FI108020B

FI108020B - Conveyor for refillable cans or similar

Info

Publication number: FI108020B
Application number: FI982019A
Authority: FI
Inventors: Ensio Mykkaenen
Original assignee: Upm Kymmene Corp
Priority date: 1998-09-18
Filing date: 1998-09-18
Publication date: 2001-11-15
Also published as: FI982019A; WO2000017075A1; FI982019A0; EP1121312A1

Description

108020 Täytettävien purkkien tai vastaavien kuljetin108020 Conveyor for refillable cans or similar

Keksintö koskee kuijetinratkaisua, jolla esimerkiksi juomapurkit kuljetetaan ja asemoidaan tarkasti erilaisia toimenpiteitä, kuten esimerkiksi 5 sterilointia, täyttöä ja sulkemista varten automaattisella prosessilinjalla.The invention relates to a fiber-optic solution for transporting and positioning, for example, beverage cans, for various operations such as, for example, sterilization, filling and sealing on an automatic process line.

Elintarviketeollisuudessa on käytössä monia erilaisia sovellutuksia, joissa purkkeja, pulloja tai vastaavia jatkuvassa prosessissa täytetään esimerkiksi nesteillä kulutuskäyttöön. Menetelmät sopivat myös lääke-10 teollisuudelle. Prosessissa kuljetin, johon käsiteltävät ja täytettävät purkit on asetettu, siirtää purkit käsittelyasemasta toiseen. Käsittelyjä voivat olla esimerkiksi sterilointi, täyttö ja sulkeminen. Oleellista on, että purkit sijoittuvat tarkasti niille kohdille käsittelyasemassa, joissa kulloinenkin käsittely tapahtuu.There are many different applications in the food industry in which cans, bottles or the like are continuously filled, for example, with liquids for consumer use. The methods are also suitable for the pharmaceutical 10 industry. In the process, the conveyor in which the containers to be treated and refilled are placed moves the containers from one treatment station to another. Treatments may include, for example, sterilization, filling, and sealing. It is essential that the jars are precisely positioned at the points where the respective treatment takes place.

1515

Purkit tuodaan kuljettimen alkupäähän ja sijoitetaan sopivalla järjestelyllä kuljettimelle, joka siirtää purkkeja yleensä askelittain siten, että joko yksittäiset purkit tai purkkirivi tulee käsittelypaikkaan. Käsittelyn tapahduttua kuljetin suorittaa seuraavan askeleen. Jotta käsittelyvaihe sujuisi 20 ongelmitta, purkkien on oltava tukevasti ja tarkasti paikoillaan kuljetti-messa. Käytössä on menetelmiä, joissa purkki sijoitetaan sen mittojen mukaiseen reikään tai renkaaseen pystyasentoon, ja purkin on oltava kuljettimella tukevasti paikoillaan koko käsittelyn ajan.The jars are brought to the front end of the conveyor and placed, by a suitable arrangement, on the conveyor, which generally moves the jars step by step so that either the individual jars or the row of jars arrive at the treatment site. After processing, the conveyor performs the next step. In order for the handling step to proceed smoothly, the jars must be firmly and precisely seated in the conveyor. There are methods in which the can is placed in a hole or ring in its upright position, and the can must be securely seated on the conveyor throughout the treatment.

25 Julkaisussa EP 0 479 010 B1 esitetään ratkaisua, jossa on jäykkära-kenteinen pyörivä pöytä, jossa on purkkeja varten pöydän säteen ' suuntaan sijoitettu rivi reikiä tai koloja, joihin sijoitetut purkit siirtyvät pöydän pyöriessä askelittain käsittelypaikoille. Periaatteessa tämän tapainen jäykkä pöytäratkaisu on hyvä, koska siinä ei ole välyksiä. Toi-30 minnan tarkkuus riippuu ainoastaan pöydän valmistustarkkuudesta, käyttölaitteesta ja sen tarkkuudesta. Tämän tapaisen pyörivän kuljetin- • . ratkaisun haittana kuitenkin on, että prosessin apulaitteille, esimerkiksi ♦ ’· sterilointi, täyttö ja sulkeminen, jää vähän tilaa, koska niiden kaikkien on sijaittava pöytätason piirin sisällä sen päällä. Vaakatasossa' pyörivästä 35 ratkaisusta johtuen lähimpänä keskipistettä olevat purkkien sijoituskoh-dat tulevat lähelle toisiaan kehän suunnassa, mikä vaikeuttaa laitteiden sijoittelua.EP 0 479 010 B1 discloses a solution with a rigid rotary table having a series of holes or cavities arranged in the direction of the table radius for the jars, in which the jars are moved to the treatment sites as the table rotates. Basically, this kind of rigid table solution is good because it has no play. The accuracy of the operation depends only on the accuracy of the table, the actuator and its accuracy. This type of rotary conveyor •. the disadvantage of this solution, however, is that there is little space left for process auxiliaries, such as ♦ '· sterilization, filling and sealing, since they all have to be located inside the desk top circuit. Because of the horizontal rotation of the 35 solutions, the locations of the jars closest to the center are close to one another in the circumferential direction, which makes it difficult to position the devices.

2 108020 Käytännössä on helppo tehdä kuljetin sellaiseksi, että purkit voidaan sijoittaa tarkasti kuljettimelle sijoituskohtiinsa, mutta ongelmana on as-kelittain etenevän kuljettimien epätarkkuus, jolloin purkit eivät asemoidu siirtoaskeleen jälkeen täsmälleen oikeille paikoille. Yleinen tapa on 5 käyttää kuljetinta, jossa jatkuvaan, silmukan muodostavaan ketjupariin on liitetty poikittaisia palkkeja, joissa on tarkkamittaiset paikat purkkeja varten. Jokin käyttölaite siirtää kuljetinta askeleen verran joka käsittelyvaiheen jälkeen siten, että purkkirivi tulee seuraavaan käsittelyase-maan. Tämän tyyppisessä menetelmässä esiintyy aina ketjuissa ja 10 käyttölaitteissa välyksiä, jotka aiheuttavat ongelmia täyttöprosessissa.2 108020 In practice, it is easy to make the conveyor such that the jars can be accurately positioned on the conveyor at their locations, but the problem is the inaccurate conveyor inaccuracy, whereby the jars do not position exactly after the transfer step. A common way is to use a conveyor in which a continuous loop forming a pair of chains is joined by transverse beams having precisely sized locations for the cans. After each treatment step, a conveyor moves the conveyor one step so that the can rack enters the next processing station. In this type of process, there is always a play in the chains and drives which causes problems in the filling process.

Tilankäytön kannalta katsoen edullinen on juuri kuljetin, jossa on esimerkiksi kahden ketjun varaan asennetut palkit, "purkkipalkit", joihin on sijoitettu purkkien paikallaanpitoa varten kolot tai vastaavat ja joka 15 toimii yhtenäisenä silmukkana siten, että kuljettimen toisessa päässä purkit ladataan kuljetinpalkeille ja toisessa päässä käsitellyt purkit otetaan erillisellä purkauslaitteella pois kuljettimelta. Rakenteen hyöty pyörivään levymäiseen pöytään nähden on myös siinä, että voidaan vapaammin valita yhtäaikaa käsittelykohdalle tulevien purkkien lukumäärä 20 eli palkissa olevien purkkipaikkojen lukumäärä. Rakenteen haittana on, että kuljettimessa, joka on useimmiten ketjukäyttöinen, on aina välyksiä. Niitä on sekä ketjuissa että kuljettimen veto- eli käyttölaitteessa. Tälläis-tä kuljetinta on lähes mahdoton saada toimimaan tämän prosessin vaatimusten mukaan tarkasti.From the viewpoint of space utilization, it is particularly advantageous to have a conveyor having beams mounted on two chains, for example, "cantilever beams" in which cavities or the like are housed, which acts as a continuous loop so that the cans at one end are loaded onto is removed from the conveyor by a separate discharge device. The advantage of the structure over the rotating plate-shaped table is also that it is more freely possible to select the number of cans 20 coming to the treatment site at the same time, i.e. the number of cans in the beam. The disadvantage of the design is that the conveyor, which is mostly chain driven, always has clearances. They are present both in the chains and in the drive or drive unit of the conveyor. It is almost impossible to make such a conveyor work accurately according to the requirements of this process.

2525

Keksinnön tarkoituksena on poistaa em. epäkohdat ja esittää kuljetin, jossa yhdistyvät silmukkamaisen kuljettimen edut ja tarkka asemointi eri käsittelyasemiin.The object of the invention is to eliminate the aforementioned drawbacks and to provide a conveyor which combines the advantages of a loop conveyor with precise positioning in different processing stations.

30 Nämä tarkoitukset saavutetaan siten, että käyttölaitteen lisäksi kuljetti-meen lisätään asemoi nti laitteet, jotka asemoivat purkkipalkin tarkasti haluttuun, käsittelylaitteiden määräämään kohtaan.30 These objects are achieved by adding to the conveyor, positioning devices which position the can bar exactly at the desired position defined by the handling devices.

» ( «»(«

Periaatteessa keksinnön mukainen laitteisto toimii seuraavasti. Yhte-35 näisen silmukan muodostamaan ketjukuljettimeen on kiinnitetty sopivin välein palkkeja, joihin on tehty käsiteltäville purkeille sijoituskohdat, kuten reiät, joissa purkit ovat tukevasti paikoillaan. Kuljettimen toisessa päässä olevalla syöttölaitteella purkit sijoitetaan kuljettimelle. Toisessa 3 108020 päässä kuljetinta on purkauslaitteet. Palkissa on rivissä useita, esimerkiksi kolmesta kahdeksaan purkkipaikkaa. Ketjukuljetin siirtää purkki-palkin purkkiriveineen askelittain purkkien käsittelyasemien kautta. Näitä ovat esim. sterilointi, täyttö, sulkeminen jne. Kuljettimen molem-5 min puolin, sen siirtosuunnan suuntaisesti, on järjestetty erillinen ase-mointilaite, kuten pituusakselinsa ympäri kiertyvä tanko, johon on kiinnitetty asemointielimiä, esimerkiksi tappeja, jotka sijaitsevat matkan päässä toisistaan, joka matka vastaa purkkien käsittelyasemien välimatkaa. Tankoa pituusakselinsa ympäri kierrettäessä tapit kääntyvät 10 purkkipalkissa sen molemmissa päissä oleviin vastakohtiin, jotka voivat olla esimerkiksi hahloja, ja lukitsevat purkkipalkin tarkasti kuljettimen pituus- ja leveyssuunnassa. Tangot ovat toisessa päässä laakeroidut työntöpalkkiin, joka servomoottorin avulla liikuttaa tankoja niiden pituusakselin suunnassa tarkasti tietyn, käsittelyasemien välisen matkan 15 edestakaisin siten, että tangot työntävät kuljetinta hahlossa olevien tappien välityksellä eteenpäin uudelle käsittelyasemalle. Tämän jälkeen tangot kiertyvät ja vapauttavat purkkipalkit ja servomoottori vetää tangot alkuasentoon. Näin ketjukuljettimen askelsiirto tapahtuu servon avulla. Kun purkkipalkki purkkeineen on kulkenut kaikkien käsittelyvai-20 heiden läpi, suorittaa erillinen purkauslaite kuljettimen jättöpäässä purkkien poiston kuljettimelta.In principle, the apparatus according to the invention operates as follows. The chain conveyor formed by a common loop is provided with beams spaced at appropriate intervals with locations for the cans to be processed, such as holes where the cans are firmly in place. With the feeder at one end of the conveyor, the jars are placed on the conveyor. At the other end of the 3 108020, the conveyor has unloading equipment. The bar has several rows, for example three to eight cans. The chain conveyor moves the jar bar and can rows through the can handling stations. These include, for example, sterilization, filling, sealing, etc. A separate positioning device is provided on both sides of the conveyor, in the direction of its displacement, such as a rod rotating about its longitudinal axis, for example pins spaced apart the distance corresponds to the distance between the cans handling stations. As the bar is rotated about its longitudinal axis, the pins pivot in the can 10 on opposite ends of the can, which may be e.g. At the other end, the rods are mounted on a pusher which, by means of a servomotor, moves the rods in the direction of their longitudinal axis for a certain reciprocal distance 15 between the processing stations so that the bars push the conveyor forward through the pins in the slot to the new processing station. The rods then rotate and release the canisters and the servomotor pulls the rods to the starting position. This is how the step conveyor is moved by a servo. After the can with the can has passed through all the processing steps, a separate discharger at the conveyor leaving end performs can removal from the conveyor.

Patenttivaatimuksessa 1 on täsmällisesti ilmaistu se, mikä tämän keksinnön mukaiselle kuljettimelle on tunnusomaista.Claim 1 expressly describes what is characteristic of the conveyor according to the invention.

2525

Keksinnön suurimmat edut saadaan siitä, että kuljettimen leveyttä voidaan vapaasti muutella, jolloin käsittelyyn tulevien purkkien lukumäärä voi olla suuri. Kuljettimen pituus ei rajoita käsittelykohtien laitteiden kokoa tai määrää, jolloin koko prosessi on helppo hoitaa samalla kuljetti-30 mella. Tärkeintä on kuitenkin, että purkkirivi voidaan asemoida tarkasti käsittelykohdalle, jolloin prosessi ei ole arka toimintahäiriöille.The major advantages of the invention are that the width of the conveyor can be freely varied so that the number of cans to be processed can be large. The length of the conveyor does not limit the size or number of equipment at the treatment sites, which makes it easy to handle the entire process with the same conveyor. Most importantly, however, the can rack can be accurately positioned at the point of treatment so that the process is not sensitive to malfunctions.

< · ... Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin oheisten piirustusten avulla, joissa 35 kuva 1 esittää ketjukuljettimen toista puoliskoa perspektiivikuvanto-na esittäen vain keksinnölle oleelliset kohdat, 4 108020 kuva 2 esittää kuljettimen osaa sen pituussuuntaa vastaan kohtisuorana leikkauksena, ja kuva 3 esittää kuljettimen periaatetta ylhäältäpäin.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 35 is a perspective view of one side of a chain conveyor showing only the essential parts of the invention; 4 108020 Fig. 2 is a cross section perpendicular to its longitudinal direction; .

55

Seuraavassa tarkemmin kuvattavaa kuljetinta käytetään käsittelylinjas-sa, jossa vielä sulkemattomia purkkeja, joissa on pohja ja sivuseinämät, viedään eri käsittelyasemien alapuolelta. Purkin siirtolinjan peräkkäisissä käsittelyasemissa on ainakin täyttö ja sulkeminen kannella, mutta 10 edullisesti myös sterilointi ja mahdollisesti suojakaasun syöttö purkissa olevan sisällön yläpuolelle ennen sulkemista kannella. Kuljetin soveltuu erityisesti elintarviketeollisuuteen kartonkia tai muovia olevien pakkausten sterilointi- ja täyttölinjoihin, esim. nestepakkauskartongista valmistettujen lieriömäisten tai kartiomaisten juomapakkausten aseptisiin 15 täyttölinjoihin.In the following, the conveyor, which will be described in more detail, is used in a processing line, in which cans with bottom and side walls which have not yet been closed are taken from below the various processing stations. The successive processing stations of the can transfer line include at least filling and closing the lid, but preferably also sterilizing and possibly feeding the shielding gas above the contents of the can before closing the lid. The conveyor is particularly suited to the food industry for sterilizing and filling lines for cartons or plastics packaging, for example aseptic filling lines for cylindrical or conical beverage containers made of liquid carton.

Kuva 1 esittää keskeltä halkileikattuna keksinnön sovellutusta, jossa kuljettimen silmukan muodostavaan ketjuun 1 on kiinnitetty purkkipalk-keja 2 tietyin, purkkien käsittelyasemien etäisyyttä vastaavin välein. 20 Kuljettimen sivussa, sen molemmin puolin, sijaitsevat kääntötangot 3, jotka ovat kiertyvästi laakeroitu työntöpalkkiin 4. Työntöpalkki 4 välittää sen ja kuljettimen rungon välille kytketyn toimilaitteen, tarkasti asemoivan servomoottorin 5 liikkeen kääntötangoille 3. Kääntötankoa kierretään pituusakselinsa ympäri elimellä, joka voi olla kuvan mukaisesti yk-25 sinkertaisesti työntöpalkkiin 4 kiinnitetyt vipu 6 ja toimilaite 7. Kääntö-tankoihin 3 on kiinnitetty sopiva määrä asemointielimiä 8, kuvassa si- • f vulle ulkonevia tappeja 8.Figure 1 is a central sectional view of an embodiment of the invention in which canister beams 2 are attached to the conveyor loop forming chain at intervals corresponding to the distance between the canister handling stations. 20 pivoting rods 3 on either side of the conveyor are pivotally mounted on the push beam 4. The push rod 4 transmits the movement of the actuator, the exact positioning servo motor 5, coupled between it and the conveyor body to the pivoting rods 3. The pivoting rod The lever 6 and the actuator 7 are often fastened to the pusher beam 4 and a suitable number of positioning means 8 are attached to the pivoting rods 3, the pins 8 projecting to the side.

Laitteen toiminnan alkaessa toimilaite 7 kiertää kääntötankoa siten, että 30 asemointitapit 8 kääntyvät purkkipalkkien 2 päissä oleviin vastinkohtiin 12, esimerkiksi hahloihin, jotka ovat siten muotoillut, että tapin 8 ollessa hahlon pohjalla välykset tapin 8 ja hahlon 12 välillä ovat hyvin pienet.When the device begins to operate, the actuator 7 rotates the pivoting rod so that the positioning pins 8 pivot against the counterparts 12 at the ends of the jar beams 2, for example slots shaped such that the clearance between pin 8 and slot 12 is very small.

<<

Koska kuljettimen toisella puolen on vastaava rakenne, jossa tapit 8 kääntyvät purkkipalkkia kohti, tapit 8 määrittelevät tarkasti purkkipalkin 35 2 aseman. Tämän jälkeen servomoottori 5 siirtää kuljetinta tarkasti määrätyn pituisen askeleen eteenpäin seuraavalle käsittelyasemalle. Purkkipalkki 2 sekä sen purkkien muotoa vastaavissa rei'issa 9 olevat 5 108020 purkit 10 jäävät käsittelyvaiheen ajaksi tarkasti oikeille paikoilleen. Tämän jälkeen toimilaite 7 kiertää tankoa 3 siten, että tapit 8 kääntyvät pois hahloista 12. Servomoottori 5 palauttaa sen jälkeen tangot alku-asentoon ja toiminta voi jatkua alusta.Since the conveyor on the other side has a similar structure in which the pins 8 toward the folding purkkipalkkia, the pins 8 accurately define the jar 35 of the beam 2 position. The servomotor 5 then moves the conveyor a step of a predetermined length to the next processing station. The bar 2 and the jars 10 108020 in the holes 9 corresponding to the shape of its jars remain in their exact positions during the treatment step. The actuator 7 then rotates the rod 3 so that the pins 8 pivot away from the slots 12. The servo motor 5 then returns the rods to their initial position and operation can continue from the beginning.

5 ' Servomoottorin 5 siirtämänä edestakaisin liikkuvat kääntötangot 3 toi mivat näin samalla kuljetinta eteenpäin siirtävänä rakenteena.5 'The reciprocating pivot rods 3 moved by the servomotor 5 thus act as a conveyor forwarding structure.

Kuvassa 2 esitetään poikkileikkaus kuljettimesta, jossa näkyy ketjuparin 10 toinen ketju 1. Siihen on kiinnitetty purkkipalkki 2, jossa on reikiä 9 purkkien paikallaan pitämistä varten. Reikien ympärillä on vielä lieriömäiset renkaat lieriönmuotoisten purkkien tarkkaa asemointia varten palkkiin 2 nähden. Mikäli purkit ovat kartiomaisia, ovat myös renkaat vastaavasti kartiomaisia. Kuvaan on merkitty myös kuljettimen runkoon 15 kiinnitetty johde 13, joka mahdollistaa kääntötangon 3 kiertymisen ja ohjaa sen pituussuuntaista liikettä. Kuva esittää tilannetta, jossa ase-mointitappi 8 on purkkipalkin hahloon 12 kääntyneenä. Kuvioon on hahmoteltu katkoviivoin myös asento, jossa tappi 8 on kääntyneenä pois hahlosta 12. Liukukisko 11 pitää purkkipalkin tarkoin oikeassa 20 asemassa pystysuunnassa. Hahlo 12 voi sijaita kuvan 2 tavoin varsinaisen palkin reunaan kiinnitetyssä ulokekappaleessa 2a, joka voi olla muovia. Ulokekappale 2a on kuvassa kiinnitetty varsinaisen palkin 2 tason alapuolelle palkin reunoista alaspäin suuntautuviin kannattimiin, ja se lepää liukukiskon 11 varassa. Reikien 9 alapuolella purkkipalkissa 2 25 voi olla lisäksi tuet, jotka kannattavat purkkien pohjia. Näin ollen purkki-palkin 2 asema on määritelty tappien 8 avulla kuljettimen pituus ja leveyssuunnassa sekä liukukiskon 11 avulla myös korkeussuunnassa. Servomoottorin 5 on oltava sellainen, että se siirtää tankoja 3 juuri tarvittavan matkan käsittelyasemalta toiselle, eli sen iskunpituus on tar-30 kasti säädettävissä.Fig. 2 is a cross-sectional view of a conveyor showing a second chain 1 of a pair of chains 10 attached to it is a bar 2 with holes 9 for holding the jars in place. There are still cylindrical rings around the holes for precise positioning of the cylindrical jars relative to the beam 2. If the jars are conical, the rings are also conical. Also shown in the figure is a guide 13 attached to the conveyor body 15, which enables the pivoting rod 3 to be rotated and controls its longitudinal movement. The figure shows a situation in which the positioning pin 8 is pivoted to the slot 12 of the can. The figure also shows in broken lines the position in which the pin 8 is pivoted away from the slot 12. The sliding rail 11 holds the can bar 20 in the exact right position in the vertical direction. The slot 12 can be located, as in Fig. 2, in a projection 2a which is attached to the edge of the actual beam, which may be plastic. In the figure, the projection 2a is attached below the plane of the actual beam 2 to the brackets facing downwards from the edges of the beam and rests on the slide rail 11. Below the holes 9, the can bar 2 25 may also have supports that support the bottoms of the can. Thus, the position of the can bar 2 is defined by pins 8 in the length and width of the conveyor, and also by a sliding rail 11 in the height direction. The servomotor 5 must be such that it moves the rods 3 exactly the required distance from one treatment station to another, i.e. its stroke length is precisely adjustable.

• . Ammattimiehelle on selvää, että keksinnön järjestely voidaan toteuttaa monella tavalla. Esimerkiksi purkkipalkit 2 voivat olla vaihdettavia ja hahlo 12, johon tappi 8 kääntyy, ei tarvitse olla osa purkkipalkkia 2 vaan 35 voi jollain muulla tavalla liittyä ketjukuljettimen rakenteeseen. Vaihdettavalla palkkirakenteella on se etu, että purkkien muodon muuttuessa on helpompaa vaihtaa palkin 2 tilalle uusi, jossa on valmiina uusien 6 108020 purkkien muotoa vastaavat paikat. Kuljetin voidaan rakentaa myös siten, että erillinen käyttölaite suorittaa purkkipalkkien siirrot askelittain käsittelyasemille, joilla kääntötangot 3 tappeineen 8 suorittavat ainoastaan purkkipalkkien tarkan asemoinnin käsittelyä varten. Tällöin ketjun 5 1 johtopyörä (esim. hammaspyörä), joka asemointilaitteiden suorittaes sa siirrot on vapaasti pyörivä, on yhdistetty askelmoottoriin kuljettimen siirtämiseksi askelittain ketjun 1 välityksellä. Riittävä liikevara tarkkaa lopullista asemointia varten löytyy ketjun 1 välyksistä. Tässä suoritusmuodossa kääntötankojen 3 edestakainen liike ei ole tarpeen, eli ser-10 vomoottoria 5 ei tarvita.•. It will be apparent to one skilled in the art that the arrangement of the invention can be implemented in many ways. For example, the can beams 2 may be replaceable and the slot 12 to which the pin 8 pivots need not be part of the can beams 2 but may otherwise be associated with the structure of the chain conveyor. The exchangeable beam structure has the advantage that when the shape of the jars changes, it is easier to replace the bar 2 with a new one which has the locations of the new 6 108020 jars. The conveyor can also be constructed in such a way that the separate drive actuates stepwise movements of the cantilever beams to the processing stations, whereby the pivoting rods 3 with their pins 8 perform only the precise positioning of the cantilever beams. Thereby, a guide pulley (e.g., a gear) of the chain 5 1, which is freely rotatable when the positioning devices perform the displacements, is connected to the stepper motor to move the conveyor stepwise through the chain 1. Sufficient clearance for accurate final positioning can be found in the clearance of chain 1. In this embodiment, the reciprocating movement of the pivoting rods 3 is not required, i.e., the ser-10 power motor 5 is not required.

Hahlon 12, johon asemointitappi 8 hakeutuu, muoto tehdään sellaiseksi, että sen alkupää on tapin halkaisijaa suurempi, jolloin tappi hakeutuu helposti hahlon 12 kitaan, joka kapenee loppuosaltaan vastaamaan ta-15 pin toleransseja, jolloin tappi 8 asemoi hahlon 12 ja siihen liittyvän palkin 2 hyvin tarkasti. Hahlon 12 pohjassa tapin 8 ja palkin välillä saa olla välystä siirtosuunnassa, koska kääntötangon 3 siirtoliike pakottaa tapin hahlon reunaa vasten niin, että siirtoliikkeen lopussa ei ole välystä. Samoin käytettäessä tappeja yksinomaan asemointiin voidaan hahlo 12 20 muotoilla niin, että tappi asemoi palkin tarkasti siirtosuunnassa.The slot 12 into which the positioning pin 8 engages is shaped such that its leading end is larger than the diameter of the pin so that the pin easily engages in the puncture of the slot 12, narrowing remainder to match the pin-15 tolerances. precisely. There may be clearance in the bottom of the slot 12 between the pin 8 and the beam in the displacement direction because the displacement of the pivoting rod 3 forces the pin against the edge of the slot so that there is no clearance at the end of the displacement movement. Similarly, when using pins solely for positioning, the slot 12 20 may be shaped such that the pin positions the beam accurately in the direction of displacement.

Konstruktio voidaan myös tehdä, sellaiseksi, että toisen kääntötangon 3 kääntöliike on rajoitettu, jolloin sen tapit 8 asemoivat palkin 2 leveys-suunnassa tarkasti tähän toiseen laitaan toisen kääntötangon 3 tappien 25 8 painaessa toiselta puolelta palkkeja 2. Tämän toisen kääntötangon 3 kiertoliikkeen tulee tällöin jonkin verran joustaa.The construction may also be made such that the pivoting movement of the second pivoting bar 3 is limited, whereby its pins 8 are positioned exactly to the other side in the width direction of the beam 2 as the pins 25 8 of the second pivoting pivot 3 are pressed on one side. be elastic.

Kuvassa 3 on esitetty kuljetin ylhäältä, ja siinä on kääntötankojen 3 ja työntöpalkin 4 edestakaista, kuljettimen pituussuuntaista liikettä ha-30 vainnollistettu nuolilla. Kuljettimen rakenne on symmetrinen sen pituussuuntaisen keskilinjan suhteen. Kuten kuvasta 3 näkyy, purkkien sijoi-tuskohtia on palkissa kuusi vierekkäin.Fig. 3 shows a conveyor from above, showing the reciprocating longitudinal movement of the conveyor rods 3 and the pusher beam 4, illustrated by arrows. The structure of the conveyor is symmetrical with respect to its longitudinal centerline. As shown in Figure 3, there are six juxtaposition locations of the jars in the bar.

Asemointielimiä 8 on edullisesti sellaisella jaolla, että asemointitilan-35 teessä jokaisen käsittelyaseman kohdalla on käsittelyasemassa olevaan palkkiin 2 yhteydessä oleva asemointielin 8. On mahdollista, että kuljettimen siirtosuunnassa jokaisessa palkin sijaintikohdassa ei ole käsittelyäsemia, vaan välillä voi olla "tyhjiä" asemia, joissa tarkkaa 7 108020 asemointia ja asemointielimiä ei välttämättä tarvita. Asemointilaittee-seen voidaan kuitenkin järjestää asemointielimet täysin samalle, palkkien 2 tiheyttä vastaavalle jaolle tietylle osuudelle kuljettimen pituussuunnassa siltä varalta, että tällä välillä purkkien käsittelylinjassa käsit-5 telyasemien paikkaa vaihdetaan ja tyhjiin kohtiin sijoitetaan uusia käsit-telyasemia.Preferably, the positioning means 8 are spaced such that in positioning 35 there is a positioning element 8 associated with a beam 2 in the positioning position at each processing position. It is possible that there are no processing positions at each position of the beam in the conveying direction. 108020 positioning and positioning members may not be required. However, the positioning means may be provided with positioning means for the exact same partitioning of the beams 2 over a certain portion along the conveyor, provided that in the meantime the positioning of the treatment stations in the canister handling line is changed and new treatment stations are inserted.

Asemointilaitteen 3 osat voivat olla otteessa palkkiin 2 koko sen ajan, kun purkkeja käsitellään palkin kohdalla olevassa asemassa. Kun käsitit) tely on loppunut, asemointilaite 3 suorittaa siirtoliikkeen. Vaihtoehtoisesti asemointilaite 3 voi irrota otteesta heti, kun palkki on paikoiteltu. Ammattimiehelle on myös selvää, että keksinnön mukaista asemointimenettelyä voidaan käyttää myös muunlaisten kuin ketju-elimistä rakennetun kuljettimien yhteydessä, yleensä kaikkien sellaisten 15 ' silmukkamaisten kuljettimien yhteydessä, joissa esiintyy välystä siirto-suunnassa. Keksintöä voidaan soveltaa myös muihin suoraviivaista rataa eteneviin kuljettimiin, joissa on peräkkäisiä poikittaisia palkkeja. Silmukan muodostama kuljetinratkaisu tarjoaa kuitenkin sen edun, että palkit 2 palaavat alapuolisen paluukierroksen jälkeen lähtöasemaan 20 yläpuoliselle kuljetinosuudelle, jonka alkupäässä uusien purkkien siirto niihin tapahtuu. Keksintöä ei rajoiteta myöskään siihen, että asemointi-eliminä käytetään tappeja ja hahloja. Myös muut elimet, jotka yhtä tehokkaasti asemoivat palkkipurkit voivat tulla kysymykseen. Yksinkertainen sovellutusmuoto on sijoittaa kääntötangot 3 kuljettimen mo-25 lemmin puolin, mutta rakenteista riippuen niiden paikka voi olla muuallakin. Tällöin voidaan tulla toimeen yhdelläkin asemointia suorittavalla *’' kääntötangolla 3.The parts of the positioning device 3 may remain in the beam 2 while the jars are being handled in the position at the beam. When the processing is complete, the positioning device 3 performs a transfer movement. Alternatively, the positioning device 3 may release from the grip as soon as the beam is positioned. It will also be clear to one skilled in the art that the positioning procedure of the invention may also be used with non-chain conveyors, generally all 15 'loop conveyors that have a clearance in the transfer direction. The invention can also be applied to other linear conveyor conveyors having successive transverse beams. However, the loop conveyor solution offers the advantage that the beams 2 return to the starting position 20 after the lower return round to the upper part of the conveyor, where new cans are initially transferred to them. Further, the invention is not limited to the use of pins and slots as positioning means. Other bodies that are equally effective in positioning beam cans can also be considered. A simple embodiment is to position the pivoting rods 3 on both sides of the conveyor, but depending on the structures, they may be located elsewhere. Hereby, one of the rotating rods 3 '' can perform the positioning.

Toimilaitteet 5, 7, joilla eri asemointiliikkeet saadaan aikaan, ovat edul-30 lisesti pneumaattisia toimilaitteita. Edellisessä selostuksessa on viitattu siihen, että asemointi tapahtuu kääntötangon 3 työntöliikkeen loppu-.... asennon avulla, mutta yhtä hyvin voidaan asemoivana liikkeenä käyttää ·· vetoliikettä.The actuators 5, 7 for effecting the various positioning movements are preferably pneumatic actuators. In the previous description it has been indicated that the positioning is done by the end of the pushing movement of the pivoting rod 3, but the ·· pulling movement can be used as a positioning movement.

35 Keksinnön mukaisen ratkaisun suuri etu esimerkiksi levymäiseen, pyörivään pöytään nähden on siinä, että käsittelyasemia voi olla peräkkäin useita ilman että tilasta tulee puutetta, ja suoraviivaisesta siirtoliikkeestä 8 108020 johtuen käsittelyasemien väli on sama jokaisen yksittäisen purkin siirto-linjalla ja käsittelylinjan rakenne on yksinkertaisempi ja kompaktimpi.The great advantage of the solution according to the invention over, for example, a plate-like, rotary table, is that there can be several processing stations in succession without space, and due to the linear transfer 8108020, the processing stations are the same on each single container transfer line. .

• ·• ·

Claims

1. Transports in which, in a longitudinal direction of the conveyor, play exhibiting the conveyor movement of the conveyor 5 relating to connecting structure, for example chain structure, has been fastened to one another, transverse beam-shaped structures (2) which are provided in the width direction a row of placement locations for cans or the like to be moved to different treatment stations, the longitudinal conveying conveyor of the conveyor running through the various processing stations, characterized in that a positioning device (3) independent of the conveying connecting structure is arranged parallel to the conveyor conveying structure (3). arranged to grip it a step in the thread between the treatment stations carried the beam (2) and to position the beam (8, 12) arranged in the beam (2) and in the positioning device (3) to be brought into a temporary grip with one another (2) etmin stone in the longitudinal direction of the conveyor to the exact correct point in the cans treatment station.

Transport according to claim 1, characterized in that the positioning device (3) is an elongate, longitudinal member of the conveyor with projections facing the side, such as pins (8), which are arranged to be transmitted in a temporary grip with the the beams (2) existing points of impact, such as recesses (12) or the like. 25

Transport according to claim 2, characterized in that the positioning device is a rotatable rotary bar (3) rotatably mounted around its longitudinal axis, with projecting means, such as pins (8), which at the rotation of the rod (3) turn to the stop points (12), such as the recesses. or the like, which are connected to the beams (2) and position the beams (2) accurately. »

Transport according to any of the preceding claims, characterized in that a positioning device (3) is located on both sides of the conveyor.

Transport according to any of the preceding claims, characterized in that the positioning device (3) is arranged to transfer the beams (2) stepwise from one treatment station to another and to position the beam (2).

Transport according to claims 4 and 5, characterized in that the rotating rods (3) on both sides of the conveyor are rotatably mounted at the same sliding beam (4), to which is connected an actuator (5) arranged to transfer the rods ( 3) in their longitudinal direction accurately a distance between the treatment stations.

Transport according to any one of the preceding claims 1-4, characterized in that a separate drive device for the conveyor is arranged to transfer the beams (2) incrementally between the processing stations, and the positioning device (3) is arranged to carry out positioning of the beams (2) accurately. . 15

Conveyor according to any of the preceding claims 3-7, characterized in that the projecting means, such as the pins (8), are arranged to turn at the moment of positioning towards the stop points existing in connection with the beams (2), such as the recesses 20 (12). ) or the like, the width of which at the entrance end is greater than the diameter of the protruding member, such as the pin (8), and in whose end-end clearance between the protruding member, such as the pin (8) and the recess (12) or the like.

Conveyor according to any of the preceding claims, characterized in that the beams (2) are arranged to be supported on their lateral edges by sliding rails (11) which are arranged to position the beams (2) in the height direction.

10. A conveyor according to claim 9, characterized in that on the channel of the beam (2) is attached a projection piece (2a), which is arranged to be supported by the slide rail (11) and which has at its edge a stop (12), such as a recesses or the like, for a corresponding part (8) of the positioning device (3).