RU2779867C1 - Intermediate capsule for recovery of solid mineral resources from the bottom of the world ocean - Google Patents
Intermediate capsule for recovery of solid mineral resources from the bottom of the world ocean Download PDFInfo
- Publication number
- RU2779867C1 RU2779867C1 RU2022109841A RU2022109841A RU2779867C1 RU 2779867 C1 RU2779867 C1 RU 2779867C1 RU 2022109841 A RU2022109841 A RU 2022109841A RU 2022109841 A RU2022109841 A RU 2022109841A RU 2779867 C1 RU2779867 C1 RU 2779867C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- capsule
- housing
- fixed
- recording equipment
- coupling
- Prior art date
Links
- 239000002775 capsule Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 13
- 239000011707 mineral Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 239000007787 solid Substances 0.000 title claims abstract description 12
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000003014 reinforcing Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 206010054107 Nodule Diseases 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 5
- 241000711895 Bovine orthopneumovirus Species 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910000616 Ferromanganese Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 2
- 210000001847 Jaw Anatomy 0.000 description 1
- 240000001307 Myosotis scorpioides Species 0.000 description 1
- 206010039509 Scab Diseases 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- -1 cobalt-manganese Chemical compound 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009931 pascalization Methods 0.000 description 1
- 150000003568 thioethers Chemical class 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к техническим средствам для добычи твердых полезных ископаемых, а именно к комплексам для добычи железомарганцевых конкреций, кобальто-марганцевых корок и глубинных полиметаллических сульфидов со дна мирового океана.The invention relates to technical means for the extraction of solid minerals, namely, complexes for the extraction of ferromanganese nodules, cobalt-manganese crusts and deep polymetallic sulfides from the bottom of the oceans.
Известна установка для сбора полезных ископаемых с поверхности морского дна (патент RU № 2165021, опубл. 10.04.2001) которая включает плавсредство, придонный модуль на гусеничном ходу и подводный модуль. Придонный модуль содержит исполнительный орган в виде барабана-рыхлителя с резцами. Привод барабана осуществляется многоступенчатой прямоточной турбиной, вход которой соединен непосредственно с окружающей средой. Для улавливания донного грунта предназначен наконечник-сопло, установленный на модуле. Придонный и подводный модули соединены между собой гидроподъемным трубопроводом, а для выдачи добытого полезного ископаемого на плавсредство предназначен транспортирующий землесос, расположенный на подводном модуле. На гидроподъемном трубопроводе в непосредственной близости от наконечника-сопла установлена кольцевая камера с соплами, направленными внутрь гидроподъемного трубопровода по направлению потока пульпы.Known installation for the collection of minerals from the surface of the seabed (patent RU No. 2165021, publ. 10.04.2001) which includes a watercraft, a bottom module on a caterpillar track and an underwater module. The bottom module contains an executive body in the form of a drum-ripper with cutters. The drum is driven by a multi-stage direct-flow turbine, the inlet of which is connected directly to the environment. A tip-nozzle mounted on the module is designed to capture the bottom soil. The near-bottom and underwater modules are interconnected by a hydraulic lifting pipeline, and a transport dredger located on the underwater module is designed to deliver the mined mineral to the floating craft. An annular chamber with nozzles directed inside the hydraulic lifting pipeline in the direction of the pulp flow is installed on the hydraulic lifting pipeline in the immediate vicinity of the nozzle tip.
Недостатком является использование силового оборудования, а именно транспортирующего землесоса, расположенного на подводном модуле, что приводит к усложнению конструкции и снижению надежности. Наличие силового оборудования на подводном модуле затрудняет его техническое обслуживание и ремонт.The disadvantage is the use of power equipment, namely the transporting dredger located on the underwater module, which leads to more complex design and lower reliability. The presence of power equipment on the underwater module complicates its maintenance and repair.
Известна система добычи железомарганцевых конкреций (патент RU № 2598010, опубл. 20.09.2016), содержащий добывающее судно, самоходный агрегат сбора, соединенный с трубопроводом гибкой связью, подключенной к нижнему концу трубопровода добывающего судна, транспортный трубопровод, буфер-накопитель. Система дополнительно снабжена необитаемым подводным аппаратом с пространственным вектором тяги, оборудованным гидроакустическими системами и системой визуального обзора, где в верхнюю часть механической гибкой связи включена сосредоточенная система элементов плавучести, а в состав нижней части механической гибкой связи, расположенной между необитаемым подводным аппаратом и самоходным агрегатом сбора, входит распределенная система элементов плавучести.A known system for the production of ferromanganese nodules (patent RU No. 2598010, publ. 09/20/2016), containing a mining vessel, a self-propelled collection unit connected to the pipeline by a flexible connection connected to the lower end of the pipeline of the mining vessel, a transport pipeline, a buffer storage. The system is additionally equipped with an uninhabited underwater vehicle with a spatial thrust vector, equipped with hydroacoustic systems and a visual review system, where a lumped system of buoyancy elements is included in the upper part of the mechanical flexible connection, and a concentrated system of buoyancy elements is included in the lower part of the mechanical flexible connection located between the uninhabited underwater vehicle and the self-propelled collection unit , includes a distributed system of buoyancy elements.
Недостатком конструкции является использование большого количества электрооборудования, что повышает энергоёмкость системы, а наличие тягового усилия на гибком трубопроводе может спровоцировать его обрыв.The disadvantage of the design is the use of a large amount of electrical equipment, which increases the energy intensity of the system, and the presence of traction on the flexible pipeline can cause it to break.
Известна установка для добычи конкреций (патент RU № 2208164, опубл. 10.07.2003) в состав которой входят рабочие аппараты, навешенные на бесконечный трос, помещенный между участком добычи конкреций и судном, обслуживающим установку. Рабочий аппарат предназначен для забора конкреций со дна и доставки их на обслуживающее судно и включает основание, в котором размещены средства управления и связи, силовое устройство и источники питания. На основании закреплены подъемный шар, внутри которого закреплены электроды и имеются сопла в нижней части, и грейферный захват. Раскрытие и сжатие челюстей грейферного захвата осуществляется с помощью силового устройства, выполненного из материала с эффектом памяти формы, работающего по командам с автоматической самоходной станции.Known installation for the extraction of nodules (patent RU No. 2208164, publ. 10.07.2003) which includes working apparatus, hung on an endless cable placed between the site of extraction of nodules and the vessel serving the installation. The working apparatus is intended for taking nodules from the bottom and delivering them to the service vessel and includes a base in which control and communication means, a power device and power sources are located. A lifting ball is fixed on the base, inside of which the electrodes are fixed and there are nozzles in the lower part, and a clamshell grip. Opening and contraction of the clamshell jaws is carried out using a power device made of a material with a shape memory effect, operating on commands from an automatic self-propelled station.
Недостатком является использование грейферного захвата, который не может обеспечить полноту выемки конкреций, так как они залегают преимущественно на поверхности морского дна, что предполагает производство выемки по площади, а не в глубину месторождения.The disadvantage is the use of a clamshell grip, which cannot ensure the completeness of the extraction of nodules, since they lie mainly on the surface of the seabed, which implies the production of excavation over the area, and not in the depth of the deposit.
Известна установка для сбора полезных ископаемых с поверхности морского дна (патент RU № 2165021, опубл. 10.04.2001), которая включает плавсредство, грунтозаборное устройство и погружную капсулу. В качестве системы подъема горной массы перспективными являются морские комплексы с погруженной под уровень поверхности моря капсулой (ПК), сообщенной гидравлически с одной стороны посредством нижнего транспортного трубопровода (ТН) с ГЗУ, и с другой - посредством верхнего транспортного трубопровода (ТВ) с рудосборником.Known installation for the collection of minerals from the surface of the seabed (patent RU No. 2165021, publ. 10.04.2001), which includes a watercraft, a soil intake device and a submersible capsule. As a system for lifting the rock mass, offshore complexes with a capsule (PC) submerged under the sea surface, hydraulically communicated on the one hand through the lower transport pipeline (TN) with the MPD, and on the other hand, through the upper transport pipeline (TV) with the ore collector, are promising as a rock mass lifting system.
Известно устройство для проведения прочностных испытаний и проверки герметичности глубоководного технического объекта (патент RU № 2723634, опубл. 18.06.2020), принятое за прототип, которая включает заполняемые жидкостью внешнюю гидробарическую камеру высокого давления, имеющую находящийся в ее верхней части герметично закрываемый крышкой технологический проем, и размещенную в ней внутреннюю гидробарическую камеру высокого давления , в которой располагается испытуемый объект, выполненную в виде прочной разъемной оболочечной капсулы высокого давления , также имеющей размещенный в ее верхней части герметично закрываемый крышкой технологический проем, нижняя часть которой имеет форму цилиндра с торцом сферообразной формы, причем оболочечная капсула высокого давления с расположенным в ней испытуемым объектом содержит свободный объем, заполняемый жидкостью или жидкостью совместно с практически несжимаемыми телами. В упомянутых камерах размещены измерительные датчики, соединенные герметично проведенными линиями связи с регистрирующей аппаратурой, а их полости сообщены герметично вставленными в крышки проемов трубопроводами с гидронасосами высокого гидростатического давления для подачи в камеры жидкости и изменения в них гидростатического давления в процессе прочностных испытаний, по изобретению верхняя часть разъемной оболочечной капсулы высокого давления выполнена в виде усеченной конической оболочки, герметично установленной на кольцевой опоре, размещенной на круговом буртике прилива, образованного на внутренней поверхности стенки нижней части оболочечной капсулыA device is known for carrying out strength tests and checking the tightness of a deep-water technical object (patent RU No. 2723634, publ. 06/18/2020), adopted as a prototype, which includes an external high-pressure hydrobaric chamber filled with liquid, having a technological opening in its upper part, hermetically sealed with a lid , and placed in it an internal high-pressure hydrobaric chamber , in which the test object is located, made in the form of a strong detachable high-pressure shell capsule , also having a technological opening placed in its upper part, hermetically sealed by a lid, the lower part of which has the shape of a cylinder with a spherical end , moreover, the high-pressure shell capsule with the test object located in it contains a free volume filled with liquid or liquid together with practically incompressible bodies. In the said chambers there are measuring sensors connected by hermetically drawn communication lines to the recording equipment, and their cavities are connected by pipelines hermetically inserted into the covers of the openings with high hydrostatic pressure hydraulic pumps for supplying liquid to the chambers and changing the hydrostatic pressure in them during strength tests, according to the invention the upper part of the high-pressure detachable shell capsule is made in the form of a truncated conical shell, hermetically mounted on an annular support, placed on a circular shoulder of the tide formed on the inner surface of the wall of the lower part of the shell capsule
Недостатками являются, расположенное в капсуле силовое оборудование, включающее гидронасосы высокого давления, приводит к усложнению конструкции и снижению надежности, затрудняет его техническое обслуживание и ремонт, а также вызывает необходимость питания силового электродвигателя электроэнергий.The disadvantages are that the power equipment located in the capsule, including high-pressure hydraulic pumps, complicates the design and reduces reliability, complicates its maintenance and repair, and also necessitates the power supply of the power electric motor.
Техническим результатом является повышение надежности системы и повышение энергетической эффективности.The technical result is to increase the reliability of the system and increase energy efficiency.
Технический результат достигается тем, что сверху торцевых частей корпуса жестко закреплены проушины, а сверху корпуса жестко закреплена муфта фитингового соединения, через которую соединена с возможностью съема трубчатая магистраль, которая включает рукав высокого давления и кабель сообщения между регистрирующей аппаратурой и диспетчерской на плавсредстве, в передней торцевой части корпуса установлена муфта быстроразъемного соединения, к которой снаружи закреплен с возможностью съема улавливающий кожух, а внутри неё установлен датчик контроля соединения и кориолисовый массовый расходомер, выходы которых соединены с входом регистрирующей аппаратуры, которая закреплена внутри передней части корпуса и ее выход соединен с входом диспетчерского устройства, сверху в передней части корпуса жестко закреплен гидроаккумулятор, который соединен с муфтой быстроразъемного соединения с трубопроводом, внутри корпуса, закреплены с возможностью съема датчик уровня жидкости и внутренний датчик давления, выходы которых соединены с входом регистрирующей аппаратуры, центре передней торцевой части корпуса жестко закреплена торцевая проушина, на которой закреплен с возможностью съема внешний датчик давления, выход которого соединен с входом регистрирующей аппаратуры.The technical result is achieved by the fact that lugs are rigidly fixed on top of the end parts of the body, and a fitting coupling is rigidly fixed on top of the body, through which a tubular line is connected with the possibility of removal, which includes a high-pressure hose and a communication cable between the recording equipment and the control room on the watercraft, in the front the end part of the housing is equipped with a quick-release coupling, to which the catching casing is fixed with the possibility of removal, and inside it there is a connection control sensor and a Coriolis mass flow meter, the outputs of which are connected to the input of the recording equipment, which is fixed inside the front part of the housing and its output is connected to the input of the dispatching device, a hydraulic accumulator is rigidly fixed at the top in the front part of the housing, which is connected to a quick-coupling coupling with a pipeline, inside the housing, a liquid level sensor and an internal pressure sensor are fixed with the possibility of removal , the outputs of which are connected to the input of the recording equipment, in the center of the front end part of the housing, an end lug is rigidly fixed, on which an external pressure sensor is fixed with the possibility of removal, the output of which is connected to the input of the recording equipment.
Промежуточная капсула для подъема и добычи твердых полезных ископаемых со дна мирового океана поясняется следующими фигурами: фиг. 1 - общий вид устройства; фиг. 2 - передняя торцевая часть капсулы; фиг. 3 - вид снаружи передней торцевой части капсулы; фиг. 4 - 3D-модель устройства; фиг. 5 - схема работы устройства, где:An intermediate capsule for lifting and extracting solid minerals from the bottom of the oceans is illustrated by the following figures: Fig. 1 - general view of the device; fig. 2 - front end part of the capsule; fig. 3 is an outside view of the front end of the capsule; fig. 4 - 3D model of the device; fig. 5 - scheme of the device, where:
1 – корпус;1 - body;
2 - проушины;2 - eyes;
3 - улавливающий кожух;3 - catching casing;
4 - гидроаккумулятор;4 - hydraulic accumulator;
5 - муфта фитингового соединения;5 - fitting coupling;
6 - датчик уровня жидкости;6 - liquid level sensor;
7 - муфта быстроразъемного соединения (БРС);7 - quick coupling coupling (BRS);
8 - крышка разгрузочного люка;8 - cover of the unloading hatch;
9 - круговое силовое кольцо;9 - circular power ring;
10 - регистрирующая аппаратура;10 - recording equipment;
11 - кориолисовый массовый расходомер;11 - Coriolis mass flowmeter;
12 - внутренний датчик давления;12 - internal pressure sensor;
13 - торцевая проушина;13 - end eye;
14 - датчик давления внешний;14 - external pressure sensor;
15 - датчик контроля соединения;15 - connection control sensor;
16 - плавсредство;16 - watercraft;
17 - трубчатая магистраль;17 - tubular line;
18 - силовой кабель питания;18 - power cable;
19 - промежуточная капсула;19 - intermediate capsule;
20 - подводящая лебедка;20 - supply winch;
21 - трубопровод;21 - pipeline;
22 - рабочий орган;22 - working body;
23 - грунтозаборное устройство;23 - soil intake device;
24 - судовые лебедки.24 - ship winches.
Промежуточная капсула состоит из корпуса 1 (фиг. 1-4), который выполнен из полимерного материала, в форме полого цилиндра со свободным объемом, заполняемой смесью жидкости и твердого компонента, а торцевые части в форме полусфер. Сверху торцевых частей корпуса 1, жестко закреплены проушины 2. Сверху в центре корпуса 1 жестко закреплена муфта фитингового соединения 5, через которую соединена с возможностью съема трубчатая магистраль 17, включающая рукав высокого давления и кабель сообщения между регистрирующей аппаратурой 10 и диспетчерской на плавсредстве 16. В передней торцевой части корпуса 1 установлена муфта быстроразъемного соединения 7, к которой снаружи закреплен с возможностью съема улавливающий кожух 3. Внутри муфты быстроразъемного соединения 7 установлен датчик контроля соединения 15 и кориолисовый массовый расходомер 11, выходы которых соединены с входом регистрирующей аппаратуры 10. Регистрирующая аппаратура 10 закреплена в отдельной секции внутри передней части корпуса 1, ее выход соединен с входом диспетчерского устройства на плавсредстве 16. Сверху в передней части корпуса 1 жестко закреплен гидроаккумулятор 4, соединенный с муфтой быстроразъемного соединения 7 с трубопроводом. Внизу центральной части корпуса 1 выполнены отверстия в форме квадратов, в которые установлены крышки разгрузочного люка 8. Внутри корпуса 1 установлен ряд подкрепляющих стенку и жестко прикреплены к ней круговых силовых колец 9. Внутри корпуса 1, под верхней его частью, закреплены с возможностью съема датчик уровня жидкости 6 и внутренний датчик давления 12, выходы которых соединены с входом регистрирующей аппаратуры 10. Капсула содержит свободный объем заполняемой смесью жидкости и твердого компонента. В центре передней торцевой части корпуса 1 жестко закреплена торцевая проушина 13. На проушине закреплен с возможностью съема внешний датчик давления 14, выход которого соединен с входом регистрирующей аппаратуры 10.The intermediate capsule consists of a body 1 (Fig. 1-4), which is made of a polymeric material, in the form of a hollow cylinder with a free volume filled with a mixture of liquid and solid component, and end parts in the form of hemispheres.
Устройство работает следующим образом. Промежуточная капсула опускается на определенную глубину судовыми лебедками 24 с помощью тросов, закрепленных в проушинах 2. Глубина, на которую погружается капсула, определяется из условий создания устойчивого гидроподъема по трубопроводу за счет тяги, обусловленной разностью давления на дне акватории и в капсуле, где поддерживается атмосферное давление и устанавливается в зависимости от величины внешнего давления, определяемое с помощью внешнего датчика давления 14. С целью поддержания постоянного атмосферного давления внутри капсулы с капсулой соединена трубчатая магистраль 17, для сообщения полости капсулы и поверхности. Для регулирования разности давлений и, соответственно производительности гидросмеси перекачиваемой по трубопроводу на плавсредстве 16 установлена задвижка, для контроля движения воздуха в трубчатой магистрали 17. В случае полного перекрытия задвижки движения по трубопроводу прекращается, так как давление в капсуле и на дне акватории уравновешиваются. Вместе с трубчатой магистралью 17 к капсуле подведен кабель, для сообщения информации с регистрирующей аппаратуры 10 на плавсредство 16. Для нормального функционирования гидроаккумулятора 4, который необходим для разъединения БРС, давление в нем должно быть несколько больше, чем давление акватории на данной глубине, поэтому промежуточная капсула дополнительно опускается на глубину большую, чем расчетная, обеспечивающая устойчивый гидроподъем, после чего обратно поднимается на расчетное значение глубины погружения. После зарядки гидроаккумулятора 4 и позиционирования на необходимой глубине, к капсуле с помощью подводящей лебедки 20, соединенной тросом через торцевую проушину 13, подводится трубопровод 21 и обеспечивается фиксация быстроразъемного соединения 7. Длина троса подводящей лебедки 20 рассчитывается таким образом, чтобы обеспечить подъем промежуточной капсулы на поверхность, так как сама подводящая лебедка 20 остается соединена с трубопроводом 21 и на поверхность не поднимается. Вместе с трубопроводом 21 к грунтозаборному устройству 23 подводится силовой кабель питания 18. В муфте БРС установлен датчик контроля соединения 15, который при корректном соединении трубопровода 21 с муфтой быстроразъемного соединения 7 подает сигнал о герметичности соединения. Наличие сигнала о герметичности на плавсредстве 16 позволяет открыть задвижку, установленную на трубопроводе 21 и за счет разницы давления на рабочем органе 22 грунтозаборного устройства 23 и давления внутри капсулы, внутри трубопровода 21 создается тяга, приводящая в движение гидросмесь, в виде которой поднимается в капсулу добытое полезное ископаемое. Степень заполнения капсулы контролирует датчик уровня жидкости 6. После заполнения капсулы под уровень, задвижка закрывается, гидроподъем по трубопроводу 21 прекращается, с помощью энергии накопленной в гидроаккумуляторе 4, происходит разъединение БРС. После чего с помощью судовых лебедок 24 капсула поднимается на плавсредство 16 и разгружается через разгрузочный люк 8. После разгрузки полезного ископаемого из капсулы описанный алгоритм работы повторяется.The device works as follows. The intermediate capsule is lowered to a certain depth by ship winches 24 using cables fixed in
Использование БРС совместно с гидроаккумулятором при глубоководной добыче позволяет разъединять капсулу и трубопровод без использования дополнительной внешней подведенной энергии. Капсула в любой момент времени может быть поднята на поверхность с помощью лебедок, а значит нет необходимости в использовании насосов для поднятия твердого полезного ископаемого на поверхность, что уменьшает энергозатраты.The use of BRS in conjunction with a hydraulic accumulator in deep-sea production makes it possible to separate the capsule and the pipeline without using additional external supplied energy. The capsule can be lifted to the surface at any time using winches, which means that there is no need to use pumps to lift the solid mineral to the surface, which reduces energy costs.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2779867C1 true RU2779867C1 (en) | 2022-09-14 |
Family
ID=
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4232903A (en) * | 1978-12-28 | 1980-11-11 | Lockheed Missiles & Space Co., Inc. | Ocean mining system and process |
RU2165021C1 (en) * | 1999-09-14 | 2001-04-10 | Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) | Plant for gathering minerals from surface of sea bottom |
RU2208164C2 (en) * | 2000-12-21 | 2003-07-10 | Архипов Михаил Николаевич | Plant for concretion mining |
RU2214510C1 (en) * | 2002-11-14 | 2003-10-20 | Шестаченко Флориан Александрович | Deep-sea mining complex and telecontrolled underwater robot |
UA17439U (en) * | 2006-04-17 | 2006-09-15 | Valerii Mykhailovych Sharapov | Piezoelectric mechanical-electric transducer |
RU2598010C2 (en) * | 2014-02-20 | 2016-09-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | System for production of ferromanganese concretions |
RU2723634C1 (en) * | 2019-12-18 | 2020-06-18 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Device for performance of strength tests and tightness testing of deep-water technical facility intended for operation at depths of up to 11_5 km, external hydrostatic pressure |
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4232903A (en) * | 1978-12-28 | 1980-11-11 | Lockheed Missiles & Space Co., Inc. | Ocean mining system and process |
RU2165021C1 (en) * | 1999-09-14 | 2001-04-10 | Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В. Плеханова (Технический университет) | Plant for gathering minerals from surface of sea bottom |
RU2208164C2 (en) * | 2000-12-21 | 2003-07-10 | Архипов Михаил Николаевич | Plant for concretion mining |
RU2214510C1 (en) * | 2002-11-14 | 2003-10-20 | Шестаченко Флориан Александрович | Deep-sea mining complex and telecontrolled underwater robot |
UA17439U (en) * | 2006-04-17 | 2006-09-15 | Valerii Mykhailovych Sharapov | Piezoelectric mechanical-electric transducer |
RU2598010C2 (en) * | 2014-02-20 | 2016-09-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | System for production of ferromanganese concretions |
RU2723634C1 (en) * | 2019-12-18 | 2020-06-18 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Device for performance of strength tests and tightness testing of deep-water technical facility intended for operation at depths of up to 11_5 km, external hydrostatic pressure |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107905238B (en) | A kind of soil plug pullout type suction anchor foundation and its construction method | |
CN105927229A (en) | Deep sea mineral resource exploration system | |
CN107120118B (en) | Deep sea mineral resource development system | |
CN102132001B (en) | Subsea structure installation or removal | |
WO2011113845A2 (en) | Subsea well intervention module | |
NO139060B (en) | APPARATUS FOR SEATING SUBSIDIARY PIPELINES | |
CN109790824A (en) | Mooring buoy for floating wind turbine | |
KR101551888B1 (en) | Method and apparatus for salvage submerged ship | |
CN103603364B (en) | Deepwater suction-type gravity foundation and deepwater mounting device and deepwater mounting method thereof | |
CN103587653A (en) | Submerged buoy for marine observation | |
JP2009280960A (en) | Pumping mechanism and sea bottom resource recovering apparatus | |
JPS6050956B2 (en) | Mooring station and transfer terminal device | |
CN107933843B (en) | FDPSO based on separable inner cupola formula anchoring system | |
JP6954533B2 (en) | Mining equipment, marine resource landing equipment equipped with it, and marine resource landing method | |
CN111236946B (en) | Cabled shuttling ore-transporting submersible for deep-sea mining and operation method | |
CN103241668A (en) | Device and method for installing deep sea submarine storage tank | |
JP2011149151A (en) | Submarine underground survey excavator | |
CN205138824U (en) | Visual controllable experiment work platform that rams of deep water | |
RU2779867C1 (en) | Intermediate capsule for recovery of solid mineral resources from the bottom of the world ocean | |
JP5713143B1 (en) | Submarine mining ship | |
GB2284629A (en) | Installing underwater storage tank | |
Ishiguro et al. | Development of the pilot system for test of excavating and ore lifting of seafloor polymetallic sulfides | |
RU2702470C1 (en) | Production method of trade works on deep-water shelf | |
KR101643730B1 (en) | Apparatus for salvage submerged ship | |
CN208498736U (en) | It is a kind of to be floated with underwater remote-control from the anchor that sinks to the bottom of floating function |