RU2710993C1 - Helicopter chassis wheel braking device - Google Patents

Helicopter chassis wheel braking device Download PDF

Info

Publication number
RU2710993C1
RU2710993C1 RU2019112887A RU2019112887A RU2710993C1 RU 2710993 C1 RU2710993 C1 RU 2710993C1 RU 2019112887 A RU2019112887 A RU 2019112887A RU 2019112887 A RU2019112887 A RU 2019112887A RU 2710993 C1 RU2710993 C1 RU 2710993C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
housing
fixed
control
helicopter
Prior art date
Application number
RU2019112887A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Сергеевич Петров
Владимир Викторович Тремаскин
Павел Игоревич Ситников
Анна Андреевна Бутова
Original Assignee
Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля" filed Critical Акционерное общество "Московский вертолетный завод им. М.Л. Миля"
Priority to RU2019112887A priority Critical patent/RU2710993C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2710993C1 publication Critical patent/RU2710993C1/en
Priority to CN202010337493.3A priority patent/CN111559493B/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B64C13/12—Dual control apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/30—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cable, chain, or rod mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
    • B64C25/44—Actuating mechanisms

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to landing gear wheels braking. Helicopter chassis wheel suspension control device comprises two control sticks (1, 1') with trigger jaws (2, 2'), connected by cable circuit (3, 4), which are connected to chassis wheels. Cable circuit (3, 4) is equipped with tensioning mechanism (15) consisting of case (16) closed with plug (17), into which bushing (18) with piston (19) installed in it is installed with cable (5) with fixed tip (20). Also, cable circuit (3, 4) is equipped with reinforcement mechanism (25) containing housing (31) of unloading cylinder, in which rod (33) is installed, separated from housing (31) by spring (34). At that, cable circuit (3, 4) includes unit (8) fixed on cabin floor, consisting of body (9) with core (10) inside, through which rope (5) is passed, which is fixed in stops (13) located with two sides of housing (9).EFFECT: possibility of double independent control of helicopter chassis wheels braking.1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к гидравлическим тормозным системам с возможностью двойного независимого управления торможением колес шасси вертолета.The invention relates to aircraft, in particular to hydraulic brake systems with the possibility of double independent control of the braking of the wheels of the chassis of the helicopter.

Известно устройство торможения колес (патент GB 559817, опубл. 07.03.1944 г., В64С 25/48), которое применяется в учебно-тренировочном самолете с двойным управлением. Рычаги штанги руля ученика и преподавателя шарнирно соединены на конце. Более длинный рычаг преподавателя подвешен на штифте к фюзеляжу самолета. Рычаги управления тормозом снабжены собачкой и храповым механизмом, соединенным с ручкой преподавателя, и аварийным упором. На рычаге управления тормозом инструктора установлен компенсационный рычаг, который обеспечивает приоритетное управление инструктором, когда это необходимо. Таким образом, ручки управления не являются равноправными, что обусловлено спецификой учебного самолета.A device for braking wheels (patent GB 559817, publ. 03/07/1944, B64C 25/48), which is used in a training aircraft with dual controls. The levers of the steering wheel of the student and teacher are pivotally connected at the end. The longer lever of the teacher is suspended on a pin to the fuselage of the aircraft. The brake control levers are equipped with a dog and a ratchet mechanism connected to the handle of the teacher, and an emergency stop. A compensating lever is installed on the instructor brake control lever, which provides priority control to the instructor when necessary. Thus, the control knobs are not equal, due to the specifics of the training aircraft.

Известна гидравлическая тормозная система самолета (патент RU 2092389, опубл. 10.10.1997 г., В64С 13/36), которая содержит каждый из которых выполнен с управляющим элементом и связан входом с гидроаккумулятором источника гидропитания, а выходом - с соответствующим ему тормозным гидроцилиндром колес левой или правой основных стоек шасси. Управляющее устройство тормозной системы выполнено в виде рукоятки с двумя расположенными по обе стороны относительно ее плоскости симметрии шарнирными толкателями, каждый из которых взаимодействует с соответствующим ему управляющим элементом редукционного клапана. Рукоятка 4 снабжена стопорным устройством фиксатором для стояночного торможения в виде подпружиненного крючка для установки рукоятки в положение полностью обжатых штоков редукционных клапанов.Known hydraulic brake system of an aircraft (patent RU 2092389, publ. 10.10.1997, B64C 13/36), which contains each of which is made with a control element and is connected to the inlet of the accumulator of the power source, and the output to the corresponding wheel brake cylinder left or right main landing gear. The control device of the brake system is made in the form of a handle with two hinged pushers located on both sides of its plane of symmetry, each of which interacts with a corresponding control element of the pressure reducing valve. The handle 4 is equipped with a locking device, a latch for parking braking in the form of a spring-loaded hook for setting the handle to the position of the fully compressed rods of pressure reducing valves.

Известна система торможения колес вертолета Ми-8 (Техническое описание. Вертолет МИ-8, 1970 г., стр. 102-105, рис. 116, стр. 145-147, рис. 167), которая содержит две ручки управления, причем только левая из них снабжена рычагом торможения колес. Рычаг соединен тросом в боуденовской оболочке с качалкой, которая при нажатии на рычаг перемещает толкач пневматического агрегата управления, за счет чего происходит изменение давления в тормозных цилиндрах колес, распирающие тормозные колодки.The known wheel braking system of the Mi-8 helicopter (Technical description. MI-8 helicopter, 1970, pp. 102-105, Fig. 116, pp. 145-147, Fig. 167), which contains two control knobs, and only the left of them is equipped with a brake lever. The lever is connected by a cable in a Bowden shell to a rocking chair, which, when pressed, moves the pusher of the pneumatic control unit, due to which pressure changes in the brake cylinders of the wheels, bursting brake pads.

Известные устройства позволяют управлять торможением колес только одному пилоту, что снижает безопасность полета в критической ситуации.Known devices allow only one pilot to control wheel braking, which reduces flight safety in an emergency.

Техническая проблема, не решенная в известных устройствах, на которую направлено заявляемое изобретение, заключается в создании устройства с двойным управлением торможением колес, позволяющим передавать управление второму оператору.A technical problem that has not been solved in the known devices to which the claimed invention is directed is to create a device with dual wheel braking control, allowing control to be transferred to a second operator.

Технический результат, на который направлено изобретение, заключаетсяThe technical result to which the invention is directed is

- в реализации возможности двойного управления торможением колес вертолета в соответствии с Авиационными правилами (АП);- in realizing the possibility of double control of braking of the wheels of a helicopter in accordance with the Aviation Rules (AP);

- в реализации управления подачей давления рабочей жидкости в тормозные цилиндры путем работы гашетками на ручках управления на левом и правом рабочем месте в кабине экипажа, при этом любая задействованная гашетка не оказывает воздействие на положение второй.- in the implementation of the control of the supply of working fluid pressure to the brake cylinders by working with trigger arms on the control sticks on the left and right workplace in the cockpit, while any involved trigger does not affect the second position.

Технический результат достигается за счет того, что в устройстве управления торможением колес шасси вертолета, содержащем две ручки управления с гашетками, соединенными тросовыми проводками, которые присоединены к колесам шасси, в соответствии с заявляемым изобретением, - тросовая проводка снабжена механизмом натяжения, состоящим из закрытого заглушкой корпуса, в который вставлена втулка с установленным в ней поршнем с тросом с зафиксированным наконечником, также тросовая проводка снабжена механизмом усиления, содержащим корпус цилиндра разгрузки, в котором установлен шток, отделенный от корпуса пружиной, кроме того, тросовая проводка включает закрепленный на полу кабины узел, состоящий из корпуса с сердечником внутри, через который пропущен трос, который закреплен в упорах, находящихся с двух сторон корпуса.The technical result is achieved due to the fact that in the device for braking the wheels of the chassis of the helicopter, containing two control knobs with trigger arms connected by cable wires that are attached to the wheels of the chassis, in accordance with the claimed invention, the cable wiring is equipped with a tension mechanism consisting of a closed plug case, in which the sleeve is inserted with the piston installed in it with a cable with a fixed tip, the cable wiring is also equipped with a gain mechanism containing a cylinder body unloading core in which a piston rod, separated from the spring housing further includes wiring tether secured to the cab floor assembly of the housing with the core inside, which is passed through the cable which is secured to the stops located on both sides of the body.

Наличие механизма натяжения в тросовой проводке управления подачей давления рабочей жидкости в тормозные цилиндры путем работы гашетками на ручках управления на левом и правом рабочем месте в кабине экипажа, при этом любая задействованная гашетка не оказывает воздействие на положение второй, таким образом реализовано двойное управление торможением колес вертолета в соответствии с АП.The presence of a tension mechanism in the cable wiring to control the supply of working fluid pressure to the brake cylinders by working with trigger arms on the control knobs on the left and right workplace in the cockpit, while any involved trigger does not affect the second position, thus double helicopter wheel braking control is implemented in accordance with AP.

Применение закрепленного на полу кабины узла, состоящего из корпуса с сердечником внутри, через который пропущен трос, который закреплен в упорах, находящихся с двух сторон корпуса, направлено на достижение герметичности и надежности в работе проводки.The use of a unit fixed to the cab floor, consisting of a body with a core inside, through which a cable is passed, which is fixed in the stops located on both sides of the body, is aimed at achieving tightness and reliability in the wiring.

Устройство управления торможением колес шасси вертолета поясняется чертежами:The control device for braking the wheels of the chassis of the helicopter is illustrated by the drawings:

на фиг. 1 - Устройство торможения колес шасси, вид спереди;in FIG. 1 - The device for braking the wheels of the chassis, front view;

на фиг. 2 - Устройство торможения колес шасси, вид снизу;in FIG. 2 - Device for braking the wheels of the chassis, bottom view;

на фиг. 3 - Герметичная конструкция для прохода троса через пол кабины пилотов;in FIG. 3 - Sealed design for the passage of the cable through the floor of the cockpit;

на фиг. 4 - Конструкция механизма натяжения;in FIG. 4 - The design of the tension mechanism;

на фиг. 5 - Конструкция механизма усиления.in FIG. 5 - Design of the amplification mechanism.

Устройство управления торможением колес шасси вертолета содержит две ручки управления 1, 1' с гашетками 2, 2' (фиг. 1) для командира и второго пилота соответственно. Гашетки 2, 2' соединены с тросовыми проводками 3, 4. Тросовые проводки (левая 3 и правая 4) представляют собой стальной трос 5 с заделками на концах, перемещающийся относительно фюзеляжа, и передающий усилие от гашетки 2, 2' к рычагу 6 (фиг. 2). Трос 5 движется по направляющей, представляющей из себя боуденовскую оболочку, закрепленную на конструкции фюзеляжа при помощи упоров 7, которые также позволяют осуществить регулировку суммарной длины оболочки для выборки люфтов тросовой проводки 3, 4.The control device for braking the wheels of the chassis of the helicopter contains two control handles 1, 1 'with trigger 2, 2' (Fig. 1) for the commander and the second pilot, respectively. The trigger 2, 2 'are connected to the cable wires 3, 4. The cable wires (left 3 and right 4) are a steel cable 5 with terminations at the ends, moving relative to the fuselage, and transmitting force from the trigger 2, 2' to the lever 6 (Fig. . 2). The cable 5 moves along the guide, which is a Bowden shell, fixed to the fuselage structure using the stops 7, which also allow you to adjust the total length of the shell for sampling the backlash of the cable wiring 3, 4.

Тросовая проводка 3, 4 включает узел 8, установленный на полу кабины пилотов для обеспечения герметичности и надежности прохода через пол.The cable wiring 3, 4 includes a node 8 mounted on the floor of the cockpit to ensure tightness and reliability of passage through the floor.

Узел 8 (фиг. 3) представляет собой корпус 9, закрепленный на полу кабины пилотов, внутри которого располагается сердечник 10 через который проходит трос 5 на густой смазке, поджатый с двух сторон корпусом 11 и крышкой 12. При проходе троса через корпус 9 жесткое закрепление тросовой проводки 3 или 4 обеспечивается путем закрепления в упорах 13, находящихся с двух сторон корпуса 9 и затянутые винтами 14.The assembly 8 (Fig. 3) is a casing 9 mounted on the floor of the cockpit, inside of which there is a core 10 through which a grease cable 5 passes, pressed on both sides by the casing 11 and the cover 12. When the cable passes through the casing 9, it is rigidly fixed cable wiring 3 or 4 is provided by fixing in the stops 13 located on both sides of the housing 9 and tightened by screws 14.

В одну из заделок троса 5 встроен механизм натяжения 15.A tension mechanism 15 is built into one of the terminations of the cable 5.

Механизм натяжения 15 (фиг. 4) представляет собой цилиндр-натяжитель, состоящий из корпуса 16 закрытого заглушкой 17, в который вставлена втулка 18, в ней установлен поршень 19 с тросом 5 зафиксированным наконечником 20. Между поршнем 19 и заглушкой 17 установлена пружина 21, трос 5 проходит внутри пружины 21.The tension mechanism 15 (Fig. 4) is a cylinder-tensioner, consisting of a housing 16 closed by a plug 17, into which a sleeve 18 is inserted, a piston 19 is installed in it with a cable 5 with a fixed tip 20. A spring 21 is installed between the piston 19 and the plug 17, the cable 5 passes inside the spring 21.

Тросовые проводки 3, 4 в свою очередь соединены с рычагом 6, закрепленном на кронштейне 22, который приводит в действие толкатель 23, входящий в состав клапан редукционного 24, который путем редуцирования давления относительно величины перемещения толкателя 23 создает давление в трубопроводах гидросистемы (не показаны), которые в сою очередь подходят к колесам шасси основных опор.The cable wires 3, 4, in turn, are connected to a lever 6, mounted on an arm 22, which drives the pusher 23, which is part of the pressure reducing valve 24, which, by reducing the pressure relative to the amount of movement of the pusher 23, creates pressure in the hydraulic pipes (not shown) , which in turn fit the chassis wheels of the main supports.

Рычаг 6 (фиг. 2) предназначен для взаимодействия левой 3 и правой 4 тросовой проводки управления, клапана редукционного 24 и механизма усиления 25. На рычаге крепится ролик 26, через который происходит нажатие на толкатель клапана 23, а так же регулировочный болт 27, предназначенный для регулировки максимального хода толкателя клапана 23.The lever 6 (Fig. 2) is designed for the interaction of the left 3 and right 4 of the control wire, the pressure reducing valve 24 and the amplification mechanism 25. A roller 26 is attached to the lever, through which the valve follower 23 is pressed, as well as an adjustment bolt 27, designed to adjust the maximum stroke of the valve follower 23.

Кронштейн 22 служит для крепления редукционного клапана 24, механизма усиления 25, закрепленного по средствам болта 28; рычага 6, закрепленного по средствам болта 29, а так же соединение механизма усиления 25 и рычага 6 за счет болта 30.The bracket 22 is used to mount the pressure reducing valve 24, the reinforcement mechanism 25, fixed by means of a bolt 28; the lever 6, secured by means of the bolt 29, as well as the connection of the reinforcement mechanism 25 and the lever 6 due to the bolt 30.

Механизм усиления 25 (фиг. 5) представляет собой цилиндр разгрузки усилия на гашетке управления 2, 2', установленный на кронштейне 22 редукционного клапана 24. Цилиндр разгрузки состоит из корпуса 31, связанного с атмосферой, заглушки 32 и установленного в корпус штока 33. Цилиндр работает на растяжение за счет усилия пружины 34, установленной между штоком 33 и корпусом 31.The amplification mechanism 25 (Fig. 5) is a force unloading cylinder on the control trigger 2, 2 'mounted on the bracket 22 of the pressure reducing valve 24. The unloading cylinder consists of a housing 31 connected to the atmosphere, a plug 32 and installed in the stem housing 33. The cylinder works in tension due to the force of the spring 34 installed between the rod 33 and the housing 31.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В полете, при отсутствии нажатия на гашетки 2, 2' на ручках управления 1, 1' механизм усиления 25 за счет силы поджатия пружины 34 обеспечивает натяжение тросовой проводки 3, 4 и удержание гашеток в разжатом положении. При этом пружины 21 механизмов натяжения 15 левой 3 и правой 4 тросовых проводок находятся в максимально сжатом положении, а поршни 19 прижаты к заглушкам 17.In flight, in the absence of pressing the trigger 2, 2 'on the control sticks 1, 1', the amplification mechanism 25, due to the force of the spring, 34 provides tension to the cable wires 3, 4 and keeps the trigger in the open position. In this case, the springs 21 of the tension mechanisms 15 of the left 3 and right 4 of the cable wires are in the most compressed position, and the pistons 19 are pressed against the plugs 17.

В режиме торможения, при нажатии на гашетку 2 на левой ручке управления 1 происходит перемещение левой тросовой проводки 3, которая тянет рычаг 6, при этом происходит нажатие роликом 26 на толкатель клапана 23 и давление из системы гидравлической начинает подаваться в тормозные цилиндры колес шасси летательного аппарата (не показано). Механизм усиления 25 перейдя через ось А путем совершения вращения вокруг болта 28 усиливает воздействие на толкатель клапана 23 за счет силы разжатия пружины 34. При этом рычаг 6 воздействует на правую тросовую проводку 4 управления и она стремится к прослаблению, пружина 21 механизма натяжения 15 разжимается, обеспечивая натяжение правой тросовой проводки 4 и неподвижность правой гашетки 2'. Полностью аналогичная работа происходит при работе гашеткой на правой ручке управления 1'.In the braking mode, when you press the trigger 2 on the left control handle 1, the left cable wire 3 moves, which pulls the lever 6, while the roller 26 presses the valve pusher 23 and pressure from the hydraulic system begins to be supplied to the brake cylinders of the aircraft’s landing gear wheels (not shown). The amplification mechanism 25, having passed through the axis A by rotating around the bolt 28, enhances the impact on the valve follower 23 due to the force of the spring force 34. In this case, the lever 6 acts on the right cable control wire 4 and it tends to weaken, the spring 21 of the tension mechanism 15 is expanded, providing the tension of the right cable wiring 4 and the immobility of the right trigger 2 '. Completely similar work occurs when working with a trigger on the right control handle 1 '.

Таким образом при работе левой ручкой управления 1 и нажатии на гашетку 2 системы торможения, гашетка 2', расположенная на правой ручке управления 1' остается в неподвижном состоянии, за счет того что конструкция механизма натяжения 15 обеспечивает натяжение правой тросовой проводки 4, аналогичная работа при нажатии на гашетку 2' системы торможения, расположенную на правой ручке управления 1'.Thus, when working with the left control handle 1 and pressing the trigger 2 of the braking system, the trigger 2 'located on the right control handle 1' remains stationary, due to the fact that the design of the tension mechanism 15 ensures the tension of the right cable wiring 4, the same operation depressing the trigger 2 'of the braking system located on the right control handle 1'.

Claims (1)

Устройство управления торможением колес шасси вертолета, содержащее две ручки управления (1, 1') с гашетками (2, 2'), соединенными тросовыми проводками (3, 4) с редукционным клапаном гидросистемы торможения колес шасси, отличающееся тем, что тросовая проводка (3, 4) снабжена механизмом натяжения (15), состоящим из закрытого заглушкой (17) корпуса (16), в который вставлена втулка (18) с установленным в ней поршнем (19) с обвитым пружиной (21) тросом (5) с зафиксированным наконечником (20), также тросовая проводка (3, 4) снабжена механизмом усиления (25), содержащим корпус (31), в котором установлен шток (33), отделенный от корпуса (31) пружиной (34), и закрепленный заглушкой (32), кроме того, тросовая проводка (3, 4) включает закрепленный на полу кабины узел (8), состоящий из корпуса (9) с сердечником (10) внутри, через который пропущен трос (5), закрепленный корпусом (11) и крышкой (12), жесткое закрепление тросовой проводки обеспечивается за счет упоров (13), находящихся с двух сторон корпуса (9).A helicopter landing gear brake control device comprising two control knobs (1, 1 ') with trigger arms (2, 2') connected by cable wires (3, 4) to the pressure reducing valve of the landing gear wheel braking system, characterized in that the cable wiring (3 , 4) is equipped with a tension mechanism (15), consisting of a housing (16) closed by a plug (17), into which a sleeve (18) is inserted with a piston (19) installed in it with a cable (5) entwined with a spring (21) with a fixed tip (20), also the cable wiring (3, 4) is equipped with a gain mechanism (25) containing bus (31), in which the rod (33) is installed, separated from the body (31) by a spring (34), and secured by a plug (32), in addition, the cable wiring (3, 4) includes a unit (8) fixed to the cab floor consisting of a housing (9) with a core (10) inside, through which a cable (5) is passed, fixed by the housing (11) and the cover (12), the cable wiring is rigidly fixed due to the stops (13) located on both sides of the housing (9).
RU2019112887A 2019-04-26 2019-04-26 Helicopter chassis wheel braking device RU2710993C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112887A RU2710993C1 (en) 2019-04-26 2019-04-26 Helicopter chassis wheel braking device
CN202010337493.3A CN111559493B (en) 2019-04-26 2020-04-26 Brake control device for helicopter undercarriage wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019112887A RU2710993C1 (en) 2019-04-26 2019-04-26 Helicopter chassis wheel braking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2710993C1 true RU2710993C1 (en) 2020-01-14

Family

ID=69171333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019112887A RU2710993C1 (en) 2019-04-26 2019-04-26 Helicopter chassis wheel braking device

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111559493B (en)
RU (1) RU2710993C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2747596C1 (en) * 2020-07-10 2021-05-11 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов) Device for cable tensioning
RU2777342C1 (en) * 2021-04-16 2022-08-02 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Apparatus for braking the wheels of helicopter landing gear

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2871662A (en) * 1954-03-10 1959-02-03 Raymond H Nagel Valve shuttle and parking brake
US5304036A (en) * 1990-12-12 1994-04-19 Sego Tool, Incorporated Autogyro aircraft
RU7086U1 (en) * 1997-08-07 1998-07-16 Государственный космический научно-производственный центр им.М.В.Хруничева AIRCRAFT CHASSIS WHEEL BRAKE CONTROL SYSTEM
SU660357A1 (en) * 1977-11-25 2005-04-27 А.С. Михеев DRIVE OF BRAKE CONTROL OF WHEELS OF THE AIRCRAFT

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001301594A (en) * 2000-04-18 2001-10-31 Honda Motor Co Ltd Brake hydraulic pressure control device for vehicle
US20110018337A1 (en) * 2008-01-11 2011-01-27 General Atomics Braking system with linear actuator
CN103303462B (en) * 2012-03-09 2015-08-05 陕西飞机工业（集团）有限公司 A kind of Vertical spindle foot control system
CN103029832A (en) * 2012-12-11 2013-04-10 重庆信奇建材机械制造有限公司 Airplane landing wheel braking mechanism
CN203753397U (en) * 2013-12-09 2014-08-06 陕西飞机工业（集团）有限公司 Foot manipulation mechanism
CN108412922B (en) * 2018-05-07 2019-11-15 西安航空制动科技有限公司 A kind of airplane hydraulic pressure brake system pressure regulator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2871662A (en) * 1954-03-10 1959-02-03 Raymond H Nagel Valve shuttle and parking brake
SU660357A1 (en) * 1977-11-25 2005-04-27 А.С. Михеев DRIVE OF BRAKE CONTROL OF WHEELS OF THE AIRCRAFT
US5304036A (en) * 1990-12-12 1994-04-19 Sego Tool, Incorporated Autogyro aircraft
RU7086U1 (en) * 1997-08-07 1998-07-16 Государственный космический научно-производственный центр им.М.В.Хруничева AIRCRAFT CHASSIS WHEEL BRAKE CONTROL SYSTEM

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ВСК-СВИДНИК "Вертолет Ми-2 с двумя двигателями ГТД-350. Техническое описание. Книга 1. Конструкция вертолета. издание 2", 1969, с.57, фиг.117. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2747596C1 (en) * 2020-07-10 2021-05-11 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов) Device for cable tensioning
RU2777342C1 (en) * 2021-04-16 2022-08-02 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Apparatus for braking the wheels of helicopter landing gear
RU2796557C1 (en) * 2023-02-22 2023-05-25 Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") Helicopter landing gear wheel braking system

Also Published As

Publication number Publication date
CN111559493B (en) 2021-10-22
CN111559493A (en) 2020-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2014329512B2 (en) Bail compensation joint for rail vehicles
RU2710993C1 (en) Helicopter chassis wheel braking device
CN200976215Y (en) Sub-braking device for instruction car
JP2014237438A (en) Bicycle handlebar assembly with integrated oleo-hydraulic controls
US10822073B2 (en) Aircraft control comprising a pedal coupled to a cylinder and associated control device
US2704585A (en) stromberg
US1997807A (en) Vehicle brake
US2074730A (en) Brake
RU2777342C1 (en) Apparatus for braking the wheels of helicopter landing gear
US1620115A (en) Hydraulic brake mechanism
RU2796557C1 (en) Helicopter landing gear wheel braking system
US2658589A (en) Air brake for drawworks
RU7086U1 (en) AIRCRAFT CHASSIS WHEEL BRAKE CONTROL SYSTEM
US2262829A (en) Brake
US2692662A (en) Emergency brake system for aircraft
GB284229A (en) Improvement in brake mechanism for automotive vehicles
US2495338A (en) Regulator valve
GB250195A (en) Improvement in power actuator for the brake mechanism of automotive vehicles
US1935809A (en) Empty and load brake
RU2527574C1 (en) Helicopter control system and control system linkage expansion tie
US4049088A (en) Parking brake arrangement for a rail vehicle brake
US2364441A (en) Control for aircraft
US3031036A (en) Emergency brake mechanism
CN110937106A (en) Light-duty aircraft is with foot operating device and foot operating system
US1968701A (en) Brake equipment for automotive vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner