RU2775520C1 - Method for measuring the length of webs of easily deformable rolled materials and a device for its implementation - Google Patents
Method for measuring the length of webs of easily deformable rolled materials and a device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2775520C1 RU2775520C1 RU2021122779A RU2021122779A RU2775520C1 RU 2775520 C1 RU2775520 C1 RU 2775520C1 RU 2021122779 A RU2021122779 A RU 2021122779A RU 2021122779 A RU2021122779 A RU 2021122779A RU 2775520 C1 RU2775520 C1 RU 2775520C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- length
- rapport
- measured
- rapports
- technologically
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 54
- 230000001537 neural Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 7
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 206010039580 Scar Diseases 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 230000037387 scars Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано на предприятиях текстильной промышленности, в швейном производстве, в других отраслях для определения длины легкодеформируемых рулонных материалов, преимущественно текстильных и трикотажных полотен с гладкой рисунчатой и узорно-рельефной фактурой поверхности.The invention relates to measuring technology and can be used in the textile industry, in the clothing industry, in other industries to determine the length of easily deformable roll materials, mainly textile and knitted fabrics with a smooth patterned and patterned-embossed surface texture.
Узорно-рельефная фактура характеризуется наличием на поверхности материала рельефных узоров в виде выпуклых рубчиков, диагоналей, фигур геометрического или растительного орнамента и т.п., выступающих на ровном или гладком фоне, образуя рисунок.The patterned-relief texture is characterized by the presence on the surface of the material of relief patterns in the form of convex scars, diagonals, figures of geometric or floral ornament, etc., protruding against an even or smooth background, forming a pattern.
В патенте RU 2174212, опубл. 2001.09.27, описан способ измерения длины движущегося материала, согласно которому обеспечивают заданную частоту симметричных знакопеременных поперечных перемещений (автоколебаний) материала относительно условной линии его движения с амплитудой, равной расстоянию между двумя оптоэлектронными датчиками, и записью количества указанных автоколебаний в электронный счетчик. Длину материала в рулоне определяют с помощью процессора расчетным путем по величине и количеству предельных автоколебаний материала относительно заданной линии движения, причем сначала определяют длину участка линейной траектории, пройденного полотном за один полупериод автоколебания, затем вычисляют произведение длины этого участка на количество автоколебаний, зафиксированных электронным счетчиком. Известный способ осуществляют с помощью устройства, которое содержит систему ориентации движущегося материала с приводным рабочим органом, три оптоэлектронных датчика, счетчик количества автоколебаний и микропроцессор для расчета длины материала и обеспечивает симметричные знакопеременные, с заданной частотой, автоколебания материала в поперечном направлении относительно условно заданной линии движения с записью количества отклонений в электронный счетчик. Главной причиной, обусловившей недостатки известного способа, является косвенный метод измерения длины материала, который для осуществления требует введения в схему устройства дополнительных структурных элементов, преобразователей информации, что повышает сложность устройства, снижает надежность измерительной системы и в итоге приводит к ухудшению точности результатов измерения.In the patent RU 2174212, publ. 2001.09.27, a method for measuring the length of a moving material is described, according to which a given frequency of symmetrical sign-alternating transverse movements (self-oscillations) of the material is provided relative to the conditional line of its movement with an amplitude equal to the distance between two optoelectronic sensors, and the number of said self-oscillations is recorded in an electronic counter. The length of the material in the roll is determined by the processor by calculation by the magnitude and number of limiting self-oscillations of the material relative to a given line of motion, and first the length of the section of the linear trajectory traversed by the web in one half-cycle of self-oscillations is determined, then the product of the length of this section and the number of self-oscillations recorded by the electronic counter is calculated . The known method is carried out using a device that contains a moving material orientation system with a drive working body, three optoelectronic sensors, a counter for the number of self-oscillations and a microprocessor for calculating the length of the material and provides symmetrical sign-alternating, with a given frequency, self-oscillations of the material in the transverse direction relative to a conditionally specified line of motion with recording the number of deviations in an electronic counter. The main reason for the disadvantages of the known method is the indirect method of measuring the length of the material, which for implementation requires the introduction of additional structural elements, information converters into the device circuit, which increases the complexity of the device, reduces the reliability of the measuring system and ultimately leads to a deterioration in the accuracy of the measurement results.
Известно устройство для промера и разбраковки длинномерных полотен (RU 2098532, опубл. 1997.12.10), содержащее горизонтальный стол, транспортирующий и товарный валики, фрикционный привод, систему измерения длины, ширины и определения ориентации материала относительно технологически установленной линии движения. Кроме того, в состав устройства входят механизм непрерывного измерения линейных перемещений движущегося длинномерного полотна, представляющий собой установленный на подвеске облегченный ролик с обтюраторным диском, а также система измерения ширины и определения координат пороков, система ориентации движущегося полотна по одной из его кромок. Известное устройство является многофункциональным, обеспечивает определение нескольких параметров, но при этом его функции выполняются в ограниченных пределах, что отрицательно сказывается на точности получаемых результатов, которым присущ комплекс погрешностей, обусловленных деформацией и проскальзыванием материала относительно базового измерительного органа, обтюраторного диска.A device for measuring and sorting long webs (RU 2098532, publ. 1997.12.10) is known, containing a horizontal table, transporting and commodity rollers, a friction drive, a system for measuring the length, width and determining the orientation of the material relative to the technologically established line of motion. In addition, the device includes a mechanism for continuous measurement of linear displacements of a moving long web, which is a lightweight roller mounted on a suspension with an obturator disk, as well as a system for measuring the width and determining the coordinates of defects, a system for orienting the moving web along one of its edges. The known device is multifunctional, provides the determination of several parameters, but at the same time its functions are performed within limited limits, which negatively affects the accuracy of the results obtained, which are inherent in a complex of errors due to deformation and slippage of the material relative to the base measuring body, obturator disk.
Известен способ измерения длины движущегося легкодеформируемого текстильного материала сетчатого типа, например, полотняного переплетения (RU 2358237, опубл. 2009.06.10), выбранный в качестве прототипа. Согласно известному способу, определяют на эталонном участке длины материала, находящемся в недеформированном состоянии, линейный размер раппорта переплетения, поделив длину этого участка на подсчитанное на нем число раппортов. Посредством чувствительного элемента пьезопреобразователя сканируют поверхность движущегося материала и с помощью процессора по числу генерируемых пьезопреобразователем импульсов, которое соответствует количеству раппортов переплетения на измеряемой длине, и ранее определенному линейному размеру раппорта рассчитывают указанную длину.A known method for measuring the length of a moving easily deformable mesh-type textile material, for example, plain weave (RU 2358237, publ. 2009.06.10), selected as a prototype. According to the known method, the linear size of the weave repeat is determined on the reference section of the length of the material in the undeformed state by dividing the length of this section by the number of rapports calculated on it. By means of a sensitive element of the piezoelectric transducer, the surface of the moving material is scanned and, using the processor, the specified length is calculated by the number of pulses generated by the piezoelectric transducer, which corresponds to the number of weave repeats on the measured length, and the previously determined linear repeat size.
Известный способ является технологически ограниченным, что обусловлено характеристиками его измерительной системы. Форма и частота генерируемых пьезопреобразователем импульсов зависят от скорости движения измеряемого материала, поверхность которого сканируется, при этом устойчивый эффект считывания количества раппортов, обеспечивающий достаточно высокую точность измерения, наблюдается только при определенной скорости, которая будет своей для каждого материала. Чувствительность измерительной системы известного способа также является оптимальной только при определенных значениях силового воздействия, оказываемого чувствительным элементом пьезопреобразователя на поверхность движущегося материала. Эти ограничения отрицательно влияют на точность и достоверность полученных результатов и в значительной мере сужают круг тканей, подлежащих измерению известным способом.The known method is technologically limited due to the characteristics of its measuring system. The shape and frequency of the pulses generated by the piezoelectric transducer depend on the speed of the measured material, the surface of which is being scanned, while a stable effect of reading the number of rapports, providing a sufficiently high measurement accuracy, is observed only at a certain speed, which will be different for each material. The sensitivity of the measuring system of the known method is also optimal only for certain values of the force exerted by the sensitive element of the piezoelectric transducer on the surface of the moving material. These limitations adversely affect the accuracy and reliability of the results obtained and significantly narrow the range of tissues to be measured in a known way.
Наиболее близким к заявляемому является устройство для измерения длины легкодеформируемых длинномерных материалов (RU 2231018, опубл. 2004.06.20), содержащее механизмы подачи и намотки материала, измеритель длины, включающий оптронный диск и датчик угла поворота, а также систему измерения перекоса линии движения материала, связанные с микропроцессором, и систему коррекции результатов измерения с учетом величины деформации материала, включающую оптический усилитель, оптоэлектронную систему распознавания стробоскопического эффекта, формирующую на входе блока логического совпадения «И» информационно-управляющий сигнал, генератор импульсных сигналов и связанную с ним импульсную лампу, при этом выход блока логического совпадения «И» скоммутирован посредством блока сопряжения с микропроцессором.Closest to the claimed is a device for measuring the length of easily deformable long materials (RU 2231018, publ. 2004.06.20), containing mechanisms for feeding and winding the material, a length meter, including an optocoupler disk and a rotation angle sensor, as well as a system for measuring the skew of the material movement line, associated with the microprocessor, and a system for correcting the measurement results taking into account the amount of material deformation, including an optical amplifier, an optoelectronic system for recognizing the stroboscopic effect, which generates an information and control signal at the input of the logical coincidence "AND" block, a pulse signal generator and an associated flash lamp, with In this case, the output of the logical coincidence block "AND" is switched by means of an interface unit with the microprocessor.
Известное устройство является конструктивно сложным, входящая в его состав система коррекции результатов, предназначенная для учета различных погрешностей, вызванных перекосом линии движения материала, деформацией материала, его возможным проскальзыванием относительно измерительного органа, также является сложной, при этом она не способствует в полной мере осуществлению измерений с достаточно высокой точностью и достоверностью.The known device is structurally complex, the result correction system included in it, designed to take into account various errors caused by the skew of the line of movement of the material, deformation of the material, its possible slippage relative to the measuring body, is also complex, and it does not fully contribute to the implementation of measurements with sufficiently high accuracy and reliability.
Задачей изобретения является создание эффективного способа, обеспечивающего измерение с высокой точностью и достоверностью длины полотен легкодеформируемых рулонных, в частности, текстильных и трикотажных, материалов с гладкой рисунчатой и узорно-рельефной фактурой поверхности, и конструктивно несложного устройства, надежно обеспечивающего его осуществление.The objective of the invention is to create an effective method that ensures the measurement with high accuracy and reliability of the length of the fabrics of easily deformable rolled, in particular, textile and knitted materials with a smooth patterned and patterned-relief surface texture, and a structurally simple device that reliably ensures its implementation.
Технический результат изобретения заключается в расширении круга измеряемых материалов при одновременном повышении точности и достоверности измерения за счет увеличения технологических возможностей способа путем обеспечения бесконтактного сканирования поверхности измеряемого материала с преобразованием информации, полученной в виде изображений, в цифровую с помощью обученной нейронной сети с элементами искусственного интеллекта.The technical result of the invention is to expand the range of measured materials while increasing the accuracy and reliability of measurements by increasing the technological capabilities of the method by providing non-contact scanning of the surface of the measured material with the conversion of information obtained in the form of images into digital information using a trained neural network with elements of artificial intelligence.
Указанный технический результат достигают способом измерения длины полотен легкодеформируемых рулонных материалов методом расчета с помощью процессора по заданному алгоритму и внесенным в его память значениям линейного размера раппорта поверхности измеряемого материала и количества раппортов на измеряемой длине, в котором, в отличие от известного, для расчета используют линейный размер технологически заданного раппорта недеформированного участка измеряемого материала, принятого за эталонный, при этом в качестве технологически заданного раппорта используют повторяющийся фрагмент узора/орнамента либо повторяющийся мотив узорно-рельефной фактуры поверхности измеряемого материала, число раппортов на измеряемой длине определяют путем бесконтактного считывания с помощью веб-камеры, снабженной обученной нейросетью с элементами искусственного интеллекта, преобразующей информацию, полученную в виде изображений, в цифровую, при этом значение длины L измеряемого рулона находят суммированием произведения, найденного умножением линейного размера раппорта на число раппортов на измеряемой длине, и участка длины, не соответствующего линейным размерам технологически заданного раппорта, воспользовавшись следующим аналитическим выражением:The specified technical result is achieved by the method of measuring the length of sheets of easily deformable rolled materials by the calculation method using a processor according to a given algorithm and the values \u200b\u200bof the linear size of the rapport of the surface of the measured material and the number of rapports on the measured length entered into its memory, in which, unlike the known one, linear the size of a technologically specified rapport of an undeformed section of the measured material, taken as a reference, while a repeating fragment of a pattern / ornament or a repeating motif of a patterned-relief texture of the surface of the measured material is used as a technologically specified rapport, the number of rapports on the measured length is determined by contactless reading using a web camera equipped with a trained neural network with elements of artificial intelligence that converts information obtained in the form of images into digital information, while the value of the length L of the measured roll is found by summing the product reference, found by multiplying the linear size of the rapport by the number of rapports on the measured length, and a section of length that does not correspond to the linear dimensions of the technologically specified rapport, using the following analytical expression:
где 
Указанный технический результат достигают также устройством для осуществления вышеупомянутого способа, содержащим механизмы подачи и намотки материала, измеритель длины, связанный с процессором, в котором, в отличие от известного, измеритель длины содержит неподвижный кронштейн с подвеской, на которой установлена, с возможностью настройки положения по трем линейным координатам и углу поворота относительно оси подвески, веб-камера для бесконтактного считывания изображения раппортов и преобразования изображения в цифровую информацию с помощью обученной нейронной сети с элементами искусственного интеллекта, а также датчик положения полотна измеряемого материала на линии транспортирования.The specified technical result is also achieved by a device for implementing the above method, containing mechanisms for feeding and winding material, a length meter associated with the processor, in which, unlike the known one, the length meter contains a fixed bracket with a suspension on which it is installed, with the ability to adjust the position according to three linear coordinates and the angle of rotation relative to the suspension axis, a webcam for non-contact reading of the rapports image and converting the image into digital information using a trained neural network with artificial intelligence elements, as well as a position sensor for the web of the measured material on the transportation line.
Образец технологически заданного раппорта на примере гладко-рисунчатого трикотажного полотна показан на фиг. 1.A sample of a technologically specified rapport on the example of a smoothly patterned knitted fabric is shown in Fig. one.
На фиг. 2 приведена структурно-кинематическая схема устройства для реализации предлагаемого способа.In FIG. Figure 2 shows a structural-kinematic diagram of a device for implementing the proposed method.
Устройство, реализующее способ измерения длины легкодеформируемых рулонных, преимущественно текстильных либо трикотажных, материалов с гладко-рисунчатой либо узорно-рельефной фактурой поверхности, содержит привод 1, опору 2 для скалки рулона и намоточный валик 3.A device that implements a method for measuring the length of easily deformable rolled, mainly textile or knitted, materials with a smooth-patterned or patterned-embossed surface texture, contains a drive 1, a
Намоточный валик 3 и опора 2 расположены ниже поверхности горизонтального стола 4 на величину максимального диаметра обрабатываемого рулона. Стол 4, на котором установлена подвеска 5 для веб-камеры 6, выполненная с возможностью настройки ее положения по трем линейным координатам и углу поворота относительно собственной оси, предназначен для визуальной разбраковки движущегося по его смотровой плоскости полотна. Измеритель ширины 7 одновременно выполняет функции датчика положения полотна относительно заданной линии движения перед намоткой в рулон.Winding
Устройство также содержит опорные звенья 8 с фиксаторами 9 для установки элемента 10 приемной скалки на намоточный валик 3, стандартно действующую систему ориентации движения материала в пространстве, включающую валик 11, выполненный с возможностью корректировки положения полотна в случае его отклонения при намотке в рулон.The device also contains
Привод 1 содержит набор известных кинематических цепей, совместно с фрикционной муфтой 12 передающих заданный крутящий момент намоточному валику 3.The drive 1 contains a set of known kinematic chains, together with the
Механизм считывания и обработки изображения, а именно, раппорта рисунка, узора или орнамента, содержит веб-камеру 6, обеспечивающую преобразование информации, полученной в виде изображений, в цифровую с помощью обученной нейронной сети с элементами искусственного интеллекта, функционирующей по заданному алгоритму.The mechanism for reading and processing an image, namely, a rapport of a pattern, pattern or ornament, contains a
Измеритель ширины 7 состоит из двух блоков попарно взаимодействующих излучателей-приемников 13-14 и 15-16. Блок излучатель-приемник 13-14 неподвижно прикреплен к основанию стола 4 на кронштейне измерителя ширины 7, а блок 15-16, оснащенный фиксатором 17, выполнен с возможностью изменения положения на оцифрованной линейке 18, в зависимости от ширины измеряемого материала, путем перестановки в гнездах упомянутой линейки.The
Способ осуществляют следующим образом.The method is carried out as follows.
Перед началом процесса измерения длины на опору 2 устанавливают элемент 10 скалки рулона 19 и пропускают рулонный материал над валиком 11.Before starting the process of measuring the length, the
Далее вручную осуществляют проводку измеряемого материала по технологическому тракту стола 4 через зону ориентации полотна по его кромке и измерения его ширины, заправляют начало рулона на элемент 10 приемной скалки и устанавливают на приводной намоточный валик 3 в направляющих 8 и фиксаторах 9.Next, the measured material is manually passed along the technological path of the table 4 through the zone of web orientation along its edge and its width is measured, the beginning of the roll is threaded onto the
При включенном двигателе Μ крутящий момент от намоточного валика 3 через кинематические передачи привода 1 передается рулону 19 за счет сил трения материала и валика 3, возникающих вследствие их контактного взаимодействия.When the engine Μ is turned on, the torque from the
После заправки устройства полотно материала перемещается по столу 4 и при достижении его поперечным срезом контрольной линии оптоэлектронного датчика 20 в зоне подвески веб-камеры 6 начинается считывание раппорта плоского орнамента либо рельефного узора на поверхности материала, линейное перемещение которого преобразуется в цифровое значение длины полотна легкодеформируемого рулонного материала.After filling the device, the web of material moves along the table 4 and when its cross section reaches the control line of the
В ходе процесса измерения одна из кромок полотна проходит в зоне действия блока 13-14 механизма измерения ширины, выполняющего одновременно функцию контроля линии его движения. Выполняется считывание положения установленных технологически, т.е. известных участков полотна относительно условной линии его движения между границами считываемых веб-камерой изображений; затем, после преобразования информации нейронной сетью, осуществляется ее запись в процессор и выполняется обработка данных, что происходит следующим образом.During the measurement process, one of the edges of the web passes in the area of action of the block 13-14 of the width measurement mechanism, which simultaneously performs the function of controlling the line of its movement. Reading of the position of the technologically established, i.e. known sections of the canvas relative to the conditional line of its movement between the boundaries of the images read by the webcam; then, after the information is converted by the neural network, it is written to the processor and the data is processed, which occurs as follows.
1. Оператор посредством графического интерфейса выделяет на мониторе типовой орнамент или узор, повторяющийся на измеряемом полотне (раппорт), как показано в качестве примера на фиг.1, и определяет область экрана, в которую полностью попадает повторяющийся фрагмент, с запасом пространства со всех его сторон, составляющим приблизительно 100% от максимального размера раппорта. После выбора и выделения типового участка орнамента или рельефного узора автоматически распознается цвет этой области, устанавливается технологически определенная длина эталонного участка, начало (срез) движущегося полотна измеряемого материала фиксируется оптопарой 20, а узор - веб-камерой 6 с передачей сигналов по линии связи на блок «И» совпадения и адаптера 21. Положение тонировочной линейки (начало раппорта) определяется по указаниям, сделанным в графическом интерфейсе.1. The operator, using a graphical interface, selects on the monitor a typical ornament or pattern that is repeated on the measured canvas (rapport), as shown as an example in figure 1, and determines the screen area in which the repeating fragment completely falls, with a margin of space from all of its sides, which is approximately 100% of the maximum rapport size. After selecting and highlighting a typical section of an ornament or a relief pattern, the color of this area is automatically recognized, a technologically determined length of the reference section is set, the beginning (cut) of the moving web of the measured material is recorded by an
2. С началом перемещения и измерения длины рулона начинается автоматическое распознавание горизонтальной составляющей цветовой гаммы изображения по контрастности участков и преобразование их в векторный массив. При этом информация по сигналам от оптопары 20 и веб-камеры 6 через блок адаптера 21 поступает в процессор 22.2. With the start of moving and measuring the length of the roll, the automatic recognition of the horizontal component of the color gamut of the image begins by the contrast of the sections and their conversion into a vector array. In this case, information on the signals from the
3. Нейросетью, обученной с использованием элементов искусственного интеллекта, обрабатывается векторный массив указанных повторяющихся элементов узора (раппорта) и определяется их количество.3. A neural network trained using artificial intelligence elements processes a vector array of the indicated repeating pattern elements (rapport) and determines their number.
4. Результаты измерений формируются в виде базы данных процессором 22, где осуществляется их цифровизация с записью информации, а при необходимости - вывод на внешнее терминальное устройство 23 для визуализации и печати.4. The measurement results are formed in the form of a database by the
При осуществлении предлагаемого способа, благодаря непрерывной обработке нейронной сетью входящей информации, поступающей в виде бесконтактно считываемых повторяющихся эталонных участков, исключаются погрешности, зависящие от факторов проскальзывания, деформации, знакопеременного перекоса линии движения, смещения материала относительно линии движения и других, трудно прогнозируемых, технологических факторов, особенно заметно сказывающихся на результатах измерений в период пуска и останова приводов.When implementing the proposed method, due to the continuous processing by the neural network of incoming information in the form of non-contact readable repeating reference sections, errors are eliminated that depend on the factors of slippage, deformation, alternating skew of the line of motion, displacement of material relative to the line of motion and other, difficult to predict, technological factors , which have a particularly noticeable effect on the measurement results during the start and stop of drives.
Основным аппаратным средством при этом является оптоэлектронный блок обработки информации в виде цифровой веб-камеры 6, подключенной через адаптер к процессору 22, как показано на фиг. 2.The main hardware in this case is an optoelectronic information processing unit in the form of a
Основу программной части способа, которая представляет собой программу с элементами искусственного интеллекта, составляет алгоритм действия специально обученной нейросети.The basis of the software part of the method, which is a program with elements of artificial intelligence, is the algorithm of the specially trained neural network.
При измерении длины легкодеформируемого рулонного материала предлагаемым способом численное значение указанной длины L в рулоне определяется следующим аналитическим выражением:When measuring the length of an easily deformable rolled material by the proposed method, the numerical value of the specified length L in a roll is determined by the following analytical expression:
где 
При проведении измерений длины следующего рулона легкодеформируемого материала с гладко-рисунчатой либо узорно-рельефной фактурой поверхности цикл работы устройства и расчетные процедуры повторяются.When measuring the length of the next roll of easily deformable material with a smooth-patterned or patterned-relief surface texture, the cycle of operation of the device and the calculation procedures are repeated.
Claims (4)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2775520C1 true RU2775520C1 (en) | 2022-07-04 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2174212C2 (en) * | 1999-05-11 | 2001-09-27 | Новосибирский технологический институт Московской государственной академии легкой промышленности | Method and device for measurement of length of moving material |
| RU2231018C2 (en) * | 2002-08-07 | 2004-06-20 | Железняков Александр Семенович | Apparatus for measuring length of readily deformed elongated materials |
| RU2256877C1 (en) * | 2004-06-22 | 2005-07-20 | Владивостокский университет экономики и сервиса (ВГУЭС) | Arrangement for measuring of the length of easily deformed materials |
| RU2358237C1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-06-10 | Владивостокский государственный университет экономики и сервиса (ВГУЭС) Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования | Method of measuring length of moving easily-deformed materials with net structure |
| RU2590998C1 (en) * | 2015-06-01 | 2016-07-10 | Негосударственное образовательное учреждение (образовательная организация высшего образования) "Сибирский независимый институт" (НОУ СНИ) | Device for measuring length of elastic composite materials |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2174212C2 (en) * | 1999-05-11 | 2001-09-27 | Новосибирский технологический институт Московской государственной академии легкой промышленности | Method and device for measurement of length of moving material |
| RU2231018C2 (en) * | 2002-08-07 | 2004-06-20 | Железняков Александр Семенович | Apparatus for measuring length of readily deformed elongated materials |
| RU2256877C1 (en) * | 2004-06-22 | 2005-07-20 | Владивостокский университет экономики и сервиса (ВГУЭС) | Arrangement for measuring of the length of easily deformed materials |
| RU2358237C1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-06-10 | Владивостокский государственный университет экономики и сервиса (ВГУЭС) Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования | Method of measuring length of moving easily-deformed materials with net structure |
| RU2590998C1 (en) * | 2015-06-01 | 2016-07-10 | Негосударственное образовательное учреждение (образовательная организация высшего образования) "Сибирский независимый институт" (НОУ СНИ) | Device for measuring length of elastic composite materials |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20020041787A1 (en) | Device for controlling a transport of printing products by a print-related machine | |
| JP3866774B2 (en) | Method and apparatus for determining media feed distance | |
| US7345698B2 (en) | Optical system for imaging distortions in moving reflective sheets | |
| WO2006044185A2 (en) | Systems and methods for measuring sample surface flatness of continuously moving samples | |
| KR20100131452A (en) | Method to check and control a roller bending machine for continuously bending an elongated workpiece at variable curvature radii, and machine so controlled | |
| CN101603244A (en) | Non-contact tension detects the also mesh belt winding device of FEEDBACK CONTROL | |
| JP2008158110A (en) | Position detector, rotation body detecting control device, rotation body running device, and image forming apparatus | |
| GB2036306A (en) | Apparatus for measuring the position of weft thread in a moving fabric web | |
| RU2775520C1 (en) | Method for measuring the length of webs of easily deformable rolled materials and a device for its implementation | |
| WO2020059489A1 (en) | Tire testing device | |
| JP7151469B2 (en) | Sheet defect inspection device | |
| US20100199475A1 (en) | System and method for utilizing a linear sensor | |
| US6297513B1 (en) | Exposure servo for optical navigation over micro-textured surfaces | |
| JP4215473B2 (en) | Image input method, image input apparatus, and image input program | |
| CN2911653Y (en) | Video tensiometer | |
| TR201409167A2 (en) | An efficient method and system for quickly and accurately counting thin objects stacked on top of each other. | |
| RU2231018C2 (en) | Apparatus for measuring length of readily deformed elongated materials | |
| CN110187140B (en) | Image acquisition device and image acquisition method | |
| US20230168080A1 (en) | Optical measuring device and method for ascertaining the three-dimensional shape of an object | |
| US6521906B1 (en) | Method and apparatus for measuring the distortion angle of a strip of textile, wherein a sensor array scans at progressively altered angles | |
| Wang et al. | Yarn break detection using an optical method in real time | |
| JP3340879B2 (en) | Surface defect detection method and apparatus | |
| KR101129880B1 (en) | Optical apparatus for measuring flatness | |
| JPH07294205A (en) | Apparatus for measuring width of sheet or the like | |
| RU108597U1 (en) | DEVICE FOR NON-CONTACT MEASURING LENGTH OF ROLL MATERIAL |