RU2780124C1

RU2780124C1 - Training road and simulator used in it (options)

Info

Publication number: RU2780124C1
Application number: RU2022106250A
Authority: RU
Inventors: Николай Михайлович Калинин
Original assignee: Николай Михайлович Калинин
Filing date: 2022-03-10
Publication date: 2022-09-19

Abstract

FIELD: muscle training devices.

SUBSTANCE: inventions group relates to devices for training certain muscle groups and can be used at children's, sports and entertainment grounds for the purpose of moving in space on a simulator using human muscular strength. A training track is presented, consisting of at least one guide, on which at least two simulators are installed with the possibility of movement along it, each simulator contains a support frame on which at least one muscular drive is fixed, connected to at least one a corresponding roller carriage mounted on a guide, while at least two installed simulators use muscle drives of different types. Also presented are variants of the simulator for movement along the training road.

EFFECT: expansion of functionality and scope is achieved while maintaining the safety of users.

9 cl, 10 dwg

Description

Заявляемая группа изобретений относится к устройствам для тренировки определенных групп мышц и может быть использована на детских, спортивных и развлекательных площадках с целью передвижения в пространстве на тренажере при использовании мускульной силы человека.The claimed group of inventions relates to devices for training certain muscle groups and can be used at children's, sports and entertainment venues for the purpose of moving in space on a simulator using human muscular strength.

В настоящее время широкую популярность приобретают тренажерные комплексы, расположенные на улице или в больших помещениях. Для привлечения большего количества людей актуальным является разработка легкодоступных и массовых тренажерных линий (дорог), которые выполняли бы несколько функций, а именно, непосредственно развивали мускульную силу, обеспечивали длительность и интерактивность занятий.Currently, training complexes located on the street or in large rooms are gaining wide popularity. To attract more people, it is relevant to develop easily accessible and massive training lines (roads) that would perform several functions, namely, directly develop muscle strength, provide duration and interactivity of classes.

Известна велосипедная железная дорога Хотчкисса, изобретенная им в 1892 г., состоящая из монорельса, на котором с возможностью перемещения с помощью каретки установлен ножной велосипед [Anthony J. Bianculli. Iron rails in the Garden State: tales of New Jersey railroading (англ.). - Indiana University Press, 2008. (англ.), стр. 82-87 Электронный ресурс. Режим доступа к ресурсу: https://books.google.ru/books?id=oif8ddRy YMcC&lpg=PA86&ots= TYhAUjwWp6&dq=hotchkiss+bicycle+railway&pg= PA86&redir_esc=y#v=onepage&q=hotchkiss%20bicycle%20railway&f=false; Электронный ресурс. Режим доступа к ресурсу: https://author.today/post/ 126482].Known bicycle railway Hotchkiss, invented by him in 1892, consisting of a monorail, on which a foot bicycle is installed with the possibility of moving with the help of a carriage [Anthony J. Bianculli. Iron rails in the Garden State: tales of New Jersey railroading. - Indiana University Press, 2008. (English), pp. 82-87 Electronic resource. Resource access mode: https://books.google.ru/books?id=oif8ddRy YMcC&lpg=PA86&ots= TYhAUjwWp6&dq=hotchkiss+bicycle+railway&pg= PA86&redir_esc=y#v=onepage&q=hotchkiss%20bicycle%20railway&f=false; Electronic resource. Resource access mode: https://author.today/post/126482].

Известны ручные велосипедные приводы для спасательных работ на канатных дорогах [Электронный ресурс. Режим доступа к ресурсу: https://www.nnov.kp.ru/daily/25837.5/2810734/].Known manual bicycle drives for rescue operations on cable cars [Electronic resource. Resource access mode: https://www.nnov.kp.ru/daily/25837.5/2810734/].

Недостатками известных устройств является то, что они позволяют пользователю развивать только одну группу мышц, задействованную для перемещения, без возможности развития другой группы мышц одновременно или последовательно с уже задействованной.The disadvantages of the known devices is that they allow the user to develop only one muscle group involved in movement, without the possibility of developing another muscle group simultaneously or sequentially with the one already involved.

Техническим результатом заявляемой группы изобретений является расширение ее функциональных возможностей и области применения при одновременном сохранении безопасности пользователей.The technical result of the claimed group of inventions is to expand its functionality and scope while maintaining user safety.

Указанный технический результат в части тренажерной дороги достигается за счет того, что она состоит из по меньшей мере одной направляющей, на которой с возможностью передвижения по ней установлено по меньшей мере два тренажера, каждый тренажер содержит опорный каркас, на котором закреплен по меньшей мере один мускульный привод, соединенный с по меньшей мере одной соответствующей роликовой кареткой, установленной на направляющей, при этом по крайней мере в двух установленных тренажерах использованы мускульные приводы разных типов.The specified technical result in the part of the training track is achieved due to the fact that it consists of at least one guide, on which at least two simulators are installed with the possibility of movement along it, each simulator contains a support frame on which at least one muscular a drive connected to at least one corresponding roller carriage mounted on a guide, wherein at least two of the installed simulators use muscle drives of different types.

Возможны частные случаи развития этого технического решения, заключающиеся в том, что:There are special cases of development of this technical solution, consisting in the fact that:

- мускульный привод представляет собой ручной или ножной педальный механизм или кривошипно-шатунный ручной, или ножной механизм с горизонтальным или вертикальным движением ведущих рычагов;- muscular drive is a manual or foot pedal mechanism or a crank-and-rod manual or foot mechanism with horizontal or vertical movement of the leading levers;

- каретка включает по меньшей мере один ведущий профилированный ролик, причем в нижней части каретки установлен по меньшей мере один контрролик для предотвращения соскакивания каретки с направляющей;- the carriage includes at least one leading profiled roller, and at least one counter roller is installed in the lower part of the carriage to prevent the carriage from jumping off the guide;

- в качестве направляющей применен рельс, или трос, или канат, или труба;- a rail, or a cable, or a rope, or a pipe is used as a guide;

- на каркасе оборудовано по меньшей мере одно пользовательское место.- at least one user place is equipped on the frame.

Указанный технический результат в части первого варианта тренажера, применяемого в тренажерной дороге, достигается за счет того, что он содержит опорный каркас, на котором закреплен мускульный привод, соединенный с роликовой кареткой, выполненной с возможностью установки на направляющей тренажерной дороги, при этом в качестве мускульного привода применен ручной педальный механизм или кривошипно-шатунный ручной, или ножной механизм с горизонтальным или вертикальным движением ведущих рычагов. The specified technical result in terms of the first version of the simulator used in the training track is achieved due to the fact that it contains a support frame on which a muscular drive is fixed, connected to a roller carriage, made with the possibility of installation on the guide of the training track, while as a muscular of the drive, a manual pedal mechanism or a crank-and-rod manual or foot mechanism with horizontal or vertical movement of the leading levers is used.

Указанный технический результат в части второго варианта тренажера, применяемого в тренажерной дороге, достигается за счет того, что он содержит опорный каркас, на котором закреплено по меньшей мере два мускульных привода, соединенных с по меньшей мере одной соответствующей роликовой кареткой, выполненной с возможностью установки на направляющей тренажерной дороги.The specified technical result in terms of the second version of the simulator used in the training track is achieved due to the fact that it contains a support frame on which at least two muscle drives are fixed, connected to at least one corresponding roller carriage, made with the possibility of installation on guiding training road.

Возможен частный случай развития этого технического решения, заключающийся в том, что в качестве мускульного привода применен ручной или ножной педальный механизм или кривошипно-шатунный ручной или ножной механизм с горизонтальным или вертикальным движением ведущих рычагов.A particular case of the development of this technical solution is possible, which consists in the fact that a manual or foot pedal mechanism or a crank-and-rod hand or foot mechanism with horizontal or vertical movement of the leading levers is used as a muscular drive.

Указанный технический результат в части третьего варианта тренажера, применяемого в тренажерной дороге, достигается за счет того, что он содержит опорный каркас, на котором закреплен по меньшей мере один подвижный узел и установлено по меньшей мере два мускульных привода, при этом по меньшей мере один из приводов соединен с по меньшей мере одной роликовой кареткой, выполненной с возможностью установки на направляющей тренажерной дороги, а еще по меньшей мере один привод соединен с подвижным узлом. The specified technical result in terms of the third version of the simulator used in the training track is achieved due to the fact that it contains a support frame on which at least one movable unit is fixed and at least two muscle drives are installed, while at least one of drives connected to at least one roller carriage, made with the possibility of installation on the guide of the training track, and at least one more drive is connected to the movable unit.

- в качестве одного из мускульных приводов применен ручной или ножной педальный механизм или кривошипно-шатунный ручной или ножной механизм с горизонтальным или вертикальным движением ведущих рычагов;- as one of the muscular drives, a manual or foot pedal mechanism or a crank-and-rod hand or foot mechanism with horizontal or vertical movement of the leading levers is used;

- в качестве одного из мускульных приводов для подвижного узла применен привод вращением руля в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или привод вращением рычага с рукояткой в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или пневматический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага, или гидравлический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага, или электрический низковольтный привод с мускульным управлением генератором от вращающегося рычага с рукояткой с параллельно подключенным аккумулятором, или электрический низковольтный привод с аккумулятором, или педальный привод с вертикальным, горизонтальным или наклонным движением педалей при нажатии ногой, ногами, рукой, руками.- as one of the muscle drives for the movable unit, a drive is used by rotating the steering wheel in a horizontal, vertical or inclined plane, or a drive by rotating a lever with a handle in a horizontal, vertical or inclined plane, or a pneumatic drive with muscle control from a rotating lever with a handle or a rocking lever , or muscle-actuated hydraulic drive from a cranked rotary arm or rocker arm, or electrical low-voltage electrical low-voltage drive with muscle-operated alternator from a rotary crank arm with a battery connected in parallel, or electric low-voltage drive with battery, or pedal drive with vertical, horizontal or oblique the movement of the pedals when pressed by the foot, legs, hand, hands.

Таким образом, за счет указанных совокупностей существенных признаков группы изобретений удалось расширить функциональные возможности и область применения как всей тренажерной дороги, так и каждого тренажера, в частности. Тренажерная дорога, на которой установлено по меньшей мере два тренажера с различающимися типами мускульных приводов, позволяет пользователю развивать по меньшей мере две группы мышц, каждая из которых участвует в перемещении одновременно или последовательно с уже задействованной. Одновременно с этим обеспечена безопасность пользователя при перемещении по данной дороге, т.к. каждый тренажер снабжен опорным каркасом. Thus, due to the specified sets of essential features of the group of inventions, it was possible to expand the functionality and scope of both the entire training track and each simulator, in particular. The training track, on which at least two simulators with different types of muscle drives are installed, allows the user to develop at least two muscle groups, each of which is involved in movement simultaneously or sequentially with the one already involved. At the same time, the safety of the user is ensured when moving along this road, because. Each simulator is equipped with a support frame.

Из известного уровня техники не известно размещение на одной направляющей тренажеров с разным типом мускульных приводов, не известно также исполнение тренажеров для установки на направляющей с опорным каркасом и такими типами мускульных приводов как ручной педальный механизм, кривошипно-шатунный ручной или ножной механизм с горизонтальным или вертикальным движением ведущих рычагов. From the prior art, it is not known to place simulators with different types of muscle drives on one rail, nor is it known to design simulators for installation on a rail with a support frame and such types of muscle drives as a manual pedal mechanism, a crank-and-rod manual or foot mechanism with a horizontal or vertical movement of the leading levers.

При этом именно комбинация по меньшей мере двух типов мускульных приводов позволяет проводить комплексные тренировки. At the same time, it is the combination of at least two types of muscle drives that makes it possible to carry out complex training.

Заявляемая группа изобретений поясняется с помощью следующих фигур. The claimed group of inventions is illustrated using the following figures.

На Фиг. 1 представлена тренажерная дорога с протяженной направляющей.On FIG. 1 shows a training road with an extended guide.

На Фиг. 2 представлена тренажерная дорога с замкнутой направляющей.On FIG. 2 shows a training road with a closed guide.

На Фиг. 3 представлен вариант исполнения опорного каркаса.On FIG. 3 shows an embodiment of the support frame.

На Фиг. 4 представлен тренажер с мускульным приводом в виде ручного педального привода.On FIG. 4 shows a simulator with a muscular drive in the form of a manual pedal drive.

На Фиг. 5 представлен тренажер с мускульным приводом в виде ножного педального привода.On FIG. 5 shows a simulator with a muscular drive in the form of a foot pedal drive.

На Фиг. 6 представлен тренажер с мускульным приводом в виде кривошипно-шатунного ручного механизма с вертикальным движением ведущих рычагов.On FIG. 6 shows a simulator with a muscular drive in the form of a crank-and-rod manual mechanism with vertical movement of the leading levers.

На Фиг. 7 представлен тренажер с мускульным приводом в виде кривошипно-шатунного ручного механизма с горизонтальным движением ведущих рычагов.On FIG. 7 shows a simulator with a muscular drive in the form of a crank-and-rod manual mechanism with horizontal movement of the leading levers.

На Фиг. 8 представлен тренажер с мускульным приводом в виде кривошипно-шатунного ножного механизма с горизонтальным движением ведущих рычагов.On FIG. 8 shows a simulator with a muscular drive in the form of a crank-and-rod foot mechanism with horizontal movement of the leading levers.

На Фиг. 9 представлен тренажер с двумя мускульными приводами.On FIG. 9 shows a simulator with two muscular drives.

На Фиг. 10 представлен тренажер с дополнительным подвижным узлом (танк с поворотной башней).On FIG. 10 shows a simulator with an additional movable unit (a tank with a turret).

Тренажерная дорога состоит из по меньшей мере одной направляющей 1, на которой с возможностью передвижения по ней установлено по меньшей мере два тренажера 2.The training road consists of at least one guide 1, on which at least two simulators 2 are installed with the possibility of movement along it.

Направляющая 1 может быть выполнена гибкой, например трос или канат, или жесткой, например рельс, труба или другой профиль.The guide 1 can be made flexible, such as a cable or rope, or rigid, such as a rail, pipe or other profile.

Направляющая 1 может быть выполнена протяженной (Фиг. 1), замкнутой (Фиг. 2) или любой другой заданной формы. Это позволит реализовать прогулочные или спортивные трассы любой конфигурации как на улице, так и в помещении.The guide 1 can be made extended (Fig. 1), closed (Fig. 2) or any other specified shape. This will make it possible to implement walking or sports tracks of any configuration, both outdoors and indoors.

В случае гибкой направляющей 1 тренажеры 2 подвешивают на ней.In the case of a flexible guide 1, the simulators 2 are hung on it.

В случае жесткой направляющей 1 она может быть расположена сверху, снизу или сбоку от тренажеров 2. Тренажеры 2 могут быть подвешены на направляющей 1, установлены сверху направляющей 1 или сбоку от нее. In the case of a rigid guide 1, it can be located above, below or to the side of the simulators 2. The simulators 2 can be suspended on the guide 1, installed on top of the guide 1 or to the side of it.

Дорога может содержать одну, две и более направляющих 1, которые могут быть размещены последовательно или параллельно друг другу. В случае наличия параллельных направляющих 1 по меньшей мере один тренажер 2 устанавливается на одной из направляющих 1 или на обеих.The road may contain one, two or more guides 1, which can be placed in series or parallel to each other. In the case of parallel rails 1, at least one simulator 2 is installed on one of the rails 1 or both.

Направляющие 1 могут иметь откидные сектора для заезда в тупиковый (парковочный) участок для остановки в отдельных участках трассы или перемещения на соседние трассы.The guides 1 may have folding sectors for driving into a dead-end (parking) section for stopping in certain sections of the route or moving to neighboring routes.

Также на направляющих 1 могут быть предусмотрены стрелочные переводы между разными направляющими 1.Also on the guides 1, turnouts between different guides 1 can be provided.

Каждый тренажер 2 содержит опорный каркас 3, на котором закреплен по меньшей мере один мускульный привод 4, соединенный с по меньшей мере одной соответствующей роликовой кареткой 5, установленной на направляющей 1.Each simulator 2 contains a support frame 3, on which at least one muscular drive 4 is fixed, connected to at least one corresponding roller carriage 5 mounted on the guide 1.

При этом по крайней мере в двух установленных тренажерах 2 использованы мускульные приводы 4 разных типов.At the same time, at least two installed simulators 2 used muscular drives of 4 different types.

Используемый мускульный привод 4 представляет собой ножной педальный механизм 4а (Фиг. 3, 5), или ручной педальный механизм 4б (Фиг. 4), или кривошипно-шатунный ручной механизм 4в с вертикальным движением ведущих рычагов (Фиг. 6), или кривошипно-шатунный ручной механизм 4г с горизонтальным движением ведущих рычагов (Фиг. 7), или кривошипно-шатунный ножной механизм с вертикальным движением ведущих рычагов (на фигуре не показано), или кривошипно-шатунный ножной механизм 4д с горизонтальным движением ведущих рычагов (Фиг. 8).The used muscular drive 4 is a foot pedal mechanism 4a (Fig. 3, 5), or a manual pedal mechanism 4b (Fig. 4), or a crank-and-rod manual mechanism 4c with vertical movement of the leading levers (Fig. 6), or a crank- connecting rod manual mechanism 4d with horizontal movement of the leading levers (Fig. 7), or crank-and-rod foot mechanism with vertical movement of the leading levers (not shown in the figure), or crank-and-rod foot mechanism 4d with horizontal movement of the leading levers (Fig. 8) .

На Фиг. 9 приведено комплексное исполнение тренажера 2, в котором расположено два привода 4, в данном случае, ножной педальный механизм 4а и ручной педальный механизм 4б. Однако возможны и другие комбинации ручных и ножных приводов 4.On FIG. 9 shows a complex version of the simulator 2, in which two drives 4 are located, in this case, a foot pedal mechanism 4a and a manual pedal mechanism 4b. However, other combinations of hand and foot drives are possible 4.

Ножной педальный механизм 4а (Фиг. 3, 5) состоит из двух ступиц с прикрепленными к ним шатунами с педалями, установленных на валу, который установлен на подшипниках во втулке рамы тренажера 2. На одной ступице установлена ведущая звездочка, соединенная втулочно-пальцевой цепью с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5. Приводная цепь снабжена механизмом регулировки натяжения.The foot pedal mechanism 4a (Fig. 3, 5) consists of two hubs with cranks attached to them with pedals mounted on a shaft that is mounted on bearings in the sleeve of the simulator frame 2. driven sprocket mounted on the axis of the drive roller of the carriage 5. The drive chain is equipped with a tension adjustment mechanism.

Ручной педальный механизм 4б (Фиг. 4) состоит из двух ступиц с прикрепленными к ним шатунами с крутящимися вдоль своей оси рукоятками, установленных на валу, который установлен на подшипниках во втулке рамы тренажера 2. На одной ступице установлена ведущая звездочка, соединенная втулочно-пальцевой цепью с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5. Приводная цепь снабжена механизмом регулировки натяжения.Manual pedal mechanism 4b (Fig. 4) consists of two hubs with connecting rods attached to them with handles rotating along their axis, mounted on a shaft, which is mounted on bearings in the sleeve of the frame of the simulator 2. a chain with a driven sprocket mounted on the axis of the drive roller of the carriage 5. The drive chain is equipped with a tension adjustment mechanism.

Кривошипно-шатунный ручной механизм 4в с вертикальным движением ведущих рычагов (Фиг. 6) состоит из двух ступиц с осями кривошипов, установленных на валу, который установлен на подшипниках во втулке рамы тренажера 2. На одной ступице установлена ведущая звездочка, соединенная втулочно-пальцевой цепью с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5. Приводная цепь снабжена механизмом регулировки натяжения. Для привода кривошипно-шатунного механизма установлены два независимых горизонтально расположенных приводных рычага, установленных на подшипниках на оси рамы тренажера 2. На приводных рычагах установлены оси шатунов для передачи усилия на оси кривошипов ступиц. Усилие передается от осей шатунов рычагов к осям кривошипов ступиц через шатуны с установленными в них подшипниками. Для прохождения верхней и нижней мертвых точек кривошипно-шатунного механизма оси кривошипов на ступицах повернуты на 90 градусов.The crank-and-rod manual mechanism 4v with vertical movement of the leading levers (Fig. 6) consists of two hubs with crank axles mounted on a shaft, which is mounted on bearings in the sleeve of the frame of the simulator 2. A drive sprocket is installed on one hub, connected by a bush-pin chain with a driven sprocket mounted on the axis of the drive roller of the carriage 5. The drive chain is equipped with a tension adjustment mechanism. To drive the crank mechanism, two independent horizontally located drive levers are installed, mounted on bearings on the axis of the frame of the simulator 2. On the drive levers, the axles of the connecting rods are installed to transfer force to the axles of the hub cranks. The force is transmitted from the axes of the connecting rods of the levers to the axes of the hub cranks through the connecting rods with bearings installed in them. To pass the upper and lower dead points of the crank mechanism, the axes of the cranks on the hubs are rotated 90 degrees.

Кривошипно-шатунный ручной механизм 4г с горизонтальным движением ведущих рычагов (Фиг. 7) состоит из двух ступиц с осями кривошипов, установленных на валу, который установлен на подшипниках во втулке рамы тренажера 2. На одной ступице установлена ведущая звездочка, соединенная втулочно-пальцевой цепью с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5. Приводная цепь снабжена механизмом регулировки натяжения. Для привода кривошипно-шатунного механизма установлены два независимых вертикально расположенных приводных рычага, установленных на подшипниках на оси рамы тренажера. На кронштейнах приводных рычагов установлены оси шатунов для передачи усилия на оси кривошипов ступиц. Усилие передается от осей шатунов рычагов к осям кривошипов ступиц через шатуны с установленными в них подшипниками. Для прохождения верхней и нижней мертвых точек кривошипно-шатунного механизма оси кривошипов на ступицах повернуты на 90 градусов.The crank-and-rod manual mechanism 4g with horizontal movement of the leading levers (Fig. 7) consists of two hubs with crank axles mounted on a shaft, which is mounted on bearings in the sleeve of the frame of the simulator 2. A drive sprocket connected by a bush-pin chain is installed on one hub with a driven sprocket mounted on the axis of the drive roller of the carriage 5. The drive chain is equipped with a tension adjustment mechanism. To drive the crank mechanism, two independent vertically located drive levers are installed, mounted on bearings on the axis of the frame of the simulator. On the brackets of the drive levers, the axles of the connecting rods are installed to transfer force to the axles of the hub cranks. The force is transmitted from the axes of the connecting rods of the levers to the axes of the hub cranks through the connecting rods with bearings installed in them. To pass the upper and lower dead points of the crank mechanism, the axes of the cranks on the hubs are rotated 90 degrees.

Кривошипно-шатунный ножной механизм (Фиг. 8) имеет аналогичную конструкцию, как и ручной, за исключением того, что рычаги расположены на уровне ног, а цепная передача выполнена длиннее.The crank-and-rod foot mechanism (Fig. 8) has a similar design as the manual one, except that the levers are located at the level of the legs, and the chain drive is longer.

Помимо указанных для перемещения тренажера 2 могут применяться и другие виды известных мускульных приводов, например привод вращением руля в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или привод вращением рычага с рукояткой в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или пневматический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага, или гидравлический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага. При этом данные приводы также должны быть связны с ведущим роликом каретки 5.In addition to those indicated for moving the simulator 2, other types of well-known muscular drives can be used, for example, a drive by rotating the steering wheel in horizontal, vertical or inclined planes, or a drive by rotating a lever with a handle in horizontal, vertical or inclined planes, or a pneumatic drive with muscle control from a rotating lever with handle or rocker arm, or hydraulically actuated with muscular control from a rotary arm with handle or rocker arm. In this case, these drives must also be connected to the drive roller of the carriage 5.

При приводе вращением руля или рычага с рукояткой передача вращения на приводной ролик каретки 5 может осуществляться либо через цепную передачу с ведущей звездочкой, установленной на валу руля/рычага и ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5, либо через коническую зубчатую передачу, у которой ведущая коническая шестерня установлена на валу руля/рычага, а ведомая коническая шестерня установлена на оси приводного ролика каретки 5.When driven by rotation of the steering wheel or lever with a handle, the transmission of rotation to the drive roller of the carriage 5 can be carried out either through a chain drive with a drive sprocket mounted on the shaft of the steering wheel / lever and a driven sprocket mounted on the axis of the drive roller of the carriage 5, or through a bevel gear, at which the driving bevel gear is mounted on the shaft of the steering wheel/lever, and the driven bevel gear is mounted on the axis of the drive roller of the carriage 5.

При гидравлическом или пневматическом приводе перемещение тренажера может осуществляться либо от гидравлического/пневматического мотора, установленного на оси приводного ролика каретки 5, либо от гидравлического/пневматического цилиндра (при ограниченном перемещении тренажера), установленного между неподвижной направляющей и кареткой 5 тренажера 2. При этом питание гидравлической/пневматической систем может осуществляться от гидравлического/пневматического насоса с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или от гидравлического/пневматического цилиндра с управлением от качающегося рычага. Все компоненты при этом связаны между собой гидро/пневмокоммуникациями с установкой необходимых дополнительных предохранительных, управляющих и прочих компонентов. With a hydraulic or pneumatic drive, the movement of the simulator can be carried out either from a hydraulic / pneumatic motor mounted on the axis of the drive roller of the carriage 5, or from a hydraulic / pneumatic cylinder (with limited movement of the simulator) installed between the fixed guide and the carriage 5 of the simulator 2. The hydraulic/pneumatic systems can be powered by a hydraulic/pneumatic pump with muscle control from a rotary lever with a handle or from a hydraulic/pneumatic cylinder controlled by a rocker arm. All components are interconnected by hydro / pneumatic communications with the installation of the necessary additional safety, control and other components.

При приводе передвижения от двух разных вариантов привода возможен привод как одного ведущего ролика одной каретки 5, так и привод двух ведущих роликов одной каретки 5, или привод ведущих роликов разных кареток 5.When driving the movement from two different drive options, it is possible to drive both one drive roller of one carriage 5, and drive two drive rollers of one carriage 5, or drive the drive rollers of different carriages 5.

При приводе одного ведущего ролика одной каретки 5 привод ролика осуществляется от ведущей звездочки привода 4 передвижения, расположенного выше, через втулочно-пальцевую цепь с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5 тренажера 2. А от ведущей звездочки привода 4 передвижения, расположенного ниже, осуществляется передача втулочно-пальцевой цепью на ведомую звездочку ведущего вала привода 4, расположенного выше. Эти звездочки и цепь расположены по другую сторону рамы тренажера 2.When driving one drive roller of one carriage 5, the drive of the roller is carried out from the drive sprocket of the movement drive 4, located above, through the bush-pin chain with the driven sprocket installed on the axis of the drive roller of the carriage 5 of the simulator 2. And from the drive sprocket of the movement drive 4, located below , the transmission is carried out by a sleeve-finger chain to the driven sprocket of the drive input shaft 4 located above. These sprockets and chain are located on the other side of the machine frame 2.

При приводе двух ведущих роликов одной каретки 5 привод первого ролика осуществляется от ведущей звездочки первого привода 4 передвижения через втулочно-пальцевую цепь с ведомой звездочкой, установленной на оси первого приводного ролика каретки 5 тренажера 2, а привод второго ролика осуществляется от ведущей звездочки второго привода 4 передвижения через втулочно-пальцевую цепь с ведомой звездочкой, установленной на оси второго приводного ролика каретки 5 тренажера 2.When two drive rollers of one carriage 5 are driven, the first roller is driven from the drive sprocket of the first drive 4 of movement through a bush-pin chain with a driven sprocket mounted on the axis of the first drive roller of the carriage 5 of the simulator 2, and the second roller is driven from the drive sprocket of the second drive 4 movement through a bush-pin chain with a driven sprocket mounted on the axis of the second drive roller of the carriage 5 of the simulator 2.

При приводе ведущих роликов разных кареток 5 привод ролика первой каретки осуществляется от ведущей звездочки первого привода 4 передвижения через втулочно-пальцевую цепь с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика первой каретки 5 тренажера 2, а привод ролика второй каретки 5 осуществляется от ведущей звездочки второго привода 4 передвижения через втулочно-пальцевую цепь с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика второй каретки 5 тренажера 2.When driving the drive rollers of different carriages 5, the drive of the roller of the first carriage is carried out from the drive sprocket of the first drive 4 of movement through the bush-pin chain with the driven sprocket mounted on the axis of the drive roller of the first carriage 5 of the simulator 2, and the drive of the roller of the second carriage 5 is carried out from the drive sprocket of the second movement drive 4 through a bush-pin chain with a driven sprocket mounted on the axis of the drive roller of the second carriage 5 of the simulator 2.

Для безопасной эксплуатации тренажеров 2 приводные цепи могут быть закрыты кожухами.For safe operation of the simulators, 2 drive chains can be covered with casings.

Роликовая каретка 5 включает раму 6, на которой установлен по меньшей мере один ведущий профилированный ролик 7, причем в нижней части каретки установлен по меньшей мере один контрролик 8 для предотвращения соскакивания каретки 5 с направляющей 1.The roller carriage 5 includes a frame 6, on which at least one leading profiled roller 7 is installed, and at least one counter-roller 8 is installed in the lower part of the carriage to prevent the carriage 5 from jumping off the guide 1.

В каретке 5 может использоваться несколько роликов 7, например, приводной ролик 7а, опорный ролик 7б.In the carriage 5, several rollers 7 can be used, for example, a drive roller 7a, a support roller 7b.

Для предотвращения сталкивания тренажеров 2 между собой на каретках 5 установлены резиновые ограничительные амортизаторы (на фигурах не показано).To prevent the simulators 2 from colliding with each other, rubber restrictive shock absorbers are installed on the carriages 5 (not shown in the figures).

Опорный каркас 3 представляет собой рамную конструкцию любой конфигурации с обшивкой или без. Функции каркаса 3 заключается в том, чтобы связать мускульный привод 4 и каретку 5, одновременно обеспечив безопасность пользователя. Support frame 3 is a frame structure of any configuration with or without sheathing. The function of the frame 3 is to link the muscular drive 4 and the carriage 5 while ensuring the safety of the user.

Опорный каркас 3 может быть выполнен стилизованным под автомобиль, вертолет, самолет, танк и др. Это позволит повысить зрелищность дороги и, как результат, расширит ее область применения, например, в качестве аттракциона.The supporting frame 3 can be made stylized as a car, helicopter, plane, tank, etc. This will increase the entertainment of the road and, as a result, expand its scope, for example, as an attraction.

На каркасе 3 может быть оборудовано по меньшей мере одно пользовательское место 9, например, опорная поверхность для ног и/или для сидения. При этом привод 4 расположен так, чтобы до него можно было дотянуться с пользовательского места 9.At least one user station 9 can be provided on the frame 3, for example a support surface for legs and/or for sitting. In this case, the drive 4 is located so that it can be reached from the user's seat 9.

На одном каркасе 3 может быть оборудовано одно, два и более пользовательских мест 9. Например, для двух взрослых (тандем) или для взрослого и ребенка. Причем привод 4 может быть расположен соответственно только одному или всем пользовательским местам 9 (Фиг. 9).One frame 3 can be equipped with one, two or more user seats 9. For example, for two adults (tandem) or for an adult and a child. Moreover, the drive 4 can be located, respectively, only one or all user places 9 (Fig. 9).

По меньшей мере один привод 4 может быть соединен с по меньшей мере одним подвижным узлом 10 (Фиг. 10). Это дополнительно увеличивает функциональность дороги и тренажеров 2.At least one actuator 4 can be connected to at least one movable unit 10 (FIG. 10). This further increases the functionality of the road and simulators 2.

Подвижный узел 10 может приводиться в движение мускульным или другим типом привода, например, пневматическим, гидравлическим, электрическим, или их комбинацией.The movable assembly 10 may be driven by a muscular or other type of drive, such as pneumatic, hydraulic, electric, or a combination thereof.

В качестве одного из подобных мускульных приводов для подвижного узла 10 может быть применен привод вращением руля 4е (Фиг. 10) в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или привод вращением рычага с рукояткой в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или пневматический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага, или гидравлический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага, или электрический низковольтный привод с мускульным управлением генератором от вращающегося рычага с рукояткой с параллельно подключенным аккумулятором, или электрический низковольтный привод с аккумулятором, или педальный привод с вертикальным, горизонтальным или наклонным движением педалей при нажатии ногой, ногами, рукой, руками.As one of these muscular drives for the movable unit 10, a drive by rotation of the steering wheel 4e (Fig. 10) in horizontal, vertical or inclined planes, or a drive by rotation of a lever with a handle in horizontal, vertical or inclined planes, or a pneumatic drive with a muscular actuated by a rotary arm with handle or rocker arm, or a hydraulic drive with muscle control from a rotary arm with handle or rocker arm, or an electric low voltage drive with muscular control of a generator from a rotary arm with a handle with a battery connected in parallel, or an electric low voltage drive with a battery, or a pedal drive with vertical, horizontal or oblique pedal movement when pressed by the foot, legs, arm, hands.

Подвижный узел 10 обеспечивает интерактивность тренажера 2, например, поворот башни стилизованного танка (Фиг. 10), или колес автомобиля, стрелы крана и т.п. Под подвижным узлом понимается любой подвижный механизм, дополнительно увеличивающий степень подвижности корпусных элементов опорного каркаса 3.The movable unit 10 provides the interactivity of the simulator 2, for example, turning the turret of a stylized tank (Fig. 10), or the wheels of a car, a crane boom, etc. Under the movable node is understood any movable mechanism that further increases the degree of mobility of the body elements of the support frame 3.

При наличии в тренажере 2 ножного привода 4, опорный каркас 3 может быть снабжен упорами 11 для рук.If there is a foot drive 4 in the simulator 2, the support frame 3 can be equipped with hand rests 11.

Дорога может быть снабжена крышей 12, под которой будет расположена направляющая 1 и тренажеры 2. Крыша 12 защищает конструкцию и пользователей от воздействия осадков, и солнечного света.The road can be provided with a roof 12, under which the guide 1 and simulators 2 will be located. The roof 12 protects the structure and users from the effects of precipitation and sunlight.

Дорога может быть снабжена напольным (наземным) покрытием.The road can be provided with a floor (ground) coating.

Направляющая 1 может быть установлена на стойках 13 или закреплена на стационарных опорах, например, стенах.The guide 1 can be mounted on posts 13 or fixed to fixed supports, such as walls.

Заявляемую группу изобретений применяют следующим образом.The claimed group of inventions is used as follows.

Пользователь размещается в опорном каркасе 3 тренажера 2 и с помощью мускульного привода 4 одного типа начинает перемещение по направляющей 1 в тренажере 2, тренируя одну группу мышц. Затем пользователь может, не меняя тренажера 2, начать работать другой группой мышц, приводя в движение тренажер 2 по направляющей 1. Также пользователь может пересесть на другой тренажер 2 с другим типом мускульного привода 4. Кроме того, заявляемая дорога может одновременно обеспечивать тренировку (перемещение в пространстве) такого количества пользователей, сколько тренажеров 2 установлено на направляющей 1 с учетом пользовательских мест 9. Таким образом, появляется возможность одновременной тренировки большого количество пользователей.The user is placed in the support frame 3 of the simulator 2 and with the help of a muscle drive 4 of the same type starts moving along the guide 1 in the simulator 2, training one muscle group. Then the user can, without changing the simulator 2, start working with another muscle group, setting the simulator 2 in motion along the guide 1. Also, the user can transfer to another simulator 2 with a different type of muscle drive 4. In addition, the proposed road can simultaneously provide training (moving in space) as many users as the simulators 2 are installed on the rail 1, taking into account the user seats 9. Thus, it becomes possible to simultaneously train a large number of users.

Claims

1. A training track, consisting of at least one guide, on which at least two simulators are installed with the possibility of movement along it, each simulator contains a support frame, on which at least one muscular drive is fixed, connected to at least one appropriate roller carriage mounted on a guide, while at least two installed simulators use muscle drives of different types.

2. The training track according to claim 1, characterized in that the muscular drive is a manual or foot pedal mechanism or a crank-and-rod hand or foot mechanism with horizontal or vertical movement of the leading levers.

3. The training track according to claim 1, characterized in that the carriage includes at least one leading profiled roller, and at least one counter roller is installed in the lower part of the carriage to prevent the carriage from jumping off the guide.

4. The training track according to claim 1, characterized in that the guide is made in the form of a rail, or a cable, or a rope, or a pipe.

5. The training track according to claim 1, characterized in that at least one user place is equipped on the frame.

6. A simulator for movement along the training road, containing a support frame on which a muscular drive is fixed, connected to a roller carriage, configured to be installed on the guide of the training road, while a manual pedal mechanism or a crank-and-rod manual or foot mechanism is used as a muscle drive. a mechanism with horizontal or vertical movement of the leading levers, each of the mechanisms consists of two hubs mounted on a shaft, which is mounted on bearings in the sleeve of the simulator frame, while one hub has a drive sprocket connected by a bush-pin chain to a driven sprocket mounted on the axis of the drive roller of the carriage, and the specified chain is equipped with a tension adjustment mechanism.

7. A simulator for movement along the training track, containing a support frame, on which at least two muscle drives are fixed, connected to at least one corresponding roller carriage, configured to be installed on the guide of the training track, while a manual muscle drive is used as a muscle drive. or a foot pedal mechanism or a crank-and-rod hand or foot mechanism with horizontal or vertical movement of the leading levers, each of the mechanisms consists of two hubs mounted on a shaft that is mounted on bearings in the frame bush of the simulator, while a drive sprocket is installed on one hub , connected by a bush-finger chain with a driven sprocket mounted on the axis of the drive roller of the carriage, and the specified chain is equipped with a tension adjustment mechanism.

8. A simulator for moving along a training road, containing a support frame, on which at least one movable unit is fixed and at least two muscle drives are installed, while at least one of the drives is connected to at least one roller carriage made with the possibility of installation on the track of the training track, and at least one drive is connected to a movable unit, while a manual or foot pedal mechanism or a crank-and-rod hand or foot mechanism with horizontal or vertical movement of the leading levers is used as a muscle drive, each of which mechanisms consists of two hubs mounted on a shaft, which is mounted on bearings in the sleeve of the frame of the simulator, while on one hub there is a drive sprocket connected by a bush-finger chain to a driven sprocket mounted on the axis of the drive roller of the carriage, and this chain is equipped with an adjustment mechanism tension.

9. The simulator for movement on the training track according to claim 8, characterized in that as one of the muscular drives for the movable unit, a drive is used by rotating the steering wheel in a horizontal, vertical or inclined plane, or a drive by rotating a lever with a handle in a horizontal, vertical or inclined planes, or a pneumatic drive with muscle control from a rotary arm with a handle or a rocker arm, or a hydraulic drive with a muscle control from a rotary arm with a handle or a rocker arm, or an electric low-voltage drive with a muscle control of a generator from a rotary arm with a handle with a battery connected in parallel and / or a stabilizer, or an electric low-voltage drive with a battery, or a pedal drive with vertical, horizontal or inclined movement of the pedals when pressed by the foot, legs, arm, hands.