RU2780698C1

RU2780698C1 - Workplace-simulator for driver-operator of unmanned rolling stock

Info

Publication number: RU2780698C1
Application number: RU2022122203A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Попов; Александр Николаевич Костиков; Борис Львович Зеликман; Александр Григорьевич Ройзнер; Михаил Афанасьевич Певзнер; Ян Герцович Шихер; Александр Александрович Климанов; Дмитрий Владимирович Рычагов; Евгений Александрович Васин; Константин Александрович Суслов; Сергей Андреевич Дмитриев; Андрей Викторович Сорокин
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Filing date: 2022-08-16
Publication date: 2022-09-29

Abstract

FIELD: software and hardware systems.

SUBSTANCE: invention relates to a software and hardware system that provides the ability to train the driver-operator to control an unmanned rolling stock (RS) and the driver-operator to control a real unmanned RS. The workplace-simulator of the driver-operator of an unmanned substation contains a control panel with controls, display means, a communication interface with an unmanned substation, made with the possibility of simultaneous wireless connection to one or more unmanned substation, and a computing device containing a simulation unit and a remote control unit and control of an unmanned substation.

EFFECT: level of training of the driver-operator is increased.

10 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к программно-аппаратному комплексу, обеспечивающему возможность одновременного обучения машиниста-оператора управлению беспилотным подвижным составом и осуществления машинистом-оператором управления реальным беспилотным подвижным составом, и может быть применено в транспортной промышленности.The invention relates to a software and hardware system that provides the ability to simultaneously train the driver-operator to control an unmanned rolling stock and the driver-operator to control a real unmanned rolling stock, and can be applied in the transport industry.

В качестве прототипа выбран тренажер машиниста подвижного состава, содержащий пульт управления с органами управления и средством отображения информации о системах беспилотного подвижного состава, средство отображения путевой обстановки и вычислительное устройство, содержащее блок моделирования и выполненное с возможностью обработки сигналов от органов управления и отправки их на блок моделирования, а также с возможностью отправки сигналов от этого блока на средство отображения информации о системах беспилотного подвижного состава и средство отображения путевой обстановки [RU98621U1, дата публикации: 20.10.2010 г., МПК: G09B 9/02].As a prototype, a rolling stock driver simulator was selected, containing a control panel with controls and a means for displaying information about unmanned rolling stock systems, a means for displaying the road situation and a computing device containing a simulation unit and configured to process signals from the controls and send them to the unit modeling, as well as with the ability to send signals from this unit to a means of displaying information about unmanned rolling stock systems and a means of displaying the track situation [RU98621U1, publication date: 10/20/2010, IPC: G09B 9/02].

Недостатком прототипа являются ограниченные функциональные возможности тренажера машиниста тягового подвижного состава, которые заключаются в тренировках машиниста только на обучающих сценариях по управлению подвижным составом в пределах тренировочного класса, при этом для оттачивания приобретенных навыков управления подвижным составом от машиниста требуется перемещение в настоящий подвижной состав и продолжение обучения уже на нем.The disadvantage of the prototype is the limited functionality of the traction rolling stock driver simulator, which consists in training the driver only on training scenarios for managing the rolling stock within the training class, while honing the acquired rolling stock control skills from the driver is required to move to the real rolling stock and continue training already on it.

Вследствие этого методика тренировки машиниста с использованием известного тренажера, не только не обеспечивает непрерывность процесса его обучения, исключая возможность мгновенного перехода от управления смоделированным в учебном классе подвижным составом к управлению реальным подвижным составом, делая процесс обучения менее эффективным, но и не позволяет сохранять данные о действиях обучаемого машиниста в процессе его обучения на реальном подвижном составе, исключая возможность проведения какой-либо аналитики его действий со стороны инструктора. Также методика обучения с использованием известного тренажера затрудняет или делает невозможным своевременное вмешательство инструктора для предотвращения опасных ситуаций, которые могут произойти в процессе управления обучаемым машинистом реальным подвижным составом.As a result, the method of training a driver using a well-known simulator not only does not ensure the continuity of the process of his training, excluding the possibility of an instant transition from controlling a rolling stock simulated in a training class to controlling a real rolling stock, making the learning process less effective, but also does not allow saving data on actions of the trained driver in the course of his training on a real rolling stock, excluding the possibility of any analytics of his actions by the instructor. Also, the training method using the known simulator makes it difficult or impossible for the instructor to intervene in time to prevent dangerous situations that can occur in the process of controlling a real rolling stock by a trained driver.

Технический прогресс в области железнодорожного транспорта не стоит на месте, а на железной дороге появляются беспилотные подвижные составы, управление и контроль за которыми может осуществляться машинистом-оператором удаленно. Ввиду этого, предлагается устранить представленный недостаток таким многофункциональным тренажером, который с учетом известной технологии удаленного управления и контроля беспилотных подвижных составов машинистом-оператором, был бы связан с одним или сразу с несколькими из них и обеспечивал бы не только возможность моделирования обучающих сценариев по управлению ими, но и мог в дальнейшем выступать в качестве рабочего места машиниста-оператора, позволяя обучаемому машинисту сразу после прохождения обучающего сценария взять на себя операционное управление одним или, что еще лучше, несколькими беспилотными подвижными составами, тем самым не только позволяя собирать данные о его действиях в процессе обучения на реальном беспилотном подвижном составе, но и обеспечивая возможность управления беспилотным подвижным составом с того же рабочего места, на котором машинист оператор проходил обучение.Technological progress in the field of railway transport does not stand still, and unmanned rolling stocks appear on the railway, which can be controlled and controlled remotely by the driver-operator. In view of this, it is proposed to eliminate the presented drawback with such a multifunctional simulator, which, taking into account the known technology of remote control and control of unmanned rolling stock by the driver-operator, would be associated with one or several of them at once and would provide not only the possibility of modeling training scenarios for managing them , but could also later act as a driver-operator workplace, allowing the trained driver to take over the operational control of one or, even better, several unmanned rolling stocks immediately after passing through the training scenario, thereby not only allowing to collect data on his actions in the process of training on a real unmanned rolling stock, but also providing the ability to control an unmanned rolling stock from the same workplace where the driver-operator was trained.

Такое устройство не только бы расширило функциональные возможности известного тренажера машиниста подвижного состава и существенным образом повысило эффективность обучения машиниста-оператора, но и позволило бы осуществлять его периодическое переобучение непосредственно с того рабочего места, которое используется этим машинистом-оператором для удаленного управления беспилотным подвижным составом.Such a device would not only expand the functionality of the well-known simulator of the rolling stock driver and significantly increase the efficiency of training the driver-operator, but would also allow him to periodically retrain directly from the workplace that is used by this driver-operator for remote control of unmanned rolling stock.

Техническая проблема, на решение которой направлено изобретение, заключается в необходимости расширения функциональных возможностей рабочего места машиниста-оператора по управлению беспилотным подвижным составом.The technical problem to be solved by the invention is the need to expand the functionality of the workplace of the driver-operator to control unmanned rolling stock.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в обеспечении возможности тренировки машиниста-оператора на смоделированных обучающих сценариях по управлению беспилотным подвижным составом и/или удаленного управления машинистом-оператором беспилотным подвижным составом посредством рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного подвижного состава.The technical result to which the invention is directed is to provide the possibility of training the driver-operator on simulated training scenarios for controlling unmanned rolling stock and / or remote control of the driver-operator of unmanned rolling stock through the workplace-simulator of the driver-operator of unmanned rolling stock.

Дополнительный технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в обеспечении непрерывного процесса обучения машиниста-оператора управлению беспилотным подвижным составом на смоделированных обучающих сценариях по управлению беспилотным подвижным составом или на реальных беспилотных подвижных составах посредством рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного подвижного состава.An additional technical result, to which the invention is directed, is to provide a continuous process of training the driver-operator to control an unmanned rolling stock on simulated training scenarios for controlling an unmanned rolling stock or on real unmanned rolling stock through the workplace-simulator of the driver-operator of an unmanned rolling stock.

Дополнительный технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в обеспечении возможности сбора и хранения данных, полученных в процессе тренировки машиниста-оператора на его рабочем месте в тренажере и/или осуществления им профессиональной деятельности по управлению беспилотным подвижном составом.An additional technical result, to which the invention is directed, is to provide the possibility of collecting and storing data obtained in the process of training the driver-operator at his workplace in the simulator and / or his professional activities in controlling unmanned rolling stock.

Дополнительный технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в обеспечении соответствия пульта управления рабочего места-тренажера машиниста-оператора пульту управления на рабочем месте в кабине управления беспилотным подвижным составом.An additional technical result to be achieved by the invention is to ensure that the control panel of the workplace-simulator of the driver-operator corresponds to the control panel at the workplace in the control cabin of an unmanned rolling stock.

Дополнительный технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в улучшении рабочего места-тренажера машиниста-оператора за счет возможности контроля и управления одним или более единицами беспилотного подвижного состава посредством одного рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного подвижного состава.An additional technical result, to which the invention is directed, is to improve the workplace-simulator of the driver-operator due to the possibility of monitoring and controlling one or more units of unmanned rolling stock through one workplace-simulator of the driver-operator of unmanned rolling stock.

Сущность изобретения заключается в следующем.The essence of the invention is as follows.

Рабочее место-тренажер машиниста-оператора беспилотного подвижного состава содержит подключенные к вычислительному устройству пульт управления с органами управления и средство отображения путевой обстановки. В отличие от прототипа рабочее место-тренажер машиниста-оператора беспилотного подвижного состава дополнительно содержит подключенное к вычислительному устройству средство отображения информации о системах беспилотного подвижного состава и при этом вычислительное устройство содержит блок моделирования, выполненный с возможностью моделирования процесса контроля беспилотного подвижного состава, а вычислительное устройство выполнено с возможностью обработки сигналов от органов управления и отправки их на блок моделирования, а также с возможностью отправки сигналов от этого блока на средство отображения информации о системах беспилотного подвижного состава и средство отображения путевой обстановки, и/или рабочее место-тренажер машиниста-оператора беспилотного подвижного состава содержит подключенные к вычислительному устройству интерфейс связи с беспилотным подвижным составом, выполненный с возможностью беспроводного подключения к беспилотному подвижному составу, при этом вычислительное устройство дополнительно содержит блок дистанционного контроля и управления беспилотным подвижным составом, выполненный с возможностью приема и отправки сигналов от интерфейса беспроводной связи на средство отображения информации о системах беспилотного подвижного состава и средство отображения путевой обстановки, и выполненный с возможностью обработки сигналов от органов управления и отправки их на беспилотный подвижной состав через интерфейс связи с беспилотным подвижным составом.The workplace-simulator of the driver-operator of unmanned rolling stock contains a control panel with controls connected to the computing device and a means of displaying the road situation. Unlike the prototype, the workplace-simulator of the driver-operator of the unmanned rolling stock additionally contains a means of displaying information about the systems of the unmanned rolling stock connected to the computing device, and the computing device contains a simulation unit configured to simulate the process of controlling the unmanned rolling stock, and the computing device made with the possibility of processing signals from the controls and sending them to the simulation unit, as well as with the possibility of sending signals from this unit to the means for displaying information about the systems of unmanned rolling stock and the means for displaying the road situation, and / or the workplace-simulator of the driver-operator of the unmanned of the rolling stock contains a communication interface with an unmanned rolling stock connected to a computing device, made with the possibility of wireless connection to an unmanned rolling stock, while the computing device The device additionally contains a unit for remote monitoring and control of the unmanned rolling stock, configured to receive and send signals from the wireless communication interface to the means for displaying information about the systems of the unmanned rolling stock and the means for displaying the road situation, and configured to process signals from the controls and send them to unmanned rolling stock through a communication interface with unmanned rolling stock.

Пульт управления может быть представлен столом или корпусом и обеспечивает возможность размещения органов управления. Органы управления обеспечивают возможность формирования сигналов управления беспилотным ПС и сигналов управления рабочим местом-тренажером машиниста-оператора беспилотного ПС и отправки этих сигналов на вычислительное устройство. Органы управления подключены к вычислительному устройству через пульт управления. Органы управления могут быть представлены контроллерами, кнопками и педалями.The control panel can be represented by a table or a case and provides the possibility of placing controls. The controls provide the ability to generate control signals for an unmanned PS and signals for controlling the workplace-simulator of the driver-operator of an unmanned PS and send these signals to a computing device. The controls are connected to the computing device through the control panel. Controls can be represented by controllers, buttons and pedals.

Органы управления могут включать в себя контроллеры для управления тягой и торможением, кнопки без фиксации для управления дверьми, стояночным пружинным тормозом, токоприемником, шунтированием стоп-крана и другими устройствами, кнопку с фиксацией для аварийной остановки поезда, а также кнопки без фиксации для переключения между беспилотными ПС, входа в режим управления беспилотным ПС и выхода из него.Controls may include controllers to control traction and braking, momentary pushbuttons to operate doors, parking spring brake, pantograph, stop valve bypass and other devices, a latching button for emergency stopping the train, and pushbuttons to switch between unmanned substation, entering the unmanned substation control mode and exiting it.

Органы управления могут быть снабжены контрольными устройствами, обеспечивающими получение и отправку на вычислительное устройство данных о задействовании машинистом-оператором тех или иных органов управления. Контрольные устройства могут быть представлены датчиками и/или электронными измерительными приборами, например, датчиками угла поворота и др.The controls can be equipped with control devices that provide receiving and sending to the computing device data on the activation of certain controls by the driver-operator. Control devices can be represented by sensors and/or electronic measuring devices, for example, angle sensors, etc.

Органы управления могут быть снабжены элементами индикации их состояния, обеспечивающими возможность определения машинистом-оператором состояния органов управления, в котором они находились или в которое они были приведены в процессе его взаимодействия с ними для управления разными беспилотным ПС.The controls can be equipped with elements indicating their state, which make it possible for the driver-operator to determine the state of the controls in which they were located or in which they were brought in the process of his interaction with them to control various unmanned aerial vehicles.

Элементы индикации могут быть представлены в виде подсветки органов управления, выполненной с возможностью изменения ее яркости или цвета в зависимости от состояния органов управления, изменяющегося при их задействовании и при переключении машинистом-оператором между разными беспилотными ПС.The display elements can be presented in the form of illumination of the controls, made with the possibility of changing its brightness or color depending on the state of the controls, which changes when they are activated and when the driver-operator switches between different unmanned vehicles.

Средство отображения информации о системах беспилотного ПС подключено к вычислительному устройству. Средство отображения информации о системах беспилотного ПС может быть выполнено в виде одного или нескольких мониторов, которые могут быть выполнены сенсорными. Преимущественно средство отображения информации о системах беспилотного ПС размещено на пульте управления.The means for displaying information about the systems of the unmanned substation is connected to the computing device. The means for displaying information about the systems of an unmanned PS can be made in the form of one or more monitors, which can be made touch. Preferably, the means for displaying information about the systems of the unmanned substation is located on the control panel.

Средство отображения путевой обстановки подключено к вычислительному устройству. Средство отображения путевой обстановки может быть выполнено в виде одного или нескольких широкоформатных мониторов, проекторов или проекционных экранов. При этом для обеспечения соответствия места-тренажера машиниста-оператора кабине беспилотного ПС, средство отображения путевой обстановки может быть позиционировано на верхнем по отношению к средству отображения информации о системах беспилотного ПС уровне рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного ПС.The track situation display means is connected to the computing device. The means of displaying the road situation can be made in the form of one or more widescreen monitors, projectors or projection screens. At the same time, in order to ensure that the driver-operator's simulator seat corresponds to the cabin of the unmanned substation, the means for displaying the way conditions can be positioned at the upper level of the workplace-simulator of the driver-operator of the unmanned substation in relation to the means for displaying information about the systems of the unmanned substation.

Рабочее место-тренажер машиниста-оператора беспилотного ПС может быть дополнительно снабжено креслом машиниста-оператора. Кресло машиниста-оператора может быть выполнено с возможностью изменения его высоты и расстояния до пульта управления, обеспечивая возможность регулировки обзорности рабочего места машиниста-оператора и улучшая таким образом эргономические свойства рабочего места-тренажера машиниста-оператора.The workplace-simulator of the driver-operator of an unmanned substation can be additionally equipped with a seat for the driver-operator. The driver-operator seat can be made with the possibility of changing its height and distance from the control panel, providing the ability to adjust the visibility of the driver-operator workplace and thus improving the ergonomic properties of the driver-operator simulator workplace.

Кресло машиниста-оператора может содержать дублирующие органы управления, что обеспечивает возможность управления смоделированным или реальным беспилотным ПС посредством кресла машиниста оператора, а также исключает необходимость изменения машинистом-оператором своего положения относительно пульта управления, улучшая таким образом эргономические свойства рабочего места-тренажера машиниста-оператора.The operator's seat may contain redundant controls, which makes it possible to control a simulated or real unmanned substation through the operator's operator's seat, and also eliminates the need for the driver-operator to change his position relative to the control panel, thus improving the ergonomic properties of the driver-operator's simulator workplace. .

Дублирующие органы управления имеют тот же функционал, что и органы управления, и могут иметь аналогичную им конструкцию. Дублирующие органы управления могут быть установлены на подлокотниках кресла машиниста-оператора беспилотного ПС, что также исключает необходимость изменения машинистом-оператором своего положения относительно пульта управления в процессе управления смоделированным или реальным беспилотным ПС. Также дублирующие органы управления могут быть выполнены в виде модулей, присоединяемых к подлокотникам кресла машиниста-оператора беспилотного ПС с возможностью их демонтажа и перемещения на другой подлокотник, для обеспечения удобства их использования, как машинистом с преобладающей правой, так и машинистом с преобладающей левой рукой.Duplicate controls have the same functionality as the controls and may have a similar design. Redundant controls can be installed on the armrests of the driver-operator of the unmanned substation, which also eliminates the need for the driver-operator to change his position relative to the control panel in the process of controlling a simulated or real unmanned substation. Also, duplicate controls can be made in the form of modules attached to the armrests of the operator's seat of the unmanned substation with the possibility of dismantling them and moving them to another armrest, to ensure their ease of use, both by the driver with the predominant right hand and the driver with the predominant left hand.

Дублирующие органы управления также могут быть снабжены контрольными устройствами, обеспечивающими получение и отправку на вычислительное устройство данных о задействовании машинистом-оператором тех или иных органов управления, и могут быть снабжены элементами индикации, обеспечивающими возможность определения машинистом-оператором состояния органов управления, в котором они находились или в которое они были приведены в процессе взаимодействия с ними машиниста-оператора в процессе управления разными беспилотными ПС.Redundant controls can also be equipped with control devices that provide data on the activation of certain controls by the driver-operator and can be equipped with display elements that make it possible for the driver-operator to determine the state of the controls in which they were located. or in which they were brought in the process of interaction with them by the driver-operator in the process of controlling various unmanned substations.

Интерфейс связи с беспилотным ПС, обеспечивает беспроводное подключение к беспилотному ПС по каналу связи и обмен данными с беспилотным ПС по этому каналу связи. Интерфейс связи с беспилотным ПС, может быть выполнен с возможностью одновременного беспроводного подключения не менее чем к одному беспилотному ПС по отдельным каналам связи и обмена данными с этими беспилотными ПС. Данные, получаемые интерфейсом связи от каждого беспилотного ПС, могут включать видеоизображения путевой обстановки и обстановки внутри вагонов реальных беспилотных ПС с камер, установленных на каждом из них, и могут включать информацию о системах каждого из реальных подконтрольных беспилотных ПС. Данные, получаемые интерфейсом связи от вычислительного устройства, могут содержать управляющие сигналы. Интерфейс беспроводной связи с беспилотным ПС подключен к вычислительному устройству и выполнен с возможностью приема сигналов от вычислительного устройства и отправки сигналов на него. Интерфейс беспроводной связи может быть представлен модемом, в том числе спутниковым.The communication interface with the unmanned SS provides wireless connection to the unmanned SS via a communication channel and data exchange with the unmanned SS via this communication channel. The communication interface with an unmanned SS can be configured to simultaneously connect wirelessly to at least one unmanned SS via separate communication channels and exchange data with these unmanned SS. The data received by the communication interface from each unmanned vehicle may include video images of the track conditions and the situation inside the cars of real unmanned vehicles from cameras installed on each of them, and may include information about the systems of each of the real controlled unmanned vehicles. The data received by the communication interface from the computing device may contain control signals. The wireless communication interface with the unmanned MS is connected to the computing device and is configured to receive signals from the computing device and send signals to it. The wireless communication interface can be represented by a modem, including a satellite one.

Вычислительное устройство обеспечивает возможность управления беспилотным ПС в процессе тренировки машинистом-оператором на смоделированном по обучающему сценарию беспилотном ПС и содержит для этого блок моделирования. Блок моделирования выполнен с возможностью моделирования процесса контроля беспилотного подвижного состава и обеспечивает моделирование обучающего сценария, который может включать в себя параметры поездки, а также количество и характер нештатных ситуаций, возникающих в процессе данной поездки. Параметры поездки могут включать в себя путевую обстановку, обстановку внутри вагонов смоделированного беспилотного ПС и информацию о системах смоделированного беспилотного ПС. Блок моделирования так же может быть выполнен с возможностью одновременного моделирования параметров не менее чем двух поездок, совершаемых беспилотными ПС. При этом вычислительное устройство может быть выполнено с возможностью переключения между параметрами этих поездок, и отправки результатов моделирования одной из них в виде сигналов, на средства отображения путевой обстановки и средства отображения информации о беспилотном ПС, обеспечивая тем самым возможность моделирования процесса одновременного контроля не менее чем двух беспилотных ПС. Управление беспилотным ПС в процессе тренировки машинистом-оператором на смоделированном по обучающему сценарию беспилотном ПС может обеспечиваться за счет обработки процессором вычислительного устройства как сигналов, поступающих от органов управления, так и сигналов, поступающих от дублирующих органов управления, и формирования управляющих воздействий для отправки их на блок моделирования.The computing device provides the ability to control the unmanned SS in the process of training by the driver-operator on the unmanned SS modeled according to the training scenario and contains a simulation unit for this. The simulation block is configured to simulate the control process of unmanned rolling stock and provides simulation of the training scenario, which may include trip parameters, as well as the number and nature of emergency situations that occur during this trip. The trip parameters may include the travel environment, the environment inside the cars of the simulated unmanned vehicle, and information about the systems of the simulated unmanned vehicle. The simulation block can also be configured to simultaneously simulate the parameters of at least two trips made by unmanned vehicles. At the same time, the computing device can be configured to switch between the parameters of these trips and send the simulation results of one of them in the form of signals to the means for displaying the road situation and the means for displaying information about the unmanned vehicle, thereby providing the possibility of simulating the process of simultaneous control of at least two unmanned subs. The control of an unmanned PS in the process of training by the driver-operator on an unmanned PS modeled according to the training scenario can be ensured by processing by the processor of the computing device both the signals coming from the controls and the signals coming from the duplicate controls, and the formation of control actions to send them to modeling block.

Также вычислительное устройство обеспечивает возможность управления машинистом-оператором беспилотным ПС в процессе тренировки на реальном беспилотном ПС и содержит для этого блок дистанционного контроля и управления беспилотным ПС. Блок дистанционного контроля и управления беспилотным ПС выполнен с возможностью приема сигналов с данными, получаемыми интерфейсом беспроводной связи, и отправки этих данных в виде сигналов на средство отображения информации о системах беспилотного ПС и средство отображения путевой обстановки. Также блок дистанционного контроля и управления беспилотным ПС может быть выполнен с возможностью переключения между данными, получаемыми интерфейсом беспроводной связи, обеспечивая тем самым, возможность одновременного контроля машинистом-оператором не менее чем двух реальных беспилотных ПС. Управление беспилотным ПС в процессе тренировки машинистом-оператором на реальном беспилотном ПС может быть реализовано за счет обработки блоком дистанционного контроля и управления сигналов, поступающих от органов управления и дублирующих органов управления и формирования управляющих воздействий для оправки их на беспилотный ПС через интерфейс связи с беспилотным ПС.Also, the computing device provides the ability for the driver-operator to control the unmanned substation during training on a real unmanned substation and for this purpose contains a unit for remote monitoring and control of the unmanned substation. The unit for remote monitoring and control of the unmanned MS is configured to receive signals with data received by the wireless communication interface and send these data in the form of signals to the means for displaying information about the systems of the unmanned MS and the means for displaying the road situation. Also, the unit for remote monitoring and control of an unmanned vehicle can be configured to switch between the data received by the wireless communication interface, thereby providing the possibility of simultaneous control by the driver-operator of at least two real unmanned vehicles. The control of an unmanned substation during training by the driver-operator on a real unmanned substation can be implemented by processing the remote monitoring and control unit of the signals coming from the controls and duplicate controls and the formation of control actions to send them to the unmanned substation through the communication interface with the unmanned substation .

Также вычислительное устройство может быть выполнено с возможностью хранения данных, сбор которых обеспечивается контрольными устройствами в процессе тренировки машиниста-оператора на смоделированном и реальном беспилотном ПС, и отправки этих данных инструктору, для дальнейшей оценки успешности прохождения машинистом-оператором обучающего сценария и проведения аналитики действий, совершаемых им в процессе тренировки на реальном беспилотном ПС.Also, the computing device can be configured to store data, the collection of which is provided by control devices in the process of training the driver-operator on a simulated and real unmanned substation, and send this data to the instructor, for further assessing the success of the driver-operator passing the training scenario and conducting action analytics, performed by him in the process of training on a real unmanned substation.

Вычислительное устройство может быть выполнено в виде микропроцессорного контроллера с предустановленным в его памяти программным обеспечением или в виде промышленного компьютера. Блок моделирования и блок дистанционного контроля и управления беспилотным ПС могут быть представлены в виде логических функциональных блоков, интегрированных в вычислительное устройство. Также вычислительное устройство может содержать базы данных, используемые микропроцессорным контроллером для хранения в них программного обеспечения и обучающих сценариев.The computing device can be made in the form of a microprocessor controller with software pre-installed in its memory or in the form of an industrial computer. The modeling unit and the unit for remote monitoring and control of an unmanned substation can be represented as logical functional blocks integrated into a computing device. Also, the computing device may contain databases used by the microprocessor controller to store software and training scripts.

Изобретение может быть выполнено из известных материалов с помощью известных средств, что свидетельствует о его соответствии критерию патентоспособности «промышленная применимость».The invention can be made from known materials using known means, which indicates its compliance with the criterion of patentability "industrial applicability".

Изобретение характеризуется ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, отличающейся тем, что:The invention is characterized by a set of essential features previously unknown from the prior art, characterized in that:

- рабочее место-тренажер машиниста-оператора беспилотного подвижного состава дополнительно содержит подключенное к вычислительному устройству средство отображения информации о системах беспилотного подвижного состава вычислительное устройство содержит блок моделирования, выполненный с возможностью моделирования процесса контроля беспилотного подвижного состава, а вычислительное устройство выполнено с возможностью обработки сигналов от органов управления и отправки их на блок моделирования, а также с возможностью отправки сигналов от этого блока на средство отображения информации о системах беспилотного подвижного состава и средство отображения путевой обстановки- the workplace-simulator of the driver-operator of the unmanned rolling stock additionally contains a means of displaying information about the systems of the unmanned rolling stock connected to the computing device; the computing device contains a simulation unit configured to simulate the control process of the unmanned rolling stock, and the computing device is configured to process signals from controls and sending them to the simulation unit, as well as with the ability to send signals from this unit to the means for displaying information about unmanned rolling stock systems and the means for displaying the road situation

- рабочее место-тренажер машиниста-оператора беспилотного подвижного состава содержит подключенный к вычислительному устройству интерфейс связи с беспилотным подвижным составом, выполненный с возможностью беспроводного подключения к беспилотному подвижному составу, при этом вычислительное устройство дополнительно содержит блок дистанционного контроля и управления беспилотным подвижным составом, выполненный с возможностью приема и отправки сигналов от интерфейса беспроводной связи на средство отображения информации о системах беспилотного подвижного состава и средство отображения путевой обстановки, и выполненный с возможностью обработки сигналов от органов управления и отправки их на беспилотный подвижной состав через интерфейс связи с беспилотным подвижным составом.- the workplace-simulator of the driver-operator of the unmanned rolling stock contains a communication interface with the unmanned rolling stock connected to the computing device, made with the possibility of wireless connection to the unmanned rolling stock, while the computing device additionally contains a remote monitoring and control unit for the unmanned rolling stock, made with the ability to receive and send signals from the wireless communication interface to the means for displaying information about the systems of unmanned rolling stock and the means for displaying the road situation, and configured to process signals from the controls and send them to the unmanned rolling stock through the communication interface with the unmanned rolling stock.

Совокупность существенных признаков изобретения обеспечивает возможность обучения машиниста-оператора управлению беспилотным подвижным составом, за счет выполнения им тренировки сначала на смоделированном беспилотном ПС, а затем и выполнения им тренировки на реальном беспилотном ПС, посредством одного рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного ПС, а также обеспечивает возможность удаленного управления машинистом-оператором беспилотным ПС посредством подключения к вычислительному устройству интерфейса связи с беспилотным ПС, выполненного с возможностью беспроводного подключения к беспилотному ПС.The set of essential features of the invention makes it possible to train the driver-operator to control an unmanned rolling stock, by first performing training on a simulated unmanned vehicle, and then performing training on a real unmanned vehicle, using one workplace-simulator of the driver-operator of an unmanned vehicle, and also provides the possibility of remote control by the driver-operator of the unmanned SS by connecting to the computing device a communication interface with the unmanned SS, made with the possibility of wireless connection to the unmanned SS.

Благодаря этому обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в обеспечении возможности тренировки машиниста-оператора на смоделированных обучающих сценариях по управлению беспилотным подвижным составом и/или удаленного управления машинистом-оператором беспилотным подвижным составом посредством рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного подвижного состава.This ensures the achievement of the technical result, which consists in providing the possibility of training the driver-operator on simulated training scenarios for controlling unmanned rolling stock and / or remote control of the driver-operator of unmanned rolling stock through the workplace-simulator of the driver-operator of unmanned rolling stock.

Изобретение обладает ранее неизвестной из уровня техники совокупностью существенных признаков, что свидетельствует о его соответствии критерию патентоспособности «новизна».The invention has a set of essential features previously unknown from the prior art, which indicates its compliance with the criterion of patentability "novelty".

Из уровня техники известен тренажер машиниста ПС, обеспечивающий возможность тренировки машиниста-оператора на смоделированном ПС.The prior art simulator driver PS, providing the opportunity to train the driver-operator on the simulated PS.

Однако из уровня техники не известно многофункциональное рабочее место-тренажер машиниста-оператора беспилотного подвижного состава, обеспечивающее возможность тренировки машиниста-оператора как на смоделированном, так и на реальном беспилотном ПС. Представленное техническое решение обеспечивает уникальную методику тренировки обучаемого машиниста сразу после прохождения обучающего сценария, позволяя взять на себя операционное управление и контроль одним или несколькими беспилотными подвижными составами, тем самым не только позволяя собирать данные о действиях обучаемого машиниста-оператора в процессе тренировки на реальном беспилотном подвижном составе, но и обеспечивая возможность управления беспилотным подвижным составом с того же рабочего места, на котором машинист-оператор проходил обучение.However, a multifunctional workplace-simulator of the driver-operator of unmanned rolling stock is not known from the prior art, which provides the possibility of training the driver-operator both on a simulated and on a real unmanned vehicle. The presented technical solution provides a unique method for training a trainee driver immediately after passing through a training scenario, allowing one or more unmanned rolling stock to take over the operational management and control, thereby not only allowing the collection of data on the actions of a trained driver-operator during training on a real unmanned rolling stock composition, but also providing the ability to control unmanned rolling stock from the same workplace where the driver-operator was trained.

Ввиду этого изобретение соответствует критерию патентоспособности «изобретательский уровень».In view of this, the invention meets the criterion of patentability "inventive step".

Изобретение поясняется следующими фигурами.The invention is illustrated by the following figures.

Фиг. 1 - Функциональная схема рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного ПС, обеспечивающего возможность тренировки машиниста-оператора на смоделированных обучающих сценариях по управлению беспилотным ПС.Fig. 1 - Functional diagram of the workplace-simulator of the driver-operator of the unmanned substation, which provides the possibility of training the driver-operator on simulated training scenarios for controlling the unmanned substation.

Фиг. 2 - Функциональная схема рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного ПС, обеспечивающего возможность удаленного управления машинистом-оператором беспилотным ПС.Fig. 2 - Functional diagram of the workplace-simulator of the driver-operator of the unmanned substation, which provides the possibility of remote control of the driver-operator of the unmanned substation.

Фиг. 3 - Функциональная схема рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного ПС, обеспечивающего возможность тренировки машиниста-оператора на смоделированных обучающих сценариях по управлению беспилотным ПС и/или удаленного управления машинистом-оператором беспилотным ПС.Fig. 3 - Functional diagram of the workplace-simulator of the driver-operator of an unmanned substation, which provides the possibility of training the driver-operator on simulated training scenarios for controlling an unmanned substation and / or remote control of the driver-operator of an unmanned substation.

Фиг. 4 - Функциональная схема рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного ПС обеспечивающего возможность тренировки машиниста-оператора на смоделированных обучающих сценариях по управлению беспилотным ПС и/или удаленного управления машинистом-оператором беспилотным ПС, при этом кресло машиниста-оператора, дополнительно снабжено дублирующими органами управления.Fig. 4 - Functional diagram of the workplace-simulator of the driver-operator of an unmanned substation, which provides the possibility of training the driver-operator on simulated training scenarios for controlling an unmanned substation and / or remote control of the driver-operator of an unmanned substation, while the seat of the driver-operator is additionally equipped with duplicate controls .

Фиг. 5 - Блок-схема, описывающая функционирование рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного ПС в процессе тренировки на смоделированном беспилотном ПС.Fig. 5 - Block diagram describing the functioning of the simulator of the driver-operator of an unmanned substation during training on a simulated unmanned substation.

Фиг. 6 - Блок-схема, описывающая функционирование рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного ПС в процессе тренировки на смоделированном беспилотном ПС (продолжение).Fig. 6 - Flowchart describing the functioning of the simulator of the driver-operator of an unmanned substation during training on a simulated unmanned substation (continued).

Фиг. 7 - Блок-схема, описывающая функционирование рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного ПС в процессе тренировки на реальном беспилотном ПС.Fig. 7 - Flowchart describing the functioning of the workplace-simulator of the driver-operator of an unmanned substation during training on a real unmanned substation.

Фиг. 8 - Блок-схема, описывающая функционирование рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного ПС в процессе тренировки на реальном беспилотном ПС (продолжение).Fig. 8 - Flowchart describing the functioning of the simulator of the driver-operator of an unmanned substation during training on a real unmanned substation (continued).

Фиг. 9 - Рабочее место-тренажер машиниста-оператора беспилотного ПС, общий вид.Fig. 9 - Workplace-simulator of the driver-operator of the unmanned substation, general view.

Для иллюстрации возможности реализации и более полного понимания сути изобретения ниже представлен вариант его осуществления, который может быть любым образом изменен или дополнен, при этом настоящее изобретение ни в коем случае не ограничивается представленным вариантом.In order to illustrate the possibility of implementation and a better understanding of the essence of the invention, an embodiment of its implementation is presented below, which can be modified or supplemented in any way, while the present invention is by no means limited to the presented embodiment.

Рабочее место-тренажер машиниста-оператора беспилотного ПС содержит: Вычислительное устройство 100, содержащее центральный процессор и в варианте осуществления, изображенном на Фиг. 1 и Фиг. 3-4, снабженное блоком 101 моделирования, а в варианте осуществления изображенном на Фиг. 2 и Фиг. 3-4 блоком 102 дистанционного контроля и управления беспилотным ПС; пульт ПО управления содержит органы 111 управления и средство 112 отображения информации о системах беспилотного ПС, представленное сенсорными мониторами в количестве пяти штук; кресло 120 машиниста-оператора, в варианте осуществления, изображенном на Фиг. 4, снабженное дублирующими органами 121 управления, установленными в подлокотниках; средство 130 отображения путевой обстановки, представленное широкоформатными мониторами, установленными выше уровня сенсорных мониторов, и снабженные встроенными громкоговорителями; интерфейс 140 беспроводной связи с беспилотным ПС, представленный LTE-модемом; контрольные устройства 150, представленные датчиками задействования органов управления.The workplace-simulator of the driver-operator of an unmanned substation contains: Computing device 100 containing a central processor and in the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 3-4 provided with a simulation unit 101, and in the embodiment shown in FIG. 2 and FIG. 3-4 block 102 remote monitoring and control of an unmanned substation; the control software console contains controls 111 and means 112 for displaying information about unmanned substation systems, represented by touch monitors in the amount of five pieces; operator's seat 120, in the embodiment shown in FIG. 4, equipped with duplicate controls 121 installed in the armrests; means 130 for displaying the road situation, represented by widescreen monitors installed above the level of touch monitors, and equipped with built-in speakers; UAV wireless communication interface 140 represented by an LTE modem; control devices 150 represented by control actuation sensors.

Органы 111 управления и дублирующие органы 121 управления снабжены средствами индикации их состояния, представленными подсветкой органов управления, выполненной с возможностью изменения яркости.The controls 111 and duplicate controls 121 are provided with means for indicating their status, represented by the illumination of the controls, which is made with the possibility of changing the brightness.

Пульт ПО управления, кресло 120 машиниста-оператора, средство 130 отображения путевой обстановки, интерфейс 140 беспроводной связи с беспилотным ПС и контрольные устройства 150 подключены к вычислительному устройству 100.The software control panel, the driver's seat 120, the track conditions display means 130, the wireless communication interface 140 with the unmanned substation and the control devices 150 are connected to the computing device 100.

Блок 101 моделирования и блок 102 дистанционного контроля и управления беспилотным ПС подключены к вычислительному устройству 100.Block 101 simulation and block 102 remote monitoring and control of unmanned substation connected to the computing device 100.

Органы 111 управления и средство 112 отображения информации о системах беспилотного ПС подключены к пульту 110 управления.The controls 111 and the means 112 for displaying information about the systems of the unmanned substation are connected to the control panel 110 .

Дублирующие органы 121 управления подключены к креслу 120 машиниста-оператора.Redundant controls 121 are connected to the seat 120 of the driver-operator.

Органы 111 управления и дублирующие органы 121 управления подключены к контрольным устройствам 150.Controls 111 and backup controls 121 are connected to control devices 150.

Изобретение работает следующим образом.The invention works as follows.

Процесс обучения машиниста-оператора управлению беспилотным ПС, начинается с тренировки на смоделированном беспилотном ПС. Тренировка реализуется рядом основных этапов, которые представлены блок-схемами на Фиг. 2-3, и включает:The process of training the driver-operator to control an unmanned substation begins with training on a simulated unmanned substation. Training is implemented by a number of main stages, which are represented by flowcharts in Fig. 2-3, and includes:

Этап 200, на котором машинистом-оператором с его рабочего места осуществляется воздействие на органы 111 управления и дублирующие органы 121 управления и отправка ими управляющих сигналов на вычислительное устройство 100 для входа в режим тренировки и последующего выбора обучающего сценария. Выбор обучающего сценария может быть осуществлен инструктором заранее с его удаленного рабочего места, выполненного с возможностью связи с вычислительным устройством 100, или непосредственно при взаимодействии инструктора с органами 111 и 121 управления с рабочего места машиниста-оператора. Обучающий сценарий включает в себя параметры поездок, а также количество и характер нештатных ситуаций, возникающих в процессе данных поездок. Параметры каждой из поездок включают в себя путевую обстановку, обстановку внутри вагонов смоделированного беспилотного ПС и информацию о функционировании систем смоделированного беспилотного ПС.Stage 200, at which the driver-operator from his workplace influences the controls 111 and duplicate controls 121 and sends control signals to the computing device 100 to enter the training mode and then select the training scenario. The choice of the training scenario can be made by the instructor in advance from his remote workplace, configured to communicate with the computing device 100, or directly by the interaction of the instructor with the controls 111 and 121 from the operator's workplace. The training scenario includes trip parameters, as well as the number and nature of emergency situations that occur during these trips. The parameters of each of the trips include the track situation, the situation inside the cars of the simulated unmanned vehicle and information about the functioning of the systems of the simulated unmanned vehicle.

Этап 210, на котором блоком 101 моделирования осуществляется моделирование параметров трех поездок по обучающему сценарию и отправка результатов моделирования в виде сигналов на средство 130 отображения путевой обстановки и средство 112 отображения информации о системах беспилотного ПС.Step 210, in which the simulation unit 101 simulates the parameters of three trips according to the training scenario and sends the simulation results in the form of signals to the road situation display means 130 and the unmanned vehicle system information display means 112 .

Этап 220, на котором средством 130 отображения путевой обстановки осуществляется прием параметров поездки, в виде сигналов от блока 101, и отображение путевой обстановки и обстановки внутри вагонов смоделированного беспилотного ПС.Step 220, at which the track conditions display means 130 receives the trip parameters in the form of signals from the block 101 and displays the track conditions and the situation inside the cars of the simulated unmanned vehicle.

Этап 230, на котором средством 112 отображения информации о системах беспилотного ПС осуществляется прием параметров поездки, в виде сигналов от блока 101, и отображение информации о системах смоделированного беспилотного ПС.Step 230, where the UAV systems information display means 112 receives the trip parameters as signals from the unit 101 and displays the system information of the simulated UAV.

Этап 240, на котором машинистом-оператором с его рабочего места осуществляется воздействие на органы 111 управления и дублирующие органы 121 управления и отправка ими управляющих сигналов на блок 101 моделирования для переключения между параметрами трех поездок, моделируемых этим блоком, за счет чего реализуется режим одновременного контроля машинистом-оператором трех смоделированных беспилотных ПС.Stage 240, at which the driver-operator from his workplace acts on the controls 111 and duplicate controls 121 and sends them control signals to the simulation block 101 to switch between the parameters of the three trips simulated by this block, due to which the simultaneous control mode is implemented driver-operator of three simulated unmanned substation.

Этап 250, на котором блоком 101 осуществляется моделирование нештатной ситуации, возникающей в процессе одной из поездок по обучающему сценарию.Step 250, at which block 101 simulates an emergency situation that occurs during one of the trips according to the training scenario.

Этапы 260 и 270, на которых машинистом-оператором с его рабочего места осуществляется воздействие на органы 111 управления и дублирующие органы 121 управления и отправка управляющих сигналов на блок 101, для перехода в режим управления смоделированным беспилотным ПС, совершающим ту из поездок, в процессе которой возникла нештатная ситуация, и устранения возникшей нештатной ситуации.Steps 260 and 270, at which the driver-operator from his workplace acts on the controls 111 and duplicate controls 121 and sends control signals to block 101 to switch to the control mode of the simulated unmanned substation, making one of the trips during which an emergency situation has arisen, and the elimination of the emergency situation that has arisen.

Этап 280, на котором блоком 101 моделирования осуществляется прием управляющих сигналов от органов 111 управления и дублирующих органов 121 управления и моделирование на основе этих сигналов процесса устранения машинистом-оператором нештатной ситуации за счет воздействия им на органы 111 и 121 управления.Step 280, at which the modeling unit 101 receives control signals from the controls 111 and backup controls 121 and simulates, based on these signals, the process of eliminating the emergency situation by the driver-operator due to their impact on the controls 111 and 121.

Этапы 290 и 300, на которых контрольными устройствами 150 осуществляется сбор данных о задействовании машинистом-оператором органов 111 управления и дублирующих органов 121 управления, и отправка этих данных на вычислительное устройство 100.Steps 290 and 300, at which the control devices 150 collect data on the involvement of the driver-operator of the controls 111 and backup controls 121, and send this data to the computing device 100.

Этапы 310 и 320, на которых машинистом-оператором с его рабочего места осуществляется воздействие на органы 111 управления и дублирующие органы 121 управления и отправка управляющих сигналов на блок 101, для выхода из режима управления смоделированным беспилотным ПС и переключения между параметрами трех поездок, моделируемых этим блоком, и перехода, таким образом, в режим одновременного контроля машинистом-оператором трех смоделированных беспилотных ПС.Steps 310 and 320, at which the driver-operator from his workplace acts on the controls 111 and duplicate controls 121 and sends control signals to the block 101 to exit the control mode of the simulated unmanned substation and switch between the parameters of the three trips simulated by this block, and the transition, thus, to the mode of simultaneous control by the driver-operator of three simulated unmanned substation.

На протяжении всего процесса тренировки на смоделированном беспилотном ПС, органами 111 управления и органами 121 управления осуществляется индикация их состояния при помощи средств индикации, выполненных в виде подсветки, яркость которой изменяется с минимальной на максимальную в случае задействования машинистом-оператором того или иного органа управления в режиме управления смоделированным беспилотным ПС, а также изменяется с максимальной на минимальную при переключении на параметры той из поездок, в процессе которой данный орган управления не был задействован, и остается на прежнем уровне при переключении на параметры той из поездок, в процессе которой данный орган управления был так же задействован.Throughout the training process on a simulated unmanned substation, the controls 111 and controls 121 indicate their status using indication means made in the form of a backlight, the brightness of which changes from minimum to maximum if the driver-operator uses one or another control in in the control mode of the simulated unmanned aerial vehicle, and also changes from maximum to minimum when switching to the parameters of that trip, during which this control was not involved, and remains at the same level when switching to the parameters of that trip, during which this control was also involved.

Для завершения тренировки на смоделированном беспилотном ПС обучающим сценарием предусмотрено завершение всех трех поездок, совершаемых смоделированными беспилотными ПС, и отправка вычислительным устройством 100 данных, собранных контрольными устройствами 150, на рабочее место или электронное устройство инструктора для дальнейшей оценки им успешности прохождения машинистом-оператором обучающего сценария.To complete the training on the simulated unmanned SS, the training scenario provides for the completion of all three trips made by the simulated unmanned SS, and the sending by the computing device 100 of the data collected by the control devices 150 to the workplace or electronic device of the instructor for further assessment of the success of the training scenario by the driver-operator .

После завершения тренировки на смоделированном беспилотном ПС процесс обучения машиниста-оператора продолжается, и он выполняет тренировку или пробную поездку на реальном беспилотном ПС. Тренировка или пробная поездка реализуется рядом основных этапов, которые представлены блок-схемами на Фиг. 4-5, и включает:After completing the training on the simulated unmanned substation, the driver-operator training process continues, and he performs a training or test drive on a real unmanned substation. The training or test drive is implemented by a number of main steps, which are represented by the flowcharts in FIG. 4-5, and includes:

Этап 330, на котором машинистом-оператором с его рабочего места осуществляется воздействие на органы 111 управления и дублирующие органы 121 управления и последующая отправка ими управляющих сигналов на вычислительное устройство 100 для входа в режим дистанционного контроля и управления реальным беспилотным ПС и выбора подконтрольных беспилотных ПС.Stage 330, at which the driver-operator from his workplace influences the controls 111 and backup controls 121 and then sends them control signals to the computing device 100 to enter the remote control mode and control the real unmanned PS and select controlled unmanned PS.

Этап 340, на котором интерфейсом 140 беспроводной связи с беспилотным ПС осуществляется установка беспроводного соединения с тремя реальными подконтрольными беспилотными ПС по отдельным каналам связи.Step 340, at which the UAV wireless interface 140 establishes a wireless connection with three real controlled UAVs via separate communication channels.

Этап 350, на котором блоком 102 дистанционного контроля и управления беспилотным ПС осуществляется прием данных о трех реальных подконтрольных беспилотных ПС, в виде сигналов от интерфейса 140, и отправка этих данных на средство 130 отображения путевой обстановки и средство 112 отображения информации о системах беспилотного ПС. Принимаемые данные содержат видеоизображения путевой обстановки и обстановки внутри вагонов реальных подконтрольных беспилотных ПС с камер, установленных на каждом из них, и содержат информацию о системах каждого из реальных подконтрольных беспилотных ПС.Step 350, at which the unit 102 for remote monitoring and control of the unmanned vehicle receives data on three real controlled unmanned vehicles in the form of signals from the interface 140, and sends this data to the means 130 for displaying the road situation and the means 112 for displaying information about the systems of the unmanned vehicle. The received data contains video images of the track situation and the situation inside the cars of real controlled unmanned substations from cameras installed on each of them, and contains information about the systems of each of the real controlled unmanned substations.

Этап 360, на котором средством 130 отображения путевой обстановки осуществляется прием данных об одном из реальных подконтрольных беспилотных ПС, в виде сигналов от блока 102, и отображение видеоизображения путевой обстановки и обстановки внутри вагонов реального подконтрольного беспилотного ПС.Step 360, at which the track situation display means 130 receives data about one of the real controlled unmanned vehicles in the form of signals from block 102, and displays a video image of the track situation and the situation inside the cars of the real controlled unmanned station.

Этап 370, на котором средством 112 отображения информации о системах беспилотного ПС осуществляется прием данных об одном из реальных подконтрольных беспилотных ПС, в виде сигналов от блока 102, и отображение информации о системах реального подконтрольного беспилотного ПС.Step 370, at which the UMS system information display means 112 receives data about one of the real controlled UAVs in the form of signals from block 102 and displays information about the systems of the real UAV controlled.

Этап 380, на котором машинистом-оператором с его рабочего места осуществляется воздействие на органы 111 управления и дублирующие органы 121 управления и отправка ими управляющих сигналов на блок 102 дистанционного контроля и управления для входа в режим управления реальным беспилотным ПС и для начала поездок каждым из реальных подконтрольных беспилотных ПС.Stage 380, at which the driver-operator from his workplace influences the controls 111 and backup controls 121 and sends them control signals to the remote monitoring and control unit 102 to enter the control mode of a real unmanned substation and to start trips by each of the real controlled unmanned substation.

Этап 390, на котором блоком 102 дистанционного контроля и управления беспилотным ПС осуществляется прием управляющих сигналов от органов 111 управления и дублирующих органов 121 управления и отправка этих сигналов на интерфейс 140 беспроводной связи с беспилотным ПС, для начала поездок каждым из реальных подконтрольных беспилотных ПС.Step 390, at which the unit 102 for remote monitoring and control of the unmanned SS receives control signals from the controls 111 and duplicate controls 121 and sends these signals to the wireless communication interface 140 with the unmanned SS, to start trips by each of the real controlled unmanned SS.

Этапы 400 и 410, на которых контрольными устройствами 150 осуществляется сбор данных о задействовании машинистом-оператором органов 111 управления и дублирующих органов 121 управления, и отправка этих данных на вычислительное устройство 100.Steps 400 and 410, in which the control devices 150 collect data on the involvement of the driver-operator of the controls 111 and backup controls 121, and send this data to the computing device 100.

Этапы 420 и 430, на которых машинистом-оператором с его рабочего места осуществляется воздействие на органы III управления и дублирующие органы 121 управления и отправка ими управляющих сигналов на блок 102 для выхода из режима управления реальным беспилотным ПС и переключения между данными о трех реальных подконтрольных беспилотных ПС, за счет чего реализуется режим одновременного контроля машинистом-оператором трех реальных беспилотных ПС.Stages 420 and 430, at which the driver-operator from his workplace influences the controls III and duplicate controls 121 and sends control signals to block 102 to exit the control mode of a real unmanned substation and switch between data on three real controlled unmanned PS, due to which the mode of simultaneous control by the driver-operator of three real unmanned PS is implemented.

Этап 440, на котором машинистом-оператором с его рабочего места осуществляется воздействие на органы 111 управления и дублирующие органы 121 управления и отправка ими управляющих сигналов на блок 102 дистанционного контроля и управления для входа в режим управления реальным беспилотным ПС и для завершения поездок каждым из реальных подконтрольных беспилотных ПС.Stage 440, at which the driver-operator from his workplace influences the controls 111 and backup controls 121 and sends them control signals to the remote monitoring and control unit 102 to enter the control mode of a real unmanned substation and to complete the trips of each of the real controlled unmanned substation.

Этап 450, на котором блоком 102 дистанционного контроля и управления беспилотным ПС осуществляется прием управляющих сигналов от органов 111 управления и дублирующих органов 121 управления и отправка этих сигналов на интерфейс 140 беспроводной связи с беспилотным ПС, для завершения поездок каждым из реальных подконтрольных беспилотных ПС.Step 450, at which the unit 102 for remote monitoring and control of the unmanned vehicle receives control signals from the controls 111 and duplicate controls 121 and sends these signals to the wireless communication interface 140 with the unmanned vehicle to complete the trips of each of the real controlled unmanned vehicles.

Этапы 460 и 470, на которых контрольными устройствами 150 осуществляется сбор данных о задействовании машинистом-оператором органов 111 управления и дублирующих органов 121 управления, и отправка этих данных на вычислительное устройство 100.Steps 460 and 470, in which the control devices 150 collect data on the involvement of the driver-operator of the controls 111 and backup controls 121, and send this data to the computing device 100.

На протяжении всего процесса тренировки на реальном беспилотном ПС, органами 111 управления и органами 121 управления так же, как и в процессе тренировки на смоделированном беспилотном ПС, осуществляется индикация их состояния при помощи средств индикации, выполненных в виде подсветки.Throughout the entire process of training on a real unmanned PS, the controls 111 and controls 121, as well as in the process of training on a simulated unmanned PS, indicate their status using indication means made in the form of a backlight.

По завершении этапа 470 вычислительным устройством 100 осуществляется отправка данных, собранных контрольными устройствами 150, на рабочее место или электронное устройство инструктора, что обеспечивает возможность детального их изучения и проведения аналитики действий машиниста-оператора, совершаемых как в процессе прохождения обучающего сценария, так и в процессе дистанционного контроля и управления реальным беспилотным ПС.Upon completion of step 470, the computing device 100 sends the data collected by the control devices 150 to the workplace or the instructor's electronic device, which makes it possible to study them in detail and analyze the actions of the driver-operator, performed both in the process of passing the training scenario and in the process of remote monitoring and control of a real unmanned substation.

Возможность выполнения машинистом-оператором тренировки на реальном беспилотном ПС, после завершения выполнения тренировки на смоделированном беспилотном ПС, посредством одного рабочего места, обеспечивает непрерывность процесса обучения машиниста-оператора управлению беспилотным ПС, а также в дальнейшем позволяет уже обученному машинисту-оператору осуществлять деятельность по управлению беспилотным ПС с того же места, на котором он проходил обучение.The ability of the driver-operator to perform training on a real unmanned substation, after completing the training on a simulated unmanned substation, using one workplace, ensures the continuity of the process of training the driver-operator to control the unmanned substation, and also in the future allows the already trained driver-operator to carry out control activities unmanned PS from the same place where he was trained.

Таким образом обеспечивается достижение технического результата, заключающегося в обеспечении возможности тренировки машиниста-оператора на смоделированных обучающих сценариях по управлению беспилотным подвижным составом и/или удаленного управления машинистом-оператором беспилотным подвижным составом посредством рабочего места-тренажера машиниста-оператора беспилотного подвижного состава.Thus, the technical result is achieved, which consists in providing the possibility of training the driver-operator on simulated training scenarios for controlling unmanned rolling stock and / or remote control of the driver-operator of unmanned rolling stock through the workplace-simulator of the driver-operator of unmanned rolling stock.

Claims

1. The workplace-simulator of the driver-operator of an unmanned rolling stock, containing a control panel with controls connected to the computing device and a means of displaying the track situation, characterized in that the workplace-simulator of the driver-operator of the unmanned rolling stock additionally contains a means connected to the computing device displaying information about the systems of unmanned rolling stock, and at the same time, the computing device contains a simulation unit configured to simulate the process of controlling an unmanned rolling stock, and the computing device is configured to process signals from the controls and send them to the simulation unit, as well as with the ability to send signals from this unit to the means for displaying information about the systems of unmanned rolling stock and the means for displaying the road situation, and / or the workplace-simulator of the driver-operator of unmanned rolling stock with contains a communication interface with an unmanned rolling stock connected to the computing device, configured to wirelessly connect to the unmanned rolling stock, while the computing device additionally contains a unit for remote monitoring and control of the unmanned rolling stock, configured to receive and send signals from the wireless communication interface to the means displaying information about the systems of unmanned rolling stock and means for displaying the road situation and made with the possibility of processing signals from the controls and sending them to the unmanned rolling stock through a communication interface with the unmanned rolling stock.

2. Workplace-simulator according to claim 1, characterized in that the means for displaying the track situation is positioned at the upper level relative to the means for displaying information about unmanned rolling stock systems.

3. Workplace-simulator according to claim 1, characterized in that it is equipped with an unmanned rolling stock driver's seat, made with the possibility of changing the height and distance to the control panel, providing the ability to adjust the visibility of the operator's workplace.

4. Workplace-simulator according to claim 3, characterized in that the seat of the driver-operator of unmanned rolling stock is equipped with redundant controls.

5. Workplace-simulator according to claim 4, characterized in that the computing device is configured to receive signals from duplicate controls and generate control actions to send them to the simulation unit.

6. Workplace-simulator according to claim 4, characterized in that the unit for remote monitoring and control of unmanned rolling stock is configured to process signals from duplicate controls and generate control actions for sending them to the communication interface with unmanned rolling stock.

7. Workplace-simulator according to claim 4, characterized in that duplicate controls are installed in the armrests of the chair.

8. Workplace-simulator according to claim 1 or 4, characterized in that the controls or duplicate controls are equipped with control devices.

9. Workplace-simulator according to claim 8, characterized in that the control devices are configured to receive and send to the computing device data on the activation of the controls and backup controls by the driver-operator.

10. Workplace-simulator according to claim 1 or 4, characterized in that the controls or duplicate controls are provided with elements to indicate their status.