RU211962U1 - Interactive simulator used to move along the simulator road - Google Patents
Interactive simulator used to move along the simulator road Download PDFInfo
- Publication number
- RU211962U1 RU211962U1 RU2022106255U RU2022106255U RU211962U1 RU 211962 U1 RU211962 U1 RU 211962U1 RU 2022106255 U RU2022106255 U RU 2022106255U RU 2022106255 U RU2022106255 U RU 2022106255U RU 211962 U1 RU211962 U1 RU 211962U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- simulator
- carriage
- drives
- muscle
- Prior art date
Links
- 230000002452 interceptive Effects 0.000 title claims abstract description 8
- 210000003205 Muscles Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 230000003387 muscular Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000002965 rope Substances 0.000 claims description 3
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 125000001145 hydrido group Chemical group *[H] 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000036633 rest Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к устройствам для тренировки определенных групп мышц и может быть использована на детских, спортивных и развлекательных площадках с целью передвижения в пространстве на тренажере при использовании мускульной силы человека. Техническим результатом заявляемой полезной модели является расширение ее функциональных возможностей. Указанный технический результат достигается за счет того, что интерактивный тренажер, применяемый для перемещения по тренажерной дороге, содержит опорный каркас, на котором закреплен подвижный узел и установлено два мускульных привода, при этом один из приводов соединен с роликовой кареткой, выполненной с возможностью установки на направляющей тренажерной дороги, а другой привод соединен с подвижным узлом. 
Description
Полезная модель относится к устройствам для тренировки определенных групп мышц и может быть использована на детских, спортивных и развлекательных площадках с целью передвижения в пространстве на тренажере при использовании мускульной силы человека.The utility model relates to devices for training certain muscle groups and can be used at children's, sports and entertainment venues in order to move in space on a simulator using human muscle strength.
В настоящее время широкую популярность приобретают тренажерные комплексы, расположенные на улице или в больших помещениях. Для привлечения большего количества людей актуальным является разработка легкодоступных и массовых тренажерных линий (дорог), которые выполняли бы несколько функций, а именно, непосредственно развивали мускульную силу, обеспечивали длительность и интерактивность занятий.Currently, training complexes located on the street or in large rooms are gaining wide popularity. To attract more people, it is relevant to develop easily accessible and massive training lines (roads) that would perform several functions, namely, directly develop muscle strength, provide duration and interactivity of classes.
Известна велосипедная железная дорога Хотчкисса, изобретенная им в 1892г., состоящая из монорельса, на котором с возможностью перемещения с помощью каретки установлен ножной велосипед [Anthony J. Bianculli. Iron rails in the Garden State: tales of New Jersey railroading (англ.). — Indiana University Press, 2008. (англ.), стр. 82-87 Электронный ресурс. Режим доступа к ресурсу: https://books.google.ru/books?id=oif8ddRy YMcC&lpg=PA86&ots= TYhAUjwWp6&dq=hotchkiss+bicycle+railway&pg= PA86&redir_esc=y#v=onepage&q=hotchkiss%20bicycle%20railway&f=false; Электронный ресурс. Режим доступа к ресурсу: https://author.today/post/ 126482].Known bicycle railway Hotchkiss, invented by him in 1892, consisting of a monorail, on which a foot bicycle is installed with the possibility of moving with the help of a carriage [Anthony J. Bianculli. Iron rails in the Garden State: tales of New Jersey railroading. - Indiana University Press, 2008. (English), pp. 82-87 Electronic resource. Resource access mode: https://books.google.ru/books?id=oif8ddRy YMcC&lpg=PA86&ots= TYhAUjwWp6&dq=hotchkiss+bicycle+railway&pg= PA86&redir_esc=y#v=onepage&q=hotchkiss%20bicycle%20railway&f=false; Electronic resource. Resource access mode: https://author.today/post/126482].
Техническим результатом заявляемой полезной модели является расширение ее функциональных возможностей.The technical result of the claimed utility model is the expansion of its functionality.
Указанный технический результат достигается за счет того, что интерактивный тренажер, применяемый для перемещения по тренажерной дороге, содержит опорный каркас, на котором закреплен подвижный узел и установлено два мускульных привода, при этом один из приводов соединен с роликовой кареткой, выполненной с возможностью установки на направляющей тренажерной дороги, а другой привод соединен с подвижным узлом. The specified technical result is achieved due to the fact that the interactive simulator used to move along the training road contains a support frame on which a movable unit is fixed and two muscular drives are installed, while one of the drives is connected to a roller carriage that can be mounted on a rail training track, and the other drive is connected to the movable unit.
Возможны частные случаи развития этого технического решения, заключающиеся в том, чтоThere are special cases of development of this technical solution, consisting in the fact that
в качестве одного из мускульных приводов применен ручной или ножной педальный механизм или кривошипно-шатунный ручной или ножной механизм с горизонтальным или вертикальным движением ведущих рычагов;as one of the muscular drives, a manual or foot pedal mechanism or a crank-and-rod hand or foot mechanism with horizontal or vertical movement of the leading levers is used;
в качестве одного из мускульных приводов для подвижного узла применен привод вращением руля в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или привод вращением рычага с рукояткой в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или пневматический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага, или гидравлический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага, или электрический низковольтный привод с мускульным управлением генератором от вращающегося рычага с рукояткой с параллельно подключенным аккумулятором и/или стабилизатором, или электрический низковольтный привод с аккумулятором, или педальный привод с вертикальным, горизонтальным или наклонным движением педалей при нажатии ногой, ногами, рукой, руками;as one of the muscular drives for the movable unit, a drive is used by rotating the steering wheel in horizontal, vertical or inclined planes, or a drive by rotating a lever with a handle in horizontal, vertical or inclined planes, or a pneumatic drive with muscle control from a rotating lever with a handle or a rocking lever, or a hydraulic drive with muscle control from a rotary arm with a handle or a rocker arm, or an electric low voltage drive with a muscular control of a generator from a rotary arm with a handle with a battery and / or stabilizer connected in parallel, or an electric low voltage drive with a battery, or a pedal drive with a vertical, horizontal or inclined movement of the pedals when pressed by the foot, legs, arm, hands;
каретка включает по меньшей мере один ведущий профилированный ролик, причем в нижней части каретки установлен по меньшей мере один контрролик для предотвращения соскакивания каретки с направляющей;the carriage includes at least one leading profiled roller, and at least one counter roller is installed in the lower part of the carriage to prevent the carriage from jumping off the guide;
в качестве направляющей применен рельс, или трос, или канат, или труба;a rail, or a cable, or a rope, or a pipe is used as a guide;
на каркасе оборудовано по меньшей мере одно пользовательское место.at least one user place is equipped on the frame.
Таким образом, за счет указанной совокупности существенных признаков полезной модели удалось расширить функциональные возможности и область применения как всей тренажерной дороги, так и каждого тренажера, в частности, за счет добавления подвижного узла. Одновременно с этим обеспечена безопасность пользователя при перемещении по данной дороге, т.к. каждый тренажер снабжен опорным каркасом. Thus, due to the specified set of essential features of the utility model, it was possible to expand the functionality and scope of both the entire training track and each simulator, in particular, by adding a movable unit. At the same time, the safety of the user is ensured when moving along this road, because. Each simulator is equipped with a support frame.
Заявляемая полезная модель поясняется с помощью следующих фигур. The claimed utility model is explained using the following figures.
На Фиг. 1 представлен тренажер с подвижным узлом (танк с поворотной башней).On FIG. 1 shows a simulator with a movable unit (a tank with a turret).
Тренажерная дорога состоит из направляющей 1, на которой с возможностью передвижения по ней установлен тренажер 2.The training road consists of a guide 1, on which a
Направляющая 1 может быть выполнена гибкой, например, трос или канат, или жесткой, например, рельс, труба или другой профиль.The guide 1 can be made flexible, such as a cable or rope, or rigid, such as a rail, pipe or other profile.
Направляющая 1 может быть выполнена протяженной, замкнутой или любой другой заданной формы. Это позволит реализовать прогулочные или спортивные трассы любой конфигурации как на улице, так и в помещении.Guide 1 can be made long, closed or any other given shape. This will make it possible to implement walking or sports tracks of any configuration, both outdoors and indoors.
В случае гибкой направляющей 1 тренажер 2 подвешивают на ней.In the case of a flexible guide 1, the
В случае жесткой направляющей 1 она может быть расположена сверху, снизу или сбоку от тренажеров 2. Тренажер 2 может быть подвешен на направляющей 1, установлен сверху направляющей 1 или сбоку от нее. In the case of a rigid guide 1, it can be located above, below or to the side of the
Направляющая 1 может иметь откидные сектора для заезда в тупиковый (парковочный) участок для остановки в отдельных участках трассы или перемещения на соседние трассы.The guide 1 may have folding sectors for driving into a dead-end (parking) section to stop in certain sections of the route or move to neighboring routes.
Также на направляющей 1 могут быть предусмотрены стрелочные переводы между разными направляющими 1.Also on the guide 1, turnouts between different guides 1 can be provided.
Тренажер 2 содержит опорный каркас 3, на котором закреплен мускульный привод 4а, соединенный с соответствующей роликовой кареткой 5, установленной на направляющей 1.The
Используемый мускульный привод 4а представляет собой ножной педальный механизм, или ручной педальный механизм, или кривошипно-шатунный ручной механизм с вертикальным движением ведущих рычагов, или кривошипно-шатунный ручной механизм с горизонтальным движением ведущих рычагов, или кривошипно-шатунный ножной механизм.The
Ножной педальный механизм состоит из двух ступиц с прикрепленными к ним шатунами с педалями, установленных на валу, который установлен на подшипниках во втулке рамы тренажера 2. На одной ступице установлена ведущая звездочка, соединенная втулочно-пальцевой цепью с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5. Приводная цепь снабжена механизмом регулировки натяжения.The foot pedal mechanism consists of two hubs with cranks attached to them with pedals mounted on a shaft that is mounted on bearings in the sleeve of the frame of the
Ручной педальный механизм состоит из двух ступиц с прикрепленными к ним шатунами с крутящимися вдоль своей оси рукоятками, установленных на валу, который установлен на подшипниках во втулке рамы тренажера 2. На одной ступице установлена ведущая звездочка, соединенная втулочно-пальцевой цепью с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5. Приводная цепь снабжена механизмом регулировки натяжения.The manual pedal mechanism consists of two hubs with connecting rods attached to them with handles rotating along their axis, mounted on a shaft, which is mounted on bearings in the sleeve of the
Кривошипно-шатунный ручной механизм с вертикальным движением ведущих рычагов состоит из двух ступиц с осями кривошипов, установленных на валу, который установлен на подшипниках во втулке рамы тренажера 2. На одной ступице установлена ведущая звездочка, соединенная втулочно-пальцевой цепью с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5. Приводная цепь снабжена механизмом регулировки натяжения. Для привода кривошипно-шатунного механизма установлены два независимых горизонтально расположенных приводных рычага, установленных на подшипниках на оси рамы тренажера 2. На приводных рычагах установлены оси шатунов для передачи усилия на оси кривошипов ступиц. Усилие передается от осей шатунов рычагов к осям кривошипов ступиц через шатуны с установленными в них подшипниками. Для прохождения верхней и нижней мертвых точек кривошипно-шатунного механизма оси кривошипов на ступицах повернуты на 90 градусов.The crank-and-connecting rod manual mechanism with vertical movement of the leading levers consists of two hubs with crank axles mounted on a shaft, which is mounted on bearings in the sleeve of the
Кривошипно-шатунный ручной механизм с горизонтальным движением ведущих рычагов состоит из двух ступиц с осями кривошипов, установленных на валу, который установлен на подшипниках во втулке рамы тренажера 2. На одной ступице установлена ведущая звездочка, соединенная втулочно-пальцевой цепью с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5. Приводная цепь снабжена механизмом регулировки натяжения. Для привода кривошипно-шатунного механизма установлены два независимых вертикально расположенных приводных рычага, установленных на подшипниках на оси рамы тренажера. На кронштейнах приводных рычагов установлены оси шатунов для передачи усилия на оси кривошипов ступиц. Усилие передается от осей шатунов рычагов к осям кривошипов ступиц через шатуны с установленными в них подшипниками. Для прохождения верхней и нижней мертвых точек кривошипно-шатунного механизма оси кривошипов на ступицах повернуты на 90 градусов.The crank-and-connecting rod manual mechanism with horizontal movement of the leading levers consists of two hubs with crank axles mounted on a shaft, which is mounted on bearings in the sleeve of the
Кривошипно-шатунный ножной механизм (на фигурах не показано) имеет аналогичную конструкцию, как и ручной, за исключением того, что рычаги расположены на уровне ног, а цепная передача выполнена длиннее.The crank-and-rod foot mechanism (not shown in the figures) has a similar design as the manual one, except that the levers are located at the level of the legs, and the chain drive is longer.
Помимо указанных для перемещения тренажера 2 могут применяться и другие виды известных мускульных приводов, например, привод вращением руля в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или привод вращением рычага с рукояткой в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или пневматический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага, или гидравлический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага. При этом данные приводы также должны быть связны с ведущим роликом каретки 5.In addition to those indicated for moving the
При приводе вращением руля или рычага с рукояткой передача вращения на приводной ролик каретки 5 может осуществляться либо через цепную передачу с ведущей звездочкой, установленной на валу руля/рычага и ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5, либо через коническую зубчатую передачу, у которой ведущая коническая шестерня установлена на валу руля/рычага, а ведомая коническая шестерня установлена на оси приводного ролика каретки 5.When driven by rotation of the steering wheel or lever with a handle, the transmission of rotation to the drive roller of the
При гидравлическом или пневматическом приводе перемещение тренажера может осуществляться либо от гидравлического/пневматического мотора, установленного на оси приводного ролика каретки 5, либо от гидравлического/пневматического цилиндра (при ограниченном перемещении тренажера), установленного между неподвижной направляющей и кареткой 5 тренажера 2. При этом питание гидравлической/пневматической систем может осуществляться от гидравлического/пневматического насоса с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или от гидравлического/пневматического цилиндра с управлением от качающегося рычага. Все компоненты при этом связаны между собой гидро/пневмокоммуникациями с установкой необходимых дополнительных предохранительных, управляющих и прочих компонентов. With a hydraulic or pneumatic drive, the movement of the simulator can be carried out either from a hydraulic / pneumatic motor mounted on the axis of the drive roller of the
При приводе передвижения от двух разных вариантов привода возможен привод как одного ведущего ролика одной каретки 5, так и привод двух ведущих роликов одной каретки 5.When driving the movement from two different drive options, it is possible to drive both one drive roller of one
При приводе одного ведущего ролика одной каретки 5 привод ролика осуществляется от ведущей звездочки привода 4а передвижения, расположенного выше, через втулочно-пальцевую цепь с ведомой звездочкой, установленной на оси приводного ролика каретки 5 тренажера 2. А от ведущей звездочки привода 4 передвижения, расположенного ниже, осуществляется передача втулочно-пальцевой цепью на ведомую звездочку ведущего вала привода 4а, расположенного выше. Эти звездочки и цепь расположены по другую сторону рамы тренажера 2.When driving one drive roller of one
При приводе двух ведущих роликов одной каретки 5 привод первого ролика осуществляется от ведущей звездочки первого привода 4а передвижения через втулочно-пальцевую цепь с ведомой звездочкой, установленной на оси первого приводного ролика каретки 5 тренажера 2, а привод второго ролика осуществляется от ведущей звездочки второго привода 4а передвижения через втулочно-пальцевую цепь с ведомой звездочкой, установленной на оси второго приводного ролика каретки 5 тренажера 2.When two drive rollers of one
Для безопасной эксплуатации тренажеров 2 приводные цепи могут быть закрыты кожухами.For safe operation of the simulators, 2 drive chains can be covered with casings.
Роликовая каретка 5 включает раму 6, на которой установлен ведущий профилированный ролик 7, причем в нижней части каретки установлен контрролик 8 для предотвращения соскакивания каретки 5 с направляющей 1.The
В каретке 5 может использоваться несколько роликов 7, например, приводной ролик 7а, опорный ролик 7б.In the
Для предотвращения сталкивания тренажеров 2 между собой на каретках 5 установлены резиновые ограничительные амортизаторы (на фигурах не показано).To prevent the
Опорный каркас 3 представляет собой рамную конструкцию любой конфигурации с обшивкой или без. Функции каркаса 3 заключается в том, чтобы связать элементы между собой, одновременно обеспечив безопасность пользователя.
Опорный каркас 3 может быть выполнен стилизованным под автомобиль, вертолет, самолет, танк и др. Это позволит повысить зрелищность дороги и, как результат, расширит ее область применения, например, в качестве аттракциона.The supporting
На каркасе 3 может быть оборудовано пользовательское место 9, например, опорная поверхность для ног и/или для сиденья. On the
Другой привод 4б соединен с подвижным узлом 10 (Фиг. 1). Это дополнительно увеличивает функциональность дороги и тренажеров 2.Another drive 4b is connected to the movable unit 10 (Fig. 1). This further increases the functionality of the road and
Подвижный узел 10 может приводиться в движение мускульным или другим типом привода, например, пневматическим, гидравлическим, электрическим, или их комбинацией.The
В качестве одного из подобных мускульных приводов 4б для подвижного узла 10 может быть применен привод вращением руля в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или привод вращением рычага с рукояткой в горизонтальной, вертикальной или наклонной плоскостях, или пневматический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага, или гидравлический привод с мускульным управлением от вращающегося рычага с рукояткой или качающегося рычага, или электрический низковольтный привод с мускульным управлением генератором от вращающегося рычага с рукояткой с параллельно подключенным аккумулятором, или электрический низковольтный привод с аккумулятором, или педальный привод с вертикальным, горизонтальным или наклонным движением педалей при нажатии ногой, ногами, рукой, руками.As one of these muscle drives 4b for the
Подвижный узел 10 обеспечивает интерактивность тренажера 2, например, поворот башни стилизованного танка, или колес автомобиля, стрелы крана и т.п. Под подвижным узлом понимается любой подвижный механизм, дополнительно увеличивающий степень подвижности корпусных элементов опорного каркаса 3.The
При этом привод 4б расположен так, чтобы до него можно было дотянуться с пользовательского места 9, если оно оборудовано в подвижном узле 10.In this case, the drive 4b is located so that it can be reached from the user's
При наличии в тренажере 2 ножного привода 4а или 4б, опорный каркас 3 может быть снабжен упорами для рук.If the
Дорога может быть снабжена крышей, под которой будет расположена направляющая 1 и тренажер 2. Крыша защищает конструкцию и пользователей от воздействия осадков, и солнечного света.The road can be provided with a roof, under which the guide 1 and the
Дорога может быть снабжена напольным (наземным) покрытием.The road can be provided with a floor (ground) coating.
Направляющая 1 может быть установлена на стойках или закреплена на стационарных опорах, например, стенах.The guide 1 can be mounted on racks or fixed to fixed supports, such as walls.
Заявляемую полезную модель применяют следующим образом.The claimed utility model is applied as follows.
Пользователь размещается в опорном каркасе 3 тренажера 2 и с помощью мускульного привода 4а начинает перемещение по направляющей 1 в тренажере 2, тренируя одну группу мышц. Также пользователь может другой группой мышц управлять приводом 4б, приводя в движение подвижный узел 10.The user is placed in the supporting
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU211962U1 true RU211962U1 (en) | 2022-06-29 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7494448B2 (en) * | 2005-11-01 | 2009-02-24 | Paul William Eschenbach | Recumbent elliptical exercise apparatus |
| US7686743B2 (en) * | 2007-03-02 | 2010-03-30 | Paul William Eschenbach | Elliptical rock climber exercise apparatus |
| US9295872B2 (en) * | 2009-09-21 | 2016-03-29 | Millennium Fitness Ltd | Group exercise program utilizing free weight, machine fitness accessory and body movement exercise combination |
| US20190022458A1 (en) * | 2015-11-19 | 2019-01-24 | Fit-Novation, Inc. | Exercise Device |
| RU198089U1 (en) * | 2020-01-17 | 2020-06-17 | Андрей Владимирович Шевелев | MULTIFUNCTIONAL SPORTS POWER AND REHABILITATION SIMULATOR |
| US20210170218A1 (en) * | 2018-04-11 | 2021-06-10 | Gym-In-A-Box Llc | Versatile universal gym |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7494448B2 (en) * | 2005-11-01 | 2009-02-24 | Paul William Eschenbach | Recumbent elliptical exercise apparatus |
| US7686743B2 (en) * | 2007-03-02 | 2010-03-30 | Paul William Eschenbach | Elliptical rock climber exercise apparatus |
| US9295872B2 (en) * | 2009-09-21 | 2016-03-29 | Millennium Fitness Ltd | Group exercise program utilizing free weight, machine fitness accessory and body movement exercise combination |
| US20190022458A1 (en) * | 2015-11-19 | 2019-01-24 | Fit-Novation, Inc. | Exercise Device |
| US20210170218A1 (en) * | 2018-04-11 | 2021-06-10 | Gym-In-A-Box Llc | Versatile universal gym |
| RU198089U1 (en) * | 2020-01-17 | 2020-06-17 | Андрей Владимирович Шевелев | MULTIFUNCTIONAL SPORTS POWER AND REHABILITATION SIMULATOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1418987B1 (en) | Mogul skiing simulating device | |
| CN103623583B (en) | Flight experience simulator | |
| CN104622650B (en) | A kind of wheel-track combined electric wheelchair | |
| JP2016528522A (en) | Self-propelled highly dynamic simulated driving device | |
| CN201316516Y (en) | Electric riding entertainment body-building machine | |
| CN203710707U (en) | Dynamic-movie experiencing platform | |
| CN108691436A (en) | A kind of ladder of swimming pool device | |
| RU211962U1 (en) | Interactive simulator used to move along the simulator road | |
| RU211637U1 (en) | Combined simulator used to move along the training road | |
| RU2780124C1 (en) | Training road and simulator used in it (options) | |
| RU211638U1 (en) | Training road device | |
| CN102358387B (en) | Dragging, pedaling and recoil force integrated bicycle | |
| RU212151U1 (en) | Crank-and-rod hand trainer used to move along the training road | |
| RU212150U1 (en) | Manual pedal trainer used to move on the training road | |
| CN101125572A (en) | Land racing boat body-building vehicle | |
| CN211328127U (en) | Three-dimensional lifting device | |
| CN109568921B (en) | Swinging plate | |
| CN209475549U (en) | A kind of motor-trolley for amusement | |
| CN201914386U (en) | Four-wheel rotating vehicle | |
| CN102039967B (en) | Four-wheel rotating vehicle | |
| RU198746U1 (en) | Rolling device | |
| CN201082344Y (en) | Land racing boat training machine | |
| CN221042150U (en) | Multifunctional folding electric flying car | |
| CN211659164U (en) | Up-down movement double-rod multifunction body-building device | |
| CN211659158U (en) | Multifunctional body-building device for up-and-down movement balance |