PL230263B1

PL230263B1 - A unit for the intra-machine timing transport intended for automation of production processes, preferably in packaging machines

Info

Publication number: PL230263B1
Application number: PL417301A
Authority: PL
Inventors: Krzysztof Franek
Original assignee: Teccon Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Spolka Komandytowa; Teccon Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Spólka Komandytowa
Priority date: 2016-05-24
Filing date: 2016-05-24
Publication date: 2018-10-31
Also published as: PL417301A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest zespół do transportu taktującego wewnątrz maszynowego do automatyzacji procesów produkcyjnych, zwłaszcza w maszynach pakujących, mający zastosowanie do przenoszenia produktów między poszczególnymi gniazdami obróbczymi w określonym tempie w automatach realizujących proces technologiczny.The subject of the invention is an in-machine timing transport unit for the automation of production processes, especially in packaging machines, applicable to the transfer of products between individual processing centers at a specific pace in automatic machines carrying out the technological process.

W maszynach obróbczych z zastosowaniem gniazdowego procesu technologicznego, produkt przemieszczany jest w strefie gniazd, w którym w każdym wykonuje się pojedynczy element tego procesu, jak otwieranie pojemnika, w kolejnym gnieździe napełnianie pojemnika, w następnym trwałe zamykanie. Od takich zespołów wymaga się możliwie krótkiego czasu manipulacji w jednym gnieździe, jednakowego czasu postoju produktu w jednym gnieździe, precyzyjnego usytuowania produktu pod elementami wykonawczymi danego gniazda w procesie technologicznym.In machining machines with the use of a nesting process, the product is moved in the zone of the seats, in which each one performs a single element of this process, such as opening the container, in the next seat, filling the container, and in the next, permanent closure. Such units are required to have the shortest possible time of manipulation in one nest, the same time of product standstill in one nest, precise positioning of the product under the actuators of a given socket in the technological process.

Istnieje urządzenie, przedstawione w opisie patentowym EP 2070843, które posiada wózki transportowe przesuwne poprzez trzpienie wzdłuż ścieżki prowadzącej, które się przemieszczają wzdłuż prowadnic. Tory prowadzące są umieszczone naprzeciw siebie w ruchu do przodu i z powrotem. Krańce łoża są ruchome, czyli obracane wokół wzdłużnej osi tak, że tory prowadzące są doprowadzane do zestawionego połączenia ścieżek prowadzących z łożem drogowym.There is a device, described in EP 2070843, which has transport carriages sliding through pins along a guide path that move along guides. The guide tracks are placed opposite each other in forward and backward movement. The ends of the bed are movable, i.e., rotated about the longitudinal axis, so that the guide tracks are brought into the juxtaposition of the guide tracks with the roadbed.

Istota wynalazku, którym jest zespół do transportu taktującego wewnątrz maszynowego do automatyzacji procesów produkcyjnych, zwłaszcza w maszynach pakujących, do przemieszczania wózków do osadzania elementów poddawanych procesowi produkcyjnemu, przesuwanych na prowadnicach pomiędzy gniazdami technologicznymi, polega na tym, że stanowią go paski zębate, usytuowane wzdłuż prowadnic, górnej i dolnej, przy czym każdy z wózków ma na każdej bocznej powierzchni listwę zębatą o zarysie zębów jak zarys zębów paska zębatego, do zazębiania z paskiem zębatym, poza tym, prowadnice zakończone są z każdego krańca obrotnicą, mającą na swej powierzchni górnej i dolnej prowadnice, stanowiące w położeniu krańcowym wózka przedłużenie prowadnic górnej i dolnej.The essence of the invention, which is an in-machine timing transport unit for automating production processes, especially in packaging machines, for moving carriages for placing elements undergoing the production process, sliding on guides between technological sockets, consists in the fact that it consists of toothed belts located along the length of upper and lower guides, each of the carriages having on each side surface a toothed bar with a tooth contour like the contour of a toothed belt teeth, to engage with the toothed belt, moreover, the guides end at each end with a turntable having on their upper surface and lower guides, constituting the extension of the upper and lower guides in the end position of the trolley.

Korzystnym jest, gdy prowadnice są prowadnicami ślizgowymi.The guides are preferably sliding guides.

Korzystnym jest też, gdy prowadnice są prowadnicami łożyskowymi.It is also advantageous if the guides are bearing guides.

Korzystnym jest także, gdy obrotnice mają serwonapęd.It is also advantageous if the turntables have a servo drive.

Również korzystnym jest, gdy paski zębate mają serwonapęd.It is also preferred that the toothed belts have a servo drive.

Poza tym korzystnym jest, gdy wózki mają łożyska ślizgowe lub toczne.Moreover, it is advantageous if the carriages have plain or rolling bearings.

Szczególnie korzystnym jest, gdy obrotnice mają blokowniki.It is particularly advantageous if the turntables have blockers.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku, uzyskano następujące efekty techniczno-użytkowe:Thanks to the solution according to the invention, the following technical and operational effects were obtained:

- możliwość precyzyjnego sterowania czasem przemieszczania się poszczególnych wózków z elementami do prowadzenia procesu technologicznego pod gniazdo obróbcze,- the ability to precisely control the travel time of individual trolleys with elements for conducting the technological process for the processing socket,

- uzyskanie precyzyjnego pozycjonowania wózka pod gniazdem obróbczym,- obtaining precise positioning of the trolley under the processing socket,

- uzyskanie stałych odległości pomiędzy wózkami,- obtaining constant distances between trolleys,

- możliwość stosowania dowolnych prowadnic do prowadzenia wózka,- the possibility of using any guides to guide the trolley,

- możliwość stosowania w wielu rodzajach linii do automatycznej obróbki produktów, jak maszyny pakujące, wykrawarki i inne, gdzie konieczny jest gniazdowy system obróbczy,- possibility of using in many types of lines for automatic product processing, such as packaging machines, punching machines and others, where a socket processing system is necessary,

- małe zapotrzebowanie na miejsce do realizacji funkcji powrotu,- low space requirement for the return function,

- przesuw wózków następuje bez poślizgu,- the trolleys are moved without slipping,

- obrót wózka w strefie krańcowej następuje w krótszym czasie, niż postój wózka w gnieździe obróbczym,- rotation of the trolley in the end zone takes place in a shorter time than the stop of the trolley in the machining seat,

- niskie koszty wytwarzania,- low manufacturing costs,

- wysoka trwałość zespołu.- high durability of the team.

Przedmiot wynalazku, w przykładowym, lecz nie ograniczającym wykonaniu, uwidoczniono na rysunku, na którym, na fig. 1 pokazano zespół w widoku w perspektywie równoległej z kilkoma wózkami, na fig. 2 pokazano fragment zespołu z wózkiem w położeniu transportowym, zaś na fig. 3 pokazano fragment zespołu z wózkiem w trakcie obrotu.The subject matter of the invention, in an exemplary but non-limiting embodiment, is shown in the drawing, in which fig. 1 shows the assembly in a parallel perspective view with several carriages, fig. 2 shows a fragment of the assembly with a trolley in the transport position, and fig. 3 shows a fragment of the assembly with a cart during rotation.

Zespół do transportu taktującego wewnątrz maszynowego do automatyzacji procesów produkcyjnych, zwłaszcza w maszynach pakujących, do przemieszczania wózków 1 do osadzania elementów poddawanych procesowi produkcyjnemu, przesuwanych na prowadnicach 2 pomiędzy gniazdami technologicznymi, nie uwidocznionymi na rysunku, ma dwa paski zębate 3a i nie pokazany na rysunku pasek 3b, usytuowane wzdłuż prowadnic 2, górnej 2a i dolnej 2b. Każdy z wózków 1 ma na każdej bocznej powierzchni listwę zębatą 4 o zarysie zębów jak zarys zębów paska zębatego 3, do zazębianiaThe internal timing transport unit for the automation of production processes, especially in packaging machines, for moving carriages 1 for placing elements undergoing the production process, sliding on guides 2 between processing sockets, not shown in the drawing, has two toothed belts 3a and not shown in the drawing strip 3b, located along the guides 2, upper 2a and lower 2b. Each of the carriages 1 has on each side surface a toothed bar 4 with a tooth contour similar to the tooth contour of a toothed belt 3, to engage

PL 230 263 Β1 z paskiem zębatym 3. Prowadnice 2 zakończone są z każdego krańca obrotnicą 5a i 5b, mającą na swej powierzchni górnej i dolnej prowadnice 6, stanowiące w położeniu krańcowym wózka przedłużenie prowadnic górnej 2a i dolnej 2b.PL 230 263 Β1 with a toothed belt 3. The guides 2 are ended at each end with a turntable 5a and 5b, having on their upper and lower surfaces the guides 6, constituting an extension of the upper 2a and lower 2b guides in the end position of the carriage.

Istnieją odmiany wykonania, gdzie prowadnice 2 i 6 są prowadnicami ślizgowymi.There are design variants where the guides 2 and 6 are sliding guides.

Istnieją też odmiany wykonania, gdzie prowadnice 2 i 6 są prowadnicami łożyskowymi.There are also variants of execution, where the guides 2 and 6 are bearing guides.

Poza tym istnieją odmiany wykonania, gdzie obrotnice 5 napędzane są serwonapędem 7.In addition, there are variants of execution where the turntables 5 are driven by a servo drive 7.

Także istnieją odmiany wykonania, gdzie paski klinowe 3 mają serwonapęd 8.There are also embodiments where the V-belts 3 have a servo drive 8.

Ponadto istnieją odmiany wykonania, gdzie obrotnice 6 mają blokowniki 9.In addition, there are design variants where the turntables 6 have blockers 9.

W zależności od rodzaju prowadnic 2, wózki (1) mają łożyska ślizgowe lub toczne, nie uwidocznione na rysunku.Depending on the type of guides 2, the carriages (1) have plain or rolling bearings, not shown in the drawing.

Produkt, na przykład w postaci opakowania, umieszcza się na wózku 1, usytuowanym na początku zespołu. Każdy z wózków 1 jest zazębiony listwą zębatą 4 z paskiem zębatym 2a. Serwonapęd 8 powoduje napęd paska zębatego 2a, a tym samym przemieszczenie wózków 1 odpowiednio pod element wykonawczy danego gniazda i zatrzymuje cały zespół na czas niezbędny do wykonania czynności. Po wykonaniu operacji w danym gnieździe serwonapęd 8 przemieszcza wózek 1 pod element wykonawczy kolejnego gniazda. Proces technologiczny jest tak zaprojektowany, aby czas manipulacji na wszystkich gniazdach był jednakowy.The product, for example in the form of a package, is placed on a cart 1 situated at the beginning of the assembly. Each of the carriages 1 is meshed by a toothed rack 4 with a toothed belt 2a. The servo drive 8 drives the toothed belt 2a, and thus moves the carriages 1 under the actuator of a given seat, respectively, and stops the entire assembly for the time necessary to perform the activity. After performing the operation in a given seat, the servo drive 8 moves the carriage 1 under the actuator of the next seat. The technological process is designed so that the manipulation time on all nests is the same.

Po przejściu wózka 1 przez wszystkie gniazda, zdejmuje się z wózka 1 produkt.After trolley 1 has passed through all the slots, 1 product is removed from the trolley.

Wózek 1 zostaje przesunięty na obrotnicę 5b. Prowadnice 6 obrotnicy 5b stanowią przedłużenie prowadnic 2a. Po wsunięciu wózka 1 na obrotnicę 5b, serwonapęd 7b obraca obrotnicę 5b o kąt 180° tak, by jej prowadnice 6 usytuowały się tak, aby stanowiły przedłużenie prowadnic 2b. Listwa zębata 4 przeciwległej strony wózka 1 zazębia się z paskiem zębatym 3b. Pasek zębaty 3b przemieszcza wózek 1 do obrotnicy 5a, gdzie zostaje wsunięty na prowadnice 6. Z kolei serwomechanizm 7a obraca obrotnicę 5a o kąt 180° tak, że jej prowadnice 6 staną się przedłużeniem prowadnic 2a. Wózek 1 swą listwą zębatą 4 łączy się z paskiem zębatym 3a i następuje kolejny cykl przesuwu wózka z nałożonym na niego produktem w strefę gniazd technologicznych.The carriage 1 is moved to the turntable 5b. The guides 6 of the turntable 5b constitute an extension of the guides 2a. After sliding the carriage 1 onto the turntable 5b, the servo drive 7b rotates the turntable 5b through an angle of 180 ° so that its guides 6 are positioned so as to constitute an extension of the guides 2b. The toothed rack 4 of the opposite side of the carriage 1 engages with the toothed belt 3b. The toothed belt 3b moves the carriage 1 to the turntable 5a, where it slides onto the guides 6. In turn, the servo 7a rotates the turntable 5a by 180 ° so that its guides 6 become an extension of the guides 2a. The trolley 1 with its toothed bar 4 connects to the toothed belt 3a and the next cycle of the trolley with the product placed on it is moved into the zone of technological sockets.

W celu zabezpieczenia obrotnic 6 przed przestawieniami kątowymi, wynikającymi z ruchu wózka 1, w strefie obrotnic usytuowane są blokowniki 9.In order to protect the turntables 6 against angular shifts resulting from the movement of the cart 1, blockers 9 are located in the turntable area.

Claims

1.In-machine timing transport unit for automating production processes, especially in packaging machines, for moving carriages for placing elements undergoing the production process, sliding on guides between technological sockets, characterized by the fact that it is made of toothed belts (3) located along the guides (2), upper (2a) and lower (2b), each of the carriages (1) having on each side surface a toothed bar (4) with a tooth profile similar to the tooth profile of a toothed belt (3), to engage with the toothed belt ( 3), besides, the guides (2) are terminated at each end with a turntable (5) having on their upper and lower surfaces guides (6), which in the end position of the trolley constitute an extension of the guides (2), upper (2a) and lower ( 2b).

2. The assembly according to p. The method of claim 1, characterized in that the guides (2) are sliding guides.

3. The assembly according to p. The method of claim 1, characterized in that the guides (2) are bearing guides.

4. The assembly according to p. The method of claim 1, characterized in that the turntables (5) have a servo drive (7).

5. The assembly according to p. A device as claimed in claim 1, characterized in that the toothed belts (3) have a servo drive (8).

6. The assembly according to p. A device as claimed in claim 1, characterized in that the carriages (1) have slide bearings.

7. The assembly according to p. A device according to claim 1, characterized in that the carriages (1) have rolling bearings.

8. The assembly according to p. The method of claim 1, characterized in that the turntables (5) have blockers (9).