RU2771202C1 - Heat supply system - Google Patents

Heat supply system Download PDF

Info

Publication number
RU2771202C1
RU2771202C1 RU2021136714A RU2021136714A RU2771202C1 RU 2771202 C1 RU2771202 C1 RU 2771202C1 RU 2021136714 A RU2021136714 A RU 2021136714A RU 2021136714 A RU2021136714 A RU 2021136714A RU 2771202 C1 RU2771202 C1 RU 2771202C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
heat
pipeline
supply
zone
heat consumption
Prior art date
Application number
RU2021136714A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Павлович Левцев
Владислав Андреевич Чиндяйкин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва"
Priority to RU2021136714A priority Critical patent/RU2771202C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2771202C1 publication Critical patent/RU2771202C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
    • F24D3/00—Hot-water central heating systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: power engineering.
SUBSTANCE: invention relates to the field of power engineering; it can be used to transfer heat energy. A heat supply system includes a source connected to supply and return pipelines, a network pump installed on the return pipeline, a two-zone heat consumption system, a shock unit installed on the supply pipeline, a check valve installed on the supply pipeline of the second zone of the heat consumption system, hydraulic accumulators. The second heat consumption zone is connected to the source via one reversible pipeline, the shock unit is equipped with an electric drive. Additionally, two three-way cranes are introduced, connected through side branches by a connecting pipeline, which periodically connect the network pump to two hydraulic batteries included in the first and the second zones of the heat consumption system. A check valve is installed at an outlet of the network pump, and an inlet valve is included in parallel to the hydraulic battery.
EFFECT: creation of a reliable, competitive method for heat energy transfer with the least technological heat loss during transfer.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области энергетики и может быть использовано для передачи тепловой энергии. Технический результат – создание надежного, конкурентоспособного способа передачи тепловой энергии с наименьшими технологическими потерями тепла во время передач.The invention relates to the field of energy and can be used to transfer thermal energy. EFFECT: creation of a reliable, competitive method of heat energy transfer with the lowest technological heat losses during transfers.

Известна система теплоснабжения, содержащая источник теплоты, включенный с подающим и обратным трубопроводами тепловой сети, подключенными к теплообменнику через сетевой насос, установленный на обратном трубопроводе тепловой сети, и систему теплопотребления с разводящими подающим и обратным трубопроводами, присоединенными к тепловой сети по независимой схеме через теплообменник, самовозбуждаемый генератор гидравлического удара установлен в подающий или обратный трубопровод тепловой сети, а импульсный нагнетатель по одну сторону эластичной диафрагмы гидравлически связан с подающим или обратным трубопроводом тепловой сети и со второй ее стороны последовательно через обратные клапаны входа и выхода включен в разводящий подающий или обратный трубопровод системы теплопотребления (RU 98060, МПК F24D 3/00, опубл. 27.09.2010).Known heat supply system containing a source of heat included with the supply and return pipelines of the heat network connected to the heat exchanger through a network pump installed on the return pipeline of the heat network, and a heat consumption system with distributing supply and return pipelines connected to the heat network in an independent circuit through a heat exchanger , a self-excited hydraulic shock generator is installed in the supply or return pipeline of the heating network, and the impulse supercharger on one side of the elastic diaphragm is hydraulically connected to the supply or return pipeline of the heating network and, on its second side, is connected in series through the inlet and outlet check valves into the distributing supply or return pipeline heat consumption systems (RU 98060, IPC F24D 3/00, publ. 27.09.2010).

Среди недостатков известной системы теплоснабжения следует отметить, что она не предназначена для работы с зависимым присоединением абонентов к тепловой сети. Кроме того, работа насоса в контуре тепловой сети в условиях периодических гидравлических ударов, создаваемых самовозбуждаемым генератором гидравлического удара, характеризуется относительно низкой надежностью. Among the disadvantages of the known heat supply system, it should be noted that it is not designed to work with dependent connection of subscribers to the heat network. In addition, the operation of the pump in the heating network circuit under conditions of periodic hydraulic shocks created by a self-excited hydraulic shock generator is characterized by relatively low reliability.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является система передачи тепловой энергии, включающая источник теплоты, включенный с подающим и обратным трубопроводами тепловой сети, сетевой насос, установленный на обратном трубопроводе тепловой сети, систему теплопотребления с разводящими подающим и обратным трубопроводами, присоединенными к тепловой сети, ударный узел, установленный в подающий трубопровод тепловой сети, обратный клапан. Также содержит три гидравлических аккумулятора, регулятор давления и дополнительную зону тепловой нагрузки с разводящими подающим и обратным трубопроводами (RU 2698151, МПК F24D 3/02, опубл. 22.08.2019).The closest in technical essence to the proposed technical solution is a thermal energy transmission system, including a heat source connected to the supply and return pipelines of the heating network, a network pump installed on the return pipeline of the heating network, a heat consumption system with distributing supply and return pipelines connected to the heat networks, a shock assembly installed in the supply pipeline of the heating network, a check valve. It also contains three hydraulic accumulators, a pressure regulator and an additional heat load zone with distributing supply and return pipelines (RU 2698151, IPC F24D 3/02, publ. 22.08.2019).

Среди недостатков данной системы, стоит отметить существенные потери тепла, при передачи тепловой энергии по двум трубопроводам в зону дополнительной нагрузки, из-за чего радиус действия контура ограничен.Among the shortcomings of this system, it is worth noting significant heat losses during the transfer of thermal energy through two pipelines to the zone of additional load, due to which the radius of the circuit is limited.

Задача изобретения заключается в создании надежного и конкурентоспособного способа передачи тепловой энергии, а также теплоснабжение удаленных потребителей с возможностью организации импульсной и пульсирующей циркуляцией теплоносителя. The objective of the invention is to create a reliable and competitive way to transfer thermal energy, as well as heat supply to remote consumers with the possibility of organizing a pulsed and pulsating circulation of the coolant.

Технический результат достигается путем сокращения тепловых потерь при передачи тепловой энергии, за счет реверсивного движения теплоносителя, по одному трубопроводу, повышению теплопередачи в источнике и снижению отложений на его теплопередающих поверхностях.The technical result is achieved by reducing heat losses during the transfer of thermal energy, due to the reverse movement of the coolant through one pipeline, increasing heat transfer in the source and reducing deposits on its heat transfer surfaces.

Сущность изобретения заключается в том, что система теплоснабжения включает источник, соединенный с подающим и обратным трубопроводами, сетевой насос, установленный на обратном трубопроводе, двухзонную систему теплопотребления, ударный узел, установленный на подающем трубопроводе, обратный клапан, установленный на подающем трубопроводе второй зоны системы теплопотребления, гидравлические аккумуляторы. Вторая зона теплопотребления соединена с источником по одному реверсивному трубопроводу, ударный узел оснащен электроприводом. Дополнительно введены два трехходовых крана, соединенные через боковые отводы соединительным трубопроводом, которые периодически обеспечивают соединение сетевого насоса с двумя гидравлическими аккумуляторами, включенными в первую и вторую зону системы теплопотребления. На выходе сетевого насоса установлен обратный клапан, а параллельно гидравлическому аккумулятору включен входной вентиль. The essence of the invention lies in the fact that the heat supply system includes a source connected to the supply and return pipelines, a network pump installed on the return pipeline, a two-zone heat consumption system, a shock assembly installed on the supply pipeline, a check valve installed on the supply pipeline of the second zone of the heat consumption system , hydraulic accumulators. The second heat consumption zone is connected to the source through one reversible pipeline, the impact unit is equipped with an electric drive. Additionally, two three-way valves are introduced, connected through the side outlets by a connecting pipeline, which periodically provide a connection between the network pump and two hydraulic accumulators included in the first and second zones of the heat consumption system. A check valve is installed at the outlet of the network pump, and an inlet valve is connected in parallel with the hydraulic accumulator.

На фиг.1 представлена схема системы теплоснабжения, когда горячий теплоноситель от теплоисточника перераспределяется между зонами теплопотребления (контур I); на фиг.2 представлена схема системы теплоснабжения, когда зоны теплопотребления не связаны между собой гидравлически (контур II). Figure 1 shows a diagram of the heat supply system, when the hot coolant from the heat source is redistributed between the zones of heat consumption (loop I); figure 2 shows a diagram of the heat supply system, when the zones of heat consumption are not interconnected hydraulically (circuit II).

Система теплоснабжения содержит источник 1, соединенный с подающим 2 и обратным 3 трубопроводами, сетевой насос 4, установленный на обратном трубопроводе 3, перед сетевым насосом 4 установлен обратный клапан 5, двухзонная система теплопотребления 6 и 7, ударный узел с электроприводом 8, установленный на подающем трубопроводе 2, обратный клапан 9, установленный на подающем трубопроводе 2 второй зоны системы теплопотребления 7, гидравлические аккумуляторы 10, 11, включенные в первую 6 и вторую 7 зону системы теплопотребления, причем вторая зона 7 тепловой нагрузки соединена с источником 1 по одному реверсивному трубопроводу 12, два трехходовых крана 13, 14, соединенные через боковые отводы соединительным трубопроводом 15, которые периодически обеспечивают соединение сетевого насоса 4 с двумя гидравлическими аккумуляторами 10, 11, кроме того, на выходе сетевого насоса 4 установлен обратный клапан 5, а параллельно гидравлическому аккумулятору 10 включен входной вентиль 16.The heat supply system contains a source 1 connected to the supply 2 and return 3 pipelines, a network pump 4 installed on the return pipeline 3, a check valve 5 is installed in front of the network pump 4, a two-zone heat consumption system 6 and 7, a shock assembly with an electric drive 8 installed on the supply pipeline 2, a check valve 9 installed on the supply pipeline 2 of the second zone of the heat consumption system 7, hydraulic accumulators 10, 11 included in the first 6 and second 7 zones of the heat consumption system, the second heat load zone 7 being connected to the source 1 through one reversible pipeline 12 , two three-way valves 13, 14, connected through side outlets by a connecting pipeline 15, which periodically provide connection of the network pump 4 with two hydraulic accumulators 10, 11, in addition, a check valve 5 is installed at the outlet of the network pump 4, and parallel to the hydraulic accumulator 10 is connected inlet valve 16.

Система теплоснабжения работает следующим образом. Предварительно в системе создается давление, путем заполнения теплоносителя через входной вентиль 16 до полного удаление воздуха, при этом диафрагма гидравлического аккумулятора 10 сжимает воздух и он заполняется теплоносителем, далее включается сетевой насос 4, который всасывает теплоноситель из гидравлического аккумулятора 10 через открытый во всех направлениях трехходовой кран 13 и нагнетает его через обратный клапан 5, обратный трубопровод 3 в источник 1. В источнике 1 теплоноситель подогревается и по подающему трубопроводу 2 через открытый клапан ударного узла с электроприводом 8 поступает в первую зону системы теплопотребления 6, отдав тепло, теплоноситель при таком положении трехходового крана 13 снова поступит на вход сетевого насоса 4 и цикл повторится. При включении электропривода ударного узла 8 в контуре I (фиг.1), клапан его резко закрывается с образованием гидравлического удара. При этом кинетическая энергия потока превращается в потенциальную, сопровождающаяся многократным повышением давления перед клапаном ударного узла с электродвигателем 8. Далее обратная волна гидроудара продавливает порцию теплоносителя через обратный клапан 9, которая далее при открытом в прямом направлении трехходовом кране 14 идет по реверсивному трубопроводу 12 во вторую зону теплопотребления 7, где он отдает первую часть тепла, а далее поступает в гидравлический аккумулятор 11 и накапливается. Так происходит несколько циклов работы ударного узла с электродвигателем 8 в контуре I пока давление в гидравлическом аккумуляторе 11 не достигнет предельного. При этом в первой зоне теплопотребления 6 обеспечивается импульсный режим движения теплоносителя, а во второй зоне теплопотребления 7 пульсирующий режим движения теплоносителя (скорость теплоносителя более плавная). При достижении предельного давления в гидравлическом аккумуляторе 11, трехходовые краны 13 и 14 переключаются на верхнее и правое открытое положение и запасенный расход теплоносителя из гидравлического аккумулятора 11 пойдет по контуру II (фиг.2) по цепи: вторая зона тепловой нагрузки 7, трехходовой кран 14, соединительный трубопровод 15, трехходовой кран 13, гидравлический аккумулятор 10. При этом теплоноситель, проходя вторую зону теплопотребления 7, отдает часть тепла потребителю. В этом режиме источник 1 будет обеспечивать импульсный режим для первой зоны теплопотребления 6 по цепи: сетевой насос 4, обратный клапан 5, обратный трубопровод 3, источник 1, подающий трубопровод 2, открытый клапан ударного узла с электроприводом 8, первая зона теплопотребления 6. Теплоноситель проходя источник 1 будет подогреваться, а проходя первую зону теплопотребления 6, охлаждаться, отдавая тепло окружающему воздуху в помещениях этой зоны. При резком закрытии клапана ударного узла с электродвигателем 8, обратная волна повышенного давления будет направлена в источник 1, что будет способствовать повышению теплопередачи и снижению отложений на теплопередающих поверхностях источника 1. Как только давление теплоносителя в гидравлическом аккумуляторе 11 снизится до расчетного значения, произойдет переключение трехходовых кранов 13, 14 в первоначальное положение и схема возвратиться в исходное состояние. The heating system works as follows. Preliminarily, pressure is created in the system by filling the coolant through the inlet valve 16 until the air is completely removed, while the diaphragm of the hydraulic accumulator 10 compresses the air and it is filled with the coolant, then the network pump 4 is turned on, which sucks the coolant from the hydraulic accumulator 10 through a three-way open in all directions the valve 13 and pumps it through the check valve 5, the return pipeline 3 into the source 1. In the source 1, the coolant is heated and through the supply pipeline 2 through the open valve of the shock assembly with an electric drive 8 enters the first zone of the heat consumption system 6, giving off heat, the coolant in this position three-way valve 13 will again enter the input of the network pump 4 and the cycle will repeat. When you turn on the drive shock node 8 in the circuit I (figure 1), the valve closes abruptly with the formation of hydraulic shock. In this case, the kinetic energy of the flow is converted into potential energy, accompanied by a multiple increase in pressure in front of the valve of the shock assembly with an electric motor 8. Further, the reverse wave of the hydraulic shock pushes a portion of the coolant through the check valve 9, which then, with the three-way valve 14 open in the forward direction, goes through the reverse pipeline 12 to the second heat consumption zone 7, where it gives off the first part of the heat, and then enters the hydraulic accumulator 11 and accumulates. So there are several cycles of operation of the shock assembly with the electric motor 8 in circuit I until the pressure in the hydraulic accumulator 11 reaches the limit. In this case, in the first heat consumption zone 6, a pulsed mode of movement of the coolant is provided, and in the second heat consumption zone 7, a pulsating mode of movement of the coolant (the speed of the coolant is smoother). When the limit pressure in the hydraulic accumulator 11 is reached, the three-way valves 13 and 14 switch to the upper and right open position and the stored coolant flow from the hydraulic accumulator 11 will go along the circuit II (figure 2) along the chain: the second heat load zone 7, the three-way valve 14 , connecting pipeline 15, three-way valve 13, hydraulic accumulator 10. In this case, the coolant, passing the second heat consumption zone 7, gives off part of the heat to the consumer. In this mode, source 1 will provide a pulsed mode for the first heat consumption zone 6 along the circuit: network pump 4, check valve 5, return pipeline 3, source 1, supply pipeline 2, open valve of the shock assembly with electric drive 8, first heat consumption zone 6. Heat carrier passing through the source 1 will be heated, and passing through the first heat consumption zone 6, it will be cooled, giving off heat to the ambient air in the premises of this zone. When the valve of the shock assembly with the electric motor 8 is abruptly closed, the reverse wave of increased pressure will be directed to the source 1, which will increase heat transfer and reduce deposits on the heat transfer surfaces of the source 1. As soon as the pressure of the coolant in the hydraulic accumulator 11 drops to the calculated value, the three-way valves 13, 14 to their original position and the circuit to return to its original state.

Эффективность работы данной системы теплоснабжения зависит от величины приращения давления перед гидравлическим аккумулятором второй зоны теплопотребления, которое зависит как от частоты прерывания потока теплоносителя, так и от соотношения гидравлических сопротивлений, инерционных и податливых свойств системы теплоснабжения. Наибольшая эффективность работы данной системы теплоснабжения достигается на частотах прерывания потока теплоносителя около 1 Гц и соотношения масс теплоносителя первой и второй зоны тепловой нагрузки, как 5:1. То есть мощность второй зоны теплопотребления должна быть не более 20% от первой. The efficiency of this heat supply system depends on the magnitude of the pressure increase in front of the hydraulic accumulator of the second heat consumption zone, which depends both on the frequency of interruption of the heat carrier flow and on the ratio of hydraulic resistance, inertial and compliant properties of the heat supply system. The highest efficiency of this heat supply system is achieved at frequencies of coolant flow interruption of about 1 Hz and the mass ratio of the coolant in the first and second heat load zones is 5:1. That is, the power of the second heat consumption zone should be no more than 20% of the first.

Claims (1)

Система теплоснабжения, включающая источник, соединенный с подающим и обратным трубопроводами, сетевой насос, установленный на обратном трубопроводе, двухзонную систему теплопотребления, ударный узел, установленный на подающем трубопроводе, обратный клапан, установленный на подающем трубопроводе второй зоны системы теплопотребления, гидравлические аккумуляторы, отличающаяся тем, что вторая зона теплопотребления соединена с источником по одному реверсивному трубопроводу, ударный узел оснащен электроприводом, дополнительно введены два трехходовых крана, соединенные через боковые отводы соединительным трубопроводом, которые периодически обеспечивают соединение сетевого насоса с двумя гидравлическими аккумуляторами, включенными в первую и вторую зоны теплопотребления, кроме того, на выходе сетевого насоса установлен обратный клапан, а параллельно гидравлическому аккумулятору включен входной вентиль. A heat supply system, including a source connected to the supply and return pipelines, a network pump installed on the return pipeline, a two-zone heat consumption system, a shock assembly installed on the supply pipeline, a check valve installed on the supply pipeline of the second zone of the heat consumption system, hydraulic accumulators, characterized in that that the second heat consumption zone is connected to the source through one reversible pipeline, the impact unit is equipped with an electric drive, two three-way valves are additionally introduced, connected through the side outlets by a connecting pipeline, which periodically provide a connection between the mains pump and two hydraulic accumulators included in the first and second heat consumption zones, in addition, a check valve is installed at the outlet of the network pump, and an inlet valve is connected in parallel with the hydraulic accumulator.
RU2021136714A 2021-12-13 2021-12-13 Heat supply system RU2771202C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021136714A RU2771202C1 (en) 2021-12-13 2021-12-13 Heat supply system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021136714A RU2771202C1 (en) 2021-12-13 2021-12-13 Heat supply system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2771202C1 true RU2771202C1 (en) 2022-04-28

Family

ID=81458902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021136714A RU2771202C1 (en) 2021-12-13 2021-12-13 Heat supply system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2771202C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101761972A (en) * 2008-10-29 2010-06-30 张明亮 Non-negative pressure hot water supply system for domestic use
RU98060U1 (en) * 2010-05-31 2010-09-27 Негосударственное научно-образовательное учреждение "Саранский Дом науки и техники Российского Союза научных и инженерных общественных организаций" (ННОУ "Саранский Дом науки и техники РСНИИОО") HEAT SUPPLY SYSTEM
RU2698151C1 (en) * 2018-05-28 2019-08-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Heat supply system
RU2716545C1 (en) * 2019-10-03 2020-03-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Heat supply system and method of its operation organization

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101761972A (en) * 2008-10-29 2010-06-30 张明亮 Non-negative pressure hot water supply system for domestic use
RU98060U1 (en) * 2010-05-31 2010-09-27 Негосударственное научно-образовательное учреждение "Саранский Дом науки и техники Российского Союза научных и инженерных общественных организаций" (ННОУ "Саранский Дом науки и техники РСНИИОО") HEAT SUPPLY SYSTEM
RU2698151C1 (en) * 2018-05-28 2019-08-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Heat supply system
RU2716545C1 (en) * 2019-10-03 2020-03-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" Heat supply system and method of its operation organization

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2558990C (en) Thermal conversion device and process
CN212227829U (en) Adjustable step phase change heat storage device
RU2771202C1 (en) Heat supply system
CN107313819A (en) A kind of integrated heat pump and the thermal energy of generating function utilize system
Dumont et al. Modelling of a thermally integrated Carnot battery using a reversible heat pump/organic Rankine cycle
EP4130468A1 (en) Cooling system and wind power generator set
CN219530973U (en) Combined heat supply unit of geothermal source and air heat source
CN111927588A (en) Organic Rankine cycle power generation system and method for realizing cascade utilization of waste heat of multi-energy complementary distributed energy system
US20230137320A1 (en) Renewable energy and waste heat harvesting system
CN203850094U (en) Main transformer oil flow guide micro circulation device with photovoltaic frequency conversion function
CN108301887B (en) Combined cooling, heating and power generation and organic Rankine cycle combined system
WO2016134440A1 (en) Thermal εngiνε
CN209744768U (en) cold-hot and electricity multipurpose distributed energy storage system
RU151790U1 (en) SOURCE OF ELECTRIC SUPPLY BASED ON HYDRAULIC ELECTRIC STATION
CN203248206U (en) Primary and secondary structure composite regulating valve used for bypass regulating of steam turbine set surpassed force
CN112977782A (en) Pulsating flow enhanced heat exchange ship cooling water system
CN101070866B (en) Hydraulic system heat-energy recovering and utilizing method and apparatus
CN109099743B (en) Multi-heat-source waste heat recovery system
CN103180552A (en) Coupling system for a hybrid energy installation
RU2698151C1 (en) Heat supply system
CN110259631A (en) A kind of raft formula wave energy generating set and control method
CN212081393U (en) Double-series efficient heat pump heating unit
RU2813968C1 (en) Thermoelectric pulse generator
WO2023206816A1 (en) Electric heating energy storage system, and heat exchange method
Do et al. Application of secondary control hydrostatic transmission in a multi-point absorbing wave energy converter