RU2777342C1 - Apparatus for braking the wheels of helicopter landing gear - Google Patents
Apparatus for braking the wheels of helicopter landing gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777342C1 RU2777342C1 RU2021110795A RU2021110795A RU2777342C1 RU 2777342 C1 RU2777342 C1 RU 2777342C1 RU 2021110795 A RU2021110795 A RU 2021110795A RU 2021110795 A RU2021110795 A RU 2021110795A RU 2777342 C1 RU2777342 C1 RU 2777342C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- braking
- cable
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к гидравлическим тормозным системам управления торможением колес шасси вертолета, в том числе, с возможностью двойного независимого управления торможением.SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, in particular to hydraulic braking systems for braking control of helicopter landing gear wheels, including those with the possibility of double independent braking control.
Известна система торможения колес шасси самолета (патент RU 2102283, публ. 20.01.1998 г. В64С 13/36), в котором электрогидравлическое устройство формирования тормозного давления расположено в зоне колеса и снабжено насосом переменной производительности, связанным зубчатой передачей с вращающейся частью колеса. Насос, регулируемый электрогидроусилителем с силовым гидроцилиндром, подает давление в тормозные цилиндры. Регулировка давления осуществляется блоком управления и контроля по сигналам задатчика, связанного с тормозной педалью, с учетом сигнала датчика обратной связи по давлению и датчика скорости колеса.A known system for braking the wheels of the landing gear of an aircraft (patent RU 2102283, publ. 20.01.1998 B64C 13/36), in which the electro-hydraulic brake pressure generation device is located in the wheel area and is equipped with a variable displacement pump connected by a gear to the rotating part of the wheel. The pump, regulated by an electrohydraulic booster with a power hydraulic cylinder, supplies pressure to the brake cylinders. The pressure is adjusted by the control and monitoring unit according to the signals of the setter connected to the brake pedal, taking into account the signal of the pressure feedback sensor and the wheel speed sensor.
Известна гидравлическая тормозная система самолета (патент RU 2092389, публ. 10.10.1997 г., В64С 13/36), которая содержит каждый из которых выполнен с управляющим элементом и связан входом с гидроаккумулятором источника гидропитания, а выходом - с соответствующим ему тормозным гидроцилиндром колес левой или правой основных стоек шасси. Управляющее устройство тормозной системы выполнено в виде гашетки с двумя расположенными по обе стороны относительно ее плоскости симметрии шарнирными толкателями, каждый из которых взаимодействует с соответствующим ему управляющим элементом редукционного клапана. Гашетка 4 снабжена стопорным устройством фиксатором для стояночного торможения в виде подпружиненного крючка для установки гашетки в положение полностью обжатых штоков редукционных клапанов.A hydraulic braking system of an aircraft is known (patent RU 2092389, publ. 10.10.1997, B64C 13/36), which contains each of which is made with a control element and is connected with the input to the hydraulic accumulator of the hydraulic power source, and the output - with the corresponding brake hydraulic cylinder of the wheels left or right main landing gear. The control device of the brake system is made in the form of a trigger with two hinged pushers located on both sides relative to its plane of symmetry, each of which interacts with the corresponding control element of the pressure reducing valve. The
Известна система торможения колес вертолета Ми-8 (Техническое описание. Вертолет МИ-8, 1970 г., стр. 102-105, рис. 116, стр. 145-147, рис. 167), которая содержит две ручки управления, причем только левая из них снабжена рычагом торможения колес. Рычаг соединен тросом в боуденовской оболочке с качалкой, которая при нажатии на рычаг перемещает толкач пневматического агрегата управления, за счет чего происходит изменение давления в тормозных цилиндрах колес, распирающие тормозные колодки.A known braking system for the wheels of the Mi-8 helicopter (Technical description. Helicopter MI-8, 1970, pp. 102-105, Fig. 116, pp. 145-147, Fig. 167), which contains two control sticks, and only the left of them is equipped with a wheel brake lever. The lever is connected by a cable in a Bowden sheath to a rocking chair, which, when the lever is pressed, moves the pusher of the pneumatic control unit, due to which the pressure in the brake cylinders of the wheels changes, bursting the brake pads.
Известно устройство управления торможением колес шасси вертолета, наиболее близкое к заявляемому изобретению, (патент RU 2710993, публ. 26.04.26, В64С 13/30), которое содержит две ручки управления с гашетками, соединенными тросовыми проводками, которые присоединены к колесам шасси. Тросовая проводка снабжена механизмом натяжения, состоящим из закрытого заглушкой корпуса, в который вставлена втулка с установленным в ней поршнем с тросом с зафиксированным наконечником. Также тросовая проводка снабжена механизмом усиления, содержащим корпус цилиндра разгрузки, в котором установлен шток, отделенный от корпуса пружиной.A device for controlling the braking of the wheels of the helicopter landing gear is known, which is closest to the claimed invention (patent RU 2710993, publ. 26.04.26, B64C 13/30), which contains two control knobs with triggers connected by cable wires, which are attached to the landing gear wheels. Cable wiring is equipped with a tension mechanism, consisting of a body closed with a plug, into which a bushing is inserted with a piston installed in it with a cable with a fixed tip. Also, the cable wiring is equipped with a reinforcement mechanism containing a body of the unloading cylinder, in which a rod is installed, separated from the body by a spring.
Известные устройства основаны на принципе работы, при котором пилот через проводку управления воздействует на гидравлический редукционный клапан системы торможения. При этом на толкателе редукционного клапана возникают усилия пропорциональные величине давления в тормозах колес шасси. Значительное усилие, возникающее на толкателе редукционного обуславливает значительное усилие при работе гашеткой торможения или конструктивное увеличение хода гашетки торможения, что снижает удобство для пилота при управлении вертолетом на земле.Known devices are based on the principle of operation, in which the pilot, through the control wiring, acts on the hydraulic pressure reducing valve of the braking system. At the same time, forces proportional to the pressure in the brakes of the chassis wheels appear on the pusher of the pressure reducing valve. Significant force that occurs on the reduction pusher causes a significant force when operating the brake trigger or a constructive increase in the stroke of the brake trigger, which reduces the convenience for the pilot when controlling the helicopter on the ground.
Техническая проблема, не решенная в известных устройствах, на которую направлено заявляемое изобретение, заключается в создании устройства, компенсирующего усилие на редукционном клапане при сохранении небольшого хода гашетки торможения, в обеспечении комфортных для пилота усилий на гашетке торможения.The technical problem, not solved in known devices, to which the claimed invention is directed, is to create a device that compensates for the force on the pressure reducing valve while maintaining a small stroke of the brake trigger, in providing comfortable forces for the pilot on the brake trigger.
Технический результат, на который направлено изобретение, заключается в улучшении эргономических характеристик устройcтва, повышении безопасности на режиме руления.The technical result, to which the invention is directed, is to improve the ergonomic characteristics of the device, to increase safety in the taxiing mode.
Технический результат достигается за счет того, что в устройстве управления торможением колес шасси вертолета, содержащем ручку управления (1) с гашеткой (2), которая соединена тросовой проводкой (3) с редукционным клапаном гидросистемы торможения колес шасси, в соответствии с заявляемым изобретением, - устройство снабжено механизмом компенсации усилия (25), который содержит гидроцилиндр, при этом гидроцилиндр состоит из корпуса (31), в который вставлен шток (33), обвитый снаружи пружиной (34), при этом во внутреннее отверстие штока (33) вкручен вильчатый болт (36).The technical result is achieved due to the fact that in the device for controlling the braking of the wheels of the chassis of the helicopter, containing the control knob (1) with the trigger (2), which is connected by cable wiring (3) to the pressure reducing valve of the hydraulic system for braking the wheels of the chassis, in accordance with the claimed invention, - the device is equipped with a force compensation mechanism (25), which contains a hydraulic cylinder, while the hydraulic cylinder consists of a body (31), into which a rod (33) is inserted, wrapped around the outside by a spring (34), while a forked bolt is screwed into the inner hole of the rod (33) (36).
Кроме того, устройство снабжено второй ручкой управления (1') с гашеткой (2') для второго пилота, которая соединена тросовой проводкой 4 с редукционным клапаном гидросистемы торможения колес шасси, при этом тросовая проводка снабжена механизмом натяжения (15).In addition, the device is equipped with a second control stick (1') with a trigger (2') for the co-pilot, which is connected by
При этом редукционный клапан гидросистемы торможения колес шасси закреплен на кронштейне (22), который установлен на фюзеляже под полом кабины пилотов.In this case, the reducing valve of the hydraulic braking system of the wheels of the landing gear is fixed on the bracket (22), which is installed on the fuselage under the floor of the cockpit.
Кроме того, механизм натяжения (15) представляет собой цилиндр-натяжитель, состоящий из корпуса (16), закрытого заглушкой (17), в который вставлена втулка (18), в ней установлен поршень (19) с тросом (5), зафиксированным наконечником (20), а между поршнем (19) и заглушкой (17) установлена пружина (21), внутри которой проходит трос (5).In addition, the tension mechanism (15) is a tensioner cylinder, consisting of a body (16) closed with a plug (17), into which a bushing (18) is inserted, a piston (19) is installed in it with a cable (5) fixed with a tip (20), and between the piston (19) and the plug (17) there is a spring (21), inside which a cable (5) passes.
При этом тросовые проводки (3, 4) в свою очередь соединены с рычагом (6), закрепленном на упомянутом кронштейне (22), и который приводит в действие толкатель (23), входящий в состав клапан редукционного (24), который путем редуцирования давления относительно величины перемещения толкателя (23) создает давление в трубопроводах гидросистемы, которые в свою очередь подходят к колесам шасси основных опор, упомянутый рычаг (6), предназначен для взаимодействия левой (3) и правой (4) тросовой проводки управления, клапана редукционного (24) и механизма компенсации усилия (25), при этом на рычаге (6) закреплен ролик (26) и регулировочный болт (27).At the same time, cable wires (3, 4) are, in turn, connected to a lever (6) fixed on the mentioned bracket (22), and which actuates the pusher (23), which is part of the pressure reducing valve (24), which, by reducing the pressure relative to the amount of displacement of the pusher (23) creates pressure in the hydraulic system pipelines, which, in turn, approach the wheels of the chassis of the main supports, the mentioned lever (6) is designed to interact with the left (3) and right (4) control cable wiring, the pressure reducing valve (24 ) and the force compensation mechanism (25), while the roller (26) and the adjusting bolt (27) are fixed on the lever (6).
Кроме того, гидроцилиндр закреплен с помощью гидрошарнирного соединения к кронштейну (22) двумя скобами (10, 11), при этом одна из скоб (11) имеет штуцер и внутренний канал для обеспечения передачи рабочей жидкости от редукционного клапана к гидроцилиндру по трубе (9).In addition, the hydraulic cylinder is fixed to the bracket (22) with two brackets (10, 11) by means of a hydraulic hinge connection, while one of the brackets (11) has a fitting and an internal channel to ensure the transfer of the working fluid from the pressure reducing valve to the hydraulic cylinder through the pipe (9) .
Применение в устройстве механизма компенсации усилия 25, который содержит гидроцилиндр, состоящий из корпуса 31, в который вставлен шток 33, обвитый снаружи пружиной 34, а вильчатый болт 36 вкручен во внутреннее отверстие штока 33, позволяет улучшить эргономические характеристики устройства и повышает безопасность на режиме руления.The use in the device of the
Установка редукционного клапана и гидроцилиндра на кронштейне 22, который установлен на фюзеляже под полом кабины пилотов, позволяет улучшить эргономические характеристики устройства.Installing the pressure reducing valve and the hydraulic cylinder on the
Применение механизма натяжения 15, встроенного в тросовые проводки от двух ручек с гашетками, позволяет улучшить эргономические характеристики устройства.The use of the
Устройство управления торможением колес шасси вертолета поясняется чертежами:The braking control device for the wheels of the helicopter landing gear is illustrated by the drawings:
на фиг. 1 - Устройство торможения колес шасси, вид спереди;in fig. 1 - Chassis wheel braking device, front view;
на фиг. 2 - Устройство торможения колес шасси, вид снизу;in fig. 2 - Chassis wheel braking device, bottom view;
на фиг. 3 - Устройство торможения колес шасси, вид сзади;in fig. 3 - Chassis wheel braking device, rear view;
на фиг. 4 - Конструкция механизма натяжения;in fig. 4 - The design of the tension mechanism;
на фиг. 5 - Конструкция механизма компенсации усилия.in fig. 5 - Design of the force compensation mechanism.
Устройство управления торможением колес шасси вертолета содержит две ручки управления 1, 1' с гашетками 2, 2' (фиг.1 ) для командира и второго пилота соответственно. Гашетки 2, 2' соединены с тросовыми проводками 3, 4. Тросовые проводки (левая 3 и правая 4) представляют собой стальной трос 5 с заделками на концах, перемещающийся относительно фюзеляжа, и передающий усилие от гашетки 2, 2' к рычагу 6 (фиг. 2). Трос 5 движется по направляющей, представляющей из себя боуденовскую оболочку, закрепленную на конструкции фюзеляжа при помощи упоров 7, которые также позволяют осуществить регулировку суммарной длины оболочки для выборки люфтов тросовой проводки 3, 4.The braking control device for the wheels of the helicopter landing gear contains two
В одну из заделок троса 5 встроен механизм натяжения 15.A
Механизм натяжения 15 (фиг. 4) представляет собой цилиндр-натяжитель, состоящий из корпуса 16 закрытого заглушкой 17, в который вставлена втулка 18, в ней установлен поршень 19 с тросом 5 зафиксированным наконечником 20. Между поршнем 19 и заглушкой 17 установлена пружина 21, трос 5 проходит внутри пружины 21. Под полом кабины пилотов на фюзеляже закреплен кронштейн 22.The tension mechanism 15 (Fig. 4) is a tensioner cylinder, consisting of a
Тросовые проводки 3, 4 в свою очередь соединены с рычагом 6, закрепленном на кронштейне 22, и приводит в действие толкатель 23, входящий в состав клапан редукционного 24, который путем редуцирования давления относительно величины перемещения толкателя 23 создает давление в трубопроводах гидросистемы (не показаны), которые в свою очередь подходят к колесам шасси основных опор.The
Рычаг 6 (фиг. 2), предназначен для взаимодействия левой 3 и правой 4 тросовой проводки управления, клапана редукционного 24 и механизма компенсации усилия 25. На рычаге 6 крепится ролик 26, через который происходит нажатие на толкатель клапана 23, а так же регулировочный болт 27, предназначенный для регулировки максимального хода толкателя клапана 23.Lever 6 (Fig. 2) is designed to interact with the left 3 and right 4 control cable wiring, the
Кронштейн 22, служит для крепления редукционного клапана 24, механизма компенсации усилия 25, закрепленного с помощью болта 28, рычага 6, закрепленного посредством болта 29. Соединение механизма компенсации усилия 25 и рычага 6 осуществлено с помощью болта 30.
Механизм компенсации усилия 25 (фиг. 5) представляет собой гидравлический цилиндр, предназначенный для разгрузки усилия на толкателе редукционного клапана 23, установленный на кронштейне 22 редукционного клапана 24 с помощью гидрошарнирного соединения. Гидроцилиндр состоит из корпуса 31, в который подается жидкость, проточка которого закрыта заглушкой 32. В сквозное отверстие корпуса 31 вставлен шток 33, имеющий внутреннее отверстие с резьбой и обвитый снаружи пружиной 34, которая поджата двумя гайками 35. Вильчатый болт 36 вкручен в отверстие штока 33 с одного конца. Изменение глубины вкрутки болта 36 позволяет регулировать его наружную длину, при этом меняется кинематика всего механизма, что позволяет регулировать усилие на гашетке ручке, а также величину перемещения гашетки, комфортную в режиме торможения колес.The force compensation mechanism 25 (Fig. 5) is a hydraulic cylinder designed to unload the force on the pusher of the
Гидроцилиндр закреплен к кронштейну 22 скобами 10 и 11. Одна из скоб 11 имеет штуцер и внутренний канал для обеспечения передачи рабочей жидкости от редукционного клапана к гидроцилиндру по трубе 9.The hydraulic cylinder is fixed to the
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В полете отсутствует нажатие на гашетки 2, 2' на ручках управления 1, 1'. При этом механизм усиления 25 за счет силы поджатая пружины 34 обеспечивает натяжение тросовой проводки 3, 4 и удержание гашеток в разжатом положении. Шток 33 гидроцилиндра находится в полностью убранном положении.In flight, there is no pressing the
При этом пружины 21 механизмов натяжения 15 левой 3 и правой 4 тросовых проводок находятся в максимально сжатом положении, а поршни 19 прижаты к заглушкам 17.In this case, the
В режиме торможения, при нажатии на гашетку 2 на левой ручке управления 1 происходит перемещение левой тросовой проводки 3, которая тянет рычаг 6, при этом происходит нажатие роликом 26 на толкатель клапана 23 и давление из системы гидравлической начинает подаваться в тормозные цилиндры колес шасси летательного аппарата (не показано). Одновременно с этим давление начинает подаваться в гидроцилиндр по трубе 9. Гидроцилиндр механизма усиления 25 толкает рычаг 6. При этом рычаг 6 воздействует на правую тросовую проводку 4 управления и она стремится к прослаблению, пружина 21 механизма натяжения 15 разжимается, обеспечивая натяжение правой тросовой проводки 4 и неподвижность правой гашетки 2' Полностью аналогичная работа происходит при работе гашеткой на правой ручке управления 1'.In the braking mode, when you press the
С увеличением перемещения гашетки 2, усилие на толкателе редукционного клапана 23, которое необходимо преодолевать, возрастает. При этом при увеличении перемещения гашетки 2, 2' давление, обеспечиваемое редукционным клапаном 23 также возрастает. При увеличении давления в системе торможения увеличивается усилие, создаваемое гидроцилиндром, и компенсирует часть усилия на толкателе редукционного клапана 23.With an increase in the movement of the
При прекращении нажатия на гашетку 2 система возвращается в изначальное состояние за счет разжатия пружины на гидроцилиндре механизма усиления 25.When you stop pressing the
Аналогичная работа при нажатии на гашетку 2' системы торможения, расположенную на правой ручке управления 1'.Similar work when pressing the trigger 2' of the braking system, located on the right control handle 1'.
Возможен вариант использования устройства торможения только от одной ручки с одной тросовой проводкой без использования механизма натяжения 15.It is possible to use the braking device only from one handle with one cable wiring without using the
Существует возможность регулировки механизма 25 за счет поджатия пружины 34 с помощью гаек 35, это позволяет добиться снижения усилий, прикладываемых к ручке на режиме торможения до комфортных пилоту, реализуемых одной рукой.It is possible to adjust the
При производстве предлагаемого устройства будут использоваться современные технологии и материалы.In the production of the proposed device, modern technologies and materials will be used.
Claims (6)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2777342C1 true RU2777342C1 (en) | 2022-08-02 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2796557C1 (en) * | 2023-02-22 | 2023-05-25 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Helicopter landing gear wheel braking system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5304036A (en) * | 1990-12-12 | 1994-04-19 | Sego Tool, Incorporated | Autogyro aircraft |
| RU2092389C1 (en) * | 1994-05-20 | 1997-10-10 | Игорь Николаевич Лобода | Aircraft hydraulic braking system |
| RU7086U1 (en) * | 1997-08-07 | 1998-07-16 | Государственный космический научно-производственный центр им.М.В.Хруничева | AIRCRAFT CHASSIS WHEEL BRAKE CONTROL SYSTEM |
| CN106800087B (en) * | 2015-11-26 | 2019-05-07 | 中国直升机设计研究所 | A kind of manned wheel braking controller for helicopter |
| RU2710993C1 (en) * | 2019-04-26 | 2020-01-14 | Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" | Helicopter chassis wheel braking device |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5304036A (en) * | 1990-12-12 | 1994-04-19 | Sego Tool, Incorporated | Autogyro aircraft |
| RU2092389C1 (en) * | 1994-05-20 | 1997-10-10 | Игорь Николаевич Лобода | Aircraft hydraulic braking system |
| RU7086U1 (en) * | 1997-08-07 | 1998-07-16 | Государственный космический научно-производственный центр им.М.В.Хруничева | AIRCRAFT CHASSIS WHEEL BRAKE CONTROL SYSTEM |
| CN106800087B (en) * | 2015-11-26 | 2019-05-07 | 中国直升机设计研究所 | A kind of manned wheel braking controller for helicopter |
| RU2710993C1 (en) * | 2019-04-26 | 2020-01-14 | Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" | Helicopter chassis wheel braking device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2796557C1 (en) * | 2023-02-22 | 2023-05-25 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Helicopter landing gear wheel braking system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107645998B (en) | Combination brake device for vehicle | |
| US4598954A (en) | Dual braking device for motorcycle | |
| US5465813A (en) | Brake unit | |
| US10822073B2 (en) | Aircraft control comprising a pedal coupled to a cylinder and associated control device | |
| RU2777342C1 (en) | Apparatus for braking the wheels of helicopter landing gear | |
| US2704585A (en) | stromberg | |
| EP2132067A1 (en) | Actuating unit for a motor vehicle brake system | |
| JPS61146665A (en) | Power brake booster for hydraulic brake system | |
| RU2710993C1 (en) | Helicopter chassis wheel braking device | |
| US2074730A (en) | Brake | |
| US2451334A (en) | Fluid pressure operated actuating device | |
| US1620115A (en) | Hydraulic brake mechanism | |
| US2717745A (en) | Airplane wheel brake system | |
| CA2479482A1 (en) | Aircraft landing gear | |
| US4714298A (en) | Aircraft wheel brake metering and despin valve | |
| US5579882A (en) | Clutch assist mechanism | |
| EP3508420B1 (en) | Hydraulic systems for shrinking landing gear | |
| US2897787A (en) | Servo-motor | |
| US2524012A (en) | Power boosted master brake cylinder in which booster fluid is applied upon movement of the cylinder | |
| US3208802A (en) | Power braking systems | |
| US2619203A (en) | Emergency braking system | |
| US3750852A (en) | Dual braking system for a mining locomotive | |
| CN110937106B (en) | Foot operating mechanism and foot operating system for light aircraft | |
| JPH06321191A (en) | Power brake device for aircraft | |
| US1968701A (en) | Brake equipment for automotive vehicles |