RU2779103C1 - Apparatus for extracting the tools for cleaning and diagnostics of the internal cavity of main oil pipelines and oil product pipelines - Google Patents

Apparatus for extracting the tools for cleaning and diagnostics of the internal cavity of main oil pipelines and oil product pipelines Download PDF

Info

Publication number
RU2779103C1
RU2779103C1 RU2021127496A RU2021127496A RU2779103C1 RU 2779103 C1 RU2779103 C1 RU 2779103C1 RU 2021127496 A RU2021127496 A RU 2021127496A RU 2021127496 A RU2021127496 A RU 2021127496A RU 2779103 C1 RU2779103 C1 RU 2779103C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
guide rod
delivery unit
pipelines
cleaning
extracting
Prior art date
Application number
RU2021127496A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Юрьевич Смородин
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть")
Акционерное общество "Транснефть - Дружба" (АО "Транснефть - Дружба")
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть"), Акционерное общество "Транснефть - Дружба" (АО "Транснефть - Дружба") filed Critical Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть")
Application granted granted Critical
Publication of RU2779103C1 publication Critical patent/RU2779103C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: pipelines.
SUBSTANCE: invention relates to the field of pipeline transportation of oil and oil products, namely, to apparatus for extracting the tools for cleaning and diagnostics. Apparatus for extracting the tools for cleaning and diagnostics of the internal cavity of main oil pipelines and oil product pipelines comprises a base guide rod 6 and a delivery unit 2. The base guide rod 6 comprises a grip apparatus 9. The delivery unit 2 comprises an additional guide rod 5. The guide rods are made of components connected by means of right-threaded sleeves 11. The guide rods 5 and 6 comprise handles 10 with sleeves. The grip apparatus 9 is connected with the base guide rod 6 by means of a left-threaded sleeve 12. The grip apparatus 9 comprises a body with a cable secured thereof, a latch, and a return latch mechanism. The delivery unit 2 is made in the form of a coil with a cutout in the upper part thereof, is connected with wheel units 3 in the lower part thereof, and comprises a sleeve 4 secured on the wall of the delivery unit 2 between the wheel units 3 for attaching the additional guide rod 5. The delivery unit 2 is equipped with three chains 7. The chains 7 are detachably connected with the walls of the delivery unit 2 and the guide ring 8 by means of a "bolt-nut" connection.
EFFECT: increase in the efficiency of the process of extraction of the tools for cleaning and diagnostics.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта нефти и нефтепродуктов, а именно к устройствам для извлечения средств очистки и диагностики (СОД) при очистке и диагностике внутренней полости магистральных нефтепроводов и нефтепродуктопроводов.The invention relates to the field of pipeline transport of oil and oil products, and in particular to devices for extracting cleaning and diagnostic means (SOD) when cleaning and diagnosing the internal cavity of main oil pipelines and oil product pipelines.

Известно устройство для запасовки в камеру запуска и извлечения из камеры приема СОД трубопроводов, включающее раму с направляющими, выдвижной лоток, толкатель, установленный на подвижной тележке, при этом толкатель представляет собой механизм возвратно-поступательного линейного перемещения, состоящий из винтовой или шарико-винтовой передачи и редуктора с двумя входными концами вала, на одном из которых установлен приводной двигатель любого принципа действия, на втором - штурвал ручного привода, и рабочий орган в виде выдвижного штока, шарнирно закрепленный при помощи быстроразъемного соединения с задней частью лотка; рама выполнена двухуровневой, нижний уровень рамы шарнирно крепится к камере, и по четырем углам регулируемо опирается на основание при помощи вертикальных домкратов с приводами, верхний уровень рамы соединен с нижним уровнем со стороны камеры вертикальной осью через подпятник, а с противоположной стороны подвижно опирается через систему несущих колес, нижний уровень рамы снабжен домкратом регулировки верхнего уровня рамы относительно нижнего в горизонтальной плоскости, на верхнем уровне рамы расположены направляющие для закатывания-выкатывания лотка, направляющие для реверсивного без опрокидывания движения тележки с толкателем; лоток состоит из трех частей, при этом центральная часть выполнена в виде цилиндрической полуобечайки с открытой верхней частью, на наружной поверхности которой установлено несколько рядов колес и направляющие для ползунов задней части лотка, передняя часть лотка разъемно соединена с центральной частью и представляет собой обечайку, наружная поверхность которой повторяет форму внутренней поверхности конического перехода камеры, а внутренняя поверхность выполнена цилиндрической, с диаметром, равным внутреннему диаметру трубопровода и с эксцентрическим переходом для облегчения наживления снаряда, на наружной поверхности передней части лотка установлен уплотнительный элемент, герметизирующий зазор между внутренней поверхностью камеры и наружной поверхностью передней части лотка, задняя часть лотка представляет собой выдвижное по ползунам плоское днище с отъемной силовой пятой с узлом зацепления, соединенное разъемно с центральной частью лотка, установленное на колесную пару, по периметру днища, в местах стыковки с центральной частью лотка установлены ползуны, перемещающиеся по направляющим центральной части лотка и снабженные фиксаторами ограничения хода днища, на днище выполнены окна для прохода продукта, а также расположены замок и упругие элементы, фиксирующие положение лотка в радиальном и осевом направлениях относительно камеры соответственно, в центре днища выполнен вырез для прохода элементов конструкции толкателя, а в силовой пяте - гнездо для крепления выдвижного штока толкателя. (Пат. №2390392 С1, кл. В08В 9/053, опубл. 27.05.2010 г.).A device is known for stocking into the launch chamber and extracting pipelines from the receiving chamber of the SOD, including a frame with guides, a retractable tray, a pusher mounted on a movable cart, while the pusher is a reciprocating linear movement mechanism, consisting of a screw or ball screw transmission and a gearbox with two input ends of the shaft, one of which has a drive motor of any principle of operation, the other has a hand wheel, and a working body in the form of a retractable rod, hinged with a quick-release connection to the rear of the tray; the frame is made two-level, the lower level of the frame is pivotally attached to the chamber, and at four corners it is adjustable on the base using vertical jacks with drives, the upper level of the frame is connected to the lower level from the side of the chamber by a vertical axis through the thrust bearing, and on the opposite side it is movably supported through the system bearing wheels, the lower level of the frame is equipped with a jack for adjusting the upper level of the frame relative to the lower level in the horizontal plane, on the upper level of the frame there are guides for rolling in and out of the tray, guides for reversing without tipping over the movement of the trolley with a pusher; the tray consists of three parts, while the central part is made in the form of a cylindrical half-shell with an open upper part, on the outer surface of which there are several rows of wheels and guides for the sliders of the rear part of the tray, the front part of the tray is detachably connected to the central part and is a shell, the outer the surface of which repeats the shape of the inner surface of the conical transition of the chamber, and the inner surface is made cylindrical, with a diameter equal to the inner diameter of the pipeline and with an eccentric transition to facilitate projectile baiting, a sealing element is installed on the outer surface of the front part of the tray, sealing the gap between the inner surface of the chamber and the outer surface of the front part of the tray, the rear part of the tray is a flat bottom retractable along the sliders with a detachable power heel with an engagement unit, detachably connected to the central part of the tray, mounted on a wheel pair, along the perimeter bottom, at the points of docking with the central part of the tray, sliders are installed that move along the guides of the central part of the tray and are equipped with locks for limiting the movement of the bottom, windows are made on the bottom for the passage of the product, and there are also a lock and elastic elements that fix the position of the tray in the radial and axial directions relative to chamber, respectively, in the center of the bottom there is a cutout for the passage of structural elements of the pusher, and in the power heel - a socket for attaching the retractable pusher rod. (Pat. No. 2390392 C1, class B08B 9/053, published on May 27, 2010).

Недостатками данного технического решения является сложность конструкции и как следствие сложность его эксплуатации и обслуживания.The disadvantages of this technical solution is the complexity of the design and, as a consequence, the complexity of its operation and maintenance.

Наиболее близким аналогом к заявленному изобретению является устройство для извлечения очистного средства трубопровода из камеры приема, содержащее составной шток, на одном конце которого установлен крюк, выполненный с возможностью размещения в захватном отверстии очистного средства, а на другом конце - захватная ручка, и по меньшей мере две штанги, каждая из которых установлена на штоке перпендикулярно и симметрично относительно его оси, причем на концах штанг размещены колеса, установленные с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной оси штанг и контакта с внутренней поверхностью камеры приема при введении устройства внутрь нее. (RU 130524 U1, кл. В08В 9/00, опубл. 27.07.2013).The closest analogue to the claimed invention is a device for extracting a pipeline cleaning agent from a receiving chamber, containing a composite rod, at one end of which a hook is installed that can be placed in the cleaning agent gripping hole, and at the other end - a gripping handle, and at least two rods, each of which is mounted on the rod perpendicularly and symmetrically relative to its axis, and at the ends of the rods there are wheels installed with the possibility of rotation about an axis perpendicular to the axis of the rods and contact with the inner surface of the receiving chamber when the device is inserted into it. (RU 130524 U1, class B08B 9/00, published on 27.07.2013).

Недостатками данного решения является отсутствие возможности маневрирования штангой с установленным устройством зацепа относительно центра камеры СОД, а также низкая эффективность зацепа проушины бампера средств СОД.The disadvantages of this solution is the inability to maneuver the rod with the hook device installed relative to the center of the SOD chamber, as well as the low efficiency of the hook of the bumper lug of the SOD means.

Технической задачей является создание устройства для извлечения СОД из камер приема СОД, позволяющее быстро, безопасно и надежно произвести извлечение снаряда СОД из полости камеры.The technical task is to create a device for extracting SOD from the SOD receiving chambers, which allows you to quickly, safely and reliably extract the SOD projectile from the chamber cavity.

Технический результат, обеспечиваемый заявленным изобретением, заключается в повышении эффективности процесса извлечения СОД из камер приема СОД.The technical result provided by the claimed invention is to increase the efficiency of the process of extracting SOD from the SOD receiving chambers.

Техническая задача и технический результат достигаются тем, что устройство для извлечения СОД из камер приема СОД содержит основную направляющую штангу и блок доставки, при этом основная направляющая штанга содержит устройство захвата, а блок доставки снабжен дополнительной направляющей штангой, направляющие штанги выполнены из составных частей, соединенных посредством втулок с правой резьбой и содержат рукоятки с втулками, при этом устройство захвата соединено с основной направляющей штангой посредством втулки с левой резьбой и содержит корпус с закрепленным на нем тросом, защелку и возвратный механизм защелки, при этом блок доставки выполнен в виде катушки с вырезом в верхней части, соединен с колесными блоками в нижней части для его перемещения по камере приема СОД, и содержит втулку, закрепленную на стенке блока доставки между колесными блоками для крепления дополнительной направляющей штанги, и три цепи, соединенные со стенками блока доставки и направляющим кольцом разъемно посредством соединения «болт-гайка».The technical problem and the technical result are achieved by the fact that the device for extracting SOD from the SOD receiving chambers contains a main guide rod and a delivery unit, while the main guide rod contains a capture device, and the delivery unit is equipped with an additional guide rod, the guide rods are made of components connected through bushings with right-hand thread and contain handles with bushings, while the gripping device is connected to the main guide rod by means of a bushing with left-hand thread and contains a body with a cable fixed to it, a latch and a latch return mechanism, while the delivery unit is made in the form of a coil with a cutout in the upper part, connected to the wheel blocks in the lower part for its movement along the SOD receiving chamber, and contains a bushing fixed on the wall of the delivery block between the wheel blocks for attaching an additional guide rod, and three chains connected to the walls of the delivery block and the guide ring detachably middle connection "bolt-nut".

Конструкция устройства для извлечения СОД из камер приема СОД представлена на фиг. 1 и 2.The design of the device for extracting SOD from the SOD receiving chambers is shown in Fig. 1 and 2.

На фигуре 1 изображен сборочный чертеж устройства для извлечения СОД.The figure 1 shows the assembly drawing of the device for extracting SOD.

На фигуре 2 изображено устройство в полости камеры приема СОД.The figure 2 shows the device in the cavity of the SOD receiving chamber.

На фигурах приведены следующие позиции:The figures show the following positions:

1 - камера приема СОД;1 - SOD receiving chamber;

2 - блок доставки;2 - delivery block;

3 - колесный блок;3 - wheel block;

4 - втулка;4 - bushing;

5 - дополнительная направляющая штанга;5 - additional guide rod;

6 - основная направляющая штанга;6 - main guide rod;

7 - цепь;7 - chain;

8 - направляющее кольцо;8 - guide ring;

9 - устройство захвата;9 - capture device;

10 - рукоятка направляющей штанги;10 - guide rod handle;

11 - втулка;11 - bushing;

12 - втулка.12 - bushing.

Устройство для извлечения средств очистки и диагностики из камер приема средств очистки и диагностики (фиг. 1, фиг. 2) содержит основную направляющую штангу 6 с закрепленным на ней устройством захвата 9, блок доставки 2, содержащий дополнительную направляющую штангу 5. Направляющие штанги 5 и 6 выполнены из составных частей, которые соединяются посредством втулок 11 с правой резьбой и содержат рукоятки 10 с втулками (на чертежах не показаны) для крепления на направляющих штангах 5 и 6. Устройство захвата 9 соединено с основной направляющей штангой 6 посредством втулки 12 с левой резьбой. Устройство захвата 9 содержит корпус с закрепленным на нем тросом, защелку и возвратный механизм защелки (на фигурах не показаны). Блок доставки 2 выполнен в виде катушки с вырезом в верхней части, в нижней его части соединен с колесными блоками 3 для перемещения по камере приема СОД 1. Блок доставки 2 содержит втулку 4, размещенную на стенке блока доставки 2 между колесными блоками 3 для крепления дополнительной направляющей штанги 5, и три цепи 7, соединенные со стенками блока доставки 2 и направляющим кольцом 8 разъемно посредством резьбового соединения «болт-гайка».The device for extracting cleaning and diagnostic tools from the chambers for receiving cleaning and diagnostic tools (Fig. 1, Fig. 2) contains the main guide rod 6 with a gripping device 9 fixed on it, a delivery unit 2 containing an additional guide rod 5. Guide rods 5 and 6 are made of components that are connected by means of bushings 11 with right-hand thread and contain handles 10 with bushings (not shown in the drawings) for mounting on guide rods 5 and 6. The gripping device 9 is connected to the main guide rod 6 through a sleeve 12 with left-hand thread . The capture device 9 includes a body with a cable attached to it, a latch and a latch return mechanism (not shown in the figures). The delivery block 2 is made in the form of a coil with a cutout in the upper part, in its lower part it is connected to the wheel blocks 3 for moving along the SOD receiving chamber 1. The delivery block 2 contains a sleeve 4 placed on the wall of the delivery block 2 between the wheel blocks 3 for attaching an additional guide rod 5, and three chains 7 connected to the walls of the delivery unit 2 and the guide ring 8 detachably by means of a threaded connection "bolt-nut".

Устройство для извлечения СОД из камер приема СОД работает следующим образом.The device for extracting SOD from the SOD receiving chambers operates as follows.

Сначала оценивается примерная дистанция от затвора до снаряда, чтобы собрать устройство из определенного количества составных частей направляющих штанг 5, 6. Затем устройство захвата 9 с тросом также накручивается на основную направляющую штангу 6 посредством втулки с левой резьбой 12 для снятия всей конструкции на расстоянии.First, the approximate distance from the bolt to the projectile is estimated in order to assemble the device from a certain number of components of the guide rods 5, 6. Then the gripping device 9 with a cable is also screwed onto the main guide rod 6 by means of a left-hand threaded sleeve 12 to remove the entire structure at a distance.

После сборки устройство для извлечения СОД из камер приема СОД направляют к бамперу СОД посредством блока доставки 2, во втулку 4 которого вкручена дополнительная направляющая штанга 5, позволяющая перемещать блок доставки 2 по камере приема СОД. После того, как устройство для извлечения СОД из камер приема СОД устройством захвата 9 упирается в бампер СОД при помощи рукоятки 10 и свободного хода за счет цепей 7 осуществляется управление устройством захвата 9 для заведения его в проушину СОД. После зацепа необходимо убедиться в его надежности. После осуществляют снятие основной направляющей штанги 6 с устройства захвата 9, при этом поскольку устройство захвата 9 соединено с основной направляющей штангой 6 посредством втулки 12 с левой резьбой, а составные части основной направляющей штанги 6 - посредством втулки 11 с правой резьбой, то это позволяет осуществить разъем именно устройства захвата 9 с тросом от основной направляющей штанги 6. Устройство для извлечения СОД извлекается из камеры приема СОД 1 за трос, при помощи средств извлечения (лебедки и т.п.).After assembly, the device for extracting SOD from the SOD receiving chambers is directed to the SOD bumper by means of the delivery unit 2, into the bushing 4 of which an additional guide rod 5 is screwed, allowing the delivery unit 2 to be moved along the SOD receiving chamber. After the device for extracting SOD from the SOD receiving chambers, the gripper 9 rests against the SOD bumper with the help of the handle 10 and free running due to the chains 7, the gripper 9 is controlled to put it into the SOD eye. After hooking, you need to make sure it is reliable. After that, the main guide rod 6 is removed from the gripper 9, and since the gripper 9 is connected to the main guide rod 6 by means of a left-hand threaded sleeve 12, and the components of the main guide rod 6 are connected to the main guide rod 6 by means of a right-hand threaded sleeve 11, this allows the connector of the capture device 9 with a cable from the main guide rod 6. The device for extracting the SOD is removed from the receiving chamber of the SOD 1 by the cable, using extraction tools (winches, etc.).

В случае нехватки степени свободы движения устройству захвата 9 (его может не хватить, поскольку работы осуществляются на большом расстоянии) блок доставки 2 возвращают и регулируют направляющее кольцо 8 по высоте за счет цепей 7 разъемно с ним соединенных, это обеспечивает повышение эффективности процесса извлечения СОД за счет возможности производить зацеп снарядов СОД, с наличием угла отклонения их положения относительно центра полости расширенной части СОД, что позволяет предвидеть нестандартные ситуации поступления средств очистки и диагностики в камеру приема.If the degree of freedom of movement of the gripping device 9 is insufficient (it may not be enough, since the work is carried out at a great distance), the delivery unit 2 is returned and the guide ring 8 is adjusted in height due to the chains 7 detachably connected to it, this ensures an increase in the efficiency of the SOD extraction process for due to the ability to hook SOD projectiles, with the presence of an angle of deviation of their position relative to the center of the cavity of the expanded part of the SOD, which makes it possible to foresee non-standard situations when cleaning and diagnostic means enter the receiving chamber.

Для захвата требуются 3 человека: один человек направляет блок доставки 2, второй человек управляет устройством захвата 9, а третий подсвечивает фонарем и подсказывает двум исполнителям.3 people are required for the capture: one person directs the delivery unit 2, the second person controls the capture device 9, and the third person illuminates the lantern and prompts the two performers.

Части устройства, не создающие трения «метал об металл» могут быть выполнены из стали; ролики колесного блока, обеспечивающие перемещение устройства для извлечения СОД из камер приема СОД внутри полости расширенной части камеры СОД могут быть выполнены из отработанных полиуретановых манжет; устройство захвата может быть выполнено из нержавеющей стали; втулки с резьбовым соединением рукоятки, удлинения направляющих штанг, и устройства захвата могут быть выполнены из бронзы. Такое выполнение составных частей из материалов, исключающих искрообразование и взрывопожароопасность обеспечивает безопасность рабочего персонала и оборудование камеры приема.Parts of the device that do not create metal-to-metal friction can be made of steel; the rollers of the wheel block, which ensure the movement of the device for extracting SOD from the SOD receiving chambers inside the cavity of the expanded part of the SOD chamber, can be made of used polyurethane cuffs; the gripping device can be made of stainless steel; threaded handle bushings, guide rod extensions, and gripping devices can be made of bronze. Such execution of components from materials that exclude sparking and fire and explosion hazard ensures the safety of working personnel and equipment of the reception chamber.

Использование заявленного изобретения позволит повысить эффективность процесса извлечения СОД из камеры приема СОД за счет упрощения конструкции, возможности производить зацеп снарядов СОД, с наличием угла отклонения их положения относительно центра полости расширенной части СОД.The use of the claimed invention will improve the efficiency of the process of extracting SOD from the SOD receiving chamber by simplifying the design, the ability to hook SOD projectiles, with the presence of an angle of deviation of their position relative to the center of the cavity of the expanded part of the SOD.

Предлагаемое устройство для извлечения СОД из камер приема СОД имеет разъемные элементы и не сложную конструкцию, обеспечивающую ее мобильность и использование как на территории площадочного объекта, так и на линейной части магистральных трубопроводов, при этом использование предлагаемого технического решения не требует специального обучения.The proposed device for extracting SOD from SOD receiving chambers has detachable elements and a simple design that ensures its mobility and use both on the territory of the site facility and on the linear part of the main pipelines, while the use of the proposed technical solution does not require special training.

Claims (1)

Устройство для извлечения средств очистки и диагностики внутренней полости магистральных нефтепроводов и нефтепродуктопроводов, содержащее основную направляющую штангу и блок доставки, отличающееся тем, что основная направляющая штанга содержит устройство захвата, а блок доставки снабжен дополнительной направляющей штангой, при этом направляющие штанги выполнены из составных частей, соединенных посредством втулок с правой резьбой, и содержат рукоятки с втулками, устройство захвата соединено с основной направляющей штангой посредством втулки с левой резьбой и содержит корпус с закрепленным на нем тросом, защелку и возвратный механизм защелки, при этом блок доставки выполнен в виде катушки с вырезом в верхней части, соединен с колесными блоками в нижней части для его перемещения по камере приема средств очистки и диагностики и содержит втулку, закрепленную на стенке блока доставки между колесными блоками для крепления дополнительной направляющей штанги, и три цепи, соединенные со стенками блока доставки и направляющим кольцом разъемно посредством соединения «болт-гайка».A device for extracting means for cleaning and diagnosing the internal cavity of main oil pipelines and oil product pipelines, containing a main guide rod and a delivery unit, characterized in that the main guide rod contains a gripping device, and the delivery unit is equipped with an additional guide rod, while the guide rods are made of components, connected by means of bushings with right-hand thread, and contain handles with bushings, the gripping device is connected to the main guide rod by means of a bushing with left-hand thread and contains a body with a cable fixed to it, a latch and a latch return mechanism, while the delivery unit is made in the form of a coil with a cutout in the upper part, connected to the wheel blocks in the lower part for its movement along the cleaning and diagnostics receiving chamber and contains a bushing fixed on the wall of the delivery block between the wheel blocks for attaching an additional guide rod, and three chains connected to the walls and the delivery unit and the guide ring are detachable by means of a “bolt-nut” connection.
RU2021127496A 2021-09-20 Apparatus for extracting the tools for cleaning and diagnostics of the internal cavity of main oil pipelines and oil product pipelines RU2779103C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2779103C1 true RU2779103C1 (en) 2022-08-31

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2852565C1 (en) * 2025-06-26 2025-12-09 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) Device for loading in-line tool

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1158257A1 (en) * 1983-06-30 1985-05-30 Специальное конструкторское бюро "Транснефтеавтоматика" Arrangement for introducing cleaning members and separators into pipeline
US5199129A (en) * 1992-03-24 1993-04-06 Spartan Tool, A Div. Of Heico, Inc. Torque monitoring system for rotary drain and sewer cleaning apparatus
RU2290265C1 (en) * 2005-07-05 2006-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Таганрогский государственный радиотехнический университет" (ТРТУ) Apparatus for removing pipeline clogs
RU2390392C1 (en) * 2008-12-17 2010-05-27 Ильмер Юсупович Хасанов Device for reeeving of pipeline diagnostics and cleaning facilities into start-up chamber and withdrawal from receiving chamber
RU130524U1 (en) * 2012-11-20 2013-07-27 Открытое акционерное общество "Сибнефтепровод" Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" DEVICE FOR REMOVING PURIFICATION PIPELINE FROM RECEPTION CAMERA

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1158257A1 (en) * 1983-06-30 1985-05-30 Специальное конструкторское бюро "Транснефтеавтоматика" Arrangement for introducing cleaning members and separators into pipeline
US5199129A (en) * 1992-03-24 1993-04-06 Spartan Tool, A Div. Of Heico, Inc. Torque monitoring system for rotary drain and sewer cleaning apparatus
RU2290265C1 (en) * 2005-07-05 2006-12-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Таганрогский государственный радиотехнический университет" (ТРТУ) Apparatus for removing pipeline clogs
RU2390392C1 (en) * 2008-12-17 2010-05-27 Ильмер Юсупович Хасанов Device for reeeving of pipeline diagnostics and cleaning facilities into start-up chamber and withdrawal from receiving chamber
RU130524U1 (en) * 2012-11-20 2013-07-27 Открытое акционерное общество "Сибнефтепровод" Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" DEVICE FOR REMOVING PURIFICATION PIPELINE FROM RECEPTION CAMERA

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2852565C1 (en) * 2025-06-26 2025-12-09 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет" (ДВФУ) Device for loading in-line tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1988000820A1 (en) Lift for putting a handicapped person into the water of a swimming bath or a pool for reeducation purposes
RU2779103C1 (en) Apparatus for extracting the tools for cleaning and diagnostics of the internal cavity of main oil pipelines and oil product pipelines
US4069879A (en) Pipe handler
US5147002A (en) Robotic decontamination apparatus
DK178134B1 (en) Mobile mounting trolley
US6560836B1 (en) Hand tool for extracting bolts
US5322410A (en) Tube bundle extractor
CN110270816A (en) For resetting the device and method of equipment dismounting hinge pin
US4590671A (en) Tool for removing split pin remnants from a nuclear reactor vessel
CN113072016A (en) Crawling device for electromechanical equipment installation
RU2390392C1 (en) Device for reeeving of pipeline diagnostics and cleaning facilities into start-up chamber and withdrawal from receiving chamber
CA2433339C (en) Moving racks that support heavy materials
US3581337A (en) Apparatus handling system for use in a deboning operation
CN107457800B (en) Auxiliary device of crawling robot
US3389815A (en) Combination casket stay and mover
US2902751A (en) Pulling device
CN209703948U (en) A kind of civil buildings wall hair pulling treatment device
CN116732892B (en) A high pier column formwork construction with built-in safety protection platform
FR2708336A1 (en) Installation for cleaning the water lance of a steam generator and its method of implementation.
CN216608517U (en) Cylindrical material high altitude rust cleaning device
CN219910739U (en) Eccentric spiral rolling petroleum pipe tool drift diameter gauge
CN213523428U (en) Pig-driving transfer platform
CN109264640B (en) Fire control emergency device that factor of safety is high
CN208652061U (en) A kind of special equipment monitoring device
CN110893872B (en) Outdoor carrying equipment