RU2777117C1 - Aerial saw with an electric drive - Google Patents
Aerial saw with an electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777117C1 RU2777117C1 RU2021116361A RU2021116361A RU2777117C1 RU 2777117 C1 RU2777117 C1 RU 2777117C1 RU 2021116361 A RU2021116361 A RU 2021116361A RU 2021116361 A RU2021116361 A RU 2021116361A RU 2777117 C1 RU2777117 C1 RU 2777117C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter
- saw
- electric
- motor
- electric drive
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000763859 Dyckia brevifolia Species 0.000 description 12
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 241001236653 Lavinia exilicauda Species 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium Ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative Effects 0.000 description 1
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium(0) Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к деревообрабатывающей и лесной промышленности, в частности к вертолетным подвесным пилам, и может быть использовано для обрезки верхушек деревьев, в том числе вблизи линий электропередач.The invention relates to the woodworking and forestry industry, in particular to helicopter hanging saws, and can be used for trimming the tops of trees, including those near power lines.
Деревья вдоль высоковольтных линий электропередач представляют угрозу для бесперебойной передачи электрической энергии. Во-первых, при сильном ветре или налипании тяжелого мокрого снега ветки гнутся или обламываются и падают на провода, чем вызывают замыкание с отключением или обрывы линий. Во-вторых, в случае с сильным ветром ветви деревьев могут соединить провода разных фаз, возникшая электрическая дуга имеет температуру в тысячи градусов, что приводит к возникновению пожаров. Когда дерево вырастает до уровня электрических проводов, то появляется риск их падения на провода.Trees along high-voltage power lines pose a threat to the uninterrupted transmission of electrical energy. First, when there is strong wind or heavy wet snow sticking, the branches bend or break off and fall on the wires, which causes a short circuit with a shutdown or line breaks. Secondly, in the case of a strong wind, tree branches can connect wires of different phases, the resulting electric arc has a temperature of thousands of degrees, which leads to fires. When the tree grows to the level of electrical wires, there is a risk of them falling onto the wires.
В соответствии с п. 2.5.207 Правил устройства электроустановок, для прохождения ВЛ по насаждениям должны быть прорублены просеки, при этом наименьшее допустимое расстояние по горизонтали между крайним проводом ВЛ и кроной деревьев должны быть не менее указанных в табл. 1:In accordance with paragraph 2.5.207 of the Rules for the installation of electrical installations, for the passage of overhead lines through the plantations, clearings must be cut, while the smallest allowable horizontal distance between the extreme wire of the overhead line and the crown of trees must be at least those indicated in Table. one:
Кроме того, необходимо предотвратить возникновение аварий на линиях электропередач в результате падения деревьев на них.In addition, it is necessary to prevent the occurrence of accidents on power lines as a result of falling trees on them.
Одним из методов обрезки деревьев вблизи линий электропередач является обрезка с помощью вертолетных пил.One method of pruning trees near power lines is pruning with helicopter saws.
Известно устройство для обрезки деревьев (патент US 4554781 A опубл. 26.11.1985) для установки на вертолете, включающее стрелу, свисающую вертикально вниз с вертолета, несущую несколько дисковых пил, рабочие части (зубья) которых расположены почти вплотную друг к другу, общей протяженностью не менее двадцати футов на стреле, которая прикреплена к вертолету таким образом, чтобы ограничить от вращения вокруг вертикальной оси и иметь вращательную степень свободы вокруг горизонтальной оси под прямым углом к направлению движения указанного вертолета; лопасти приводятся в действие гидромотором, вращаемым за счет давления жидкости, создаваемым насосом. Специальный стержень, закрепленный на вершине стрелы, отталкивает ветви деревьев от линии электропередачи во время среза ветвей; быстроразъемный крюк между верхней частью конструкции стрелы и вертолетом и быстроразъемные гидравлические соединения позволяют сбрасывать аппарат в аварийной ситуации.A device for trimming trees (patent US 4554781 A publ. 11/26/1985) for installation on a helicopter is known, including an arrow hanging vertically down from the helicopter, carrying several circular saws, the working parts (teeth) of which are located almost close to each other, with a total length not less than twenty feet on a boom that is attached to a helicopter in such a way as to be restrained from rotation about a vertical axis and have a rotational degree of freedom about a horizontal axis at right angles to the direction of movement of said helicopter; the blades are driven by a hydraulic motor rotated by fluid pressure generated by the pump. A special rod attached to the top of the boom repels tree branches from the power line during the cutting of branches; a quick-release hook between the upper part of the boom structure and the helicopter and quick-release hydraulic connections allow the device to be dropped in an emergency.
Недостатком описанного аналога является использование в конструкции гидравлического двигателя, применение которого существенно затруднено в условиях отрицательных температур ввиду изменения вязкости применяемых рабочих жидкостей, что приводит к изменению рабочих характеристик гидропривода, как следствие невозможности бесперебойной работы данной пилы в условиях холодного климата.The disadvantage of the described analogue is the use of a hydraulic motor in the design, the use of which is significantly difficult in conditions of negative temperatures due to changes in the viscosity of the working fluids used, which leads to a change in the performance of the hydraulic drive, as a result of the impossibility of uninterrupted operation of this saw in cold climates.
Известно также устройство для обрезки деревьев (патент US 4815263 A опубликован 28.03.1989), предназначенное для установки на вертолете и работающее независимо от вертолета, которое включает в себя вертикальную стрелу, вертикально подвешенную к вертолету, и несколько дисковых пил, закрепленных на стреле аналогично вышеописанному устройству. Устройство отличается тем, что пилы приводятся в движение ременным приводом от двигателя внутреннего сгорания, который также установлен на рабочей стреле над дисковыми пилами. Пара расположенных на земле люлек, не прикрепленных к рабочей стреле, позволяют аппарату приземляться с рабочей стрелой, поднятой с уровня земли, маневрируя вертолетом, чтобы уложить рабочую стрелу и дисковые пилы на люльки перед вертолетом. Дополнительный быстроразъемный крюк, зацепляющийся за верхнюю часть конструкции стрелы и установленный на вертолете, позволяет сбросить аппарат в аварийной ситуации, когда вертолет находится в воздухе.It is also known a device for pruning trees (patent US 4815263 A published 03/28/1989), designed to be installed on a helicopter and operating independently of the helicopter, which includes a vertical boom vertically suspended from the helicopter, and several circular saws mounted on the boom in the same way as described above. device. The device differs in that the saws are driven by a belt drive from an internal combustion engine, which is also installed on the working boom above the circular saws. A pair of cradles located on the ground, not attached to the working boom, allow the craft to land with the working boom raised from ground level, maneuvering the helicopter to place the working boom and saw blades on the cradles in front of the helicopter. An additional quick-release hook, hooked to the top of the boom structure and mounted on the helicopter, allows the device to be dropped in an emergency when the helicopter is in the air.
Недостатком данного решения является использование двигателя внутреннего сгорания, вероятность поломки или заклинивания которого слишком высока ввиду сложности его конструкции, включающей, в том числе, механизм сцепления, систему зажигания и смазки. Кроме того бензиновый двигатель имеет проблемы холодного запуска при низких температурах окружающей среды.The disadvantage of this solution is the use of an internal combustion engine, the probability of breakdown or jamming of which is too high due to the complexity of its design, including, among other things, the clutch mechanism, ignition and lubrication system. In addition, the gasoline engine has cold start problems at low ambient temperatures.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является пильное устройство (патент ЕР 3061552 В1 опубл. 31.08.2016), подвешенное под вертолетом, содержащее по меньшей мере два пильных диска на вертикальной или горизонтальной опоре, соединенной с вертолетом с помощью вращающей трубки, отличающееся тем, что каждое пильное полотно приводится в движение собственным электродвигателем и устанавливается непосредственно или через шестерню на валу электродвигателя, а с каждым электродвигателем связан контроллер, который соединен с системой управления, управляющей скоростью и крутящим моментом каждого электродвигателя посредством соответствующего контроллера. Кроме того, в конструкции предусмотрен источник постоянного тока, предпочтительно аккумулятор или конденсатор или комбинация того и другого. Наличие источника постоянного тока требует использование электродвигателей постоянного тока в конструкции прототипа.The closest technical solution, chosen as a prototype, is a saw device (patent EP 3061552 B1 publ. 08/31/2016), suspended under a helicopter, containing at least two saw blades on a vertical or horizontal support connected to the helicopter using a rotating tube, characterized in that each saw blade is driven by its own electric motor and is mounted directly or through a gear on the motor shaft, and a controller is associated with each electric motor, which is connected to a control system that controls the speed and torque of each electric motor through the corresponding controller. In addition, the design provides a constant current source, preferably a battery or a capacitor, or a combination of both. The presence of a DC source requires the use of DC motors in the design of the prototype.
Использование двигателя постоянного тока в конструкции прототипа сопряжено с рядом недостатков. Основной недостаток двигателей постоянного тока заключается в наличии щеточно-коллекторного узла, который обуславливает большинство недостатков машины, так как при эксплуатации таких двигателей происходит искрение под щетками, которое приводит к износу щеток и пластин коллектора и впоследствии продукты износа покрывают внутреннюю полость устройства тонким проводящим слоем, ухудшая изоляцию токопроводящих цепей, что может привести к выходу из строя устройства в целом.The use of a DC motor in the design of the prototype is associated with a number of disadvantages. The main disadvantage of DC motors is the presence of a brush-collector assembly, which causes most of the disadvantages of the machine, since during the operation of such motors sparks occur under the brushes, which leads to wear of the brushes and collector plates and subsequently wear products cover the internal cavity of the device with a thin conductive layer, deteriorating the insulation of current-carrying circuits, which can lead to failure of the device as a whole.
В условиях использования вертолетной пилы на большом удалении от цивилизации усложняется ее ремонт ввиду отсутствия деталей вышедшего из строя движителя, перемещение с собой запасных движителей также затруднено. В случае выхода из строя пилы вертолет вынужден лететь на базу, что существенно удорожает процесс работы с такой пилой и делает ее неэффективной, поскольку невозможно предугадать выход ее из строя.In the conditions of using a helicopter saw at a great distance from civilization, its repair is complicated due to the lack of parts of a failed propulsion unit, and it is also difficult to move spare propellers with you. In the event of a saw failure, the helicopter is forced to fly to the base, which significantly increases the cost of working with such a saw and makes it inefficient, since it is impossible to predict its failure.
Технический результат, на достижение которого направлено настоящее изобретение, заключается в снижении риска выхода из строя вертолетной пилы, и, как следствие, повышении надежности электрического движителя вертолетной пилы, обеспечении надежности устройства и способности долговременно эффективно работать на удаленных локациях.The technical result to which the present invention is directed is to reduce the risk of failure of the helicopter saw, and, as a result, increase the reliability of the electric propulsion of the helicopter saw, ensure the reliability of the device and the ability to work effectively for a long time at remote locations.
Дополнительный технический результат заключается в обеспечении надежности и оптимизации процесса обрезки деревьев рядом с линиями электропередач, а именно сведение к минимуму риска прерывания процесса обрезки деревьев и возврата вертолета на базу из-за выхода пилы из строя.An additional technical result consists in ensuring the reliability and optimization of the process of cutting trees near power lines, namely, minimizing the risk of interrupting the process of cutting trees and returning the helicopter to the base due to a failure of the saw.
Для достижения указанного технического результата предлагается вертолетная пила, состоящая из корпуса с режущим элементом и электрического привода с автономным источником питания постоянного тока, при этом электрический привод представлен последовательно соединенными инвертором и электрическим асинхронным двигателем переменного тока.To achieve this technical result, a helicopter saw is proposed, consisting of a body with a cutting element and an electric drive with an independent DC power source, while the electric drive is represented by an inverter and an electric asynchronous AC motor connected in series.
Режущий элемент представляет собой пильный диск с упором, установленным на оси.The cutting element is a saw blade with a stop mounted on the axis.
Корпус вертолетной пилы оснащен средствами крепления вертолетной пилы к вертолету, которые могут быть представлены кронштейнами с отверстиями под крепежные элементы, технологическими выступами или иными средствами, обеспечивающими возможность закрепления корпуса пилы. Кроме того пила может содержать держатель для крепления пилы к вертолету, который выполнен в виде стрелы, имеет средство соединения со сцепным устройством вертолета на одном конце и узел соединения с корпусом пилы на другом. Асинхронный двигатель переменного тока соединен с режущим элементом, а также соединен с источником питания через инвертор. Асинхронный двигатель по своей конструкции не содержит щеточно-коллекторного узла, в то время как ротор получает энергию за счет магнитного поля и при помощи индукции, что упрощает конструкцию двигателя, повышает ее надежность. Кроме того, такой двигатель удобен в эксплуатации, так как имеет простую схему управления.The helicopter saw body is equipped with means for attaching the helicopter saw to the helicopter, which can be represented by brackets with holes for fasteners, technological protrusions or other means that provide the possibility of fixing the saw body. In addition, the saw may include a holder for attaching the saw to the helicopter, which is made in the form of an arrow, has a means of connection with the helicopter hitch at one end and a connection unit with the saw body at the other. The AC induction motor is connected to the cutting element and is also connected to the power supply through an inverter. The asynchronous motor by its design does not contain a brush-collector unit, while the rotor receives energy due to the magnetic field and by means of induction, which simplifies the design of the motor and increases its reliability. In addition, such an engine is convenient to operate, as it has a simple control circuit.
Дополнительно асинхронный двигатель переменного тока может быть оснащен редуктором, расположенным между двигателем и режущим элементом, наличие которого позволяет повысить крутящий момент пилы даже при невысокой мощности двигателя, тем самым не увеличивая габариты корпуса пилы, обеспечить возможность поддержания частоты вращения пильного диска до 2000 об/мин. Наличие редуктора обеспечивает возможность регулировки мощности асинхронного двигателя, что позволяет сохранить функциональность, характерную для двигателей постоянного тока, а также одновременно снизить риск выхода из строя пилы, ввиду применения двигателя переменного тока.Additionally, an AC asynchronous motor can be equipped with a gearbox located between the motor and the cutting element, the presence of which allows you to increase the saw torque even at low engine power, thereby without increasing the dimensions of the saw body, to ensure that the saw blade speed is maintained up to 2000 rpm . The presence of a gearbox provides the ability to adjust the power of an asynchronous motor, which allows you to maintain the functionality characteristic of DC motors, and at the same time reduce the risk of failure of the saw due to the use of an AC motor.
В качестве автономного источника питания может выступать, аккумуляторная батарея. Могут быть использованы любые известные виды аккумуляторных батарей, в частности: щелочные, литий-ионные, литий-полимерные, гелиевые.A rechargeable battery can act as an independent power source. Any known types of rechargeable batteries can be used, in particular: alkaline, lithium-ion, lithium-polymer, helium.
Автономный источник питания может быть расположен с противоположной относительно пильного диска стороны, что позволяет равномерно распределить нагрузку по всему корпусу пилы.An autonomous power source can be located on the side opposite to the saw blade, which allows you to evenly distribute the load over the entire saw body.
Вертолетная пила может быть снабжена модулем управления, связанным с элементами привода и предназначенным для обеспечения возможности получения управляющего сигнала от пилота вертолета и/или оператора и передачи соответствующего сигнала на привод вертолетной пилы для целей включения/отключения, либо изменения частоты вращения режущих элементов по проводным и/или беспроводным каналам (Bluetooth, Zigbee, BLE, Wi-Fi или иные).The helicopter saw may be equipped with a control module associated with the drive elements and designed to provide the ability to receive a control signal from the helicopter pilot and / or operator and transmit the corresponding signal to the helicopter saw drive for the purpose of turning on / off, or changing the speed of the cutting elements via wired and /or wireless channels (Bluetooth, Zigbee, BLE, Wi-Fi or others).
Все элементы привода могут быть закреплены во внутренней полости или на внешней поверхности корпуса вертолетной пилы посредством известных средств разъемного и/или неразъемного соединения. Автономный источник питания, инвертор и асинхронных переменный двигатель соединены между собой посредством электрических кабелей.All drive elements can be fixed in the inner cavity or on the outer surface of the helicopter saw body by known means of detachable and/or permanent connection. Autonomous power supply, inverter and asynchronous variable motor are interconnected by means of electrical cables.
Изобретение обладает неизвестной ранее совокупностью существенных признаков, отличающейся тем, что устройство содержит движитель, представленный последовательно соединенными источником питания постоянного тока, инвертором и электрическим асинхронным двигателем переменного тока. Такая компоновка элементов пилы не является очевидной и явным образом не следует из уровня техники, кроме того неизвестно влияние данных признаков на заявленный технический результат, заключающийся в повышении надежности движителя вертолетной пилы, снижении риска ее выхода из строя, обеспечении возможности бесперебойной работы пилы в любых погодных условиях. Заявленная совокупность существенных признаков обеспечит надежность устройства и способность долговременно эффективно работать на удаленных локациях, характерных для вертолетной пилы. Все это свидетельствует о соответствии изобретения такому условию патентоспособности, как «изобретательский уровень».The invention has a previously unknown set of essential features, characterized in that the device contains a mover represented by a series-connected DC power source, an inverter and an AC induction motor. Such an arrangement of saw elements is not obvious and does not explicitly follow from the prior art, in addition, the influence of these features on the claimed technical result is unknown, which consists in increasing the reliability of the helicopter saw propulsion unit, reducing the risk of its failure, and ensuring the possibility of uninterrupted operation of the saw in all weather conditions. conditions. The claimed set of essential features will ensure the reliability of the device and the ability to work effectively for a long time at remote locations typical for a helicopter saw. All this testifies to the compliance of the invention with such a condition of patentability as "inventive step".
Сущность изобретения поясняется чертежом.The essence of the invention is illustrated in the drawing.
На фиг. 1 представлена заявляемая вертолетная пила, где:In FIG. 1 shows the claimed helicopter saw, where:
1 - корпус пилы;1 - saw body;
2 - пильный диск;2 - saw blade;
3 - источник питания;3 - power supply;
4 - упор пильного диска;4 - stop of the saw blade;
5 - асинхронный двигатель переменного тока;5 - asynchronous AC motor;
6 - контроллер двигателя;6 - engine controller;
7 - средства крепления пилы к вертолету;7 - means of fastening the saw to the helicopter;
8 - ось пильного диска;8 - axis of the saw blade;
9 - редуктор;9 - gearbox;
10 - инвертор.10 - inverter.
Вертолетная пила состоит из корпуса 1 с режущим элементом в виде пильного диска 2 и упором 4, установленными на оси 8, источника питания постоянного тока 3, представленного аккумуляторной батареей, инвертора 10 и электрического асинхронного двигателя переменного тока 5 с контроллером 6. Двигатель 5 осуществляет передачу вращения на пильный диск 2 через редуктор 9.The helicopter saw consists of a
Корпус пилы 1 оснащен средствами крепления пилы к вертолету 7, представляющие собой кронштейны с отверстиями под крепежные элементы.The body of the
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Запуск пилы может быть осуществлен дистанционно из кабины пилота. После запуска электрического привода происходит преобразование постоянного тока источника питания 3 в переменный через инвертор 10, асинхронный двигатель переменного тока 5 передает вращение на пильный диск 2 через редуктор 9. После чего осуществляются обрезка ветвей и верхушек деревьев с вертолета в соответствии с установленными требованиями.The saw can be started remotely from the cockpit. After starting the electric drive, the direct current of the
Анализ патентной и научно-технической литературы не выявил технических решений с подобной совокупностью существенных признаков, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» заявляемого изобретения.The analysis of patent and scientific and technical literature did not reveal technical solutions with a similar set of essential features, which allows us to conclude that the claimed invention meets the criterion of "novelty".
Claims (5)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2777117C1 true RU2777117C1 (en) | 2022-08-01 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4554781A (en) * | 1984-06-25 | 1985-11-26 | Aerial Solutions, Inc. | Airborne tree trimmer |
| US4815263A (en) * | 1988-05-20 | 1989-03-28 | Joe Hartung | Airborne tree trimming apparatus |
| US6394156B1 (en) * | 1998-04-21 | 2002-05-28 | Länsitec Oy | Method for cutting trees in the vicinity of a power line and a topping saw |
| RU2274518C2 (en) * | 2004-07-08 | 2006-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр Новых Технологий "НУР" | Manual electric disc saw (variants) |
| CN105706755A (en) * | 2016-04-19 | 2016-06-29 | 山东农业大学 | Electric high-altitude pruning machine for forest fruits |
| EP3061552A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-08-31 | Wolfgang Folger | Sawing device |
| CN111668755A (en) * | 2020-07-10 | 2020-09-15 | 国网山东省电力公司禹城市供电公司 | High-altitude insulating rod multi-saw-blade branch sawing machine |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4554781A (en) * | 1984-06-25 | 1985-11-26 | Aerial Solutions, Inc. | Airborne tree trimmer |
| US4815263A (en) * | 1988-05-20 | 1989-03-28 | Joe Hartung | Airborne tree trimming apparatus |
| US6394156B1 (en) * | 1998-04-21 | 2002-05-28 | Länsitec Oy | Method for cutting trees in the vicinity of a power line and a topping saw |
| RU2274518C2 (en) * | 2004-07-08 | 2006-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр Новых Технологий "НУР" | Manual electric disc saw (variants) |
| EP3061552A1 (en) * | 2015-02-26 | 2016-08-31 | Wolfgang Folger | Sawing device |
| CN105706755A (en) * | 2016-04-19 | 2016-06-29 | 山东农业大学 | Electric high-altitude pruning machine for forest fruits |
| CN111668755A (en) * | 2020-07-10 | 2020-09-15 | 国网山东省电力公司禹城市供电公司 | High-altitude insulating rod multi-saw-blade branch sawing machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2962885A1 (en) | Hybrid power system for piston engine aircrafts | |
| US20090230688A1 (en) | Hydro-wind power generating turbine system and retrofitting method | |
| US20140167516A1 (en) | Circuit for allocating power among generators | |
| CN201326512Y (en) | Control device for pitch system of wind turbine | |
| US2230526A (en) | Wind power plant | |
| EP2724939A3 (en) | Method for managing an engine failure on a multi-engine aircraft provided with a hybrid powerplant | |
| CN104795764A (en) | Foreign matter cleaner for electric transmission line lead | |
| EP3931101B1 (en) | Mechanical disconnects for parallel power lanes in hybrid electric propulsion systems | |
| ES2935363T3 (en) | Improving the acceleration of a gas turbine | |
| CN105697237A (en) | Wind energy turbine adopting automatic control technology | |
| RU2777117C1 (en) | Aerial saw with an electric drive | |
| CN211656928U (en) | A transmission line superelevation trees device of removing obstacles for unmanned aerial vehicle is cut off branch in air | |
| CN112228281A (en) | Offshore wind power generation equipment | |
| RU181367U1 (en) | MULTI-SCREW AIRCRAFT WITH HYDRAULIC DRIVING SCREWS WITH FIXED STEP OF BLADES | |
| CN201371936Y (en) | Speed change fixed-pitch propeller lateral propelling equipment | |
| CN205429971U (en) | Many kind of drive's of over -and -under type motor | |
| CN202550458U (en) | Electric wire unreeling frame | |
| CN207491602U (en) | Portable power insulated pruning saw | |
| CN216028451U (en) | High altitude saw bit cutting arm | |
| CN214316337U (en) | Pruning unmanned aerial vehicle | |
| EP1803603A2 (en) | Automobile vehicle driven by electrical power | |
| CN114025557A (en) | Portable heat sink of switch board that possesses sky shade | |
| CN209268096U (en) | The automatic branch pruning device of rural power grids route | |
| CN108547343B (en) | Soft start control system of high-voltage high-power electric hydraulic excavator | |
| RU187176U1 (en) | Ship shaft generator |