RU2767759C1 - Способ измерения азимута воздушной цели для стационарной РЛС - Google Patents

Способ измерения азимута воздушной цели для стационарной РЛС Download PDF

Info

Publication number
RU2767759C1
RU2767759C1 RU2021111890A RU2021111890A RU2767759C1 RU 2767759 C1 RU2767759 C1 RU 2767759C1 RU 2021111890 A RU2021111890 A RU 2021111890A RU 2021111890 A RU2021111890 A RU 2021111890A RU 2767759 C1 RU2767759 C1 RU 2767759C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
azimuth
processing
target
degrees
measuring
Prior art date
Application number
RU2021111890A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Васильевич Щербинко
Владимир Иванович Ермошкин
Станислав Борисович Шатковский
Original Assignee
Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр «РЕЗОНАНС» (ЗАО НИЦ «РЕЗОНАНС»)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр «РЕЗОНАНС» (ЗАО НИЦ «РЕЗОНАНС») filed Critical Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр «РЕЗОНАНС» (ЗАО НИЦ «РЕЗОНАНС»)
Priority to RU2021111890A priority Critical patent/RU2767759C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2767759C1 publication Critical patent/RU2767759C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/14—Systems for determining direction or position line using amplitude comparison of signals transmitted simultaneously from antennas or antenna systems having differently oriented overlapping directivity-characteristics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации, конкретно к способу измерения азимута воздушной цели (ВЦ) для стационарной радиолокационной станции (РЛС) с азимутальной фазированной антенной решеткой. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения азимута целей. В соответствии с предлагаемым способом производят прием N-канальной протяженной по горизонтали линейной фазированной эквидистантной антенной решеткой (АР) ответных радиосигналов от целей в секторе ±(
Figure 00000042
) градусов от нормали к АР в виде квадратурных составляющих (
Figure 00000043
,
Figure 00000044
), размещенных «веером» из узких диаграмм направленности, эквидистантно расставленных в рабочем секторе
Figure 00000042
. При этом принятые ответные радиосигналы (
Figure 00000043
,
Figure 00000044
) после внутриимпульсной обработки подвергают пространственной спектральной обработке с помощью быстрого преобразования Фурье (БПФ). Далее выполняют доплеровскую фильтрацию, на выходе которой с помощью пороговой обработки формируют отметки, при этом определяют азимуты каждой из воздушных целей. Затем для каждой цели извлекают из корреляционно-фильтрового поля соответствующую спектральную выборку, выполняют обратное быстрое преобразование Фурье (ОБПФ), получают распределение сигнала по номерам АР. Далее методом цифрового формирования диаграммы направленности находят максимум спектра и получают уточнение по азимуту, после этого выходные значения азимута каждой цели передают на дальнейшую траекторную обработку. 4 ил., 3 табл.

Description

Область техники
Изобретение относится к области радиолокации, конкретно к способу измерения азимута воздушной цели (ВЦ) для стационарной радиолокационной станции РЛС с азимутальной фазированной антенной решеткой.
Уровень техники
Известны способы измерения азимута воздушной цели (ВЦ) с помощью азимутальной АР / КУЗЬМИН С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Радио и связь, 1986, с. 95-97, РОДС Д.Р. Введение в моноимпульсную радиолокацию. Москва, Советское радио, 1960, с.15, RU2 317562, RU 2530542, RU 2307375, US5191343, US 2014031, WO 2002014891, 2317566, RU 2038607, RU 2 624736, RU 2610832/.
Наиболее близким к заявляемому изобретению относится способ измерения азимута /RU 2610832/ воздушной цели (ВЦ) с помощью азимутальной АР радиолокационной станции «Резонанс», выбранный в качестве прототипа изобретения.
В соответствии с известным способом измерения азимута ВЦ /RU 2610832/, производят прием N-канальной, протяженной по горизонтали линейной фазированной эквидистантной антенной решеткой (АР) некоторого неизвестного числа
Figure 00000001
ответных радиосигналов от целей в секторе ±(
Figure 00000002
) градусов от нормали к АР в виде квадратурных составляющих (
Figure 00000003
,
Figure 00000004
), размещенных «веером» из узких диаграмм направленности (ДН), эквидистантно расставленных в рабочем секторе
Figure 00000002
через 6…8 градусов с шириной сектора не менее 90 градусов. При этом принятые ответные радиосигналы (
Figure 00000003
,
Figure 00000004
) после внутриимпульсной обработки (ВИО) подвергают пространственной спектральной обработке с помощью цифрового формирования диаграммы направленности (ЦФДН) по правилу:
Figure 00000005
,
где:
Figure 00000006
- номер антенного элемента,
Figure 00000007
;
Figure 00000008
- целое число;
Figure 00000009
- номер ДН по азимуту;
Figure 00000010
- шаг АР, м;
Figure 00000011
- длина волны, м;
Figure 00000012
- массив (веер) номиналов азимутов ДН относительно нормали к АР, град.
Далее выполняют доплеровскую фильтрацию (ДФ), на выходе которой с помощью пороговой обработки (ПОР) формируют отметки (ФО), после этого выходные значения азимута каждой цели передают на дальнейшую траекторную обработку (ТО).
Недостатками известного способа /RU 2610832/ являются:
- значительное количество математических операций над ответным сигналом при азимутальной фильтрации сигнала методом ЦФДН, приводящее к снижению скорости обработки сигнальной информации и пропуску гиперзвуковых ВЦ;
- невозможность проведения обратного быстрого преобразования Фурье (ОБПФ) и уточнение азимута после доплеровской фильтрации (ДФ) из-за недостаточного остающегося времени после обработки сигнальной информации методом ЦФДН на каждом периоде следования зондирующих сигналов.
В конечном итоге, эти недостатки приводят к снижению точности измерения азимута ВЦ и пропуску гиперзвуковых ВЦ.
Постановка задачи и цели изобретения
Задачей и техническим результатом изобретения является повышение точности измерения азимута целей.
Сущность изобретения
Решение поставленной задачи и достижения заявленного технического результата обеспечивается тем, что в соответствии с предлагаемым способом производят прием N-канальной, протяженной по горизонтали линейной фазированной эквидистантной антенной решеткой (АР) некоторого неизвестного числа
Figure 00000001
ответных радиосигналов от целей в секторе ±(
Figure 00000002
) градусов от нормали к АР в виде квадратурных составляющих (
Figure 00000003
,
Figure 00000004
), размещенных «веером» из узких диаграмм направленности (ДН), эквидистантно расставленных в рабочем секторе
Figure 00000002
через 6…8 градусов с шириной сектора не менее 90 градусов. При этом принятые ответные радиосигналы (
Figure 00000003
,
Figure 00000004
) после внутриимпульсной обработки (ВИО) подвергают пространственной спектральной обработке с помощью быстрого преобразования Фурье (БПФ) по правилу:
Figure 00000013
,
где:
Figure 00000006
- номер антенного элемента,
Figure 00000007
,
Figure 00000008
- целое число,
Figure 00000014
- номер ДН по азимуту,
Figure 00000015
- количество ДН на выходе БПФ,
Figure 00000010
- шаг АР, м,
Figure 00000011
- длина волны, м,
Figure 00000016
- множитель масштабирования расстояния между смежными лучами
Figure 00000017
…
Figure 00000018
.
Далее выполняют доплеровскую фильтрацию (ДФ), на выходе которой с помощью пороговой обработки (ПОР) формируют отметки (ФО), при этом определяют азимуты каждой из воздушных целей
Figure 00000019
по правилу:
Figure 00000020
Figure 00000021
,
где:
Figure 00000022
- длина решетки, м,
Figure 00000023
- номер, согласно массиву
Figure 00000012
, азимутального канала, где
Figure 00000024
.
Затем для каждой цели извлекают из корреляционно-фильтрового поля (КФП) соответствующую спектральную выборку, выполняют обратное быстрое преобразование Фурье (ОБПФ), получают распределение сигнала по номерам АР, затем методом цифрового формирования диаграммы направленности (ЦФДН) в диапазоне
Figure 00000019
± 2 с малым шагом 0,1 градусов, находят максимум спектра и получают уточнение по азимуту (УТО), после этого выходные значения азимута каждой цели передают на дальнейшую траекторную обработку (ТО).
Новым в изобретении является следующие отличительные признаки:
Отличие 1. Принятые ответные радиосигналы (
Figure 00000003
,
Figure 00000004
) после внутриимпульсной обработки (ВИО) подвергают пространственной спектральной обработке с помощью быстрого преобразования Фурье (БПФ) по правилу:
Figure 00000013
,
где:
Figure 00000006
- номер антенного элемента,
Figure 00000007
,
Figure 00000008
- целое число,
Figure 00000014
- номер ДН по азимуту,
Figure 00000015
- количество ДН на выходе БПФ,
Figure 00000010
- шаг АР, м,
Figure 00000011
- длина волны, м,
Figure 00000016
- множитель масштабирования расстояния между смежными лучами
Figure 00000017
…
Figure 00000018
.
Отличие 2. После доплеровской фильтрации (ДФ), на выходе которой с помощью пороговой обработки (ПОР) формируют отметки (ФО), а затем определяют азимуты каждой из воздушных целей
Figure 00000019
по правилу:
Figure 00000020
Figure 00000021
,
где:
Figure 00000022
- длина решетки, м,
Figure 00000023
- номер, согласно массиву
Figure 00000012
, азимутального канала, где
Figure 00000024
.
Отличие 3. Для каждой цели извлекают из корреляционно-фильтрового поля (КФП) соответствующую спектральную выборку, выполняют обратное быстрое преобразование Фурье (ОБПФ), получают распределение сигнала по номерам АР, затем методом цифрового формирования диаграммы направленности (ЦФДН) в диапазоне
Figure 00000019
± 2 с малым шагом 0,1 градусов, находят максимум спектра и получают уточнение по азимуту (УТО), после этого выходные значения азимута каждой цели передают на дальнейшую траекторную обработку (ТО).
Как показано ниже, в примерах реализации способа измерения азимута ВЦ и результатах (фиг. 6-фиг. 7) его статистических испытаний (более 100), веденные отличия позволили улучшить точность измерения азимута ВЦ в 2-8 раз в зависимости от отношения с/ш и от смещения цели от 0 до 45 градусов относительно нормали к АР по сравнению с прототипом.
Ссылка на чертежи.
Сущность изобретения поясняется чертежами, представленными на фиг.1 - 7.
На фиг. 1 представлен рисунок формирования отраженных от ВЦ на АР сигналов и схема функционирования блоков первичной обработки известного способа /RU 2610832/.
На фиг. 2 представлен рисунок формирования отраженных от ВЦ на АР сигналов и схема функционирования блоков первичной обработки предложенного способа.
На фиг. 3 представлен рисунок равномерной (эквидистантной) расстановки лучей при использовании ЦФДН.
На фиг. 4 представлен рисунок автоматической (неэквидистантной) расстановки лучей при использовании БПФ.
На фиг. 5 представлена таблица с результатами испытаний измерения азимутов, полученными разными способами с входным сигналом (выборкой) на АР.
В фиг. 6 представлена таблица с результатами испытаний измерения азимутов, полученными разными способами, без представления входного сигнала (выборки) на АР.
В фиг. 7 представлена таблица статистических результатов испытаний измерения азимутов разными способами (количество испытаний более 100).
На фиг. 1-4 обозначены:
1 – воздушная цель (ВЦ);
2 – антенная решетка (АР);
3 – приемные элементы АР 1…16;
4 – блок внутриимпульсной обработки (ВИО);
5 – блок цифровой диаграммы направленности (ЦФДН) для известного способа /RU 2610832/, блок быстрого преобразования Фурье (БПФ) для предложенного способа;
6 – блок доплеровской фильтрации (ДФ);
7 – блок пороговой обработки (ПОР);
8 – блок формирования отметок (ФО);
9 – блок корреляционно-фильтрового поля (КФП);
10 – блок обратного быстрого преобразования Фурье (ОБПФ);
11 – блок уточнения по азимуту (УТО);
12 – блок траекторной обработки (ТО);
13 – биссектриса «веера» диаграммы направленности (ДН).
Раскрытие сущности изобретения
Изобретение, а именно заявленный способ измерения азимута ВЦ, стал возможен благодаря разработанному авторами методу приема N-канальной, протяженной по горизонтали линейной фазированной эквидистантной антенной решеткой АР некоторого неизвестного числа
Figure 00000001
ответных радиосигналов от ВЦ 1 в секторе ±(
Figure 00000002
) градусов от нормали к АР 2 в виде квадратурных составляющих (
Figure 00000003
,
Figure 00000004
), размещенных «веером» из узких ДН, эквидистантно расставленных в секторе
Figure 00000002
через 6…8 градусов. При этом принятые ответные радиосигналы (
Figure 00000003
,
Figure 00000004
) после ВИО 4 подвергают пространственной спектральной обработке с БПФ 5 по правилу:
Figure 00000013
, (1)
где:
Figure 00000006
- номер антенного элемента,
Figure 00000007
,
Figure 00000008
- целое число,
Figure 00000014
- номер ДН по азимуту,
Figure 00000015
- количество ДН на выходе БПФ,
Figure 00000010
- шаг АР, м,
Figure 00000011
- длина волны, м,
Figure 00000016
- множитель масштабирования расстояния между смежными лучами
Figure 00000017
…
Figure 00000018
.
Далее выполняют ДФ 6, на выходе которой с помощью пороговой ПОР 7 формируют отметки ФО 8, при этом определяют азимуты каждой из воздушных целей
Figure 00000019
по правилу:
Figure 00000025
, (2)
Figure 00000021
,
где:
Figure 00000022
- длина решетки, м,
Figure 00000023
- номер, согласно массиву
Figure 00000012
, азимутального канала, где
Figure 00000024
.
Затем для каждой цели извлекают из КФП 9 соответствующую спектральную выборку, выполняют ОБПФ 10, получают распределение сигнала по номерам АР, затем методом ЦФДН в узком диапазоне
Figure 00000019
± 2 с малым шагом 0,1 градусов, находят максимум спектра и получают УТО 11, после этого выходные значения азимута каждой цели передают на дальнейшую ТО 12.
Описание примеров реализации способа
Приятые ответные радиосигналы (для данного примера 40,98 градусов, пример 1, фиг 5) от ВЦ 1 фазированной АР 2 для каждого из приемных элементов 3 АР 2 поступают на блок ВИО 4, затем на БПФ 5 считаются по правилу:
Figure 00000013
, (1)
где:
Figure 00000006
- номер антенного элемента,
Figure 00000007
,
Figure 00000008
- целое число,
Figure 00000014
- номер ДН по азимуту,
Figure 00000015
- количество ДН на выходе БПФ,
Figure 00000010
- шаг АР, м,
Figure 00000011
- длина волны, м,
Figure 00000026
- множитель масштабирования расстояния между смежными лучами.
Далее выполняют ДФ 6, на выходе которой с помощью пороговой ПОР 7 формируют отметки ФО 8, при этом определяют азимуты каждой из воздушных целей
Figure 00000019
по правилу:
Figure 00000025
, (2)
Figure 00000021
,
где:
Figure 00000022
- длина решетки, м,
Figure 00000023
- номер, согласно массиву
Figure 00000012
, азимутального канала, где
Figure 00000024
.
Получают 41,29.
Затем для каждой цели извлекают из КФП 9 соответствующую спектральную выборку, выполняют ОБПФ 10, находят максимум спектра и получают УТО 11 (40,20 градусов), после этого выходные значения азимута каждой цели передают на дальнейшую ТО 12.
Для примеров 2, 3 повторяют те же операции.
Промышленная применимость.
Изобретение разработано на уровне технического проекта и программного оборудования измерения азимута ВЦ для стационарных РЛС. Проведены опытные испытания предложенного способа измерения азимута при следующих параметрах антенного оборудования: количество антенных элементов 3 в АР - 16, высота АР 2 - 10 м, рабочая частота 35-70 МГц, ширина ДН 8 градусов. Результаты испытаний предложенного способа измерения азимута ВЦ и сравнение его с известным способом /RU 2610832/ представлены на фиг 5, 6.
Результаты сравнения статистических оценок среднего и среднеквадратического отклонения (СКО) испытаний измерения азимута различными способами, представленные на фиг 7, показали, что благодаря новому способу точность улучшится до 0,1-0,6 градусов. В отличие от расстановки лучей в прототипе /RU 2610832/ (фиг.3), с расстановкой лучей в предлагаемом способе (фиг. 4) появилась возможность по каждой отметки цели провести повторное измерение азимута.
По итогам испытаний рекомендуется использование предлагаемого способа измерения азимута ВЦ для стационарных РЛС в диапазоне 30÷300 МГц.

Claims (17)

  1. Способ измерения азимута воздушной цели для стационарной РЛС, заключающийся в приеме N-канальной протяженной по горизонтали линейной фазированной эквидистантной антенной решеткой (АР) некоторого неизвестного числа L ответных радиосигналов от целей в секторе
    Figure 00000027
    градусов от нормали к АР в виде квадратурных составляющих
    Figure 00000028
    , размещенных «веером» из узких диаграмм направленности (ДН), эквидистантно расставленных в рабочем секторе
    Figure 00000029
    через 6…8 градусов с шириной сектора не менее 90 градусов,
  2. отличающийся тем, что принятые ответные радиосигналы
    Figure 00000028
    после внутриимпульсной обработки (ВИО) подвергают пространственной спектральной обработке с помощью быстрого преобразования Фурье (БПФ) по формуле:
  3. Figure 00000030
  4. где:
  5. Figure 00000031
    – номер антенного элемента,
    Figure 00000032
    ,
  6. z – целое число,
  7. Figure 00000033
    – номер ДН по азимуту,
  8. Figure 00000034
    – количество ДН на выходе БПФ,
  9. d – шаг АР, м,
  10. Figure 00000035
    – длина волны, м,
  11. k – множитель масштабирования расстояния между смежными лучами
    Figure 00000036
    ,
  12. далее выполняют доплеровскую фильтрацию (ДФ), на выходе которой с помощью пороговой обработки (ПОР) формируют отметки (ФО), при этом определяют азимуты каждой их воздушных целей bi по формуле:
  13. Figure 00000037
  14. где:
  15. D – длина решетки, м,
  16. Figure 00000038
    – номер, согласно массиву
    Figure 00000039
    азимутального канала, где
    Figure 00000040
  17. далее для каждой цели извлекают из корреляционно-фильтрового поля (КФП) соответствующую спектральную выборку, выполняют обратное быстрое преобразование Фурье (ОБПФ), получают распределение сигнала по номерам АР, затем методом цифрового формирования диаграммы направленности (ЦФДН) в диапазоне
    Figure 00000041
    с малым шагом 0,1 градусов находят максимум спектра и получают уточнение по азимуту (УТО), после этого выходные значения азимута каждой цели передают на дальнейшую траекторную обработку (ТО).
RU2021111890A 2021-04-26 2021-04-26 Способ измерения азимута воздушной цели для стационарной РЛС RU2767759C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021111890A RU2767759C1 (ru) 2021-04-26 2021-04-26 Способ измерения азимута воздушной цели для стационарной РЛС

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021111890A RU2767759C1 (ru) 2021-04-26 2021-04-26 Способ измерения азимута воздушной цели для стационарной РЛС

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2767759C1 true RU2767759C1 (ru) 2022-03-21

Family

ID=80819172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021111890A RU2767759C1 (ru) 2021-04-26 2021-04-26 Способ измерения азимута воздушной цели для стационарной РЛС

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2767759C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5191343A (en) * 1992-02-10 1993-03-02 United Technologies Corporation Radar target signature detector
KR100749336B1 (ko) * 2006-04-04 2007-08-14 곽영길 항공탑재 레이다 이동 클러터 도플러 스펙트럼 보상방법
RU2317566C1 (ru) * 2006-06-27 2008-02-20 ОАО "Конструкторское бюро "Лианозовские радары" Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона
RU2407026C1 (ru) * 2009-06-26 2010-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) (МАИ) Способ пеленгации узкополосных радиосигналов кв диапазона
RU2610832C1 (ru) * 2016-05-12 2017-02-16 Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") Способ и станция резонансной радиолокации
CN108469607A (zh) * 2018-03-16 2018-08-31 西安电子科技大学 基于频率扫描天线的无人机探测雷达测角方法
RU2682661C1 (ru) * 2018-06-05 2019-03-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ активной обзорной моноимпульсной радиолокации с инверсным синтезированием апертуры антенны

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5191343A (en) * 1992-02-10 1993-03-02 United Technologies Corporation Radar target signature detector
KR100749336B1 (ko) * 2006-04-04 2007-08-14 곽영길 항공탑재 레이다 이동 클러터 도플러 스펙트럼 보상방법
RU2317566C1 (ru) * 2006-06-27 2008-02-20 ОАО "Конструкторское бюро "Лианозовские радары" Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона
RU2407026C1 (ru) * 2009-06-26 2010-12-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский авиационный институт (государственный технический университет) (МАИ) Способ пеленгации узкополосных радиосигналов кв диапазона
RU2610832C1 (ru) * 2016-05-12 2017-02-16 Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") Способ и станция резонансной радиолокации
CN108469607A (zh) * 2018-03-16 2018-08-31 西安电子科技大学 基于频率扫描天线的无人机探测雷达测角方法
RU2682661C1 (ru) * 2018-06-05 2019-03-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ активной обзорной моноимпульсной радиолокации с инверсным синтезированием апертуры антенны

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11131764B2 (en) Radar device
US10389421B2 (en) Apparatus for estimating arrival-angle and apparatus for beam-forming
US8299958B2 (en) Airborne radar having a wide angular coverage, notably for the sense-and-avoid function
US10557933B2 (en) Radar device and position-determination method
EP2449626B1 (en) Self calibrating conformal phased array
US11035946B2 (en) Accurate localization of client devices for wireless access points
JP4722144B2 (ja) レーダ装置
EP3208632B1 (en) Radar apparatus and radar method
CN102544755A (zh) 一种基于强散射点的均匀线阵校准方法
EP3399334B1 (en) Object detecting device and sensor device
RU2711400C1 (ru) Способ местоопределения над земной поверхностью излучателя или пеленгаторных антенн
RU2767759C1 (ru) Способ измерения азимута воздушной цели для стационарной РЛС
KR101564729B1 (ko) 위상배열 레이더의 배열면 정렬 방법
CN113189554A (zh) 雷达实测回波数据的处理方法、电子设备及存储介质
RU2593595C1 (ru) Способ измерения угловых координат в нелинейном радиолокаторе
Wu et al. Comparison of the observation capability of an X-band phased-array radar with an X-band Doppler radar and S-band operational radar
RU2515571C1 (ru) Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолоокационной системе
RU2711341C1 (ru) Способ двухмерного пеленгования
CN104020465A (zh) 基于八单元小孔径圆阵天线的外辐射源雷达测角方法
RU2752878C2 (ru) Способ пеленгации широкополосных сигналов с повышенной разрешающей способностью
CN116165609A (zh) 一种基于fda-mimo雷达的解算多普勒模糊方法
Xinghua et al. Performance gain bounds of coherently combining multiple radars in a target-based calibration manner
CN112180368B (zh) 多通道滑动聚束sar的数据处理方法、设备、系统及介质
Tsutsumi et al. Advanced SuperDARN meteor wind observations based on raw time series analysis technique
RU2634735C1 (ru) Способ определения амплитудно-фазового распределения в раскрыве фазированной антенной решетки