RU2772746C1 - Device for determining the pulse of explosion of an explosive charge/ammunition in the near zone - Google Patents
Device for determining the pulse of explosion of an explosive charge/ammunition in the near zone Download PDFInfo
- Publication number
- RU2772746C1 RU2772746C1 RU2021123304A RU2021123304A RU2772746C1 RU 2772746 C1 RU2772746 C1 RU 2772746C1 RU 2021123304 A RU2021123304 A RU 2021123304A RU 2021123304 A RU2021123304 A RU 2021123304A RU 2772746 C1 RU2772746 C1 RU 2772746C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rack
- shelf
- explosion
- channel
- projectile
- Prior art date
Links
- 238000004880 explosion Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000002360 explosive Substances 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001808 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 3
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области испытательной и измерительной техники, конкретно к устройствам для измерения характеристик взрыва боеприпаса или заряда взрывчатого вещества (ВВ), в так называемой ближней зоне от поражаемого объекта (мишени), когда расстояние от боеприпаса/заряда до мишени не превышает 10 калибров, и мишень подвергается совокупному воздействию газообразных продуктов взрыва, фрагментов (корпуса/оболочки) и ударной волны (УВ).The invention relates to the field of testing and measuring technology, specifically to devices for measuring the characteristics of an explosion of an ammunition or an explosive charge (HE), in the so-called near zone from the object (target) to be struck, when the distance from the ammunition / charge to the target does not exceed 10 calibers, and the target is subjected to the combined action of gaseous products of the explosion, fragments (body/shell) and shock wave (SW).
Известно устройство для измерения импульса взрыва в ближней зоне III, содержащее опорную конструкцию, состоящую из полки с горизонтальной поверхностью и вертикальной стойки/стоек для ее крепления и размещенное на полке метаемое тело (или совокупность метаемых тел).A device for measuring the impulse of an explosion in the near zone III is known, containing a support structure consisting of a shelf with a horizontal surface and a vertical rack/racks for its fastening and a missile body (or a set of missile bodies) placed on the shelf.
Принцип его действия базируется на перемещении тела известной массы с заданной поверхностью, подвергаемого воздействию поражающих факторов взрыва (в частности УВ), - исходя из известной массы тела и измеренной величины его перемещения под действием взрыва из исходной позиции, расчетным путем определяют соответственно импульс и давление на фронте УВ.The principle of its operation is based on the movement of a body of known mass with a given surface, exposed to the damaging factors of an explosion (in particular, SW), - based on the known mass of the body and the measured value of its movement under the action of an explosion from its original position, the momentum and pressure on the SW front.
В данном устройстве в качестве метаемых тел используются призмы, ориентированные по отношению к заряду ВВ боковыми гранями, причем боковые ребра призм имеют меньшую длину, чем стороны их оснований. Таким образом, нагружаемой поверхностью метаемого тела, подвергаемой воздействию поражающих факторов взрыва заряда (газообразных продуктов взрыва, фрагментов корпуса/оболочки и УВ) является его боковая грань.In this device, as projectile bodies, prisms are used that are oriented with respect to the explosive charge with their side faces, and the side edges of the prisms are shorter than the sides of their bases. Thus, the loaded surface of the projectile, exposed to the damaging factors of the explosion of the charge (gaseous products of the explosion, fragments of the body / shell and SW) is its side face.
Недостатком устройства является то, что до приведения метаемого тела в состояние свободного движения под действием поражающих факторов взрыва, оно до схода с поверхности полки подвергается воздействию противоположно направленной силы трения. Часть энергии взрыва при этом расходуется на преодоление силы трения между метаемым телом и поверхностью полки, что снижает точность получаемых результатов.The disadvantage of the device is that before the projectile body is brought into a state of free movement under the action of the damaging factors of the explosion, it is subjected to the action of an oppositely directed friction force before leaving the surface of the shelf. In this case, part of the explosion energy is spent on overcoming the friction force between the projectile body and the shelf surface, which reduces the accuracy of the results obtained.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство /2/, также содержащее опорную конструкцию, состоящую из полки с горизонтальной поверхностью и вертикальной стойки для ее крепления с размещенным на ней метаемым телом, подвергаемым воздействию поражающих факторов взрыва. Здесь используются метаемые тела цилиндрической формы, ориентированные к точке взрыва боковой поверхностью цилиндра, и предполагается их плоскопараллельное перемещение.Closest to the proposed invention in terms of technical essence and the achieved result is the device /2/, also containing a support structure consisting of a shelf with a horizontal surface and a vertical rack for its fastening with a projectile placed on it, exposed to damaging explosion factors. Here, cylindrical projectiles are used, oriented to the point of explosion by the side surface of the cylinder, and their plane-parallel movement is assumed.
Под действием УВ в начале движения по горизонтальной поверхности полки они приобретают вращательное движение относительно продольных осей, трение скольжения заменяется на трение качения, благодаря чему энергозатраты на преодоление сил трения в системе «метаемое тело - полка» существенно снижаются.Under the action of shock waves at the beginning of the movement along the horizontal surface of the shelf, they acquire rotational motion relative to the longitudinal axes, sliding friction is replaced by rolling friction, due to which the energy consumption to overcome the friction forces in the "throwing body - shelf" system is significantly reduced.
Однако при этом одновременно некоторая не учитываемая часть энергии/импульса взрыва расходуется на приобретение телом вращательного движения. А при последующем перемещении вращающегося цилиндра в воздушной среде будет проявляться эффект Магнуса - физическое явление, возникающее при обтекании вращающегося тела потоком жидкости или газа. Образуется сила, воздействующая на тело и направленная перпендикулярно направлению потока, в данном случае - перпендикулярно направлению линейного перемещения метаемого цилиндра, что приводит к снижению точности измерений, и, как следствие, последующих расчетов.However, in this case, at the same time, some part of the energy/momentum of the explosion that is not taken into account is spent on acquiring rotational motion by the body. And with the subsequent movement of the rotating cylinder in the air, the Magnus effect will appear - a physical phenomenon that occurs when a liquid or gas flows around a rotating body. A force is formed that acts on the body and is directed perpendicular to the direction of flow, in this case, perpendicular to the direction of linear movement of the missile cylinder, which leads to a decrease in the accuracy of measurements, and, as a result, subsequent calculations.
Кроме того высокой точности измерений не позволяет достичь и предполагаемое средство измерений линейных перемещений метаемых элементов - рулетка.In addition, the intended means of measuring the linear displacements of the thrown elements - a tape measure - does not allow to achieve high measurement accuracy.
Технической задачей предлагаемого изобретения является устранение вышеуказанных недостатков устройства прототипа, в первую очередь - повышение точности измерений, а также обеспечение возможности использования автоматизированных систем сбора и обработки информации.The technical objective of the invention is to eliminate the above disadvantages of the prototype device, first of all, to increase the accuracy of measurements, as well as to provide the possibility of using automated systems for collecting and processing information.
Решение задачи достигается тем, что в известном устройстве для определения импульса взрыва заряда ВВ/боеприпаса в ближней зоне, содержащем опорную конструкцию, состоящую из полки с горизонтальной поверхностью и вертикальной стойки для ее крепления с размещенным на ней метаемым телом, подвергаемым воздействию поражающих факторов взрыва, в соответствии с изобретением стойка выполнена с центральным сквозным каналом, полка - со сквозным отверстием, сообщающимся с каналом стойки, метаемое тело выполнено в форме сферы, при этом устройство дополнительно содержит источник воздуха/газа высокого давления, соединенный пневмомагистралью с каналом стойки.The solution to the problem is achieved by the fact that in a known device for determining the impulse of an explosive charge/ammunition in the near zone, containing a support structure consisting of a shelf with a horizontal surface and a vertical rack for its fastening with a projectile placed on it, exposed to damaging explosion factors, in accordance with the invention, the rack is made with a central through channel, the shelf - with a through hole communicating with the channel of the rack, the projectile body is made in the form of a sphere, while the device additionally contains a high-pressure air/gas source connected by a pneumatic line to the channel of the rack.
Таким образом, основными отличительными признаками предлагаемого технического решения являются:Thus, the main distinguishing features of the proposed technical solution are:
- выполнение стойки с центральным сквозным каналом;- execution of a rack with a central through channel;
- выполнение полки со сквозным отверстием, сообщающимся с каналом стойки;- implementation of the shelf with a through hole communicating with the rack channel;
- выполнение метаемого тела в форме сферы;- execution of a thrown body in the form of a sphere;
- наличие в конструкции дополнительно источника воздуха/газа высокого давления, соединенного пневмомагистралью с каналом стойки.- the presence in the design of an additional source of high-pressure air / gas connected by a pneumatic line to the channel of the rack.
Сферическая форма метаемого тела, размещаемого при определении импульса взрыва заряда на горизонтальной полке, благодаря наличию отверстия в полке, сообщающегося с каналом в стойке, соединенным в свою очередь по пневмомагистрали с источником высокого давления, позволяет непосредственно перед подрывом привести метаемое тело струей воздуха/газа в левитирующее (подвешенное) состояние относительно полки. Таким образом, механический контакт и соответственно трение между метаемым телом и полкой устраняются, и энергия взрыва практически полностью будет расходоваться на метание тела.The spherical shape of the projectile, which is placed on a horizontal shelf when determining the impulse of the charge explosion, due to the presence of a hole in the shelf, which communicates with the channel in the rack, connected in turn via a pneumatic line to a high pressure source, allows immediately before detonation to bring the projectile body with an air / gas jet into levitating (suspended) state relative to the shelf. Thus, mechanical contact and, accordingly, friction between the thrown body and the shelf are eliminated, and the energy of the explosion will be almost completely spent on throwing the body.
В качестве примера изобретение иллюстрируется графической информацией:As an example, the invention is illustrated with graphical information:
На фиг. 1 схематически показан пример выполнения устройства с предварительным размещением на полке опорной конструкции сферического метаемого тела.In FIG. 1 schematically shows an example of the implementation of the device with preliminary placement on the shelf of the supporting structure of the spherical projectile body.
На фиг. 2 - устройство с левитирующим метаемым телом непосредственно перед подрывом заряда ВВ.In FIG. 2 - a device with a levitating projectile immediately before the explosion of the explosive charge.
На фиг. 3 - пример размещения нескольких устройств на различных измерительных лучах испытательной площадки.In FIG. 3 is an example of placing several devices on different measuring beams of the test site.
Для упрощений изображений комплект управляющей и регистрирующей аппаратуры, а также соответствующие линии связи и инженерных коммуникаций на иллюстрациях не показаны.To simplify the images, the set of control and recording equipment, as well as the corresponding communication and engineering lines, are not shown in the illustrations.
Устройство для определения импульса взрыва заряда ВВ/боеприпаса в ближней зоне (фиг. 1, 2) содержит опорную конструкцию, состоящую из полки 1 с горизонтальной поверхностью и вертикальной стойки 2 для ее крепления и размещенное на полке сферическое метаемое тело 3, подлежащее воздействию поражающих факторов взрыва. Стойка выполнена с центральным сквозным каналом 4, полка - со сквозным отверстием 5, сообщающимся с каналом стойки, источник воздуха/газа высокого давления 6 соединен пневмомагистралью 7 с каналом стойки через запорно-регулирующий клапан 8.A device for determining the impulse of an explosion of an explosive charge/ammunition in the near zone (Fig. 1, 2) contains a support structure consisting of a
Заряд ВВ/боеприпас 9 установлен на индивидуальной опорной стойке 10; R - расстояние между центрами масс заряда и метаемого тела, Н - высота центра масс заряда относительно земной поверхности, h - требуемая высота подъема центра массы метаемого тела перед подрывом заряда ВВ/боеприпаса.The explosive charge/
Работа устройства происходит следующим образом (фиг. 1). На полке опорной конструкции 1, закрепленной на стойке 2 размещают подвергаемое воздействию поражающих факторов взрыва метаемое тело 3 таким образом, чтобы оно перекрыло отверстие в полке 5.The operation of the device is as follows (Fig. 1). On the shelf of the
Испытуемый заряд ВВ/боеприпас 9 устанавливают на собственной подставке 10 с обеспечением заданного расстоянии R между центрами масс заряда и метаемого тела.The tested explosive charge/
Перед подрывом заряда ВВ/боеприпаса 9 необходимо, чтобы его центр масс и центр масс метаемого тела 3 располагались в одной горизонтальной плоскости, т.е. на одинаковой высоте Н от земной поверхности (фиг. 2). Так как центр масс метаемого тела 3 исходно расположен ниже центра масс заряда 9 на некоторую величину h, перед подрывом заряда от источника высокого давления 6 через запорно-регулирующий клапан 8 осуществляют подачу воздуха/газа в пневмомагистраль 7, далее в сквозной канал 4 стойки 2 и по нему - в сопряженное с ним отверстие 5 опоры 1, выход из которого предварительно перекрыт метаемым телом. Под действием струи газа высокого давления на нижнюю поверхность метаемого тела 3 оно сначала приподнимается, открывая выход газовой струе из отверстия 5 в опоре 1, а затем начинает устойчиво левитировать в струе, в соответствии с законом Бернулли /3/.Before detonating the explosive charge/
В обтекающей метаемое тело струе скорость воздуха больше, а давление меньше, чем в окружающем неподвижном воздухе. В итоге на сферическое метаемое тело с боков действуют силы, которые удерживают его в струе, а снизу - аэродинамическое давление, которое уравновешивает силу тяжести.In a jet flowing around a thrown body, the air speed is greater, and the pressure is less than in the surrounding still air. As a result, forces act on the spherical projectile from the sides, which keep it in the jet, and from below - aerodynamic pressure, which balances the force of gravity.
Таким образом, при условии устойчивой левитации над опорой 1 вес метаемого тела 3 компенсируется динамическим напором газовой струи, истекающей из отверстия 5, т.е. выполняется равенство:Thus, under the condition of stable levitation over the
где М - масса метаемого тела, кг;where M is the mass of the thrown body, kg;
g - ускорение силы тяжести, 9,81 м/с2;g - acceleration of gravity, 9.81 m / s 2 ;
Сх - коэффициент аэродинамического сопротивления;C x - coefficient of aerodynamic resistance;
S - площадь миделевого сечения метаемого тела, м2;S - midsection area of the projectile body, m 2 ;
ρ - плотность газа, кг/м3;ρ - gas density, kg/m 3 ;
V - скорость газовой струи, м/с.V - gas jet velocity, m/s.
Из данной зависимости следует, что при прочих неизменных условиях соблюдение вышеприведенного равенства в первую очередь зависит от скорости газовой струи V, истекающей из отверстия 5.It follows from this dependence that, under other unchanged conditions, the observance of the above equality primarily depends on the velocity of the gas jet V flowing out of
Поэтому для увеличения динамического напора необходимо локально увеличить скорость газовой струи V, для чего сопряжение канала 4 стойки 2 с отверстием 5 в полке 1 целесообразно выполнить в виде сопла Лаваля.Therefore, in order to increase the dynamic head, it is necessary to locally increase the speed of the gas jet V, for which it is expedient to connect the
Требуемая необходимая высота левитации h метаемого тела 3 непосредственно перед взрывом определяется соотношением диаметров отверстия 5 и метаемого тела 3, а также скоростью газовой струи V. Для конкретных массогабаритных характеристик метаемого тела высота левитации h устанавливается регулировкой расхода газа, например посредством запорно-регулирующего клапана 8.The required required levitation height h of the
В качестве источника воздуха/газа высокого давления 6 может быть использован компрессор или пороховой аккумулятор давления (ПАД).As a source of high-pressure air/
Для осуществления более точных измерений при испытаниях заряда ВВ/боеприпаса одновременно могут использоваться несколько устройств, с размещением одинаковых метаемых тел на различных расстояниях от заряда, например R±AR (фиг. 3) или с разными массогабаритными характеристиками, размещаемыми на одинаковых расстояниях, но на разных измерительных лучах испытательной площадки.To carry out more accurate measurements when testing an explosive charge / ammunition, several devices can be used simultaneously, with the placement of identical missile bodies at different distances from the charge, for example R ± AR (Fig. 3) or with different weight and size characteristics placed at the same distances, but at different measuring beams of the test area.
При подрыве заряда 9 левитирующее над полкой 1 на относительной высоте h метаемое тело 3 под воздействием поражающих факторов взрыва «выбивается» из газовой струи, приобретает горизонтальную скорость и сходит с полки 1 без трения.When the
Фиксация перемещения метаемого тела может осуществляться посредством типовой высокоскоростной съемочной аппаратуры от момента подрыва заряда до момента падения метаемого тела на поверхность испытательной площадки. По получаемой кинограмме определяется распознавание характера перемещения каждого метаемого тела, и в итоге -определение приобретенной им скорости и результирующего импульса. Причем, по характеру траектории перемещения метаемого тела (кинограмме) дополнительно можно определить, в случае наличия, приобретаемого телом наряду с поступательным, вращательного компонента импульса по сопутствующего ему отклонению траектории от прямолинейной (в проекции на горизонтальную поверхность) на искривленную под действием кориолисовой силы. При известных массогабаритных характеристиках метаемого тела в этом случае аналитически может быть определена как сама кориолисова сила, так и величина вращательного компонента приобретаемого им импульса. А затем, путем соответствующего перерасчета, - величина гипотетически максимально возможного импульса поступательного перемещения.Fixing the movement of the missile body can be carried out using standard high-speed recording equipment from the moment the charge is detonated until the moment the missile body falls on the surface of the test site. According to the resulting film, the recognition of the nature of the movement of each thrown body is determined, and as a result, the determination of the speed acquired by it and the resulting impulse. Moreover, according to the nature of the trajectory of the movement of the projectile body (cinema), it can be additionally determined, in the case of the presence, acquired by the body along with the translational, of the rotational component of the momentum by the accompanying deviation of the trajectory from a straight line (in projection onto a horizontal surface) to a curved one under the action of the Coriolis force. With known mass and size characteristics of the projectile body, in this case, both the Coriolis force itself and the magnitude of the rotational component of the momentum acquired by it can be analytically determined. And then, by appropriate recalculation, - the value of the hypothetically maximum possible momentum of translational movement.
Для получения более точных результатов съемку можно осуществлять одновременно с нескольких ракурсов, например с горизонтального и вертикального.For more accurate results, you can shoot from multiple angles at the same time, such as horizontal and vertical.
Процесс съемки может осуществляться в автоматическом режиме, анализ и обработка полученных кинограмм, определение по их результатам путем математической обработки импульса и давления УВ могут осуществляться также автоматически, с применением современных программно-аппаратных средств. Это позволит повысить точность измерений, существенно уменьшить трудозатраты, и обеспечит возможность использования автоматизированных систем сбора и обработки информации.The shooting process can be carried out in automatic mode, the analysis and processing of the obtained films, the determination of their results by mathematical processing of the impulse and pressure of the SW can also be carried out automatically, using modern software and hardware. This will improve the accuracy of measurements, significantly reduce labor costs, and provide the possibility of using automated systems for collecting and processing information.
Источники информации, принятые во внимание при описании заявки:Sources of information taken into account when describing the application:
1) Патент CN №105606650А, G01N 25/54, Method for testing cylindrical charging near-field energy distribution character, 2016.1) Patent CN No. 105606650А, G01N 25/54, Method for testing cylindrical charging near-field energy distribution character, 2016.
2) M. Held, Blast Load Diagnostic, Propellants Explos. Pyrotech. 2009, 34, 194 - 209 - прототип.2) M. Held, Blast Load Diagnostic, Propellants Explos. Pyrotech. 2009, 34, 194 - 209 - prototype.
3) Теннисный шарик в воздушной струе/Tennis ball in the air jet, - https://www.youtube.com/watch?v=uBQjeqTWXys.3) Tennis ball in the air jet, - https://www.youtube.com/watch?v=uBQjeqTWXys.
Claims (4)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2772746C1 true RU2772746C1 (en) | 2022-05-25 |
Family
ID=
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676299C1 (en) * | 2018-03-28 | 2018-12-27 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Method for determining an explosion pulse of an explosive charge / ammunition in near zone |
RU2703320C1 (en) * | 2019-02-19 | 2019-10-16 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Ballistic pendulum with braking device |
RU2712839C1 (en) * | 2019-02-05 | 2020-01-31 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Device for braking of ballistic pendulum (versions) |
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676299C1 (en) * | 2018-03-28 | 2018-12-27 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Method for determining an explosion pulse of an explosive charge / ammunition in near zone |
RU2712839C1 (en) * | 2019-02-05 | 2020-01-31 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Device for braking of ballistic pendulum (versions) |
RU2703320C1 (en) * | 2019-02-19 | 2019-10-16 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Ballistic pendulum with braking device |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Blast Load Diagnostic Propellants, explosives, pyrotechnics v.34 no.3, 2009, pp.194 - 209. Held, Manfred. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Miyazaki et al. | Aerodynamic properties of an archery arrow | |
CN112903484B (en) | Material impact strength measuring device | |
CN107421706A (en) | Target dynamic characteristic diversification test platform under strong impact environment | |
CN103486904B (en) | A kind of plan Velocity Pursuit method of guidance of simple and easy guided munition | |
RU2772746C1 (en) | Device for determining the pulse of explosion of an explosive charge/ammunition in the near zone | |
US5638298A (en) | Shot-tracking device and method | |
US11639889B2 (en) | Testing method with particle erosion firing for low and high velocities | |
CN104713428B (en) | Fuze-warhead system-wide ground combined test device and test method thereof | |
CN210464190U (en) | Be used for penetration weapon electronic system mechanics equivalent test device | |
Bornstein et al. | Launch dynamics of fin-stabilized projectiles | |
Schmidt et al. | Trajectory perturbations of fin-stabilized projectiles due to muzzle blast | |
RU2679946C1 (en) | Ballistic module and method of wire electric communication for registration of parameters of functioning of thrown measuring probe in a full ballistic cycle | |
Krumins | Drag and stability of Mars probe/lander shapes. | |
Clark et al. | Free-Flight Air-Drag Measurement Techniques | |
Milinovic et al. | Experimental and simulation testing of flight spin stability for small caliber cannon projectile | |
Fresconi et al. | Obtaining the aerodynamic and flight dynamic characteristics of an asymmetric projectile through experimental spark range firings | |
US6945088B2 (en) | Multi-fragment impact test specimen | |
RU2565802C1 (en) | Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor | |
RU2568822C1 (en) | Device for determining pulse of electric igniter power | |
US5443011A (en) | Technique for inducing subcaliber projectile yaw | |
CN117686174A (en) | Ground evaluation test system for kinetic energy impact defending ground-approaching asteroid in microgravity environment | |
RU2291370C1 (en) | Method for automatic measurement of vibrations of guide packs and fire control of salvo-fire jet projectile systems | |
CN117290644A (en) | Calculation method of motion curve equation of aerial object | |
Lyons Jr | Capability of NOL ballistics ranges for obtaining sphere drag coefficient data | |
Nulk et al. | Copperhead semiactive laser guidance system development |