RU2778302C2 - Автоматизированная система удаленного мониторинга безопасности населения и экологической обстановки на территории - Google Patents

Автоматизированная система удаленного мониторинга безопасности населения и экологической обстановки на территории Download PDF

Info

Publication number
RU2778302C2
RU2778302C2 RU2021102690A RU2021102690A RU2778302C2 RU 2778302 C2 RU2778302 C2 RU 2778302C2 RU 2021102690 A RU2021102690 A RU 2021102690A RU 2021102690 A RU2021102690 A RU 2021102690A RU 2778302 C2 RU2778302 C2 RU 2778302C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
block
output
input
unit
Prior art date
Application number
RU2021102690A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2021102690A (ru
Inventor
Петр Анатольевич Беликов
Original Assignee
Петр Анатольевич Беликов
Filing date
Publication date
Application filed by Петр Анатольевич Беликов filed Critical Петр Анатольевич Беликов
Publication of RU2021102690A publication Critical patent/RU2021102690A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2778302C2 publication Critical patent/RU2778302C2/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к автоматизированной системе удаленного мониторинга безопасности населения и экологической обстановки на территории. Технический результат заключается в повышении точности детектирования чрезвычайных ситуаций. Система содержит блок приема и хранения данных, выполненный с возможностью приема данных от датчиков контроля, размещенных на объектах на контролируемой территории, блок сравнения данных с их допустимыми значениями, вход которого соединен с выходом блока приема и хранения данных, блок удаления данных при их совпадении с интервалом допустимых значений, вход которого соединен с первым выходом блока сравнения данных с их допустимыми значениями, а выход соединен с входом управления блока приема и хранения данных, блок формирования сигнала срочного реагирования, вход которого соединен со вторым выходом блока сравнения данных с их допустимыми значениями, блок записи данных при недопустимом отклонении, вход которого соединен с третьим выходом блока сравнения данных с их допустимыми значениями, блок комплексного анализа данных, вход которого соединен с выходом блока записи данных при недопустимом отклонении, а также блок визуализации и прогноза с наложением данных на географическую карту и временную шкалу, вход которого соединен с выходом блока комплексного анализа данных. 1 ил.

Description

Изобретение относится к специализированным системам обработки данных и может быть использовано для проведения сквозной комплексной аналитики по безопасности населения и экологической обстановки на территории, включая ретроспективу и прогноз на основе данных, поступающих от датчиков контроля, располагаемых на объектах на контролируемой территории в течение длительного промежутка времени.
Известна система и опубликованное в описании к патенту устройство мониторинга централизованной охраны объектов [RU 2291072, C1, B60R 25/00, 10.01.2007], в которой с охраняемых объектов в пункт централизованной охраны передают сообщения, несущие информацию о состоянии охраняемых объектов, их местонахождении и идентификационных признаках, а из пункта централизованной охраны на охраняемые объекты по стандартной сети подвижной связи производят телефонные вызовы, при этом, для охраняемых объектов предварительно составляют наборы исполнительных программ, каждой из которых ставят в соответствие телефонный номер, а в процессе мониторинга охраняемых объектов телефонный вызов из пункта централизованной охраны производят на соответствующий телефонный номер охраняемого объекта, принимают указанный телефонный вызов на охраняемом объекте и определяют телефонный номер, на который он произведен, по выявленному телефонному номеру устанавливают номер соответствующей исполнительной программы, запускают данную исполнительную программу и с ее помощью формируют и направляют на охранные оповещатели и на соответствующие исполнительные органы охраняемого объекта последовательности сигналов управления.
Недостатком устройств является относительно низкая оперативность, связанная с использованием телефонных линий связи для сбора и обработки данных мониторинга, а также узкая сфера применения.
Наиболее близким по технической сущности к предложенному является система мониторинга [RU 99221, U1, G08B 25/00, 10.11.2000], содержащая пульт наблюдения первого уровня, включающий объектовое оборудование, в том числе шлейфы сигнализации, подключенное к, по меньшей мере, одному приемно-контрольному прибору, включающему в себя источник бесперебойного питания, коммуникатор пульта первого уровня, выполненный с возможностью передачи сигнала, несущего информацию о состоянии шлейфов сигнализации, приемно-контрольного прибора и источника бесперебойного питания, через среду передачи к пульту наблюдения второго уровня, также входящему в систему, и включающему в себя, устройство обработки сигнала, поступающего от пульта первого уровня, и коммуникатор пульта второго уровня, причем, устройство обработки сигнала пульта второго уровня выполнено с возможностью селекции (выделения) информации о бедственных ситуациях из общего потока сигнала, поступающего через среду передачи от пульта наблюдения первого уровня, и извлечения из базы данных пульта второго уровня информации о координатах бедствующего объекта, а в систему дополнительно введен, по крайней мере, один пульт наблюдения третьего уровня, содержащий устройство визуального отображения полученной через среду передачи от пульта наблюдения второго уровня информации о бедствиях и их координатах, с наложением ее на географическую карту.
Недостатком наиболее близкого технического решения является относительно узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что селекция (выделение) информации о чрезвычайных ситуациях производится из общего потока данных без предварительного отсева заведомо не относящихся к таким ситуациям данных, что усложняет систему и снижает ее оперативность и точность вырабатываемых решений, а также необходимость участия человека в передаче сигнала бедствия.
Задачей изобретения является создание системы с более широкими функциональными возможностями, обеспечивающими селекцию информации о чрезвычайных ситуациях или малейших отклонениях от норм из общего потока данных с предварительным отсевом заведомо не относящихся к таким ситуациям данных с целью упрощения устройства, повышения ее оперативности и точность вырабатываемых решений, а также расширение арсенала технических средств, обеспечивающих мониторинг территорий, и возможности прогнозирования тенденции отклонения и возможности возникновения чрезвычайной ситуации в дальнейшем.
Требуемый технический результат заключается в расширении функциональных возможностей, путем обеспечения селекции информации о чрезвычайных ситуациях или малейших отклонениях от норм из общего потока данных с предварительным отсевом заведомо не относящихся к таким ситуациям данных с целью упрощения устройства, повышения ее оперативности и точность вырабатываемых решений, а также в расширении арсенала технических средств, обеспечивающих мониторинг территорий, и возможности прогнозирования тенденции отклонения и возможности возникновения чрезвычайной ситуации в дальнейшем.
Поставленная задача решается, а требуемый технический результат достигается тем, что в автоматизированной системе, содержащей блок приема и хранения данных, выполненного с возможностью приема данных от датчиков контроля, размещенных на объектах на контролируемой территории, согласно изобретению, введены блок сравнения данных с их допустимыми значениями, вход которого соединен с выходом блока приема и хранения данных, блок удаления данных при их совпадении с интервалом допустимых значений, вход которого соединен с первым выходом блока сравнения данных с их допустимыми значениями, а выход соединен с входом управления блока приема и хранения данных, блок формирования сигнала срочного реагирования, вход которого соединен со вторым выходом блока сравнения данных с их допустимыми значениями, блок записи данных при недопустимом отклонении, вход которого соединен с третьим выходом блока сравнения данных с их допустимыми значениями, блок комплексного анализа данных, вход которого соединен с выходом блока записи данных при недопустимом отклонении, а также блок визуализации и прогноза с наложением данных на географическую карту и временную шкалу, вход которого соединен с выходом блока комплексного анализа данных.
На чертеже представлена функциональная схема автоматизированной системы удаленного мониторинга безопасности населения и экологической обстановки на территории совместно с датчиками контроля.
Автоматизированная система удаленного мониторинга безопасности населения и экологической обстановки на территории содержит блок 1 приема и хранения данных, выполненный с возможностью приема данных от датчиков 2-1…2-n контроля, размещенных на объектах на контролируемой территории, блок 3 сравнения данных от датчиков контроля с их допустимым значениями, блок 4 удаления данных при их совпадении с интервалом допустимых значений, блок 5 формирования сигнала срочного реагирования, блок 6 записи данных при недопустимом отклонении, блок 7 с алгоритмом комплексного анализа данных, включая составление и уточнение прогноза по минимальным отклонениям от интервала допустимых значений с учетом данных с других датчиков, а также блок 8 визуализации и прогноза с наложением на географическую карту и временную шкалу.
Работает автоматизированная система удаленного мониторинга безопасности населения и экологической обстановки на территории следующим образом.
Предполагается, что на некоторой территории имеется система датчиков контроля (2-1…2-n), размещенных на объектах этой контролируемой территории, объединенных единым инструментом обработки разнонаправленных данных на серверах этих объектов или сервера поставщика услуги. Если это многоквартирные дома, то датчики собирают данные внутри помещений с согласия собственников жилья, тем самым, обеспечивая прозрачную и точную картину состояния помещений, зданий и территории с возможностью выявления причинно-следственных связей на территории с учетом временных изменений и используемых материалов.
В зависимости от вида объектов и размера территории система может быть применима для контроля по:
1. социально значимым учреждениям (детские сады и школы, медицинские учреждения, дома престарелых и пр.)
2. многоквартирному дому
3. жилому району
4. городу
5. региону
6. стране
7. континенту.
Примерами области применения данных, получаемых системой:
• пожарная безопасность жилищ и помещений:
- в зависимости от типа постройки (материалы)
- в зависимости от оснащения и отделки построек
• температурный режим, влияющий на здоровье населения, например, в период пандемий;
• данные по веществам (в т.ч. газообразным), исходящих от строительных и отделочных материалов, влияющих на здоровье и безопасность населения, включая анализ изменения этих данных с течением времени;
• данные по веществам (в т.ч. газообразным), исходящим от производств и свалок:
- степень их проникновения в жилые помещения разного типа
- концентрация веществ на разной высоте, например, данные с многоэтажных домов
- летучесть и разлагаемость в зависимости от температуры (сезонность)
- распространение по розе ветров в зависимости от сезона
- соблюдение нормативов ЖКХ, СанПиН и других
- актуальность вышеуказанных нормативов
- аналитика по бытовым преступлениям
Показания каждого датчика передаются на контроллер, расположенный в ближайшем электрощитке, проводным способом или радиосигналом. Далее контроллер передает эту информацию в блок 1 приема и хранения данных, который может быть выполнен на удаленном сервере. Эти данные сравниваются в блоке 3)с допустимыми для соответствующей территории и при обнаружении, что они вписываются в норму, удаляются из базы блоком 4.
Данные, фиксирующие нарушение или опасность возникновения чрезвычайной ситуации поступают в блок 5 с алгоритмом формирования срочного реагирования и передаются напрямую в специальные службы, например, о пожаре и утечке газа - в МЧС, о криках о помощи - в полицию и т.п.
Данные, не требующие срочного реагирования, но отклоняющиеся от нормы, хранятся в блоке 6 и обрабатываются в блоке 7 комплексно по региону для выявления причинно-следственных связей. Дополнительно в блоке 7 можно задавать параметры для сбора и обработки любых данных, поступающих с датчиков в определенный промежуток времени в определенном регионе для проведения эксперимента или других целей, не нарушающих законодательство территории собираемых данных. В блоке 8 из обработанных данных формируется прогноз изменения показателей и рисков возникновения чрезвычайных ситуаций, а также визуализация прогноза в виде графиков со временной шкалой и/или с наложением на географическую карту.
Формируемые датчиками контроля данные, которые поступают в блок 1 в частном случае в четыре параллельных потока, разделенных по типу датчика, передающего сигнал, анализируются комплексно, дополняя друг друга.
Получаемые с датчиков данные.
1. Датчик шума (запись звука, громкость звука в дБ (децибел), время (местный часовой пояс + пояс сервера), индивидуальный номер датчика).
2. Датчик влажности (уровень Н2О в воздухе, проанализированные кубометры (радиус действия с учетом высоты потолка), время (местный часовой пояс + пояс сервера), индивидуальный номер датчика).
3. Датчик дыма (газа) - (химический состав воздуха, проанализированные кубометры (радиус действия с учетом высоты потолка), время (местный часовой пояс + пояс сервера), индивидуальный номер датчика).
4. Датчики тяги воздуха (силу потока воздуха, направление потока воздуха, индивидуальный номер датчика).
5. Датчик температуры воздуха (температура в градусах по С°, время (местный часовой пояс + пояс сервера), индивидуальный номер датчика.
6. Датчики температуры и напора воды (температура в градусах по С° давление напора воды в трубах, время (местный часовой пояс + пояс сервера), индивидуальный номер датчика.
В блоке 3 сравнения содержатся записи, являющиеся эталонными (допустимыми) параметрами, необходимыми для обработки и сортировки входящей информации с датчиков.
А именно:
1. Индивидуальный номер датчика, имеющий под собой запись о применении (страна, регион, область, населенный пункт, улица, дом, квартира, комната).
2. Тип помещения (жилой/нежилой), высота потолков.
3. Наличие газификации, близости опасных производств по адресу объекта.
4. Ответственная управляющая компания: полное имя, адрес, телефоны, e-mail.
5. Записи звуков, позволяющие искусственному интеллекту разделять звук по типам (человеческий голос, речь, включая ругань, крики боли, ужаса, о помощи, музыка, ремонтные работы, иное (сигнализация, пролетающий вертолет и пр.).
6. Законодательные нормы, регулирующие шум, в конкретном регионе (часы тишины с порогом уровня в дБ (децибел), разрешенные часы для ремонтных работ с порогом уровня в дБ (децибел), привязка к календарю праздников и выходных дней.
7. Законодательные нормы, регулирующие отопление в помещениях (нежилых, жилых, нормы по составу воздуха).
8. Список опасных газов, включая безопасный порог и % содержания в общей массе.
9. Нормативы, регулирующие работу вентиляции в помещениях.
10. Нормативы, регулирующие температуру и напор воды в водопроводе
Полученные данные проходят многоступенчатые проверки полученных данных с эталонными записями в блоке (3) с алгоритмом сравнения и сортируются в зависимости от результатов, составляя прогноз отклонения или дополняя уже существующий в блоках (7) и (8).
Действия алгоритма по результатам проверок и сортировки:
Датчик шума:
1. звук вписывается в нормы → запись удаляется из блока 1 в блок 4,
2. звук нарушает нормы →
а. запись с подробными данными передается блок формирования сигнала срочного реагирования,
b. анализируется по алгоритму искусственного интеллекта, для определения звука, как крик ужаса / о помощи → запись с подробными данными передается сразу в Полицию.
c. запись фиксируется в блоке 3 с алгоритмом сравнения и сортируются в зависимости от результатов, составляя прогноз отклонения или дополняя уже существующий прогноз в блоках 7 и 8.
d. а также, при необходимости, для хранения до востребования, отображения в личном кабинете жильца
Датчик влажности
1. уровень Н2О в воздухе вписывается в норму → запись удаляется с сервера,
2. уровень Н2О в воздухе превышает норму →
a. запись с подробными данными передается по api в Управляющую компанию для (устранения возможной протечки труб, хранения до востребования, отображения в личном кабинете жильца.
b. запись фиксируется в блоке 3 с алгоритмом сравнения и сортируются в зависимости от результатов, составляя прогноз отклонения или дополняя уже существующий прогноз в блоках 7 и 8.
Датчик дыма (газа) - анализ химического состава воздуха,
1. уровень СО2 в воздухе вписывается в норму → запись удаляется с сервера,
2. уровень опасных газов в воздухе превышает норму →
a. запись с подробными данными передается сразу в МЧС и Пожарным (если это СО2),
b. запись фиксируется в блоке 3 с алгоритмом сравнения и сортируются в зависимости от результатов, составляя прогноз отклонения или дополняя уже существующий прогноз в блоках 7 и 8.
с. запись с подробными данными передается по api в Управляющую компанию для срочного устранения протечки газовых труб, хранения до востребования, отображения в личном кабинете жильца.
Датчики тяги воздуха
1. воздух циркулирует как положено → запись удаляется с сервера,
2. воздух не циркулирует или циркулирует в обратную сторону →
a. запись с подробными данными передается по api в Управляющую компанию для срочного устранения проблем с вентиляцией в доме, хранения до востребования, отображения в личном кабинете жильца.
b. запись фиксируется в блоке 3 с алгоритмом сравнения и сортируются в зависимости от результатов, составляя прогноз отклонения или дополняя уже существующий прогноз в блоках 7 и 8.
• Датчик температуры воздуха
1. температура в помещении вписывается в нормы → запись удаляется с сервера,
2. температура в помещении нарушает нормы,
a. недостаточная температура →
i. запись с подробными данными передается по api в Управляющую компанию для устранения возможных проблем с отоплением, хранения до востребования, отображения в личном кабинете жильца,
ii. запись фиксируется в блоке 3 с алгоритмом сравнения и сортируются в зависимости от результатов, составляя прогноз отклонения или дополняя уже существующий прогноз в блоках 7 и 8..
b. температура сильно превышает норму,
i. запись с подробными данными передается сразу в МЧС,
ii. запись фиксируется в блоке 3 с алгоритмом сравнения и сортируются в зависимости от результатов, составляя прогноз отклонения или дополняя уже существующий прогноз в блоках 7 и 8.
iii. запись с подробными данными передается по api в Управляющую компанию для устранения возможных проблем с проводкой, хранения до востребования, отображения в личном кабинете жильца.
• Датчики температуры и напора воды
1. температура и напор воды в трубах вписываются в нормы → запись удаляется с сервера,
2. температура и/или напор воды в трубах не соответствуют нормативам
a. запись фиксируется в блоке 3 с алгоритмом сравнения и сортируются в зависимости от результатов, составляя прогноз отклонения или дополняя уже существующий прогноз в блоках 7 и 8.
b. запись с подробными данными передается по api в Управляющую компанию для срочного устранения проблем с водопроводом, хранения до востребования, отображения в личном кабинете жильца.
В блоке 7 с алгоритмом комплексного анализа данных при минимальном отклонении все поступающие данные заносятся в базу данных 6, позволяющую классифицировать их по времени, объекту или району на контролируемой территории, помещению, виду датчиков и т.п. Кроме того, в блоке 8 может быть обеспечена визуализация данных и построены аппроксимирующие и прогнозирующие данные по развитию ситуации на территории.
Таким образом, в предложенном устройстве достигается требуемый технический результат, который заключается в расширении функциональных возможностей, путем обеспечения селекции информации об отклонениях показателей от норм из общего потока данных с предварительным отсевом заведомо не относящихся к таким ситуациям данных и данных, вписывающихся в интервал нормы, с целью упрощения устройства, повышения ее оперативности и точности вырабатываемых решений, а также в расширении арсенала технических средств, обеспечивающих мониторинг территорий.

Claims (8)

  1. Автоматизированная система удаленного мониторинга безопасности населения и экологической обстановки на территории, содержащая
  2. блок приема и хранения данных, выполненный с возможностью приема данных от датчиков контроля, размещенных на объектах на контролируемой территории, отличающаяся тем, что введены
  3. блок сравнения данных с их допустимыми значениями, вход которого соединен с выходом блока приема и хранения данных,
  4. блок удаления данных при их совпадении с интервалом допустимых значений, вход которого соединен с первым выходом блока сравнения данных с их допустимыми значениями, а выход соединен с входом управления блока приема и хранения данных,
  5. блок формирования сигнала срочного реагирования, вход которого соединен со вторым выходом блока сравнения данных с их допустимыми значениями,
  6. блок записи данных при недопустимом отклонении, вход которого соединен с третьим выходом блока сравнения данных с их допустимыми значениями,
  7. блок комплексного анализа данных, вход которого соединен с выходом блока записи данных при недопустимом отклонении,
  8. а также блок визуализации и прогноза с наложением данных на географическую карту и временную шкалу, вход которого соединен с выходом блока комплексного анализа данных.
RU2021102690A 2021-02-05 Автоматизированная система удаленного мониторинга безопасности населения и экологической обстановки на территории RU2778302C2 (ru)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2021102690A RU2021102690A (ru) 2022-08-05
RU2778302C2 true RU2778302C2 (ru) 2022-08-17

Family

ID=

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2291072C1 (ru) * 2006-02-02 2007-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Способ мониторинга охраняемых объектов
RU77241U1 (ru) * 2008-06-10 2008-10-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Система мониторинга и визуализации оперативных данных
RU99221U1 (ru) * 2010-06-11 2010-11-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" Система мониторинга
RU107635U1 (ru) * 2011-02-02 2011-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Устройство модуля экологического мониторинга загрязнения атмосферного воздуха
RU129284U1 (ru) * 2012-12-26 2013-06-20 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Система мониторинга состояния объектов
RU2549222C2 (ru) * 2013-05-14 2015-04-20 Олег Николаевич Бодин Система экологического мониторинга атмосферного воздуха промышленного региона
CN108961701B (zh) * 2018-08-02 2020-01-07 盐城迈斯杰信息工程有限公司 变电站环境智能监测系统
CN107924166B (zh) * 2015-04-03 2020-09-29 路晟(上海)科技有限公司 环境控制系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2291072C1 (ru) * 2006-02-02 2007-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") Способ мониторинга охраняемых объектов
RU77241U1 (ru) * 2008-06-10 2008-10-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Система мониторинга и визуализации оперативных данных
RU99221U1 (ru) * 2010-06-11 2010-11-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" Система мониторинга
RU107635U1 (ru) * 2011-02-02 2011-08-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Устройство модуля экологического мониторинга загрязнения атмосферного воздуха
RU129284U1 (ru) * 2012-12-26 2013-06-20 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Система мониторинга состояния объектов
RU2549222C2 (ru) * 2013-05-14 2015-04-20 Олег Николаевич Бодин Система экологического мониторинга атмосферного воздуха промышленного региона
CN107924166B (zh) * 2015-04-03 2020-09-29 路晟(上海)科技有限公司 环境控制系统
CN108961701B (zh) * 2018-08-02 2020-01-07 盐城迈斯杰信息工程有限公司 变电站环境智能监测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107369006B (zh) 一种社区消防动态管控系统及管控方法
CN110933376A (zh) 消防物联网统一监管系统及方法
CN108510248B (zh) 一种全面监控的建设项目环境审批系统
KR100727395B1 (ko) 무선 인터넷을 활용한 재난 대응 방법
CN112308733A (zh) 一种城市智慧管理系统及方法
KR20160149406A (ko) 재난 관리 장치 및 재난 관리 방법
KR102284747B1 (ko) 재난 감시 및 대응 시스템
Vijayalakshmi et al. Internet of Things technology for fire monitoring system
CN111935219B (zh) 一种小区物联网管理系统
RU2778302C2 (ru) Автоматизированная система удаленного мониторинга безопасности населения и экологической обстановки на территории
CN110969557A (zh) 一种智慧小区后台系统及管理系统
Xu et al. Effectiveness Study of Artificial Intelligent Facility System in Maintaining Building Fire Safety (Case Study: Typical Public Building Cases of Fire‐Fighting Facilities Management in China)
CN111178693B (zh) 一种基于二维码的消防设备管理系统
CN112650330A (zh) 一种工厂车间应急照明智能控制系统
JP2005126216A (ja) 災害情報ネットワーク
한빛최 et al. A Comparison and Analysis of Domestic and Foreign Standards Related to Unwanted Fire Alarms
KR102449203B1 (ko) 안전상태정보 관리 방법
KR102473778B1 (ko) 인공지능 기반의 스마트 화재감지장치, 이를 포함하는 비화재보 분석 시스템
CN115862296A (zh) 铁路施工工地的火灾风险预警方法、系统、设备及介质
CN116127116A (zh) 一种三维可视化安防管理方法及系统
US20230072905A1 (en) Managing event notifications
Su et al. Spatial modeling for air pollution monitoring network design: example of residential woodsmoke
CN108985656A (zh) 管道巡检监控方法及装置
WO2020217183A1 (en) Monitoring system
CN113506421A (zh) 一种楼宇智能安防系统