RU2776927C1

RU2776927C1 - Device for laying poultry on a conveyor for transporting poultry

Info

Publication number: RU2776927C1
Application number: RU2021132875A
Authority: RU
Inventors: Массимо ЗАНОТТИ
Original assignee: Мейн Фоод Процессинг Течнологы Б.В.
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2021-11-11
Publication date: 2022-07-28

Abstract

FIELD: food industry.

SUBSTANCE: inventions group relates to the food industry, in particular to stacking poultry. The device for laying poultry on a conveyor includes a stack consisting of one or more boxes stacked on top of each other. Stacking of poultry is carried out on a poultry conveyor. The stacking device includes a tilt unit and a tray. The tilt unit is configured to rotate the stack about the tilt axis between a receiving position where the stack is received and a stacking position where the bird is transferred from the stack to the poultry conveyor via the chute. The tray is rotatable between the receiving position and the stacking position independently of the tilt unit.

EFFECT: use of a group of inventions will improve the quality of laying birds from a stack on a conveyor belt.

13 cl, 3 dwg

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ BACKGROUND OF THE INVENTION

Изобретение относится к устройству укладки для укладки птицы из штабеля, содержащего один или большее число установленных друг на друга ящиков, на конвейер для транспортировки птицы. Кроме того, изобретение относится к способу для укладки птицы из штабеля, содержащего один или большее число установленных друг на друга ящиков, на конвейер для транспортировки птицы.The invention relates to a stacking device for stacking birds from a stack containing one or more boxes stacked on top of each other onto a conveyor for transporting poultry. Furthermore, the invention relates to a method for stacking birds from a stack containing one or more stacked boxes onto a poultry conveyor.

Такое устройство для укладки птицы известно из публикации европейского патента EP 0 122 682 A2, раскрывающего устройство для укладки птицы на приемную поверхность из контейнера, имеющего совокупность ярусов, посредством направляющих поверхностей, помещенных в наклоняемый лоток, чтобы присоединить контейнер и получить увеличенную длину от днища до верха. Such a bird placement device is known from European patent publication EP 0 122 682 A2, which discloses a device for placing birds on a receiving surface from a container having a plurality of tiers, by means of guide surfaces placed in a tilting tray, to attach the container and obtain an increased length from the bottom to top.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

В процессе использования известного устройства лоток поворачивается в исходное положение, в котором лоток упирается торцом в контейнер, перемещающий птицу, когда происходит прием устройством контейнера с птицей. В дальнейшем контейнер и лоток совместно наклоняются в положение укладки, в котором птица разгружается из контейнера на приемную поверхность. Когда контейнер полностью опустошен, контейнер и лоток совместно поворачиваются назад в исходное положение, после чего пустой контейнер удаляется с известного устройства. Затем другой заполненный контейнер принимается известным устройством, и процесс укладки птицы на приемную поверхность повторяется. Недостатком известного устройства является то, что устройство способно оперировать в данный момент времени только одним контейнером, что делает известное устройство очень неэкономичным. During use of the known device, the tray is rotated to its original position, in which the tray rests against the end of the container that moves the bird when the device receives the container with the bird. Subsequently, the container and tray are jointly tilted to a stacking position in which the birds are unloaded from the container onto the receiving surface. When the container is completely empty, the container and tray jointly rotate back to their original position, after which the empty container is removed from the known device. Then another filled container is received by a known device, and the process of placing the bird on the receiving surface is repeated. The disadvantage of the known device is that the device is capable of handling only one container at a given time, which makes the known device very uneconomical.

Цель данного изобретения состоит в том, чтобы нейтрализовать или устранить один или большее число недостатков известного устройства для укладки птицы, чтобы предложить усовершенствованное устройство для укладки птицы или по меньшей мере предложить альтернативное устройство для укладки птицы.The purpose of the present invention is to overcome or eliminate one or more of the drawbacks of the known bird deposition device in order to provide an improved bird deposition device, or at least provide an alternative bird deposition device.

В соответствии с первым аспектом изобретение предлагает устройство для укладки птицы из штабеля, содержащего один или большее число установленных друг на друга ящиков, на конвейер для транспортировки птицы, при этом устройство укладки включает блок наклона и лоток, при этом блок наклона скомпонован для наклона штабеля, содержащего один или большее число установленных друг на друга ящиков, вокруг оси наклона между приемным положением, в котором принимается штабель, содержащий один или большее число установленных друг на друга ящиков, и положением укладки, в котором птица перемещается из штабеля, содержащего один или большее число установленных друг на друга ящиков, на конвейер для транспортировки птицы посредством лотка, отличающееся тем, что лоток может поворачиваться между приемным положением и положением укладки независимо по отношению к блоку наклона.According to a first aspect, the invention provides a device for stacking poultry from a stack containing one or more stacked boxes onto a poultry conveyor, the stacker including a tilt unit and a tray, the tilt unit being configured to tilt the stack, containing one or more stacked boxes, about an axis of inclination between a receiving position in which a stack containing one or more stacked boxes is received, and a stacking position in which the bird moves from a stack containing one or more boxes stacked on top of each other, on a conveyor for transporting poultry by means of a tray, characterized in that the tray can be rotated between the receiving position and the stacking position independently with respect to the tilt unit.

Устройство укладки в соответствии с изобретением предоставляет возможность поворота блока наклона обратно в приемное положение независимо от лотка, когда штабель, состоящий из одного или большего числа ящиков, опорожняется, и пока одновременно птица укладывается из лотка на конвейер для птицы. Следовательно, опорожненный штабель ящиков может быть заменен на штабель заполненных ящиков, в то время как лоток находится в положении укладки и/или поворачивается обратно в своё приемное положение. Когда лоток возвращается в приемное положение, блок наклона и лоток снова поворачиваются в положение укладки. В результате уже нет необходимости ожидать, пока опорожненный штабель из нескольких ящиков будет заменен на штабель из нескольких заполненных ящиков, так что на конвейер для птицы может быть уложено больше птицы за тот же промежуток времени по сравнению с известным устройством укладки. Это дает более экономически эффективную технологию обработки птицы. The stacking device according to the invention allows the tilting unit to be rotated back to the receiving position independent of the tray when the stack of one or more boxes is emptied and while simultaneously the birds are being deposited from the tray onto the poultry conveyor. Therefore, an empty stack of boxes can be exchanged for a stack of filled boxes while the tray is in the stacking position and/or rotates back to its receiving position. When the tray returns to the take-up position, the tilt unit and tray rotate back to the stacking position. As a result, it is no longer necessary to wait for an empty stack of several boxes to be replaced by a stack of several filled boxes, so that more birds can be placed on the poultry conveyor in the same amount of time compared to the prior art stacker. This results in a more cost-effective poultry processing technology.

В контексте настоящей патентной заявки штабель из одного или большего числа ящиков также следует понимать как совокупность установленных друг на друга ящиков и/или как модуль, содержащий различные сетчатые контейнеры, установленные друг на друга.In the context of the present patent application, a stack of one or more boxes should also be understood as a collection of boxes stacked on top of each other and/or as a module containing various mesh containers stacked on top of each other.

В варианте реализации изобретения лоток поворачивается вокруг оси наклона. In an embodiment of the invention, the tray rotates around the tilt axis.

В варианте реализации изобретения поворотное устройство содержит механизм наклона, скомпонованный для поворота блока наклона, а лоток содержит дополнительный механизм наклона, скомпонованный для поворота лотка. За счет комплектации наклоняемого блока и лотка своим собственным механизмом наклона, управление движением поворота блока наклона и лотка обеспечивается в предпочтительном варианте посредством относительно простой конструкции.In an embodiment of the invention, the rotator includes a tilt mechanism configured to rotate the tilt unit, and the tray includes an additional tilt mechanism configured to rotate the tray. By providing the tilt unit and tray with their own tilt mechanism, control of the rotational movement of the tilt unit and tray is advantageously provided by a relatively simple structure.

В варианте реализации изобретения по меньшей мере один из следующих механизмов: механизма наклона и дополнительного механизма наклона представляет собой привод с реечной передачей. Устройство укладки, например, может использоваться в обстановке бойни, которая может предъявлять особые требования к компонентам устройства укладки. Автор изобретения неожиданно обнаружил, что привод с реечной передачей для поворота блока наклона и лотка представляет собой надежный и прочный механизм наклона, который может быть использован в неблагоприятных условиях окружающей среды.In an embodiment of the invention, at least one of the tilt mechanism and the additional tilt mechanism is a rack and pinion drive. The stacker, for example, may be used in a slaughterhouse environment, which may place special demands on the components of the stacker. The inventor has surprisingly found that the rack and pinion drive for turning the tilt unit and tray is a reliable and durable tilt mechanism that can be used in adverse environmental conditions.

В варианте реализации изобретения лоток имеет четыре боковые стенки, определяющие направляющий канал внутри лотка для направления птицы, и дверцу, скомпонованную, чтобы удерживать птицу в лотке, когда дверца закрыта. Устройство укладки, описанное в EP 0 122 682, имеет следующий недостаток, состоящий в том, что вся птица, имеющаяся в контейнере, выгружается одновременно из соответствующего контейнера на приемную поверхность через лоток, когда контейнер и лоток совместно наклонены в положение укладки. В результате, вся птица одновременно укладывается на приемную поверхность, так что вся птица укладывается на относительно малой поверхности. In an embodiment of the invention, the tray has four side walls defining a guide channel within the tray to guide the bird, and a door configured to hold the bird in the tray when the door is closed. The stacking device described in EP 0 122 682 has the further disadvantage that all the birds present in the container are unloaded simultaneously from the respective container onto the receiving surface via the tray when the container and tray are jointly tilted into the stacking position. As a result, the entire bird is deposited on the receiving surface at the same time, so that the entire bird is deposited on a relatively small surface.

При использовании устройства укладки в соответствии с данным вариантом реализации изобретения наклон штабеля, состоящего из одного или большего числа ящиков, вокруг оси наклона приводит к выгрузке птицы из штабеля, состоящего из одного или большего числа ящиков, в направляющий канал внутри лотка. Следовательно, дверца может быть открыта для того, чтобы укладывать птицу из лотка на конвейер для птицы, таким образом, что птица может быть уложена из лотка постепенно. Поэтому птица преимущественно предотвращается от одновременной укладки на конвейер для птицы и укладывается на конвейер для птицы на большей поверхности по сравнению с EP 0 122 682. When using the stacking device according to this embodiment, tilting the stack of one or more boxes around the tilt axis results in the birds being unloaded from the stack of one or more boxes into a guiding channel within the tray. Therefore, the door can be opened to deposit the bird from the tray onto the bird conveyor so that the bird can be deposited from the tray gradually. Therefore, the birds are advantageously prevented from being deposited on the poultry conveyor at the same time and deposited on the poultry conveyor over a larger area compared to EP 0 122 682.

В варианте реализации изобретения лоток содержит направляющую платформу, скомпонованную в нем, причем направляющая платформа делит направляющий канал на два или большее число субканалов и скомпонована таким образом, что каждый из двух или большего числа субканалов соединяется по меньшей мере с одним ящиком из штабеля, состоящего из одного или большего числа ящиков. В варианте реализации изобретения в конце по меньшей мере одного из двух или большего числа субканалов, в противоположной стороне от блока наклона, размещена дверца, причем дверца скомпонована для закрывания или открывания по меньшей мере одного субканала. В предпочтительном варианте реализации изобретения, устройство укладки содержит дополнительную дверцу, размещенную в конце другого одного из двух или большего числа субканалов в противоположной стороне от блока наклона, причем дверца и дополнительная дверца скомпонованы для открывания и закрывания независимо друг от друга. В процессе использования устройства укладки птица, находящаяся внутри одного из субканалов, может быть уложена на конвейер для птицы за счет открывания дверцы соответствующего субканала, до того, как открывается дополнительная дверца другого субканала из двух или большего числа субканалов с целью укладки птицы из соответствующего субканала на конвейер для птицы. Конвейер для птицы может непосредственно транспортировать принятую птицу в направлении от устройства укладки. В результате птица разгружается преимущественно на большую поверхность конвейера для птицы по сравнению с устройством укладки по EP 0 122 682.In an embodiment of the invention, the tray comprises a guide platform arranged therein, the guide platform dividing the guide channel into two or more subchannels and arranged in such a way that each of the two or more subchannels is connected to at least one box from a stack consisting of one or more boxes. In an embodiment of the invention, at the end of at least one of the two or more subchannels, on the opposite side of the tilt block, a door is placed, and the door is configured to close or open at least one subchannel. In a preferred embodiment of the invention, the stacking device comprises an additional door located at the end of another one of two or more sub-channels on the opposite side of the tilt block, and the door and additional door are configured to open and close independently of each other. During use of the stacking device, a bird inside one of the subchannels can be placed onto the bird conveyor by opening the door of the corresponding subchannel, before the additional door of the other subchannel of two or more subchannels is opened to place the birds from the corresponding subchannel onto poultry conveyor. The poultry conveyor can directly convey the received bird away from the stacker. As a result, the birds are advantageously unloaded onto the larger area of the poultry conveyor compared to the stacker according to EP 0 122 682.

В соответствии со вторым аспектом изобретение предлагает способ для укладки птицы из штабеля, содержащего один или большее число установленных друг на друга ящиков, на конвейер для птицы посредством устройства укладки, содержащего блок наклона и лоток, при этом способ содержит шаги подачи штабеля, содержащего один или большее число установленных друг на друга ящиков, на блок наклона, пока блок наклона находится в приемном положении; и поворот блока наклона и лотка с целью установки блока наклона и лотка в положение укладки, в котором птица перемещается из штабеля, содержащего один или большее число установленных друг на друга ящиков, на конвейер для птицы через лоток, причем способ содержит шаг поворота лотка между положением укладки и приемным положением независимо от блока наклона.According to a second aspect, the invention provides a method for stacking birds from a stack containing one or more stacked boxes onto a poultry conveyor by means of a stacking device comprising a tilt unit and a tray, the method comprising the steps of feeding a stack containing one or a greater number of stacked boxes per tilt unit while the tilt unit is in the receiving position; and rotating the tilt unit and tray to place the tilt unit and tray into a stacking position in which the bird moves from the stack containing one or more stacked boxes to the bird conveyor through the tray, the method comprising a step of rotating the tray between position stacking and receiving position independent of the tilt unit.

Способ в соответствии с изобретением имеет по меньшей мере те же преимущества, что и преимущества, описанные в отношении устройства укладки в соответствии с первым аспектом изобретения. The method according to the invention has at least the same advantages as those described in relation to the stacking device according to the first aspect of the invention.

В варианте реализации изобретения, в котором лоток содержит четыре боковые стенки, определяющие направляющий канал внутри лотка для направления птицы, и дверцу, скомпонованную, чтобы удерживать птицу в лотке, когда дверца закрыта, способ содержит шаг открывания дверцы с целью укладки птицы на конвейер для птицы, в то время как блок наклона поворачивается назад в положение приемки совместно со штабелем, содержащим один или большее число установленных друг на друга ящиков, когда штабель из одного или большего числа установленных друг на друга ящиков, уже опорожнен. In an embodiment in which the tray includes four side walls defining a guide channel within the tray to guide the bird and a door configured to hold the bird in the tray when the door is closed, the method comprises the step of opening the door to place the bird on the bird conveyor. while the tilt unit rotates back to the receiving position with the stack containing one or more stacked boxes when the stack of one or more stacked boxes is already empty.

В варианте реализации изобретения, в котором лоток содержит направляющую платформу, размещенную в нем, причем направляющая платформа делит направляющий канал на два или большее число субканалов и скомпонована таким образом, что каждый из двух или большего числа субканалов соединяется по меньшей мере с одним ящиком из штабеля, содержащего один или большее число ящиков, при этом в конце по меньшей мере одного из двух или большего числа субканалов, в противоположном направлении относительно блока наклона, размещена дверца, способ содержит шаг открывания дверцы, чтобы укладывать птицу по меньшей мере из одного субканала. Как вариант, дверца открывается после того, как птица уже уложена из другого из числа двух или большего числа субканалов.In an embodiment of the invention in which the tray contains a guide platform placed in it, and the guide platform divides the guide channel into two or more sub-channels and is arranged in such a way that each of the two or more sub-channels is connected to at least one box from the stack , containing one or more boxes, while at the end of at least one of the two or more subchannels, in the opposite direction relative to the tilt block, a door is placed, the method includes the step of opening the door to lay the bird from at least one subchannel. Alternatively, the door is opened after the bird has already been stowed from another of two or more subchannels.

В варианте реализации изобретения, в котором лоток предлагается с дополнительной дверцей, размещенной в конце другого одного из двух или большего числа субканалов, способ содержит шаг открывания дверцы и дополнительной дверцы независимо друг от друга, во время укладки птицы из лотка на конвейер для птицы. In an embodiment in which the tray is provided with an additional door located at the end of another one of two or more sub-channels, the method comprises the step of opening the door and the additional door independently of each other while placing the birds from the tray onto the poultry conveyor.

В соответствии с третьим аспектом изобретение предлагает сборку для укладки птицы из штабеля, содержащего один или большее число ящиков на конвейер для птицы, сборка содержит подающий конвейер, скомпонованный для подачи штабелей, содержащих один или большее число ящиков, на устройство укладки в соответствии с первым аспектом изобретения; устройство укладки в соответствии с первым аспектом изобретения расположено ниже по ходу движения подающего конвейера; конвейер для птицы расположен ниже устройства укладки и скомпонован для приемки птицы от устройства укладки и транспортировки птицы в направлении от устройства укладки; а отводящий конвейер расположен ниже по ходу движения относительно устройства укладки и скомпонован для удаления опорожненных штабелей, содержащих один или большее число установленных друг на друга ящиков, в направлении от устройства укладки. According to a third aspect, the invention provides an assembly for stacking birds from a stack containing one or more boxes onto a poultry conveyor, the assembly comprising a feed conveyor configured to feed stacks containing one or more boxes to the stacker according to the first aspect. inventions; a stacking device according to the first aspect of the invention is located downstream of the infeed conveyor; a poultry conveyor located below the stacker and configured to receive the bird from the stacker and transport the bird away from the stacker; and the outfeed conveyor is located downstream of the stacker and configured to remove empty stacks containing one or more stacked crates away from the stacker.

Различные аспекты и признаки изобретения, описанные и показанные в данном документе могут быть применены индивидуально везде, где это возможно. Такие индивидуальные аспекты, в частности аспекты и признаки изобретения, описанные в прилагаемых зависимых пунктах формулы изобретения, могут быть предметом выделенных заявок на патент.Various aspects and features of the invention described and shown in this document can be applied individually wherever possible. Such individual aspects, in particular the aspects and features of the invention described in the appended dependent claims, may be the subject of divisional patent applications.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Изобретение будет разъяснено на основе иллюстративного варианта его реализации, приведенного на прилагаемых чертежах, на которых:The invention will be explained on the basis of an illustrative embodiment of its implementation shown in the attached drawings, in which:

Фигуры 1А и 1В показывают изометрическую проекцию и вид сверху, соответственно, сборки для выгрузки птицы из штабеля, содержащего несколько ящиков, установленных друг на друга, на конвейер для птицы в соответствии с вариантом реализации изобретения; Figures 1A and 1B show an isometric and plan view, respectively, of an assembly for unloading poultry from a stack of stacked boxes onto a poultry conveyor in accordance with an embodiment of the invention;

Фигуры 2А и 2В показывают изометрическую проекцию устройства укладки для укладки птицы из штабеля, содержащего несколько ящиков, установленных друг на друга, на конвейер для птицы в приемном положении в соответствии с вариантом реализации изобретения; и изометрическую проекцию устройства укладки на фигуре 2А в положении укладки; а Figures 2A and 2B show an isometric view of a stacker for stacking a bird from a stack containing several stacked boxes onto a poultry conveyor in a receiving position in accordance with an embodiment of the invention; and an isometric view of the stacking device in figure 2A in the stacking position; a

Фигуры 3А - 3G показывают устройство укладки на фигуре 2В в течение различных шагов способа для укладки птицы из штабеля из нескольких ящиков, установленных друг на друга, на конвейер для птицы в соответствии с вариантом реализации изобретения. Figures 3A-3G show the stacking device of Figure 2B during various process steps for stacking birds from a stack of stacked boxes onto a poultry conveyor according to an embodiment of the invention.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Вариант реализации сборки 1 для выгрузки птицы, такой как индейки, на конвейер для птицы 2 из штабеля 3, состоящего из нескольких ящиков, показана на фигурах 1А и 1В. Сборка 1 содержит подающий конвейер 4, устройство укладки 5 и отводящий конвейер 6. Во время использования подающий конвейер 4 подает штабель 3, состоящий из нескольких ящиков, на устройство укладки 5, причем штабель 3 из нескольких ящиков перемещается в первом направлении транспортировки Т1. Когда штабель 3 из нескольких ящиков принимается устройством укладки 5, устройство укладки 5 скомпоновано таким образом, чтобы уложить птицу, перемещаемую штабелем 3, состоящим из нескольких ящиков, на конвейер для птицы 2. Конвейер для птицы 2 скомпонован для транспортировки птицы в направлении от устройства укладки 5 для последующей обработки во втором направлении транспортировки Т2 практически противоположном или противоположном первому направлению транспортировки Т1. Когда штабель 3 из нескольких ящиков опорожнен, разгруженный штабель 3 из нескольких ящиков перемещается на отводящий конвейер 6, скомпонованный для перемещения разгруженного штабеля 3 из нескольких ящиков в направлении от устройства укладки 5 в третьем направлении транспортировки Т3 практически параллельном первому направлению транспортировки Т1. Следовательно, разгруженный штабель 3 из нескольких ящиков можно подвергнуть чистке с целью повторного использования. An embodiment of an assembly 1 for unloading poultry, such as turkeys, onto a poultry conveyor 2 from a stack 3 consisting of several boxes is shown in Figures 1A and 1B. The assembly 1 comprises an infeed conveyor 4, a stacker 5 and an outfeed conveyor 6. During use, the infeed conveyor 4 feeds a stack 3 of multiple boxes to the stacker 5, the stack 3 of multiple boxes moving in the first transport direction T1. When the stack 3 of multiple boxes is received by the stacker 5, the stacker 5 is configured to deposit the birds transported by the stack of multiple boxes 3 onto the poultry conveyor 2. The poultry conveyor 2 is configured to transport the birds away from the stacker. 5 for post-processing in a second transport direction T2 substantially opposite or opposite to the first transport direction T1. When the multi-box stack 3 is emptied, the unloaded multi-box stack 3 is transferred to an outfeed conveyor 6 configured to move the unloaded multi-box stack 3 in a direction away from the stacker 5 in a third transport direction T3 substantially parallel to the first transport direction T1. Therefore, the unloaded stack 3 of several boxes can be cleaned for reuse.

Первый вид в изометрической проекции и второй вид в изометрической проекции устройства укладки 5 и конвейера для птицы 2, показанного на фигуре 1А, приведены на фигурах 2А и 2В, соответственно. Фигуры 2А показывает устройство укладки 5 в принимающем положении, а фигура 2В показывает устройство укладки 5 в положении укладки. Устройство укладки 5 содержит блок наклона 7 и лоток 8. Блок наклона 7 предлагается с несущим каркасом 10, имеющем первые опоры 11, скомпонованные на одной продольной стороне несущего каркаса 10, и вторые опоры 12 на другой продольной стороне несущего каркаса 12. Первые опоры 11 несколько ниже, чем вторые опоры 12. Устройство укладки 5 имеет опоры 13, обеспечивающие устойчивость, размещенные рядом со вторыми опорами 12 и располагающиеся практически параллельно относительно вторых опор 12 и приблизительно на той же самой высоте. A first isometric view and a second isometric view of the stacker 5 and the poultry conveyor 2 shown in Figure 1A are shown in Figures 2A and 2B, respectively. Figure 2A shows the stacker 5 in the receiving position and Figure 2B shows the stacker 5 in the stacking position. The stacker 5 comprises a tilt unit 7 and a tray 8. The tilt unit 7 is provided with a carrier frame 10 having first legs 11 arranged on one longitudinal side of the carrier frame 10 and second legs 12 on the other longitudinal side of the carrier frame 12. The first legs 11 are several lower than the second legs 12. The stacker 5 has the stabilizing legs 13 located adjacent to the second legs 12 and located substantially parallel to the second legs 12 and at approximately the same height.

Блок наклона 7 также укомплектован поворотной наклоняющейся рамой 15, расположенной в верхнем конце вторых опор 12. Наклоняющаяся рама 15 имеет первый продольный роликовый транспортер 16 и второй продольный роликовый транспортер 17 напротив первого продольного роликового транспортера 16 для транспортировки штабеля 3, состоящего из нескольких ящиков, вдоль наклоняющейся рамы 15 и для поддержки штабеля 3 из нескольких ящиков. Первый продольный роликовый транспортер 16 и второй продольный роликовый транспортер 17 функционально связаны с блоком привода 18 с помощью ведущей оси 19.The tilting unit 7 is also equipped with a pivoting tilting frame 15 located at the upper end of the second supports 12. The tilting frame 15 has a first longitudinal roller conveyor 16 and a second longitudinal roller conveyor 17 opposite the first longitudinal roller conveyor 16 for transporting a stack 3 consisting of several boxes along tilting frame 15 and to support a stack of 3 of several boxes. The first longitudinal roller conveyor 16 and the second longitudinal roller conveyor 17 are operatively connected to the drive unit 18 via the drive axle 19.

Блок наклона 7 также содержит фиксирующий участок 20 с запорными рычагами 21 с целью крепления штабеля 3, состоящего из нескольких ящиков, блоку наклона 7, в частности, к его наклоняющейся раме 15. Фиксирующая часть 20 снабжена пневматическим цилиндром 22 для того, чтобы перемещать запорные рычаги между поднятым положением, в котором штабель 3, состоящий из нескольких ящиков, прикреплен к наклоняющейся раме 15, и опущенным положением, в котором штабель 3, состоящий из нескольких ящиков, разрешается переместить на отводящий конвейер 6. The tilt unit 7 also comprises a fixing section 20 with locking levers 21 for the purpose of fastening the stack 3 consisting of several boxes to the tilting unit 7, in particular to its tilting frame 15. The fixing part 20 is provided with a pneumatic cylinder 22 in order to move the locking levers. between the raised position, in which the stack 3, consisting of several boxes, is attached to the tilting frame 15, and the lowered position, in which the stack 3, consisting of several boxes, is allowed to be transferred to the outfeed conveyor 6.

Механизм наклона 30 предназначен для того, чтобы поворачивать наклоняющуюся раму 15. Механизм наклона 30 имеет привод наклона 31, размещенный в несущем каркасе 10. Ведущая ось наклона 32 выдвинута в двух противоположных направлениях из привода наклона 31 к поперечным сторонам несущего каркаса 10. Концы ведущей оси наклона 32 направлены от привода наклона 31 и расположены на несущем каркасе 10 с возможностью вращения. Шестерня 33 располагается на ведущей оси 32 с обеих сторон привода наклона 31. Наклоняющаяся рама 15 снабжена двумя изогнутыми рейками 34 на стороне, обращенной к несущему каркасу 10. Каждая из изогнутых реек 34 снабжена набором зубьев 35 на стороне, обращенной к ведущей оси 32 для зацепления с одной из шестерен 33, совместно с которой она образует привод с реечной передачей. В процессе использования поворотное движение шестерен 33 заставляет рейки 34 перемещаться вдоль шестерен 33, вызывая за счет этого поворотное движение наклоняющейся рамы 15 вокруг оси наклона А, проходящей через верхние концы вторых опор 12. The tilt mechanism 30 is designed to rotate the tilt frame 15. The tilt mechanism 30 has a tilt drive 31 housed in the base frame 10. The drive axle of the tilt 32 is extended in two opposite directions from the drive of the tilt 31 to the transverse sides of the base frame 10. The ends of the drive axle tilt 32 are directed from the tilt drive 31 and are located on the supporting frame 10 with the possibility of rotation. The gear 33 is located on the drive axle 32 on both sides of the tilt drive 31. The tilt frame 15 is provided with two curved racks 34 on the side facing the carrier frame 10. Each of the curved racks 34 is provided with a set of teeth 35 on the side facing the drive axle 32 for engagement with one of the gears 33, together with which it forms a rack and pinion drive. In use, the pivoting movement of the gears 33 causes the racks 34 to move along the gears 33, thereby causing the tilt frame 15 to pivot about the tilt axis A passing through the upper ends of the second supports 12.

Лоток 8 снабжен каркасом лотка 40, размещенным с возможностью вращения вокруг оси наклона А в верхнем конце опор 13, обеспечивающих устойчивость. Лоток 8 имеет четыре боковые стенки 41, определяющие направляющий канал, а несколько направляющих платформ 42 расположены между ними и практически параллельно друг относительно друга. Направляющие платформы 42 разделяют направляющий канал на субканалы для направления птицы к конвейеру для птицы 2, и расположены так, что каждый из субканалов соединяется по меньшей мере с одним из ящиков штабеля 3 из нескольких ящиков, установленных друг на друга. В конце каждого из субканалов предусмотрена дверца 43, которая размещена с возможностью поворота относительно боковых стенок 41 для открывания или закрывания субканала. Два привода для дверцы 44 размещены у каждой дверцы 43 на противоположных сторонах лотка 8 для открывания и закрывания соответствующей дверцы 43. The tray 8 is provided with a tray frame 40 rotatably positioned about an axis of inclination A at the upper end of the supports 13 providing stability. Tray 8 has four side walls 41 defining a guide channel, and several guide platforms 42 are disposed between them and substantially parallel to each other. The guide platforms 42 divide the guide channel into sub-channels for guiding the birds to the poultry conveyor 2, and are arranged such that each of the sub-channels connects to at least one of the boxes of a stack 3 of several boxes stacked on top of each other. At the end of each of the subchannels, a door 43 is provided which is pivotally positioned relative to the side walls 41 to open or close the subchannel. Two actuators for door 44 are located at each door 43 on opposite sides of the tray 8 for opening and closing the corresponding door 43.

Дополнительный механизм наклона 50 расположен между двумя опорами 13, обеспечивающими устойчивость, для наклона лотка 8. Дополнительный механизм наклона 50 имеет дополнительный привод наклона 51 с дополнительной ведущей осью наклона 52, выдвинутой из дополнительного привода наклона 51 в направлении каждой из опор 13, обеспечивающих устойчивость. Концы оси наклона 52 направленные в противоположную сторону относительно дополнительного привода наклона 51, размещены с возможностью вращения на опорах 13 для обеспечения устойчивости. Дополнительная шестерня 53 расположена на дополнительной оси наклона 52 с каждой из сторон дополнительного привода наклона 51. Лоток 8 снабжен двумя дополнительными изогнутыми рейками 54 на стороне, обращенной вниз. Каждая из двух дополнительных реек 54 имеет набор зубьев 55 на стороне, направленной в сторону дополнительной ведущей оси 52, для зацепления с одной из дополнительных шестерен 53, совместно с которой она образует привод с реечной передачей. В процессе использования вращательное перемещение дополнительных шестерен 53 заставляет дополнительные рейки 54 перемещаться вдоль дополнительных шестерен 53, что приводит к поворотному перемещению лотка 8 вокруг оси наклона А. An additional tilt mechanism 50 is located between the two stabilizing legs 13 to tilt the tray 8. The additional tilt mechanism 50 has an additional tilt drive 51 with an additional tilt drive axle 52 extended from the additional tilt drive 51 in the direction of each of the stabilizing legs 13. The ends of the tilt axis 52, directed in the opposite direction relative to the additional tilt drive 51, are rotatably placed on supports 13 to ensure stability. Additional gear 53 is located on additional tilt axis 52 on each side of additional tilt drive 51. Tray 8 is provided with two additional curved rails 54 on the down side. Each of the two additional racks 54 has a set of teeth 55 on the side directed towards the additional drive shaft 52 to engage with one of the additional gears 53 with which it forms a rack and pinion drive. During use, the rotational movement of the additional gears 53 causes the additional racks 54 to move along the additional gears 53, which causes the tray 8 to rotate around the tilt axis A.

Устройство укладки 5 на протяжении шагов способа для укладки птицы из штабеля 3, состоящего из одного или большего числа ящиков, установленных друг на друга, на конвейер для птицы 2 в соответствии с вариантом реализации изобретения, показано на фигурах 3A-3G. Фигура 3А показывает устройство укладки 5 на протяжении шага получения блоком наклона 7 штабеля 3, состоящего из одного или большего числа ящиков, установленных друг на друга, с подающего конвейера 4, в то время как блок наклона 7 и лоток находятся в приемном положении. Соответственно, штабель 3, состоящий из одного или большего числа ящиков, установленных друг на друга, прикреплен к наклоняющейся раме 15 с помощью фиксирующего участка 20.The stacking device 5 during the steps of the method for stacking poultry from a stack 3 consisting of one or more stacked boxes onto a poultry conveyor 2 according to an embodiment of the invention is shown in Figures 3A-3G. Figure 3A shows the stacker 5 during the step of the tilter 7 receiving a stack 3 of one or more stacked boxes from the infeed conveyor 4 while the tilter 7 and tray are in the receiving position. Accordingly, the stack 3, consisting of one or more boxes stacked on top of each other, is attached to the tilt frame 15 by means of the locking section 20.

Фигура 3В показывает устройство укладки 5 во время шага поворота блока наклона 7 в первом направлении поворота на первый угол, в этом случае составляющий приблизительно 5 градусов. На протяжении этого шага штабель 3, состоящий из одного или большего числа ящиков, установленных друг на друга, переходит в механический останов на лотке 8. Figure 3B shows the stacker 5 during the rotation step of the tilt block 7 in the first direction of rotation through a first angle, in this case approximately 5 degrees. During this step, stack 3, consisting of one or more stacked boxes, comes to a mechanical stop on tray 8.

Фигура 3С показывает устройство укладки 5 на протяжении шага совместного поворота блока наклона 7 и лотка 8 в первом направлении поворота на второй угол, в этом случае составляющий приблизительно 60 градусов, в положение укладки. Во время совместного поворота блока наклона 7 и лотка 8 дверцы ящиков открыты, и птица, такая как индейки, перемещается из штабеля 3, состоящего из нескольких ящиков, в лоток 8. Figure 3C shows the stacker 5 during the step of joint rotation of the tilt unit 7 and tray 8 in the first direction of rotation through a second angle, in this case approximately 60 degrees, into the stacking position. During the joint rotation of the tilt unit 7 and tray 8, the doors of the crates are open and birds such as turkeys move from the multi-crate stack 3 to tray 8.

Фигура 3D показывает устройство укладки 5 на протяжении шага поворота блока наклона 7, в частности его наклоняющейся рамы 15, во втором направлении поворота противоположном первому положению поворота, в этом случае приблизительно на 65 градусов. В течение этого шага ящики штабеля 3, состоящего из нескольких ящиков, опорожнены, а индейки находятся в лотке 8. Figure 3D shows the stacker 5 during the rotation pitch of the tilt unit 7, in particular its tilt frame 15, in a second direction of rotation opposite to the first position of rotation, in this case approximately 65 degrees. During this step, the crates of multi-crate stack 3 are emptied and the turkeys are in tray 8.

Фигуры 3E-3G показывают различные стадии шага последовательно открывания дверец 43 лотка 41 за счет срабатывания соответствующих приводов для дверец 44. За счет последовательного открывания дверец 43 индейки выгружаются на активный конвейер для птицы 2 шаг за шагом, обеспечивая, таким образом, распределение индеек по большой поверхности конвейера для птицы 2. На протяжении шагов 3E-3G штабель 3, состоящий из нескольких ящиков, отсоединяется от наклоняющейся рамы за счет перевода запорных рычагов 21 в опущенное положение, и перемещается на отводящий конвейер 6 с целью транспортировки в направлении от устройства укладки 5 для последующей обработки, такой как чистка. Одновременно или почти одновременно другой заполненный штабель 3, состоящий из одного или большего числа ящиков, установленных друг на друга, принимается блоком наклона 7. Когда шаг 3G завершается, дверцы 43 закрываются и лоток 8 возвращается в положение, показанное на фигуре 3А. Поскольку новый штабель 3, состоящий из одного или большего числа ящиков, установленных друг на друга, уже находится в ожидании лотка 8, шаг, как показано на фигуре 3В, может быть выполнен немедленно после того, как лоток 8 достигает положения, показанного на фигуре 3А. Figures 3E-3G show the various stages of the step of opening the doors 43 of the tray 41 in sequence by actuating the respective actuators for the doors 44. By opening the doors 43 in sequence, the turkeys are unloaded onto the active poultry conveyor 2 step by step, thus ensuring that the turkeys are distributed over a large surfaces of the poultry conveyor 2. During steps 3E-3G, the stack 3 consisting of several boxes is detached from the tilting frame by moving the locking arms 21 to the lowered position and transferred to the outfeed conveyor 6 to be transported away from the stacker 5 for post-processing such as cleaning. Simultaneously or almost simultaneously, another filled stack 3, consisting of one or more boxes stacked on top of each other, is received by the tilt unit 7. When step 3G is completed, the doors 43 close and the tray 8 returns to the position shown in figure 3A. Since a new stack 3, consisting of one or more stacked boxes, is already waiting for tray 8, the step as shown in figure 3B can be performed immediately after tray 8 reaches the position shown in figure 3A .

Очевидно, что рассмотренное выше описание приведено, чтобы проиллюстрировать работу предпочтительных вариантов реализации изобретения и не предназначено для того, чтобы ограничить объем изобретения. Из приведенного выше пояснения для специалистов среднего уровня в рассматриваемой области техники станут очевидными многие варианты изобретения, которые, тем не менее, будут оставаться в пределах объема настоящего изобретения. Obviously, the above description is given to illustrate the operation of the preferred embodiments of the invention and is not intended to limit the scope of the invention. Many variations of the invention will become apparent from the above explanation to those of ordinary skill in the art, which nevertheless will remain within the scope of the present invention.

Claims

1. A stacking device for stacking poultry from a stack of one or more boxes stacked on top of each other onto a poultry conveyor, the stacking device comprising a tilt unit and a tray, the tilt unit being configured to rotate the stack, consisting of one or a greater number of boxes stacked on top of each other around an axis of inclination between a receiving position in which a stack of one or more stacked boxes is received and a stacking position in which a bird is transferred from a stack of one or more a number of boxes stacked on top of each other on the poultry conveyor by means of a tray, the tray being rotatable between a receiving position and a stacking position independent of the tilt unit.

2. The stacker of claim 1, wherein the tray is rotatable about a tilt axis.

3. The stacker according to claim 1 or 2, wherein the tilt unit comprises a tilt mechanism configured to pivot the tilt unit, the tray including an additional tilt mechanism configured to pivot the tray.

4. The stacker of claim 3, wherein at least one of the tilt mechanism and the secondary tilt mechanism is a rack and pinion drive.

5. The stacking device of claim 1, wherein the tray has four side walls defining a guiding channel within the tray to guide the bird, and a door installed to hold the bird in the tray when the door is closed.

6. The stacking device of claim 5, wherein the tray comprises a guide platform disposed therein, the guide platform dividing the guide channel into two or more sub-channels and positioned such that each of the two or more sub-channels is connected to at least one box from a stack of one or more boxes.

7. The stacking device according to claims 5 and 6, wherein the door is located at the end of at least one of the two or more subchannels in a direction opposite to the tilt block, and wherein the door is configured to open or close at least one subchannel.

8. The stacking device according to claim 7, comprising an additional door located at the end of at least one of the two or more sub-channels in a direction opposite to the tilt block, in which the door and the additional door are configured to open or close independently of each other.

9. A method for stacking poultry from a stack of one or more stacked boxes onto a poultry conveyor using a stacker comprising a tilt unit and a tray, the method comprising the steps of feeding a stack of one or more the number of stacked boxes per tilt unit while the tilt unit is in the receiving position; and pivoting the tilt unit and tray to a stacking position in which the bird is moved from a stack of one or more stacked boxes to the bird conveyor via the tray, the method comprising the step of rotating the tray between a receiving position and a stacking position independently. from the tilt block.

10. The method of claim 9, wherein the tray has four side walls defining a guiding channel within the tray to guide the bird and a door installed to hold the bird in the tray when the door is closed, the method comprising the step of opening the door to deposit the bird. onto the poultry conveyor while the tilt unit rotates back into the receiving position with the stack of one or more boxes stacked on top of each other to empty the stack of one or more boxes.

11. The method according to claim 10, in which the tray contains a guide platform located in it, and the guide platform divides the guide channel into two or more sub-channels and is placed in such a way that each of the two or more sub-channels is connected to at least one a box from a stack of one or more boxes, wherein the door is located at the end of at least one of two or more subchannels in the direction away from the tilt unit, and the method comprises the step of opening a door for laying poultry from at least one subchannel .

12. The method of claim 11, wherein the tray is provided with an additional door located at the end of at least another one of the two or more sub-channels, the method comprising the step of opening the door and the additional door independently of each other while placing the bird from the tray onto poultry conveyor.

13. Prefabricated structure for stacking poultry from a stack of one or more boxes stacked on top of each other on a poultry conveyor, including a feed conveyor configured to feed a stack of one or more boxes stacked on top of each other, on the stacking device in accordance with one of paragraphs.1-8; while the stacking device according to claims 1 to 8 is located downstream of the process relative to the supply conveyor; a poultry conveyor located downstream of the stacker and configured to receive the bird from the stacker and to transport the bird away from the stacker; and a discharge conveyor located downstream of the stacker and configured to remove empty stacks of one or more stacked boxes from the stacker.