RU2780088C1

RU2780088C1 - All-terrain vehicle

Info

Publication number: RU2780088C1
Application number: RU2022103672A
Authority: RU
Inventors: Михаил Сергеевич Минаев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Торговая компания "Аэросани"
Filing date: 2022-02-14
Publication date: 2022-09-19

Abstract

FIELD: all-terrain vehicles.

SUBSTANCE: invention relates to the transmission of an all-terrain vehicle. The all-terrain vehicle contains an engine and fixed pneumatic wheels. The pneumatic wheels are driven from the engine separately for each side by two caterpillar chains or belts using drive wheels and end bypass wheels. End bypass wheels are coaxial with pneumatic wheels. Each caterpillar chain or tape is common for the drive of pneumowheels of the right and left sides. Drive wheels of caterpillar chains or belts interact with them on their upper branch. Pneumatic wheels are made on elastic tires with the possibility of changing the amount of air. The tires have a displacement, at which the location of the static waterline is provided below the axes of their rotation, but above the external hooks of the lower branch of the caterpillar chains or belts. The diameter of the end bypass wheels of caterpillar chains or tapes is such that with a decrease in the amount of air in the tires of the pneumatic wheels, the lower edge of the pneumatic wheels can be at or above the level of the location of the external hooks of their lower branch.

EFFECT: improved traction and coupling abilities and stability of the all-terrain vehicle.

5 cl, 6 dwg

Description

Предлагаемое изобретение может быть применено в конструкциях амфибийных транспортных средств, способных передвигаться как по суше, так и по воде преимущественно на шинах низкого или сверхнизкого давления.The present invention can be applied in the construction of amphibious vehicles capable of moving both on land and on water, mainly on low or ultra-low pressure tires.

Известно вездеходное транспортное средство, содержащее двигатель, четыре ведущих пневмоколеса, привод которых от двигателя осуществлен раздельно для каждого борта через полуоси. Пневмоколеса выполнены с возможностью изменения количества воздуха в них и на эластичных шинах, имеющих водоизмещение, при котором обеспечено расположение статической ватерлинии ниже осей их вращения. (cнегоболотоход ШЕРП N, https://sherp.ru/sherp_n)An all-terrain vehicle is known, comprising an engine, four driving pneumatic wheels, the drive of which from the engine is carried out separately for each side through the axle shafts. Pneumatic wheels are made with the possibility of changing the amount of air in them and on elastic tires having a displacement, which ensures the location of the static waterline below the axes of their rotation. (Snow and swamp vehicle SHERP N, https://sherp.ru/sherp_n)

Недостатком данной конструкции является низкая тягово-сцепная способность пневмоколес при движении по воде, так как пневмоколеса, выполняя водоизмещающую функцию, имеют глубину погружения, при которой вода захватывается в вертикальном направлении достаточно сильно. Недостатком также является значительное сопротивление движению, вызванное скольжением днища при провале пневмоколес в почву или глубокий снег.The disadvantage of this design is the low traction-coupling capacity of the pneumatic wheels when moving through the water, since the pneumatic wheels, performing a displacement function, have an immersion depth at which water is captured in the vertical direction quite strongly. The disadvantage is also a significant resistance to movement caused by slipping of the bottom when the pneumatic wheels fall into the soil or deep snow.

Известно вездеходное транспортное средство, содержащее двигатель, расположенные сзади пневмоколеса, привод которых от двигателя осуществлен раздельно для каждого борта расположенными относительно продольной оси между пневмоколесами правого и левого борта и имеющими внешние зацепы двумя гусеничными цепями или гусеничнными лентами с помощью их приводных колес и их концевых обводных колес, последние из которых являются кинематически связанными с пневмоколесами, несоосными с пневмоколесами путем использования карданных валов и с помощью рычажной системы имеют возможность вертикальных перемещений, при которых внешние зацепы нижней ветви гусеничных цепей или гусеничных лент могут быть расположены выше или ниже нижней кромки пневмоколес. (пат. РФ на изобретение № 2347708, МПК B62D 55/04, опубл. 27.02.2009, Бюл. № 6)An all-terrain vehicle is known, comprising an engine, located behind the pneumatic wheels, the drive of which from the engine is carried out separately for each side, located relative to the longitudinal axis between the pneumatic wheels of the right and left sides and having external hooks two caterpillar chains or caterpillar belts using their drive wheels and their end bypass wheels, the last of which are kinematically connected with pneumatic wheels, non-axial with pneumatic wheels by using cardan shafts and with the help of a lever system, they have the possibility of vertical movements, in which the outer hooks of the lower branch of the caterpillar chains or caterpillar belts can be located above or below the lower edge of the pneumatic wheels. (RF patent for the invention No. 2347708, IPC B62D 55/04, published on February 27, 2009, Bull. No. 6)

Недостатком данной конструкции является сложность конструкции, которая обеспечивает вертикальные перемещения гусеничных лент или цепей относительно пневмоколес, что приводит к увеличению веса, а значит к увеличению сопротивления движению. Недостатком являются низкие тягово-сцепные характеристики из-за того, что длина рабочих ветвей гусеничных лент или цепей небольшая, так как ими осуществлен привод только задних пневмоколес для возможности поворота передних колес. Недостатком также является неприспособленность обеспечивать движение по воде из-за отсутствия водоизмещающих элементов конструкции.The disadvantage of this design is the complexity of the design, which provides vertical movement of caterpillar tracks or chains relative to pneumatic wheels, which leads to an increase in weight, and hence to an increase in resistance to movement. The disadvantage is the low traction characteristics due to the fact that the length of the working branches of the tracks or chains is small, since they only drive the rear pneumatic wheels to allow the front wheels to turn. The disadvantage is also the inability to provide movement through the water due to the lack of displacement elements of the structure.

Известно транспортное средство с повышенной проходимостью, содержащее двигатель, два ведущих задних пневмоколеса, привод которых от двигателя осуществлен раздельно для каждого борта расположенными относительно продольной оси между пневмоколесами правого и левого борта и имеющими внешние зацепы двумя гусеничными цепями или гусеничнными лентами с помощью их приводных колес и их концевых обводных колес. Концевые обводные колеса гусеничных цепей или лент являются кинематически связанными с пневмоколесами, соосными с пневмоколесами и имеют диаметр, при котором внешние зацепы нижней ветви гусеничных цепей или гусеничных лент расположены выше нижней кромки пневмоколес при их накачанном состоянии. (пат. РФ на полезную модель № 122630, МПК B62D 1/00, опубл. 10.12.2012, Бюл. № 34)It is known a vehicle with increased cross-country ability, containing an engine, two leading rear pneumatic wheels, the drive of which from the engine is carried out separately for each side, located relative to the longitudinal axis between the right and left side pneumatic wheels and having external hooks, two caterpillar chains or caterpillar belts using their drive wheels and their end bypass wheels. End bypass wheels of caterpillar chains or belts are kinematically connected with pneumatic wheels, coaxial with pneumatic wheels and have a diameter at which the outer hooks of the lower branch of caterpillar chains or caterpillar belts are located above the lower edge of the pneumatic wheels when they are inflated. (RF patent for utility model No. 122630, IPC B62D 1/00, published on December 10, 2012, Bull. No. 34)

Недостатком данной конструкции являются низкие тягово-сцепные характеристики из-за того, что гусеничные ленты или цепи способны осуществлять реализацию тяги и изменять ее значение только при провале колес в почву, что также приводит к непрогнозируемому перераспределению опорных нагрузок на пневмоколеса и цепи, а значит к снижению устойчивости транспортного средства. Кроме этого, длина рабочих ветвей гусеничных лент или цепей небольшая, так как ими осуществлен привод только задних пневмоколес для возможности поворота передних колес. Недостатком также является неприспособленность обеспечивать движение по воде из-за отсутствия водоизмещающих элементов конструкции.The disadvantage of this design is the low traction characteristics due to the fact that caterpillar belts or chains are able to implement traction and change its value only when the wheels fall into the soil, which also leads to an unpredictable redistribution of support loads on the pneumatic wheels and chains, and hence to decrease in vehicle stability. In addition, the length of the working branches of caterpillar tracks or chains is small, since they only drive the rear pneumatic wheels to enable the front wheels to turn. The disadvantage is also the inability to provide movement through the water due to the lack of displacement elements of the structure.

Задачей предлагаемого изобретения является улучшение тягово-сцепных способностей и устойчивости вездеходного транспортного средства при передвижении как по суше, так и по воде с возможностью обеспечения регулирования доли участия пневмоколес и гусеничных лент или цепей в создании силы тяги и повышении устойчивости транспортного средства.The objective of the invention is to improve the traction and traction and stability of an all-terrain vehicle when moving both on land and on water with the possibility of regulating the share of participation of pneumatic wheels and caterpillar tracks or chains in creating traction force and increasing the stability of the vehicle.

Для достижения указанного технического результата в вездеходном транспортном средстве, содержащем содержащее двигатель, неповоротные пневмоколеса, привод которых от двигателя осуществлен раздельно для каждого борта расположенными относительно продольной оси между пневмоколесами правого и левого борта и имеющими внешние зацепы двумя гусеничными цепями или гусеничнными лентами с помощью их приводных колес и их концевых обводных колес, последние из которых являются кинематически связанными с пневмоколесами, соосными с пневмоколесами и имеют диаметр, при котором внешние зацепы нижней ветви гусеничных цепей или гусеничных лент могут быть расположены выше нижней кромки пневмоколес при увеличении количества воздуха в их шинах, применены следующие новые признаки.To achieve the specified technical result in an all-terrain vehicle containing containing an engine, fixed pneumatic wheels, the drive of which from the engine is carried out separately for each side, located relative to the longitudinal axis between the right and left side pneumatic wheels and having external hooks, two caterpillar chains or caterpillar belts using their drive wheels and their end bypass wheels, the last of which are kinematically connected with the pneumatic wheels, coaxial with the pneumatic wheels and have a diameter at which the external hooks of the lower branch of the caterpillar chains or caterpillar belts can be located above the lower edge of the pneumatic wheels with an increase in the amount of air in their tires, applied following new features.

Привод пневмоколес выполнен бортоповоротным с помощью концевых обводных колес гусеничных цепей или лент, каждая из которых является общей для привода пневмоколес правого и левого борта, а приводные колеса гусеничных цепей или лент имеют взаимодействие с ними на верхней их ветви. Пневмоколеса выполнены с возможностью изменения количества воздуха в них и на эластичных шинах, имеющих водоизмещение, при котором обеспечено расположение статической ватерлинии ниже осей их вращения, но выше внешних зацепов нижней ветви гусеничных цепей или лент. Диаметр концевых обводных колес гусеничных цепей или лент такой, что при уменьшении количества воздуха в шинах пневмоколес нижняя кромка пневмоколес может оказываться на уровне или выше уровня расположения внешних зацепов их нижней ветви.The drive of the pneumatic wheels is made side-turning with the help of the end bypass wheels of the caterpillar chains or belts, each of which is common for the drive of the pneumatic wheels of the right and left sides, and the drive wheels of the caterpillar chains or belts interact with them on their upper branches. The pneumatic wheels are made with the possibility of changing the amount of air in them and on elastic tires having a displacement, which ensures the location of the static waterline below the axes of their rotation, but above the external hooks of the lower branch of the caterpillar chains or belts. The diameter of the end bypass wheels of caterpillar chains or tapes is such that with a decrease in the amount of air in the tires of the pneumatic wheels, the lower edge of the pneumatic wheels can be at or above the level of the location of the external hooks of their lower branch.

В частном случае, применено всего четыре пневмоколеса.In a particular case, only four pneumatic wheels were used.

В частном случае, диаметры пневмоколес и концевых обводных колес гусеничных цепей или лент выбраны такими, что образовано пространство между рабочей и холостой их ветвями для расположения оборудования, необходимого для нужд транспортного средства, и/или полезного груза. При этом, в частном случае, приводные колеса гусеничных цепей или лент имеют взаимодействие с ними с внутренней стороны их холостой ветви, а в пространстве между рабочей и холостой их ветвями имеют расположение трансмиссия привода их приводных колес и/или двигатель.In a particular case, the diameters of pneumatic wheels and end bypass wheels of caterpillar chains or belts are chosen such that a space is formed between their working and idle branches to accommodate the equipment necessary for the needs of the vehicle and / or payload. In this case, in a particular case, the drive wheels of the caterpillar chains or belts interact with them from the inside of their idle branch, and in the space between the working and idle branches, the drive transmission of their drive wheels and/or the engine are located.

В частном случае имеется возможность изменения количества воздуха в пневмоколесах путем обеспечения объединения полостей шин раздельно передних и задних пневмоколес каждого борта в отдельности.In a particular case, it is possible to change the amount of air in the pneumatic wheels by ensuring that the tire cavities are combined separately for the front and rear pneumatic wheels of each side separately.

На фиг. 1 изображен вид сбоку вездеходного транспортного средства; на фиг. 2 и 3 – вид сзади при разном количестве воздуха в шинах пневмоколес; на фиг. 4 – преодоление подъема на ледовое препятствие; на фиг. 5 – кинематическая схема привода пневмоколес; на фиг. 6 – схема пневмосети подкачки пневмоколес. In FIG. 1 is a side view of an off-road vehicle; in fig. 2 and 3 - rear view with different amounts of air in the tires of pneumatic wheels; in fig. 4 - overcoming the ascent to the ice obstacle; in fig. 5 - kinematic diagram of the drive of pneumatic wheels; in fig. 6 - diagram of the pneumatic system for pumping pneumatic wheels.

Вездеходное транспортное средство содержит двигатель 1, например двигатель внутреннего сгорания, неповоротные пневмоколеса 2. Привод пневмоколес 2 от двигателя 1 осуществлен раздельно для каждого борта расположенными относительно продольной оси между пневмоколесами 2 правого и левого борта и имеющими внешние зацепы двумя гусеничными цепями или лентами 3 и 4 с помощью их приводных колес 5 и их концевых обводных колес 6. Приводные колеса 5 гусеничных цепей или лент 3 и 4 имеют взаимодействие с ними на верхней их ветви.The all-terrain vehicle contains an engine 1, for example, an internal combustion engine, fixed pneumatic wheels 2. The drive of the pneumatic wheels 2 from the engine 1 is carried out separately for each side, located relative to the longitudinal axis between the pneumatic wheels 2 of the right and left sides and having external hooks, two caterpillar chains or belts 3 and 4 using their drive wheels 5 and their end bypass wheels 6. Drive wheels 5 of caterpillar chains or belts 3 and 4 interact with them on their upper branch.

Концевые обводные колеса 6 являются кинематически связанными с пневмоколесами 2, соосными с пневмоколесами 2, так как посажены на общие валы, например непосредственно.The end bypass wheels 6 are kinematically connected with the pneumatic wheels 2, coaxial with the pneumatic wheels 2, as they are planted on common shafts, for example, directly.

В частном случае применено всего четыре пневмоколеса 2, однако могут быть применены дополнительно другие, например неповоротные колеса, или дополнительно использована сцепка с другим тяговым агрегатом, например в виде шарнирно-сочлененной рамы. Привод пневмоколес 2 выполнен бортоповоротным, то есть осуществлен привод четырех неповоротных пневмоколес 2 независимо для каждого борта. Осуществлено это с помощью концевых обводных колес 6 гусеничных цепей или лент 3 и 4, каждая из которых является общей для привода пневмоколес 2 правого и левого борта.In a particular case, only four pneumatic wheels 2 are used, however, others can be used additionally, such as fixed wheels, or a hitch with another traction unit, for example, in the form of an articulated frame, can be additionally used. The drive of the pneumatic wheels 2 is side-turning, that is, the drive of four fixed pneumatic wheels 2 is carried out independently for each side. This was done with the help of end bypass wheels of 6 caterpillar chains or tapes 3 and 4, each of which is common for driving pneumatic wheels 2 of the right and left sides.

Концевые обводные колеса 6 имеют диаметр, при котором внешние зацепы нижней ветви гусеничных цепей или лент 3 и 4 могут быть расположены выше нижней кромки пневмоколес 2 при увеличении количества воздуха в них. Для этого пневмоколеса 2 выполнены с возможностью изменения количества воздуха в них и на эластичных шинах, что может быть достигнуто широко известным способом подкачки шин автомобилей, например как показано на фиг. 6, с помощью компрессора 7, трубопроводов 8 и кранов 9, 10, 11 и блока сальников подвода воздуха в шины (на чертеже не показаны). В частном случае, возможность изменения количества воздуха в пневмоколесах 2 реализована путем обеспечения объединения полостей шин раздельно передних и задних пневмоколес, например с помощью кранов 9 и 10 (фиг. 6).The end bypass wheels 6 have a diameter at which the outer hooks of the lower branch of the caterpillar chains or belts 3 and 4 can be located above the lower edge of the pneumatic wheels 2 with an increase in the amount of air in them. For this, the pneumatic wheels 2 are made with the possibility of changing the amount of air in them and on the elastic tires, which can be achieved by the well-known method of inflating car tires, for example, as shown in Fig. 6, using a compressor 7, pipelines 8 and valves 9, 10, 11 and a block of seals for supplying air to the tires (not shown in the drawing). In a particular case, the possibility of changing the amount of air in the pneumatic wheels 2 is implemented by ensuring that the tire cavities of the front and rear pneumatic wheels are combined separately, for example, using valves 9 and 10 (Fig. 6).

Шины пневмоколес 2 имеют водоизмещение (при некотором количестве воздуха в них), при котором обеспечено расположение статической ватерлинии ниже осей их вращения, но выше внешних зацепов нижней ветви гусеничных цепей или лент 3 и 4.Tires of pneumatic wheels 2 have a displacement (with a certain amount of air in them), which ensures the location of the static waterline below the axes of their rotation, but above the external hooks of the lower branch of the caterpillar chains or belts 3 and 4.

Диаметр концевых обводных колес 6 гусеничных цепей или лент 3 и 4 такой, что при уменьшении количества воздуха в шинах пневмоколес 2 нижняя кромка пневмоколес 2 может оказываться на уровне или выше уровня расположения внешних зацепов их нижней ветви.The diameter of the end bypass wheels 6 of caterpillar chains or belts 3 and 4 is such that when the amount of air in the tires of the pneumatic wheels 2 decreases, the lower edge of the pneumatic wheels 2 can be at or above the level of the location of the external hooks of their lower branch.

В частном случае, диаметры пневмоколес 2 и концевых обводных колес 6 гусеничных цепей или лент 3 и 4 выбраны такими, что образовано пространство между рабочей и холостой их ветвями для расположения оборудования (фиг. 1), необходимого для нужд транспортного средства, в частном случае трансмиссии 12 привода и/или двигателя 1, а также и/или полезного груза. Трансмиссия 12 привода может быть выполнена, например гидравлической с гидромоторами 13, которые изображены на фиг. 5. При этом, в частном случае, приводные колеса 5 гусеничных цепей или лент 3 и 4 имеют взаимодействие с ними с внутренней стороны их холостой ветви, а в пространстве между рабочей и холостой их ветвями имеют расположение трансмиссия 12 привода их приводных колес 5 и/или двигатель 1.In a particular case, the diameters of the pneumatic wheels 2 and the end bypass wheels 6 of the caterpillar chains or belts 3 and 4 are chosen such that a space is formed between the working and idle branches for locating the equipment (Fig. 1) necessary for the needs of the vehicle, in the particular case of the transmission 12 drive and/or engine 1 and/or payload. Drive transmission 12 can be made, for example, hydraulic with hydraulic motors 13, which are shown in Fig. 5. In this case, in a particular case, drive wheels 5 of caterpillar chains or belts 3 and 4 interact with them from the inside of their idle branch, and in the space between their working and idle branches, the transmission 12 of the drive of their drive wheels 5 and / or engine 1.

Работает вездеходное транспортное средство следующим образом.The all-terrain vehicle works as follows.

Для передвижения от двигателя 1 с помощью трансмиссии 12, которая приводит во вращение приводные колеса 5 гидромоторами 8, приводятся в движение гусеничные цепи или ленты 3 и 4, от которых производится вращение концевых обводных колес 6 и, соответственно, передних и задних пневмоколес 2. Из-за того, что приводные колеса 5 гусеничных цепей или лент 3 и 4 имеют взаимодействие с ними на верхней их ветви, а не на нижней, форма нижней ветви может быть выполнена прямолинейной или иметь другую форму, необходимую для лучшего сцепления с почвой, независимо от ее изгибов для передачи тяговой силы. Компрессором 7, управляя кранами 9, 10 и 11, производят увеличение количества воздуха в шинах пневмоколес 2 при котором зацепы гусеничных цепей или лент 3 и 4 находятся на нужной высоте относительно почвы, в зависимости от ее неровностей, и происходит при необходимости касание зацепов гусеничных цепей или лент 3 и 4 почвы (фиг. 3) для увеличения тяги, либо наоборот когда зацепы гусеничных цепей или лент 3 и 4 не касаются почвы (фиг. 2), когда увеличение тяги не нужно и требуется уменьшить сопротивление движению. В последнем случае, когда происходит внезапное погружение пневмоколес 2 в почву из-за ее слабой несущей способности или между пневмоколес 2 появляется препятствие, то зацепы гусеничных цепей или лент 3 и 4 начинают касаться почвы или препятствия и создают дополнительную силу тяги. При этом длина рабочих ветвей гусеничных лент или цепей 3 и 4 больше, так как ими осуществлен привод одновременно двух пневмоколес 2 каждого борта, как задних, так и передних пневмоколес 2, что увеличивает тягово-сцепную способность транспортного средства. А наличие концевых обводных колес 6 гусеничных цепей или лент 3 и 4 на передней и задней оси пневмоколес 2 обеспечивает хорошие тягово-сцепные характеристики при преодолении препятствий как при движении передом, так и задом. To move from engine 1 with the help of transmission 12, which drives the drive wheels 5 by hydraulic motors 8, caterpillar chains or belts 3 and 4 are set in motion, from which the end bypass wheels 6 and, accordingly, the front and rear pneumatic wheels 2 are rotated. - due to the fact that the drive wheels 5 of the caterpillar chains or belts 3 and 4 interact with them on their upper branch, and not on the lower one, the shape of the lower branch can be made straight or have another shape necessary for better adhesion to the soil, regardless of its bends to transfer traction force. Compressor 7, controlling cranes 9, 10 and 11, produces an increase in the amount of air in the tires of pneumatic wheels 2 at which the hooks of caterpillar chains or belts 3 and 4 are at the right height relative to the ground, depending on its irregularities, and if necessary, the hooks of caterpillar chains touch or belts 3 and 4 of the soil (Fig. 3) to increase traction, or vice versa when the hooks of caterpillar chains or belts 3 and 4 do not touch the soil (Fig. 2), when an increase in traction is not necessary and it is required to reduce the resistance to movement. In the latter case, when the pneumatic wheels 2 suddenly sink into the soil due to its weak bearing capacity or an obstacle appears between the pneumatic wheels 2, the hooks of the caterpillar chains or belts 3 and 4 begin to touch the soil or obstacles and create additional traction force. At the same time, the length of the working branches of the caterpillar tracks or chains 3 and 4 is longer, since they simultaneously drive two pneumatic wheels 2 of each side, both rear and front pneumatic wheels 2, which increases the traction and coupling ability of the vehicle. And the presence of end bypass wheels 6 of caterpillar chains or tapes 3 and 4 on the front and rear axles of pneumatic wheels 2 provides good traction and coupling characteristics when overcoming obstacles both when moving forward and backward.

Выполнение пневмоколес 2 неповоротными не только исключает использование карданных валов, но улучшает тягово-сцепные характеристики, так как в этом случае можно использовать большую ширину гусеничных цепей или лент 3 и 4, так как не требуется зазора между ними и пневмоколесами 2, связанного с их поворотом. Применение всего четырех пневмоколес 2 яваляется рациональным для обеспечения лучших тягово-сцепных характеристик, так как, когда с каждого борта расположено по два пневмоколеса 2, бортоповоротное транспортное средство испытывает меньшее боковое скольжение пневмоколес 2 и сопротивление повороту. Для поворота производят вращение гидромоторов 13 с разной частотой и/или направлением, что приводит к разным частоте и/или направлению вращения пневмоколес 2. При этом следует увеличить количество воздуха в шинах пневмоколес 2 так, чтобы зацепы гусеничных цепей или лент 3 и 4 не касались почвы, тогда поворот происходит более эффективно, с меньшим сопротивлением.Making pneumatic wheels 2 fixed not only eliminates the use of cardan shafts, but improves traction characteristics, since in this case it is possible to use a large width of caterpillar chains or tapes 3 and 4, since there is no need for a gap between them and pneumatic wheels 2 associated with their rotation . The use of only four pneumatic wheels 2 is rational to ensure better traction and coupling characteristics, since when two pneumatic wheels 2 are located on each side, the side-turning vehicle experiences less side slip of the pneumatic wheels 2 and resistance to turning. To turn, the hydraulic motors 13 are rotated at different frequencies and / or directions, which leads to a different frequency and / or direction of rotation of the pneumatic wheels 2. In this case, the amount of air in the tires of the pneumatic wheels 2 should be increased so that the hooks of the caterpillar chains or tapes 3 and 4 do not touch soil, then turning occurs more efficiently, with less resistance.

При движении по воде за счет создания в зависимости от загрузки транспортного средства необходимого водоизмещения изменением количества воздуха в шина пневмоколес 2 обеспечивается погружение зацепов гусеничных цепей или лент 3 и 4 в воду и поэтому зацепами создаются гребные движения, направленные рационально – параллельно направлению движения транспортного средства.When driving on water, due to the creation, depending on the vehicle load, of the necessary displacement by changing the amount of air in the tire of pneumatic wheels 2, the hooks of caterpillar chains or tapes 3 and 4 are immersed in water and therefore rowing movements are created by the hooks, rationally directed - parallel to the direction of movement of the vehicle.

Устойчивость движения достигается благодаря тому, что, в зависимости от количества воздуха в шинах пневмоколес 2, может быть обеспечен контакт с почвой как пневмоколес 2, так и гусеничных цепей или лент 3 и 4. Это также приводит к уменьшению удельного давления на грунт, а значит к уменьшению погружения в почву и сопротивления движения. К тому же, в этом случае, шины пнвмоколес 2, которые расположены по ширине на большем (по сравнению с гусеничными цепями или лентами 3 и 4, контактирующими с почвой) расстоянии, легко прогибаются из-за их эластичности и, не смотря на большое плечо, создают меньший крен при попадании на их пути кочек и других неровностей, что также повышает устойчивость транспортного средства.Stability of movement is achieved due to the fact that, depending on the amount of air in the tires of pneumatic wheels 2, contact with the soil of both pneumatic wheels 2 and caterpillar chains or belts 3 and 4 can be ensured. This also leads to a decrease in the specific pressure on the ground, which means to reduce immersion in the soil and resistance to movement. In addition, in this case, tires of pneumatic wheels 2, which are located in width at a greater distance (compared to caterpillar chains or tapes 3 and 4 in contact with the soil), easily bend due to their elasticity and, despite the large shoulder , create a smaller roll when bumps and other irregularities get in their way, which also increases the stability of the vehicle.

В случае, если образовано пространство между рабочей и холостой их ветвями для расположения оборудования (фиг. 1), необходимого для нужд транспортного средства, в частном случае трансмиссии 12 привода и/или двигателя 1, а также и/или полезного груза, происходит снижение центра тяжести, что способствует лучшей устойчивости транспортного средства, особенно при движении по воде. Такая компоновка оборудования более легко и с более низким центром тяжести обеспечивается, когда приводные колеса 5 гусеничных цепей или лент 3 и 4 имеют взаимодействие с ними с внутренней стороны их холостой ветви.In the event that a space is formed between the working and idle branches for the location of equipment (Fig. 1) necessary for the needs of the vehicle, in the particular case of the transmission 12 of the drive and / or engine 1, as well as / or the payload, the center decreases gravity, which contributes to better vehicle stability, especially when driving on water. This arrangement is more easily and with a lower center of gravity when the drive wheels 5 of the track chains or belts 3 and 4 interact with them from the inside of their idler leg.

При необходимости выезда из воды на лед (фиг. 4) производят уменьшение количества воздуха в шинах передних пневмоколес 2, чтобы льда качались зацепы гусеничных цепей или лент 3 и 4 (для этого на некоторое время кран 10 передних пневмоколес 2 и кран 11 отрывают, а кран 9 задних пневмоколес 2 закрывают), а в задних шинах пневмоколес 2 увеличивают количество воздуха (для этого при работающем компрессоре 7 на некоторое время кран 10 передних пневмоколес 2 и кран 11 закрывают, а кран 9 задних пневмоколес 2 открывают). В этом случае задние пневмоколеса 2 больше выталкиваются из воды, а передние пневмоколеса 2 сминаются сильнее и транспортное средство располагается более горизонтально и происходит создание силы тяги зацепами гусеничных цепей или лент 3 и 4 об лед, что значительно облегчает выезд транспортного средства на лед, особенно в груженном состоянии и уменьшает вероятность его переворачивания, что также свидетельствует о повышении устойчивости.If it is necessary to leave the water on the ice (Fig. 4), the amount of air in the tires of the front pneumatic wheels 2 is reduced so that the hooks of the caterpillar chains or belts 3 and 4 swing on the ice (to do this, for a while, the crane 10 of the front pneumatic wheels 2 and the crane 11 are torn off, and the valve 9 of the rear pneumatic wheels 2 is closed), and the amount of air in the rear tires of the pneumatic wheels 2 is increased (to do this, with the compressor 7 running for some time, the valve 10 of the front pneumatic wheels 2 and the valve 11 are closed, and the valve 9 of the rear pneumatic wheels 2 is opened). In this case, the rear pneumatic wheels 2 are more pushed out of the water, and the front pneumatic wheels 2 are more crushed and the vehicle is located more horizontally and traction is generated by the hooks of the caterpillar chains or belts 3 and 4 on ice, which greatly facilitates the vehicle’s exit onto the ice, especially in loaded state and reduces the likelihood of its overturning, which also indicates an increase in stability.

Таком образом происходит улучшение тягово-сцепных способностей и устойчивости вездеходного транспортного средства при передвижении как по суше, так и по воде с возможностью обеспечения регулирования доли участия пневмоколес 2 и гусеничных лент или цепей 3 и 4 в создании силы тяги и повышении устойчивости транспортного средства.Thus, there is an improvement in the traction and gripping abilities and stability of an all-terrain vehicle when moving both on land and on water with the possibility of regulating the share of participation of pneumatic wheels 2 and caterpillar tracks or chains 3 and 4 in creating traction force and increasing the stability of the vehicle.

Claims

1. An all-terrain vehicle containing an engine, fixed pneumatic wheels, the drive of which from the engine is carried out separately for each side, located relative to the longitudinal axis between the right and left side pneumatic wheels and having external hooks, two caterpillar chains or belts using their drive wheels and their end bypass wheels , the latter of which are kinematically connected with the pneumatic wheels, coaxial with the pneumatic wheels and have a diameter at which the external hooks of the lower branch of the caterpillar chains or tapes can be located above the lower edge of the pneumatic wheels, characterized in that the drive of the pneumatic wheels is made side-turning with the help of the end bypass wheels of the caterpillar chains or belts, each of which is common for driving the right and left side pneumatic wheels, and the drive wheels of the caterpillar chains or belts interact with them on their upper branch, the pneumatic wheels are made with the possibility of changing the amount of air in them, with tires having water the displacement at which the location of the static waterline is ensured below the axes of their rotation, but above the external hooks of the lower branch of the caterpillar chains or belts, the diameter of the end bypass wheels of the caterpillar chains or belts is such that with a decrease in the amount of air in the tires of the pneumatic wheels, the lower edge of the pneumatic wheels can be at the level or above the level of the location of the external hooks of their lower branch.

2. All-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that only four pneumatic wheels are used.

3. An all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the diameters of the pneumatic wheels and the end bypass wheels of the caterpillar chains or belts are chosen such that a space is formed between the working and idle branches for the location of equipment necessary for the needs of the vehicle, and / or useful cargo.

4. An all-terrain vehicle according to claim 3, characterized in that the drive wheels of the caterpillar chains or belts interact with them from the inside of their idle branch, and in the space between the working and idle branches, the transmission of the drive of their drive wheels and / or engine.

5. All-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that it is possible to change the amount of air in the pneumatic wheels by ensuring that the tire cavities are combined separately for the front and rear pneumatic wheels.