RU2774530C1 - Method for crushing metal chips and an automated complex for its implementation - Google Patents
Method for crushing metal chips and an automated complex for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2774530C1 RU2774530C1 RU2021130072A RU2021130072A RU2774530C1 RU 2774530 C1 RU2774530 C1 RU 2774530C1 RU 2021130072 A RU2021130072 A RU 2021130072A RU 2021130072 A RU2021130072 A RU 2021130072A RU 2774530 C1 RU2774530 C1 RU 2774530C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chips
- hammer crusher
- control
- crushing
- sensor
- Prior art date
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 14
- 238000011068 load Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 claims description 6
- 238000009864 tensile test Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 4
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000003044 adaptive Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 3
- 230000004301 light adaptation Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 2
- 241000252185 Cobitidae Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000010599 Verbascum thapsus Nutrition 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 ferrous metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Группа изобретений относится к переработке металлической стружки с использованием дробильных устройств и может быть применена в машиностроении, металлургии и для утилизации отходов металлообработки.SUBSTANCE: group of inventions relates to the processing of metal shavings using crushing devices and can be used in mechanical engineering, metallurgy and for the disposal of metalworking waste.
В общем случае способ переработки металлической стружки включает в себя операции сортировки, дробления в молотковых стружкодробильных агрегатах и очистки от смазочно-охлаждающих материалов обезжириванием, при этом в конструкции стружкодробильных агрегатов имеются устройства для улавливания недробимых предметов (см., например, ПБ 11-546-03 «Подготовка лома черных и цветных металлов для переплава», М., ГУП НТЦБП, 2003, стр. 13). Этот способ энергозатратен из-за необходимости использования моечно-сушильного оборудования и не позволяет получить требуемого для брикетирования размера дробления витой стружки от токарных станков.In the general case, the method of processing metal chips includes the operations of sorting, crushing in hammer chip crushing units and cleaning from lubricants and cooling materials by degreasing, while the design of chip crushing units has devices for trapping non-crushable objects (see, for example, PB 11-546- 03 "Preparation of scrap ferrous and non-ferrous metals for remelting", M., State Unitary Enterprise NTTsBP, 2003, p. 13). This method is energy-consuming due to the need to use washer-drying equipment and does not allow to obtain the size of twisted chip crushing from lathes required for briquetting.
Известен двухстадийный способ дробления витой стружки, описанный в SU 917858 «Устройство для измельчения вьюнообразной стружки», опубликовано 07.04.82., по которому в бункер загружают подвергаемую дроблению стружку, из которого она попадает на ножевой барабан в корпусе, где происходит первая стадия дробления - разрыв стружки между неподвижными ножами и смежными с ними вращающимися звездочками, затем стружку направляют в механизм доизмельчения, где происходит дробление стружки и удаление недробимых предметов. Такой способ не имеет операции контроля и не предусматривает автоматизации управления.A two-stage method of crushing twisted chips is known, described in SU 917858 "Device for grinding loach-like chips", published on 04/07/82. rupture of the chips between the fixed knives and the rotating sprockets adjacent to them, then the chips are sent to the regrinding mechanism, where the chips are crushed and the non-crushable objects are removed. This method does not have a control operation and does not provide for automation of control.
Наиболее близким, принятым за прототип, является способ, содержащийся в источнике - «Стружкодробильный агрегат СДА-7. Техническое описание и инструкция по эксплуатации» 0042.00.00.000 ТО, ОАО «Бузулуктяжмаш», 2006 год. Дробление стружки по этому способу производят путем ее двухстадийной переработки, выражающейся в совмещении измельчения крупного стального вьюна в разрывной машине и дробления в молотковой дробилке с вращающимися вокруг своей оси молотками, выбрасывающими за счет инерции недробимые тела через ловушку в виде хобота, включающий этапы - загрузка стружки в разрывную машину и разделение до отдельных кусков, транспортирование стружки первого передела в дробилку, дробление с одновременной чисткой и осушением стружки и разделением смеси на переработанную стружку и недробимые предметы, удаление недробимых предметов через хобот, транспортирование готовой стружки, прошедшей через решетку, при этом производят контроль и автоматическое управление работой дробильных агрегатов, а именно отключение приводов агрегатов при заклинивании и включение транспортеров только после набора установленной скорости вращения валов дробильных агрегатов. Для этого служит аппаратура управления, включающая электрические цепи, соединяющие датчики и исполнительные механизмы. Однако такой способ требует вмешательства оператора для устранения заклинивания путем реверса дробилок или вручную, отсутствуют операции автоматического реагирования на изменение нагрузки (адаптация), что приводит к перерасходу энергии при холостой работе, большой трудоемкости за счет необходимости ручного труда и привлечения дополнительной рабочей силы для ликвидации завалов сырья в дробильных агрегатах, и, в конечном итоге, не обеспечивает того качества готовой продукции, что дает стабильная, реагирующая на разные характеристики сырья работа агрегата.The closest, adopted for the prototype, is the method contained in the source - "Chip crushing unit SDA-7. Technical description and operating instructions "0042.00.00.000 TO, Buzuluktyazhmash OJSC, 2006. Chip crushing according to this method is carried out by its two-stage processing, which is expressed in combining the grinding of a large steel loach in a tensile machine and crushing in a hammer crusher with hammers rotating around its axis, ejecting non-crushable bodies due to inertia through a trap in the form of a trunk, including the stages - chip loading into a tensile machine and separation to separate pieces, transportation of chips of the first stage to a crusher, crushing with simultaneous cleaning and drying of chips and separation of the mixture into processed chips and non-crushable objects, removal of non-crushable objects through the trunk, transportation of finished chips that have passed through the grate, while producing control and automatic control of the operation of crushing units, namely, turning off the drives of the units in case of jamming and turning on the conveyors only after reaching the set speed of rotation of the crushing units shafts. For this, control equipment is used, including electrical circuits connecting sensors and actuators. However, this method requires operator intervention to eliminate jamming by reversing the crushers or manually, there are no automatic response operations to load changes (adaptation), which leads to energy waste during idle operation, high labor intensity due to the need for manual labor and the involvement of additional labor to eliminate blockages raw materials in crushing units, and, ultimately, does not provide the quality of the finished product, which gives a stable, responsive to different characteristics of the raw material operation of the unit.
Технической проблемой, решение которой обеспечивается при использовании изобретения, и которая не могла быть решена при использовании аналогов изобретения, по причине отсутствия операций автоматического реагирования на изменение свойств сырья, является перерасход энергии при холостой работе дробильного оборудования, необходимость ручного труда для устранения заклинивания дробилок из-за завалов стружки и недостаточное качество готовой продукции.The technical problem, the solution of which is provided by using the invention, and which could not be solved by using analogues of the invention, due to the lack of automatic response operations to changes in the properties of raw materials, is the overexpenditure of energy during idle operation of crushing equipment, the need for manual labor to eliminate crusher jamming due to for blockages of chips and insufficient quality of finished products.
Для решения этих проблем предлагается в известном способе дробления металлической стружки, включающем загрузку стружки в разрывную машину и разделение до отдельных кусков, транспортирование стружки первого передела в молотковую дробилку, дробление с одновременной чисткой и осушением стружки и разделением смеси на переработанную стружку и недробимые предметы, удаление недробимых предметов через хобот, транспортирование готовой стружки, прошедшей через решетку, контроль и автоматическое управление работой дробильных агрегатов, при этом автоматическое управление работой комплекса производят путем автоматического адаптирования работы дробильных агрегатов, а мониторинг и контроль работы комплекса осуществляют путем передачи данных от модуля управления к модулю удаленного мониторинга.To solve these problems, a well-known method for crushing metal chips is proposed, including loading the chips into a tensile machine and separating them into separate pieces, transporting the chips of the first stage to a hammer crusher, crushing with simultaneous cleaning and drying of the chips and separating the mixture into processed chips and non-crushable objects, removing non-crushable objects through the trunk, transportation of finished chips that have passed through the grate, control and automatic control of the operation of crushing units, while automatic control of the operation of the complex is carried out by automatically adapting the operation of crushing units, and monitoring and control of the operation of the complex is carried out by transmitting data from the control module to the module remote monitoring.
Известно Устройство для измельчения вьюнообразной стружки (SU 917858, опубликовано 07.04.82), включающее загрузочный бункер, корпус с узлом принудительной подачи, под которым смонтирована очистительная гребенка, ножевой барабан, и механизм доизмельчения в виде вала с неподвижно укрепленными на нем звездочками, взаимодействующими на корпусе с поворотными, параллельно расположенными, подпружиненными ножами. Такое устройство не имеет средств контроля за процессом и средств автоматизации управления.It is known Device for grinding loach-like chips (SU 917858, published 04/07/82), including a hopper, a housing with a forced feed unit, under which a cleaning comb, a knife drum, and a regrinding mechanism in the form of a shaft with stars fixed on it, interacting on body with swivel, parallel, spring-loaded knives. Such a device does not have process control tools and control automation tools.
Наиболее близким, принятым за прототип, является устройство, охарактеризованное в источнике - «Стружкодробильный агрегат СДА-7. Техническое описание и инструкция по эксплуатации» 0042.00.00.000 ТО, ОАО «Бузулуктяжмаш», 2006 год. Агрегат содержит разрывное устройство с парой валков с установленными на них разрывными элементами, вращающимися навстречу, соединенное конвейером с молотковой дробилкой, имеющей бункер с ловушкой для удаления недробимых предметов, средства контроля и автоматики, в том числе аналоговый амперметр контроля нагрузки по току электродвигателей привода разрывного устройства и дробилки, автоматический выключатель электродвигателей при перегрузке (заклинивании валов) и реле контроля скорости вращения валов в качестве датчика, включающее транспортер по достижению номинального значения скорости вращения (отсутствие заклинивания). К основным недостаткам известных устройств дробления металлической витой стружки относятся следующие. Устройство требует вмешательства оператора для устранения заклинивания путем включения-выключения реверса дробилок или вручную, отсутствует оборудование автоматического реагирования на изменение нагрузки (для адаптации), что приводит к перерасходу энергии при холостой работе, большой трудоемкости за счет необходимости ручного труда и привлечения дополнительной рабочей силы для ликвидации завалов сырья в дробильных агрегатах, и в конечном итоге не обеспечивает того качества готовой продукции, что дает стабильная, реагирующая на разные характеристики сырья работа агрегата.The closest, taken as a prototype, is the device described in the source - “Chip crushing unit SDA-7. Technical description and operating instructions "0042.00.00.000 TO, Buzuluktyazhmash OJSC, 2006. The unit contains a breaking device with a pair of rolls with breaking elements mounted on them, rotating towards them, connected by a conveyor to a hammer crusher, which has a hopper with a trap for removing non-crushable objects, control and automatic equipment, including an analog ammeter for monitoring the current load of the electric motors of the drive of the breaking device and crushers, an automatic switch of electric motors in case of overload (jamming of the shafts) and a relay for controlling the speed of rotation of the shafts as a sensor, which turns on the conveyor when the nominal value of the rotation speed is reached (no jamming). The main disadvantages of the known devices for crushing metal twisted chips are as follows. The device requires operator intervention to eliminate jamming by turning the crushers reverse on and off or manually, there is no equipment for automatic response to load changes (for adaptation), which leads to energy waste during idle operation, high labor intensity due to the need for manual labor and the involvement of additional labor for elimination of blockages of raw materials in crushing units, and ultimately does not provide the quality of the finished product, which gives a stable, responsive to different characteristics of the raw material operation of the unit.
Технической проблемой, решение которой обеспечивается при использовании изобретения, и которая не могла быть решена при использовании аналогов изобретения, по причине отсутствия средств автоматического реагирования на изменение свойств сырья, является перерасход энергии при холостой работе дробильного оборудования, необходимость ручного труда для устранения заклинивания дробилок из-за завалов стружки и недостаточное качество готовой продукции.The technical problem, the solution of which is provided by the use of the invention, and which could not be solved by using analogues of the invention, due to the lack of means of automatic response to changes in the properties of raw materials, is the overexpenditure of energy during idle operation of crushing equipment, the need for manual labor to eliminate crusher jamming due to for blockages of chips and insufficient quality of finished products.
Для решения этих проблем предлагается в известном устройстве дробления металлической стружки, включающем разрывную машину с парой валков, с установленными на них разрывными элементами, вращающимися навстречу, соединенную конвейером с молотковой дробилкой, имеющей бункер с ловушкой для удаления недробимых предметов, средства контроля и автоматики, в том числе аналоговый амперметр контроля нагрузки по току электродвигателей привода разрывного устройства и дробилки, автоматический выключатель электродвигателей при перегрузке (заклинивании валов) и датчик контроля скорости вращения валов, включающее транспортер по достижению номинального значения скорости вращения (отсутствие заклинивания), средства автоматики включают элементы автоматического реагирования на изменение свойств сырья, содержащие установленные на разрывной машине оптико-электронный датчик контроля загрузки сырья, индуктивный бесконтактный датчик скорости вращения валов разрывной машины и цифровой датчик нагрузки валов разрывной машины, связанные по интерфейсу с блоком контроля загрузки разрывной машины; установленные на молотковой дробилке индуктивный бесконтактный датчик скорости вращения ротора молотковой дробилки и цифровой датчик нагрузки на ротор молотковой дробилки, связанные по интерфейсу с блоком контроля загрузки молотковой дробилки; при этом выходы блоков контроля соединены с входами модуля управления, выходы которого соединены с исполнительными механизмами разрывной машины и молотковой дробилки, а также с модулем связи и удаленного мониторинга.To solve these problems, it is proposed in a well-known device for crushing metal chips, including a tensile machine with a pair of rolls, with rupture elements installed on them, rotating towards them, connected by a conveyor to a hammer crusher, having a hopper with a trap for removing non-crushable objects, control and automation, in including an analog ammeter for monitoring the current load of the electric motors of the drive of the breaking device and crusher, an automatic switch of electric motors in case of overload (jamming of the shafts) and a sensor for monitoring the speed of rotation of the shafts, which turns on the conveyor when the nominal value of the rotation speed is reached (no jamming), automation means include elements of automatic response to change the properties of raw materials, containing an optoelectronic sensor for monitoring the loading of raw materials installed on a tensile machine, an inductive non-contact sensor for the speed of rotation of the shafts of the tensile machine and a digital load sensor for the shafts torch machine interfaced with the block for controlling the loading of the tensile machine; installed on the hammer crusher inductive contactless sensor of the speed of rotation of the rotor of the hammer crusher and a digital load sensor on the rotor of the hammer crusher, connected via an interface with the load control unit of the hammer crusher; while the outputs of the control units are connected to the inputs of the control module, the outputs of which are connected to the actuators of the breaking machine and hammer crusher, as well as to the communication and remote monitoring module.
На фиг. 1 показана блок-схема реализации способа дробления металлической стружки в части обеспечения автоматического адаптирования работы дробильных агрегатов - разрывной машины и молотковой дробилки, на фиг. 2 показан габаритный чертеж автоматизированного комплекса, вид сверху.In FIG. 1 shows a block diagram of the implementation of the method of crushing metal chips in terms of ensuring automatic adaptation of the operation of crushing units - a tensile machine and a hammer crusher, in Fig. 2 shows a dimensional drawing of the automated complex, top view.
Реализовать заявляемый способ дробления металлической стружки можно следующим образом. Партию стружки, предназначенную для переработки с помощью автоматизированного комплекса, загружают в разрывную машину 8, при этом срабатывает оптико-электронный датчик контроля загрузки сырья 1, например оптический датчик Kippribor OA18-TI1500P4.U1.K, сигнал с которого поступает по интерфейсу (например, RS485) на блок контроля загрузки разрывной машины 5. В процессе работы разрывной машины 8 производят контроль процесса раздергивания и разрыва стружечных спиралей с помощью индуктивного бесконтактного датчика скорости вращения валов разрывной машины 3 (это может быть, например, датчик ВБИ-М18-46У-1113-С.51 производства ЗАО «Сенсор») и цифрового датчика нагрузки валов разрывной машины 4 (как, например, цифровой амперметр Овен МЭИ0-224.1Т), связанных по интерфейсу с блоком контроля загрузки разрывной машины 5, с помощью которого вычисляются скорости вращения и нагрузка на валы. Далее производят транспортирование стружки первого передела в молотковую дробилку 2, где происходит дробление с одновременной чисткой и осушением стружки и разделением смеси на переработанную стружку и недробимые предметы, удаление недробимых предметов через хобот, транспортирование готовой стружки, прошедшей через решетку с помощью транспортера 24. Контроль и управление процессом дробления производят с помощью индуктивного бесконтактного датчика скорости вращения ротора молотковой дробилки 9 и цифрового датчика нагрузки на ротор молотковой дробилки 10, связанных по интерфейсу с блоком контроля загрузки молотковой дробилки 11, с помощью которого вычисляются скорости вращения и нагрузка на ротор. Выходы блока контроля загрузки разрывной машины 5 и блока контроля загрузки молотковой дробилки 11 соединены с входами модуля управления 6, что может быть реализовано, например, с помощью промышленного логического контроллера Овен ПЛК 110-60[М02]. Модуль управления 6 имеет связи с исполнительными механизмами разрывной машины 8 и молотковой дробилки 2, а также прямую и обратную связь с модулем связи и удаленного мониторинга 7, который включает в себя серверную часть с документированным API, сайт и мобильные приложения, для операционных систем Android, IOS, что позволяет удаленно осуществлять полный мониторинг, администрирование и контроль производства. Окончательной операцией способа является транспортирование переработанной стружки из дробилки 8 с помощью транспортера 24 в отвал или в транспортное средство (не показаны). Необходимая аппаратура размещена в шкафу электрооборудования 26.To implement the inventive method of crushing metal chips can be as follows. A batch of chips intended for processing using an automated complex is loaded into a
Описанный способ осуществляется, например, следующим устройством с тремя парами валков разрывной машины.The described method is carried out, for example, by the following device with three pairs of rollers of the tensile testing machine.
Автоматизированный комплекс включает в себя установленную на раме 25 разрывную машину 2, каждая пара вращающихся встречно валков которой, с установленными на них рабочими элементами в виде звездочек или крючков, разрывает спирали стружки. Датчик контроля загрузки сырья 1 и индуктивные бесконтактные датчики скорости вращения валов разрывной машины 3 установлены на разрывной машине 2, цифровой датчик нагрузки валов разрывной машины 4 связан с двигателями привода валов разрывной машины 2. Эти датчики связаны по интерфейсу с блоком контроля загрузки разрывной машины 5, расположенном в шкафу электрооборудования 26. Разрывная машина 2 связана с молотковой дробилкой 8, имеющей бункер с ловушкой для удаления недробимых предметов, конвейером 23. Молотковая дробилка 8 оснащена средствами автоматики, включая амперметр контроля нагрузки по току электродвигателей привода разрывной машины и дробилки, индуктивный бесконтактный датчик скорости вращения ротора молотковой дробилки 9 и цифровой датчик нагрузки на ротор молотковой дробилки 10, связанные по интерфейсу с блоком контроля загрузки молотковой дробилки 11, и присоединена к выходному транспортеру 24. В шкафу электрооборудования 26 размещены блок контроля загрузки разрывной машины 5 и блок контроля загрузки молотковой дробилки 11, выходы блоков контроля 5 и 6 соединены с входами модуля управления 6, выходы которого соединены с исполнительными механизмами разрывной машины 2 и молотковой дробилки 8, а также с модулем связи и удаленного мониторинга 7.The automated complex includes a
Изложенный способ дробления металлической стружки с помощью описанного автоматизированного комплекса при их совместном использовании позволяет средствами автоматического реагирования на изменение свойств сырья сократить расход энергии при работе дробильного оборудования, исключает необходимость ручного труда для устранения заклинивания валов и обеспечивает повышение качества готовой продукции.The described method of crushing metal chips with the help of the described automated complex, when used together, allows, by means of automatic response to changes in the properties of raw materials, to reduce energy consumption during the operation of crushing equipment, eliminates the need for manual labor to eliminate jamming of the shafts and improves the quality of the finished product.
Claims (2)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2774530C1 true RU2774530C1 (en) | 2022-06-21 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU685330A1 (en) * | 1977-06-09 | 1979-09-15 | Предприятие П/Я А-3470 | Arrangement for breaking metal chirs |
| SU917858A1 (en) * | 1979-02-21 | 1982-04-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Вторичных Цветных Металлов | Device for grinding helical chips |
| SU957955A1 (en) * | 1979-06-01 | 1982-09-15 | Новосибирское производственное объединение "Сибсельмаш" | Unit for crushing metallic chip |
| SU1065012A1 (en) * | 1982-06-23 | 1984-01-07 | Государственный проектный институт "Ростовгипрошахт" | Apparatus for crushing metal chip |
| RU2204438C1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-05-20 | Зобнин Борис Борисович | Device for automatic control of material crushing process |
| US7140568B2 (en) * | 2001-04-17 | 2006-11-28 | American Pulverizer Co. | Multi-sided shaft for a crusher |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU685330A1 (en) * | 1977-06-09 | 1979-09-15 | Предприятие П/Я А-3470 | Arrangement for breaking metal chirs |
| SU917858A1 (en) * | 1979-02-21 | 1982-04-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Вторичных Цветных Металлов | Device for grinding helical chips |
| SU957955A1 (en) * | 1979-06-01 | 1982-09-15 | Новосибирское производственное объединение "Сибсельмаш" | Unit for crushing metallic chip |
| SU1065012A1 (en) * | 1982-06-23 | 1984-01-07 | Государственный проектный институт "Ростовгипрошахт" | Apparatus for crushing metal chip |
| US7140568B2 (en) * | 2001-04-17 | 2006-11-28 | American Pulverizer Co. | Multi-sided shaft for a crusher |
| RU2204438C1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-05-20 | Зобнин Борис Борисович | Device for automatic control of material crushing process |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3356016A (en) | Automobile body disposal apparatus | |
| CN105833932A (en) | Electronic waste shearing and breaking device | |
| RU2774530C1 (en) | Method for crushing metal chips and an automated complex for its implementation | |
| CA2499846C (en) | Self clearing crusher | |
| US4337900A (en) | Method of recovery of aluminum from waste material | |
| RU2464097C1 (en) | Method of crushing-grinding of polymineral ores containing precious stones and crushing-grinding machine to this end (versions) | |
| CN103894388B (en) | For separating the device of the low-value materials in abandoned car and your material | |
| KR101550491B1 (en) | Crushing and sorting system for regenerating refuse and scrap iron | |
| US3335968A (en) | Scrap shredding and separating device | |
| CN114273384B (en) | Numerical control machining center waste recovery device | |
| CN214210807U (en) | Garbage crushing device | |
| KR200224717Y1 (en) | Apparatus for removing iron pieces and crushing bad ores in raw materials | |
| CN207222925U (en) | A kind of production unit broken disconnected wheel hub automatically and pour ear | |
| CN107381084A (en) | A kind of automatic impurity batcher | |
| CN103318625A (en) | Loading sand-discharging system for float glass production line | |
| JP2003106948A (en) | Sampling device for recycle raw material | |
| US3667691A (en) | Method for crushing metal turnings | |
| JPH07188798A (en) | Treatment for regenerating aluminum can scrap | |
| CN112844730B (en) | Garbage crushing station | |
| CN212167604U (en) | Automatic change breaker of production line control and management usefulness | |
| CN217663895U (en) | Metal online removing device | |
| CN214974462U (en) | Energy-saving and environment-friendly vertical mill | |
| CN213967760U (en) | Automatic recovery system for iron scraps in hazardous waste incinerator slag | |
| KR20140103208A (en) | Jaw crusher apparatus for crushing | |
| CN112743383A (en) | Chip removal system with crushing function |