a U-shaped frame, to which the remaining rollers of this row are rigidly attached by rigid leashes on the sides. The U-shaped frame in the middle is rigidly attached by a bar to the frame of the complex (RU 2341049, IPC A01B 49/06, publ. 20.12.2008).
Недостатком известного комплекса является отсутствие модульных прицепных устройств.The disadvantage of the known complex is the lack of modular trailers.
Из уровня техники также известен посевной комплекс с центрально-дозирующей системой, который содержит централизованный бункер с дозатором, распределители семян с сошниками, раму. Для перемещения распределителей семян комплекс имеет беспилотные летательные аппараты вертикального взлета и посадки в количестве не менее двух. Распределители семян выполнены в виде контейнеров для семян, установленных с возможностью перемещения относительно друг друга. Сошники установлены с возможностью перемещения относительно рамы и имеют беспилотные летательные аппараты вертикального взлета и посадки типа «воздух-земля» в количестве, равном количеству сошников. Контейнеры для семян выполнены с возможностью взаимосвязи с помощью разъемного соединения механического действия с беспилотными летательными аппаратами вертикального взлета и посадки, разъемного соединения механического действия с дозатором и разъемного соединения механического действия с сошниками (RU 2711966, МПК A01C 7/08, B64D 1/16, опубл. 23.01.2020).Also known from the prior art is a sowing complex with a central dosing system, which contains a centralized hopper with a dispenser, seed distributors with coulters, a frame. To move the seed distributors, the complex has at least two vertical take-off and landing unmanned aerial vehicles. Seed distributors are made in the form of containers for seeds, installed with the possibility of movement relative to each other. Coulters are mounted with the ability to move relative to the frame and have vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicles type "air-ground" in an amount equal to the number of coulters. Containers for seeds are made with the possibility of interconnection by means of a detachable connection of mechanical action with vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicles, a detachable connection of mechanical action with a dispenser and a detachable connection of mechanical action with coulters (RU 2711966, IPC A01C 7/08, B64D 1/16, published on 01/23/2020).
Недостатком известного комплекса, является то, что он имеет низкую производительность, а его функциональные возможности значительно ограничены.The disadvantage of the known complex is that it has low productivity, and its functionality is significantly limited.
Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является энергосберегающий прицепной посевной комплекс, содержащий прицепляемый к тракторной подвеске, расположенный на раме двухсекционный бункер на двух опорных колесах. Позади бункера расположена складывающаяся сошниковая рама с регулируемыми передними и задними опорными прикатывающими колесами. Под секциями бункера установлены дозаторы. Сбоку на бункере закреплен складывающийся в походное положение загрузочный шнек с приемной воронкой для семян или удобрений. Впереди шнека расположен центробежный вентилятор с двигателем. Сошниковая рама оборудована гидравликой, воздушными коллекторами- распределителями и гофрированными пневмошлангами, сообщенными с пневмотранспортной трубой, с которой, в свою очередь, сообщены дозаторы. Между колесами расположены в шахматном порядке подпружиненные сошники, а за сошниками - трехрядные пружинные бороны. Спиральный корпус вентилятора закреплен на двигателе со стороны выходного конца его коленчатого вала, на котором непосредственно установлено рабочее колесо вентилятора. Дозаторы получают вращение с применением электромуфты от опорного колеса по схеме: цепная передача - электромуфта - цепная передача - высевная коробка передач - дозаторы. Сошники, идущие по следовым полосам опорных колес и передних опорных колес сошниковой рамы, по сравнению с другими сошниками комплекса установлены ниже на величину Δh=0,020…0,040 м (RU 2535752, МПК A01C 7/00, A01B 49/06, опубл. 20.12.2014).The closest technical solution to the claimed invention is an energy-saving trailed sowing complex containing a two-section hopper attached to a tractor suspension, located on a frame, on two support wheels. Behind the hopper is a folding coulter frame with adjustable front and rear support press wheels. Dosers are installed under the sections of the bunker. On the side of the bunker, a loading auger folding into the stowed position with a receiving funnel for seeds or fertilizers is fixed. Ahead of the auger is a centrifugal fan with a motor. The coulter frame is equipped with hydraulics, air manifolds-distributors and corrugated pneumatic hoses connected to the pneumatic transport pipe, which, in turn, is connected to the dispensers. Spring-loaded coulters are staggered between the wheels, and three-row spring harrows are behind the coulters. The spiral housing of the fan is attached to the engine from the side of the output end of its crankshaft, on which the fan impeller is directly mounted. The dispensers are rotated using an electric clutch from the supporting wheel according to the scheme: chain drive - electric clutch - chain drive - seeding gearbox - dispensers. The coulters running along the track strips of the support wheels and the front support wheels of the coulter frame, compared with other coulters of the complex, are set lower by Δh=0.020 ... 0.040 m (RU 2535752, IPC A01C 7/00, A01B 49/06, publ. 20.12. 2014).
Недостатком прототипа является ограниченные функциональные возможности.The disadvantage of the prototype is limited functionality.
Технический результат заявленного изобретения заключается в создании более производительного модульного многофункционального транспортно-технологического комплекса с улучшенной маневренностью, объединяющего съемные и сменные агрегаты (разбрасыватель минеральный удобрений, сеялку зерновую, культиватор и сеноуборочное оборудование), имеющего возможность заднего хода, челночного способа сева и других работ со складывающейся рамой сеялки, что удобней при транспортировке и севе, быстрой погрузке за счет наличия манипулятора для погрузки семян и удобрений, а также может работать на полях перекрестным способом и заменяет гусеничный трактор, три ведущих моста позволяют устойчиво и равномерно работать на полях повышенной влажности почвы, по принципу по черепку (холодной и/или промерзшей почве) по всходам посевов, в любых погодных условиях, кроме того комплекс позволяет осуществлять точное дозирование и распределение внесения минеральных гранулированных удобрений по ширине захвата, минеральных удобрений от 17 м до 50 м, а сложных удобрений до 60 м.The technical result of the claimed invention is to create a more productive modular multifunctional transport and technological complex with improved maneuverability, combining removable and replaceable units (mineral fertilizer spreader, grain seeder, cultivator and hay harvesting equipment), having the ability to reverse, shuttle sowing and other work with a folding frame of the seeder, which is more convenient for transportation and sowing, quick loading due to the presence of a manipulator for loading seeds and fertilizers, and can also work in the fields in a cross way and replaces a caterpillar tractor, three drive axles allow you to work stably and evenly in fields with high soil moisture, according to the principle of shard (cold and / or frozen soil) according to seedlings of crops, in any weather conditions, in addition, the complex allows for accurate dosing and distribution of the application of mineral granular fertilizers across the working width, mineral fertilizers fertilizers from 17 m to 50 m, and complex fertilizers up to 60 m.
Сущность изобретения заключается в том, модульный многофункциональный транспортно-технологический комплекс состоит из транспортного средства с кабиной с тягово-сцепным устройством с основной рамой, с гидравлической системой с гидрораспределителем со свободными выходами гидролиний, с установленными на основной раме транспортного средства прицепным устройством, тремя ведущими управляемыми мостами, бункерами посевного комплекса с дозаторами и устройством подачи воздуха. Из трех ведущих управляемых мостов два моста являются поворотными. На заднем торце основной рамы транспортного средства установлена полурама с четырьмя тягами, шарнирно соединенными одними концами с основной рамой транспортного средства, причем другие концы тяг выполнены с возможностью соединения с навесной съемной рамой сеялки из трех складывающихся частей с навесными съемными рабочими органами. Концы тяг основной полурамы соединены с навесной съемной рамой сеялки с тремя складывающимися частями, на которых закреплены рабочие органы в виде сошника, состоящего из двух дисков, двух семяпроводов, двух семянаправителей и прикатывающего прижима, с возможностью двустрочного посева с разноуровневым севом семян и одновременным внесением сложных или азотных удобрений. Концы тяг основной полурамы соединены с навесной съемной рамой сеялки с тремя складывающимися частями, на которых закреплены рабочие органы в виде сошника, состоящего из анкерного сошника, режущего диска, двух семяпроводов, двух семянаправителей и прикатывающего прижима с возможностью прямого сева по стерне зерновых и зернобобовых культур по нулевой технологии No-Till и с возможностью двустрочного посева с разноуровневым севом семян и одновременным внесением сложных и азотных удобрений. На основной раме транспортного средства установлен манипулятор для погрузки семян и удобрений, причем устройство подачи воздуха в виде вентилятора, совмещенного для подогрева семян и для передвижения семян и удобрений до земли, расположено на основной раме перед бункером. Бункер с дозаторами разделен на три отсека, один отсек из них используют для семян, второй отсек - для сложных удобрений, третий отсек - для азотных удобрений. Передняя часть основной рамы транспортного средства выполнена с возможностью установки и съема сеноуборочной косилки или кормоуборочного оборудования или навесной лопаты бульдозера. На полураме с четырьмя тягами установлен с возможностью съема навесной пневматический разбрасыватель минеральных удобрений, состоящий из подъемного механизма, трех складывающих частей рамы, гидроцилиндра, циклона, гидромотора и разбрасывательных тарелок. На фиг. 1 представлен общий вид модульного многофункционального транспортно-технологического комплекса; на фиг. 2 - вид снизу модульного многофункционального транспортно-технологического комплекса с навесной съемной рамой сеялки; на фиг. 3 - вид сошника из двух дисков для двустрочного посева с разноуровневым севом семян; на фиг. 4 - вид анкерного сошника для двустрочного посева; на фиг. 5 - модульный многофункциональный транспортно-технологический комплекс с навесным пневматическим разбрасывателем минеральных удобрений из трех складывающих частей; на фиг. 6. - вид сзади навесного пневматического разбрасывателя минеральных удобрений.The essence of the invention lies in the fact that a modular multifunctional transport and technological complex consists of a vehicle with a cab with a towing device with a main frame, with a hydraulic system with a hydraulic distributor with free hydraulic line outlets, with a towing device installed on the main frame of the vehicle, three leading controlled bridges, bunkers of the sowing complex with dispensers and an air supply device. Of the three leading steerable axles, two axles are swivel. At the rear end of the main frame of the vehicle there is a semi-frame with four rods, pivotally connected at one end to the main frame of the vehicle, the other ends of the rods being connected to the hinged removable frame of the seeder from three folding parts with hinged removable working bodies. The ends of the rods of the main semi-frame are connected to the hinged removable frame of the seeder with three folding parts, on which the working bodies are fixed in the form of a coulter, consisting of two discs, two seed tubes, two seed guides and a rolling press, with the possibility of two-line sowing with multi-level sowing of seeds and simultaneous introduction of complex or nitrogen fertilizers. The ends of the rods of the main semi-frame are connected to the hinged removable frame of the seeder with three folding parts, on which the working bodies are fixed in the form of a coulter, consisting of an anchor coulter, a cutting disc, two seed ducts, two seed guides and a rolling clamp with the possibility of direct sowing on the stubble of grain and leguminous crops on zero technology No-Till and with the possibility of two-line sowing with multi-level sowing of seeds and simultaneous application of complex and nitrogen fertilizers. A manipulator for loading seeds and fertilizers is installed on the main frame of the vehicle, and the air supply device in the form of a fan, combined for heating the seeds and for moving the seeds and fertilizers to the ground, is located on the main frame in front of the hopper. The hopper with dispensers is divided into three compartments, one of them is used for seeds, the second compartment is for complex fertilizers, the third compartment is for nitrogen fertilizers. The front part of the main frame of the vehicle is made with the possibility of installing and removing a hay mower or forage harvesting equipment or a bulldozer mounted shovel. On a semi-frame with four rods, a hinged pneumatic spreader of mineral fertilizers is installed with the possibility of removal, consisting of a lifting mechanism, three folding parts of the frame, a hydraulic cylinder, a cyclone, a hydraulic motor and spreading plates. In FIG. 1 shows a general view of the modular multifunctional transport and technological complex; in fig. 2 - bottom view of a modular multifunctional transport and technological complex with a hinged removable frame of the seeder; in fig. 3 - view of a coulter of two discs for two-line sowing with multi-level sowing of seeds; in fig. 4 - view of the anchor coulter for two-line sowing; in fig. 5 - modular multifunctional transport and technological complex with a mounted pneumatic spreader of mineral fertilizers from three folding parts; in fig. 6. - rear view of a mounted pneumatic fertilizer spreader.
Модульный многофункциональный транспортно-технологический комплекс (фиг. 1) состоит из транспортного средства с кабиной 1 с тягово-сцепным устройством с основной рамой 2, с гидравлической системой с установленным гидрораспределителем 3, со свободными выходами гидролиний 4, с установленными на основной раме 2 транспортного средства прицепного устройства 5 и трех ведущих управляемых мостов 6, 7, 8, отсеков бункеров посевного комплекса 9, 10, 11 с дозаторами 12, 13, 14, вентилятора 15 с подогревом семян. Из трех ведущих управляемых мостов 6, 7, 8 два моста 6 и 7 являются поворотными, на заднем торце основной рамы 2 транспортного средства установлена полурама 16 с четырьмя тягами, шарнирно - соединенными одними концами с основной рамой 2 транспортного средства, а другими концами - со съемными навесными рабочими органами 17. На полураме 16 с четырьмя тягами закреплены съемные навесные рабочие органы сеялки 18 (фиг. 2) из трех складывающих частей с дисковым сошником 19, состоящим из двух дисков 19 (фиг. 3), двух семяпроводов 20, двух семянаправителей 21, и прикатывающего прижима 22, с возможностью двустрочного посева с разноуровневым севом семян и одновременным внесением сложных и азотных удобрений. Также на полураме 16 с четырьмя тягами может быть закреплена навесная съемная рама сеялки 18 из трех складывающих частей с анкерным сошником 23 (фиг. 4), предназначенных для обработки по нулевой технологии No-Till, состоящим из анкерного сошника 23, режущего диска 24, двух семяпроводов 20, двух семянаправителей 21 и прикатывающего прижима 22 с возможностью двустрочного посева с разноуровневым севом семян и одновременным внесением сложных и азотных удобрений. На основной раме 2 транспортного средства установлены манипулятор для погрузки семян и удобрений 25 и, расположенный перед отсеком 9 бункера, вентилятор 15, совмещенный для подогрева семян и для передвижения семян и удобрений до земли. Бункер с дозаторами 12, 13, 14 разделен на три отсека 9, 10, 11 один отсек 9 из них используют для семян, второй отсек 10 - для сложных удобрений, третий отсек 11 - для азотных удобрений. Норма высева семян и удобрений регулируется раздельно. В передней части основной рамы 2 транспортного средства установлены сеноуборочная косилка, кормоуборочное оборудование (на чертеже не показаны) и навесная лопата бульдозера 26. На полураме 16 с четырьмя тягами (фиг. 5) установлен навесной пневматический разбрасыватель для дифференцированного внесения минеральных удобрений, состоящий из подъемного механизма 27 (фиг. 6), трех складывающих частей рамы 28, гидроцилиндра 29, циклона 30, гидромотора 31, разбрасывательных тарелок 32.The modular multifunctional transport and technological complex (Fig. 1) consists of a vehicle with a cab 1 with a towing device with a
Предлагаемый дисковый сошник 19 работает следующим образом. Три складывающие части рамы сеялки 18 управляются, каждая секция рамы включается и выключается отдельно с помощью пульта с кабины 1 оператора, для того чтобы не было пересева. При заглублении дисковый сошник 19 прорезает в почве бороздку, в которую от отсеков бункеров посевного комплекса 9, 10,11 с дозаторами 12, 13, 14 через один из семяпроводов 20 подаются удобрения выше относительно рядков посева семян, что исключает их ожоги и гибель. Забивание дисковых сошников 19 внутри землей исключают направители-21 в связи с применением прорезиненного материала. У каждого дискового сошника 19 установлено два входа семяпроводов 20 для семян и удобрений. При севе зерновых и зернобобовых культур одновременно происходит сев семян и гранул удобрений в рядки, удобрение ниже на 2 см от семян. Прикатывающие прижимы 22 для контроля глубины двигаются параллельно центру дискового сошника 19 и постоянно отслеживают все неровности поля, таким образом дисковый сошник 19 высевает все семена всегда на одну и ту же глубину вне зависимости от профиля поля. Удобрения при этом размещаются глубже семян и максимального произрастания основной массы корней на 2-3 см, что исключает контакт семян и удобрений, и обеспечивает повышение полевой всхожести семян, качество зерна и урожайность. Применение разработанного дискового сошника 19 позволяет за счет совмещения операций уменьшить количество проходов техники по полю, снизить уплотнение почвы, расход горюче смазочного материала (ГСМ) и повысить производительность до 50 %. Такой способ позволяет усилить минеральное питание растений в первоначальный период от прорастания семян до образования корневой системы, когда внесение минеральных удобрений непосредственно в рядок с семенами приводит к снижению всхожести семян, угнетению или гибели проростков. За каждым дисковым сошником 19 следует прикатывающий прижим 22 из рессорной стали 65Г, закрепленный за сошником двумя пальцами. Прикатывающий прижим 22 закрывает ряд и равномерно заделывает семена и минеральные удобрения на заданную глубину, мульчирует и прикатывает почву, разрушает комки и выравнивает почву. Между дисковыми сошниками 19 достаточно просторно, междурядье составляет 15 см. Диаметр дисков дискового сошника 19 составляет 450 мм, они выполнены из высокопрочной износостойкой стали. Дисковый сошник 19 за один проход по полю выполняет обработку почвы, рядовой посев зерновых культур с разноглубинным внесением рядка стартовой дозы и полной дозы гранулированных минеральных удобрений. Наиболее перспективным и эффективным способом внесения удобрений является локальное припосевное внесение основной дозы минеральных удобрений глубже, а семян с почвенной прослойкой между ними. Это позволяет более точно фиксировать расположение удобрений относительно семян, полнее обеспечивать растения необходимым питанием на весь период вегетации из очагов удобрений повышенной концентрации, что в конечном итоге повышает окупаемость удобрений. The proposed
Дисковые сошники 19 устанавливаются для подготовленной почвы весеннего сева, а для осенней неподготовленной почвы прямого сева меняются только анкерные сошники 23 и режущие диски 24 и не надо приобретать отдельно посевной комплекс с анкерными сошниками. Анкерный сошник 23 предназначен для прямого посева осенью по стерне озимых по нулевой технологии No-Till. Режущий диск 24 режет траву, а анкерный сошник 23 проделывает канавку, в которую одновременно происходит сев семян и гранул удобрений в рядки, удобрение ниже на 2- 4 см от семян. За каждым анкерным сошником 23 также следует прикатывающий прижим 22, который закрывает ряд и равномерно заделывает семяна и минеральные удобрения на заданную глубину, прикатывает почву, разрушает комки, мульчирует и выравнивает почву.
Навесной пневматический разбрасыватель для дифференцированного внесения минеральных удобрений состоит из подъемного механизма 27 (фиг. 6), трех складывающих частей рамы 28, гидроцилиндра 29, циклона 30, гидромотора 31, разбрасывательных тарелок 32. Он предназначен для поверхностного внесения сухих гранулированных минеральных удобрений, сыпучих, кристаллических удобрений и извести, начиная с ранней весны по снегу (по снежному черепку) и в оптимальные сроки. Так же его применяют в качестве посевного агрегата для риса, ячменя и других культур. Навесной пневматический разбрасыватель имеет надежную антикоррозийную защиту, а съемные детали изготовлены из высококачественной нержавеющей стали. Регулировка происходит путем изменения оборотов дозаторов 13, 14. Складывающие части рамы 28 навесного пневматического разбрасывателя установлены выше чем у прототипа, что дает равномерное распределение по всей площади земли. The hinged pneumatic spreader for differentiated application of mineral fertilizers consists of a lifting mechanism 27 (Fig. 6), three folding parts of the
Подъемный механизм 27 навесного пневматического разбрасывателя при работе поднимается на нужную высоту до 4 м от земли для лучшего распределение удобрений, а складывающие части рамы 28 раскладываются по ширине до 18 м. На складывающих частях рамы 28 установлены три разбрасывательных тарелки 32 с расстояниями между ними до 9 м, что дает равномерное распределение по всей площади земли. Внесение удобрения дозируется с пульта управлении кабины 1. Три разбрасывательных тарелки 32 работают как совместно так и раздельно.The
Предпосевная тепловая обработка семян - это процедура для увеличения всхожести, стойкости и урожайности посевов. Самая экономичная - это при севе семян, так как при этом хозяйство не несет ни каких расходов и убытков. Семена засыпаются в отсек семенного бункера 9 с дозатором 12. Модульный многофункциональный транспортно-технологический комплекс имеет возможность без затрат производить обогрев семян и без потерь температуры семенного материала, сразу после попадания теплых семян в холодную почву теплые семена получается конденсат, увеличивающий всхожесть, энергию прорастания, фитосанитарное состояние. Воздушно-тепловая обработка в большинстве случаев оказывается самой недорогой и высокоэффективной процедурой. Воздушно-тепловая обработка позитивно сказывается на семенах зерновых, риса, гречихи, подсолнечника, льна, мака, конопли, рыжика, семян злаковых и бобовых трав. Обогрев семян во время сева производиться при температуре от 40 °С до 43 °C, так как происходит щадящий обогрев семян, чтобы не навредить уже проснувшимся росткам. Семена влажностью до 18 % засыпают в отсек бункера 9 и семена самотеком двигаются вниз к дозатору 12. Внутрь отсека бункера 9 подведены трубы с отверстиями от вентилятора 15, направленные вниз к дозатору 12, и под давлением теплого воздуха от 40 °С до 43 °C от вентилятора 15 семена прогреваются в отсеке бункера 9 в течение 20 до 35 минут во время движения сеялки. Перегревать семенной материал нельзя, иначе белки могут разрушатся, зерно потеряет всхожесть. Для этого в вентиляторе 15 установлены датчики температуры (на фигуре не показаны), которые регулируются с кабины 1 и отслеживают температурный режим от 40 С° до 43°C. Прогретые перед посевом семена яровой пшеницы дают более дружные всходы и на 3-4 ц с га больше урожая.Presowing heat treatment of seeds is a procedure for increasing the germination, resistance and yield of crops. The most economical is when sowing seeds, since the farm does not incur any costs and losses. Seeds are poured into the compartment of the seed bin 9 with a dispenser 12. The modular multifunctional transport and technological complex has the ability to heat the seeds at no cost and without losing the temperature of the seed material, immediately after warm seeds get into cold soil, warm seeds form a condensate that increases germination, germination energy, phytosanitary condition. Air-heat treatment in most cases is the most inexpensive and highly effective procedure. Air-heat treatment has a positive effect on the seeds of cereals, rice, buckwheat, sunflower, flax, poppy, hemp, camelina, seeds of cereals and legumes. Heating of seeds during sowing is carried out at a temperature of 40 ° C to 43 ° C, as there is a gentle heating of the seeds so as not to harm the already awakened sprouts. Seeds with a moisture content of up to 18% are poured into the compartment of the hopper 9 and the seeds move by gravity down to the dispenser 12. Pipes with holes from the fan 15 are connected inside the compartment of the hopper 9, directed downwards to the dispenser 12, and under the pressure of warm air from 40 ° C to 43 ° C From the fan 15, the seeds are warmed up in the compartment of the hopper 9 for 20 to 35 minutes while the seeder is moving. It is impossible to overheat the seed material, otherwise the proteins may collapse, the grain will lose its germination. To do this, temperature sensors are installed in the fan 15 (not shown in the figure), which are controlled from the cab 1 and monitor the temperature regime from 40 °C to 43 °C. The seeds of spring wheat warmed before sowing give more friendly seedlings and 3-4 centners per hectare more yield.
Модульный многофункциональный транспортно-технологический комплекс имеет ряд преимуществ, перед прицепным посевным комплексом, агрегатируемым с трактором, в частности, общая масса модульного многофункционального транспортно-технологического комплекса меньше массы трактора с прицепным посевным комплексом, при этом, масса бункера с зерном и удобрениями, который установлен на раме транспортного средства, увеличивает массу ведущего модуля самоходного посевного комплекса, что обеспечивает увеличение тяговой силы до момента буксования и соответственно отпадает необходимость установки балластных грузов и дополнительных колес, которые ставятся на трактор для увеличения его массы в целях увеличения тягового усилия. Уменьшение общей массы, и соответственно уменьшение металлоемкости, исключение из конструкции деталей и узлов, в частности, рамы бункера с деталями соединения с тягово-сцепным устройством, оси с колесами бункера, которые устанавливаются на прицепном посевном комплексе, снижают себестоимость производства посевного комплекса. За счет установки бункера на раму транспортного средства, длина самоходного посевного комплекса значительно меньше общей длины «AGRATOR-ABTO-П» трактора с установленным прицепным посевным комплексом, это обеспечивает лучшую маневренность и снижает радиус разворота. Уменьшение давление на почву в два раза, при этом увеличиваются тяговая сила на 33 % по сравнение другими тракторами и «AGRATOR-ABTO-П», снижение себестоимости до 30 % сельскохозяйственный продукции (растениеводства и животноводства), снижение давления на почву на 33 %, увеличение производительности, сокращение сроков прорастания семян на два и три дня за счет внедрения новых технологий предварительного прогревания семян в бункере и увеличение урожайности на 10-15 %, сокращение потребности на применение для обработки ядохимикатов 50 %, сокращение сроков посева до 10 суток га (оптимальные агрономические сроки), сокращение сроков культивации с внесением гранулированных удобрений, сокращение сроков дискования с внесением гранулированных удобрений, сокращение сроков внесения гранулированных удобрений, сокращение парка техники на 50 %, сокращение металлоемкости в 3,5 раза, снижение затрат на приобретение техники в 3,5 раза, снижение затрат на гектар до 80 %, ГСМ - 30 %, удобрений - 30 %, трудозатраты - в 3 раза). При использовании модульного многофункционального транспортно-технологический комплекса в (АПК) исключает применение многих сельскохозяйственных машин: в частности двухосных тракторов (КИРОВЕЦ, БЕЛОРУСЬ, ДЖУНДИР, КЕЙС, Т-150), которые имеют большое давление на почву, кукурузных комбайнов, самоходных сенокосилок, посевных комплексов с дисковыми сошниками, посевных комплексов с анкерными сошниками, дорогостоящих дисковых бороны, культиваторов, прицепных разбрасывателей удобрений и самоходных разбрасывателей удобрений, самоходных погрузчиков.The modular multifunctional transport and technological complex has a number of advantages over a trailed sowing complex aggregated with a tractor, in particular, the total mass of the modular multifunctional transport and technological complex is less than the mass of a tractor with a trailed sowing complex, while the mass of the hopper with grain and fertilizers, which is installed on the frame of the vehicle, increases the weight of the leading module of the self-propelled sowing complex, which provides an increase in traction force until the moment of slipping and, accordingly, there is no need to install ballast weights and additional wheels that are placed on the tractor to increase its weight in order to increase traction force. Reducing the total mass and, accordingly, reducing the metal consumption, excluding parts and assemblies from the design, in particular, the hopper frame with the details of the connection with the traction coupling device, the axles with the hopper wheels, which are installed on the trailed sowing complex, reduce the cost of production of the sowing complex. Due to the installation of the bunker on the frame of the vehicle, the length of the self-propelled sowing complex is much less than the total length of the "AGRATOR-ABTO-P" tractor with the trailed sowing complex installed, this provides better maneuverability and reduces the turning radius. Reducing the pressure on the soil by half, while increasing the traction force by 33% compared to other tractors and "AGRATOR-ABTO-P", reducing the cost of agricultural products (crop and livestock) by up to 30%, reducing the pressure on the soil by 33%, increase in productivity, reduction of seed germination time by two and three days due to the introduction of new technologies for preheating seeds in a bunker and an increase in yield by 10-15%, a reduction in the need for the use of pesticides by 50%, a reduction in sowing time to 10 days ha (optimal agronomic periods), reduction of cultivation time with the application of granular fertilizers, reduction of disking time with the application of granular fertilizers, reduction of the time for application of granular fertilizers, reduction of the machinery fleet by 50%, reduction of metal consumption by 3.5 times, reduction in the cost of purchasing equipment by 3.5 times, reducing costs per hectare up to 80%, fuel and lubricants - 30%, fertilizers - 30%, tr costs - 3 times). When using a modular multifunctional transport and technological complex in (agro-industrial complex), it excludes the use of many agricultural machines: in particular, two-axle tractors (KIROVETS, BELORUS, JUNDIR, CASE, T-150), which have a lot of pressure on the soil, corn harvesters, self-propelled mowers, sowing complexes with disc coulters, sowing complexes with anchor coulters, expensive disc harrows, cultivators, trailed fertilizer spreaders and self-propelled fertilizer spreaders, self-propelled loaders.
Claims (7)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2785589C1 true RU2785589C1 (en) | 2022-12-09 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6443079B1 (en) * | 1997-10-23 | 2002-09-03 | Horsch Maschinen Gmbh | Agricultural machinery |
RU2410858C1 (en) * | 2009-09-16 | 2011-02-10 | Открытое акционерное общество завод "Сибсельмаш-Спецтехника" | Sowing complex |
RU116308U1 (en) * | 2011-12-15 | 2012-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЛУКОЙЛ-АГРО" | MODULAR SOWING COMPLEX |
RU2535752C1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Вятская государственная сельскохозяйственная академия (ФГБОУ ВПО Вятская ГСХА) | Energy saving trailed sowing complex |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6443079B1 (en) * | 1997-10-23 | 2002-09-03 | Horsch Maschinen Gmbh | Agricultural machinery |
RU2410858C1 (en) * | 2009-09-16 | 2011-02-10 | Открытое акционерное общество завод "Сибсельмаш-Спецтехника" | Sowing complex |
RU116308U1 (en) * | 2011-12-15 | 2012-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЛУКОЙЛ-АГРО" | MODULAR SOWING COMPLEX |
RU2535752C1 (en) * | 2013-05-07 | 2014-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Вятская государственная сельскохозяйственная академия (ФГБОУ ВПО Вятская ГСХА) | Energy saving trailed sowing complex |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9445538B2 (en) | Apparatus and method for no-till inter-row simultaneous application of herbicide and fertilizer, soil preparation, and seeding of a cover crop in a standing crop | |
US9456539B2 (en) | Apparatus and method for no-till inter-row simultaneous application of herbicide and fertilizer, soil preparation, and seeding of a cover crop in a standing crop | |
US4048929A (en) | Combined apparatus for tilling and planting | |
US4231431A (en) | Detachable harvesting unit | |
US4212254A (en) | Tiller planter with modified seed bed finishing implement | |
CN103444317B (en) | One kind is used for coarse cereal seeding machine for no-tillage seeding | |
US3971446A (en) | Agricultural do-all machine | |
US4180005A (en) | Tiller planter with modified soil leveling and pulverizing unit | |
RU178506U1 (en) | CULTIVATOR INJECTOR ROTARY | |
US3811387A (en) | Method and apparatus for minimum tillage farming | |
RU2294611C1 (en) | Combined tilling, fertilizing and sowing apparatus | |
RU193943U1 (en) | WIDE-COMBINED COMBINED UNIT FOR SOWING AGRICULTURAL CROPS | |
CN203423944U (en) | No-tillage semi-precision seeder | |
US4166351A (en) | Agricultural do-all machine | |
EA011873B1 (en) | An apparatus and method for tillage using ridges | |
CN105815010A (en) | No-tillage electronic control corn compound planter | |
RU2714641C1 (en) | Strip tillage cultivator (versions) | |
CN104756634A (en) | Dual-purpose no-tillage fertilizing-sowing machine for maize and wheat | |
RU2785589C1 (en) | Modular multifunctional transport and technological complex | |
RU2369073C1 (en) | Universal potato cultivation unit | |
CN110574514A (en) | Rice stubble field rape covers grass seeder | |
CN202697186U (en) | Farmland fertilizing, pesticide spraying, seeding and field managing operating vehicle | |
RU201448U1 (en) | Combined unit for autumn tillage and organic fertilization | |
RU188017U1 (en) | COMBINED GRID FORMER FERTILIZER | |
Stevens et al. | Mechanical plant control |