RU2775031C1 - Method for self-propelled artillery gun firing - Google Patents

Method for self-propelled artillery gun firing Download PDF

Info

Publication number
RU2775031C1
RU2775031C1 RU2021129062A RU2021129062A RU2775031C1 RU 2775031 C1 RU2775031 C1 RU 2775031C1 RU 2021129062 A RU2021129062 A RU 2021129062A RU 2021129062 A RU2021129062 A RU 2021129062A RU 2775031 C1 RU2775031 C1 RU 2775031C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
firing
elastic devices
self
support rollers
combat vehicle
Prior art date
Application number
RU2021129062A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Олегович Каламитцев
Сергей Юрьевич Сысуев
Сергей Владимирович Шадрин
Владимир Иванович Шиль
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU2775031C1 publication Critical patent/RU2775031C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: military technology.
SUBSTANCE: method for self-propelled artillery gun firing, equipped with a rollback and reciprocating brake with a sensor of its position mounted on a combat vehicle, including a suspension with elastic devices connected to the support rollers, in which the valve interrupts the hydraulic channels of communication of the elastic devices with the support rollers for the time of rollback of the rolling parts of the gun for the required time, which is calculated by the onboard equipment when closing the firing circuit. The connection of the elastic devices with the support rollers is interrupted partially by the value calculated by the program.
EFFECT: reduction in overload on the crew, equipment and main components of the combat vehicle when firing.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике, в частности к боевым машинам (САО, танки, БМП), оснащенным артиллерийским вооружением.The invention relates to military equipment, in particular to combat vehicles (SAO, tanks, infantry fighting vehicles) equipped with artillery weapons.

Известна 203-мм самоходная артиллерийская установка (САУ) 2С7 «Пион», оборудованная массивным сошником, информация о которой имеется в интернете, например, на сайте: http://safe-rgs.ru/3592-pion-sau-2s7-kalibra-203-mm.html. С целью обеспечения динамической устойчивости и передачи силы сопротивления откату в грунт, САУ 2С7 «Пион» перед стрельбой опускает указанный выше сошник на грунт.A 203-mm self-propelled artillery mount (SAU) 2S7 "Pion" is known, equipped with a massive coulter, information about which is available on the Internet, for example, on the website: http://safe-rgs.ru/3592-pion-sau-2s7-kalibra -203-mm.html. In order to ensure dynamic stability and transfer the resistance force to recoil into the ground, the Pion self-propelled guns 2S7 lower the above coulter to the ground before firing.

Недостатком такого технического решения является снижение мобильности САУ, обуславливаемое временными затратами на опускание сошника перед стрельбой и подъемом его после стрельбы, увеличением общей массы САУ за счет использования массивного сошника. Также к недостаткам следует отнести невозможность стрельбы с хода, снижение скорострельности и формирование абсолютно неупругого удара, который ведет к возникновению перегрузок на экипаж, аппаратуру и основные узлы САУ при стрельбе.The disadvantage of this technical solution is the reduction in the mobility of the ACS, due to the time spent on lowering the opener before firing and raising it after firing, increasing the total weight of the ACS due to the use of a massive opener. Also, the disadvantages include the impossibility of firing on the move, a decrease in the rate of fire and the formation of an absolutely inelastic impact, which leads to the occurrence of overloads on the crew, equipment and main components of the self-propelled guns during firing.

Известен способ ведения огня боевой машины (патент RU 2729864, опубликованный 12.09.2020 г.), принятый в качестве ближайшего аналога.A known method of firing a combat vehicle (patent RU 2729864, published 09/12/2020), adopted as the closest analogue.

Преимуществами такого технического решения перед 2С7 «Пион» являются отсутствие временных затрат на опускание и подъем сошника, возможность стрельбы с хода, повышение за счет этого скорострельности.The advantages of such a technical solution over the 2S7 "Peony" are the absence of time spent on lowering and raising the coulter, the possibility of firing on the move, and an increase in the rate of fire due to this.

Недостатком такого технического решения является то, что при прерывании на время отката откатных частей орудия связи устройств упругости с опорными катками формируется единая жесткая конструкция -вся опорная поверхность машины, что при выстреле приводит к абсолютно жесткому удару, который вызывает значительные перегрузки (порядка 10 g [Самусенко М.Ф. Основы проектирования артиллерийского вооружения танков и самоходно-артиллерийских установок, Москва, 1958 - 682 с.]) на экипаж машины, ее аппаратуру и основные узлы. Также, недостатком является отсутствие адаптивности подвески: в большинстве вариантов боя (общевойсковой, дуэльный) при ведения огня боевой машиной, для обеспечения ее максимальной скорострельности, требуется максимальное значение жесткости подвески.The disadvantage of this technical solution is that when the recoil parts of the tool are interrupted for a while, the connection of the elastic devices with the road wheels forms a single rigid structure - the entire supporting surface of the machine, which, when fired, leads to an absolutely hard impact, which causes significant overloads (of the order of 10 g [ Samusenko M.F. Fundamentals of designing artillery weapons for tanks and self-propelled artillery installations, Moscow, 1958 - 682 pp.]) on the crew of the vehicle, its equipment and main components. Also, the disadvantage is the lack of adaptability of the suspension: in most combat options (combined arms, dueling) when firing a combat vehicle, to ensure its maximum rate of fire, the maximum value of the suspension stiffness is required.

Задачей заявляемого изобретения является снижение перегрузок при выстреле на экипаж, аппаратуру и основные узлы боевой машины при выстреле, при сохранении максимальной скорострельности.The objective of the claimed invention is to reduce overloads during firing on the crew, equipment and main components of the combat vehicle during firing, while maintaining the maximum rate of fire.

Указанная задача решается за счет того, что при замыкании цепи стрельбы модуль расчета бортовой аппаратуры боевой машины рассчитывает по программе на ЭВМ, свидетельство № RU 2020664039, публикация от 06.11.2020 г., необходимое для обеспечения максимальной скорострельности значение жесткости подвески, после чего передает команду при выстреле на частичное, рассчитанное программой на ЭВМ, свидетельство № RU 2021663037, публикация от 11.09.2021 г., перекрытие гидравлической части рессоры устойчивым к гидроудару электромагнитным клапаном, например, КПСР-Б серии 210. Таким образом, перегрузки смогут быть снижены до уровня, допустимого по воздействию на экипаж, аппаратуру, конструкцию (до 3.5g, в зависимости от уровня и продолжительности перекрытия гидравлической части рессоры, что соответствует допустимым [Ходовая часть танков. (Техника и Вооружение №7 за 2005 год / Броне-сайт, июль 2006): сайт. [Электронный ресурс] URL:http://armor.kiev.ua/Tank/design/ suspension/1/]).This problem is solved due to the fact that when the firing circuit is closed, the module for calculating the on-board equipment of the combat vehicle calculates according to the computer program, certificate No. RU 2020664039, publication dated 11/06/2020, the suspension stiffness value necessary to ensure the maximum rate of fire, after which it transmits the command when fired at a partial, calculated by the computer program, certificate No. RU 2021663037, publication dated 09/11/2021, overlapping of the hydraulic part of the spring with a hydraulic shock-resistant electromagnetic valve, for example, KPSR-B series 210. Thus, overloads can be reduced to the level , permissible in terms of impact on the crew, equipment, structure (up to 3.5g, depending on the level and duration of overlapping of the hydraulic part of the spring, which corresponds to the permissible [Undercarriage of tanks. (Equipment and Armament No. 7 for 2005 / Armor website, July 2006 ): website [Electronic resource] URL: http://armor.kiev.ua/Tank/design/suspension/1/]).

Техническим результатом изобретения является снижение перегрузок при выстреле на экипаж, аппаратуру и основные узлы боевой машины при выстреле.The technical result of the invention is to reduce overloads when fired on the crew, equipment and main components of the combat vehicle when fired.

Благодаря частичному перекрытию гидравлической части рессоры, сохраняется часть демпфирующих свойств гидропневматической рессоры, что обеспечивает исключение жесткого удара, что, в свою очередь, снижает возникающие при выстреле перегрузки на экипаж, аппаратуру и основные узлы боевой машины, сохраняя при этом максимальную скорострельность.Due to the partial overlap of the hydraulic part of the spring, part of the damping properties of the hydropneumatic spring is preserved, which ensures the exclusion of a hard impact, which, in turn, reduces the overloads on the crew, equipment and main components of the combat vehicle that occur during the shot, while maintaining the maximum rate of fire.

На фиг.1 представлена блок-схема, показывающая порядок действий боевой машины при реализации данного способа снижения перегрузок при выстреле, при сохранении максимальной скорострельности.Figure 1 presents a block diagram showing the procedure for combat vehicles when implementing this method of reducing overloads when fired, while maintaining the maximum rate of fire.

1. Замыкается цепь стрельбы. 2. Срабатывает датчик замыкания цепи стрельбы, одновременно с этим модуль расчета бортовой аппаратуры боевой машины рассчитывает необходимое значение жесткости подвески и вырабатывает величину перекрытия клапана,. 3. Сигнал с датчика поступает на устройство, прерывающее гидравлическую связь между перемещениями поршней, связанных с опорными катками, и перемещениями поршней, воздействующих на устройства упругости подвески. 4. Производится выстрел. 5. Начинается движение откатных частей в откат, откатные части занимают крайнее положение в откате. 6. Срабатывает второй датчик, отслеживающий момент достижения откатными частями крайнего положения в откате. 7. Сигнал со второго датчика подается на устройство, восстанавливающее гидравлическую связь между указанными поршнями. 8. Система переходит в исходное состояние до следующего замыкания цепи стрельбы.1. The firing circuit is closed. 2. The sensor for closing the firing circuit is triggered, at the same time, the module for calculating the onboard equipment of the combat vehicle calculates the required value of the suspension stiffness and generates the amount of valve overlap. 3. The signal from the sensor is sent to a device that interrupts the hydraulic connection between the movements of the pistons associated with the track rollers and the movements of the pistons acting on the suspension elastic devices. 4. A shot is fired. 5. The movement of the recoil parts into the rollback begins, the recoil parts occupy the extreme position in the rollback. 6. The second sensor is activated, which monitors the moment when the sliding parts reach the extreme position in the rollback. 7. The signal from the second sensor is fed to the device that restores the hydraulic connection between the said pistons. 8. The system returns to its initial state until the next closing of the firing circuit.

В целом орудие и управляемая гидропневматическая подвеска ходовой части машины функционирует следующим образом.In general, the tool and controlled hydropneumatic suspension of the undercarriage of the machine operates as follows.

При замыкании цепи стрельбы модуль расчета бортовой аппаратуры вырабатывает для текущих условий боя (дуэльный, общевойсковой) оптимальное значение жесткости подвески с целью сохранения максимальной скорострельности, не допуская при этом жесткого удара. При производстве выстрела на время отката откатных частей частично прерывается гидравлическая связь между перемещениями поршней, связанных с опорными катками, и перемещениями поршней, воздействующих на устройства упругости подвески (сжатый газ в замкнутой полости управляемой гидропневматической подвески), в результате чего корпус и орудие боевой машины сохраняют свое положение в пространстве, что исключает лимитирующее воздействие колебаний на скорость подготовки и проведения последующего выстрела, при этом частично нивелируется негативное воздействие перегрузок на экипаж, аппаратуру и основные узлы боевой машины, а после прекращения отката гидравлическая связь между указанными поршнями восстанавливается.When the firing circuit is closed, the onboard equipment calculation module generates for the current combat conditions (dueling, combined arms) the optimal value of the suspension stiffness in order to maintain the maximum rate of fire, while avoiding a hard impact. When a shot is fired, the hydraulic connection between the movements of the pistons associated with the road wheels and the movements of the pistons acting on the elastic suspension devices (compressed gas in a closed cavity of a controlled hydropneumatic suspension) is partially interrupted, as a result of which the hull and gun of the combat vehicle retain its position in space, which excludes the limiting effect of fluctuations on the speed of preparation and execution of the subsequent shot, while the negative impact of overloads on the crew, equipment and main components of the combat vehicle is partially leveled, and after the recoil stops, the hydraulic connection between the specified pistons is restored.

Техническим результатом предлагаемого способа является снижение перегрузок на экипаж, аппаратуру и основные узлы боевой машины при выстреле с сохранением максимальной скорострельности.The technical result of the proposed method is to reduce the overload on the crew, equipment and main components of the combat vehicle when fired while maintaining the maximum rate of fire.

Claims (1)

Способ стрельбы самоходного артиллерийского орудия, снабженного тормозом отката и наката откатных частей с датчиком их положения, установленными на боевой машине, включающей бортовую аппаратуру, гидропневматическую подвеску с устройствами упругости, связанными с опорными катками, и управляемыми клапанами, при выстреле прерывающими связь устройств упругости с опорными катками во время отката откатных частей орудия на требуемый промежуток времени, отличающийся тем, что бортовая аппаратура включает в себя модуль расчета, который перед замыканием цепи стрельбы рассчитывает по программам на ЭВМ оптимальное значение жесткости подвески, величину и продолжительность перекрытия гидроканалов в устройствах упругости, в связи с чем прерывание связи устройств упругости с опорными катками может происходить дозированно.A method of firing a self-propelled artillery gun equipped with a recoil and rolling brake of recoil parts with a sensor for their position, installed on a combat vehicle, including on-board equipment, a hydropneumatic suspension with elastic devices associated with the road wheels, and controlled valves that, when fired, interrupt the connection of the elastic devices with the support rollers during the rollback of the recoil parts of the gun for the required period of time, characterized in that the on-board equipment includes a calculation module, which, before closing the firing circuit, calculates, using computer programs, the optimal value of the suspension stiffness, the magnitude and duration of the overlap of the hydraulic channels in the elastic devices, and therefore the interruption of the connection of the elastic devices with the road wheels can occur in a dosed manner.
RU2021129062A 2021-10-05 Method for self-propelled artillery gun firing RU2775031C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2775031C1 true RU2775031C1 (en) 2022-06-27

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2355993C2 (en) * 2007-04-09 2009-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральский завод транспортного машиностроения" (ФГУП "Уралтрансмаш") Combat coupled vehicle and support-and-couple device
DE102013105733A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-04 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Weapon platform and method for operating a weapons platform
RU166609U1 (en) * 2016-04-05 2016-12-10 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации CRAWLER HOUSING REGULATION SYSTEM
RU2729864C1 (en) * 2019-10-24 2020-08-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации Combat vehicle firing method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2355993C2 (en) * 2007-04-09 2009-05-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральский завод транспортного машиностроения" (ФГУП "Уралтрансмаш") Combat coupled vehicle and support-and-couple device
DE102013105733A1 (en) * 2013-06-04 2014-12-04 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Weapon platform and method for operating a weapons platform
RU166609U1 (en) * 2016-04-05 2016-12-10 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации CRAWLER HOUSING REGULATION SYSTEM
RU2729864C1 (en) * 2019-10-24 2020-08-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации Combat vehicle firing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2791013C (en) Recoil force mitigating device for firearms
US7857325B2 (en) Adjustable-height suspension system
US4513833A (en) Controlled vehicle damping
CN106347510B (en) A kind of compound pedrail vehicle suspension
USH2229H1 (en) Movable deck to mitigate effects of shock
WO2016187247A1 (en) Recoil impulse reducing bolt carrier group for firearms
RU2775031C1 (en) Method for self-propelled artillery gun firing
US20070138755A1 (en) Hybrid-response for suspension system
CN106313069A (en) Barrier-free battle robot
CN107543449A (en) A kind of rotor armed drones for carrying automatic grenade launcher
US4079923A (en) Vehicle suspension employing a liquid spring
DE10306228B4 (en) Actuator for active chassis control
KR100591348B1 (en) Self propelled gun
EP2989409B1 (en) Adaptive acceleration limiting means
RU2503907C1 (en) Control device of operation of recoil force shock absorber of artillery weapon
RU2256866C1 (en) Weapon mount
Nugraha et al. Design of vibration absorber using spring and rubber for armored vehicle 5.56 mm caliber rifle
KR102082683B1 (en) In-arm cylinder hydeopneumatic suspension unit and retraction system
RU164911U1 (en) HYDRAULIC SHOCK ABSORBER
EP3004783B1 (en) Weapons platform and method for operating a weapons platform
EP2906898B1 (en) Field gun
RU2806834C2 (en) Suspension of the tracked platform of the armoured vehicle
EP4310435A1 (en) Mobile gun system
Fang et al. Dynamic simulation and muzzle vibration analysis of vehicle-mounted automatic mortar: Yu Fang, Jun-qi Qin & Chang-chun Di
RU2643621C2 (en) Weapon installation