RU2775417C1 - Ракета-планёр с радиогидроакустическим буем - Google Patents

Ракета-планёр с радиогидроакустическим буем Download PDF

Info

Publication number
RU2775417C1
RU2775417C1 RU2021135374A RU2021135374A RU2775417C1 RU 2775417 C1 RU2775417 C1 RU 2775417C1 RU 2021135374 A RU2021135374 A RU 2021135374A RU 2021135374 A RU2021135374 A RU 2021135374A RU 2775417 C1 RU2775417 C1 RU 2775417C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocket
antenna
underwater
glider
acoustic
Prior art date
Application number
RU2021135374A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Владимирович Новиков
Александр Сергеевич Савватеев
Андрей Анатольевич Форостяный
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Application granted granted Critical
Publication of RU2775417C1 publication Critical patent/RU2775417C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к средствам подводного наблюдения. Ракета-планер с радиогидроакустическим буем включает реактивный двигатель, стабилизатор, устройство отделения двигателя, устройство ввода данных, парашютную систему, поплавок, акустическую систему подводного наблюдения с источником тока, передатчиком, антенной, приемником, гидрофонами, кабель-тросом, механизмом автоотцепа, блоком управления, часовым механизмом и запоминающим устройством. При этом ракета дополнительно имеет бортовую систему управления или телеуправления с электронным блоком, антенной приема команд и антенной передачи ответных сигналов и/или космической навигационной системой, высотомер, складные несущее крыло, рули высоты и направления с механизмами их раскладки, механизм раскладки лопастей стабилизатора, невозвратный клапан поплавка. Техническим результатом изобретения является создание малогабаритной ракеты-планера с радиогидроакустическим буем, доставляемым ракетой в заданный район, применяемым в качестве позиционного средства наблюдения за подводной средой и имеющим связь с пунктом управления. Ракета может применяться с малых кораблей, летательных аппаратов и береговых самоходных или стационарных пусковых установок, обеспечивая возможность дистанционной постановки акустической системы подводного наблюдения в заданном морском районе. 4 ил.

Description

Изобретение относится к средствам подводного наблюдения.
В качестве аналога изобретения известен радиогидроакустический буй (РГАБ). Он представляет собой радиотехническое устройство, выставляемое в море кораблями или сбрасываемое с летательных аппаратов, и предназначен для получения данных о подводной обстановке акустическими методами с последующей передачей их по радиоканалу на летательный аппарат, корабль или береговой пост. РГАБ применяют для поиска подводных лодок (ПЛ), определения их координат и параметров движения, а также для получения данных о спектре, интенсивности подводных шумов и акустических полях кораблей, судов и других объектов. РГАБ классифицируют по носителям (авиационные и корабельные), по способу удержания места (якорные и плавающие), по используемым частотам (звукового диапазона и низкочастотные), по режиму работы (пассивные, активные и пассивно-активные, ненаправленные и направленные), по способу передачи информации (непрерывно действующие и по запросу). Наибольшее распространение получили пассивные, активные, ненаправленные и направленные РГАБ. Конструктивно они состоят из корпуса с электронными блоками, передатчиком информации, источниками питания и обеспечивающими устройствами, а также заглубляемого на кабеле гидрофона (акустической системы). РГАБ обычно снабжаются тормозными устройствами для уменьшения скорости снижения, которые после приводнения отделяются. Пассивные ненаправленные РГАБ позволяют определять наличие шумов (их спектральный состав и интенсивность) и выявлять наличие ПЛ. Эти РГАБ применяются автономно или совместно со сбрасываемыми с летательного аппарата взрывными источниками звука. Пассивные направленные РГАБ определяют пеленг на источник шумов. Активные ненаправленные РГАБ по эхосигналу определяют дальность до ПЛ (ее место определяется обработкой данных от нескольких РГАБ, а скорость по доплеровскому сдвигу частот); активные направленные РГАБ дают пеленг и дальность до объекта; пассивно-активные направленные РГАБ работают в двух режимах. Информация, получаемая РГАБ, может предварительно обрабатываться непосредственно на буе, а окончательно на летательном аппарате (корабле) оператором и бортовой ЦВМ. Дальность обнаружения ПЛ с помощью РГАБ достигает 10-12 км и более, дальность приема информации по радиоканалу - 60-80 км [1].
Известен радиогидроакустический буй реактивный (РГБР), принятый за прототип изобретения. Он предназначен для наблюдения за подводной средой и включает корпус, батарею, парашютную систему, передатчик и акустическую систему с приемником, гидрофонами, запоминающим устройством, кабель-тросом, антенной, механизмом автоотцепа, блоком управления и часовым механизмом. Для доставки акустической системы в заданную точку РГБР имеет реактивный двигатель, стабилизатор, устройство отделения двигателя, устройство ввода данных, датчик приводнения и поплавок с газогенератором. Для выстреливания РГБР служат пусковая установка и счетно-решающие приборы системы управления стрельбой [2]. Недостатком РГБР является небольшая дальность полета ракеты и доставки акустической системы в заданную точку, что обусловлено малыми размерами ракеты и, соответственно, небольшим количеством топлива, а также использованием баллистической траектории полета.
Известна французская противолодочная крылатая ракета-планер «Малафон», рассматриваемая в качестве аналога изобретения, имеющая стартовый ракетный двигатель, бортовую систему телеуправления полетом с каналами приема и передачи команд и сигналов, а также автопилот с электронным блоком для управления рулями. В головной части ракета несет противолодочную торпеду с акустической системой самонаведения. Ракета представляет собой моноплан со среднерасположенным крылом, рулями высоты и двухкилевым оперением. В хвостовой части ракеты на шарнирной подвеске установлен спаренный твердотопливный ракетный двигатель, под действием которого ракета разгоняется. После окончания работы двигатель отделяется от ракеты, и она планирует в район нахождения цели под управлением находящегося на стреляющем корабле оператора на дальность до 18 км. Команды управления по радиоканалу передаются на ракету, где по сигналам автопилота отрабатываются элеронами и рулем высоты, автоматически обеспечивающими необходимую подъемную силу при уменьшении скорости ракеты и коррекцию ее траектории. Высота полета ракеты контролируется с помощью высотомера. В расчетной точке торпеда отделяется от ракеты, на парашюте опускается в воду, погружается, включает систему самонаведения, обнаруживает цель и атакует ее [3]. Ракета используется только для доставки в заданную точку противолодочной торпеды.
Технической задачей и целью изобретения является разработка ракеты с малыми массогабаритными характеристиками для размещения ее на малых кораблях, летательных аппаратах и береговых пусковых установках. При этом ракета должна иметь повышенную дальность полета для доставки акустической системы подводного наблюдения в заданную точку и возможность передавать информацию об обнаруженных целях на пункт управления. Ряд свойств такой ракеты может быть достигнут с помощью уже известных технических решений.
Так для увеличения дальности полета ракеты достаточно обеспечить ее горизонтальный полет, для чего оборудовать ее несущим крылом и по окончании работы реактивного двигателя использовать режим планирования, аналогично ракете «Малафон».
Точность доставки акустической системы подводного наблюдения в заданную точку следует обеспечивать с помощью системы телеуправления или космической навигационной системы.
Уменьшение габаритов ракеты достигается рациональным размещением оборудования в ее корпусе. Для этого крылья и стабилизаторы целесообразно складывать внутрь корпуса ракеты при ее хранении и заряжании в пусковую установку, а после выстрела - их раскладывать.
Надув поплавка, удерживающего акустическую систему подводного наблюдения на заданной глубине, следует производить не газогенератором, увеличивающим массу ракеты и занимающим объем внутри ее корпуса, а с помощью невозвратного клапана, аналогичного клапану, используемому для надува поплавка в авиационной противолодочной бомбе [4].
Цели и задачи изобретения достигаются благодаря тому, что в ракете, доставляющей радиогидроакустический буй в заданную точку, и включающей реактивный двигатель, стабилизатор, устройство отделения двигателя, устройство ввода данных, парашютную систему, поплавок, акустическую систему подводного наблюдения с источником тока, передатчиком, антенной, приемником, гидрофонами, кабель-тросом, механизмом автоотцепа, блоком управления, часовым механизмом и запоминающим устройством дополнительно имеются: бортовая система управления или телеуправления с электронным блоком, антенной приема команд и антенной передачи ответных сигналов и/или космическая навигационная система, высотомер, складные несущее крыло, рули высоты и направления с механизмами их раскладки, механизм раскладки лопастей стабилизатора, невозвратный клапан поплавка.
Устройство ракеты-планера с радиогидроакустическим буем иллюстрируются чертежами (фиг. 1…3). Цифрами на них обозначены:
1 - отделяемая головная часть;
2 - катушка с кабелем и гидрофонами;
3 - узел крепления головной части к корпусу ракеты-планера и отделения от него (механизм автоотцепа);
4 - блок управления РГАБ с часовым механизмом и запоминающим устройством;
5 - бортовая система управления или телеуправления ракеты-планера с электронным блоком и/или космической навигационной системой;
6 - корпус ракеты-планера;
7 - радиоприемопередающее устройство;
8 - кабель, связывающий радиоприемопередающее устройство (7) с герметичным кабель-разъемом (19);
9 - источник тока;
10 - парашют;
11 - рули направления (курса) в сложенном и разложенном состоянии;
12 - механизм раскладки и поворота рулей направления;
13 - устройство отделения реактивного двигателя;
14 - реактивный двигатель;
15 - лопасть стабилизатора;
16 - поплавок с приемопередающей антенной РГАБ;
17 - невозвратный клапан;
18 - кабель-трос, связывающий в качестве гибкой связи корпус (6) ракеты-планера с поплавком (16) и его приемопередающей антенной РГАБ через герметичный кабель-разъем (19);
19 - герметичный кабель-разъем;
20 - гидрофон;
21 - кабель, связывающий гидрофоны акустической системы подводного наблюдения с блоком управления (4) РГАБ;
22 - устройство раскладки лопасти стабилизатора;
23 - сопла реактивного двигателя.
24 - несущее крыло в сложенном и разложенном состоянии;
25 - механизм раскладки и поворота несущего крыла;
26 - рули высоты в сложенном и разложенном состоянии.
Отделяемая головная часть (1) служит для размещения в ней катушки (2) с кабелем (21) и гидрофонами (20) акустической системы подводного наблюдения. Она отделяется от корпуса ракеты-планера после ее приводнения с помощью механизма автоотцепа (3) и погружается на установленную перед пуском ракеты глубину путем разматывания кабеля (21) с катушки (2), прикрепленного к герметичному разъему (19) корпуса ракеты-планера (6).
Реактивный двигатель (14) служит для доставки ракеты-планера с РГАБ в назначенную точку. Для стабилизации ракеты на стартовом участке служат лопасти (15) стабилизатора, раскладывающиеся после выхода ракеты из пусковой установки с помощью устройства раскладки (22). После сгорания топлива и окончания работы реактивного двигателя он отделяется от ракеты-планера при помощи устройства отделения (13).
После отделения реактивного двигателя (14) от ракеты-планера механизмы раскладки переводят рули направления (11), высоты (26) и несущее крыло (24) в рабочее положение, а саму ракету в режим управляемого горизонтального полета в заданную точку по командам с пункта управления или бортовой системы управления. Для этого используются командная система управления на пункте управления и бортовая система телеуправления ракеты с антенной приема команд и антенной передачи ответных сигналов или космическая навигационная система. Для регулирования высоты полета ракета-планер оборудуется высотомером с радиолокационным или барометрическим принципом действия.
Управление ракетой на траектории после отделения реактивного двигателя, ее приводнение и работа РГАБ показаны на фиг. 4. Цифровые обозначения фиг. 4 соответствуют данным, показанным на фиг. 1…3, а также дополнительно иллюстрируют следующие элементы:
27 - горизонтальная траектория полета ракеты-планера;
28 - высота полета Нпол ракеты-планера, контролируемая высотомером;
29 - поверхность моря;
30 - команды управления ракетой-планером с пункта управления и сигналы ее бортовой системы телеуправления;
31 - точка начала маневра ракеты-планера для последующего приводнения в заданной точке;
32 - приемопередающая антенна РГАБ;
33 - зона подводного наблюдения РГАБ;
34 - дальность действия акустической системы подводного наблюдения;
35 - подводный объект (подводная лодка);
36 - сигналы от РГАБ на пункт управления об обнаружении подводного объекта при его входе в зону подводного наблюдения РГАБ.
В расчетной точке (31) ракета-планер (6) выполняет маневр для последующего приводнения в заданной точке, выпускает поплавок (16) и парашют (10), замедляющий движение ракеты и обеспечивающий ее приводнение. Поплавок с помощью невозвратного клапана (17) наполняется воздухом встречного потока и после приводнения ракеты удерживает ее корпус на глубине, равной длине кабель-троса (18).
Под действием механизма автоотцепа (3) узла крепления головной части к корпусу ракеты-планера она отделяется и, имея отрицательную плавучесть, погружается на заданную глубину путем разматывания кабеля (21) с катушки (2), гидрофоны (20) приходят в рабочее положение, и акустическая система подводного наблюдения, имея дальность действия (34), начинает работу, обследуя подводную область пространства (33). С обнаружением подводного объекта (35) через приемопередающую антенну РГАБ (32) на пункт управления передается (36) информация об обнаруженном объекте.
Техническим результатом изобретения является малогабаритная ракета-планер с радиогидроакустическим буем, доставляемым ракетой в заданный район и применяемым в качестве позиционного средства наблюдения за подводной средой и имеющим связь с пунктом управления. Ракета может применяться с малых кораблей, летательных аппаратов и береговых самоходных или стационарных пусковых установок, обеспечивая возможность дистанционной постановки акустической системы подводного наблюдения в заданном морском районе.
Источники информации, использованные при выявлении изобретения и составлении его описания:
1. Радиогидроакустический буй. Военно-морской словарь / Гл. ред. В.Н. Чернавин. М.: Воениздат, 1989. 511 с. С. 352.
2. А.В. Новиков и др. Устройство радиогидроакустический буй реактивный. Патент на изобретение RU 2400392. М.: ФИПС, 2010. Бюл. №27.
3. А.В. Новиков и др. Противолодочное ракетное оружие индустриально развитых стран. СПб: ВМИ, 2002. 47 с. С. 15-16.
4. Г.А. Бабич и др. Способ повышения эффективности наведения на подводную цель корректируемого гравитационного снаряда противолодочной бомбы и устройство для его осуществления. Патент на изобретение RU 2289783. М.: ФИПС, 2006. Бюл. №35.

Claims (1)

  1. Ракета-планер с радиогидроакустическим буем, включающая реактивный двигатель, стабилизатор, устройство отделения двигателя, устройство ввода данных, парашютную систему, поплавок, акустическую систему подводного наблюдения с источником тока, передатчиком, антенной, приемником, гидрофонами, кабель-тросом, механизмом автоотцепа, блоком управления, часовым механизмом и запоминающим устройством, отличающаяся тем, что имеет бортовую систему управления или телеуправления с электронным блоком, антенной приема команд и антенной передачи ответных сигналов и/или космической навигационной системой, высотомер, складные несущее крыло, рули высоты и направления с механизмами их раскладки, механизм раскладки лопастей стабилизатора, невозвратный клапан поплавка.
RU2021135374A 2021-11-30 Ракета-планёр с радиогидроакустическим буем RU2775417C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2775417C1 true RU2775417C1 (ru) 2022-06-30

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES87831U (es) * 1961-06-19 1961-07-16 Juguetes & Estuches Cohete de juguete
FR2392355A1 (fr) * 1977-05-27 1978-12-22 Lacroix Tous Artifices E Charge eclairante lancee a effet continu
RU2382326C2 (ru) * 2008-02-20 2010-02-20 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Морской корпус Петра Великого - Санкт-Петербургский военно-морской институт Способ поражения надводного корабля универсальной крылатой ракетой с торпедной боевой частью
RU2546726C1 (ru) * 2014-02-07 2015-04-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Противолодочная крылатая ракета и способ ее применения
RU2737816C1 (ru) * 2019-06-26 2020-12-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный университет" Крылатая ракета со складными крыльями замкнутого типа переменной стреловидности

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES87831U (es) * 1961-06-19 1961-07-16 Juguetes & Estuches Cohete de juguete
FR2392355A1 (fr) * 1977-05-27 1978-12-22 Lacroix Tous Artifices E Charge eclairante lancee a effet continu
RU2382326C2 (ru) * 2008-02-20 2010-02-20 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Морской корпус Петра Великого - Санкт-Петербургский военно-морской институт Способ поражения надводного корабля универсальной крылатой ракетой с торпедной боевой частью
RU2546726C1 (ru) * 2014-02-07 2015-04-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Противолодочная крылатая ракета и способ ее применения
RU2737816C1 (ru) * 2019-06-26 2020-12-03 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный университет" Крылатая ракета со складными крыльями замкнутого типа переменной стреловидности

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10768299B2 (en) Vessel-towed multiple sensor systems and related methods
US6738314B1 (en) Autonomous mine neutralization system
US5012717A (en) Air-to-subsurface missile system
US6359834B1 (en) Mine neutralization device
US6542109B2 (en) Autonomous off-board defensive aids system
US5844159A (en) Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines
US6293202B1 (en) Precision, airborne deployed, GPS guided standoff torpedo
RU2554640C2 (ru) Способ обнаружения морских целей
US20150375840A1 (en) Stand-off delivery of unmanned underwater vehicles
KR101276977B1 (ko) 이동식 통신부이를 구비한 무인잠수정 및 그 사출 시스템
US6498767B2 (en) Cruise missile deployed sonar buoy
US6220168B1 (en) Underwater intelligence gathering weapon system
KR20110008668A (ko) 수중 기뢰 제거 방법 및 장치
RU2753986C1 (ru) Авиационный плавающий подводный снаряд
RU2397916C1 (ru) Устройство освещения подводной среды реактивным снарядом со взрывным источником звука (варианты)
RU2775417C1 (ru) Ракета-планёр с радиогидроакустическим буем
US9857156B1 (en) Extended range support module
RU2413156C1 (ru) Противовоздушный (противокорабельный) автономный универсальный комплекс позиционный подводный управляемый ("паук" ппу) и способ его применения
RU2709059C1 (ru) Способ освещения подводной обстановки и устройство для его осуществления
RU2650298C1 (ru) Поисковый подводный аппарат и способ его применения
RU2014104395A (ru) Самотранспортирующаяся мина-глайдер и способ ее постановки
RU2382313C2 (ru) Противовоздушный автономный универсальный комплекс самообороны подводных лодок ("паук" со пл) и способ его применения
RU2780519C1 (ru) Авиационный радиогидроакустический буй-планёр
JP2001287694A (ja) 機雷処分用航走体および機雷処分方法
RU2714274C2 (ru) Крылатая ракета с автономным необитаемым подводным аппаратом-миной