RU2777255C1 - Способ изготовления фантома с сосудами для ультразвуковых исследований - Google Patents
Способ изготовления фантома с сосудами для ультразвуковых исследований Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777255C1 RU2777255C1 RU2021110041A RU2021110041A RU2777255C1 RU 2777255 C1 RU2777255 C1 RU 2777255C1 RU 2021110041 A RU2021110041 A RU 2021110041A RU 2021110041 A RU2021110041 A RU 2021110041A RU 2777255 C1 RU2777255 C1 RU 2777255C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vascular bed
- phantom
- plastisol
- model
- water
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000002792 vascular Effects 0.000 claims abstract description 38
- 229920001944 Plastisol Polymers 0.000 claims abstract description 17
- 239000004999 plastisol Substances 0.000 claims abstract description 17
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000004372 Polyvinyl alcohol Substances 0.000 claims description 15
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 claims description 15
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 claims description 9
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 7
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 5
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 3
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims description 3
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims description 3
- 238000004090 dissolution Methods 0.000 claims description 2
- 239000004590 silicone sealant Substances 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims 1
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 claims 1
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 claims 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 claims 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 abstract description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract 1
- 208000004434 Calcinosis Diseases 0.000 description 9
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 8
- 235000015110 jellies Nutrition 0.000 description 6
- 239000008274 jelly Substances 0.000 description 6
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 6
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 description 5
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 description 5
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 description 5
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 description 5
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 description 5
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 4
- 229920001817 Agar Polymers 0.000 description 3
- YMWUJEATGCHHMB-UHFFFAOYSA-N Dichloromethane Chemical compound ClCCl YMWUJEATGCHHMB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 235000010419 agar Nutrition 0.000 description 3
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 3
- 229910000365 copper sulfate Inorganic materials 0.000 description 3
- ARUVKPQLZAKDPS-UHFFFAOYSA-L copper(II) sulfate Chemical compound [Cu+2].[O-][S+2]([O-])([O-])[O-] ARUVKPQLZAKDPS-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 3
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 3
- 231100000206 health hazard Toxicity 0.000 description 3
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 239000008096 xylene Substances 0.000 description 3
- UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L Calcium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ca+2] UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 241000206672 Gelidium Species 0.000 description 2
- 239000001110 calcium chloride Substances 0.000 description 2
- 229910001628 calcium chloride Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 239000013081 microcrystal Substances 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 150000003738 xylenes Chemical class 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 206010052273 Dystrophic calcification Diseases 0.000 description 1
- CTQNGGLPUBDAKN-UHFFFAOYSA-N O-Xylene Chemical compound CC1=CC=CC=C1C CTQNGGLPUBDAKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000007536 Thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 239000008272 agar Substances 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000002490 cerebral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 239000000383 hazardous chemical Substances 0.000 description 1
- 239000011344 liquid material Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 235000019422 polyvinyl alcohol Nutrition 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000013334 tissue model Methods 0.000 description 1
- 231100000167 toxic agent Toxicity 0.000 description 1
- 239000003440 toxic substance Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000006459 vascular development Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к области биомедицинского моделирования, в частности к изготовлению моделей для ультразвуковых исследований тканей и сосудов. Способ изготовления фантома для транскраниальных ультразвуковых исследований включает изготовление сосудистого русла при помощи трехмерной печати из водорастворимого пластика, покрывают часть сосудистого русла герметизирующим веществом, жидкий пластизоль заливают в корпус с закрепленным сосудистым руслом, застывший пластизоль вместе с сосудистым руслом вынимают из корпуса и помещают в воду, дожидаются растворения пластика, формирующего сосудистое русло, и образования просвета между стенками сосудов, подсоединяют к сосудистому руслу трубки для подачи и отвода имитирующей кровь жидкости, подают по трубкам воду для вымывания и растворения остатков водорастворимого пластика. Изобретение может использоваться в лабораториях ультразвуковой визуализации. 1 з.п. ф-лы, 9 ил., 1 пр.
Description
Изобретение относится к области биомедицинского моделирования, в частности - к изготовлению моделей для ультразвуковых исследований тканей и сосудов, и может использоваться в лабораториях ультразвуковой визуализации. Фантомы обладают известными характеристиками, потому могут быть использованы для обучения специалистов проведению ультразвуковой диагностики сосудов мозга, эхоконтрастирования, проверки оборудования и создания новых диагностических методик и приборов.
Из уровня техники известен способ [1], согласно которому фантом создается на основе данных ангиографических исследований, полученных с использованием средств медицинской визуализации. По этим данным изготавливаются внутренняя и внешняя формы, пространство между которыми заливается веществом, например, жидким поливиниловым спиртом (ПВС), которое застывает при охлаждении. После застывания ПВС формы растворяются при помощи ксилолов. Недостатком данного способа является известная опасность для здоровья, которой подвергается человек при работе с ксилолами [2].
Также из уровня техники известен способ изготовления фантома [3], согласно которому поливиниловый спирт или желатин растворяют в воде до получения прозрачного раствора, затем готовят модель сосудистого русла из PLA пластика методом FDM 3D печати и заливают модель сосудистого русла раствором поливинилового спирта или желатина, раствор застывает, после чего модель сосудистого русла из PLA пластика растворяют в дихлорметане, в результате создается фантом, содержащий просветы, моделирующий сосуды.
К недостаткам этого способа относятся:
- недолговечность полученного фантома, поскольку желе, сформированное из поливинилового спирта или желатина, не хранится долго;
- опасность для здоровья в процессе изготовления, поскольку применяется ядовитое вещество для растворения PLA пластика.
Данный способ принят в качестве ближайшего аналога заявленного способа.
Технический результат заявленного изобретения состоит в:
- увеличении долговечности полученного фантома;
- снижении опасности для здоровья в процессе изготовления фантома;
- учете особенностей изменения структур тканей, вызванных отложением микрокальцинатов.
Основа процесса изготовления фантома описана в прототипе [3] и заключается в том, что берется материал для получения имитации мягких тканей, при помощи 3D печати изготавливается модель сосудистого русла, модель закрепляется в форме, используемой для заливки фантома, заливается жидким материалом, после застывания этот материал моделирует мягкие ткани.
Существенными отличительными признаками заявляемого технического решения от ближайшего аналога являются:
- использование пластизоля в качестве материала для имитации мягких тканей для обеспечения долговечности фантома;
- использование водорастворимого PVA пластика для изготовления модели сосудистого русла для снижения опасности для здоровья в процессе изготовления фантома.
Также существенным признаком является размещение в фантоме модели тканей с микрокальцинатами для учета особенностей изменения структур тканей, вызванных их отложением.
На Фиг. 1 (а-в) изображены чертежи форм, используемых для изготовления фантома почки: а - верхняя часть формы, содержащая выступ для заливки и отверстия для вставки модели сосудистого русла; б - нижняя часть формы; в - модель сосудистого русла.
На Фиг. 2 показаны формы сосудов с аневризмами, напечатанные на 3D принтере из растворимого пластика.
На Фиг. 3 показан пример размещения моделей сосудистого русла, содержащих модели аневризм, в форме, используемой для заливки фантома.
На Фиг. 4 представлен внешний вид фантома, содержащего просветы, образованные после растворения моделей сосудистого русла.
На Фиг. 5 представлена фотография фантома почки, изготовленного из пластизоля.
На Фиг. 6 даны примеры сонограмм областей с моделями аневризм фантома с Фиг. 4 в режиме цветового доплеровского картирования кровотока.
На Фиг. 7 изображена сонограмма фантома почки.
На Фиг. 8 показана сонограмма с наложением цветовой карты кровотока.
На Фиг. 9 на сонограмме запечатлена область фантома, содержащая микрокальци-наты, макрокальцинаты отображаются белыми точками.
Фигуры 1-6 содержат следующие структурные элементы: 1 - чертеж вспомогательного элемента, служащего для предотвращения выливания жидкого пластизоля при заливке; 2 - чертеж верхней части формы, используемой для заливки фантома; 3 - чертеж нижней части формы, используемой для заливки фантома; 4 - чертеж модели сосудистого русла; 5 - распечатанная модель сосудистого русла; 6 - распечатанная модель аневризмы; 7 - форма, используемая для заливки фантома; 8 - просвет на месте модели сосудистого русла; 9 - тканеимитирующий материал; 10 - просвет модели аневризмы.
Далее приводим пример осуществления изобретения. Этот пример лишь иллюстрирует, но не ограничивает изобретение.
Подготавливают форму для заливки фантома. На Фиг. 1 показан пример чертежа такой формы для заливки фантома, состоящей из верхней 2 и нижней 3 частей, она также содержит элемент 1, служащий для предотвращения выливания жидкого пластизоля. При необходимости модель такой формы может быть подготовлена в программе трехмерного моделирования, тогда подготовленную модель формы распечатывается с использованием 3D принтера по технологии послойного наплавления из PLA пластика, поскольку этот вид пластика удобен в работе для большинства 3D принтеров и не взаимодействует с пластизолем. Затем в программе трехмерного моделирования подготавливают чертеж модели сосудов, пример представлен элементом 4 на Фиг. 1. Модель сосудов сначала подготавливается в виде чертежа либо в идеализированной форме, тогда для черчения используется, например, Autodesk Inventor, либо в приближенной к реальности форме, тогда используется, например, ангиографическая компьютерная томограмма как источник данных, она открывается в программе RadiAnt DICOM Viewer, отображение настраивается таким образом, чтоб были видны только сосуды, затем трехмерное изображение сосудов экспортируется в формате STL. Файл STL открывается для последующей обработки, например, в Meshmixer, где обрезаются ненужные части чертежа модели сосудистого русла, при необходимости добавляются элементы сопряжения, например, штуцеры, для соединения модели сосудистого сусла со шлангами, по которым будет подаваться имитирующая кровь жидкость. Полученная виртуальная модель сосудов подготавливается к трехмерной печати в специальной программе, называемой slicer. В качестве такой программы мы использовали Polygon X. Она формирует G код, который управляет работой 3D принтера при печати методом послойного наплавления. Примеры моделей сосудистого русла, изготовленных описанным образом из водорастворимого PVA пластика с использованием принтера Picaso X Pro представлены на Фиг. 2, на Фиг. 3 представлен пример размещения распечатанных моделей сосудов 5 в форме 7, используемой для заливки фантома, где элемент 6 моделирует аневризму. Модель сосудистого русла 5 закрепляют в форме 7 так, что часть его, которая будет служить для подключения трубок для подачи и отвода имитирующей кровь жидкости, выходит наружу, область контакта этой части модели сосудистого русла 5 с формой 7 покрывают веществом, герметизирующим данную область. В качестве такого вещества мы использовали силиконовый герметик. Затем форму с размещенными в ней моделями сосудов покрывают герметизирующим веществом для исключения возможности вытекания жидкого пластизоля. Далее берут пластизоль, наливают в толстостенную керамическую емкость и разогревают до рекомендованной температуры (~150 градусов по шкале Цельсия) в микроволновой печи, делая остановки через каждые 30 секунд для тщательного перемешивания. Дожидаются состояния, когда пластизоль станет прозрачным и перейдет из густого состояния снова в жидкое состояние. После чего переливают его в форму фантома с предварительно установленными моделями сосудов. Через несколько минут пластизоль застывает. Затем форму с пластизолем и размещенными в ней моделями сосудов помещают в воду, там растворяется пластик, из которого напечатаны модели сосудов. Далее дожидаются появления просвета 8 на месте моделей сосудистого русла и подсоединяют к модели сосудистого русла трубки для подачи и отвода имитирующей кровь жидкости. По этим трубкам подают воду для вымывания и растворения остатков водорастворимого пластика. Примеры получившихся извлеченных из форм фантомов представлены на Фиг. 4 и 5, где элементом 9 является материал, имитирующий мягкие ткани, а элементом 8 являются просветы, моделирующие сосуды.
При использовании фантома по трубкам подают имитирующую кровь жидкость и в нужном месте прикладывают ультразвуковой датчик. Примеры сонограмм, полученных при ультразвуковом исследовании изготовленных образцов, представлены на Фиг. 6, 7 и 8. Фиг. 6 и 8 получены в дуплексном режиме работы ультразвукового прибора, цветами и оттенками кодируются направление скорость потока имитирующей кровь жидкости. Видно, что в области 10, моделирующей аневризму, регистрируется движение потока, а в области 8 движение не регистрируется, поскольку используемая ультразвуковая система измеряет проекцию скорости, в данном случае проекция близка к нулю.
В фантоме также может быть создана модель микрокальцинированной ткани. Для имитации микрокальцинатов использовались микрокристаллы CaSO4 (ρ=2,4 г/см3) размером порядка 0,1 мм, выращенные химическим способом в толще агарового желе. Для выращивания микрокальцинатов применялись раствор хлорида кальция (100 мл реагента на 1 л воды) и раствор медного купороса (50 г реагента на 400 мл воды). При изготовлении образца выполнялась следующая последовательность действий: в 100 мг кипящей воды растворили 3 г агар-агара, 5 г желатина и 10 мг хлорида кальция; перелили полученный раствор в емкость; перемешали; подождали превращения полученной смеси в желе; приготовили раствор медного купороса, при этом 50 г медного купороса растворили в 400 мл воды, которая была нагрета до 60°С; дали остыть; поместили в него желе; через 3 дня извлекли желе и обнаружили, что в нем образовались микрокристаллы. Так получили модель микрокальцинированной ткани. Ее размещают в форме для заливки фантома и заливают веществом, которое после застывания имитируем мягкие ткани. На Фиг. 9 показан пример сонограммы, на которой представлена модель микрокальцинированной ткани. Скорость звука и модуль упругости в микрокальцинатах отличны от этих параметров для мягких тканей, поэтому микрокальцинаты видны как наиболее яркие объекты, подсвечены белым.
Используем пластизоль, поскольку он более долговечный, чем многие распространенные материалы, применяемые для имитации мягких тканей, такие как желатин, агар-агар или поливиниловый спирт, последние же достаточно быстро высыхают при контакте с воздухом, также в отсутствии специальной химической обработки в них появляются бактерии.
При изготовлении моделей сосудистого русла используется 3D печать, что позволяет придавать им необходимые формы, вносить интересующие патологии, такие как аневризмы, тромбы, бляшки и т.д. Печать осуществляется методом послойного наплавления с использованием водорастворимого пластика. Напечатанные этим методом заготовки можно растворить в воде, на их месте останутся полости или просветы. Подготовленные таким способом модели сосудистого русла являются упругими, то есть их стенки при протекании пульсирующего потока имитирующей кровь жидкости способны изменять форму, пульсируя в такт потоку.
В фантоме предусмотрены области с микрокальцинатами, выращенными в толще желе. Также фантом может содержать объекты для проверки пространственной, контрастной разрешающих способностей, разрешающей способности по скорости для проверки доплеровских режимов.
Фантом может использоваться для тренировки у врачей ультразвуковой диагностики навыков выявления характерных анатомических характеристик и патологий, в особенности, патологий развития сосудов.
Работа с моделью обеспечит получение навыков:
- быстрого подбора режима ультразвукового сканирования для наилучшей визуализации различных областей и патологий;
- распознания проявления артефактов визуализации и их отличия от изображения кровотока;
- правильной постановки и координации руки с датчиком по ориентирам на экране ультразвукового прибора.
Источники информации
1. US 10092252 Vascular phantoms and method of making same. 2018.
2. Kandyala R, Raghavendra SP, Rajasekharan ST. Xylene: An overview of its health hazards and preventive measures. J Oral Maxillofac Pathol. 2010; 14(1):1-5. doi: 10.4103/0973-029X.64299
3. CN 109859595 A Vascular network ultrasonic phantom and making method thereof.
Claims (10)
1. Способ изготовления фантома для транскраниальных ультразвуковых исследований, состоящий в том, что при помощи 3D печати изготавливают модель сосудистого русла, модель закрепляют в корпусе фантома, заливают жидким веществом, которое после застывания по величине затухания акустической волны и продольной скорости звука моделирует мягкие ткани, отличающийся тем, что
- при помощи трехмерной печати из поливинилового спирта (PVA) изготавливают сосудистое русло, причем модель для печати предварительно подготавливают в среде трехмерного моделирования так, что на печать подаются области, формирующие внутреннее пространство между стенками сосудов;
- сосудистое русло закрепляют в корпусе так, что часть его, которая будет служить для подключения трубок для подачи и отвода имитирующей кровь жидкости, выходит наружу, область контакта этой части сосудистого русла с корпусом покрывают силиконовым герметиком;
- в качестве материала для имитации мягких тканей используют пластизоль, причем его предварительно нагревают до температуры, при которой диффузия пластификатора в поливинилхлорид происходит наиболее быстро, жидкий пластизоль заливают в корпус с закрепленным сосудистым руслом;
- дожидаются застывания пластизоля;
- застывший пластизоль вместе с сосудистым руслом вынимают из корпуса и помещают в воду;
- дожидаются растворения поливинилового спирта (PVA), формирующего сосудистое русло, и образования просвета между стенками сосудов;
- подсоединяют к сосудистому руслу трубки для подачи и отвода имитирующей кровь жидкости;
- подают по трубкам воду для вымывания и растворения остатков поливинилового спирта (PVA).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что корпус изготавливают методом трехмерной печати в форме исследуемого органа по данным медицинских снимков этого органа.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2777255C1 true RU2777255C1 (ru) | 2022-08-01 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797398C1 (ru) * | 2022-11-22 | 2023-06-05 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Способ изготовления фантома для ультразвуковых исследований |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011032840A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Bimodal organ phantom and associated production method |
| RU2682459C1 (ru) * | 2017-12-13 | 2019-03-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Способ формирования фантомов кровеносных сосудов для эндоскопической оптической когерентной эластографии |
| CN109859595A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-06-07 | 深圳大学 | 一种血管网络超声仿体及制作方法 |
| RU200516U1 (ru) * | 2019-11-29 | 2020-10-28 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт интроскопии МНПО "СПЕКТР" | Ультразвуковой фантом |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011032840A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Bimodal organ phantom and associated production method |
| RU2682459C1 (ru) * | 2017-12-13 | 2019-03-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Способ формирования фантомов кровеносных сосудов для эндоскопической оптической когерентной эластографии |
| CN109859595A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-06-07 | 深圳大学 | 一种血管网络超声仿体及制作方法 |
| RU200516U1 (ru) * | 2019-11-29 | 2020-10-28 | Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт интроскопии МНПО "СПЕКТР" | Ультразвуковой фантом |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| /s00348-011-1258-0. * |
| Захаров Д.А. и др. Фантомы для обучения навыкам ультразвукового исследования, УЗИ-навигации, биопсии методом "Свободной руки". Виртуальные технологии в медицине. 2020;(1):49. DOI: 10.46594/2687-0037_2020_1_49. Adams F. et al. Soft 3D-Printed Phantom of the Human Kidney with Collecting System. Ann Biomed Eng. 2017;45(4):963-72. DOI: 10.1007/s10439-016-1757-5. Geoghegan P.H. et al. Fabrication of rigid and flexible refractive-index-matched flow phantoms for flow visualisation and optical flow measurements. Exp Fluids (2012) 52:1331-1347. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797398C1 (ru) * | 2022-11-22 | 2023-06-05 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Способ изготовления фантома для ультразвуковых исследований |
| RU2831379C1 (ru) * | 2024-04-22 | 2024-12-05 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Способ изготовления фантома плода для фетальной магнитно-резонансной томографии |
| RU2836679C1 (ru) * | 2024-06-14 | 2025-03-19 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Способ изготовления фантома щитовидной железы |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100713726B1 (ko) | 입체 모델 | |
| US7439493B2 (en) | Multimodality imaging phantom and process for manufacturing said phantom | |
| CN107452266A (zh) | 制造模型的方法和模型 | |
| WO2006120982A1 (ja) | カテーテル手術シミュレータ | |
| JP7365020B2 (ja) | ゲルを有する物体の製造法 | |
| RU2691524C1 (ru) | Симулятор для освоения навыков выполнения операций на почке | |
| Dong et al. | Walled vessel-mimicking phantom for ultrasound imaging using 3D printing with a water-soluble filament: design principle, fluid-structure interaction (FSI) simulation, and experimental validation | |
| CN112497728A (zh) | 一种3d打印制备仿生中空人体部位模型的方法 | |
| JP2023078333A (ja) | 成形型の製造法 | |
| RU2777255C1 (ru) | Способ изготовления фантома с сосудами для ультразвуковых исследований | |
| Mattus et al. | Creation of patient-specific silicone cardiac models with applications in pre-surgical plans and hands-on training | |
| JP3746779B2 (ja) | 立体模型及び立体模型の製造方法 | |
| JP2016139069A (ja) | 臓器モデルおよびその製造方法 | |
| JP2008070847A (ja) | カテーテル手術シミュレータ | |
| CN113724562B (zh) | 一种用于经颅超声扫查的仿体颅脑模型及其制备方法 | |
| JP4101149B2 (ja) | 超音波医学用生体近似ファントム | |
| RU2404581C1 (ru) | Способ изготовления муляжей анатомических препаратов полых и трубчатых органов | |
| RU2776983C1 (ru) | Способ изготовления фантома для транскраниальных ультразвуковых исследований | |
| RU211266U1 (ru) | Фантом для ультразвуковых исследований | |
| RU2797398C1 (ru) | Способ изготовления фантома для ультразвуковых исследований | |
| JP2905471B1 (ja) | 超音波医学実習用人体モデル | |
| CN109859595A (zh) | 一种血管网络超声仿体及制作方法 | |
| US12354493B2 (en) | Optic ultrasound training simulator | |
| US20230245592A1 (en) | Medical training model having at least one blood vessel model | |
| RU208224U1 (ru) | Фантом для исследования сосудов через кости черепа с использованием средств ультразвуковой визуализации |