RU2779427C1 - Способ диагностики продольного профиля железнодорожных путей сортировочного парка - Google Patents
Способ диагностики продольного профиля железнодорожных путей сортировочного парка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2779427C1 RU2779427C1 RU2022113647A RU2022113647A RU2779427C1 RU 2779427 C1 RU2779427 C1 RU 2779427C1 RU 2022113647 A RU2022113647 A RU 2022113647A RU 2022113647 A RU2022113647 A RU 2022113647A RU 2779427 C1 RU2779427 C1 RU 2779427C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- longitudinal profile
- slope
- marshalling yard
- diagnosing
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000007374 clinical diagnostic method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
Abstract
Изобретение относится к области верхнего строения рельсового пути, в частности, к способам диагностики профиля железнодорожных путей сортировочного парка. Для диагностики измеряют скорость движения отцепов в контрольных точках с интервалом 50 м. Записывают полученные результаты измерения. По показателю скорости каждого отцепа определяют значения ускорения в каждой контрольной точке. По усредненным значениям ускорения определяют уклон участков пути. Сравнивают расчетные значения с требуемыми значениями. Появляется возможность диагностики горки без прерывания производственного процесса.
Description
Изобретение относится к диагностики продольного профиля путей сортировочных парков на автоматизированных сортировочных горках, и может быть использовано при оценке отклонения продольного профиля от нормативных значений и необходимости выправки пути по состоянию.
Продольный профиль пути сортировочного парка является важнейшим фактором, обеспечивающим скорость движения отцепов в сортировочном парке. Основываясь на значениях продольного профиля системы автоматизации производят расчет допустимой скорости выхода отцепа с парковой тормозной позиции. Данное обстоятельство обуславливает необходимость контроля продольного профиля для предотвращения соударения отцепов с превышением скорости соударения. Вместе с тем существующие способы контроля требуют значительных временных и трудовых затрат на производство съема профиля. Поэтому съемка известными техническими средствами производится только через значительные промежутки времени.
Известно техническое решение, обеспечивающее определение пространственного положения рельсового пути путем непрерывной регистрации первичной информации, снимаемой с размещенных на движущейся по рельсовому пути транспортной платформе датчика курса, гироскопического датчика угла наклона по курсу (тангажа), гироскопического датчика наклона пути в поперечном профиле (датчика крена), датчика пройденного пути, датчика межрельсового расстояния и датчика погружения транспортной платформы. Информацию с указанных датчиков преобразовывают в цифровую форму, передают в вычислительный блок, преобразовывают получаемые данные в пространственные координаты рельсового пути и фиксируют их в регистрирующем блоке (RU 2026448, Е01В 35/00, 09.01.95).
Недостатком известного технического решения является сложность средств для диагностики и невозможность ее проведения непосредственно без прерывания текущего производственного процесса на автоматизированных сортировочных горках.
В качестве прототипа принят способ определения пространственного положения рельсовой колеи, включающий непрерывную регистрацию информации с датчиков межрельсового расстояния, пройденного пути, текущего курсового угла, продольного и поперечного уклонов при движении транспортного средства и определение по этим данным текущих координат рельсовой колеи, регистрацию курсового угла и продольного уклона с указанных датчиков и определение текущих координат Xi, Yi, Нi осуществляют по одной из рельсовых ниток относительно любого исходного направления в горизонтальной плоскости, с шагом измерения
где Δd - допустимая погрешность измерения стрелы изгиба;
dmax - максимальное значение стрелы изгиба,
при этом дополнительно для каждого заданного участка пути Рi (измерительной базы), по измеренным координатам его крайних точек i0 и in вычисляют координаты точки icp, соответствующей середине прямолинейного отрезка (хорды), соединяющего эти точки, как среднее значение координат
где Хi(изм), Yi(изм)Нi(изм) - текущие координаты данной рельсовой нити в точках i0 и in;
n - количество единичных приращений пути (шагов измерений 1) на измерительной базе Pi, причем 
и по разности между вычисленной координатой указанной точки (лежащей на середине условной прямой соединяющей крайние точки заданной измерительной базы) и измеренной координатой соответствующей точки, лежащей на реальной измерительной базе, определяют значение стрелы изгиба в горизонтальной и вертикальной плоскости в соответствии с выражениями
Недостатком известного способа является сложность используемых для диагностики средств и невозможность проведения диагностики непосредственно без прерывания текущего производственного процесса на автоматизированных сортировочных горках.
Технический результат изобретения заключается в упрощении оценки состояния продольного профиля путей сортировочного парка в реальном времени без прерывания текущих сортировочных процессов, происходящих на сортировочной горке.
Технический результат достигается тем, что способ диагностики продольного профиля железнодорожных путей сортировочного парка заключается в измерении скорости движения отцепов на сортировочной горке в выбранных с интервалом в 50 метров контрольных точках пути движения отцепов, записи полученных результатов измерения, по показателю скорости каждого отцепа определяют значения ускорения на каждой контрольной точке, после чего по усредненным значениям ускорения определяют уклон участков пути по формуле: 
(где 
– уклон n-го участка пути, 
– среднее ускорение на n-ом участке пути, 
– суммарное удельное сопротивление движению отцепов в сортировочном парке), которое сравнивают с требуемым значением уклона участка пути и по результатам сравнения судят о его соответствии требуемому значению или необходимости выправки продольного профиля пути.
Способ диагностики продольного профиля железнодорожных путей сортировочного парка реализуется следующим образом.
Предварительно до проведения диагностики получают сведения от используемой комплексной системы автоматизации управления сортировочным процессом (например, по патенту RU 2737815). На основе полученных данных производится отбор отцепов, состоящих из одного вагона, и сохранение номера пути, времени их выхода из парковой тормозной позиции, вес, количество осей, особые признаки. Также предварительно выбираются с интервалом в 50 метров контрольные точки пути движения отцепов, в которых будет осуществляется измерение. Измерение скорости движения отцепов на сортировочной горке может осуществляться, например, с помощью устройства для позиционирования и определения скорости железнодорожных подвижных единиц по патенту RU 2738768. Полученные результаты измерения записываются, например, в электронную память. По показателем скорости каждого отцепа определяют значения ускорения на каждой контрольной точке. Далее по усредненным значениям ускорения определяют уклон участков пути по формуле: (где – уклон n-го участка пути, – среднее ускорение на n-ом участке пути, – суммарное удельное сопротивление движению отцепов в сортировочном парке). Суммарное удельное сопротивление движению отцепа рассчитывается на основании весовой категории отцепа и погодных условий для каждой конкретной горки.
Полученное значение уклона участков пути сравнивают с требуемым (нормативным) значением и по результатам сравнения судят о его соответствии нормативному (
идеал = 0,6) значению или необходимости выправки продольного профиля пути.
Таким образом, предлагаемое изобретение обеспечивает простоту диагностики продольного профиля железнодорожных путей сортировочного парка в режиме реального времени, при этом во время диагностики нет необходимости прерывать текущие сортировочные процессы, происходящие на сортировочной горке, а точность полученных результатов достаточна для принятия решений о соответствии или несоответствии диагностируемого продольного профиля железнодорожных путей сортировочного парка нормативным требованиям.
Claims (1)
- Способ диагностики продольного профиля железнодорожных путей сортировочного парка, заключающийся в измерении скорости движения отцепов на сортировочной горке в выбранных с интервалом в 50 м контрольных точках пути движения отцепов, записи полученных результатов измерения, по показателю скорости каждого отцепа определяют значения ускорения на каждой контрольной точке, после чего по усредненным значениям ускорения определяют уклон участков пути по формуле: in=an+W (где in – уклон n-го участка пути, an – среднее ускорение на n-ом участке пути, W – суммарное удельное сопротивление движению отцепов в сортировочном парке), которое сравнивают с требуемым значением уклона участка пути и по результатам сравнения судят о его соответствии требуемому значению или необходимости выправки продольного профиля пути.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2779427C1 true RU2779427C1 (ru) | 2022-09-06 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4610206A (en) * | 1984-04-09 | 1986-09-09 | General Signal Corporation | Micro controlled classification yard |
| RU2026448C1 (ru) * | 1991-12-24 | 1995-01-09 | Акционерное общество закрытого типа "Т.Р.И" | Устройство для определения пространственного положения рельсового пути |
| US20080304065A1 (en) * | 2004-09-11 | 2008-12-11 | General Electric Company | Rail Sensing Apparatus Method |
| RU2689668C1 (ru) * | 2018-05-14 | 2019-05-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Способ определения ходовых свойств вагонов для корректировки работы подсистемы автоматического роспуска составов горочного комплекса |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4610206A (en) * | 1984-04-09 | 1986-09-09 | General Signal Corporation | Micro controlled classification yard |
| RU2026448C1 (ru) * | 1991-12-24 | 1995-01-09 | Акционерное общество закрытого типа "Т.Р.И" | Устройство для определения пространственного положения рельсового пути |
| US20080304065A1 (en) * | 2004-09-11 | 2008-12-11 | General Electric Company | Rail Sensing Apparatus Method |
| RU2689668C1 (ru) * | 2018-05-14 | 2019-05-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Омский государственный университет путей сообщения" | Способ определения ходовых свойств вагонов для корректировки работы подсистемы автоматического роспуска составов горочного комплекса |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8538609B2 (en) | System, method, and computer readable memory medium for verifying track database information | |
| US8452467B2 (en) | System and method for verifying track database information | |
| CN111767354B (zh) | 一种高精度地图精度评估方法 | |
| CN108280587B (zh) | 评价涉路工程施工期间交通组织方案优劣的系统及方法 | |
| JP2008513633A5 (ru) | ||
| US20200108849A1 (en) | Running location identification system, running location identification apparatus, and running location identification method for railroad cars | |
| JP5296481B2 (ja) | 検査値データへの軌道位置データ付与システム及び軌道位置データ付与方法 | |
| CN109410368B (zh) | 一种基于铁路车号信息计算货车运行里程的方法 | |
| CN109594439A (zh) | 一种基于gnss/ins与全站仪组合使用的轨道几何参数测量方法 | |
| US10780905B2 (en) | Position determination method and system | |
| CN114559988B (zh) | 列车速度、里程、站点和运动状态测量方法、装置及系统 | |
| JP2014044096A (ja) | 軌道位置データ付与システム及び軌道位置データ付与方法 | |
| US11981362B2 (en) | Method and measuring vehicle for determining an actual position of a track | |
| RU2779427C1 (ru) | Способ диагностики продольного профиля железнодорожных путей сортировочного парка | |
| KR101141357B1 (ko) | 궤도위치인식 및 위치보정시스템 | |
| WO2020129423A1 (ja) | 位置検出装置及び方法 | |
| RU2320801C1 (ru) | Способ выправки железнодорожного пути в плане, продольном профиле и по уровню и устройство для его осуществления | |
| CN115366942A (zh) | 一种基于双传感器感知时延的地铁里程定位方法 | |
| CN110440826B (zh) | 一种位置姿态测量系统里程计数据处理方法 | |
| JP2018179572A (ja) | 鉄道車両の走行経路特定方法 | |
| Somaschini et al. | Simplified estimation of train resistance parameters: Full scale experimental tests and analysis | |
| KR101563352B1 (ko) | 지피에스를 통한 주행저항 측정방법 | |
| Bolshakova et al. | Embedded multiphysical track diagnostic systems for intelligent transport | |
| CN115071785B (zh) | 一种城市轨道交通信号在线更新方法 | |
| RU2130599C1 (ru) | Способ определения сопротивления движению транспортного средства |