RU181367U1 - MULTI-SCREW AIRCRAFT WITH HYDRAULIC DRIVING SCREWS WITH FIXED STEP OF BLADES - Google Patents
MULTI-SCREW AIRCRAFT WITH HYDRAULIC DRIVING SCREWS WITH FIXED STEP OF BLADES Download PDFInfo
- Publication number
- RU181367U1 RU181367U1 RU2017145925U RU2017145925U RU181367U1 RU 181367 U1 RU181367 U1 RU 181367U1 RU 2017145925 U RU2017145925 U RU 2017145925U RU 2017145925 U RU2017145925 U RU 2017145925U RU 181367 U1 RU181367 U1 RU 181367U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- rotor
- rotors
- drive
- aircraft
- Prior art date
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 2
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
- B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области авиации, в частности конструкции приводов несущих винтов и систем управления полетом многовинтового летательного аппарата.Техническим результатом полезной модели является повышение массогабаритных показателей привода вращения несущих винтов с фиксированным шагом, повышение точности и быстродействия системы управления углами крена, тангажа и рыскания многовинтового летательного аппарата и улучшение температурного состояния рабочей жидкости в гидравлической системе путем применения регулируемого гидравлического привода и воздушно-масляных теплообменных аппаратов, расположенных в области воздушного потока несущих винтов.Технический результат достигается тем, что многовинтовой летательный аппарат содержит маршевый двигатель внутреннего сгорания, не менее трех несущих винтов с фиксированным шагом и привод, преобразовывающий механическую энергию в гидравлическую и перераспределяющий ее на несколько независимых гидравлических контуров, каждый из которых состоит из регулируемого гидронасоса, напорной магистрали высокого давления, исполнительного гидромотора, приводящего во вращение несущий винт, и сливной магистрали низкого давления с воздушно-масляным теплообменным аппаратом, расположенным в области воздушного потока несущего винта.Система управления полетом основана на постоянном контроле частоты вращения выходных валов двигателя внутреннего сгорания и исполнительных гидромоторов.The utility model relates to the field of aviation, in particular, the design of rotor drives and flight control systems of a multi-rotor aircraft. The technical result of the utility model is to increase the overall dimensions of the rotor drive of fixed rotors, increase the accuracy and speed of the control system of roll angles, pitch and yaw of multi-rotor the aircraft and improving the temperature of the working fluid in the hydraulic system by applying adjustable hydraulic drive and air-oil heat exchangers located in the region of the air flow of the rotors. The technical result is achieved by the fact that the multi-rotor aircraft contains a mid-range internal combustion engine, at least three rotors with a fixed pitch and a drive that converts mechanical energy into hydraulic and redistributing it into several independent hydraulic circuits, each of which consists of an adjustable hydraulic pump, a high pressure head ION, actuator motor resulting in rotation of the rotor, and the drain line with the low pressure air-oil heat exchanger disposed in the air flow carrying vinta.Sistema flight control based on the rotation frequency constant control of the internal combustion engine output shaft, and hydraulic actuators.
Description
Полезная модель относится к области авиации, в частности к конструкции приводов несущих винтов многовинтовых летательных аппаратов (вертолетов) и систем управления полетом.The utility model relates to the field of aviation, in particular to the design of rotor drives of multi-rotor aircraft (helicopters) and flight control systems.
На подобных летательных аппаратах используются несущие винты как с фиксированным, так и изменяемым шагом лопастей.On such aircraft rotors are used with both fixed and variable pitch blades.
В теории полета принято выделять три угла (или три оси вращения), которые задают ориентацию и направление вектора движения летательного аппарата. Эти три угла называются: крен, тангаж и рыскание: крен - поворот вокруг продольной оси, тангаж - поворот вокруг поперечной оси, рыскание - поворот вокруг вертикальной оси.In flight theory, it is customary to distinguish three angles (or three rotation axes) that specify the orientation and direction of the aircraft's motion vector. These three angles are called: roll, pitch and yaw: roll - rotation around the longitudinal axis, pitch - rotation around the transverse axis, yaw - rotation around the vertical axis.
На летательных аппаратах, которые серийно производятся, на которых применяются винты с изменяемым шагом с механическим приводом вращения и для управления креном, тангажем и рысканием, применяются автоматы перекоса лопастей. В частном случае на вертолетах с одним несущим винтом, для управления углом рыскания используется хвостовой винт с изменяемым шагом.On aircraft that are mass-produced, on which variable pitch propellers are used with a mechanical rotation drive, and for controlling the roll, pitch and yaw, blade swash plates are used. In the particular case of helicopters with one rotor, a tail rotor with a variable pitch is used to control the yaw angle.
Основной недостаток применения механического привода заключается в том, что при использовании несущих винтов с фиксированным шагом для обеспечения управления по трем углам (крен, тангаж и рыскание) необходимое количество винтов должно быть не менее трех, что как следствие приводит к уменьшению КПД трансмиссии и к увеличению массы привода.The main disadvantage of using a mechanical drive is that when using rotors with a fixed pitch to provide control at three angles (roll, pitch and yaw), the required number of screws must be at least three, which as a result leads to a decrease in transmission efficiency and to an increase drive masses.
Известны другие способы передачи энергии от маршевого двигателя к несущим винтам - это либо электрический, либо гидравлический.There are other methods of transferring energy from the main engine to the rotors - it is either electric or hydraulic.
Необходимым условием обеспечения устойчивости полета многовинтового летательного аппарата является постоянный контроль за величиной тяги каждого несущего винта и определенное быстродействие изменения тяги одного или нескольких несущих винтов для управления полетом по углам крепа, тангажа или рыскания, а также при наборе высоты или снижении.A necessary condition for ensuring the flight stability of a multi-rotor aircraft is constant monitoring of the thrust of each rotor and a certain speed of change in the thrust of one or several rotors to control flight along the crepe, pitch or yaw angles, as well as when climbing or lowering.
Известен летательный аппарат (патент RU № 2499737, опубл. 20.03.2013 г.), содержащий корпус для размещения двигателя, запаса топлива и трансмиссии, приводящей во вращение несущие винты с фиксированным шагом. Силовая установка выполняется по схеме: двигатель - электрический генератор - исполнительные электромоторы - несущие винты с фиксированным шагом. Каждый несущий винт приводится во вращение своим электромотором.Known aircraft (patent RU No. 2499737, publ. March 20, 2013), comprising a housing for placing the engine, fuel supply and transmission, which rotates the rotors with a fixed pitch. The power plant is carried out according to the scheme: engine - electric generator - executive electric motors - rotors with a fixed pitch. Each rotor is driven by its own electric motor.
Недостатком данной конструкции является большой вес электрической трансмиссии.The disadvantage of this design is the large weight of the electric transmission.
Известен летательный аппарат (патент RU № 2001836, опубл. 30.10.1993 г.), содержащий двигатель внутреннего сгорания, электрогенератор и не менее шести электромоторов, на валу каждого из которых установлен воздушный винт вертикальной тяги. Электрогенераторы и электромоторы выполнены в виде электрических машин с постоянными магнитами из редкоземельных металлов.Known aircraft (patent RU No. 2001836, publ. 10/30/1993), containing an internal combustion engine, an electric generator and at least six electric motors, on the shaft of each of which is installed a vertical thrust propeller. Electric generators and electric motors are made in the form of electric machines with permanent magnets from rare earth metals.
Недостатком данной конструкции является большой вес электрической трансмиссии и применение электрических машин с постоянными магнитами из редкоземельных металлов.The disadvantage of this design is the large weight of the electric transmission and the use of electric machines with permanent magnets from rare earth metals.
Известны многовинтовые летательные аппараты с электроприводом несущих винтов с фиксированным шагом, где в качестве источника энергии используются электрические аккумуляторные батареи.Known multi-rotor aircraft with electric rotors with a fixed pitch, where electric batteries are used as a source of energy.
Существенным недостатком трансмиссии подобного рода является ограниченный запас электроэнергии в батареях, что ограничивает мощность привода и полетное время летательного аппарата.A significant drawback of this kind of transmission is the limited supply of electricity in the batteries, which limits the drive power and the flight time of the aircraft.
В настоящее время не существуют серийно производимых электрических машин сравнимых по массогабаритным и предельным параметрам с объемными гидравлическими машинами, которые обеспечивают удельный вес регулируемого гидравлического привода в пределах 0,5÷0,7 кг на 1 кВт передаваемой мощности, и при этом регулируемый гидронасос обеспечивает изменение подачи рабочей жидкости от min до max не позднее 0,05 сек после получения управляющего сигнала.Currently, there are no mass-produced electric machines comparable in weight and size and limit parameters with volumetric hydraulic machines that provide a specific gravity of an adjustable hydraulic drive within 0.5 ÷ 0.7 kg per 1 kW of transmitted power, and at the same time an adjustable hydraulic pump provides a change working fluid supply from min to max no later than 0.05 seconds after receiving a control signal.
Известно устройство хвостового винта с гидростатическим приводом одновинтового вертолета (патент RU № 2445235, опубл. 20.03.2012 г.), где механический привод заменен на регулируемый гидростатический привод, позволяющий изменять частоту вращения хвостового винта для управления углом рыскания вертолета.A device for a tail rotor with a hydrostatic drive of a single-rotor helicopter is known (patent RU No. 2445235, published March 20, 2012), where the mechanical drive is replaced with an adjustable hydrostatic drive that allows you to change the rotational speed of the tail rotor to control the yaw angle of the helicopter.
Недостатком является то, что регулируемый гидростатический привод применяется только для управления тягой хвостового винта на одновинтовом вертолете.The disadvantage is that the adjustable hydrostatic drive is used only to control the tail rotor thrust on a single-rotor helicopter.
Известна конструкция вертолета (описанного в патенте RU № 2566831 С2, 27.10.2015, В64С 27/2), в котором для обеспечения безопасности полета при выходе из строя одного из двух маршевых двигателей применен гидравлический привод несущих винтов с изменяемым шагом, состоящий из двух независимых гидравлических контуров, регулируемый гидронасос каждого из контуров приводится во вращение одним из двух маршевых двигателей.A known helicopter construction (described in patent RU No. 2566831 C2, 10.27.2015, V64C 27/2), in which to ensure flight safety when one of the two main engines fails, a hydraulic rotor drive with variable pitch, consisting of two independent hydraulic circuits, an adjustable hydraulic pump of each of the circuits is driven by one of the two main engines.
Безопасность полета обеспечивается тем, что после выхода из строя одного из двух маршевых двигателей, регулируемый гидронасос одного контура обеспечивает рабочей жидкостью по дополнительным трубопроводам, соединяющим напорные и сливные магистрали другого гидравлического контура с магистралями другого контура соответственно.Flight safety is ensured by the fact that after the failure of one of the two main engines, an adjustable hydraulic pump of one circuit provides working fluid through additional pipelines connecting the pressure and drain lines of another hydraulic circuit to the lines of the other circuit, respectively.
Недостатком данной конструкции является применение только на двухвинтовых вертолетах и исключает возможность применения несущих винтов с фиксированным шагом лопастей.The disadvantage of this design is the use only on twin-rotor helicopters and excludes the possibility of using rotors with a fixed pitch of the blades.
Также известно устройство многовинтового летательного аппарата с гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом (патент CN 105151284 А, 16.12.2015, В64С 27/08), где один регулируемый гидронасос подает рабочую жидкость под высоким давлением по трубопроводам на регулируемые гидравлические двигатели, приводящие во вращение несущие винты с фиксированным шагом.It is also known to design a multi-rotor aircraft with a hydraulic drive of fixed-pitch rotors (patent CN 105151284 A, December 16, 2015, B64C 27/08), where one adjustable hydraulic pump delivers high-pressure hydraulic fluid through pipelines to adjustable hydraulic motors that rotate fixed pitch rotors.
Недостатком этого устройства является то, что описанная в патенте система управления полетом основана на определении величины давления рабочей жидкости в каждой магистрали высокого давления. Авторы предполагают, что контроль величины рабочего давления в каждой напорной магистрали в достаточной мере обеспечит систему управления летательным аппаратом необходимыми параметрами для устойчивого полета.The disadvantage of this device is that the flight control system described in the patent is based on determining the magnitude of the working fluid pressure in each high-pressure line. The authors suggest that monitoring the operating pressure in each pressure line will sufficiently provide the aircraft control system with the necessary parameters for a stable flight.
Нами были проведены испытания, которые показали, что для обеспечения устойчивости полета летательного аппарата необходимо контролировать частоту вращения каждого несущего винта, что является прямым следствием создаваемой тяги, а величина рабочего давления в напорной магистрали зависит также и от потерь давления по длине трубопровода, наличия местных сопротивлений, количества объемных потерь в гидравлических машинах и т.д.We conducted tests that showed that in order to ensure the flight stability of the aircraft it is necessary to control the rotational speed of each rotor, which is a direct consequence of the generated thrust, and the magnitude of the working pressure in the pressure line also depends on pressure losses along the length of the pipeline, the presence of local resistances volume loss in hydraulic machines, etc.
Техническим результатом предложенной полезной модели является уменьшение массогабаритных показателей привода вращения несущих винтов с фиксированным шагом, повышение точности и быстродействия системы управления углами крена, тангажа и рыскания многовинтового летательного аппарата и улучшение температурного состояния рабочей жидкости путем применения регулируемого гидравлического привода несущих винтов с фиксированным шагом.The technical result of the proposed utility model is to reduce the overall dimensions of the rotor rotor drive with a fixed pitch, improve the accuracy and speed of the roll angle, pitch and yaw system of a multi-rotor aircraft and improve the temperature of the working fluid by using an adjustable hydraulic rotor drive with a fixed pitch.
Технический результат достигается тем, что многовинтовой летательный аппарат содержит двигатель внутреннего сгорания, не менее трех несущих винтов с фиксированным шагом лопастей и привод, преобразовывающий механическую энергию от двигателя внутреннего сгорания в гидравлическую, и перераспределяющий ее на несколько независимых гидравлических контуров. Каждый независимый регулируемый гидравлический контур состоит из регулируемого гидронасоса, напорной магистрали высокого давления, исполнительного гидромотора, приводящего во вращение несущий винт и сливной магистрали низкого давления с воздушно-масляным теплообменным аппаратом, расположенным в области воздушного потока несущего винта.The technical result is achieved in that a multi-rotor aircraft contains an internal combustion engine, at least three rotors with a fixed pitch of the blades and a drive that converts mechanical energy from the internal combustion engine into hydraulic energy and redistributes it to several independent hydraulic circuits. Each independent adjustable hydraulic circuit consists of an adjustable hydraulic pump, a high-pressure discharge line, an executive hydraulic motor, which rotates the main rotor, and a low-pressure drain line with an air-oil heat exchanger located in the region of the main rotor air flow.
Многовинтовой летательный аппарат с регулируемым гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом лопастей содержит (расположен на фигуре 1): маршевый двигатель внутреннего сгорания (1), промежуточный редуктор (9), не менее трех несущих винтов (2) с фиксированным шагом, регулируемый гидравлический привод, состоящий из независимых гидравлических контуров (3), количество которых равно количеству несущих винтов (2). Каждый независимый гидравлический контур (3) содержит регулируемый гидронасос (4), связанный с исполнительным гидромотором (5) посредством напорной магистрали (6) высокого давления и сливной магистрали (7) низкого давления, на которой расположен воздушно-масляный теплообменный аппарат (8), находящийся в области воздушного потока несущего винта (2). Для контроля за частотой вращения выходных валов маршевого двигателя внутреннего сгорания (1) и исполнительных гидромоторов (5) установлены датчики частоты вращения (10).A multi-rotor aircraft with an adjustable hydraulic drive of rotors with a fixed pitch of the blades contains (located in figure 1): main propulsion internal combustion engine (1), an intermediate gearbox (9), at least three main rotors (2) with a fixed pitch, an adjustable hydraulic drive consisting of independent hydraulic circuits (3), the number of which is equal to the number of rotors (2). Each independent hydraulic circuit (3) contains an adjustable hydraulic pump (4) connected to the hydraulic actuator (5) via a high-pressure pressure line (6) and a low pressure drain line (7), on which the air-oil heat exchanger (8) is located, located in the area of the air flow of the rotor (2). To control the speed of the output shafts of the mid-range internal combustion engine (1) and the actuating hydraulic motors (5), speed sensors (10) are installed.
Многовинтовой летательный аппарат работает следующим образом: маршевый двигатель (1) через промежуточный редуктор (9) передает механическую энергию в гидравлические контуры (3), регулируемые насосы (4) которых направляют по напорным магистралям (6) рабочую жидкость под высоким давлением на вход исполнительных гидромоторов (5), приводящих во вращение несущие винты (2). Выход исполнительных гидромоторов (5) соединен со входом регулируемых гидронасосов (4) сливными магистралями (7) низкого давления, на которых установлен воздушно-масляный теплообменный аппарат (8) таким образом, чтобы он находился в области воздушного потока несущих винтов (2).A multi-rotor aircraft operates as follows: the main engine (1) transmits mechanical energy through an intermediate gearbox (9) to hydraulic circuits (3), the adjustable pumps (4) of which direct high-pressure hydraulic fluid along the pressure lines (6) to the inlet of the hydraulic actuators (5) driving rotors (2). The outlet of the actuating hydraulic motors (5) is connected to the inlet of the adjustable hydraulic pumps (4) by low-pressure drain lines (7), on which an air-oil heat exchanger (8) is installed so that it is in the region of the air flow of the rotors (2).
Полет многовинтового летательного аппарата происходит следующим образом: в зависимости от полетного задания система управления летательным аппаратом задает определенную величину частоты вращения выходного вала маршевого двигателя (1) внутреннего сгорания путем изменения подачи топлива и выходных валов исполнительных гидромоторовThe flight of a multi-rotor aircraft takes place as follows: depending on the flight task, the aircraft control system sets a certain value for the rotational speed of the output shaft of the main engine (1) of internal combustion by changing the fuel supply and the output shafts of the executive hydraulic motors
(5), путем изменения производительности регулируемых гидронасосов (4) в каждом независимом гидравлическом контуре (3). Постоянный контроль за величиной частоты вращения выходных валов маршевого двигателя (1) внутреннего сгорания и исполнительных гидромоторов (5), и сравнивания с полетным заданием и своевременной корректировкой определяет устойчивое положение летательного аппарата во время полета и при совершении необходимого маневра. Для обеспечения стабильного температурного режима рабочей жидкости в каждом гидравлическом контуре воздушно-масляный теплообменный аппарат находится в области воздушного потока несущего винта.(5), by changing the capacity of the adjustable hydraulic pumps (4) in each independent hydraulic circuit (3). Constant monitoring of the speed of the output shafts of the sustainer internal combustion engine (1) and hydraulic actuators (5), and comparison with the flight task and timely correction determines the stable position of the aircraft during the flight and when performing the necessary maneuver. To ensure a stable temperature regime of the working fluid in each hydraulic circuit, the air-oil heat exchanger is located in the region of the rotor air flow.
К такому устройству могут быть применены множество модификаций и вариантов, каждый из которых является частью предложенной полезной модели, более того, могут быть заменены посредством других технически эквивалентных.Many modifications and options can be applied to such a device, each of which is part of the proposed utility model, moreover, can be replaced by other technically equivalent ones.
Применение регулируемого гидравлического привода, состоящего из независимых контуров, количество которых равно количеству несущих винтов, позволяет исключить влияние одного независимого контура на работу других независимых гидравлических контуров, повысить стабильность температурного режима рабочей жидкости в гидравлических контурах путем размещения воздушно-масляного теплообменного аппарата на сливной магистрали в непосредственной близости от воздушного потока несущего винта. Применение системы управления полетом летательного аппарата на основе контроля частоты вращения выходных валов маршевого двигателя и исполнительных гидромоторов обеспечит практическое создание многовинтового летательного аппарата с регулируемым гидравлическим приводом несущих винтов с фиксированным шагом с низкой стоимостью, устойчивого в полете, имеющего простую схему управления по углам крена, тангажа и рыскания, а также стабильный тепловой режим работы гидравлической системы во всем диапазоне работы трансмиссии.The use of an adjustable hydraulic drive, consisting of independent circuits, the number of which is equal to the number of rotors, eliminates the influence of one independent circuit on the operation of other independent hydraulic circuits, improves the temperature stability of the working fluid in the hydraulic circuits by placing the air-oil heat exchanger on the drain line in close proximity to the rotor air flow. The application of the flight control system of the aircraft based on the control of the rotational speed of the output shafts of the mid-flight engine and executive hydraulic motors will provide the practical creation of a multi-rotor aircraft with an adjustable hydraulic drive of the rotors with a fixed pitch with a low cost, stable in flight, with a simple control scheme for roll angles, pitch and yaw, as well as stable thermal operation of the hydraulic system in the entire range of the transmission.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017145925U RU181367U1 (en) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | MULTI-SCREW AIRCRAFT WITH HYDRAULIC DRIVING SCREWS WITH FIXED STEP OF BLADES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017145925U RU181367U1 (en) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | MULTI-SCREW AIRCRAFT WITH HYDRAULIC DRIVING SCREWS WITH FIXED STEP OF BLADES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU181367U1 true RU181367U1 (en) | 2018-07-11 |
Family
ID=62915298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017145925U RU181367U1 (en) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | MULTI-SCREW AIRCRAFT WITH HYDRAULIC DRIVING SCREWS WITH FIXED STEP OF BLADES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU181367U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2726763C1 (en) * | 2019-08-26 | 2020-07-15 | Марат Турарович Турумкулов | Aircraft flight control system |
| RU2732305C1 (en) * | 2020-03-17 | 2020-09-15 | Общество с ограниченной ответственностью "ШАНС" (ООО "ШАНС") | Quadcopter with hydraulic drive of rotors with fixed pitch of blades |
| RU2732932C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-09-24 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Helicopter transmission of rotor coaxial configuration |
| RU2799957C1 (en) * | 2022-09-06 | 2023-07-14 | АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") | Multi-rotor flying platform with hydraulically driven rotors |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499737C2 (en) * | 2011-03-28 | 2013-11-27 | Сергей Викторович Посохин | Helicopter |
| RU2566831C2 (en) * | 2010-08-16 | 2015-10-27 | Текнокад Проджетти С.П.А. | Propulsive and motion-transfer assembly, particularly, for rotorcraft |
| CN105151284A (en) * | 2015-08-21 | 2015-12-16 | 东莞市福莱特航空科技有限公司 | Pressure-driven multiaxial rotorcraft |
| WO2016068784A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Acc Innovation Ab | Multi-rotor aerial vehicle |
-
2017
- 2017-12-26 RU RU2017145925U patent/RU181367U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2566831C2 (en) * | 2010-08-16 | 2015-10-27 | Текнокад Проджетти С.П.А. | Propulsive and motion-transfer assembly, particularly, for rotorcraft |
| RU2499737C2 (en) * | 2011-03-28 | 2013-11-27 | Сергей Викторович Посохин | Helicopter |
| WO2016068784A1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-05-06 | Acc Innovation Ab | Multi-rotor aerial vehicle |
| CN105151284A (en) * | 2015-08-21 | 2015-12-16 | 东莞市福莱特航空科技有限公司 | Pressure-driven multiaxial rotorcraft |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2726763C1 (en) * | 2019-08-26 | 2020-07-15 | Марат Турарович Турумкулов | Aircraft flight control system |
| RU2732932C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-09-24 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Helicopter transmission of rotor coaxial configuration |
| RU2732305C1 (en) * | 2020-03-17 | 2020-09-15 | Общество с ограниченной ответственностью "ШАНС" (ООО "ШАНС") | Quadcopter with hydraulic drive of rotors with fixed pitch of blades |
| WO2021188011A1 (en) * | 2020-03-17 | 2021-09-23 | Наталья Николаевна МУСТЯ | Quadcopter with a hydraulic drive for fixed pitch rotors |
| RU2799957C1 (en) * | 2022-09-06 | 2023-07-14 | АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") | Multi-rotor flying platform with hydraulically driven rotors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2975227C (en) | System and method for augmenting a primary powerplant | |
| RU2658212C2 (en) | Hybrid electric power transmission for vertical take-off and landing unmanned aerial vehicles | |
| HRP20211369T1 (en) | Multi-rotor aerial vehicle | |
| RU181367U1 (en) | MULTI-SCREW AIRCRAFT WITH HYDRAULIC DRIVING SCREWS WITH FIXED STEP OF BLADES | |
| RU2020118899A (en) | HELICOPTER WITH ANTI-ROT SYSTEM | |
| US20150078888A1 (en) | Contra-rotating open fan propulsion system | |
| JP2019023464A (en) | Propulsion system for aircraft | |
| JP2019048616A (en) | Propulsion system for aircraft | |
| CN101311527A (en) | Pitch control system of wind mill generator | |
| US8297039B2 (en) | Propulsion engine | |
| CN103397980A (en) | Variable-pitch mechanism of tidal current energy electricity generation water turbine | |
| CN204956920U (en) | Unmanned helicopter transmission and cooling system and be equipped with its unmanned helicopter | |
| US20200284326A1 (en) | Continuously variable transmission for ram air turbines | |
| CN103225549B (en) | A kind of throttle valve device | |
| US20240124126A1 (en) | System and method for controlling the modification of the pitch of the blades of a turbine engine | |
| EP2604791A2 (en) | A propulsion engine | |
| CN208360499U (en) | A kind of electronic empennage mechanism of agricultural plant protection unmanned plane | |
| CN207715232U (en) | A kind of aviation aircraft and its aero-engine | |
| RU2645863C2 (en) | Turboprop engine | |
| CN201679627U (en) | Wind turbine variable pitch control system utilizing super capacitor | |
| CA2855442C (en) | Contra-rotating open fan propulsion system | |
| CN205207579U (en) | Adjustable turbine blade formula hydraulic coupling | |
| CN204458204U (en) | A kind of yaw system based on frequency variator effective damping | |
| RU2529737C1 (en) | Turboprop power plant with offset rotors and aircraft alternating jet and screw thrusts | |
| SU1332070A1 (en) | Wind-driven electric accumulating plant |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191227 |