FR2708336A1 - Installation for cleaning the water lance of a steam generator and its method of implementation. - Google Patents
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Abstract
Cette installation est du type comportant un chariot (40) mobile sur un rail (12) et portant plusieurs buses (47 et 49) oscillantes. Selon l'invention, le chariot (40) est composé: a) d'un premier sous-ensemble (A) composé d'un module réversible de lançage (42) qui, portant les buses (47, 49), est muni, à chacune de ses extrémités, d'un raccord hydraulique mâle (65) apte à être raccordé soit à un circuit (129) d'eau sous pression, soit au module (43) suivant; b) et d'un second sous-ensemble (B) composé: - b1) d'un module (43) d'accrochage et d'entraînement en rotation des buses - b2) d'un module réversible d'observation et détection (44), - b3) et d'un module autonome de translation (45) comportant au moins deux roues dentées motorisées (118) aptes en engrener avec des crémaillères (16) du rail.This installation is of the type comprising a carriage (40) movable on a rail (12) and carrying several oscillating nozzles (47 and 49). According to the invention, the carriage (40) is composed of: a) a first sub-assembly (A) composed of a reversible launching module (42) which, carrying the nozzles (47, 49), is provided, at each of its ends, a male hydraulic connector (65) capable of being connected either to a pressurized water circuit (129) or to the following module (43); b) and a second sub-assembly (B) made up of: - b1) a module (43) for hooking up and driving the nozzles in rotation - b2) of a reversible observation and detection module ( 44), - b3) and of an autonomous translation module (45) comprising at least two motorized toothed wheels (118) able to mesh with racks (16) of the rail.
Description
"Installation pour le nettoyage à la lance à eau d'un générateur de vapeur"Installation for cleaning with water lance of a steam generator
et son procédé de mise en oeuvre" L'invention concerne une installation de nettoyage, par des jets d'eau sous pression, des boues ou déchets divers s'accumulant sur le plaque tubulaire et à la base des tubes du faisceau tubulaire du circuit secondaire d'un échangeur thermique, et, plus particulièrement, d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau pressurisee.10 Elle vise plus spécialement les générateurs de vapeur dans lesquels les tubes du faisceau tubulaire sont répartis suivant un pas triangulaire, c'est-à-dire décalés d'un demi-pas d'une nappe du faisceau à la nappe suivante. L'opération de nettoyage est effectuée, lors de l'arrêt du générateur, en introduisant des moyens appropriés dans le ru d'eau central séparant le faisceau The invention relates to a cleaning installation, by jets of pressurized water, sludge or various waste accumulating on the tube plate and at the base of the tubes of the tubular bundle of the secondary circuit. a heat exchanger, and, more particularly, a steam generator of a pressurized water nuclear reactor. It more specifically targets the steam generators in which the tubular bundle tubes are distributed in a triangular pitch, that is, shifted by half a step from one ply of the beam to the next ply The cleaning operation is carried out, upon stopping the generator, by introducing appropriate means into the crane. central water separating the beam
tubulaire au-dessus de la plaque tubulaire, c'est-à-dire dans un environnement à fort débit de dose ionisante. Cette opération impose de limiter le temps d'intervention20 pour réduire le temps d'exposition du personnel aux radiations ionisantes. tubular above the tubular plate, that is to say in a high ionizing dose rate environment. This operation requires limiting the intervention time20 to reduce the time of exposure of personnel to ionizing radiation.
FR-A-2 352 269 décrit un procédé de nettoyage combinant, d'une part, un courant circonférenciel d'eau, balayant les boues contre la paroi d'une jupe entourant le25 faisceau tubulaire et, d'autre part, les amenant vers un appareil d'aspiration, et une lance déplacée pas à pas et munie de buses débitant des jets d'eau dans les intervalles entre tubes du faisceau pour mettre les boues en suspension et les chasser vers le courant30 circonférenciel. Cette technique de nettoyage par l'effet mécanique de jets d'eau à forte pression est couramment dénommée "lançage haute pression". Les divers moyens générant le courant et les jets d'eau, de même que les moyens d'aspiration sont introduits dans le générateur à travers des trous de poing ménagés dans des brides diamétralement opposées et saillant radialement à l'extérieur du corps cylindrique du générateur de vapeur. FR-A-2 684 482 aux noms des déposants décrit un dispositif de lançage à haute pression dans lequel les buses, oscillant autour d'un axe horizontal et orientées angulairement dans le plan horizontal suivant les trois directions du pas triangulaire, sont portées par un chariot qui, mobile sur un rail traversant le générateur et bridé sur lui, est muni de moyens de connexion10 électrique et hydraulique, porte des moyens de positionnement des jets dans l'alignement des intervalles ou laies entre tubes et est relié à des moyens aptes à le déplacer pas à pas. Dans FR-A-2 684 482, ces moyens de déplacement sont constitués par une courroie crantée, ou15 autre moyen équivalent, dont les deux brins sont disposés parallèlement le long du rail du guidage et traversent de part en part la jupe entourant le faisceau tubulaire, mais aussi le corps du générateur. L'entraînement et le renvoi de la courroie sont assurés par des roues appropriées20 disposées à l'extérieur du générateur. La mise en place de la courroie nécessite de nombreuses manipulations, tant lors de l'installation du côté du compartiment froid du générateur, que lors de l'installation du côté du compartiment chaud de ce générateur, cette dernière25 installation impliquant en plus un retournement du chariot afin que les buses soient tournées à l'opposé de la plaque de séparation entre les deux compartiments. Ces manipulations augmentent le temps de montage et surtout imposent d'effectuer des opérations de tirage et de guidage de la courroie dans chacun des compartiments du générateur, c'est-à-dire dans la zone la plus contaminée. L'un des objets de l'invention est de fournir une installation de nettoyage qui soit d'installation aisée et réduise au minimum les temps d'intervention du personnel dans une ambiance à fort débit de dose ionisante pour limiter son exposition aux radiations. A cet effet, dans l'installation selon l'invention, chaque tronçon du rail porte deux crémaillères, tandis que le chariot est composé de plusieurs éléments assemblés les uns aux autres de manière démontable et formant deux sous-ensembles, à savoir: a) Un premier sous-ensemble composé d'un module réversible de lançage qui, portant les buses, est muni, à chacune de ses extrémités, d'un raccord hydraulique mâle saillant longitudinalement, ces deux raccords étant aptes à être raccordés, chacun, soit à un circuit externe d'amenée d'eau sous pression, soit au module suivant, et communiquant avec un circuit commun d'alimentation des15 buses, circuit traversant de part en part le corps du module, b) et un second sous-ensemble composé: - bl) d'un module d'accrochage et FR-A-2 352 269 discloses a cleaning method combining, on the one hand, a circumferential flow of water, sweeping the sludge against the wall of a skirt surrounding the tubular bundle and, on the other hand, leading them to a suction apparatus, and a lance moved stepwise and provided with nozzles delivering water streams in the intervals between tubes of the bundle to suspend sludge and drive them to the circumferential stream. This cleaning technique by the mechanical effect of high pressure water jets is commonly referred to as "high pressure jetting". The various means generating the current and the water jets, as well as the suction means are introduced into the generator through punch holes formed in diametrically opposed flanges and protruding radially outside the cylindrical body of the generator of steam. FR-A-2 684 482 in the name of the applicants describes a high-pressure jetting device in which the nozzles, oscillating about a horizontal axis and angularly oriented in the horizontal plane along the three directions of the triangular pitch, are carried by a carriage which, movable on a rail traversing the generator and clamped on it, is provided with electrical and hydraulic connection means, carries means for positioning the jets in the alignment of the intervals or gaps between tubes and is connected to means adapted to move it step by step. In FR-A-2 684 482, these displacement means are constituted by a toothed belt, or other equivalent means, the two strands of which are arranged parallel along the guide rail and pass right through the skirt surrounding the tubular bundle. , but also the body of the generator. The driving and the return of the belt are provided by appropriate wheels arranged outside the generator. The introduction of the belt requires many manipulations, both during the installation of the side of the cold compartment of the generator, that during the installation of the side of the hot compartment of this generator, the latter installation also implying a reversal of the carriage so that the nozzles are turned away from the separating plate between the two compartments. These manipulations increase the time of assembly and especially require to perform pulling operations and guide the belt in each of the compartments of the generator, that is to say in the most contaminated area. One of the objects of the invention is to provide a cleaning installation that is easy to install and minimizes staff intervention time in a high ionizing dose rate environment to limit its exposure to radiation. For this purpose, in the installation according to the invention, each section of the rail carries two racks, while the carriage is composed of several elements assembled to each other in a demountable manner and forming two subassemblies, namely: a) A first subassembly consisting of a reversible jetting module which, carrying the nozzles, is provided at each of its ends with a male hydraulic connection protruding longitudinally, these two connections being able to be connected, each to either an external circuit for supplying pressurized water, ie to the next module, and communicating with a common supply circuit of the nozzles, a circuit passing right through the body of the module, b) and a second subset comprising: - bl) a hanging module and
d'entraînement en rotation comportant, en vis-a- rotating drive comprising, vis-a-vis
vis du module de lançage, d'une part, des moyens de connexion automatique et d'obturation aptes à coopérer avec l'un ou l'autre des raccords hydrauliques du module de lançage, et, d'autre part, à son autre extrémité, de moyens frontaux de connexion électrique avec le module suivant, - b2) d'un module réversible d'observation et détection muni de capteurs optiques, apte à coopérer au moins avec les tubes du faisceau tubulaire, de moyens de vision, et de moyens frontaux de connexion électrique avec les modules, respectivement, suivant et précédent - b3) et d'un module autonome de translation comportant au moins deux roues dentées motorisées aptes en engrener avec les crémaillères du rail, un boîtier de connexion avec des circuits électriques de commande et de puissance, et des moyens frontaux de connexion électrique avec le screw of the jetting module, on the one hand, automatic connection and shutter means adapted to cooperate with one or other of the hydraulic connections of the jettison module, and, on the other hand, at its other end , front means of electrical connection with the following module, - b2) of a reversible observation and detection module provided with optical sensors, adapted to cooperate at least with the tubes of the tube bundle, means of vision, and means front electrical connection with the modules, respectively, next and previous - b3) and an autonomous translation module comprising at least two motorized gear wheels adapted to mesh with the rail racks, a connection box with electrical control circuits and power, and front means of electrical connection with the
module précédent.previous module.
Il ressort de ce qui précède que le chariot est composé d'un premier sous-ensemble, se raccordant au circuit hydraulique, et d'un second sous-ensemble, se raccordant aux circuits électriques et comportant les moyens d'entraînement du chariot, les moyens d'entraînement des buses et les moyens de positionnement du chariot.10 Grâce à leur structure, les deux sous-ensembles se mettent en place rapidement sur le rail et ne nécessitent It follows from the above that the carriage is composed of a first subassembly, connecting to the hydraulic circuit, and a second subassembly, connecting to the electrical circuits and comprising the drive means of the carriage, the means for driving the nozzles and the means for positioning the trolley. Thanks to their structure, the two subassemblies are put in place quickly on the rail and do not require
aucune intervention pour assurer leur liaison, qui peut donc s'effectuer automatiquement. Cela permet l'évacuation du personnel dès que les sous-ensembles sont montés sur15 les rails et connectés à leur circuit respectif, hydraulique ou électrique. no intervention to ensure their connection, which can be done automatically. This allows the evacuation of personnel as soon as the subassemblies are mounted on the rails and connected to their respective circuit, hydraulic or electrical.
Après nettoyage d'un compartiment, la désolidarisation des deux sous-ensembles s'effectue également de manière automatique, de sorte que le recours à une intervention humaine n'est indispensable que lorsque chacun des sous-ensembles est revenu à son point de départ. L'invention concerne également le procédé de mise en oeuvre de cette installation. Ce procédé consiste, après la phase connue de l'assemblage des tronçons du rail au fur et à mesure de leur mise en place dans l'un des compartiments du générateur: a) - à positionner le rail contre la paroi verticale de séparation du faisceau tubulaire et à le caler dans ses moyens de guidage, b) - à monter le module de lançage du premier sous-ensemble à l'une des extrémités du rail, puis à raccorder ce module à son circuit hydraulique, alors non alimenté, c) - à monter le second sous-ensemble à l'autre extrémité du rail puis à le raccorder à son circuit électrique de puissance et de commande, d) - à commander, à partir du poste de commande, le déplacement du second sous-ensemble en direction du premier sous-ensemble jusqu'à l'engagement de la cage à bille du module d'accrochage et d'entraînement en rotation sur l'embout du raccord hydraulique du module de lançage, puis à assurer le verrouillage de ces deux éléments pour10 assurer la liaison des deux sous-ensembles du chariot, e) - à commander le déplacement en sens inverse du chariot et à l'alimenter en eau sous pression pendant toute la phase de nettoyage, f) à la fin de la course de nettoyage, à ramener le chariot du côté comportant le circuit hydraulique d'alimentation, g) - à désolidariser les deux sous-ensembles et à ramener le second sous- ensemble à sa position de départ, de l'autre côté du générateur,20 h) - après extraction des deux sous-ensembles hors du rail, démontage du rail, remontage et bridage du rail dans l'autre compartiment du générateur, à déconnecter le module de lançage de son circuit hydraulique, a le retourner sur lui-même de 180 , à le connecter par son25 autre embout sur son circuit hydraulique et à l'introduire sur le rail dépassant du même trou de poing, i) - à désolidariser le module d'observation et de détection des deux autres modules du second sous-ensemble, à retourner ce module sur lui-même de 180 , puis à le solidariser à nouveau avec les deux autres modules du second sous-ensemble et à introduire ce sous ensemble sur After cleaning a compartment, the separation of the two subassemblies is also done automatically, so that the use of human intervention is essential only when each subset is returned to its starting point. The invention also relates to the method of implementation of this installation. This process consists, after the known phase of the assembly of the sections of the rail as and when they are placed in one of the compartments of the generator: a) - to position the rail against the vertical wall of separation of the beam tubular and stall in its guide means, b) - to mount the jetting module of the first subassembly at one end of the rail, then to connect this module to its hydraulic circuit, then not powered, c) - to mount the second subassembly at the other end of the rail and then to connect it to its electrical power and control circuit, d) - to control, from the control station, the displacement of the second subassembly by direction of the first subassembly until the engagement of the ball cage of the attachment module and rotary drive on the end of the hydraulic connection of the jetting module, then to ensure the locking of these two elements for 10 ensure the connection of the two subassemblies of the trolley, e) - to control the reverse movement of the trolley and to supply it with water under pressure during the whole cleaning phase, f) at the end of the cleaning stroke, to bring the trolley the side with the hydraulic supply circuit, g) - to separate the two subassemblies and to bring the second subassembly back to its starting position, on the other side of the generator, 20 h) - after extracting the two sub-assemblies -set off the rail, disassembly of the rail, reassembly and clamping of the rail in the other compartment of the generator, to disconnect the jetting module from its hydraulic circuit, to turn it back on itself by 180, to connect it by its other 25 nozzle on its hydraulic circuit and to introduce it on the rail protruding from the same punched hole, i) - to separate the observation and detection module from the other two modules of the second subassembly, to return this module to itself even 180, then to the soli darise again with the other two modules of the second subassembly and to introduce this subset on
le rail dépassant du même trou de poing, j) - et à assurer le nettoyage du deuxième compartiment en répétant les opérations d) à f). the rail protruding from the same handhole, j) - and cleaning the second compartment by repeating operations d) to f).
Grâce à ce procédé, le déplacement du matériel actif de l'installation du premier au second compartiment du générateur, n'impose pas de déplacer les circuits d'alimentation électrique et hydraulique qui conservent donc leur position, et ne nécessitent, en complément du démontage et du remontage du rail, que de retourner sur5 eux-mêmes les modules respectivement, de lançage et d'observation, ce qui exige peu de temps. De ce fait, la manoeuvre de changement de compartiment s'effectue également rapidement et, par rapport aux installations de l'état de la technique, limite le temps d'exposition du Thanks to this method, the movement of the active equipment of the installation from the first to the second compartment of the generator, does not force to move the electrical and hydraulic power supply circuits which thus retain their position, and do not require, in addition to dismantling. and the reassembly of the rail, than to return 5 modules themselves, jetting and observation, which requires little time. As a result, the compartment changing maneuver is also carried out rapidly and, compared to the installations of the state of the art, limits the exposure time of the compartment.
personnel aux rayonnements.radiation.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au Other features and advantages will emerge from the description which follows with reference to the
dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de l'installation.15 Figure 1 est une vue partielle en perspective avec arraché partiel d'un générateur de vapeur dans la phase de mise en place du rail de l'installation, Figure 2 est une vue similaire à la figure 1 mais montrant l'installation montée, Figure 3 est une vue de côté avec coupe partielle montrant l'ensemble des éléments de l'installation lorsqu'ils sont mis en place, Figure 4 est une vue de face en bout, montrant, plus en détails, une forme d'exécution des moyens de maintien de guidage du rail sur l'une des brides du corps de générateur, Figure 5 est une vue partielle en coupe, suivant V-V de figure 3, montrant, à échelle agrandie, le rail et le module autonome de translation,30 Figure 6 est une vue en perspective montrant, à échelle réduite, les éléments essentiels du chariot, Figure 7 est une vue en perspective montrant les différents éléments constituant le chariot lorsqu'ils sont désolidarisés les uns des autres, Figures 8 et 9 sont des vues en coupe longitudinale dans deux plans décalés de 90 o montrant, plus en détails, le module de lançage, Figure 10 est une vue en coupe longitudinale du module d'accrochage et d'entraînement en rotation dans sa phase d'approche du module de lançage, Figure 11 est une vue de face en bout suivant la flèche XI de figure 10 du module d'accrochage et d'entraînement en rotation,10 Figure 12 est une vue en coupe suivant XII-XII de figure 3, montrant quelques unes des phases de la mise en oeuvre de l'installation. Aux figures 1 et 2, la référence numérique 2 désigne le corps cylindrique d'un générateur de vapeur, 3 la jupe de son échangeur, 4 l'une des branches d'un faisceau tubulaire en forme de "U" dont les deux branches sont séparées par une plaque verticale 5 s'étendant sur presque toute la hauteur du générateur. 6 désigne la plaque tubulaire, 7 les plaques entretoises assurant20 l'espacement des tubes 8 composant le faisceau tubulaire attached schematic drawing, showing by way of non-limiting example, an embodiment of the installation. FIG. 1 is a fragmentary partial perspective view of a steam generator in the phase of setting up the rail. of the installation, Figure 2 is a view similar to Figure 1 but showing the mounted installation, Figure 3 is a partial sectional side view showing all the elements of the installation when they are in place, FIG. 4 is an end-to-end view, showing, in more detail, one embodiment of the rail guiding holding means on one of the flanges of the generator body, FIG. 5 is a partial sectional view, following VV of FIG. 3, showing, on an enlarged scale, the rail and the autonomous translation module, FIG. 6 is a perspective view showing, on a reduced scale, the essential elements of the carriage, FIG. 7 is a perspective view showing the different cons elements 1 and 8 are longitudinal sectional views in two 90.degree. planes showing, in more detail, the jetting module, FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the jigging module, FIG. coupling module and rotation drive in its approach phase of the jetting module, Figure 11 is an end-to-end view along the arrow XI of Figure 10 of the attachment module and rotary drive, 10 Figure 12 is a sectional view along XII-XII of Figure 3, showing some of the phases of the implementation of the installation. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 2 denotes the cylindrical body of a steam generator, 3 the skirt of its exchanger, 4 one of the branches of a U-shaped tubular bundle, the two branches of which are separated by a vertical plate 5 extending over almost the entire height of the generator. 6 denotes the tubular plate, 7 the spacer plates ensuring the spacing of the tubes 8 composing the tubular bundle
4, et 7a la plaque de répartition de débit près de laquelle est disposé le rail 12 de l'installation. 4, and 7a the flow distribution plate near which is disposed the rail 12 of the installation.
De façon connue, la boîte à eau 6 communique avec les tubes du faisceau tubulaire et fait partie du circuit primaire du réacteur. L'espace 9, compris entre la jupe 3 et le faisceau tubulaire 4, est occupé, lors du In known manner, the water box 6 communicates with the tubes of the tube bundle and is part of the primary circuit of the reactor. The space 9, between the skirt 3 and the tubular bundle 4, is occupied during the
fonctionnement, par le réfrigérant secondaire du réacteur et fait donc partie du circuit secondaire. Pour les travaux de maintenance, de réparation et de nettoyage,30 cette partie du générateur de vapeur est vidangée. operation, by the secondary refrigerant of the reactor and is therefore part of the secondary circuit. For maintenance, repair and cleaning, this part of the steam generator is drained.
Enfin, 10 désigne deux trous de poing, diamétralement opposés, ménagés dans le corps du générateur et dont les brides lOa sont utilisées pour la fixation des moyens de maintien de l'installation de35 nettoyage. Ces moyens de maintien sont en général constitués par un rail 12 dont les différents tronçons sont engages dans le ru d'eau central 13 en passant à travers des ouvertures 14, ménagées dans la jupe 3 et coaxiales aux trous de poing 10. Comme montré plus en détails à la figure 5, chaque tronçon de rail 12 présente, en section transversale, la forme d'un "U" retourné, à ailes inégales, c'est à dire comportant une petite aile 12a et une grande aile 12b prolongée vers le bas par une gouttière 15 dont l'utilité sera précisée plus loin. Son âme 12c est solidaire de deux10 crémaillères intérieures 16, plaquées contre ces ailes et espacées pour délimiter, entre elles, une glissière longitudinale 17. Cette âme est également solidaire d'un méplat supérieur de renfort 18 fixé contre sa face externe et s'étendant sur toute sa longueur. La figure 5 montre15 que les bords longitudinaux de ce méplat débordent des ailes 12a et 12b du tronçon de rail et comportent, chacun, au moins un biseau 19 tourné vers le bas. Chaque tronçon de rail est muni de moyens, non représentés, assurant sa liaison avec les tronçons suivants et/ou précédents pour former un rail continu rectiligne traversant de part en part le corps cylindrique Finally, 10 denotes two diametrically opposite punch holes formed in the body of the generator and whose flanges 10a are used for fixing the holding means of the cleaning installation. These holding means are generally constituted by a rail 12 whose different sections are engaged in the central water ru 13 passing through openings 14, formed in the skirt 3 and coaxial with the punch holes 10. As shown more in detail in Figure 5, each section of rail 12 has, in cross section, the shape of a "U" returned, with unequal wings, that is to say having a small wing 12a and a large wing 12b extended towards the down by a gutter 15 whose usefulness will be specified later. Its core 12c is secured to two inner racks 16, pressed against these wings and spaced apart to delimit, between them, a longitudinal slide 17. This core is also integral with a top flattened reinforcing plate 18 fixed against its outer face and extending over its entire length. FIG. 5 shows that the longitudinal edges of this flat part protrude from the flanges 12a and 12b of the rail section and each comprise at least one bevel 19 facing downwards. Each rail section is provided with means, not shown, ensuring its connection with the following and / or previous sections to form a continuous straight rail passing right through the cylindrical body
2 et dépassant de part et d'autre des brides lOa de ces trous de poing, comme montré à la figure 3. 2 and protruding from either side of the flanges 10a of these fist holes, as shown in FIG.
Le rail, ainsi constitué, est maintenu sur les brides loa précitées par des moyens qui vont maintenant The rail, thus formed, is held on the aforementioned loa flanges by means that now go
être décrits en référence aux figures 1, 2, 3 et 4. described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4.
Chacun de ces moyens est composé d'une console 22, d'un premier cadre vertical 23, d'un second cadre vertical Each of these means is composed of a console 22, a first vertical frame 23, a second vertical frame
24, et d'une platine 25.24, and a plate 25.
La platine 25, qui est plaquée contre la face de la bride loa entourant le trou de poing 10, est fixée sur cette bride par des vis 26 et est munie d'un collet de centrage la positionnant dans le trou de poing. Cette platine porte deux glissières horizontales et espacées 2735 entre lesquelles peut coulisser horizontalement le deuxième cadre vertical 24, muni de moyens de blocage en position et notamment de vis transversales 28. Le premier cadre vertical 23 est monté coulissant verticalement dans le deuxième cadre vertical. Ce cadre est solidaire de la console 22 composée de deux joues. Les deux joues sont reliées, en partie supérieure et au- dessous de la traverse supérieure 24a du deuxième cadre vertical 24, par une traverse 29 dans laquelle se visse l'extrémité d'une tige filetée 30, montée libre en10 rotation mais calée en translation dans la traverse 24a précitée du cadre 24. Cette tige filetée permet de régler la position verticale du cadre 23. Chaque console porte des paires de galets 32, d'axes horizontaux, aptes à venir en contact avec la face supérieure du méplat 18 des tronçons de rail, comme montré à la figure 4, mais aussi au moins deux trains de galets The plate 25, which is pressed against the face of the loa flange surrounding the punch hole 10, is fixed on this flange by screws 26 and is provided with a centering collar locating it in the punch hole. This plate carries two horizontal and spaced runners 2735 between which can slide horizontally the second vertical frame 24, provided with locking means in position and in particular transverse screws 28. The first vertical frame 23 is mounted sliding vertically in the second vertical frame. This frame is integral with the console 22 consisting of two cheeks. The two cheeks are connected, in the upper part and below the upper crosspiece 24a of the second vertical frame 24, by a crosspiece 29 in which is screwed the end of a threaded rod 30, freely mounted in rotation but wedged in translation in the aforesaid crossbar 24a of the frame 24. This threaded rod is used to adjust the vertical position of the frame 23. Each console carries pairs of rollers 32, horizontal axes, adapted to come into contact with the upper face of the flat portion 18 of the sections of rail, as shown in Figure 4, but also at least two trains of pebbles
33, d'axes obliques, aptes à venir en contact avec les faces longitudinales biseautées 19 de ce méplat. 33, oblique axes, adapted to come into contact with the beveled longitudinal faces 19 of this flat.
Enfin, chaque console comporte des moyens de calage en translation du rail constitués par un doigt vertical mobile 34 (figure 3) apte à être engagé dans une perforation verticale 35 ménagée dans le méplat 18 de chaque tronçon de rail extrême. Dans la forme d'exécution représentée, ce doigt est associé à des moyens de mise en25 précontrainte du rail et à cet effet, est porté par une coulisse 36, elle-même montée coulissante dans la console 22, au-dessus du rail. Dans une traverse 37, ménagée à l'extrémité libre extérieure de la console 22, se visse une vis de réglage 38 dont l'extrémité est liée en30 translation, mais montée libre en rotation dans la coulisse 36. Cette vis est disposée longitudinalement, parallèlement à la direction générale du rail 12. Avec ces moyens de positionnement et de maintien du rail, lorsque le rail a été introduit dans chacun de ses deux moyens de maintien, son positionnement est assure, d'abord en le déplaçant transversalement, de manière que sa grande aile 12b vienne en contact de la plaque de séparation 5 du faisceau tubulaire 4, puis, après calage du deuxième cadre vertical 24 par les vis 28, en amenant la face supérieure du méplat 18 jusqu'au5 contact de la plaque de répartition 7a, comme montré à la figure 5, par actionnement de la vis 30. A ce stade, il est procédé à la mise en précontrainte du rail par déplacement de l'une des coulisses 36, dans le sens de la flèche 39 de figure 3. De la sorte, la partie centrale du10 rail qui, de par son propre poids, avait tendance à fléchir vers le bas, est plaquée sur pratiquement toute sa Finally, each console comprises means for wedging in translation of the rail constituted by a movable vertical finger 34 (Figure 3) adapted to be engaged in a vertical perforation 35 formed in the flat 18 of each end rail section. In the embodiment shown, this finger is associated with means for preloading the rail and for this purpose is carried by a slide 36, itself slidably mounted in the bracket 22, above the rail. In a crosspiece 37, formed at the outer free end of the bracket 22, is screwed a set screw 38 whose end is linked in translation, but rotatably mounted in the slide 36. This screw is disposed longitudinally, parallel at the general direction of the rail 12. With these positioning and holding means of the rail, when the rail has been introduced into each of its two holding means, its positioning is ensured, first by moving it transversely, so that its large wing 12b comes into contact with the separating plate 5 of the tubular bundle 4, then, after wedging the second vertical frame 24 by the screws 28, bringing the upper face of the flat 18 to the contact of the distribution plate 7a as shown in FIG. 5, by actuation of the screw 30. At this stage, the rail is preloaded by moving one of the slides 36 in the direction of the arrow 39 of FIG. In this way, the central portion of the rail which, by its own weight, tended to bend downwards, is plated over practically all its
longue contre la plaque de répartition 7a. Le rail possède ainsi une meilleure rectitude et la rigidité requise pour guider le chariot 40 faisant partie de l'installation de15 nettoyage. long against the distribution plate 7a. The rail thus has better straightness and the rigidity required to guide the carriage 40 forming part of the cleaning installation.
Ce chariot 40 est composé de plusieurs éléments assemblés les uns aux autres de manière démontable, et formant deux sous-ensembles, à savoir: un premier sous-ensemble A composé d'un module réversible de lançage 42, et un second sous-ensemble B composé d'un module d'accrochage et d'entraînement en rotation 43, d'un module réversible d'observation et de détection 44 et d'un module autonome de translation 45.25 Comme le montre plus en détails la figure 6, au moins les modules 42-43 et 45 sont munis, en partie supérieure, de patins de guidage 46 aptes à coopérer avec la glissière 17 délimitée entre les deux crémaillères 16 des tronçons de rail.30 Ces patins, qui sont fixes sur la partie supérieure des modules, sont réalisés en matériau ayant un bon coefficient de frottement, et par exemple en polyethylene. Comme montré aux figures 6 et 7, et plus en détails aux figures 8 et 9, le module de lançage 42 porte, dans sa partie centrale, trois buses 47, aptes à émettre trois jets parallèles perpendiculaires à la direction de déplacement du chariot et oscillants dans le plan vertical, et deux buses latérales 49, aptes à émettre des jets 50 divergents. Chacun de ces jets 50 est incliné par5 rapport à l'axe longitudinal du corps 52, de manière à venir dans les laies obliques de séparation des tubes 8 du faisceau tubulaire 4 à pas triangulaire. Les buses 47 sont portées par un arbre creux 53 monté libre en rotation dans le corps 52 et portant à chacune de ses extrémités des10 pignons coniques de renvoi 54. Cet arbre est solidaire d'une roue dentée 55 engrenant avec un pignon 56 calé sur un arbre longitudinal 57, lequel traverse de part en part le corps 52 et est monté libre en rotation dans celui-ci. Les extrémités de l'arbre 57, qui dépassent du corps 52,15 sont chacune munie d'un organe d'accouplement 58 apte à coopérer avec un moyen complémentaire du module d'actionnement et d'entraînement en rotation 43. Chacune des buses latérales 49 est portée par un arbre creux 59, monté libre en rotation dans le corps 52 et comportant une denture 60. Cette denture engrène avec un pignon 62 calé sur un arbre de renvoi 63, lequel est muni d'un pignon conique 64 engrenant avec l'un des pignons coniques 54 précités. Il ressort de ce qui précède que tout mouvement de rotation communiqué à l'arbre 57 se transmet à l'arbre creux central 53, puis, par les divers renvois, aux deux arbres creux 59, de manière que toutes les buses 47 et 49 soient animées des mêmes mouvements d'oscillation dans le plan vertical, tant en sens qu'en valeur.30 L'originalité essentielle de ce module est que son alimentation en fluide hydraulique est assurée par deux raccords hydrauliques mâles 65, saillant longitudinalement de chacune de ses faces en bout. Chaque raccord communique, par un logement 66 et un canal transversal 67,35 avec un canal longitudinal 68, commun aux deux raccords et s'étendant sur toute la longueur du corps 52. La figure 8 montre que le canal 68 communique, par un canal transversal 69, avec une chambre 70 assurant l'alimentation de l'arbre creux 53 et, en conséquence, des buses 47. Quant à la figure 9, elle montre que chacun des5 logements extrêmes 66 du corps 52 communique, par un perçage longitudinal 72, avec une chambre 73 d'alimentation de l'arbre creux 59, portant la buse 49 correspondante. Il ressort de ce qui précède que, quel que soit le raccord hydraulique 65 connecté au réseau d'alimentation en eau sous pression, l'ensemble des buses est parfaitement alimenté. Bien entendu, les arbres creux sont associés à des joints d'étanchéité qui n'ont pas besoin d'être détaillés This carriage 40 is composed of several elements assembled to one another in a demountable manner, and forming two subsets, namely: a first subset A composed of a reversible jetting module 42, and a second subset B composed of a latching module and rotational drive 43, a reversible observation and detection module 44 and an autonomous translation module 45.25 As shown in more detail in FIG. modules 42-43 and 45 are provided, in the upper part, guide pads 46 adapted to cooperate with the slide 17 defined between the two racks 16 of the rail sections. These pads, which are fixed on the upper part of the modules, are made of material having a good coefficient of friction, for example polyethylene. As shown in FIGS. 6 and 7, and in more detail in FIGS. 8 and 9, the jetting module 42 carries, in its central part, three nozzles 47, able to emit three parallel jets perpendicular to the direction of displacement of the carriage and oscillating. in the vertical plane, and two lateral nozzles 49, able to emit divergent jets 50. Each of these jets 50 is inclined with respect to the longitudinal axis of the body 52, so as to come into the oblique lays of separation of the tubes 8 of the tubular bundle 4 with triangular pitch. The nozzles 47 are carried by a hollow shaft 53 rotatably mounted in the body 52 and carrying at each end of the bevel pinion gears 54. This shaft is integral with a toothed wheel 55 meshing with a pinion 56 wedged on a longitudinal shaft 57, which passes right through the body 52 and is rotatably mounted therein. The ends of the shaft 57, protruding from the body 52,15 are each provided with a coupling member 58 adapted to cooperate with a complementary means of the actuating module and rotating drive 43. Each of the lateral nozzles 49 is carried by a hollow shaft 59, rotatably mounted in the body 52 and having a toothing 60. This toothing meshes with a pinion 62 set on a countershaft 63, which is provided with a bevel gear 64 meshing with the one of the aforementioned conical gears 54. It follows from the foregoing that any rotational movement imparted to the shaft 57 is transmitted to the central hollow shaft 53, then, by the various references, to the two hollow shafts 59, so that all the nozzles 47 and 49 are The essential originality of this module is that its supply of hydraulic fluid is provided by two male hydraulic connections 65 projecting longitudinally from each of its members. end faces. Each connection communicates, through a housing 66 and a transverse channel 67, 35 with a longitudinal channel 68, common to both connections and extending over the entire length of the body 52. FIG. 8 shows that the channel 68 communicates, via a channel transversely 69, with a chamber 70 supplying the hollow shaft 53 and, consequently, the nozzles 47. As to FIG. 9, it shows that each of the end chambers 66 of the body 52 communicates, by a longitudinal bore 72 , with a chamber 73 for supplying the hollow shaft 59, carrying the corresponding nozzle 49. It follows from the foregoing that, regardless of the hydraulic connector 65 connected to the pressurized water supply network, all the nozzles are perfectly powered. Of course, hollow shafts are associated with seals that do not need to be detailed
dans la présente description.in the present description.
Chacun des raccords 65 est solidaire d'une douille 74 comportant un bras radial 75 à l'extrémité libre duquel est disposé un doigt de contact 76. Les figures 7, 8 et 9 montrent que les bras 75, disposés aux deux extrémités du20 module 42, sont inclinés de la même façon de manière que les doigts 76 soient alignés sur le même axe longitudinal, tout en étant disposés latéralement de l'un des côtés de ce module. La figure 10 montre que le module 43 d'accrochage et d'entraînement en rotation comporte, débouchant de sa face faisant vis à vis au module de lançage 42, d'une Each of the connectors 65 is integral with a bush 74 comprising a radial arm 75 at the free end of which is disposed a contact finger 76. FIGS. 7, 8 and 9 show that the arms 75, arranged at both ends of the module 42 , are inclined in the same way so that the fingers 76 are aligned on the same longitudinal axis, while being arranged laterally of one of the sides of this module. FIG. 10 shows that the attachment and rotation drive module 43 has, opening from its face facing the jetting module 42, a
part, des moyens de connexion automatiques et d'obturation aptes à coopérer avec l'un ou l'autre des raccords hydrauliques 65, et d'autre part, un organe 77 de liaison30 en rotation avec l'un ou l'autre des moyens ou organes d'accouplement 58 du module 42. on the other hand, automatic connection and closure means able to cooperate with one or the other of the hydraulic connections 65, and on the other hand, a connecting member 77 rotating with one or other of the means or coupling members 58 of module 42.
L'organe de liaison 77 est constitué par une douille portant un doigt excentré 78 apte à pénétrer dans un logement excentré 79 ménagé à l'extrémité de chacun des35 organes d'accouplement 58 du module de lançage 42. La douille 77 est calée à l'une des extrémités d'un arbre longitudinal 80, monté libre en rotation dans le corps 82 The connecting member 77 is constituted by a bushing carrying an eccentric finger 78 adapted to penetrate into an eccentric housing 79 formed at the end of each of the coupling members 58 of the jetting module 42. The bushing 77 is keyed to the one of the ends of a longitudinal shaft 80, rotatably mounted in the body 82
du module 43. L'autre extrémité de l'arbre 80 est reliée, par un train de pignons 83, à l'arbre de sortie d'un moteur électrique 84, disposé sensiblement axialement dans 5 le corps 82. The other end of the shaft 80 is connected, by a gear train 83, to the output shaft of an electric motor 84, disposed substantially axially in the body 82.
L'arbre 80 est également lié en rotation à un potentiomètre 81, disposé dans son prolongement et The shaft 80 is also connected in rotation to a potentiometer 81, disposed in its extension and
permettant de connaître, à tout instant, sa position angulaire, donc la position donnée dans le plan vertical10 aux buses de lançage 47 et 49. making it possible to know, at any moment, its angular position, and therefore the position given in the vertical plane to the jetting nozzles 47 and 49.
Les moyens de connexion automatique comprennent une cage à billes 85 et une bague de verrouillage 86. La cage à billes, constituant également moyen d'obturation du circuit hydraulique traversant le corps du module 42,15 comporte un alésage axial borgne 87, apte à recevoir l'embout 65a de l'un ou l'autre des raccords 65. Dans cet alésage, débouchent des perçages radiaux constituant logements pour des billes 88 aptes à pénétrer dans la gorge 65b dont est muni chaque embout 65a des raccords 65.20 Cette cage est liée en translation au corps 82 par une vis The automatic connection means comprise a ball cage 85 and a locking ring 86. The ball cage, also constituting means for sealing the hydraulic circuit passing through the body of the module 42, 15 has a blind axial bore 87, able to receive the end 65a of one or other of the connectors 65. In this bore, open radial holes constituting housings for balls 88 adapted to penetrate the groove 65b which is provided with each end 65a 65.20 fittings This cage is linked in translation to the body 82 by a screw
89 et est calée en rotation par un doigt 90. 89 and is locked in rotation by a finger 90.
La bague de verrouillage 86 comporte, d'une part, à proximité de son extrémité externe, une rampe inclinée 86a tendant à chasser les billes 88 à l'intérieur de la cage à billes, et, d'autre part, à son autre extrémité, un filetage interne 92 et une denture externe 93. Le filetage 92 se visse sur un filetage complémentaire ménage à l'extrémité interne de la cage à billes 85, tandis que la The locking ring 86 comprises, on the one hand, near its outer end, an inclined ramp 86a tending to drive the balls 88 inside the ball cage, and, on the other hand, at its other end. , an internal thread 92 and an external toothing 93. The thread 92 is screwed onto a complementary internal thread at the inner end of the ball cage 85, while the
denture 93 engrène avec un pignon 94 calé sur l'arbre d'un30 moteur électrique 95. Ce pignon est également lié, par un arbre 96, à une molette de commande manuelle 97. Toothing 93 meshes with a pinion 94 wedged on the shaft of an electric motor 95. This pinion is also connected, by a shaft 96, to a manual control wheel 97.
On conçoit aisément que, sous l'action de la rotation qui lui est communiquée par le pignon 94 et par appui sur le filetage de la cage à billes 85, la bague 8635 puisse se déplacer longitudinalement dans un sens ou dans l'autre, selon le sens de rotation du moteur 95, pour forcer les billes 88 à s'engager dans la gorge 65b ou au contraire dégager ces billes en permettant l'extraction de l'embout 65a. En cas de défaillance du moteur 95 ou en cas de besoin, le verrouillage et le déverrouillage de la connexion hydraulique peut être effectué manuellement par It is easy to conceive that, under the action of the rotation communicated to it by the pinion 94 and by bearing on the thread of the ball cage 85, the ring 8635 can move longitudinally in one direction or the other, according to the direction of rotation of the motor 95, to force the balls 88 to engage in the groove 65b or on the contrary clear these balls allowing the extraction of the tip 65a. In case of a motor failure 95 or when needed, the locking and unlocking of the hydraulic connection can be done manually by
la molette 97.the wheel 97.
Ce dispositif de verrouillage automatique est associé à un dispositif de contrôle de son fonctionnement composé d'un doigt 98, plaqué par un ressort de rappel 9910 contre la bague 86, et d'une tige 100, dont une extrémité est solidaire du doigt 98 et dont l'autre extrémité est solidaire d'une masse 102 pouvant être détectée par un capteur de position 103. Les différents circuits électriques alimentant les moteurs électriques ou provenant des capteurs de position, aboutissent à un connecteur 104 disposé frontalement sur l'extrémité du module 43 qui est opposée à celle comportant les moyens de connexion automatique. Cette extrémité est également munie de moyens de liaison avec le20 module suivant composés d'une bride de fixation 105 comportant un alésage fileté 106 pour une vis verticale et un alésage lisse 107 pour une vis longitudinale 108. Enfin, comme le montre la figure 11, le module 43 comporte, au niveau de sa face frontale tournée du côté du module de langage 42, deux capteurs 110 disposés de part et d'autre de son plan médian vertical. Chacun de ces capteurs est destiné à coopérer avec l'un des doigts de contact 76 portés par les raccords 65 du module 42 pour détecter la position, droite ou gauche, de ce module 42.30 Chacun des capteurs 110 détecte également, par contact avec le doigt 76 correspondant, que les modules 42 et 43 This automatic locking device is associated with a device for controlling its operation consisting of a finger 98, pressed by a return spring 9910 against the ring 86, and a rod 100, one end of which is secured to the finger 98 and whose other end is integral with a mass 102 that can be detected by a position sensor 103. The various electrical circuits supplying the electric motors or from the position sensors, result in a connector 104 arranged frontally on the end of the module 43 which is opposite to that comprising the automatic connection means. This end is also provided with connection means with the following module composed of a fastening flange 105 comprising a threaded bore 106 for a vertical screw and a smooth bore 107 for a longitudinal screw 108. Finally, as shown in FIG. the module 43 comprises, at its front face turned on the side of the language module 42, two sensors 110 disposed on either side of its vertical median plane. Each of these sensors is intended to cooperate with one of the contact fingers 76 carried by the connectors 65 of the module 42 to detect the position, right or left, of this module 42.30 Each of the sensors 110 also detects, by contact with the finger 76 corresponding, that modules 42 and 43
sont en bonne position de connexion, c'est à dire que l'embout 65a du raccord hydraulique 65 est bien engagé dans la cage à billes 85, et qu'en conséquence, la35 connexion automatique peut être lancée. are in good connection position, that is to say that the end 65a of the hydraulic connector 65 is engaged in the ball cage 85, and as a result, the automatic connection can be started.
Le module réversible d'observation et de détection 44, montré aux figures 6 et 7, comporte, du côté de l'une de ses faces longitudinales, un capteur optique 112, apte à coopérer avec les tubes 8 de la première rangée du faisceau tubulaire 4, et deux capteurs optiques 113, aptes The reversible observation and detection module 44, shown in FIGS. 6 and 7, comprises, on the side of one of its longitudinal faces, an optical sensor 112 capable of cooperating with the tubes 8 of the first row of the tube bundle. 4, and two optical sensors 113, capable
à coopérer avec des repères de positionnement disposés dans les consoles 22. to cooperate with positioning marks arranged in the consoles 22.
Il comporte également des moyens de vision, tels que caméras vidéo ou autres, protégés par un protecteur 114. Ce module a donc uniquement, pour fonction, d'assurer la détection de la position du chariot et l'observation du nettoyage. Chacune de ses faces frontales est munie d'un connecteur, respectivement 115 et 116, apte à s'embrocher, It also comprises vision means, such as video cameras or other, protected by a protector 114. This module therefore only, for function, to ensure the detection of the position of the carriage and the observation of cleaning. Each of its front faces is provided with a connector, respectively 115 and 116, adapted to engage,
soit avec le connecteur 104 du module 43, soit avec le connecteur 117 du module 45. either with the connector 104 of the module 43, or with the connector 117 of the module 45.
Le module autonome de translation 45 comprend essentiellement deux roues dentées 118, aptes à engrener chacune avec les crémaillères 16 du rail 12. Ces deux20 roues sont calées sur un arbre horizontal transversal 119 qui est lié en rotation à un moteur électrique, non représenté. Cette liaison comprend un organe débrayable, actionnable par une tirette 120 saillant de la face frontale libre de tout connecteur du module 45.25 Dans la forme d'exécution représentée, le module comporte, également une roue de codage 122 engrenant avec l'une des crémaillères 16 et permettant, par des moyens connus, de détecter la position longitudinale du chariot sur le rail. 30 Pour assurer sa liaison avec le module réversible d'observation et de détection 44, le module de translation est muni (figure 7), à l'une de ses extrémités, d'une bride 123 comportant, comme la bride 105 du module 42, un The autonomous translation module 45 essentially comprises two toothed wheels 118, each able to mesh with the racks 16 of the rail 12. These two wheels are wedged on a horizontal transverse shaft 119 which is rotatably connected to an electric motor, not shown. This connection comprises a disengageable member, actuable by a pull tab 120 projecting from the free front face of any connector of the module 45.25 In the embodiment shown, the module also comprises a coding wheel 122 meshing with one of the racks 16 and allowing, by known means, to detect the longitudinal position of the carriage on the rail. To ensure its connection with the reversible observation and detection module 44, the translation module is provided (FIG. 7), at one of its ends, with a flange 123 having, like the flange 105 of the module 42 , a
alésage vertical fileté 106 et un alésage longitudinal35 lisse 107. vertical threaded bore 106 and a smooth longitudinal bore 107.
Grâce à cet agencement, lorsque le module réversible d'observation et de détection 44 est assemblé aux modules 43 et 45, par embrochage des différents moyens de connexion, la liaison des trois éléments constituant le5 second sous-ensemble B est rendu positive par mise en place, de chaque côté du module 44, d'une part, des vis horizontales 108 dans les alésageslongitudinaux 107 des brides, respectivement 105 et 123, et, d'autre part, par mise en place de vis verticales 124. Chacune de ces vis10 124 traverse un alésage 125, ménagé dans une patte 126 saillant de l'extrémité du module 44, et se visse dans l'alésage fileté 106 de la bride du module sous-jacent 43 ou 45. On notera que la liaison du module d'observation 44 n'est assurée que par quatre vis, ce qui réduit15 considérablement les opérations de montage et de démontage, lorsqu'il faut procéder à son retournement pour With this arrangement, when the reversible observation and detection module 44 is assembled to the modules 43 and 45 by plugging in the different connection means, the connection of the three elements constituting the second subset B is made positive by setting place, on each side of the module 44, on the one hand, horizontal screws 108 in the longitudinal bores 107 of the flanges, respectively 105 and 123, and, on the other hand, by placing vertical screws 124. Each of these screws 10 124 passes through a bore 125, formed in a tab 126 projecting from the end of the module 44, and is screwed into the threaded bore 106 of the flange of the underlying module 43 or 45. It will be noted that the connection of the module of FIG. observation 44 is ensured only by four screws, which considerably reduces the operations of assembly and disassembly, when it is necessary to turn it over for
nettoyer l'autre compartiment du générateur, comme cela va être précisé ci-dessous. clean the other generator compartment, as will be specified below.
Enfin, et comme le montrent plus en détails les figures 5 et 6, le module autonome de translation 45 porte un boîtier de connexion 127 auquel aboutissent tous les circuits électriques de commande, de puissance et de détection, provenant des deux autres modules 43 et 44. Ce boîtier est articulé par rapport à l'axe longitudinal du25 chariot, de manière à pouvoir occuper deux positions symétriques représentées, l'une en traits forts, et l'autre en traits mixtes à la figure 5. Grâce à cet agencement, et que le chariot soit disposé à droite du rail ou à gauche de celui-ci, selon qu'il est monté dans l'un ou l'autre des compartiments du générateur, le boîtier 127 peut être pivoté de manière que Finally, and as shown in more detail in FIGS. 5 and 6, the autonomous translation module 45 carries a connection box 127 to which all the electrical control, power and detection circuits come from the other two modules 43 and 44. This housing is articulated with respect to the longitudinal axis of the carriage, so as to occupy two symmetrical positions shown, one in strong lines, and the other in phantom in Figure 5. With this arrangement, and whether the carriage is disposed to the right of the rail or to the left of the latter, depending on whether it is mounted in one or other of the compartments of the generator, the housing 127 can be pivoted so that
le faisceau de câble 128, qui y aboutit et qui va à un poste de commande disposé hors de la zone contaminée, coulisse dans la gouttière 15, solidaire du rail 12.35 Pour les besoins de la description du procédé de mise en oeuvre de l'installation, précédemment décrite, the cable bundle 128, which ends there and goes to a control station disposed outside the contaminated zone, slides in the channel 15, integral with the rail 12.35 For the purposes of the description of the installation method of implementation , previously described,
description qui va être donnée en référence aux figures 3 description which will be given with reference to FIGS.
et 12, le premier compartiment qui sera soumis à l'opération de nettoyage est désigné par la référence I, tandis que le deuxième compartiment est désigné par la5 référence II. De même, le côté correspondant au trou de poing 10 par lequel est introduit le premier sous-ensemble A est désigné Cl, tandis que le côté comportant le trou de poing par lequel est introduit le deuxième sous-ensemble B est désigné par C2.10 La mise en place de l'installation et son adaptation pour transfert dans l'autre compartiment sont assurés par deux opérateurs travaillant sensiblement, l'un près de Ci et l'autre près de C2. Pour procéder au nettoyage du compartiment I, et après mise en place des moyens de fixation et de maintien du rail dans chacun des trous de poing 10, installation du rail 12 et mise en précontrainte de ce rail, le circuit d'alimentation 129 en eau sous pression est amené en Cl par un opérateur, tandis que, simultanément, le câble 12820 de liaison électrique entre le poste de commande, non représenté, et le sous-ensemble B, est disposé sur le côté C2 par un autre opérateur. Il est ensuite procédé à l'installation du module 42, constituant le sous-ensemble A, sur l'extrémité du rail dépassant de la console 2225 disposée du côté CI, puis, à la mise en place du sous- ensemble B à l'autre extrémité du rail dépassant du côté C2. Apres connexion en Ci du circuit hydraulique 129 sur l'embout 65a du raccord hydraulique 65 du module de lançage 42, et connexion en C2 du câble électrique 128 sur30 le boîtier 127 du module 45 de translation, le personnel peut quitter la zone contaminée et rejoindre un secteur non contaminé jusqu'à l'opération de changement de compartiment. En effet, à partir de ce stade, toutes les manoeuvres peuvent être dirigées depuis le poste de commande. Ainsi, c'est du poste de commande que le module autonome de translation est commandé de manière que ses roues dentées 118, engrenant avec les crémaillères 16, déplacent la totalité du sous-ensemble B en direction de Cl, jusqu'à ce que la cage à billes 85 coiffe l'embout 65a5 du raccord hydraulique du module 42 en attente en Cl, et que le doigt 76 associé à cet embout vienne en contact avec l'un des capteurs 110 du module 43, d'accrochage et d'entraînement en rotation. A ce stade, il est procédé à l'accrochage automatique des deux sous-ensembles A et B10 par déplacement de la douille 86. Lorsque cet accrochage est terminé, et que le capteur 103 indique qu'il est correctement réalisé, l'ensemble du chariot 40 est déplacé en sens inverse, par le module autonome de translation 45, c'est-à-dire en allant de Cl à C2. Dès que le module de15 lançage 42 pénètre dans la zone à nettoyer, le circuit 129 est alimenté en eau sous pression et le déplacement du and 12, the first compartment to be subjected to the cleaning operation is designated by the reference I, while the second compartment is designated by the reference II. Likewise, the side corresponding to the hand-hole 10 through which the first subassembly A is introduced is designated Cl, while the side with the hand-hole through which the second subassembly B is introduced is designated C2.10. The establishment of the installation and its adaptation for transfer to the other compartment are provided by two operators working substantially, one near Ci and the other near C2. To proceed with the cleaning of the compartment I, and after setting up the means for fixing and holding the rail in each of the punches 10, installation of the rail 12 and prestressing of this rail, the water supply circuit 129 Under pressure is brought to C1 by an operator, while, simultaneously, the cable 12820 of electrical connection between the control station, not shown, and the subset B, is disposed on the side C2 by another operator. It is then proceeded to the installation of the module 42, constituting the subset A, on the end of the rail protruding from the console 2225 disposed on the CI side, then, when the subassembly B is installed at the other end of the rail protruding from the C2 side. After connection Ci of the hydraulic circuit 129 on the end 65a of the hydraulic connection 65 of the jetting module 42, and C2 connection of the electrical cable 128 to the housing 127 of the translation module 45, the staff can leave the contaminated area and join an uncontaminated sector until the compartment change operation. Indeed, from this point, all maneuvers can be directed from the control station. Thus, it is from the control station that the autonomous translation module is controlled so that its gears 118, meshing with the racks 16, move the entire subset B towards Cl, until the ball cage 85 covers the end 65a5 of the hydraulic connection of the module 42 waiting in C1, and that the finger 76 associated with this endpiece comes into contact with one of the sensors 110 of the module 43, hooking and training in rotation. At this stage, the two subsets A and B10 are automatically hooked by moving the bushing 86. When this hooking is completed, and the sensor 103 indicates that it is correctly made, the entire carriage 40 is moved in the opposite direction by the autonomous translation module 45, that is to say going from C1 to C2. As soon as the jetting module 42 enters the zone to be cleaned, the circuit 129 is supplied with water under pressure and the displacement of the
chariot est effectué pas à pas, sous commande du poste de commande à partir des informations de positionnement données, d'une part, par le capteur optique 112, et,20 d'autre part, par la roue codeuse 122. carriage is carried out step by step, under control of the control station from the given positioning information, on the one hand, by the optical sensor 112, and, on the other hand, by the encoder wheel 122.
A la fin de cette phase de nettoyage, l'ensemble du chariot 40 est ramené en Ci puis, après que le sous- At the end of this cleaning phase, the entire carriage 40 is brought back to Ci and then, after the
ensemble A ait été déconnecté automatiquement du sous- ensemble B, ce sous-ensemble B est ramené en C2.25 C'est seulement à ce stade que le personnel intervient à nouveau pour sortir les deux sous-ensembles hors du rail 12, extraire ce rail du compartiment I pour le remettre dans le compartiment II en assurant son positionnement, son calage et sa mise en précontrainte.30 A ce stade, le module 42 de lançage est remis en place sur le rail 12 après avoir été pivoté sur lui-même de 180 , comme montré par la flèche 130 sur la partie droite de la figure 12. Quant au sous-ensemble B, avant d'être remis en place sur le rail 12, il est d'abord35 préparé en assurant la désolidarisation du module 44 des autres modules 43 et 45, puis, comme montré sur la partie gauche de la figure 12 par la flèche 131, le retournement set A has been automatically disconnected from subset B, this subset B is brought back to C2.25 It is only at this stage that the personnel intervene again to take the two subsets out of the rail 12, extract this compartment I rail to put it back into compartment II ensuring its positioning, setting and prestressing. At this stage, the jetting module 42 is put back in place on the rail 12 after being pivoted on itself 180, as shown by the arrow 130 on the right side of Figure 12. As for the subset B, before being put back on the rail 12, it is first prepared by ensuring the separation of the module 44 other modules 43 and 45, then, as shown on the left-hand part of FIG. 12 by the arrow 131, the reversal
sur lui-même de 180 du module 44, de manière que ses capteurs optiques 112-113 soient tournés en direction du faisceau tubulaire 4 du compartiment II. Ensuite, le5 module 44 est à nouveau lié mécaniquement aux modules 43 et 45, par mise en place et serrage des vis 108 et 124. 180 of the module 44, so that its optical sensors 112-113 are turned towards the tubular bundle 4 of the compartment II. Then, the module 44 is again mechanically connected to the modules 43 and 45, by placing and tightening the screws 108 and 124.
Dès que le sous-ensemble B est mis en place sur l'extrémité C2 du rail 12, le personnel peut à nouveau s'éloigner de la zone contaminée, laissant le soin au10 poste de commande de régir les phases suivantes de connexion, de nettoyage et de déconnexion, qui se déroulent de la même manière que pour le compartiment I. En cas de défaillance du moteur électrique assurant l'entraînement des roues dentées 118 coopérant avec les crémaillères 16, c'est à dire en cas d'arrêt intempestif du chariot 40 pendant la phase de nettoyage, donc à l'intérieur du compartiment du générateur, défaillance entraînant le blocage du chariot par rapport à la crémaillère, le personnel peut, au moyen d'une perche à20 crochet engagée par le trou de poing disposé du côté C2, actionner la tirette de débrayage 120, de manière à débrayer les roues dentées de leur moyen d'entraînement, puis en continuant à tirer sur la perche, faire coulisser l'ensemble du chariot dans sa glissière jusqu'à la faire25 sortir par le trou de poing correspondant. Cette opération de dépannage nécessite des moyens simples et permet une intervention rapide limitant le temps d'exposition du personnel. Le débrayage est également utilisé pour faciliter l'introduction du sous-ensemble sur le rail jusqu'à sa position de départ, puisqu'il permet aux roues dentées de pivoter librement, sans avoir à entraîner l'induit du moteur électrique. On notera que, dans cette installation, non seulement les éléments constituant le chariot 40 sont organisés de manière à réduire au minimum les temps de connexion et de retournement, mais aussi que les moyens de positionnement du rail 12 dans chacun des compartiments I et II et ceux de positionnement du chariot 40 sur le rail, sont organisés pour réduire les manipulations et les temps5 de réglage. En outre, l'affectation à un sous-ensemble A d'une fonction essentiellement hydraulique et à l'autre sous-ensemble B de fonctions essentiellement électriques permet de disposer les circuits, respectivement, hydraulique et électrique, sur un seul côté du générateur.10 Cet avantage, cumulé avec la possibilité de retournement sur eux-mêmes, respectivement du module 42 de lançage et As soon as the subassembly B is put in place on the end C2 of the rail 12, the personnel can again move away from the contaminated area, leaving it up to the control station to regulate the following phases of connection, cleaning and disconnection, which take place in the same way as for the compartment I. In the event of failure of the electric motor driving the gear wheels 118 cooperating with the racks 16, ie in case of inadvertent stoppage of the trolley 40 during the cleaning phase, so inside the generator compartment, failure resulting in the blocking of the carriage relative to the rack, the staff can, by means of a hook rod engaged by the hand-hole disposed of C2 side, actuate the release lever 120, so as to disengage the gears of their drive means, then continuing to pull the pole, slide the entire carriage in its slide until you get it out 25 through the corresponding punch hole. This troubleshooting operation requires simple means and allows a quick intervention limiting the exposure time of staff. The clutch is also used to facilitate the introduction of the subassembly on the rail to its starting position, since it allows the gears to rotate freely, without having to drive the armature of the electric motor. Note that, in this installation, not only the elements constituting the carriage 40 are organized so as to minimize the connection and turning times, but also that the positioning means of the rail 12 in each of the compartments I and II and those for positioning the carriage 40 on the rail, are organized to reduce handling and setting times. In addition, the assignment to a subset A of a substantially hydraulic function and the other subset B of essentially electrical functions makes it possible to arrange the circuits, respectively hydraulic and electrical, on one side of the generator. This advantage, accumulated with the possibility of turning over on themselves, respectively, of the jetting module 42 and
du module 44, d'observation et de détection, évite, dans la phase de changement de compartiments, d'avoir à procéder à des déplacements de matériel d'un côté à15 l'autre du générateur, et réduit également le temps de changement de compartiments. of module 44, observation and detection, avoids, in the phase of changing compartments, to have to move material from one side to the other of the generator, and also reduces the time of change of compartments.
Il ressort de ce qui précède que cette installation, par sa structure et par son mode de mise en oeuvre, permet de réduire son temps de mise en place et20 son temps de changement de compartiments, d'au moins la moitié par rapport à une installation traditionnelle et de It follows from the foregoing that this installation, by its structure and by its mode of implementation, makes it possible to reduce its installation time and its time of change of compartments by at least half compared to an installation. traditional and
limiter d'autant le temps d'exposition aux radiations ionisantes du personnel affecté à ces tâches. to limit the time of exposure to ionizing radiation by the personnel assigned to these tasks.
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Also Published As
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