RU2785024C1

RU2785024C1 - System for transport and loading operations with plates in a machine for container processing

Info

Publication number: RU2785024C1
Application number: RU2022110077A
Authority: RU
Inventors: Доминик КОССЭ; Патрик МАССО; Гаэтан ДУАТО; Жан-Мишель РУАЙЕ
Original assignee: Синерлинк
Priority date: 2021-04-16
Filing date: 2022-04-14
Publication date: 2022-12-02

Abstract

FIELD: transport and loading systems.

SUBSTANCE: transport and loading system in a container handling machine, comprising a plurality of carrier plates (1) circulating in a closed loop, each carrier plate (1) containing one or more sockets, each of which (18) is capable of holding a container (5), working a part (TC1) in which the carrier plates circulate in a horizontal position, with a first element (2) for moving the carrier plates along the first axial direction (X1A). The transport and loading system also includes a quick return part (TC2) with a second movable element (3) configured to move the carrier plates in the opposite axial direction (X1B), while the carrier plates rotate in the return portion in a vertical return orientation. The transport and loading system contains turning stations (PR1, PR2) for turning the carrier plates.

EFFECT: reliability, compactness, ease of control and maintenance.

12 cl, 21 dwg

Description

Изобретение относится к транспортно-загрузочным системам в машине для обработки контейнеров для пищевых продуктов. Эти машины также могут называться производственным оборудованием или линиями.The invention relates to handling systems in a food container handling machine. These machines may also be referred to as production equipment or lines.

Эти машины (или «оборудование» или «линии») используются для наполнения контейнеров, например, банок или бутылок, с одним или несколькими пищевыми продуктами, например, молочным продуктом и/или пищевыми компонентами, и для герметизации этих контейнеров, а также опционально с маркировкой, наклеиванием этикеток, предварительной дезинфекцией или какой-либо другой операцией.These machines (or "equipment" or "lines") are used to fill containers, such as jars or bottles, with one or more food products, such as dairy and/or food components, and to seal these containers, and optionally with marking, labeling, pre-disinfection or some other operation.

В этих машинах/оборудовании используются опоры, например, пластины, для поддержки контейнеров во время операций, выполняемых в машине.These machines/equipment use supports, such as plates, to support containers during machine operations.

Эти опоры проходят по замкнутому циклу и возвращаются пустыми после выгрузки из них обработанных контейнеров.These supports pass through a closed cycle and are returned empty after the processed containers are unloaded from them.

Этот тип несущей пластины также используется в машинах или установках, обрабатывающих контейнеры для непищевых продуктов, к которым может быть применено это изобретение.This type of carrier plate is also used in non-food container handling machines or plants to which this invention can be applied.

Изобретатели, однако, отметили, что возвратный контур для несущих пластин занимает в такой установке много места, а также то, что возврат происходит ниже или выше, или на том же уровне по отношению к рабочей части. Как правило, пластины перемещаются по обратному контуру в положении, параллельном положению рабочего контура, в ориентации, идентичной рабочему контуру, или после поворота на 180°.The inventors, however, noted that the return circuit for the carrier plates takes up a lot of space in such an installation, and that the return is lower or higher or at the same level with respect to the working part. As a rule, the plates are moved along the reverse contour in a position parallel to the position of the working contour, in an orientation identical to the working contour, or after a rotation of 180°.

Поэтому возникла потребность в том, чтобы обеспечить усовершенствование контура несущей пластины.Therefore, there has been a need to improve the contour of the carrier plate.

С этой целью предлагается транспортно-загрузочная система в машине для обработки контейнеров, предназначенных для хранения пищевого продукта, при этом транспортно-загрузочная система содержит:For this purpose, a transport and loading system is proposed in a machine for processing containers intended for storing a food product, while the transport and loading system contains:

- множество несущих пластин, циркулирующих по замкнутому контуру, при этом каждая несущая пластина содержит одно или несколько гнезд, каждое из которых способно удерживать контейнер,- a plurality of carrier plates circulating in a closed loop, each carrier plate containing one or more seats, each of which is capable of holding a container,

- первую часть ТС1, известную как рабочая часть, в которой несущие пластины циркулируют в горизонтальном положении в первом осевом направлении Х1А, с первым элементом для перемещения несущих пластин вдоль первого осевого направления, причем первый элемент предпочтительно относится к ступенчатому типу, а несущая пластина приводится в движение только с одной из двух ее продольных сторон,- the first part TC1, known as the working part, in which the carrier plates circulate in a horizontal position in the first axial direction X1A, with the first element for moving the carrier plates along the first axial direction, the first element being preferably of a stepped type, and the carrier plate is driven in movement from only one of its two longitudinal sides,

- вторую часть ТС2, известную как часть быстрого возврата, со вторым подвижным элементом, выполненным с возможностью перемещения несущих пластин во втором осевом направления X1B, противоположного первому осевому направлению,- a second part TC2, known as the quick return part, with a second movable element configured to move the carrier plates in a second axial direction X1B opposite the first axial direction,

при этом несущие пластины циркулируют во второй части в обратной ориентации, при том указанная обратная ориентация является вертикальной или расположенной под углом менее чем 30° от вертикали,while the carrier plates circulate in the second part in a reverse orientation, while the specified reverse orientation is vertical or located at an angle of less than 30° from the vertical,

при этом транспортно-загрузочная система включает в себя:while the transport and loading system includes:

- первую поворотную станцию, расположенную на первом конце Е1 транспортно-загрузочной системы и выполненную с возможностью поворота несущих пластин в горизонтальное положение для введения их в зацепление с первой частью ТС1,- a first turning station located at the first end E1 of the transport and loading system and configured to rotate the carrier plates to a horizontal position to engage them with the first part TC1,

- вторую поворотную станцию, расположенную на втором конце Е2 транспортно-загрузочной системы и выполненную с возможностью поворота несущих пластин в обратную ориентацию для введения их в зацепление со второй частью ТС2.- a second turning station located at the second end E2 of the transport and loading system and configured to rotate the carrier plates in a reverse orientation to engage them with the second part TC2.

В силу этих положений обратный путь пластин занимает меньше места. Общая компактность машины/линии может быть улучшена. Аналогичным образом можно уменьшить занимаемую площадь машины. Кроме того, такое расположение транспортно-загрузочной системы облегчает доступ к различным элементам и компонентам производственной линии, в частности, для целей контроля и технического обслуживания.By virtue of these provisions, the return path of the plates takes up less space. The overall compactness of the machine/line can be improved. Similarly, the footprint of the machine can be reduced. In addition, such an arrangement of the transport and loading system facilitates access to various elements and components of the production line, in particular for inspection and maintenance purposes.

В простейшей конфигурации первая и вторая части ТС1 и ТС2 имеют по существу одинаковую длину и являются прямыми, тем самым образуя простую и экономически целесообразную конструкцию.In the simplest configuration, the first and second portions TC1 and TC2 are substantially the same length and are straight, thereby forming a simple and cost-effective structure.

Другими словами, если заданы продольная рабочая ось (т.е. ось машины), обозначенная X, и продольная исходная ось транспортно-загрузочной системы, обозначенная X1, в конце рабочей части несущая пластина поворачивается вокруг продольной исходной оси X1 на угол θ (в типичном случае 90°), а затем пластина проходит через возвратную часть, по существу сохраняя эту ориентацию, после чего несущая пластина поворачивается в противоположном направлении вокруг продольной оси X1 на угол –θ.In other words, if the longitudinal work axis (i.e. machine axis) labeled X and the longitudinal home axis of the handling system labeled X1 are given, at the end of the work section, the carrier plate rotates around the longitudinal home axis X1 by an angle θ (in a typical case 90°), and then the plate passes through the return part, essentially maintaining this orientation, after which the carrier plate is rotated in the opposite direction about the longitudinal axis X1 by an angle -θ.

Следует обратить внимание, что в первой части пластина приводится в движение только на одном из двух ее продольных краев/сторон, а противоположный край/сторона только направляется, но не приводится в движение. Таким образом, привод (т.е. подвижный элемент) является относительно простым и расположен поблизости от продольной оси Х1 транспортно-загрузочной системы.It should be noted that in the first part the plate is driven only on one of its two longitudinal edges/sides, while the opposite edge/side is only guided but not driven. Thus, the drive (ie the movable element) is relatively simple and is located in the vicinity of the longitudinal axis X1 of the transport and loading system.

Следует обратить внимание, что также и на втором участке пластина приводится в движение только близко к тому же продольному краю/стороне, противоположный край/сторона не приводится в движение, предпочтительно противоположный край/сторона свободны от взаимодействия, и выполнены только как подвешенные.It should be noted that also in the second section the plate is driven only close to the same longitudinal edge/side, the opposite edge/side is not driven, preferably the opposite edge/side is free from interaction and only suspended.

Что касается ориентации несущих пластин, то форма пластин определяется их двумя основными размерами, которые можно назвать длиной и шириной, и существенно меньшим размером, называемым толщиной. Ориентация пластины называется горизонтальной, когда два основных размера проходят горизонтально, а толщина проходит вертикально, при этом ориентация пластины называется вертикальной, когда толщина проходит в горизонтальном направлении.With regard to the orientation of the carrier plates, the shape of the plates is determined by their two main dimensions, which can be called length and width, and a significantly smaller dimension, called thickness. The plate orientation is called horizontal when the two main dimensions run horizontally and the thickness runs vertically, while the plate orientation is called vertical when the thickness runs in the horizontal direction.

Под «шаговым подвижным элементом» следует понимать механизм, который позволяет перемещаться вперед на заданное расстояние с последующей остановкой для обработки на фиксированной станции. «Шаговый подвижный элемент» также может называться «шаговым приводным механизмом».By "stepping movable element" is meant a mechanism that allows moving forward a predetermined distance and then stopping for processing at a fixed station. A "stepper movable element" may also be referred to as a "stepper drive mechanism".

Однако следует отметить, что непрерывный механизм продвижения в первой части не исключается в рамках объема охраны изобретения.However, it should be noted that the continuous advance mechanism in the first part is not excluded within the scope of the invention.

Что касается возвратной части, второй подвижный элемент может быть непрерывного или прерывистого типа.With regard to the return portion, the second movable element may be of a continuous or discontinuous type.

В различных вариантах осуществления изобретения также может быть возможно использовать одно и/или другое из следующих положений, взятых по отдельности или в комбинации.In various embodiments of the invention, it may also be possible to use one and/or the other of the following provisions, taken alone or in combination.

В соответствии с одним аспектом, первая поворотная станция PR1 содержит первое поворотное основание 41, а вторая станция PR2 вращения содержит второе поворотное основание 42 и неподвижную основную направляющую опору 40, расположенную непрерывно вдоль первого осевого направления X1A и выполненную между первым и вторым поворотными основаниями. Следует отметить, что «поворотное основание» также может называться «поворотным держателем».In accordance with one aspect, the first rotary station PR1 includes a first rotary base 41, and the second rotary station PR2 includes a second rotary base 42 and a fixed main guide support 40 located continuously along the first axial direction X1A and made between the first and second rotary bases. It should be noted that a "swivel base" may also be referred to as a "swivel holder".

Первое поворотное основание поворачивает несущие пластины в горизонтальное положение, чтобы ввести их в зацепление в первой части, в то время как второе поворотное основание поворачивает несущие пластины в обратную ориентацию, чтобы ввести их в зацепление во второй части.The first pivot base rotates the carrier plates to a horizontal position to engage them in the first part, while the second pivot base reverses the carrier plates to engage them in the second section.

Таким образом, это формирует простое и надежное решение для реализации поворотных перемещений и направления в первой рабочей части.Thus, this forms a simple and reliable solution for realizing rotary movements and direction in the first working part.

Кроме того, благодаря неподвижной основной направляющей опоре на первом участке ТС1 обеспечивается устойчивое и непрерывное направление пластин от первого конца Е1 ко второму концу Е2. Здесь следует обратить внимание на то, что направление во второй части (части быстрого возврата) может быть каким-то простым или отсутствовать, или достаточно даже гибкого направления, например, с помощью подвески.In addition, due to the fixed main guide support in the first section TC1, a stable and continuous guidance of the plates from the first end E1 to the second end E2 is ensured. Here you should pay attention to the fact that the direction in the second part (the quick return part) can be somehow simple or absent, or even a flexible direction is enough, for example, using a suspension.

В соответствии с одним аспектом, первая станция вращения и/или вторая станция вращения могут быть иными, чем вращающееся основание, и могут быть реализованы посредством кулачкового эффекта с постепенным вращением и перемещением вперед.In accordance with one aspect, the first rotation station and/or the second rotation station may be other than a rotating base and may be implemented by progressively rotating forward camming.

В соответствии с одним аспектом, каждая несущая пластина содержит по меньшей мере одну выемку для приема пальца первого подвижного элемента. Опционально, в каждой несущей пластине предпочтительно могут быть выполнены две выемки.In accordance with one aspect, each carrier plate includes at least one recess for receiving the pin of the first movable element. Optionally, two recesses can advantageously be provided in each carrier plate.

Можно использовать шаговый исполнительный механизм, который входит в зацепление с выемками различных несущих пластин. При одной выемке на пластину, перемещение вперед предпочтительно происходит с шагом, по существу, равным длине пластины. При наличии двух выемок на пластину перемещение вперед может иметь место с шагом, равным длине пластины, или с шагом, равным половине длины пластины.It is possible to use a stepper actuator which engages in recesses of various carrier plates. With one notch per plate, the forward movement preferably occurs in increments substantially equal to the length of the plate. If there are two recesses per plate, the forward movement can take place in steps equal to the length of the plate, or in steps equal to half the length of the plate.

Кроме того, на пластине могут быть обеспечены четыре выемки для кинематики перемещения вперед на четверть длины пластины.In addition, four recesses can be provided on the plate for forward kinematics of a quarter of the length of the plate.

В соответствии с одним аспектом, выемка является сквозной выемкой. Эта выемка легко очищается и предотвращает попадание загрязняющих веществ в глухое отверстие.According to one aspect, the recess is a through recess. This recess is easy to clean and prevents contaminants from entering the blind hole.

В соответствии с одним аспектом, выемка расположена на краевой поверхности пластины. Такую форму легко изготовить, а также легко чистить.In accordance with one aspect, the recess is located on the edge surface of the plate. This mold is easy to make and also easy to clean.

В соответствии с одним аспектом, первый подвижный элемент содержит две степени свободы, а именно вращение вокруг осевого направления Х1 и перемещение вперед вдоль осевого направления Х1.In accordance with one aspect, the first movable element contains two degrees of freedom, namely rotation around the axial direction X1 and forward movement along the axial direction X1.

В соответствии с одним аспектом, первый подвижный элемент содержит палец, расположенный на расстоянии от оси X1 и выполненный с возможностью размещения в выемке в пластине, при этом палец не нагружен, когда палец не введен в зацепление.In accordance with one aspect, the first movable element includes a pin located at a distance from the X1 axis and configured to be placed in a recess in the plate, while the pin is not loaded when the pin is not engaged.

Таким образом, первый подвижный элемент может называться «передаточным челноком». В зависимости от возможных конфигураций он может вызывать перемещение вперед на четверть, половину или всю осевую длину несущей пластины.Thus, the first movable element may be referred to as a "transfer shuttle". Depending on the possible configurations, it can cause forward movement of a quarter, half or the entire axial length of the carrier plate.

В соответствии с одним аспектом, каждая несущая пластина проходит в основном в базовой плоскости PR с прямоугольной общей формой, причем каждая несущая пластина имеет две длинные стороны, т.е. одна длинная сторона образует направляющую и маневренный край, и другая длинная сторона образует свободный край. Две короткие стороны могут быть или могут не быть выполнены прямыми.According to one aspect, each carrier plate extends generally in a base plane PR with a rectangular overall shape, with each carrier plate having two long sides, i. one long side forms the guide and maneuvering edge, and the other long side forms the free edge. The two short sides may or may not be straight.

В соответствии с одним аспектом, каждая несущая пластина предпочтительно является плоской. В этом случае такую пластину легко изготовить из вырезанной заготовки. Это также является экономичным решением, сводящим к минимуму операции повторной обработки.In accordance with one aspect, each carrier plate is preferably flat. In this case, such a plate can easily be made from a cut blank. It is also an economical solution, minimizing reprocessing operations.

В соответствии с одним аспектом, каждая несущая пластина выполнена как единая деталь. В этом случае такую пластину легко мыть, так как она не имеет монтажного стыка.In accordance with one aspect, each carrier plate is made as a single piece. In this case, such a plate is easy to wash, since it does not have a mounting joint.

В соответствии с одним аспектом, каждая несущая пластина изготовлена из нержавеющей стали или металлического сплава, совместимого с пищевыми продуктами. Для несущих пластин это способствует легкости, долговечности и гигиеничности в отношении контакта с пищевыми продуктами.In one aspect, each carrier plate is made from stainless steel or a food grade metal alloy. For carrier plates, this contributes to lightness, durability and hygiene in relation to food contact.

В соответствии с одним аспектом, определена верхняя поверхность несущей пластины, и за пределы верхней поверхности ничего не выступает, за исключением, если необходимо, центрирующих выступов, расположенных на периферии гнезд. Следует отметить, что верхние поверхности пластин в рабочей части находятся заподлицо с рабочей плоскостью, обозначенной PW.In accordance with one aspect, the top surface of the carrier plate is defined and nothing protrudes beyond the top surface except, if necessary, centering protrusions located on the periphery of the sockets. It should be noted that the upper surfaces of the inserts in the working part are flush with the working plane marked PW.

В соответствии с одним аспектом, в пластине выполнена по меньшей мере одна канавка для удерживания пластины, в частности, когда она находится в обратной ориентации. Эта канавка позволяет удерживать пластину вдоль обратного контура и предотвращает соскальзывание и/или падение пластин.In accordance with one aspect, the plate is provided with at least one groove for holding the plate, in particular when it is in reverse orientation. This groove allows the insert to be held along the return path and prevents the inserts from slipping and/or falling off.

В соответствии с одним аспектом, канавка расположена на нижней поверхности, тогда как выемки расположены на верхней поверхности или на краевой поверхности. Таким образом, канавка не задерживает мелкие отходы и остается чистой.In accordance with one aspect, the groove is located on the bottom surface, while the recesses are located on the top surface or on the edge surface. Thus, the groove does not trap small debris and remains clean.

В соответствии с альтернативным решением, в пластине выполнен по меньшей мере один выступ из плоскости, или ребро для удерживания пластины, в частности, когда она находится в обратной ориентации.According to an alternative solution, the plate is provided with at least one out-of-plane protrusion or rib for holding the plate, in particular when it is in reverse orientation.

В соответствии с одним аспектом, выполнена вспомогательная направляющая опора для поддержки несущих пластин на выступающей стороне, стороне свободного края, в первой части.In accordance with one aspect, an auxiliary guide support is provided for supporting the carrier plates on the protruding side, the free edge side, in the first part.

В соответствии с одним аспектом, указанная вспомогательная направляющая опора является частично или полностью съемной. Таким образом, при необходимости можно удалить вспомогательную направляющую опору, чтобы иметь полный доступ к транспортно-загрузочным системам или к одному из модулей машины.In accordance with one aspect, the specified auxiliary guiding support is partially or completely removable. Thus, if necessary, it is possible to remove the auxiliary guide support in order to have full access to the transport and loading systems or to one of the machine modules.

В соответствии с одним аспектом, указанная вспомогательная направляющая опора поддерживается частью обрабатывающего оборудования машины, т.е. одним или несколькими обрабатывающими модулями, из которых состоит линия. Таким образом, можно обойтись без подставки для удерживания этой вспомогательной опоры консольным способом.In accordance with one aspect, said auxiliary guide support is supported by a part of the processing equipment of the machine, i. e. one or more processing modules that make up the line. Thus, it is possible to do without a stand to hold this auxiliary support in a cantilever manner.

В соответствии с одним аспектом, второй подвижный элемент выполнен в виде цепного конвейера или бесконечного ленточного конвейера. Этот тип решения является износостойким, прочным и очень надежным. В качестве альтернативы в качестве второго подвижного элемента можно использовать ролики с приводом от двигателя.In accordance with one aspect, the second movable element is in the form of a chain conveyor or an endless belt conveyor. This type of solution is wear-resistant, durable and very reliable. Alternatively, motor-driven rollers can be used as the second moving element.

В соответствии с одним аспектом, второй подвижный элемент может быть выполнен в виде конвейера, имеющего бесконечную ленту с двумя наборами зубьев (один набор зубьев внутри для привода ремня и один набор зубьев снаружи для привода несущей пластины с помощью ленты).In accordance with one aspect, the second movable element may be in the form of a conveyor having an endless belt with two sets of teeth (one set of teeth on the inside to drive the belt and one set of teeth on the outside to drive the carrier plate with the belt).

В соответствии с одним аспектом, система устроена таким образом, что количество пластин в первой части ТС1 более чем в два раза превышает количество пластин во второй части ТС2. Таким образом, общее количество пластин сводится к минимуму; большинство пластин используется в рабочей части, и очень мало пластин присутствует в возвратной части. Следует отметить, что в определённом количестве систем, известных из уровня техники, количество пластин на возвратном пути равно количеству пластин в наружной рабочей части.In accordance with one aspect, the system is designed such that the number of plates in the first part of TC1 is more than twice the number of plates in the second part of TC2. Thus, the total number of plates is reduced to a minimum; most inserts are used in the working part and very few inserts are present in the return part. It should be noted that in a certain number of systems known from the prior art, the number of plates on the return path is equal to the number of plates in the outer working part.

В соответствии с одним аспектом, система устроена таким образом, что средняя скорость на втором участке ТС2 существенно больше или даже намного больше, чем средняя скорость на первом участке ТС1. Эта характеристика также может привести к тому, что количество пластин в возвратной части будет сведено к минимуму.In accordance with one aspect, the system is arranged in such a way that the average speed in the second section TC2 is significantly greater or even much greater than the average speed in the first section TC1. This characteristic can also lead to the fact that the number of plates in the return part is kept to a minimum.

В соответствии с одним аспектом, второй подвижный элемент может работать с моментом, с импульсом скорости и, возможно, с тормозом прибытия. В соответствии с альтернативным аспектом, может быть обеспечен возврат под действием силы тяжести.In accordance with one aspect, the second movable element can operate with a moment, with a speed impulse, and possibly with an arrival brake. According to an alternative aspect, gravity return can be provided.

В соответствии с одним аспектом, второй подвижный элемент может быть выполнен в виде передаточного челнока с большими шагами, кратными РХ.In accordance with one aspect, the second movable element can be made in the form of a transfer shuttle with large steps, multiples of RX.

В соответствии с одним аспектом, транспортно-загрузочная система выполнена таким образом, что на поворотной станции PR1 выполнен стопор для возвращающихся вертикальных пластин, ожидающих специального положения поворотного основания. Эта функция может быть реализована с помощью выдвижного стопора. Формируется зона сбора возвращаемых пластин, при этом лишние пластины хранятся в этом местоположении.In accordance with one aspect, the transport/loading system is configured such that a stop is provided at the turn station PR1 for the returning vertical plates waiting for the special position of the turn base. This function can be implemented using a retractable stopper. A return wafer collection area is formed, with excess wafers stored at this location.

В соответствии с одним аспектом, пластины примыкают друг к другу в первой части ТС1, и операция выполняется с использованием толкания. В этом случае достаточно переместить первую пластину вперед на первый участок ТС1, что упрощает конструкцию передаточного челнока и снижает его стоимость.In accordance with one aspect, the plates are adjacent to each other in the first part of TC1, and the operation is performed using pushing. In this case, it is enough to move the first plate forward to the first section TC1, which simplifies the design of the transfer shuttle and reduces its cost.

В соответствии с одним аспектом, первый подвижный элемент, а именно передаточный челнок, по отдельности входит в зацепление со всеми пластинами или практически со всеми пластинами в первой части ТС1. В этом случае пластины не толкают друг друга.In accordance with one aspect, the first movable element, namely the transfer shuttle, individually engages with all or substantially all of the plates in the first part of TC1. In this case, the plates do not push each other.

В соответствии с одним аспектом, пластины разнесены на первом участке ТС1, при этом работа осуществляется путем передачи/перемещения вперед с шагом, немного превышающим длину пластины. Таким образом, образуется небольшой функциональный зазор, исключающий трение между пластинами.In accordance with one aspect, the plates are spaced apart in the first section TC1, while the work is carried out by transferring/moving forward with a step slightly exceeding the length of the plate. Thus, a small functional gap is formed, eliminating friction between the plates.

В соответствии с одним аспектом, использование опережающей индексации на рабочих станциях может быть излишним; перемещение вперед, управляемое первым подвижным элементом, достаточно для обеспечения точности, необходимой для прибытия пластины; после операции может понадобиться только рабочее индексирование.According to one aspect, the use of forward indexing on workstations may be redundant; the forward movement controlled by the first movable element is sufficient to provide the accuracy necessary for the arrival of the plate; after the operation, only working indexing may be needed.

В соответствии с одним аспектом, пластины имеют восемь гнезд, или четыре, или шесть, или любое другое значение. Изобретение работает независимо от количества гнезд, выполненных в пластине.In accordance with one aspect, the plates have eight slots, or four, or six, or any other value. The invention works regardless of the number of sockets made in the plate.

В соответствии с одним аспектом, пластины имеют от одного до четырех рядов гнезд вдоль поперечного направления Y, и в каждом ряду можно найти от одного до четырех гнезд, расположенных вдоль продольной оси.In accordance with one aspect, the plates have from one to four rows of pockets along the transverse Y direction, and one to four pockets can be found in each row along the longitudinal axis.

В соответствии с одним аспектом, гнезда занимают центральную нижнюю область по отношению к несущей пластине. Банки или бутылки могут проходить вниз от несущей пластины между продольными краями несущих пластин.In accordance with one aspect, the nests occupy a central lower region with respect to the carrier plate. Cans or bottles may extend downward from the carrier plate between the longitudinal edges of the carrier plates.

В соответствии с одним аспектом, пластины имеют продольную длину РХ 250 мм - 680 мм, предпочтительно 360 мм - 520 мм, и даже еще более предпочтительно 400 мм - 480 мм.According to one aspect, the plates have a longitudinal length px of 250 mm - 680 mm, preferably 360 mm - 520 mm, and even more preferably 400 mm - 480 mm.

В соответствии с одним аспектом, пластины имеют толщину 3 мм - 10 мм. В соответствии с одним конкретным примером, может быть выбрана толщина 6 мм - 8 мм.In accordance with one aspect, the plates have a thickness of 3 mm - 10 mm. According to one particular example, a thickness of 6 mm - 8 mm can be selected.

В соответствии с одним аспектом, пластины могут быть выполнены из двух частей, а именно плоской пластины с гнездами и элемента/компонента технического профиля для направляющих и приводных функций.In accordance with one aspect, the plates can be made of two parts, namely a flat plate with sockets and a technical profile element/component for guiding and driving functions.

Изобретение также относится к машине для обработки банок или бутылок для пищевых продуктов, включающей в себя описанную выше систему обработки.The invention also relates to a food can or bottle processing machine incorporating the processing system described above.

Таким образом, обрабатывающие модули могут проходить сверху и снизу, не повреждаясь несущими пластинами.In this way, the processing modules can pass from above and below without being damaged by the carrier plates.

Дополнительные аспекты, цели и преимущества изобретения станут очевидными после прочтения последующего описания варианта осуществления изобретения, приведенного в качестве неограничивающего примера. Изобретение также будет более понятным при изучении прилагаемых чертежей, на которых:Additional aspects, objects and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description of an embodiment of the invention given as a non-limiting example. The invention will also be better understood by studying the accompanying drawings, in which:

на фиг. 1 показана машина или оборудование, содержащее систему пластин согласно изобретению, вид в профиль;in fig. 1 shows a machine or equipment comprising a plate system according to the invention, in profile view;

на фиг. 2 - машина по фиг. 1, вид в перспективе;in fig. 2 - the machine according to Fig. 1, perspective view;

на фиг. 3 - транспортно-загрузочная система согласно одному из вариантов осуществления изобретения, вид в перспективе;in fig. 3 is a perspective view of a transport and loading system according to one embodiment of the invention;

на фиг. 4 - область первой поворотной станции, расположенной на первом конце системы, вид в перспективе;in fig. 4 is a perspective view of the area of the first turning station located at the first end of the system;

на фиг. 5 - область второй поворотной станции, расположенной на втором конце системы, вид в перспективе;in fig. 5 is a perspective view of the area of the second turning station located at the second end of the system;

на фиг. 6 - транспортно-загрузочная система в первой части, известной как рабочая часть, вид в разрезе;in fig. 6 is a sectional view of the transport and loading system in the first part, known as the working part;

на фиг. 7 - первый подвижный элемент, вид аналогичный виду на фиг. 6;in fig. 7 - the first movable element, similar to the view in Fig. 6;

на фиг. 8 - транспортно-загрузочная система во второй части, известная как возвратная часть, вид в разрезе;in fig. 8 is a sectional view of the handling system in the second part, known as the return part;

на фиг. 9 - транспортно-загрузочная система с вспомогательной опорной направляющей, вид в разрезе;in fig. 9 - transport and loading system with an auxiliary support rail, sectional view;

на фиг. 10 - машина, вид спереди,in fig. 10 - car, front view,

на фиг. 11 - пластина, виды сверху (А), сбоку (В) и спереди (С),in fig. 11 - plate, top (A), side (B) and front (C),

на фиг. 12 - вариант пластины, вид спереди,in fig. 12 - plate option, front view,

на фиг. 13 - транспортно-загрузочная система согласно одному из вариантов, вид в разрезе по продольной оси и аналогичный виду на фиг. 9; in fig. 13 is a transport and loading system according to one of the options, a sectional view along the longitudinal axis and similar to the view in FIG. 9;

на фиг. 14 - транспортно-загрузочная система согласно другому варианту, вид в разрезе по продольной оси и аналогичный виду на фиг. 9,in fig. 14 is a transport and loading system according to another embodiment, a sectional view along the longitudinal axis and similar to that of FIG. 9,

на фиг. 15 и 16 - второй возвратный конвейер в варианте с лентой, и его привод, причем они имеют функцию привода вертикально возвращающихся пластин вдоль второй части;in fig. 15 and 16 show the second return conveyor in the belt version and drive it, wherein they have the function of driving the vertically returning plates along the second part;

на фиг. 17 - вариант общего расположения транспортно-загрузочной системы относительно машины, вид аналогичный фиг. 1;in fig. 17 - a variant of the general arrangement of the transport-loading system relative to the machine, a view similar to Fig. one;

на фиг. 18 - 21 - другой вариант осуществления изобретения, среди которых:in fig. 18 - 21 - another embodiment of the invention, among which:

на фиг. 18 - пластина и вариант, относящийся к удерживанию контейнеров в гнездах в пластинах, вид в перспективе;in fig. 18 is a plate and a variant relating to holding containers in nests in plates, perspective view;

на фиг. 19 - часть транспортно-загрузочной системы, при взгляде с первого конца;in fig. 19 - part of the transport and loading system, when viewed from the first end;

на фиг. 20 - пластина с направляющими и приводными средствами, вид вдоль оси;in fig. 20 - plate with guides and drive means, view along the axis;

на фиг. 21 - транспортно-загрузочная система во второй части, известной как возвратная часть, вид в разрезе.in fig. 21 is a sectional view of the handling system in the second part, known as the return part.

На различных фигурах одни и те же ссылочные позиции обозначают идентичные или подобные элементы. С целью ясности описания некоторые элементы могут быть преднамеренно изображены на чертежах не в масштабе.Throughout the various figures, the same reference numerals designate identical or similar elements. For the purpose of clarity of description, some elements may be deliberately shown in the drawings not to scale.

Общие признаки и общие характеристики General features and general characteristics

На фиг. 1 и 2 показана машина для обработки контейнеров для пищевых продуктов. Это могут быть молочные продукты, сиропы, напитки всех видов и даже пастообразные или порошкообразные продукты, не исключая мороженого и кормов для животных. Изобретение применимо фактически к любому пищевому продукту.In FIG. 1 and 2 show a food container processing machine. These can be dairy products, syrups, drinks of all kinds, and even pasty or powdered products, not excluding ice cream and pet food. The invention is applicable to virtually any food product.

В частности, представляет интерес транспортно-загрузочная система, используемая в этих машинах. Однако следует обратить внимание, что описанные ниже транспортно-загрузочные системы применимы к любой производственной линии, даже за пределами пищевого сектора.In particular, the transport and loading system used in these machines is of interest. However, please note that the handling systems described below are applicable to any production line, even outside the food sector.

Возвращаясь к пищевому сектору, эти машины/оборудование/линии используются для наполнения контейнеров, например, банок или бутылок, одним или несколькими пищевыми продуктами, например, молочным продуктом и/или пищевыми компонентами, и для герметичного закрытия этих контейнеров. Опционально могут быть выполнены операции маркировки, наклеивания этикеток или предварительной дезинфекции. Однако не исключена любая другая операция. Фиг. 1 и 2 иллюстрируют обрабатывающие модули, расположенные рядом в осевом направлении машины и обозначенные ссылочными позициями 71, 72, 7i соответственно. Различные обрабатывающие модули или модули обработки вместе обозначены ссылочной позицией 7.Returning to the food sector, these machines/equipment/lines are used to fill containers, such as jars or bottles, with one or more foodstuffs, such as dairy products and/or food components, and seal these containers tightly. Optionally, marking, labeling or pre-disinfection operations can be carried out. However, any other operation is not excluded. Fig. 1 and 2 illustrate processing modules side by side in the axial direction of the machine and identified by numerals 71, 72, 7i, respectively. The various processing modules or processing modules are collectively designated 7.

Опоры, называемые как несущие пластины или даже просто пластины, используются для поддержки контейнеров во время операций, выполняемых в машине.Supports, referred to as carrier plates or even simply plates, are used to support containers during machine operations.

Эти опоры, которые в общем обозначены ссылочной позицией 1, проходят через петлевой, то есть замкнутый контур в машине, и они возвращаются пустыми после того, как обработанный(ые) контейнер(ы) выгружен(ы) из них.These supports, which are generally designated with the reference numeral 1, pass through a loop, that is, a closed circuit in the machine, and they return empty after the processed container(s) are unloaded from them.

В соответствии с общей компоновкой, транспортно-загрузочная система содержит первую часть ТС1, известную как рабочая часть. Кроме того, транспортно-загрузочная система содержит вторую часть ТС2, известную как часть быстрого возврата.In accordance with the general layout, the transport and loading system contains the first part of the TC1, known as the working part. In addition, the transport/loading system contains a second part of the TC2, known as the quick return part.

Здесь следует отметить, что комбинация первой части ТС1 и второй части ТС2 вместе с поворотными станциями, описанными ниже, на концах образует замкнутый контур, то есть замкнутый контур при нормальной работе.It should be noted here that the combination of the first part TC1 and the second part TC2, together with the turning stations described below, forms a closed loop at the ends, that is, a closed loop in normal operation.

В одном местоположении на каждую несущую пластину 1 загружают пустые контейнеры, а в другом местоположении, расположенном ниже по ходу процесса, заполненные контейнеры удаляются с несущей пластины 1.At one location, empty containers are loaded onto each carrier plate 1, and at another location downstream, the filled containers are removed from the carrier plate 1.

Каждая несущая пластина 1 содержит один или несколько гнезд 18, причем каждое гнездо 18 способно удерживать контейнер.Each carrier plate 1 contains one or more slots 18, each slot 18 being capable of holding a container.

Согласно первому возможному варианту, контейнер удерживается вверху, и в этом случае верхний край 58 контейнера опирается на край гнезда под действием силы тяжести. Гнездо может быть выполнено в форме отверстия. В соответствии с этим первым возможным вариантом, контейнер обычно представляет собой банку 5 с буртиком 58, более широким, чем её гнездо.According to the first possible variant, the container is held at the top, in which case the upper edge 58 of the container rests on the edge of the socket under the action of gravity. The nest may be in the form of a hole. According to this first option, the container is typically a can 5 with a collar 58 wider than its seat.

Согласно другому возможному варианту, контейнер может быть вставлен сбоку, при этом горловина контейнера размещена в гнезде, имеющем входное отверстие и сужение. После того как горловина контейнера прошла через сужение, контейнер остается удерживаемым в отверстии с размером, соответствующим размеру горловины. В соответствии с этим другим возможным вариантом, контейнер обычно представляет собой бутылку с горловиной и горлышком.According to another possible variant, the container can be inserted from the side, while the mouth of the container is placed in a socket having an inlet and a constriction. After the neck of the container has passed through the constriction, the container remains held in the hole with a size corresponding to the size of the neck. In accordance with this other option, the container is usually a bottle with a neck and a neck.

В соответствии с еще одним возможным вариантом, показанным на фиг. 18, предусмотрен случай, когда в верхней части отсутствует буртик.According to another possible embodiment shown in FIG. 18, a case is envisaged where the shoulder is missing at the top.

Количество гнезд может составлять четыре или восемь. Однако количество гнезд может быть любым, от двух до 16. Количество рядов по поперечной оси Y может составлять один, два и даже четыре ряда; в каждом из рядов может быть от одного до четырех гнезд.The number of nests can be four or eight. However, the number of nests can be anything from two to 16. The number of rows along the transverse Y-axis can be one, two, or even four rows; in each row there can be from one to four nests.

В соответствии с общей компоновкой, транспортно-загрузочная система содержит первый конец Е1 и второй конец Е2.In accordance with the general layout, the transport and loading system includes the first end E1 and the second end E2.

Как проиллюстрировано на фиг. 3-5, в соответствии с общей компоновкой системы выполнена первая поворотная станция PR1, расположенная на первом конце Е1 и выполненная с возможностью поворачивать несущие пластины в горизонтальное положение, чтобы вводить их в зацепление в первой части ТС1. Кроме того, выполнена вторая поворотная станция PR2, расположенная на втором конце Е2 и выполненная с возможностью поворачивать несущие пластины в обратную ориентацию для их зацепления со второй частью ТС2.As illustrated in FIG. 3-5, in accordance with the general layout of the system, a first turning station PR1 is provided, located at the first end E1 and configured to rotate the carrier plates to a horizontal position to engage them in the first part TC1. In addition, a second turning station PR2 is provided located at the second end E2 and configured to rotate the carrier plates in a reverse orientation to engage them with the second part TC2.

Рабочая продольная ось (т.е. ось машины) обозначена как X; задаётся исходная продольная ось транспортно-загрузочной системы, обозначенная как X1. Поперечная ось машины обозначена как Y, а местная вертикальная ось обозначена как Z.The working longitudinal axis (i.e. the axis of the machine) is marked as X; the initial longitudinal axis of the transport-loading system, designated as X1, is set. The machine's transverse axis is labeled Y and the local vertical axis is labeled Z.

Вся транспортно-загрузочная система поддерживается общей опорной рамой, обозначенной ссылочной позицией 6 (изображенной только в общих чертах на фиг. 1, 2 и 17).The entire transport-loading system is supported by a common support frame, indicated by the reference position 6 (depicted only in general terms in Fig. 1, 2 and 17).

Следует обратить внимание, что возможны две конфигурации. На фиг. 1 и 2 ось Х1 расположена снаружи машины, а это означает, что пластины 1 в части ТС1 расположены между осью Х1 и обрабатывающими модулями 7. На фиг. 17 все наоборот, и таким образом, ось X1 расположена внутри машины, это означает, что ось X1 расположена между пластинами 1 в первой части ТС1 и обрабатывающими модулями 7.Note that two configurations are possible. In FIG. 1 and 2 axis X1 is located outside the machine, which means that the plates 1 in the part TC1 are located between the axis X1 and the processing modules 7. In FIG. 17 is the opposite, and thus the X1 axis is located inside the machine, which means that the X1 axis is located between the plates 1 in the first part of the TC1 and the processing modules 7.

Несущие пластины и их циркуляцияCarrier plates and their circulation

Как можно видеть на фиг. 3-9 и 11А, 11В, 11С и 12, каждая несущая пластина 1 в основном проходит в базовой плоскости PR и имеет в общем прямоугольную форму. Каждая несущая пластина имеет две короткие стороны, обозначенные ссылочными позициями 13 и 14 соответственно, параллельные направлению Y машины. Каждая несущая пластина имеет две длинные стороны, параллельные продольному направлению Х машины, а именно первую длинную сторону 11, образующую направляющую и маневренный край, и другую длинную сторону 12, образующую свободный край. Продольная длина, обозначенная РХ, в этом случае составляет 400 мм - 480 мм. Однако в более общем случае длина РХ может составлять 250 мм - 680 мм или 360 мм - 520 мм. Следует обратить внимание, что между пластинами может быть обеспечен небольшой продольный зазор.As can be seen in FIG. 3-9 and 11A, 11B, 11C and 12, each carrier plate 1 generally extends in the reference plane PR and has a generally rectangular shape. Each carrier plate has two short sides, designated 13 and 14 respectively, parallel to the Y direction of the machine. Each carrier plate has two long sides parallel to the longitudinal direction X of the machine, namely a first long side 11 forming a guide and maneuvering edge and another long side 12 forming a free edge. The longitudinal length, designated PX, in this case is 400 mm - 480 mm. However, in a more general case, the length of the PX may be 250 mm - 680 mm or 360 mm - 520 mm. It should be noted that a small longitudinal gap can be provided between the plates.

Ширина пластины, обозначенная LW, в данном случае составляет 250 мм - 350 мм. Однако в более общем случае ширина LW может составлять 200 мм - 500 мм.The width of the plate, marked LW, in this case is 250 mm - 350 mm. However, in a more general case, the width LW may be 200 mm to 500 mm.

Каждая несущая пластина выполнена как единая деталь. Каждая несущая пластина является плоской. Толщина пластины EPP обычно может составлять 3 - 10 мм. Обычно исходной точкой является заготовка постоянной толщины и в ней делают выемки и канавки, которые будут обсуждаться ниже. Согласно одному примеру, толщина EPP может составлять 8 мм. Согласно другому примеру, толщина EPP может составлять 6 мм - 8 мм.Each carrier plate is made as a single piece. Each carrier plate is flat. The thickness of the EPP plate can usually be 3 - 10mm. Typically, the starting point is a workpiece of constant thickness and notches and grooves are made in it, which will be discussed below. According to one example, the thickness of the EPP may be 8 mm. According to another example, the thickness of the EPP may be 6 mm to 8 mm.

Каждая несущая пластина 1 содержит верхнюю поверхность 1А и нижнюю поверхность 1В.Each carrier plate 1 has an upper surface 1A and a lower surface 1B.

Каждая несущая пластина 1 может быть изготовлена из нержавеющей стали или металлического сплава, совместимого с пищевыми продуктами. Однако также может быть подходящим материал типа жесткого пластика, совместимого с пищевыми продуктами, такой как полипропилен или поликарбонат.Each carrier plate 1 may be made of stainless steel or a food grade metal alloy. However, a food grade rigid plastic type material such as polypropylene or polycarbonate may also be suitable.

В первой части ТС1 несущие пластины циркулируют в горизонтальном положении в первом осевом направлении Х1А. На различных иллюстрациях пластины примыкают друг к другу в первой части. Однако не исключено, что они будут немного разнесены друг от друга.In the first part TC1, the carrier plates circulate in a horizontal position in the first axial direction X1A. In various illustrations, the plates are adjacent to each other in the first part. However, it is possible that they will be slightly spaced apart from each other.

На возвратной части TC2 несущие пластины перемещаются вперед во втором осевом направлении X1B, противоположном первому осевому направлению. В этой второй части ТС2 несущие пластины циркулируют в положении/позиции или ориентации, которые отличаются от горизонтального положения/позиции. Термин «обратная ориентация» используется для этого положения/позиции. Указанная обратная ориентация является вертикальной в изображенном примере. В варианте, который не показан, обратная ориентация может быть угловой менее чем на 30° от вертикали, то есть недалеко от вертикального положения.On the return portion TC2, the carrier plates move forward in a second axial direction X1B opposite the first axial direction. In this second part of TC2, the carrier plates circulate in a position/position or orientation that is different from the horizontal position/position. The term "reverse orientation" is used for this position/position. The indicated reverse orientation is vertical in the illustrated example. In a variant not shown, the reverse orientation may be angular less than 30° from vertical, i.e. not far from vertical.

Первая длинная сторона 11 образует направляющую и маневренный край. Функции управления и приведения в движение расположены вблизи этой длинной стороны. Край, соответствующий этой длинной стороне, входит в одну или несколько канавку (канавок) для направления и приема направляющих и поворотных оснований, как будет описано ниже.The first long side 11 forms a guide and maneuverable edge. The control and propulsion functions are located close to this long side. The edge corresponding to this long side fits into one or more groove(s) for guiding and receiving guides and pivot bases, as will be described below.

Противоположный край/сторона 12 только направляется, но не приводится в движение. Таким образом, привод является относительно простым и расположен вблизи продольной оси Х1 транспортно-загрузочной системы. Несущая пластина удерживается и приводится в движение консольным способом. Области, расположенные под плитой и на противоположном крае, свободны от приводного механизма, области, расположенные под пластиной и на противоположном краю, предназначены для банок и/или бутылок, удерживаемых с помощью несущих пластин.The opposite edge/side 12 is only guided, not driven. Thus, the drive is relatively simple and is located near the longitudinal axis X1 of the transport and loading system. The carrier plate is held and driven in a cantilever manner. The areas below the plate and on the opposite edge are free from the drive mechanism, the areas below the plate and on the opposite edge are for cans and/or bottles held by the carrier plates.

В соответствии с другой характеристикой, противоположный длинный край 12 может поддерживаться с помощью вспомогательной направляющей 44. Эта вспомогательная направляющая может быть непрерывной или прерывистой; как показано на фиг. 9, эта вспомогательная направляющая 44 может переноситься на рычаге 70, прикрепленном к одному из вышеупомянутых обрабатывающих модулей 7i. Эта вспомогательная направляющая 44 предпочтительно является съемной.According to another characteristic, the opposite long edge 12 may be supported by an auxiliary guide 44. This auxiliary guide may be continuous or discontinuous; as shown in FIG. 9, this auxiliary guide 44 can be carried on a lever 70 attached to one of the above processing modules 7i. This auxiliary guide 44 is preferably removable.

На фиг. 11 и 12 можно увидеть, что гнезда, выполненные в несущей пластине, могут быть круглыми или квадратными в зависимости от формы обрабатываемых банок.In FIG. 11 and 12, it can be seen that the cavities provided in the carrier plate may be round or square, depending on the shape of the cans to be processed.

Каждая несущая пластина содержит по меньшей мере одну выемку 16 для приема пальца первого подвижного элемента. Следует отметить, что вырез(ы) 16 предпочтительно проходит(проходят) через толщину пластины. Эта компоновка легко очищается и предотвращает попадание загрязняющих веществ в глухое отверстие.Each carrier plate contains at least one recess 16 for receiving the pin of the first movable element. It should be noted that the notch(s) 16 preferably extend(s) through the thickness of the plate. This arrangement is easy to clean and prevents contaminants from entering the blind hole.

В показанном примере каждая несущая пластина содержит две выемки.In the example shown, each carrier plate contains two recesses.

Кроме того, в соответствии с выбором одного из необязательных вариантов, выполнен выступ 15, образующий выступ из плоскости, который служит для удерживания пластины, в частности, в ее вертикальной ориентации.In addition, in accordance with the choice of one of the optional options, a protrusion 15 is provided, forming a protrusion from the plane, which serves to hold the plate, in particular in its vertical orientation.

В соответствии с одной конфигурацией, вместо выступа для удерживания пластины используется продольная канавка, обозначенная ссылочной позицией 19, при этом продольное ребро 28, 29, выполненное в средстве направления пластины, размещено в указанной канавке.According to one configuration, a longitudinal groove, indicated by reference numeral 19, is used instead of a plate holding protrusion, and a longitudinal rib 28, 29 provided in the plate guide means is placed in said groove.

В варианте, который не показан на фигуре, положение выемок 16 для перемещения пластин вперед и положение продольной канавки 19 для удерживания и направления могут совпадать.In a variant not shown in the figure, the position of the recesses 16 for moving the plates forward and the position of the longitudinal groove 19 for holding and guiding may be the same.

Кроме того, могут быть выполнены вспомогательные выемки, обозначенные позицией 10, которые можно использовать для целей индексации на станциях обработки.In addition, auxiliary recesses, indicated by 10, can be made, which can be used for indexing purposes at processing stations.

Следует также отметить, что пластина может иметь квадратную, а не прямоугольную общую форму.It should also be noted that the plate may have a square rather than a rectangular overall shape.

Кроме того, следует отметить, что короткие стороны необязательно являются прямыми и могут иметь выпуклую или вогнутую ступеньку.In addition, it should be noted that the short sides are not necessarily straight and may have a convex or concave step.

Перемещающиеся элементыMoving elements

В первой части обеспечивается первый элемент 2 для перемещения несущих пластин вдоль первого осевого направления Х1А. В показанной конфигурации первый элемент относится к шаговому типу. Однако следует отметить, что в рамках объёма изобретения может быть предусмотрен любой другой механизм перемещения.In the first part, a first element 2 is provided for moving the carrier plates along the first axial direction X1A. In the configuration shown, the first element is of the step type. However, it should be noted that any other movement mechanism may be provided within the scope of the invention.

Первый подвижный элемент 2 содержит, в показанном примере, передаточный стержень 21, который проходит в основном вдоль осевого направления и установлен с возможностью поворота вокруг оси Х1.The first movable element 2 comprises, in the example shown, a transmission rod 21 which extends generally along the axial direction and is rotatably mounted about an axis X1.

Передаточный стержень 21 первого подвижного элемента 2 содержит палец 26, расположенный на расстоянии от оси X1 и выполненный с возможностью размещения в выемке 16 в пластине, при этом палец и передаточный стержень не нагружены, когда палец 26 не введен в зацепление.The transmission rod 21 of the first movable element 2 includes a pin 26 located at a distance from the X1 axis and configured to be received in a recess 16 in the plate, the pin and the transmission rod being unloaded when the pin 26 is not engaged.

Как показано на фиг. 13 и 14, передаточный стержень 21 первого подвижного элемента 2 работает с двумя степенями свободы, а именно с вращением вокруг оси Х1 и перемещением вперед вдоль осевого направления. Вращение позволяет входить и выходить из зацепления пальца 26 в выемке 16 и из нее.As shown in FIG. 13 and 14, the transmission rod 21 of the first movable member 2 operates with two degrees of freedom, namely rotation about the X1 axis and forward movement along the axial direction. The rotation allows engagement and disengagement of pin 26 in and out of recess 16.

Осевое поступательное перемещение позволяет перемещать одну или несколько пластин вперед на предварительно заданное расстояние в первой части. В примере, показанном на фиг. 10, предварительно заданное расстояние совпадает с осевой длиной пластины, а именно с шагом РХ. В соответствии с другими возможными вариантами, например, при наличии двух выемок на пластину, расстояние перемещения вперед при каждом перемещении передаточного стержня может составлять РХ/2. В соответствии с другими возможными вариантами, например, с четырьмя выемками на пластину, расстояние перемещения вперед при каждом перемещении передаточного стержня может составлять РХ/4.The axial translation allows one or more plates to be moved forward by a predetermined distance in the first part. In the example shown in FIG. 10, the predetermined distance is the same as the axial length of the plate, namely the PX pitch. According to other possibilities, for example, if there are two recesses per plate, the distance of forward movement with each movement of the transmission rod can be px/2. According to other options, such as four notches per plate, the forward travel distance for each movement of the transmission rod can be px/4.

Осевое поступательное перемещение реализуется с помощью механизма винт-гайка или реечного механизма, и, как правило, можно использовать известный сам по себе механизм осевого поступательного перемещения. Обеспечивается полуось, обозначенная позицией 22, которая может быть зафиксирована или прикреплена к самому передаточному стержню. Устройство также содержит двигатель, обозначенный М2, или мотор-редуктор, который расположен поблизости к полуоси. Выходная шестерня входит в зацепление с зубчатой рейкой или косозубым зубчатым колесом для перемещения передаточного стержня 21 в продольном направлении Х1 с вращением полуоси 22 или без него в зависимости от возможных конфигураций.The axial translation is realized by means of a screw-nut mechanism or a rack and pinion mechanism, and the axial translation mechanism known per se can generally be used. A half shaft is provided, designated 22, which can be fixed or attached to the transmission rod itself. The device also contains a motor, designated M2, or a geared motor, which is located close to the axle shaft. The output gear engages with a rack or helical gear to move the transmission rod 21 in the longitudinal direction X1 with or without rotation of the axle shaft 22 depending on the possible configurations.

Когда речь идет о введении в зацепление и о расцеплении пальца, передаточный стержень оборудуется задним рычагом, обозначенным ссылочной позицией 25, надежно соединенным с корпусом передающего стержня, чтобы вращаться вместе с ним; кроме того, задний рычаг 25 входит в продольное скользящее соединение 27. Таким образом, задний рычаг 25 может скользить вдоль оси Х1 в ползуне 27. Как и в случае, показанном на фиг. 13, обеспечиваются управляющий цилиндр одностороннего действия, обозначенный М1, и возвратная пружина 45. Действие возвратной пружины заключается в наклоне передаточного стержня вокруг оси X1 в разъединённое положение управляющего пальца 26, в то время как приведение в действие цилиндра M1, напротив, приводит к наклону передаточного стержня в противоположном направлении и введении в зацепление пальца управления в выемку 16.When it comes to engagement and disengagement of the pin, the transmission rod is equipped with a rear lever, designated 25, securely connected to the body of the transmission rod to rotate with it; in addition, the rear arm 25 engages in the longitudinal sliding joint 27. Thus, the rear arm 25 can slide along the axis X1 in the slider 27. As in the case shown in FIG. 13, a single-acting control cylinder, designated M1, and a return spring 45 are provided. rod in the opposite direction and engaging the control finger in the recess 16.

На фиг. 14 показан цилиндр двойного действия; в этом случае цилиндр получает команду в одном направлении вывести из зацепления палец управления, а в противоположном направлении – команду ввести в зацепление палец 26 управления, чтобы переместить пластины вперед.In FIG. 14 shows a double acting cylinder; in this case, the cylinder is commanded in one direction to disengage the control pin, and in the opposite direction is commanded to engage the control pin 26 to move the plates forward.

Таким образом, первый подвижный элемент 2 может называться «передаточным челноком». Можно также предусмотреть любое другое решение для обеспечения перемещения вперед по меньшей мере одной пластины на предварительно заданное расстояние.Thus, the first movable element 2 may be referred to as a "transfer shuttle". Any other solution can also be provided to ensure that at least one plate is moved forward by a predetermined distance.

Что касается количества пальцев 26, то их может быть выполнено столько, сколько имеется мест для несущих пластин в первой рабочей части; в этих условиях передаточный челнок вводит в зацепление одновременно все пластины, расположенные в рабочей части ТС1. Таким образом, передаточный стержень 21 и полуось 22 перемещаются в большей или меньшей степени по всей длине транспортно-загрузочной системы, возможно, за исключением концов. Таким образом, пластины не толкают друг друга и необязательно прилегают друг к другу, при этом может существовать небольшой зазор, образующий функциональный промежуток. Это также позволяет эксплуатировать испытуемую машину только с несколькими пластинами.With regard to the number of fingers 26, they can be made as many as there are places for the carrier plates in the first working part; under these conditions, the transfer shuttle simultaneously engages all the plates located in the working part of the TC1. Thus, the transmission rod 21 and the axle shaft 22 move to a greater or lesser extent along the entire length of the transport/loading system, possibly with the exception of the ends. In this way, the plates do not push each other and do not necessarily lie against each other, and there may be a small gap forming a functional gap. This also allows the test machine to be operated with only a few plates.

В другом варианте передаточный челнок вводит в зацепление только первую пластину, расположенную в начале первой части, и пластины толкают друг друга до конца первой части. Полуось и передаточный стержень, таким образом, намного короче, то есть порядок величины соответствует длине пластины РХ или немного больше.In another embodiment, the transfer shuttle engages only the first plate located at the beginning of the first part, and the plates push each other to the end of the first part. The axle shaft and transmission rod are thus much shorter, that is, an order of magnitude equal to the length of the PX plate or a little more.

В качестве альтернативы, передаточный челнок может работать снизу, как показано на фиг. 14 и 15, этот случай показан ниже. Когда передаточный стержень 21 расположен под верхней поверхностью 1А пластин в рабочей части, область, расположенная над рабочей плоскостью, обозначенной как PW, свободна от любого элемента, который может представлять собой опасность повреждения или риск загрязнения.Alternatively, the transfer shuttle may be operated from below, as shown in FIG. 14 and 15, this case is shown below. When the transmission rod 21 is located under the top surface 1A of the plates in the work section, the area above the work plane designated PW is free from any element that could present a risk of damage or risk of contamination.

Когда цилиндр M1 толкается вверх, стержень управления наклоняется относительно оси X1, а палец 26 управления выходит из зацепления с выемкой 16. И напротив, когда цилиндр M1 толкается вниз, стержень управления наклоняется в противоположном направлении относительно X1 и палец 26 управления вводится в зацепление с выемкой 16.When the cylinder M1 is pushed upward, the control rod tilts about the X1 axis and the control pin 26 disengages from the recess 16. Conversely, when the cylinder M1 is pushed down, the control rod tilts in the opposite direction from X1 and the control pin 26 engages the recess 16. 16.

Транспортно-загрузочная система содержит второй подвижный элемент 3, выполненный с возможностью перемещения несущих пластин во втором осевом направлении X1B во второй части TC2. Второй подвижный элемент предпочтительно является элементом непрерывного или прерывистого типа.The transport-loading system comprises a second movable element 3 configured to move the carrier plates in the second axial direction X1B in the second part TC2. The second movable element is preferably of the continuous or discontinuous type.

Как можно увидеть на фиг. 9, 15 и 16, второй подвижный элемент представляет собой бесконечную ленту, обозначенную позицией 34. Эта лента направляется и приводится в движение двумя ременными шкивами, один из которых является ведущим шкивом 32, приводимым в движение двигателем М3, а другой - который представляет собой ведомый шкив 33 на другом конце ремня. Ремень трется о нижнюю поверхность 1В пластин в положении обратной ориентации, а именно в вертикальном положении, чтобы перемещать их от второго конца Е2 к первому концу Е1.As can be seen in FIG. 9, 15 and 16, the second movable element is an endless belt, designated 34. This belt is guided and driven by two belt pulleys, one of which is a drive pulley 32 driven by an M3 motor, and the other is a driven pulley. pulley 33 at the other end of the belt. The belt rubs against the bottom surface 1B of the plates in a reverse orientation position, namely a vertical position, to move them from the second end E2 to the first end E1.

Согласно одному примеру, ремень имеет два набора зубьев: один набор зубьев на внутренней стороне для приведения в движение ремня с помощью шкива, и один набор зубьев снаружи для приведения в движение несущих пластин с помощью ремня.According to one example, the belt has two sets of teeth: one set of teeth on the inside for driving the belt with a pulley, and one set of teeth on the outside for driving the carrier plates with the belt.

Вместо ремня второй подвижный элемент может быть сформирован с помощью цепи шарнирных звеньев, установленных в виде петли на двух звездочках на концах. Первая звездочка является ведущей звездочкой, а другая установлена на опоре, упруго возвращаемой пружиной, чтобы постоянно поддерживать достаточное натяжение цепи. Башмаки, закрепленные снаружи некоторых звеньев петлевой цепи, могут быть выполнены для опоры на пластины в их вертикальном положении и для привода пластин.Instead of a belt, the second movable element may be formed with a chain of hinged links mounted in a loop on two sprockets at the ends. The first sprocket is the drive sprocket and the other is mounted on a spring-returned support to maintain sufficient chain tension at all times. Shoes fixed on the outside of some links of the loop chain may be designed to support the plates in their vertical position and to drive the plates.

Более конкретно, рабочая ветвь 34а размещается в контакте с пластинами, расположенными во второй части, в то время как возвратная ветвь 34b находится на расстоянии от пластин и служит для ненагруженного состояния. Скорость перемещения вперед рабочей ветви ленты является относительно высокой. На практике она по меньшей мере равна скорости поступательного перемещения передаточного стержня в противоположном направлении. Например, скорость перемещения ленты 34 вперед может быть по меньшей мере равна 500 мм в секунду.More specifically, the working branch 34a is placed in contact with the plates located in the second part, while the return branch 34b is spaced from the plates and serves for the unloaded state. The forward speed of the working branch of the tape is relatively high. In practice, it is at least equal to the translational speed of the transmission rod in the opposite direction. For example, the forward speed of belt 34 may be at least 500 mm per second.

Привод пластин во второй части может отличаться от показанного, например, возможна система, включающая в себя импульс, возврат под действием силы тяжести, или любое другое решение, возможное благодаря тому факту, что в этом возврате нет рабочей операции на пластинах в этой возвратной части.The drive of the plates in the second part may differ from that shown, for example, a system including an impulse, a return by gravity, or any other solution possible due to the fact that in this return there is no work operation on the plates in this return part.

Привод пластин во второй части может быть реализован с помощью передаточного челнока с большим шагом (кратным РХ).The drive of the plates in the second part can be implemented using a transfer shuttle with a large pitch (multiple of RH).

Как показано на фиг. 6-8, первая поворотная станция PR1 содержит первое поворотное основание 41 на стороне первого конца Е1. Первое поворотное основание поворачивает несущие пластины в горизонтальное положение, чтобы ввести их в зацепление с первой частью ТС1. Первое поворотное основание может быть выполнено в виде элемента, установленного с возможностью вращения вокруг оси, совпадающей с осью X1 или близкой к ней, причём этот элемент приводится в угловое положение с помощью мотор-редуктора с двумя датчиками конца перемещения или шагового двигателя с датчиком конца перемещения.As shown in FIG. 6-8, the first rotary station PR1 includes a first rotary base 41 on the side of the first end E1. The first rotary base rotates the carrier plates to a horizontal position to engage them with the first part of the TC1. The first rotary base can be made in the form of an element installed with the possibility of rotation around an axis coinciding with the X1 axis or close to it, and this element is brought into an angular position by means of a gear motor with two sensors of the end of movement or a stepper motor with a sensor of the end of movement .

Таким образом, первое поворотное основание 41 выполнено с возможностью перемещения между первым положением, подходящим для приема несущей пластины, поступающей во вторую часть в обратной ориентации, и вторым положением, подходящим для размещения несущей пластины в горизонтальном положении на входе в первую часть.Thus, the first rotary base 41 is movable between a first position suitable for receiving a carrier plate entering the second part in a reverse orientation and a second position suitable for accommodating the carrier plate in a horizontal position at the entrance to the first part.

Может быть выполнен выдвижной стопор 49, который создаёт зависимость входа возвратной вертикальной пластины в поворотное основание 41 от вертикального приемного положения этого поворотного основания. Выдвижной стопор 49 может выборочно управляться с помощью небольшого исполнительного механизма М4. В одном варианте выдвижной стопор может быть интегрирован в боковую сторону поворотного основания 41, не требуя специального управления, кроме поворачивания поворотного основания 41.A retractable stop 49 can be provided which makes the entry of the returnable vertical plate into the swivel base 41 dependent on the vertical receiving position of this swivel base. The retractable stopper 49 can be selectively controlled by a small actuator M4. In one embodiment, the retractable stop can be integrated into the side of the rotary base 41 without requiring special control other than turning the rotary base 41.

В этом выдвижном стопоре нет необходимости, если для возвратной части используется передаточный челнок.This retractable stop is not necessary if the transfer hook is used for the return part.

Со стороны второго конца Е2 вторая поворотная станция PR2 содержит второе поворотное основание 42. Второе поворотное основание поворачивает несущие пластины в положение обратной ориентации, чтобы ввести их в зацепление со второй частью ТС2.On the side of the second end E2, the second rotary station PR2 comprises a second rotary base 42. The second rotary base rotates the carrier plates to a reverse orientation position to engage them with the second part TC2.

Второе поворотное основание может быть выполнено в виде элемента, установленного с возможностью вращения вокруг оси, совпадающей с X1 или близкой к ней, при этом этот элемент приводится в угловое положение с помощью мотор-редуктора с двумя датчиками конца перемещения или шагового двигателя с датчиком конца перемещения. Если путь свободен, второе поворотное основание поворачивает пластину в вертикальное положение и сразу же вставляет ее во вторую возвратную часть ТС2.The second rotary base can be made in the form of an element installed with the possibility of rotation around an axis coinciding with X1 or close to it, while this element is brought into an angular position using a gear motor with two sensors of the end of movement or a stepper motor with a sensor of the end of movement . If the path is clear, the second rotary base rotates the plate to a vertical position and immediately inserts it into the second return part of the TC2.

Каждое из поворотных оснований содержит канавку для приема продольного края, т.е. длинной стороны 11, образующей направляющую и маневренный край.Each of the pivot bases includes a groove for receiving a longitudinal edge, i.e. long side 11, forming a guide and maneuverable edge.

Как первое поворотное основание, так и второе поворотное основание содержат средство удерживания пластины. Когда пластина содержит выступ из плоскости 15, поворотные основания содержат корпус, образующий ползун для приема этого выступа из плоскости (фиг. 11).Both the first rotary base and the second rotary base comprise a plate holding means. When the plate contains a protrusion from plane 15, the rotary bases comprise a housing forming a slider for receiving this protrusion from the plane (FIG. 11).

В одном варианте каждая несущая пластина 1 имеет направляющую канавку 19. Поворотные основания содержат выступающее ребро 29, поддерживающее внутреннюю часть канавки 19, сформированной в пластинах (фиг. 13 и 14, нижняя часть).In one embodiment, each carrier plate 1 has a guide groove 19. The pivot bases include a projecting rib 29 supporting the inside of the groove 19 formed in the plates (FIGS. 13 and 14, bottom).

Кроме того, между первым и вторым поворотными основаниями 41, 42 выполнена неподвижная основная направляющая опора 40, расположенная непрерывно вдоль первого осевого направления Х1А. Таким образом, опора является непрерывной для пластин от первого конца Е1 до второго конца Е2.In addition, between the first and second rotary bases 41, 42, a stationary main guiding support 40 is formed, located continuously along the first axial direction X1A. Thus, the support is continuous for the plates from the first end E1 to the second end E2.

Основная направляющая опора содержит ребро 28, обеспечивающее продольное направление пластин, при этом ребро 28 помещается в канавку 19.The main guide support contains a rib 28, which provides the longitudinal direction of the plates, while the rib 28 is placed in the groove 19.

Как показано на фиг. 13, основная направляющая опора выполнена в виде профилированного элемента, имеющего в общем постоянное сечение вдоль оси Х1. Этот профилированный элемент позволяет направлять пластины в горизонтальном положении, которые проходят через первую часть ТС1, а также направлять пластины в вертикальном положении на второй части ТС2, в которую они возвращаются.As shown in FIG. 13, the main guide support is made in the form of a profiled element having a generally constant cross section along the X1 axis. This shaped element makes it possible to guide the plates in a horizontal position, which pass through the first part of TC1, and also to guide the plates in a vertical position on the second part of TC2, to which they return.

Этот тип системы с несущими пластинами также можно использовать в машинах или установках, обрабатывающих контейнеры для непищевых продуктов, к которым может быть применено это изобретение.This type of carrier plate system can also be used in non-food container handling machines or plants to which this invention can be applied.

Функционирование машиныMachine operation

В первой рабочей части пластины последовательно перемещаются от одной станции к другой с помощью первого подвижного элемента 2, описанного выше. Пластины находятся в горизонтальном положении, обозначенном ссылочной позицией 1H на фиг. 15 и 16. В зависимости от конфигурации машины, различные операции выполняются на фиксированной станции в период времени между наружными перемещения передаточного стержня. Согласно очень упрощенному примеру, показанному на фиг. 15, обеспечиваются дозирующие сопла, обозначенные позицией 77, расположенные в одном из положений пластины.In the first working part, the plates are sequentially moved from one station to another with the help of the first moving element 2 described above. The plates are in a horizontal position, indicated by 1H in FIG. 15 and 16. Depending on the configuration of the machine, different operations are performed at the fixed station in the time period between the outer movements of the transfer rod. According to a very simplified example shown in FIG. 15, metering nozzles, designated 77, are provided in one of the plate positions.

В конце рабочей части ТС1 второе поворотное основание 42 поворачивает каждую несущую пластину 1 вокруг исходной продольной оси Х1 на угол θ (в типичном случае 90°). После этого каждая пластина перемещается вдоль возвратной части, по существу, сохраняя эту ориентацию. Пластины находятся в вертикальном положении, обозначенном ссылочной позицией 1V на фиг. 15 и 16. Пластины перемещаются вдоль второй части ТС2 вторым подвижным элементом 3, описанным выше.At the end of the working part TC1, the second rotary base 42 rotates each carrier plate 1 about the original longitudinal axis X1 by an angle θ (typically 90°). After that, each plate is moved along the return part, essentially maintaining this orientation. The plates are in a vertical position, indicated by reference numeral 1V in FIG. 15 and 16. The plates are moved along the second part TC2 by the second movable element 3 described above.

После этого первое поворотное основание 41 поворачивает несущую пластину с поворотом в противоположном направлении вокруг продольной оси X1 на угол -θ, т.е., другими словами, на противоположный угол, прикладываемый с помощью второго поворотного основания.Thereafter, the first rotary base 41 rotates the carrier plate in the opposite direction about the longitudinal axis X1 by an angle −θ, that is, in other words, the opposite angle applied by the second rotary base.

Что касается полной работы в контуре, следует обратить внимание, что первая часть TC1 полностью занята пластинами, в то время как вторая часть TC2 содержит только несколько пластин, как показано на фиг. 16.With regard to full circuit operation, note that the first part of TC1 is completely occupied by plates, while the second part of TC2 contains only a few plates, as shown in FIG. 16.

Таким образом, количество пластин в первой части может составлять от около десяти до около 30, в зависимости от конфигурации машины. Напротив, в возвратной части TC2 имеется только от одной до четырех пластин. Преимуществом является то, что общее количество пластин, необходимых для транспортно-загрузочной системы и процесса установки, сведено к минимуму.Thus, the number of plates in the first part may be from about ten to about 30, depending on the configuration of the machine. In contrast, the return portion of the TC2 has only one to four plates. The advantage is that the total number of plates required for the handling system and installation process is kept to a minimum.

Другой вариант осуществления изобретенияAnother embodiment of the invention

Фиг. 18-21 показывают другой вариант осуществления изобретения. Следует обратить внимание, что в последующем тексте всё, что не описано конкретно, следует рассматривать как идентичное или подобное описанию, приведенному выше для транспортно-загрузочной системы в отношении фиг. 1-17.Fig. 18-21 show another embodiment of the invention. It should be noted that in the following text, anything not specifically described is to be considered identical or similar to the description given above for the transport/handling system with respect to FIG. 1-17.

В этом случае пластины изготовлены состоящими из двух частей, а именно плоской части пластины, обозначенной ссылочной позицией 1’, с гнездами 18, а также элемента 17 технического профиля для направляющей и приводной функций. Элемент/компонент 17 технического профиля для направляющей и приводной функций имеет направляющую канавку 190, функции которой идентичны описанной выше канавке 19.In this case, the plates are made in two parts, namely a flat part of the plate, indicated by the reference position 1', with pockets 18, and a technical profile element 17 for the guide and drive functions. The technical profile element/component 17 for guiding and driving functions has a guiding groove 190, the function of which is identical to the groove 19 described above.

В этом случае элемент 17 технического профиля для направляющей и приводной функций имеет две выемки 160, расположенные на торцевой поверхности пластины по направлению с длинной стороны. Элемент 17 технического профиля имеет длину РХ, идентичную продольному размеру пластины РХ. Плоская пластина 1’ получается из заготовки, в которой просверлены отверстия, и поэтому ее легко изготовить.In this case, the technical profile element 17 for the guiding and driving functions has two recesses 160 located on the end surface of the plate in the long side direction. The technical profile element 17 has a length PX identical to the longitudinal dimension of the PX plate. The flat plate 1' is obtained from a blank in which holes have been drilled and is therefore easy to manufacture.

Элемент 17 технического профиля закрепляется под пластиной, т.е. прикрепляется к нижней поверхности 1В пластины 1’. Из верхней плоскости 1А пластины ничего не выступает. Элемент 17 технического профиля получают с помощью литья пластмассы под давлением.The element 17 of the technical profile is fixed under the plate, i.e. attached to the lower surface 1B of the plate 1'. Nothing protrudes from the upper plane 1A of the plate. The technical profile element 17 is produced by injection molding of plastics.

Как показано на фиг. 19 и 20, одна пластина удалена, а другая сделана прозрачной, но показан ее элемент 17 технического профиля. В канавки 190 входит направляющий рельс 280, закрепленный на машине, указанный рельс проходит вдоль длины машины между поворотными основаниями 41, 42. Передаточный челнок содержит пальцы, обозначенные позицией 260. Эти пальцы 260 установлены на передаточном стержне, который может выборочно поворачиваться вокруг оси первого подвижного элемента и перемещаться в продольном направлении вперед на заданный шаг (РХ, РХ/2, РХ/4). На фиг. 20 пунктирной стрелкой показано перемещение для введения в зацепление и выведение из зацепления пальца 260 относительно выемки 160. As shown in FIG. 19 and 20, one plate has been removed and the other made transparent, but its technical profile element 17 is shown. The grooves 190 receive a guide rail 280 fixed to the machine, said rail extending along the length of the machine between the rotary bases 41, 42. element and move in the longitudinal direction forward at a given step (PX, PX / 2, PX / 4). In FIG. 20, the dashed arrow shows the engagement and disengagement movement of pin 260 relative to recess 160.

Поворотное основание 41 также содержит направляющее ребро, с которым сцепляется канавка 190. Поворотное основание 41 содержит рычаг 410, образующий продольный стопор. На фиг. 19 пунктирной линией показано поворотное перемещение конца рычага 410.The pivot base 41 also includes a guide rib with which the groove 190 engages. The pivot base 41 includes a lever 410 forming a longitudinal stop. In FIG. 19, the dashed line shows the pivotal movement of the end of the arm 410.

Следует обратить внимание, что длина рычага 410 короче ширины LW пластин. В одном примере длина рычага 410 составляет около 50% от ширины LW.Note that the length of the arm 410 is shorter than the width LW of the plates. In one example, the length of the arm 410 is about 50% of the width LW.

Согласно варианту, который может применяться ко всем вариантам осуществления изобретения, контейнеры, не имеющие буртика, обрабатываются в виде конкретного примера (фиг. 18). В этом случае контейнер не опирается непосредственно на пластину, а опирается на башмак 79, расположенный под плитой на расстоянии, соответствующем высоте обрабатываемого контейнера 5. Этот башмак присоединяется к пластине с помощью четырех небольших стоек 78.In a variant that can be applied to all embodiments of the invention, containers having no collar are treated as a specific example (FIG. 18). In this case, the container does not rest directly on the plate, but rests on a shoe 79 located under the plate at a distance corresponding to the height of the container 5 being processed. This shoe is attached to the plate using four small posts 78.

Кроме того, нижняя поверхность элемента 17 технического профиля снабжена выступами 134 или небольшими зубьями.In addition, the bottom surface of the technical profile member 17 is provided with protrusions 134 or small teeth.

Упомянутые выступы взаимодействуют с приводным ремнем 34, уже раскрытым в вышеприведенном варианте осуществления изобретения, это видно, в частности, на фиг. 21.Said protrusions interact with the drive belt 34 already disclosed in the above embodiment of the invention, this can be seen in particular in FIG. 21.

Обращаясь теперь к фиг. 21, на участке возврата пластины, т.е. во второй части ТС2, несущая пластина 1 удерживается только посредством элемента 17 технического профиля. Точнее, с одной стороны на элементе 17 профиля выполнена канавка 188, а с другой стороны выполнена опорная рейка, обозначенная ссылочной позицией 288, жестко закрепленная на опорной раме 6 машины, в частности здесь на силовом элементе 39.Turning now to FIG. 21 at the plate return portion, i. e. in the second part TC2, the carrier plate 1 is held only by the technical profile element 17 . More precisely, on the one hand, a groove 188 is made on the profile element 17, and on the other hand, a support rail is made, indicated by the reference position 288, rigidly fixed to the support frame 6 of the machine, in particular here on the power element 39.

Опорная рейка 288 входит в канавку 188 и обеспечивает надежное направление по оси Х. Кроме того, рейка поддерживает вес несущей пластины 1,1’.Support rail 288 fits into groove 188 and provides secure X-axis guidance. In addition, the rail supports a 1.1' carrier plate weight.

Что касается оси Y, профильный элемент 17 расположен между приводным ремнем 34 и стопорным элементом, обозначенным ссылочной позицией 180, на который опирается заплечик 170 профильного элемента 17. Приводной шкив 32 приводит в движение приводной ремень 34, как уже было показано выше.With respect to the Y-axis, the profile member 17 is located between the drive belt 34 and a locking member, designated 180, on which the shoulder 170 of the profile member 17 rests. The drive pulley 32 drives the drive belt 34, as already shown above.

В соответствии с одним конкретным аспектом, здесь следует отметить, что несущая пластина 1 выполняет только механические функции, несущая пластина не содержит какой-либо пневматической функции, пневматического порта или пневматического канала.According to one particular aspect, it should be noted here that the carrier plate 1 performs only mechanical functions, the carrier plate does not contain any pneumatic function, pneumatic port or pneumatic channel.

Claims

1. Transport and loading system in a machine for processing containers intended for storing a food product, containing:

a plurality of carrier plates (1) circulating in a closed loop, with each carrier plate (1) containing one or more sockets (18), each of which is capable of holding a container (5),

the first part (TC1), known as the working part, in which the carrier plates circulate in a horizontal position in the first axial direction (X1A), with the first element (2) for moving the carrier plates along the first axial direction, the first element being preferably of the stepping type , and the carrier plate is driven only from one of its two longitudinal sides,

a second part (TC2), known as the quick return part, with a second movable element (3) configured to move the carrier plates in a second axial direction (X1B) opposite to the first axial direction, characterized in that the carrier plates circulate in the second portion in reverse orientation, wherein said reverse orientation is vertical or at an angle less than 30° from vertical,

while the transport and loading system includes:

the first rotary station (PR1) located at the first end (E1) of the transport and loading system and configured to rotate the carrier plates to a horizontal position to engage them with the first part (TC1),

a second turning station (PR2) located at the second end (E2) of the transport and loading system and configured to rotate the carrier plates in a reverse orientation to engage them with the second part (TC2).

2. The system according to claim. 1, characterized in that the first rotary station (PR1) contains the first rotary base (41), and the second rotary station (PR2) contains the second rotary base (42) and a fixed main guide support (40) located continuously along the first axial direction (X1A), made between the first and second rotary bases.

3. The system according to any one of paragraphs. 1 or 2, characterized in that the first movable element (2) contains two degrees of freedom, namely rotation around the axial direction (X1) and forward movement along the axial direction (X1).

4. The system according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that each carrier plate (1) contains at least one recess (16; 160) for receiving the pin (26; 260) of the first movable element, preferably two recesses.

5. The system according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the first movable element contains a pin (26; 260) located at a distance from the X1 axis and configured to be placed in a recess in the plate, while the pin is not loaded when it is not engaged.

6. The system according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that each carrier plate extends generally in a reference plane (PR) with a rectangular overall shape, each carrier plate having two long sides, i.e. the first long side (11) forming the guide and maneuverable edge, and the other long side forming the free edge (12).

7. The system according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that each plate has at least one protrusion from the plane (15), or a rib, or a groove (19; 190) to hold the plate, in particular when it is in reverse orientation.

8. The system according to any paragraphs. 1-7, characterized in that it contains an auxiliary guide support (44) for supporting the carrier plates on the protruding side, i.e. on the side of the free edge.

9. The system according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the second movable element (3) is made in the form of an endless chain or belt conveyor (34), or the movable element contains motor-driven rollers.

10. The system according to any one of paragraphs. 1-9, characterized in that the number of plates in the first part (TC1) is more than twice the number of plates in the second part (TC2).

11. The system according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that at the turning station (PR1) a stop is made for the returning vertical plates waiting for the special position of the turning base.

12. Machine for processing cans or bottles for food, containing transport-loading system according to any one of paragraphs. 1-11.