RU2779304C1 - Ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр для оценки физических характеристик костей скелета животных при их функциональных и патологических изменениях - Google Patents

Ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр для оценки физических характеристик костей скелета животных при их функциональных и патологических изменениях Download PDF

Info

Publication number
RU2779304C1
RU2779304C1 RU2021136151A RU2021136151A RU2779304C1 RU 2779304 C1 RU2779304 C1 RU 2779304C1 RU 2021136151 A RU2021136151 A RU 2021136151A RU 2021136151 A RU2021136151 A RU 2021136151A RU 2779304 C1 RU2779304 C1 RU 2779304C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasonic
veterinary
echoosteometer
osteometer
bones
Prior art date
Application number
RU2021136151A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Владимирович Савинков
Матвей Михайлович Орлов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аграрный университет"
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аграрный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аграрный университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU2779304C1 publication Critical patent/RU2779304C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к ветеринарии и зоотехнии, а именно к разработке приборов, направленных на диагностику функциональных и патологических состояний костей скелета животных, связанных с их минеральной резорбцией. Ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр имеет измерительный модуль, состоящий из блока управления с WiFi- и Bluetooth-контроллером и USB-адаптером, сенсорного экрана с доступным интерфейсом, программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), высокочастотного генератора, вырабатывающего ультразвуковой импульс, и драйвера. Измерительный модуль соединен с внешней сборкой датчиков, включающей ультразвуковой излучатель и приемники ультразвуковых колебаний. Ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр предназначен для прижизненной оценки состояния костной ткани животных путем измерения времени прохождения ультразвуковых импульсов и отображения расчетной усредненной скорости ультразвука при последовательных измерениях разных участков исследуемой кости. Использование изобретения позволит повысить эффективность постановки диагноза в доклинических стадиях нарушения минерального обмена животных. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к ветеринарной технике, а конкретно для неинвазивного измерения ультразвуком механических свойств твердых материалов, а также может быть использовано в инструментальной диагностике, связанной с оценкой состояния костной ткани.
Известен ультразвуковой эхоостеометр Синицына Л.Н., Иванникова А.П. и др. (1993) «Ультразвуковой частотно-сканирующий эхоостеометр» данный прибор представлен как медицинский и основное его назначение это использование в травматологии и ортопедии [1].
В патенте Белоусовой М.А., Колдырина С.В. И др. (2015) «Способ эхоостеометрии челюстей в ретенционном периоде ортодонтического лечения» эхоостеометр применяется как стоматологический прибор, предназначенный для определения физических характеристик костной ткани челюсти человека [2].
В работе Омара Х.М. и Цымбалова О.В. (2011) Приведены доказательства, что адекватным методом для диагностики диастаза костных отломков и оценки эффективности лечения может служить эхоостеометр [3].
В патенте Вербового А.Ф., Косаревой В.В. и др. (2002) «Способ диагностики степени выраженности вибрационной болезни» Представлен способ лучевой диагностики, который направлен на определение плотности костной ткани и скорости распространения ультразвука в костной ткани [4].
В патенте Иванникова А.П. и Фукиной Н.А. (2018) «Устройство акустической диагностики с частотным сканированием костной ткани» Представлено устройство акустической диагностики костной ткани [5].
Известен прибор Эхоостеометр ЭОМ-02, который поменялся в диагностике остеодистрофии и мониторинге заболеваний костей. Главным недостатком данного прибора это его ограниченная мобильность в связи с питанием от сети. Данный прибор не выпускается на территории Российской Федерации (Производитель: ВЗРИП (завод радиоизмерительных приборов), Литва, г. Вильнюс. Год регистрации: 1990 г.).
Также известен ультразвуковой диагностический прибор УА-725 "Остеометр", который применяется для контроля костного регенерата. Действие прибора основано на симметричном сравнении задержки продольной волны ультразвука в поврежденной и здоровой костях.
Недостатком этого прибора является регистрация только динамики акустических параметров ультразвука без уточнения изменений свойств костной ткани.
Наиболее близким к изобретению является остеометр ЭОМ-01-Ц, содержащий генератор импульсов ГИ1, передающую ультразвуковую диагностическую головку УДГ2, приемную ультразвуковую диагностическую головку УДГ3, синхронизатор С4, усилитель сигнала УС5, устройство индикации УИ6. Данный прибор работал только от сети, в результате чего лишен мобильности. Выпускался до 1990 г в г. Махачкала. На настоящее время в практике не используется.
В патентной и научно-технической литературе заявителями не обнаружены сведения о применении прибора с заявленными техническими характеристиками для усовершенствования диагностики при нарушениях минерального обмена и физиологических состояний животного, что позволяет предположить наличие изобретательского уровня предложения и новизны.
Задачей (техническим результатом) предлагаемого изобретения является создание мобильного ультразвукового эхоостеометра для ветеринарного использования, в котором предусмотрены упрощение конструкции, уменьшение габаритов, увеличение скорости обработки сигнала, снижение погрешности в измерениях, наличие аккумуляторной батареи, возможность подключения к компьютеру и мобильному телефону через Wifi и Bluetooth адаптеры и USB кабель, наличие сенсорного экрана с интерфейсом, наличие программируемой логической интегральной схемы с аналого-цифровым преобразователем.
Технический результат достигается за счёт наличия в изобретении измерительного модуля, состоящего из блока управления с Wifi- и Bluetooth-контроллером и USB-адаптером, сенсорного экрана с доступным интерфейсом, программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), высокочастотного генератора, вырабатывающего ультразвуковой импульс, и драйвера, при этом измерительный модуль соединен с внешней сборкой датчиков, включающей ультразвуковой излучатель и приемники ультразвуковых колебаний.
Функционирование осуществляется за счёт размещения аналого-цифрового преобразователя (АЦП) и программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) на одном блоке, что снижает влияние внешних электромагнитных помех тем самым, увеличивает скорости обработки сигнала и снижает погрешность. Контроллер и устройство беспроводной передачи и обработки сигнала занимает меньше места, что позволяет уменьшить габариты.
Для достижения указанного технического результата изобретение конструктивно оформлено в виде переносного прибора со съемным аккумулятором и возможностью его зарядки от сети 220 В. В ветеринарном эхоостеометре имеется встроенная диагностика работоспособности основных функциональных узлов. Ветеринарный эхоостеометр обеспечен собственным сенсорным экраном с интерфейсом для отражения настроек меню и регистрации результата исследований.
Фигура 1 схематично отображает ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр для измерений механических свойств жестких материалов, например, кости в составе конечности животного. Ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр представляет собой измерительный модуль (1) соединённый проводами с внешней сборкой датчиков (2). Измерительный модуль (1) в заключён корпус (3), а сборка датчиков (2) включает ультразвуковой излучатель (4) и приемник ультразвуковых колебаний (5). При этом, сборка датчиков (2) представляет собой ряд пьезоэлементов, залитых компаундом с зазором между ультразвуковым излучателем (4), и приемником ультразвуковых колебаний (5), включающим два приемных пьезоэлемента (6) и (7). Частота резонанса пьезоэлементов составляет 1 МГц. Измерительные элементы объединены в единый блок - измерительный модуль (1), состоящий из блока управления (8) с Wifi-и Bluetooth-контроллером и USB-адаптером, программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) (9), аналого-цифрового преобразователя (АЦП) (10), формирователя импульса (11) - высокочастотного генератора, вырабатывающего ультразвуковой импульс, и драйвера (12). К блоку управления (8) подключены высокочастотный генератор, а через программируемую логическую интегральную схему (ПЛИС) (9), аналого-цифровой преобразователь (АЦП) (10). Между этими компонентами взаимосвязь происходит посредством Low Voltage Differential (LVD) сигнала. Также, к блоку управления (8) присоединен сенсорный экран с интерфейсом для отражения настроек меню и регистрации результата исследований.
Излучающий пьезоэлемент (4), соединенный через быстродействующий мостовой драйвер (драйвер STHV748) с формирователем импульса (11) - высокочастотным генератором (12), возбуждается серией биполярных импульсов амплитудой 100В с периодом полного колебания 1 мкс. Приёмные пьезоэлементы (6 и 7) подключены к быстродействующим 10-битным аналого-цифровым преобразователям (АЦП) AD9608 с модулем сбора и измерения данных STEM Lab RedPitaya 125-10, данный модуль обеспечивает синхронизацию АЦП, сбор и выдачу данных измерений сигнала по протоколу Ethernet.
Приёмные пьезоэлементы (6 и 7) расположены на расстоянии соответственно S1 и S2 от излучателя (4). Возможно прямое взаимодействие излучателя (4) и приемника (5) с поверхностью кости через ультразвуковой акустический гель.
Ультразвуковой излучатель (4) инициирует ультразвуковую волну, которая распространяется по мягким тканям до поверхности кости животного в виде продольных колебаний. Когда указанная волна достигает поверхности кости животного, в кости возникают и распространяются продольная, поперечная и поверхностная волны [расчет скорости продольной, поперечной и поверхностной волн]. Часть продольной волны распространяется от кости животного по мягким тканям в направлении приёмных пьезоэлементов (6 и 7) ультразвуковых колебаний. При этом волны, принятые приёмным пьезоэлементом (6) и пьезоэлементом (7) пройдут равный путь от поверхности кости до приемника. Таким образом, скорость распространения ультразвука в кости может быть рассчитана как отношение расстояния между приёмными пьезоэлементами (6 и 7) к разности времен приема ультразвуковой волны приёмным пьезоэлементом (6) и приёмным пьезоэлементом (7).
Принятые радиоимпульсы от приемников (6 и 7) обрабатываются полосовым фильтром, затем сигнал детектируется, и по разнице времён пиков огибающей с приемника (6 и 7) рассчитывается скорость ультразвука. Опрос модуля сбора данных, вычисление и отображение результатов измерений выполняется одноплатным компьютером. Полученный результаты выводится на сенсорный экран с интерфесом.
Расчёт происходит по формуле:
Figure 00000001
,
Где, Uуз - скорость ультразвука м/с; I сегмента - длинна исследуемой кости; t1 - время принятия сигнала первым датчиком; t2 - время принятия сигнала вторым датчиком.
В функционировании ветеринарного эхоостеометра новым является то, что ультразвуковая волна распространяется через твердый материал в виде трех волн: продольной, поперечной и поверхностной. При этом исключается значение промежуточных сред. От твердого тела ультразвуковая волна проходит через вторую толщину к первому приемнику и через третью толщину ко второму приемнику, расположенному на определенном расстоянии от первого приемника.
Работа ветеринарного эхоостеометра имеет следующие технические характеристики:
• диапазон измерений временных интервалов в пределах от 3 до 300 мкс;
• пределы допускаемой погрешности измерения временных интервалов при абсолютном методе составляют ±(0,02t+0,1) мкс, где t - измеряемый временной интервал;
• верхний предел допускаемой погрешности измерения временных интервалов составляет не менее 60 дБ;
• пределы допускаемой погрешности измерения скорости УЗ в диапазоне длин от 60 до 190 мм в тест-объекте ±2%;
• затухание ультразвука в мягких тканях - ~ 0,5 дБ/см-МГц;
• частотный диапазон работы системы с возможностью настройки частоты сканирования - от 0,5 до 5,0 МГц;
• мощность потребления измерительной части 6,8 Вт.
Ветеринарный эхоостеометр обеспечивает возможности исследования кости следующими методами:
Первый метод - теневой (абсолютный или режим осевой передачи). Распространение ультразвука вдоль поверхности кости животного. Использование данного режима подходит для диагностики длинных костей животного (большеберцовая, лучевая, ребро). При этом источник и приемник ультразвуковых сигналов находятся на одной стороне кости животного.
Второй метод основан на распространении ультразвука поперек кости, т.е. режим поперечной передачи. Данный метод позволяет измерить скорость ультразвука в кости при оценке состояния губчатых костей животного (хвостовые позвонки, пяточный бугор). Датчики приема и передачи ультразвуковых волн расположены на противоположных сторонах диагностируемой кости животного.
Исходя из этого в ветеринарном эхоостеометре предусмотрены 4 режима работы:
1-й - измерение времени прохождения импульсов по исследуемому участку кости животного в продольном направлении между двумя ультразвуковыми преобразователями (УЗП) (метод приращения «базы»), расположенными на фиксированном расстоянии; автоматизированный расчет скорости прохождения УЗ между двумя приемными УЗП. Этот режим позволяет исключить влияние мягких тканей за счет эхо-метода.
2-й - измерение времени и скорости прохождения УЗ импульсов по исследуемому участку в продольном направлении, между передающим УЗП и приемным УЗП с учетом влияния мягких тканей.
3-й - измерение времени и скорости распространения УЗ в исследуемом участке кости в поперечном направлении, между передающим и приемным УЗП без учета мягких тканей.
4-й - измерение времени и скорости прохождения УЗ сигналов между двумя приемными УЗП в поперечном направлении с учетом влияния мягких тканей.
График уровней принимаемого эхо-сигнала, прошедшего через кость и мягкие ткани животного представлен на фигуре 2. Канал 1 (синий график) подключен к датчику 1, канал 2 (оранжевый график), соответственно, к датчику 2, расположенному после датчика №1 по пути следования сигнала.
В районе отсчетов 6000-8000 расположены пики принимаемого сигнала близкой формы, что говорит о прохождении фона распространения ультразвуковой волны сначала вдоль датчика 1, затем вдоль датчика 2. По разнице во времени наступления пиков каналов 1 и 2, с учетом известного расстояния между датчиками 1 и 2 делается вывод о скорости распространения ультразвуковой волны в кости животного, рассчитанное значение скорости приведено на графике справа вверху.
Пример реализации изобретения.
Испытания ветеринарного ультразвукового эхоостеометра производились в условиях животноводческого предприятия на молочных коровах черно-пестрой породы в возрасте 4-6 лет с удоем в 5 тыс. л молока в год на фуражную корову.
С этой целью была сформирована группа из 12 животных, которые оценивались в динамике меняющихся периодов технологического цикла с периодичностью в 1 месяц в течение полугода.
Животные в течение опыта пользовались полноценным кормлением исходя из текущих потребностей, в зависимости от физиологического состояния. Вода давалась вволю. Показатели микроклимата были в пределах нормативных значений.
В течение всего опыта учитывались данные скорости ультразвука в трех костях скелета: пястной, последнем ребре и пятом хвостовом позвонке.
Для снятия показателей поверхности исследуемых областей тела обрабатывались гелем для сонографического исследования. После наложения датчиков устанавливалось их наиболее плотное прилегание к поверхности тела, что подтверждалось стабильностью сигнала на мониторе прибора. Учитывали средний показатель из трех замеров в каждой области исследования.
Сведения, полученные в результате каждого цикла исследований были статистически обработаны с использованием стандартных методов вариационной статистики.
Результаты исследования изложены в таблице 1.
Figure 00000002
В результате исследования было установлено, что в пястной кости, последнем ребре и пятом хвостовом позвонке скорость ультразвука имеет неодинаковые значения, что обусловлено различной степенью физической плотности и структурой костной ткани в этих участках скелета. Также была определена динамика исследуемых показателей, зависимых от срока беременности и лактации.
Так при оценке изменения скорости ультразвука в костях скелета было выявлено, что за последние три месяца беременности скорость ультразвука снижается в пясти на 5,8%, в ребре - на 6,2%, а в теле пятого хвостового позвонка на 10,2%.
В первые 10 дней после родов происходит повышение скорости ультразвука относительно завершения беременности: в пястной кости - на 3,2%, в последнем ребре - на 4,3%, в хвостовом позвонке на 6,2%.
В первый месяц лактации в исследуемых костях отмечается снижение показателя в пясти на 0,5%, в последнем ребре - на 3,2%, в пятом хвостовом позвонке на 4,3%.
На третий месяц лактации сохраняется тенденция к снижению скорости ультразвука в исследуемых костях скелета. Относительно первого месяца лактации исследуемый показатель снизился в пясти на 3,1%, в последнем ребре - на 7,0%, в пятом хвостовом позвонке - на 8,5%.
Таким образом, в эксперименте с использованием ветеринарного ультразвукового эхоостеометра было установлено, что данный прибор способен регистрировать стабильный показатель в однотипных костях скелета, что подтверждается невысокими значениями коэффициента вариации, который варьировал в пределах 1,18-3,67%.
Помимо этого, была выявлена зависимость скорости ультразвука, а следовательно и плотности костной ткани, от физиологического периода молочных коров. Из чего следует, что в период поздней беременности с нарастанием сроков стельности животных плотность костной ткани динамически снижается. В первые десять дней послеотельного периода у животных плотность ткани незначительно возрастает, а затем с увеличением сроков и интенсивности лактации усиливается резорбция минеральных солей из костной ткани, что приводит к уменьшению ее плотности.
Наиболее выраженные изменения из всех исследуемых костей были отмечены в пятом хвостовом позвонке, что характеризует эту область скелета, как наиболее пригодную для оценки быстрых изменений в организме животных.
Данное исследование показывает диагностические возможности ветеринарного ультразвукового эхоостеометра, который в результате скрининг исследования позволяют выявлять изменения в костях скелета, зависимые от минерального обмена. Использование предлагаемого диагностического подхода создает перспективы для оценки как изменений в организме функционального характера, так и при патологии.
Разработка успешно внедрена в КФХ ИП Ермаков Н.В. Красноармейский район, Самарской области и в АО «Самараплем» Кинельский район, Самарской области.
Источники информации.
1. Пат. РФ №2076635. Ультразвуковой частотно-сканирующий эхоостеометр / Синицын Л.Н., Иванников А.П., Лоскутов Ю.П., Соколов В.В. - Опубл. 15.12.1993.
2. Пат. РФ №2541038. Способ эхоостеометрии челюстей в ретенционном периоде ортодонтического лечения / Белоусова М.А., Колдырин С.В., Ермольев С.Н., Красноголовый В.А. - Опубл. 10.02.2015.
3. Омар X.М. Оценка эффективности применения рекомбинантного интерлейкина-1В при оперативном лечении больных с переломом нижней челюсти / Х.М. Омар, О.В. Цымбалов // Кубанский научный медицинский вестник. - 2011. - С. 100-103
4. Пат. РФ №2194451. Способ диагностики степени выраженности вибрационной болезни / Вербовой А.Ф., Косарев В.В., Цейтлин О.Я. - Опубл. 20.12.2002.
5. Пат. РФ №2654006. Устройство акустической диагностики с частотным скармливание костной ткани / Иванников А.П., Фукина Н.А. - Опубли. 15.05.2018.
6. Johannes F. Comparative osteology and osteometry of the coracoideum, humerus, and femur of the green turtle (Chelonia mydas) and the loggerhead turtle (Caretta caretta) / F. Johannes, K. Hans, C.,
Figure 00000003
C. Ҫakirlar // International Journal of OsteoarchaeologyVolume 29, Issue 5.
7. Belyaev R.I. A mechanistic approach for the calculation of intervertebral mobility in mammals based on vertebrae osteometry / R.I. Belyaev, A.N. Kuznetsov, N.E. Prilepskaya // Journal of AnatomyVolume 238, Issue 1.

Claims (3)

1. Ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр, характеризующийся тем, что он имеет измерительный модуль, заключённый в корпус и состоящий из блока управления, программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) и аналого-цифрового преобразователя (АЦП), которые объединены в единый блок, а также высокочастотный генератор, вырабатывающий ультразвуковой импульс, и драйвер, при этом измерительный модуль соединен с внешней сборкой датчиков, включающей ультразвуковой излучатель, который возбуждается быстродействующим мостовым драйвером серией биполярных импульсов амплитудой 100 В с периодом полного колебания 1 мкс, и приемники ультразвуковых колебаний, подключённые к быстродействующим 10-битным АЦП на модуле сбора данных, при этом данный модуль обеспечивает синхронизацию АЦП, сбор и выдачу данных измерений сигнала по протоколу.
2. Ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно оснащён WiFi-и Bluetooth-контроллером и USB-адаптером.
3. Ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно оснащён сенсорным экраном с интерфейсом.
RU2021136151A 2021-12-08 Ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр для оценки физических характеристик костей скелета животных при их функциональных и патологических изменениях RU2779304C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2779304C1 true RU2779304C1 (ru) 2022-09-06

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2076635C1 (ru) * 1993-05-31 1997-04-10 Конструкторское бюро "Горизонт" Ультразвуковой частотно-сканирующий эхоостеометр
RU2541038C1 (ru) * 2013-11-21 2015-02-10 Маргарита Александровна Белоусова Способ эхоостеометрии челюстей в ретенционном периоде ортодонтического лечения
RU2654006C1 (ru) * 2017-07-17 2018-05-15 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" Устройство акустической диагностики с частотным сканированием костной ткани

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2076635C1 (ru) * 1993-05-31 1997-04-10 Конструкторское бюро "Горизонт" Ультразвуковой частотно-сканирующий эхоостеометр
RU2541038C1 (ru) * 2013-11-21 2015-02-10 Маргарита Александровна Белоусова Способ эхоостеометрии челюстей в ретенционном периоде ортодонтического лечения
RU2654006C1 (ru) * 2017-07-17 2018-05-15 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" Устройство акустической диагностики с частотным сканированием костной ткани

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2965153B2 (ja) 骨の状態を生体において評価する超音波評価方法及び装置
US7601120B2 (en) Method and device for the non-invasive assessment of bones
US20090131838A1 (en) Method and system for the enhancement and monitoring of the healing process of bones
US5115813A (en) Ultrasound method and apparatus for examining dense tissues, in particularly dental tissue
JPH04501519A (ja) 超音波骨分析方法及び装置
EP3322339A1 (en) Apparatus and method for characterization of acute otitis media
EP2153778B1 (en) Bone strength diagnosing apparatus and bone strength diagnosing method
US6086538A (en) Methods and apparatus for evaluation of bone condition
US20110092818A1 (en) Ultrasonometer for bone assessment in infants
US20090069683A1 (en) Ultrasound diagnosis apparatus
US7833161B2 (en) Bone densitometer and a method thereof
RU2779304C1 (ru) Ветеринарный ультразвуковой эхоостеометр для оценки физических характеристик костей скелета животных при их функциональных и патологических изменениях
Muntean et al. Viscosity Plane-wave UltraSound (ViPLUS) in the assessment of parotid and submandibular glands in healthy subjects–preliminary results
Greenfield et al. The modulus of elasticity of human cortical bone: an in vivo measurement and its clinical implications
CN107714085B (zh) 一种能够测量脑颅中线的超声系统及测量方法
Saha et al. Quantitative measurement of fracture healing by ultrasound
JPH05228141A (ja) 超音波による骨診断装置
RU2790947C1 (ru) Способ ультразвуковой велосимметрии для оценки состояния твердых тканей зубов
Vallet et al. In vivo measurements of guided waves at the forearm
RU2745237C1 (ru) Устройство для определения плотности челюстной кости
Tulyaganov et al. TO THE ISSUE OF USING ULTRASONIC ECHOOSTEOMETRY FOR THE PURPOSE OF DIAGNOSING THE STATE OF BONE TISSUE
KR100329173B1 (ko) 초음파계측에따른골염량평가법
JPS6249834A (ja) 生体の骨性検査法及びその装置
Soetanto et al. Miniprobe transducer for tissue characterization
RU2201142C2 (ru) Способ оценки регенераторной активности дистракционного регенерата