RU2775031C1 - Method for self-propelled artillery gun firing - Google Patents
Method for self-propelled artillery gun firing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2775031C1 RU2775031C1 RU2021129062A RU2021129062A RU2775031C1 RU 2775031 C1 RU2775031 C1 RU 2775031C1 RU 2021129062 A RU2021129062 A RU 2021129062A RU 2021129062 A RU2021129062 A RU 2021129062A RU 2775031 C1 RU2775031 C1 RU 2775031C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- firing
- elastic devices
- self
- support rollers
- combat vehicle
- Prior art date
Links
- 238000010304 firing Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000920340 Pion Species 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 240000008259 Paeonia officinalis Species 0.000 description 1
- 235000006484 Paeonia officinalis Nutrition 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, в частности к боевым машинам (САО, танки, БМП), оснащенным артиллерийским вооружением.The invention relates to military equipment, in particular to combat vehicles (SAO, tanks, infantry fighting vehicles) equipped with artillery weapons.
Известна 203-мм самоходная артиллерийская установка (САУ) 2С7 «Пион», оборудованная массивным сошником, информация о которой имеется в интернете, например, на сайте: http://safe-rgs.ru/3592-pion-sau-2s7-kalibra-203-mm.html. С целью обеспечения динамической устойчивости и передачи силы сопротивления откату в грунт, САУ 2С7 «Пион» перед стрельбой опускает указанный выше сошник на грунт.A 203-mm self-propelled artillery mount (SAU) 2S7 "Pion" is known, equipped with a massive coulter, information about which is available on the Internet, for example, on the website: http://safe-rgs.ru/3592-pion-sau-2s7-kalibra -203-mm.html. In order to ensure dynamic stability and transfer the resistance force to recoil into the ground, the Pion self-propelled guns 2S7 lower the above coulter to the ground before firing.
Недостатком такого технического решения является снижение мобильности САУ, обуславливаемое временными затратами на опускание сошника перед стрельбой и подъемом его после стрельбы, увеличением общей массы САУ за счет использования массивного сошника. Также к недостаткам следует отнести невозможность стрельбы с хода, снижение скорострельности и формирование абсолютно неупругого удара, который ведет к возникновению перегрузок на экипаж, аппаратуру и основные узлы САУ при стрельбе.The disadvantage of this technical solution is the reduction in the mobility of the ACS, due to the time spent on lowering the opener before firing and raising it after firing, increasing the total weight of the ACS due to the use of a massive opener. Also, the disadvantages include the impossibility of firing on the move, a decrease in the rate of fire and the formation of an absolutely inelastic impact, which leads to the occurrence of overloads on the crew, equipment and main components of the self-propelled guns during firing.
Известен способ ведения огня боевой машины (патент RU 2729864, опубликованный 12.09.2020 г.), принятый в качестве ближайшего аналога.A known method of firing a combat vehicle (patent RU 2729864, published 09/12/2020), adopted as the closest analogue.
Преимуществами такого технического решения перед 2С7 «Пион» являются отсутствие временных затрат на опускание и подъем сошника, возможность стрельбы с хода, повышение за счет этого скорострельности.The advantages of such a technical solution over the 2S7 "Peony" are the absence of time spent on lowering and raising the coulter, the possibility of firing on the move, and an increase in the rate of fire due to this.
Недостатком такого технического решения является то, что при прерывании на время отката откатных частей орудия связи устройств упругости с опорными катками формируется единая жесткая конструкция -вся опорная поверхность машины, что при выстреле приводит к абсолютно жесткому удару, который вызывает значительные перегрузки (порядка 10 g [Самусенко М.Ф. Основы проектирования артиллерийского вооружения танков и самоходно-артиллерийских установок, Москва, 1958 - 682 с.]) на экипаж машины, ее аппаратуру и основные узлы. Также, недостатком является отсутствие адаптивности подвески: в большинстве вариантов боя (общевойсковой, дуэльный) при ведения огня боевой машиной, для обеспечения ее максимальной скорострельности, требуется максимальное значение жесткости подвески.The disadvantage of this technical solution is that when the recoil parts of the tool are interrupted for a while, the connection of the elastic devices with the road wheels forms a single rigid structure - the entire supporting surface of the machine, which, when fired, leads to an absolutely hard impact, which causes significant overloads (of the order of 10 g [ Samusenko M.F. Fundamentals of designing artillery weapons for tanks and self-propelled artillery installations, Moscow, 1958 - 682 pp.]) on the crew of the vehicle, its equipment and main components. Also, the disadvantage is the lack of adaptability of the suspension: in most combat options (combined arms, dueling) when firing a combat vehicle, to ensure its maximum rate of fire, the maximum value of the suspension stiffness is required.
Задачей заявляемого изобретения является снижение перегрузок при выстреле на экипаж, аппаратуру и основные узлы боевой машины при выстреле, при сохранении максимальной скорострельности.The objective of the claimed invention is to reduce overloads during firing on the crew, equipment and main components of the combat vehicle during firing, while maintaining the maximum rate of fire.
Указанная задача решается за счет того, что при замыкании цепи стрельбы модуль расчета бортовой аппаратуры боевой машины рассчитывает по программе на ЭВМ, свидетельство № RU 2020664039, публикация от 06.11.2020 г., необходимое для обеспечения максимальной скорострельности значение жесткости подвески, после чего передает команду при выстреле на частичное, рассчитанное программой на ЭВМ, свидетельство № RU 2021663037, публикация от 11.09.2021 г., перекрытие гидравлической части рессоры устойчивым к гидроудару электромагнитным клапаном, например, КПСР-Б серии 210. Таким образом, перегрузки смогут быть снижены до уровня, допустимого по воздействию на экипаж, аппаратуру, конструкцию (до 3.5g, в зависимости от уровня и продолжительности перекрытия гидравлической части рессоры, что соответствует допустимым [Ходовая часть танков. (Техника и Вооружение №7 за 2005 год / Броне-сайт, июль 2006): сайт. [Электронный ресурс] URL:http://armor.kiev.ua/Tank/design/ suspension/1/]).This problem is solved due to the fact that when the firing circuit is closed, the module for calculating the on-board equipment of the combat vehicle calculates according to the computer program, certificate No. RU 2020664039, publication dated 11/06/2020, the suspension stiffness value necessary to ensure the maximum rate of fire, after which it transmits the command when fired at a partial, calculated by the computer program, certificate No. RU 2021663037, publication dated 09/11/2021, overlapping of the hydraulic part of the spring with a hydraulic shock-resistant electromagnetic valve, for example, KPSR-B series 210. Thus, overloads can be reduced to the level , permissible in terms of impact on the crew, equipment, structure (up to 3.5g, depending on the level and duration of overlapping of the hydraulic part of the spring, which corresponds to the permissible [Undercarriage of tanks. (Equipment and Armament No. 7 for 2005 / Armor website, July 2006 ): website [Electronic resource] URL: http://armor.kiev.ua/Tank/design/suspension/1/]).
Техническим результатом изобретения является снижение перегрузок при выстреле на экипаж, аппаратуру и основные узлы боевой машины при выстреле.The technical result of the invention is to reduce overloads when fired on the crew, equipment and main components of the combat vehicle when fired.
Благодаря частичному перекрытию гидравлической части рессоры, сохраняется часть демпфирующих свойств гидропневматической рессоры, что обеспечивает исключение жесткого удара, что, в свою очередь, снижает возникающие при выстреле перегрузки на экипаж, аппаратуру и основные узлы боевой машины, сохраняя при этом максимальную скорострельность.Due to the partial overlap of the hydraulic part of the spring, part of the damping properties of the hydropneumatic spring is preserved, which ensures the exclusion of a hard impact, which, in turn, reduces the overloads on the crew, equipment and main components of the combat vehicle that occur during the shot, while maintaining the maximum rate of fire.
На фиг.1 представлена блок-схема, показывающая порядок действий боевой машины при реализации данного способа снижения перегрузок при выстреле, при сохранении максимальной скорострельности.Figure 1 presents a block diagram showing the procedure for combat vehicles when implementing this method of reducing overloads when fired, while maintaining the maximum rate of fire.
1. Замыкается цепь стрельбы. 2. Срабатывает датчик замыкания цепи стрельбы, одновременно с этим модуль расчета бортовой аппаратуры боевой машины рассчитывает необходимое значение жесткости подвески и вырабатывает величину перекрытия клапана,. 3. Сигнал с датчика поступает на устройство, прерывающее гидравлическую связь между перемещениями поршней, связанных с опорными катками, и перемещениями поршней, воздействующих на устройства упругости подвески. 4. Производится выстрел. 5. Начинается движение откатных частей в откат, откатные части занимают крайнее положение в откате. 6. Срабатывает второй датчик, отслеживающий момент достижения откатными частями крайнего положения в откате. 7. Сигнал со второго датчика подается на устройство, восстанавливающее гидравлическую связь между указанными поршнями. 8. Система переходит в исходное состояние до следующего замыкания цепи стрельбы.1. The firing circuit is closed. 2. The sensor for closing the firing circuit is triggered, at the same time, the module for calculating the onboard equipment of the combat vehicle calculates the required value of the suspension stiffness and generates the amount of valve overlap. 3. The signal from the sensor is sent to a device that interrupts the hydraulic connection between the movements of the pistons associated with the track rollers and the movements of the pistons acting on the suspension elastic devices. 4. A shot is fired. 5. The movement of the recoil parts into the rollback begins, the recoil parts occupy the extreme position in the rollback. 6. The second sensor is activated, which monitors the moment when the sliding parts reach the extreme position in the rollback. 7. The signal from the second sensor is fed to the device that restores the hydraulic connection between the said pistons. 8. The system returns to its initial state until the next closing of the firing circuit.
В целом орудие и управляемая гидропневматическая подвеска ходовой части машины функционирует следующим образом.In general, the tool and controlled hydropneumatic suspension of the undercarriage of the machine operates as follows.
При замыкании цепи стрельбы модуль расчета бортовой аппаратуры вырабатывает для текущих условий боя (дуэльный, общевойсковой) оптимальное значение жесткости подвески с целью сохранения максимальной скорострельности, не допуская при этом жесткого удара. При производстве выстрела на время отката откатных частей частично прерывается гидравлическая связь между перемещениями поршней, связанных с опорными катками, и перемещениями поршней, воздействующих на устройства упругости подвески (сжатый газ в замкнутой полости управляемой гидропневматической подвески), в результате чего корпус и орудие боевой машины сохраняют свое положение в пространстве, что исключает лимитирующее воздействие колебаний на скорость подготовки и проведения последующего выстрела, при этом частично нивелируется негативное воздействие перегрузок на экипаж, аппаратуру и основные узлы боевой машины, а после прекращения отката гидравлическая связь между указанными поршнями восстанавливается.When the firing circuit is closed, the onboard equipment calculation module generates for the current combat conditions (dueling, combined arms) the optimal value of the suspension stiffness in order to maintain the maximum rate of fire, while avoiding a hard impact. When a shot is fired, the hydraulic connection between the movements of the pistons associated with the road wheels and the movements of the pistons acting on the elastic suspension devices (compressed gas in a closed cavity of a controlled hydropneumatic suspension) is partially interrupted, as a result of which the hull and gun of the combat vehicle retain its position in space, which excludes the limiting effect of fluctuations on the speed of preparation and execution of the subsequent shot, while the negative impact of overloads on the crew, equipment and main components of the combat vehicle is partially leveled, and after the recoil stops, the hydraulic connection between the specified pistons is restored.
Техническим результатом предлагаемого способа является снижение перегрузок на экипаж, аппаратуру и основные узлы боевой машины при выстреле с сохранением максимальной скорострельности.The technical result of the proposed method is to reduce the overload on the crew, equipment and main components of the combat vehicle when fired while maintaining the maximum rate of fire.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2775031C1 true RU2775031C1 (en) | 2022-06-27 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2355993C2 (en) * | 2007-04-09 | 2009-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральский завод транспортного машиностроения" (ФГУП "Уралтрансмаш") | Combat coupled vehicle and support-and-couple device |
DE102013105733A1 (en) * | 2013-06-04 | 2014-12-04 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Weapon platform and method for operating a weapons platform |
RU166609U1 (en) * | 2016-04-05 | 2016-12-10 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | CRAWLER HOUSING REGULATION SYSTEM |
RU2729864C1 (en) * | 2019-10-24 | 2020-08-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации | Combat vehicle firing method |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2355993C2 (en) * | 2007-04-09 | 2009-05-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Уральский завод транспортного машиностроения" (ФГУП "Уралтрансмаш") | Combat coupled vehicle and support-and-couple device |
DE102013105733A1 (en) * | 2013-06-04 | 2014-12-04 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Weapon platform and method for operating a weapons platform |
RU166609U1 (en) * | 2016-04-05 | 2016-12-10 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Рязанское высшее воздушно-десантное ордена Суворова дважды Краснознамённое командное училище имени генерала армии В.Ф. Маргелова" Министерства обороны Российской Федерации | CRAWLER HOUSING REGULATION SYSTEM |
RU2729864C1 (en) * | 2019-10-24 | 2020-08-12 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Михайловская военная артиллерийская академия» Министерства Обороны Российской Федерации | Combat vehicle firing method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2791013C (en) | Recoil force mitigating device for firearms | |
US7857325B2 (en) | Adjustable-height suspension system | |
US4513833A (en) | Controlled vehicle damping | |
CN106347510B (en) | A kind of compound pedrail vehicle suspension | |
USH2229H1 (en) | Movable deck to mitigate effects of shock | |
WO2016187247A1 (en) | Recoil impulse reducing bolt carrier group for firearms | |
RU2775031C1 (en) | Method for self-propelled artillery gun firing | |
US20070138755A1 (en) | Hybrid-response for suspension system | |
CN106313069A (en) | Barrier-free battle robot | |
CN107543449A (en) | A kind of rotor armed drones for carrying automatic grenade launcher | |
US4079923A (en) | Vehicle suspension employing a liquid spring | |
DE10306228B4 (en) | Actuator for active chassis control | |
KR100591348B1 (en) | Self propelled gun | |
EP2989409B1 (en) | Adaptive acceleration limiting means | |
RU2503907C1 (en) | Control device of operation of recoil force shock absorber of artillery weapon | |
RU2256866C1 (en) | Weapon mount | |
Nugraha et al. | Design of vibration absorber using spring and rubber for armored vehicle 5.56 mm caliber rifle | |
KR102082683B1 (en) | In-arm cylinder hydeopneumatic suspension unit and retraction system | |
RU164911U1 (en) | HYDRAULIC SHOCK ABSORBER | |
EP3004783B1 (en) | Weapons platform and method for operating a weapons platform | |
EP2906898B1 (en) | Field gun | |
RU2806834C2 (en) | Suspension of the tracked platform of the armoured vehicle | |
EP4310435A1 (en) | Mobile gun system | |
Fang et al. | Dynamic simulation and muzzle vibration analysis of vehicle-mounted automatic mortar: Yu Fang, Jun-qi Qin & Chang-chun Di | |
RU2643621C2 (en) | Weapon installation |