RU2778228C2

RU2778228C2 - Hydraulic device with connected hydraulic nodes and lifting formwork, and method for movement of lifting formwork, using such a hydraulic device

Info

Publication number: RU2778228C2
Application number: RU2020112825A
Authority: RU
Inventors: Андре ЦВЕРЕНЦ; Дитер ДАЙФЕЛЬ; Богдан ПАРНИЦА
Original assignee: Пери Гмбх
Priority date: 2017-10-05
Filing date: 2018-10-05
Publication date: 2022-08-16

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to a method for movement of a lifting formwork, using hydraulic device (24) and hydraulic nodes. Hydraulic device (24) contains a set of hydraulic nodes (20a, 20b), control units (26a, 26b) of which are connected, in particular, in parallel by means of connection (28) for data transmission. Control units (26a, 26b) are preferably made with the possibility of selective control of only those hydraulic cylinders (16a-16d), which are directly connected to the specified units, or indirectly connected by means of connection (28) for data transmission and control unit (26a, 26b) of additional hydraulic node (20a, 20b), wherein hydraulic cylinders (16a-16d) are connected to specified additional hydraulic node (20a, 20b). the invention also relates to lifting formwork (22) containing at least one lifting unit (10), in particular a set of lifting units (10). Hydraulic nodes (20a, 20b) can be connected through connection (28) for data transmission in such a way that synchronous lifting and/or lowering of all lifting units (10) can be performed or is performed. Hydraulic nodes (20a, 20b) are preferably connected for the operation in a “leading-led” mode or preferably controlled in a “leading-led” mode. Hydraulic nodes (20a, 20b) are also preferably made with the possibility of switching from the “leading-led” mode to an autonomous mode.

EFFECT: obtaining a method for movement of a lifting formwork, using a hydraulic device.

16 cl, 14 dwg

Description

Данное изобретение относится к гидравлическому устройству с объединенными в сеть гидравлическими узлами. Также изобретение относится к подъемной опалубке с таким гидравлическим устройством. Кроме того, изобретение относится к способу перемещения подъемной опалубки. И наконец, изобретение относится к гидравлическому узлу такого гидравлического устройства.The present invention relates to a hydraulic device with networked hydraulic units. The invention also relates to a lifting formwork with such a hydraulic device. In addition, the invention relates to a method for moving the lifting formwork. Finally, the invention relates to the hydraulic assembly of such a hydraulic device.

Известно применение подъемной опалубки для строительства зданий. Под подъемной опалубкой обычно подразумевают подъемную раму или подъемный механизм, на котором расположена опалубка для сооружения стены и/или потолка. Подъемная опалубка содержит несколько подъемных блоков, которые перемещаются вверх и/или вниз с помощью гидравлических цилиндров.It is known the use of lifting formwork for the construction of buildings. Lifting formwork is generally understood to mean a lifting frame or lifting mechanism on which the wall and/or ceiling formwork is located. The climbing formwork contains several lifting blocks which are moved up and/or down by means of hydraulic cylinders.

Если эти подъемные блоки не будут перемещаться вверх или вниз одновременно, то будут иметься неогражденные края, которые должны быть тщательно закреплены.If these lifting blocks are not moved up or down at the same time, there will be unguarded edges which must be carefully secured.

И наоборот, если подъемные блоки перемещаются синхронно, необходимо использовать большой гидравлический узел для подачи всех гидравлических цилиндров в соответствии с предшествующим уровнем техники. Такой гидравлический узел известен,Conversely, if the lifting blocks move synchronously, it is necessary to use a large hydraulic assembly to supply all the hydraulic cylinders in accordance with the prior art. Such a hydraulic unit is known,

например, под названием «Гидравлический узел SKE» от Doka GmbH, в котором гидравлические цилиндры соединены с длинным гидравлическим контуром, тем не менее, потеря давления в длинном гидравлическом контуре составляет около 1 бара на метр.for example, under the name "SKE hydraulic unit" from Doka GmbH, in which the hydraulic cylinders are connected to a long hydraulic circuit, however, the pressure loss in the long hydraulic circuit is about 1 bar per meter.

И наоборот, если длинный контур имеет большой внутренний диаметр для достижения минимально возможных потерь давления, это приводит к очень большомуConversely, if a long circuit has a large internal diameter in order to achieve the lowest possible pressure loss, this leads to a very large

общему объему маятника, так как добавляются объемы маятника всех гидравлических цилиндров и контура. Тогда известный гидравлический узел должен соответственно иметь большой размер, что отражается в большой занимаемой площади на подъемной опалубке.to the total pendulum volume, since the pendulum volumes of all hydraulic cylinders and the circuit are added. The known hydraulic assembly must then be suitably large, which is reflected in the large footprint of the climbing formwork.

Напротив, целью данного изобретения является обеспечение гидравлического устройства, в котором предъявлены значительно меньшие требования к пространству при высокой производительности. Цель данного изобретения также состоит в том, чтобы обеспечить подъемную опалубку с таким гидравлическим устройством, гидравлический узел такого гидравлического устройства и способ перемещения такой подъемной опалубки.On the contrary, the aim of the present invention is to provide a hydraulic device that has a significantly lower space requirement with high performance. It is also an object of the present invention to provide a climbing formwork with such a hydraulic device, a hydraulic assembly of such a hydraulic device, and a method for moving such a climbing formwork.

Данная цель достигается с помощью гидравлического устройства по п.1 формулы изобретения, подъемной опалубки по п.12, способа по п.13 и гидравлического узла по п.This goal is achieved using the hydraulic device according to claim 1 of the claims, the lifting formwork according to claim 12, the method according to claim 13 and the hydraulic unit according to claim

Зависимые пункты формулы изобретения предоставляют предпочтительные разработки.The dependent claims provide preferred formulations.

Таким образом, цель изобретения достигается с помощью гидравлического устройства по меньшей мере с двумя гидравлическими цилиндрами. Гидравлическое устройство содержит по меньшей мере два гидравлических узла. Каждый гидравлический узел предпочтительно соединен непосредственно максимум с четырьмя гидравлическими цилиндрами. Каждый гидравлический узел содержит по меньшей мере один насос дляThus, the object of the invention is achieved by a hydraulic device with at least two hydraulic cylinders. The hydraulic device contains at least two hydraulic units. Each hydraulic unit is preferably connected directly to a maximum of four hydraulic cylinders. Each hydraulic unit contains at least one pump for

обеспечения потока жидкости в гидравлический(е) цилиндр(ы). Также каждый гидравлический узел содержит блок управления для управления потоком жидкости. Блок управления может быть предназначен для управления одним или более клапанами гидравлического узла и/или для управления насосом(ами) гидравлического узла. Кроме того, гидравлическое устройство имеет подключение для передачи данных по меньшейproviding fluid flow to the hydraulic cylinder(s). Also, each hydraulic unit contains a control unit to control the fluid flow. The control unit may be designed to control one or more valves of the hydraulic assembly and/or to control the pump(s) of the hydraulic assembly. In addition, the hydraulic device has a data connection for at least

мере между двумя блоками управления, чтобы обеспечить синхронизацию гидравлических узлов. Подключение для передачи данных может быть предназначено для обмена пользовательскими командами, сигналами маршрута, давлениями и/или сообщениями об ошибках.at least between two control units to ensure the synchronization of the hydraulic units. The data connection may be for the exchange of user commands, route signals, pressures, and/or error messages.

Таким образом, гидравлическое устройство в соответствии с данным изобретениемThus, the hydraulic device according to the invention

позволяет одновременно и равномерно поднимать и/или опускать множество гидравлических цилиндров особенно эффективным образом без необходимости в большом гидравлическом узле с большим объемом маятника.allows simultaneous and uniform lifting and/or lowering of a plurality of hydraulic cylinders in a particularly efficient manner without the need for a large hydraulic unit with a large pendulum volume.

Предпочтительно, через подключение для передачи данных, в частности последовательно соединены более двух гидравлических узлов, в частности более трехPreferably, via a data connection, in particular more than two hydraulic units are connected in series, in particular more than three

гидравлических узлов, предпочтительно более четырех гидравлических узлов, более предпочтительно более пяти гидравлических узлов, более предпочтительно более шести гидравлических узлов.hydraulic units, preferably more than four hydraulic units, more preferably more than five hydraulic units, more preferably more than six hydraulic units.

Поэтому изобретение основано на идее обеспечения нескольких гидравлических узлов вместо одного гидравлического узла или меньшего количества гидравлических узловTherefore, the invention is based on the idea of providing several hydraulic units instead of one hydraulic unit or fewer hydraulic units.

для приведения в действие множества гидравлических цилиндров, каждый из которых связан только с несколькими гидравлическими цилиндрами. В результате этого гидравлические линии между гидравлическим узлом и гидравлическом цилиндром имеют значительно меньшую длину, благодаря чему значительно снижаются как потери давления, так и объем маятника.for actuating a plurality of hydraulic cylinders, each of which is associated with only a few hydraulic cylinders. As a result, the hydraulic lines between the hydraulic unit and the hydraulic cylinder are significantly shorter, thereby significantly reducing both pressure loss and pendulum volume.

Предпочтительно, чтобы несколько гидравлических узлов были соединены максимум с тремя, в частности максимум с двумя, более предпочтительно только с одним гидравлическим цилиндром. В дополнительном предпочтительном варианте реализации гидравлического устройства каждый гидравлический узел соединен максимум с тремя, в частности с двумя, более предпочтительно только с одним гидравлическим цилиндром.Preferably, several hydraulic units are connected to up to three, in particular up to two, more preferably only one hydraulic cylinder. In a further preferred embodiment of the hydraulic device, each hydraulic unit is connected to up to three, in particular two, more preferably only one hydraulic cylinder.

Максимальная длина каждой из отдельных гидравлических линий гидравлического устройства может составлять менее 10 м, в частности, менее 7 м, предпочтительно, менее 5 м, особенно предпочтительно, менее 3 м.The maximum length of each of the individual hydraulic lines of the hydraulic device may be less than 10 m, in particular less than 7 m, preferably less than 5 m, particularly preferably less than 3 m.

Подключение для передачи данных может быть беспроводным или проводным. Подключение для передачи данных может включать в себя сеть и/или центральный сервер.The data connection can be wireless or wired. The data connection may include a network and/or a central server.

Подключение для передачи данных предпочтительно имеет форму подключения для передачи данных BUS (посредством шины). Подключение для передачи данных BUS предпочтительно предназначено для расширения гидравлического устройства, так что через подключение для передачи данных BUS может быть соединено более двух, в частности более трех, предпочтительно более четырех, более предпочтительно более пяти, более предпочтительно любое количество, гидравлических узлов. Подключение для передачи данных BUS может представлять собой подключение для передачи данных типа CAN-BUS, подключение для передачи данных типа Ethernet-BUS, подключение для передачи данных типа PROFINET-BUS или подключение для передачи данных BUS в соответствии с другим отраслевым стандартом.The data connection preferably takes the form of a BUS data connection. The BUS data connection is preferably intended to expand the hydraulic device so that more than two, in particular more than three, preferably more than four, more preferably more than five, more preferably any number, hydraulic units can be connected via the BUS data connection. A BUS data connection can be a CAN-BUS data connection, an Ethernet-BUS data connection, a PROFINET-BUS data connection, or another industry standard BUS data connection.

Блоки управления нескольких, в частности всех, гидравлических узлов могут быть предназначены для управления отдельными гидравлическими цилиндрами, назначенными соответствующему гидравлическому узлу. В качестве альтернативного или дополнительного варианта, блоки управления нескольких гидравлических узлов, в частности всех гидравлических узлов, могут быть соединены друг с другом таким образом, что выдвижение или втягивание гидравлических цилиндров нескольких, в частности всех гидравлических узлов, происходит только тогда, когда несколько блоков, в частности все блоки, управления гидравлическим устройством обеспечивают или допускают втягивание гидравлических цилиндров.The control units of several, in particular all, hydraulic units can be designed to control individual hydraulic cylinders assigned to the respective hydraulic unit. As an alternative or additional option, the control units of several hydraulic units, in particular all hydraulic units, can be connected to each other in such a way that the extension or retraction of the hydraulic cylinders of several, in particular all hydraulic units, occurs only when several units, in particular, all control units of the hydraulic device provide or allow the retraction of the hydraulic cylinders.

Блоки управления могут быть предназначены для работы в режиме «ведущий-ведомый», в котором первый блок управления в качестве ведущего блока управляет по меньшей мере одним дополнительным блоком управления гидравлического устройства, в частности всеми другими блоками управления гидравлического устройства, являющимися ведомыми блоками. Блок управления гидравлического устройства, который управляет другими блоками управления в качестве ведущего блока, может быть выбран из общего количества всех блоков управления гидравлического устройства. Таким образом, каждый блок управления может работать как ведущий или ведомый блок. Блоки управления могут быть дополнительно предназначены для выполнения одной функции, при которой блоки управления гидравлическим устройством в каждом случае управляют только гидравлическими цилиндрами, назначенными их гидравлическому узлу. В этом случае блоки управления могут иметь переключатель, который обеспечивает переключение между управлением отдельным гидравлическим цилиндром соответствующего гидравлического узла (автономный режим) и синхронным управлением несколькими, особенно всеми, гидравлическими цилиндрами. В случае наладки и/или устранения неисправностей возможно, чтобы только отдельные гидравлические цилиндры были выдвинуты или втянуты.The control units can be designed to operate in a master-slave mode, in which the first control unit, as the master unit, controls at least one additional hydraulic unit control unit, in particular all other hydraulic unit control units that are slave units. The control unit of the hydraulic device, which controls the other control units as the master unit, can be selected from the total number of all control units of the hydraulic device. Thus, each control unit can work as a master or slave unit. The control units may additionally be designed to perform one function, whereby the hydraulic device control units in each case control only the hydraulic cylinders assigned to their hydraulic assembly. In this case, the control units may have a switch that allows switching between control of a single hydraulic cylinder of the corresponding hydraulic unit (autonomous mode) and synchronous control of several, especially all, hydraulic cylinders. In the event of adjustment and/or troubleshooting, it is possible that only individual hydraulic cylinders are extended or retracted.

Гидравлическое устройство может иметь первое дистанционное управление. Первое дистанционное управление может быть подключено проводным или беспроводным способом к первому блоку управления. Блок управления, который подключен к дистанционному управлению, может быть определен в предпочтительном варианте реализации изобретения как ведущий блок управления, который управляет дополнительными блоками управления, являющихся ведомыми блоками.The hydraulic device may have a first remote control. The first remote control may be wired or wirelessly connected to the first control unit. The control unit that is connected to the remote control can be defined in the preferred embodiment of the invention as a master control unit that controls additional control units that are slave units.

Кроме того, гидравлическое устройство может иметь второе дистанционное управление. Второе дистанционное управление может быть подключено проводным или беспроводным способом ко второму блоку управления. Первое дистанционное управление и второе дистанционное управление могут быть идентичными.In addition, the hydraulic device may have a second remote control. The second remote control may be wired or wirelessly connected to the second control unit. The first remote control and the second remote control may be identical.

Предпочтительно, блоки управления гидравлического устройства переключаются таким образом, что движение гидравлического цилиндра прекращается, когда два блока управления, в частности с помощью дистанционного управления, управляются по-разному. Таким образом, подъем или опускание гидравлического устройства должны тщательно контролировать два человека, которые не имеют визуального контакта друг с другом.Preferably, the control units of the hydraulic device are switched in such a way that the movement of the hydraulic cylinder is stopped when the two control units, in particular by remote control, are controlled differently. Thus, the lifting or lowering of a hydraulic device must be carefully controlled by two people who do not have visual contact with each other.

Гидравлическое устройство может содержать блок управления более высокого уровня, который соединен по меньшей мере с одним первым блоком управления гидравлического устройства, чтобы управлять блоками управления множества гидравлических узлов, в частности всех гидравлических узлов.The hydraulic device may comprise a higher level control unit which is connected to at least one first control unit of the hydraulic device in order to control the control units of a plurality of hydraulic units, in particular all hydraulic units.

В особенно предпочтительном варианте реализации данного изобретения сетевое напряжение или напряжение питания «образует контур» с помощью гидравлических блоков. Для этого первый гидравлический узел подключен к сетевому напряжению. Обеспечено по меньшей мере второй гидравлический узел электрически подключено непосредственно к этому сетевому напряжению. Таким образом к сетевому напряжению может быть непосредственно подключено только несколько гидравлических узлов, в частности только первый гидравлический узел.In a particularly preferred embodiment of the present invention, the mains voltage or supply voltage is "looped" by the hydraulic units. To do this, the first hydraulic unit is connected to mains voltage. At least the second hydraulic unit is provided electrically connected directly to this mains voltage. In this way, only a few hydraulic units can be directly connected to the mains voltage, in particular only the first hydraulic unit.

По меньшей мере один гидравлический узел, в частности множество гидравлических узлов, предпочтительно все гидравлические узлы, может (могут) содержать автоматический фазовый инвертор, чтобы всегда иметь возможность применять к двигателю надлежащее вращающееся магнитное поле.At least one hydraulic unit, in particular a plurality of hydraulic units, preferably all hydraulic units, may comprise an automatic phase inverter in order to always be able to apply the proper rotating magnetic field to the motor.

По меньшей мере один гидравлический узел, в частности множество гидравлических узлов, предпочтительно все гидравлические узлы, может (могут) быть предназначены для подключения к сети напряжения 3L + PE на 400 В/50 Гц и/или 480 В/60 Гц. Благодаря этому гидравлическое устройство можно применять в разных уголках мира.At least one hydraulic unit, in particular a plurality of hydraulic units, preferably all hydraulic units, can be designed to be connected to a 3L + PE voltage network of 400 V/50 Hz and/or 480 V/60 Hz. Thanks to this, the hydraulic device can be used in different parts of the world.

По меньшей мере один гидравлический узел может содержать электродвигатель, который приводит в движение по меньшей мере два насоса, в частности именно два насоса, на общем валу. Предпочтительно, каждый насос связан с гидравлическим цилиндром, причем насосы соответственно соединены с гидравлическими цилиндрами посредством гидравлических линий. В гидравлические линии предпочтительно могут быть встроены направляющие клапаны. Это делает возможным избирательное управление гидравлическими цилиндрами. Например, в гидравлическом узле может работать только один гидравлический цилиндр, благодаря чему возможна работа с нечетным количеством гидравлических цилиндров.At least one hydraulic unit may comprise an electric motor that drives at least two pumps, in particular two pumps, on a common shaft. Preferably, each pump is connected to a hydraulic cylinder, the pumps being respectively connected to the hydraulic cylinders via hydraulic lines. Directional valves may preferably be integrated into the hydraulic lines. This makes selective control of the hydraulic cylinders possible. For example, only one hydraulic cylinder can work in a hydraulic unit, which makes it possible to work with an odd number of hydraulic cylinders.

По меньшей мере один гидравлический узел может содержать электродвигатель в виде двигателя, работающего на топливном масле. Следовательно, гидравлический узел работает очень тихо и эффективен в эксплуатации.At least one hydraulic assembly may comprise an electric motor in the form of a fuel oil motor. Consequently, the hydraulic unit is very quiet and efficient in operation.

Несколько гидравлических узлов, в частности все гидравлические узлы, могут быть выполнены одинаково. В качестве альтернативного или дополнительного варианта, множество гидравлических цилиндров, в частности все гидравлические цилиндры, могут быть идентичными.Several hydraulic units, in particular all hydraulic units, can be made in the same way. Alternatively or additionally, the plurality of hydraulic cylinders, in particular all hydraulic cylinders, may be identical.

По меньшей мере один первый гидравлический узел может быть установлен непосредственно на гидравлический цилиндр. В результате этого образуется особенно эффективное и компактное гидравлическое устройство.At least one first hydraulic unit can be installed directly on the hydraulic cylinder. This results in a particularly efficient and compact hydraulic system.

Для достаточной синхронной работы гидравлического цилиндра, в частности при разных уровнях нагрузки по меньшей мере первого гидравлического узла, в частности множества гидравлических узлов, предпочтительно каждого гидравлического узла, применяют объемный расходомер гидравлической жидкости для точной синхронизации выдвижения или втягивания гидравлического цилиндра.For sufficient synchronous operation of the hydraulic cylinder, in particular at different load levels of at least the first hydraulic unit, in particular a plurality of hydraulic units, preferably each hydraulic unit, a hydraulic fluid volume flow meter is used to accurately synchronize the extension or retraction of the hydraulic cylinder.

В качестве альтернативного или дополнительного варианта, гидравлическое устройство может содержать систему измерения пути в области одного или более гидравлических цилиндров для точной синхронизации выдвижения или втягивания гидравлических цилиндров. Данные из системы измерения пути могут передаваться через подключение для передачи данных между несколькими гидравлическими узлами.Alternatively or additionally, the hydraulic device may include a path measuring system in the area of one or more hydraulic cylinders for precise timing of the extension or retraction of the hydraulic cylinders. Data from the path measuring system can be transferred via a data connection between several hydraulic units.

Гидравлический узел может содержать устройство измерения давления для контроля давления в отдельных гидравлических цилиндрах. Данные, измеренные устройством измерения давления, могут передаваться через подключение для передачи данных между несколькими гидравлическими узлами. В случае перегрузки система может быть выполнена с возможностью отключения. Кроме того, гидравлическая система может быть выполнена с возможностью выдачи сообщения об ошибке для информирования о характере и причине неисправности.The hydraulic assembly may include a pressure measuring device for monitoring the pressure in individual hydraulic cylinders. The data measured by the pressure measuring device can be transferred via a data connection between several hydraulic units. In the event of an overload, the system may be configured to shut down. In addition, the hydraulic system may be configured to issue an error message to inform the nature and cause of the failure.

В дополнительном предпочтительном варианте реализации изобретения гидравлическое устройство выполнено с возможностью попеременного управления парами гидравлических цилиндров, в частности во время выдвижения, чтобы ограничить энергопотребление гидравлического устройства. Образующиеся небольшие неогражденные края падения безопасны. Поскольку при втягивании гидравлического цилиндра не проводятся регулярные работы, все гидравлические цилиндры могут быть выполнены с возможностью общего втягивания.In a further preferred embodiment of the invention, the hydraulic device is configured to alternately control pairs of hydraulic cylinders, in particular during extension, in order to limit the power consumption of the hydraulic device. The resulting small unguarded fall edges are safe. Since regular work is not carried out when the hydraulic cylinder is retracted, all the hydraulic cylinders can be made with the possibility of a common retraction.

Гидравлический узел может содержать экран диагностики. Экран диагностики прямо или косвенно связан с подключением для передачи данных. Экран диагностики может быть выполнен с возможностью отображения рабочих давлений, движений гидравлического цилиндра, сообщений об ошибках и/или пользовательских команд. Экран диагностики может быть встроен в гидравлический блок питания.The hydraulic assembly may contain a diagnostic screen. The diagnostic screen is directly or indirectly linked to the data connection. The diagnostic screen may be configured to display operating pressures, hydraulic cylinder movements, error messages, and/or user commands. A diagnostic screen can be built into the hydraulic power pack.

Гидравлическое устройство может содержать регистратор данных. Регистратор данных прямо или косвенно связан с подключением для передачи данных. Регистратор данных может быть выполнен с возможностью регистрации эксплуатационных данных, таких как рабочее давление, движения гидравлического цилиндра, сообщения об ошибках и/или пользовательские команды. Таким образом, регистратор данных может предоставлять информацию о происходящем на строительной площадке.The hydraulic device may include a data logger. The data logger is directly or indirectly connected to the data connection. The data logger may be configured to log operating data such as operating pressure, hydraulic cylinder movements, error messages, and/or user commands. Thus, the data logger can provide information about what is happening at the construction site.

Гидравлическое устройство может содержать модуль дистанционного обслуживания. Модуль дистанционного обслуживания прямо или косвенно связан с подключением для передачи данных. Модуль дистанционного обслуживания может быть выполнен в возможностью считывания эксплуатационных данных. В качестве альтернативного или дополнительного варианта, модуль дистанционного обслуживания может быть выполнен с возможностью обеспечения блоков управления нескольких гидравлических устройств новой версией программного обеспечения и/или другими данными.The hydraulic device may include a remote maintenance module. The remote service module is directly or indirectly connected to the data connection. The remote maintenance module may be configured to read operating data. As an alternative or additional option, the remote maintenance module may be configured to provide control units of several hydraulic devices with a new software version and/or other data.

Гидравлическое устройство может содержать модуль приведения в рабочее состояние. Модуль приведения в рабочее состояние прямо или косвенно связан с подключением для передачи данных. Модуль приведения в рабочее состояние может быть выполнен так, чтобы разрешать приведение в действие гидравлических цилиндров только после передачи сигнала активации, в частности, руководством по строительству.The hydraulic device may comprise an actuation module. The bring-up module is directly or indirectly connected to the data connection. The activation module can be configured to allow the actuation of the hydraulic cylinders only after the transmission of an activation signal, in particular by the building manual.

Цель данного изобретения дополнительно достигается с помощью подъемной опалубки по меньшей мере с одним подъемным блоком, в частности с несколькими подъемными блоками, и гидравлическим устройством, описанным выше. Каждый подъемный блок содержит по меньшей мере один гидравлический узел, в частности именно один гидравлический узел, и максимум четыре гидравлических цилиндра, соединенных с гидравлическим узлом.The object of the present invention is further achieved by using a climbing formwork with at least one climbing block, in particular with several lifting blocks, and the hydraulic device described above. Each lifting unit contains at least one hydraulic unit, in particular one hydraulic unit, and a maximum of four hydraulic cylinders connected to the hydraulic unit.

Кроме того, цель данного изобретения достигается с помощью способа перемещения подъемной опалубки, описанного выше. В способе в соответствии с изобретением два подъемных блока перемещаются синхронно, причем каждый подъемный блок содержит гидравлический узел, органы управления которого соединены друг с другом через подключение для передачи данных.In addition, the object of the present invention is achieved by the method of moving the climbing formwork described above. In the method according to the invention, two lift units move synchronously, each lift unit comprising a hydraulic unit whose controls are connected to each other via a data connection.

В данном способе подъемные блоки могут быть остановлены, когда по меньшей мере два блока управления управляются или работают по-разному.In this method, the lifting units can be stopped when at least two control units are controlled or operate differently.

Предпочтительно, блок управления первого гидравлического узла или блока управления более высокого уровня управляет блоками управления более чем одного дополнительного гидравлического узла, в частности более двух гидравлических узлов, предпочтительно более трех гидравлических узлов, более предпочтительно более четырех гидравлических узлов.Preferably, the control unit of the first hydraulic unit or a control unit of a higher level controls the control units of more than one additional hydraulic unit, in particular more than two hydraulic units, preferably more than three hydraulic units, more preferably more than four hydraulic units.

Способ может быть реализован таким образом, чтобы выдвижение или втягивание гидроцилиндров нескольких, в частности всех, гидравлических узлов происходило только в том случае, если несколько блоков, в частности все блоки, управления гидравлического устройства обеспечивают или допускают выдвижение или втягивание гидравлических цилиндров.The method can be implemented in such a way that the extension or retraction of the hydraulic cylinders of several, in particular all, hydraulic units occurs only if several units, in particular all units, control the hydraulic device provide or allow the extension or retraction of the hydraulic cylinders.

Способ может быть реализован таким образом, что движение гидравлического цилиндра прекращается, когда два блока управления, в частности с помощью дистанционного управления, управляются по-разному.The method can be implemented in such a way that the movement of the hydraulic cylinder is stopped when two control units, in particular by means of a remote control, are controlled differently.

Несколько блоков управления гидравлического устройства, в частности все блоки управления гидравлического устройства, могут управляться с помощью блока управления более высокого уровня.Several control units of a hydraulic device, in particular all control units of a hydraulic device, can be controlled by a control unit of a higher level.

В еще одном предпочтительном варианте способа пары гидравлических цилиндров приводятся в действие попеременно, в частности выдвигаются, чтобы ограничить потребляемую мощность гидравлического устройства.In another preferred embodiment of the method, the pairs of hydraulic cylinders are alternately actuated, in particular extended, in order to limit the power input of the hydraulic device.

Предпочтительно, все гидравлические цилиндры втягиваются вместе.Preferably, all hydraulic cylinders are retracted together.

Выдвижение и/или втягивание гидравлического цилиндра предпочтительно выполняется в режиме работы «ведущий-ведомый» блоков управления.The extension and/or retraction of the hydraulic cylinder is preferably carried out in the master-slave mode of operation of the control units.

Цель данного изобретения дополнительно достигается с помощью гидравлического узла гидравлического устройства, описанного выше. Гидравлический узел образован для соединения по меньшей мере с одним гидравлическим цилиндром. Предпочтительно, по меньшей мере один гидравлический цилиндр соединен с гидравлическим узлом.The object of the present invention is further achieved by the hydraulic assembly of the hydraulic device described above. The hydraulic unit is formed for connection with at least one hydraulic cylinder. Preferably, at least one hydraulic cylinder is connected to a hydraulic assembly.

Дополнительные отличительные признаки и преимущества данного изобретения станут очевидными из следующего подробного описания нескольких вариантов реализации изобретения со ссылкой на фигуры, показывающие существенные для изобретения части, а также из формулы изобретения.Additional features and advantages of this invention will become apparent from the following detailed description of several embodiments of the invention with reference to the figures showing essential parts of the invention, as well as from the claims.

Отличительные признаки, показанные схематически в графических материалах, не обязательно выполнены в масштабе и показаны таким образом, что могут быть четко видны отличительные признаки изобретения. Для ясности в графических материалах обозначены ссылочные позиции только одного компонента или нескольких идентичных компонентов. Различные отличительные признаки могут быть реализованы отдельно сами по себе или в связи с множеством комбинаций в вариантах реализации изобретения.The features shown schematically in the drawings are not necessarily drawn to scale and are shown in such a way that the features of the invention can be clearly seen. For the sake of clarity, reference numbers are indicated in the drawings for only one component or several identical components. The various features may be implemented separately on their own or in connection with a variety of combinations in embodiments of the invention.

Проиллюстрировано следующее:The following is illustrated:

на фиг. 1 проиллюстрирован подъемный блок с двумя гидравлическими цилиндрами, для которых предназначен гидравлический узел;in fig. 1 illustrates a lift unit with two hydraulic cylinders for which the hydraulic assembly is intended;

на фиг. 2 проиллюстрирован подъемный блок с двумя гидравлическими цилиндрами, для которых соответственно предназначен гидравлический узел;in fig. 2 illustrates a lifting unit with two hydraulic cylinders for which the hydraulic unit is respectively designed;

на фиг. 3 проиллюстрирована подъемная опалубка с множеством подъемных блоков;in fig. 3 illustrates a climbing formwork with a plurality of climbing blocks;

на фиг. 4 проиллюстрирована подъемная опалубка с множеством подъемных блоков и блоком управления более высокого уровня;in fig. 4 illustrates a climbing formwork with a plurality of climbing units and a higher level control unit;

на фиг. 5 проиллюстрирована подъемная опалубка с четырьмя соединенными подъемными блоками;in fig. 5 illustrates a climbing formwork with four connected climbing blocks;

на фиг. 6 проиллюстрирован подъемная опалубка с восемью соединенными подъемными блоками;in fig. 6 illustrates a climbing formwork with eight connected climbing blocks;

на фиг. 7 проиллюстрирована подъемная опалубка с десятью соединенными подъемными блоками;in fig. 7 illustrates a climbing formwork with ten connected climbing blocks;

на фиг. 8 проиллюстрирована подъемная опалубка с двадцатью соединенными подъемными блоками;in fig. 8 illustrates a climbing formwork with twenty connected climbing blocks;

на фиг. 9 проиллюстрирована подъемная опалубка с множеством подъемных блоков, причем подъемные блоки содержат различное количество гидравлических цилиндров;in fig. 9 illustrates a climbing formwork with a plurality of lifting blocks, the lifting blocks comprising a different number of hydraulic cylinders;

на фиг. 10 проиллюстрирована подъемная опалубка с одним подъемным блоком, снабженным четырьмя гидравлическими цилиндрами;in fig. 10 illustrates a climbing formwork with a single lifting unit equipped with four hydraulic cylinders;

на фиг. 11 проиллюстрирована подъемная опалубка с двумя пультами дистанционного управления;in fig. 11 illustrates a climbing formwork with two remote controls;

на фиг. 12 проиллюстрирована подъемная опалубка с тремя пультами дистанционного управления;in fig. 12 illustrates a climbing formwork with three remote controls;

на фиг. 13 проиллюстрирован частичный вид подъемного блока с гидравлическим узлом; иin fig. 13 illustrates a partial view of a lift unit with a hydraulic assembly; and

на фиг. 14 проиллюстрирован узел гидравлической силовой установки с двумя насосами, приводимыми в действие общим двигателем.in fig. 14 illustrates a hydraulic power unit with two pumps driven by a common motor.

На фиг. 1 проиллюстрирован подъемный блок 10 с платформой или площадкой 12. Платформа 12 может перемещаться вверх и вниз по подъемным рельсам 14a, 14b. Перемещение осуществляется с помощью гидравлических цилиндров 16а, 16b. Гидравлические цилиндры 16a, 16b соединены с гидравлическим узлом 20 посредством гидравлических линий 18a, 18b. Поскольку гидравлический узел 20 должен подавать жидкость только в два гидравлических цилиндра 16а, 16b, гидравлические линии 18а, 18b могут быть короткими. Соответственно гидравлический узел 20 имеет небольшой объем маятника, так что гидравлический узел 20 может иметь небольшие соответствующие размеры.In FIG. 1 illustrates a lift unit 10 with a platform or platform 12 . The platform 12 can move up and down the climbing rails 14a, 14b . The movement is carried out using hydraulic cylinders 16a, 16b . The hydraulic cylinders 16a, 16b are connected to the hydraulic assembly 20 via hydraulic lines 18a, 18b . Since the hydraulic assembly 20 only needs to supply fluid to the two hydraulic cylinders 16a, 16b, the hydraulic lines 18a, 18b can be kept short. Accordingly, the hydraulic assembly 20 has a small pendulum volume, so that the hydraulic assembly 20 can have a correspondingly small size.

На фиг. 2 проиллюстрирован подъемный блок 10 с двумя гидравлическими цилиндрами 16a, 16b, причем каждому гидравлическому цилиндру 16a, 16b назначен свой собственный гидравлический узел 20a, 20b. Благодаря этому гидравлические линии между гидравлическими узлами 20a, 20b и гидравлическими цилиндрами 16a, 16b могут быть очень короткими или могут быть полностью исключены.In FIG. 2 illustrates a lift unit 10 with two hydraulic cylinders 16a, 16b, with each hydraulic cylinder 16a, 16b assigned its own hydraulic assembly 20a, 20b . Due to this, the hydraulic lines between the hydraulic units 20a, 20b and the hydraulic cylinders 16a, 16b can be very short or can be completely eliminated.

На фиг. 3 проиллюстрирована подъемная опалубка 22 с множеством подъемных блоков 10а, 10b. Подъемные блоки 10a, 10b подъемной опалубки 22 снабжены гидравлическим устройством 24, которое выполнено с возможностью синхронного перемещения всех подъемных блоков 10a, 10b подъемной опалубки 22. Для этой цели каждый из подъемных блоков 10а, 10b подъема содержит гидравлический узел 20а, 20b, который гидравлически связан с гидравлическими цилиндрами 16а, 16b.In FIG. 3 illustrates a climbing formwork 22 with a plurality of climbing blocks 10a, 10b . The lifting blocks 10a, 10b of the climbing formwork 22 are provided with a hydraulic device 24 which is configured to move all of the lifting blocks 10a, 10b of the climbing formwork 22 in synchronism. with hydraulic cylinders 16a, 16b.

Каждый из гидравлических узлов 20а, 20b содержит блоки 26а, 26b управления. Блоки 26а, 26b управления соединены через подключение 28 для передачи данных. Подключение 28 для передачи данных выполнено в виде подключения для передачи данных BUS, которое обеспечивает синхронную активацию всех блоков 26а, 26b управления. Управление всеми блоками 26а, 26b управления осуществляется пользователем одного из блоков 26а, 26b управления, например, блока 26а управления. В приведенном в качестве примера варианте реализации изобретения в соответствии с фиг. 3, подключение 28 для передачи данных соединяет все блоки 26а, 26b управления гидравлического устройства 24. В данном случае подключение 28 для передачи данных выполнено в виде контура.Each of the hydraulic units 20a, 20b contains control units 26a, 26b . The control units 26a, 26b are connected via a data connection 28 . The data connection 28 is designed as a BUS data connection, which allows all control units 26a, 26b to be activated synchronously. All control units 26a, 26b are controlled by the user of one of the control units 26a, 26b, for example control unit 26a. In the exemplary embodiment of the invention according to FIG. 3, the data connection 28 connects all control units 26a, 26b of the hydraulic device 24. In this case, the data connection 28 is designed as a loop.

На фиг. 4 проиллюстрирована дополнительная подъемная опалубка 22. Блоки 26а, 26b, 26с, 26d управления подъемной опалубки 22 управляются блоками 30а, 30b управления более высокого уровня. Подключение 32a, 32b сетевого напряжения для гидравлических узлов 20a-20d может быть предусмотрено на блоках 30a, 30b управления более высокого уровня.In FIG. 4 illustrates an additional climbing formwork 22. The control units 26a, 26b, 26c, 26d of the climbing formwork 22 are controlled by the higher level control units 30a, 30b . The mains voltage connection 32a, 32b for the hydraulic units 20a-20d can be provided on the higher-level control units 30a, 30b.

На фиг. 5 проиллюстрирована подъемная опалубка 22 с несколькими подъемными блоками 10а, 10b. Все подъемные блоки 10a, 10b подъемной опалубки 22 соединены через линию передачи данных или подключение 28 для передачи данных. Подключение 28 для передачи данных синхронизирует блоки 26a, 26b управления гидравлических узлов 20a, 20b. В результате гидравлические узлы 20а, 20b могут быть небольшими по размеру и высокопроизводительными.In FIG. 5 illustrates a climbing formwork 22 with several climbing blocks 10a, 10b. All lifting blocks 10a, 10b of the climbing formwork 22 are connected via a data line or a data connection 28 . The data connection 28 synchronizes the control units 26a, 26b of the hydraulic units 20a, 20b. As a result, the hydraulic units 20a, 20b can be small in size and high in performance.

На фиг. 6 проиллюстрирована подъемная опалубка 22 с множеством подъемных блоков 10a, 10b, соединенных последовательно через подключение 28 для передачи данных. Кроме того, подъемная опалубка 22 имеет только одно подключение 32 сетевого напряжения, которое подает сетевое напряжение на все подъемные блоки 10a, 10b. Электрическое соединение 34 последовательно соединяет несколько подъемных блоков 10a, 10b, в частности все подъемные блоки 10a, 10b, с подключением 32 сетевого напряжения.In FIG. 6 illustrates a climbing formwork 22 with a plurality of climbing blocks 10a, 10b connected in series via a data connection 28. In addition, the lifting formwork 22 has only one mains connection 32 , which supplies mains voltage to all the lifting blocks 10a, 10b. The electrical connection 34 connects several lift units 10a, 10b in series, in particular all lift units 10a, 10b, to the mains voltage connection 32 .

На фиг. 7 проиллюстрирована подъемная опалубка 22, причем подъемные блоки 10а, 10b питаются через клеммы 32а, 32b сетевого напряжения. Для этой цели предусмотрены электрические соединения 34а, 34b. В отличие от этого, все подъемные блоки 10а, 10b соединены через одно подключение 28 для передачи данных.In FIG. 7 illustrates a lifting formwork 22, the lifting blocks 10a, 10b being supplied via mains voltage terminals 32a, 32b. Electrical connections 34a, 34b are provided for this purpose. In contrast, all lifting units 10a, 10b are connected via one data connection 28.

На фиг. 8 проиллюстрирована подъемная опалубка 22 с блоком 26а управления, который соединен с дистанционным управлением 36а. Дистанционное управление 36а выполнено с возможностью управления блоком 26а управления. Если дополнительные блоки 26b-26d управления подъемной опалубки 22 переключаются в режим синхронной работы с блоком 26a управления, то все гидравлические цилиндры 16a, 16b подъемной опалубки 22 могут управляться синхронно с помощью дистанционного управления 36a.In FIG. 8 illustrates a climbing formwork 22 with a control unit 26a which is connected to a remote control 36a . The remote control 36a is configured to control the control unit 26a. If the additional control units 26b-26d of the climbing formwork 22 are switched to synchronous operation with the control unit 26a, then all the hydraulic cylinders 16a, 16b of the climbing formwork 22 can be controlled synchronously by the remote control 36a.

На фиг. 9 проиллюстрирована подъемная опалубка 22 с подъемным блоком 10, который содержит два гидравлических узла 20а, 20b. Гидравлический узел 20a соединен с двумя гидравлическими цилиндрами 16a, 16b, а гидравлический узел 20b соединен с гидравлическим цилиндром 16c. Гидравлические узлы 20а, 20b имеют одинаковую конструкцию и могут быть необязательно соединены с одним или двумя гидравлическими цилиндрами 16а-16с.In FIG. 9 illustrates an elevating formwork 22 with an elevating block 10 which includes two hydraulic assemblies 20a, 20b. The hydraulic unit 20a is connected to two hydraulic cylinders 16a, 16b, and the hydraulic unit 20b is connected to the hydraulic cylinder 16c . The hydraulic units 20a, 20b are of the same design and may optionally be connected to one or two hydraulic cylinders 16a-16c.

На фиг. 10 проиллюстрирована подъемная опалубка 22 с одним подъемным блоком 10. Подъемный блок 10 содержит два гидравлических узла 20а, 20b, блоки 26а, 26b управления которых предназначены для синхронного управления гидравлическими цилиндрами 16а, 16b, 16с, 16d. Настройка блоков 26а, 26b управления обеспечивается подключением 28 для передачи данных. Работа блока 26а управления, а также, следовательно, воздействие блока 26b управления осуществляется с помощью дистанционного управления 36а. Клемма 32а сетевого напряжения подает напряжение питания напрямую на гидравлический узел 20а, а через электрическое соединение 34 косвенно на гидравлический узел 20b. Гидравлическое устройство 24 подъемного устройства 10 может быть применено, в частности, для подъема в шахте.In FIG. 10 illustrates an elevating formwork 22 with a single elevating block 10. The elevating block 10 comprises two hydraulic units 20a, 20b, whose control units 26a, 26b are designed to synchronously control the hydraulic cylinders 16a, 16b, 16c, 16d . The setting of the control units 26a, 26b is provided by the data connection 28. The operation of the control unit 26a, and therefore also the action of the control unit 26b, is carried out by means of the remote control 36a. The mains voltage terminal 32a supplies the supply voltage directly to the hydraulic unit 20a and indirectly via the electrical connection 34 to the hydraulic unit 20b. The hydraulic device 24 of the lifting device 10 can be used, in particular, for lifting in a mine.

На фиг. 11 проиллюстрирована подъемная опалубка 22, подъемные блоки 10a, 10b которой обмениваются данными через подключение 28 для передачи данных. Подключение 28 для передачи данных прямо или, как показано на фиг. 11, косвенно соединено через блок 26а управления с дистанционным управлением 36а. Кроме того, подключение 28 для передачи данных прямо или, как показано на фиг. 11, косвенно соединено через блок 26b управления дистанционным управлением 36b. Гидравлический узел 24 может избирательно управляться с помощью дистанционного управления 36а или дистанционного управления 36b. Другое дистанционное управление 36а, 36b можно использовать для контроля или наблюдения, например, если не вся подъемная опалубка 22 видна оператору.In FIG. 11 illustrates a climbing formwork 22 whose lifting blocks 10a, 10b communicate via a data connection 28. Connection 28 for data transmission directly or as shown in FIG. 11 is indirectly connected via the control unit 26a to the remote control 36a. In addition, the data connection 28 directly or as shown in FIG. 11 is indirectly connected via the control unit 26b of the remote control 36b . The hydraulic assembly 24 can be selectively controlled by remote control 36a or remote control 36b. Another remote control 36a, 36b can be used for control or observation, for example, if not all of the climbing formwork 22 is visible to the operator.

На фиг. 12 проиллюстрирована подъемная опалубка 22, в которой блоками 26а, 26b управления подъемной опалубки 22 можно избирательно управлять с помощью дистанционного управления 36а, дистанционного управления 36b или дистанционного управления 36с. Оставшиеся два дистанционных управления 36a-36c могут использоваться для контроля процесса подъема.In FIG. 12 illustrates a climbing formwork 22 in which the control units 26a, 26b of the climbing formwork 22 can be selectively controlled by remote control 36a, remote control 36b or remote control 36c . The remaining two remote controls 36a-36c can be used to control the lifting process.

На фиг. 13 проиллюстрирована часть подъемного блока 10 с гидравлическим узлом 20. Гидравлический узел 20 содержит гидравлический блок 38 с гидравлическим корпусом 40. Кроме того, гидравлический узел 20 содержит блок 26а управления, который расположен в корпусе 42 управления. Корпус 42 управления образован в данном случае в форме рамы. Гидравлический корпус 40 расположен с возможностью отсоединения на корпусе 42 управления, так что гидравлический узел 20 является модульным. Это облегчает техническое обслуживание гидравлического узла 20. Гидравлический узел 20 предназначен для размещения на земле и/или для крепления к поручню 44 подъемного блока 10.In FIG. 13 illustrates a portion of a lift block 10 with a hydraulic assembly 20. The hydraulic assembly 20 comprises a hydraulic block 38 with a hydraulic housing 40 ″. In addition, the hydraulic unit 20 includes a control unit 26a, which is located in the control housing 42 . The control housing 42 is formed in this case in the form of a frame. The hydraulic housing 40 is releasably located on the control housing 42 so that the hydraulic assembly 20 is modular. This facilitates maintenance of the hydraulic assembly 20. The hydraulic assembly 20 is designed to be placed on the ground and/or attached to the handrail 44 of the lift unit 10.

Гидравлический блок 38 содержит двигатель (не показан) в виде двигателя, работающего на топливном масле. Двигатель приводит в действие два насоса (не показаны) в гидравлическом блоке 38. Насосы подают жидкость в гидравлические линии 18а, 18b, а гидравлические линии 18а, 18b подают жидкость на гидравлические цилиндры (не показаны).The hydraulic block 38 includes an engine (not shown) in the form of a fuel oil engine. The engine drives two pumps (not shown) in the hydraulic block 38. The pumps supply fluid to hydraulic lines 18a, 18b, and hydraulic lines 18a, 18b supply fluid to hydraulic cylinders (not shown).

Блок 26а управления управляет двигателем. В качестве альтернативного или дополнительного варианта, блок 26a управления может управлять клапанами и/или дросселями 46, соединенными с гидравлическими линиями 18a, 18b. Манометры 48a, 48b регулируют давление в гидравлических линиях 18a, 18b таким образом, что блок 26a управления может регулировать давление.The control unit 26a controls the engine. As an alternative or additional option, the control unit 26a can control the valves and/or throttles 46 connected to the hydraulic lines 18a, 18b. The pressure gauges 48a, 48b regulate the pressure in the hydraulic lines 18a, 18b so that the control unit 26a can regulate the pressure.

С блоком 26а управления соединено подключение 32 сетевого напряжения и подключение 28 для передачи данных. К блоку 26а управления может быть дополнительно подключено дистанционное управление 36а, из которого на фиг. 13 виден соединительный кабель.Connected to the control unit 26a is a mains voltage connection 32 and a data connection 28 . A remote control 36a can be additionally connected to the control unit 26a, from which in FIG. 13 shows the connecting cable.

Блок 26а управления может содержать переключатель 50, для которого может выбираться привод первого гидравлического цилиндра и/или второго гидравлического цилиндра или гидравлических линий 18а, 18b. Кроме того, для переключателя 50 может быть решено, что блоком 26а управления управляет дополнительный блок управления (не показан), соединенный через подключение 28 для передачи данных с блоком 26а управления.The control unit 26a may include a switch 50 for which the drive of the first hydraulic cylinder and/or the second hydraulic cylinder or the hydraulic lines 18a, 18b can be selected. In addition, it can be decided for the switch 50 that the control unit 26a is controlled by an additional control unit (not shown) connected via a data connection 28 to the control unit 26a.

На фиг. 14 проиллюстрирован узел гидравлической силовой установки, содержащий двигатель 104. Двигатель 104 приводит в действие два насоса 105a, 105b посредством общего вала двигателя 104. Насос 105a предназначен для гидравлического цилиндра 16a, а насос 105b предназначен для гидравлического цилиндра 16b, причем гидравлические цилиндры 16а, 16b соединены через гидравлические линии 18а, 18b с обоими насосами 105а, 105b. В гидравлические линии 18а, 18b дополнительно встроены два направляющих клапана 102а, 102b, два ограничения 103а, 103b давления и фильтр 106. В частности, благодаря включению направляющих регулирующих клапанов 102a, 102b возможно, чтобы избирательно приводились в действие гидравлические цилиндры 16a, 16b. Например, в одном варианте реализации изобретения работает только один из двух гидравлических цилиндров 16a, 16b. Также возможно полное отключение цилиндра.In FIG. 14 illustrates a hydraulic power unit including a motor 104. Motor 104 drives two pumps 105a, 105b via a common shaft of motor 104. Pump 105a is for hydraulic cylinder 16a and pump 105b is for hydraulic cylinder 16b, hydraulic cylinders 16a, 16b connected via hydraulic lines 18a, 18b to both pumps 105a, 105b. In addition, two directional valves 102a, 102b, two pressure limits 103a, 103b and a filter 106 are integrated into the hydraulic lines 18a, 18b. In particular, by including the directional control valves 102a, 102b, it is possible for the hydraulic cylinders 16a, 16b to be selectively actuated. For example, in one embodiment of the invention, only one of the two hydraulic cylinders 16a, 16b is operated. It is also possible to turn off the cylinder completely.

Если делать краткий обзор всех фигур, входящих в графические материалы, данное изобретение в целом относится к гидравлическому устройству 10, 10a, 10b. Гидравлическое устройство 10, 10a, 10b содержит множество гидравлических узлов 20, 20a-20d, блоки 26a-26d управления которых, в частности, последовательно соединены через подключение 28 для передачи данных. Блоки 26а-26d управления предпочтительно предназначены для того, чтобы содержать гидравлические цилиндры 16а-16d, которые необязательно назначаются им непосредственно или косвенно через подключение 28 для передачи данных, а блоки 26а-26d управления дополнительного гидравлического узла 20, 20а-20d гидравлических цилиндров назначаются указанному гидравлическому узлу 20, 20а-20д, 16а-16d для управления. Изобретение также относится к подъемной опалубке 22 по меньшей мере с одним подъемным блоком 10, 10a, 10b, в частности с множеством подъемных блоков 10, 10a, 10b. Гидравлические узлы 20, 20a-20d могут быть объединены в сеть через подключение 28 для передачи данных таким образом, что может происходить или происходит синхронный подъем и/или опускание всех подъемных блоков 10, 10a, 10b. Гидравлические узлы 20, 20a-20d предпочтительно соединены для работы в режиме «ведущий-ведомый» или предпочтительно управляются в режиме «ведущий-ведомый». Более предпочтительно, чтобы гидравлические узлы 20, 20a-20d были выполнены с возможностью переключения из режима «ведущий-ведомый» в автономный режим.If we make a brief overview of all the figures included in the drawings, the present invention generally relates to the hydraulic device 10, 10a, 10b. The hydraulic device 10, 10a, 10b comprises a plurality of hydraulic units 20, 20a-20d, the control units 26a-26d of which, in particular, are connected in series via a data connection 28. The control units 26a-26d are preferably designed to contain hydraulic cylinders 16a-16d, which are optionally assigned to them directly or indirectly via the data connection 28, and the control units 26a-26d of the additional hydraulic cylinder assembly 20, 20a-20d are assigned to the specified hydraulic unit 20, 20a-20d, 16a-16d for control. The invention also relates to a climbing formwork 22 with at least one climbing block 10, 10a, 10b, in particular a plurality of climbing blocks 10, 10a, 10b. The hydraulic units 20, 20a-20d can be networked via a data connection 28 so that synchronous lifting and/or lowering of all lifting units 10, 10a, 10b can or does occur. The hydraulic units 20, 20a-20d are preferably connected to operate in a master-slave mode or are preferably controlled in a master-slave mode. More preferably, the hydraulic units 20, 20a-20d are configured to switch from master-slave mode to autonomous mode.

Claims

1. Hydraulic device (24) for lifting formwork (22), moreover, the hydraulic device (24) contains:

a) at least two hydraulic cylinders (16a-16d) for lifting and/or lowering the lifting unit (10, 10a, 10b) of the lifting formwork (22);

b) at least two hydraulic units (20, 20a-20d), each hydraulic unit (20, 20a-20d) containing at least one pump for supplying fluid to the hydraulic cylinders (16a-16d) and block (26a-26d ) controls to control the flow of liquid, in particular each hydraulic unit (20, 20a-20d) is connected to a maximum of four hydraulic cylinders (16a-16d) of the lifting unit (10, 10a, 10b) of the lifting formwork (22);

c) connection (28) for data transmission between at least two control units (26a-26d) of hydraulic units (20, 20a-20d) to ensure synchronous lifting and/or lowering of hydraulic cylinders (16a-16d),

moreover, the hydraulic device (24) is designed in such a way that control of the control unit (26a-26d) of more than one hydraulic unit (20, 20a-20d), in particular, control of the control units (26a-26d) of more than two hydraulic units (20, 20a-20d), preferably control units (26a-26d) control more than three hydraulic units (20, 20a-20d), particularly preferably control more than four hydraulic units (20, 20a-20d), using the unit (26a-26d ) control of the first hydraulic unit (20, 20a-20d) as a master unit,

wherein the control unit (26a-26d) of the hydraulic device (24), which controls the other control units (26a-26d) as a master unit, is selectable from the total number of all control units (26a-26d) of the hydraulic device.

2. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that each hydraulic unit (20, 20a-20d) is connected to a maximum of one or two hydraulic cylinders (16a-16d) of the lifting unit (10, 10a, 10b).

3. The hydraulic device according to claim 1 or 2, characterized in that the control units (26a-26d) are additionally configured to perform one function, in which the hydraulic device control units (26a-26d) in each case control only the hydraulic cylinders (16a- 16d) assigned to their hydraulic unit (20, 20a-20d), while the control units (26a-26d) in particular have a switch that allows switching between the control of individual hydraulic cylinders (16a-16d) assigned to the corresponding hydraulic unit ( 20, 20a-20d), and synchronous control of several, especially all, hydraulic cylinders (16a-16d).

4. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that the control units (26a-26d) of the hydraulic units (20, 20a-20d) are connected together in such a way that

i) the extension of the hydraulic cylinders (16a-16d) occurs only when all control units (26a-26d) provide or allow the extension of the associated hydraulic cylinders (16a-16d), and/or

ii) the retraction of the hydraulic cylinders (16a-16d) occurs only when all control units (26a-26d) provide or allow the retraction of the associated hydraulic cylinders (16a-16d).

5. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic device (24) contains the first remote control (36a-36c), which is connected to the first control unit (26a-26d) of the first hydraulic unit (20, 20a-20d) .

6. Hydraulic device according to claim 5, characterized in that the hydraulic device (24) comprises a second remote control (36a-36c), which is connected to the second control unit (26a-26d) of the second hydraulic unit (20, 20a-20d).

7. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic device (24) comprises a control unit (30a, 30b) of a higher level, which is connected to the control unit (26a-26d) of the first hydraulic unit (20, 20a-20d ) to control the control units (26a-26d) of a plurality of hydraulic units (20, 20a-20d).

8. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that the first hydraulic unit (20, 20a-20d) is connected to mains voltage, and the hydraulic device (24) contains an electrical connection (34, 34a, 34b) between the first hydraulic unit ( 20, 20a-20d) and a second hydraulic unit (20, 20a-20d) for supplying mains voltage to the second hydraulic unit (20, 20a-20d).

9. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that at least the first hydraulic unit (20, 20a-20d) contains a motor, at least two pumps and a shaft, and at least two pumps are driven by one and the same the same shaft through the engine.

10. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that the engine of the first hydraulic unit (20, 20a-20d) is in the form of a fuel oil engine.

11. Hydraulic device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of hydraulic units, in particular all hydraulic units (20, 20a-20d), are made in the same way.

12. Climbing formwork (22) with at least one lifting block (10, 10a, 10b), in particular a plurality of lifting blocks (10, 10a, 10b), and a hydraulic device (24) according to one of the preceding paragraphs, characterized in that that each lifting unit (10, 10a, 10b) contains a hydraulic assembly (20, 20a-20d) and a maximum of four hydraulic cylinders (16a-16d) which are driven by a hydraulic assembly (20, 20a-20d).

13. The method of moving the lifting formwork (22) according to claim 12, characterized in that the method includes the following steps:

a) actuating the second control unit (26a-26d) of the second hydraulic unit (20, 20a-20d) with the help of the first control unit (26a-26d) of the first hydraulic unit (20, 20a-20d) by connecting (28) for transmission data;

b) synchronous movement of the hydraulic cylinders (16a-16d) associated with the first lift unit (10, 10a, 10b) with the hydraulic cylinders (16a-16d) associated with the second lift unit (10, 10a, 10b),

moreover, control of the control unit (26a-26d) of more than one hydraulic unit (20, 20a-20d), in particular, control of control units (26a-26d) of more than two hydraulic units (20, 20a-20d), preferably control of units ( 26a-26d) control more than three hydraulic units (20, 20a-20d), it is particularly preferable to control more than four hydraulic units (20, 20a-20d), using the control unit (26a-26d) of the first hydraulic unit (20, 20a -20d) as a leading block,

wherein the control unit (26a-26d) of the hydraulic device (24), which controls the other control units (26a-26d) as the master unit, is selected from the total number of all control units (26a-26d) of the hydraulic device.

14. Method according to claim 13, characterized in that the movement of the lifting units (10, 10a, 10b) is stopped when both control units (26a-26d) are actuated differently.

15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that the control units (26a-26d) are additionally configured to perform one function, in which the hydraulic device control units (26a-26d) in each case control only the hydraulic cylinders (16a-16d ) assigned to their hydraulic unit (20, 20a-20d), while the control units (26a-26d) in particular have a switch that allows switching between the control of individual hydraulic cylinders (16a-16d) assigned to the corresponding hydraulic unit (20 , 20a-20d), and synchronous control of several, especially all, hydraulic cylinders (16a-16d).

16. Hydraulic assembly (20, 20a-20d) of the hydraulic device (24) according to one of paragraphs. 1-11 for connection to at least one hydraulic cylinder (16a-16d).