RU2766317C1 - Моментный двигатель - Google Patents
Моментный двигатель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2766317C1 RU2766317C1 RU2021106078A RU2021106078A RU2766317C1 RU 2766317 C1 RU2766317 C1 RU 2766317C1 RU 2021106078 A RU2021106078 A RU 2021106078A RU 2021106078 A RU2021106078 A RU 2021106078A RU 2766317 C1 RU2766317 C1 RU 2766317C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control windings
- torque
- torque motor
- rotor
- magnetic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
Abstract
Изобретение относится к области электротехники. Моментный двигатель, преимущественно используемый в гальванометрических сканаторах. Существенное отличие состоит в том, что магнитная система состоит из магнитопровода 1, внутри которого установлены четыре сердечника 3, на которых расположены обмотки управления 4 и ротор с постоянным магнитом 2. Данное решение позволяет снизить суммарную индуктивность обмоток управления без снижения момента вращения. 1 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к моментным микродвигателям. Основное применение - гальванометрические сканаторы с подвижным магнитом для лазерной маркировки.
Уровень техники
Известен четырехзубцовый цилиндрический поляризованный моментный двигатель [1] с ротором из ферромагнитного материала. Управляющие обмотки расположены на зубцах магнитной системы. Постоянные магниты установлены в разрывы магнитопровода МДС которых направлены встречно по отношению друг к другу. Магнитные потоки управляющих обмоток замыкаются через магнито-мягкие участки магнитопровода и ротор. Основным недостатком такого двигателя является большая индуктивность управляющих обмоток при прочих равных условиях.
Наиболее близким решением является [2] моментный двигатель с ротором в виде постоянного магнита и четырехзубцовой магнитной системой с двумя управляющими обмотками, принято за прототип. Магнитные потоки управляющих обмоток замыкаются через магнито-мягкий магнитопровод, что приводит к значительной величине их индуктивности при прочих равных условиях.
Раскрытие изобретения
В предложенном решении, в магнитопроводе 1 установлены четыре сердечника 3 образующие четырехзубцовую магнитную систему, между зубцами которой расположен ротор с постоянным магнитом 2. Обмотки управления 4 расположены на зубцах магнитной системы. Данное решение позволяет снизить величину суммарной индуктивности обмоток управления без снижения момента вращения, а также уменьшить потери в магнитопроводе. Расчет методом конечных элементов для моделей прототипа и предложенного решения при одинаковых габаритах магнитных систем и постоянных магнитов роторов показывает, что для одинаковых удельных моментов вращения 0.01 N/A индуктивность снижается в 2.77 раза. При равенстве суммарных активных сопротивлений обмоток управления, что обеспечивает равенство электрических потерь, соответствующие постоянные времени обмоток управления также отличаются в 2.77 раза. Для активного сопротивления 7 Ом, постоянная времени для прототипа составляет 0.56 мсек, для предложенного решения 0.2 мсек. Для гальванометрического сканатора, реализованного на основе предложенного решения постоянная времени установления переходного процесса для малого скачка составляет 0.35 мсек (для прототипа 0.15+0.56=0.71 мсек), таким образом, время переходного процесса снижается в 2 раза.
Описание чертежей
На Фиг. 1 представлен моментный двигатель, где:
1 - Магнитопровод
2 - Ротор с постоянным магнитом
3 - Сердечник
4 - Обмотка управления
Осуществление изобретения
Конструкция моментного двигателя представлена на Фиг. 1. Четырехзубцовая магнитная система состоит из магнитопровода 1 и четырех сердечников 3, на которых расположены обмотки управления 4 по 60 витков каждая. Ротор с постоянным магнитом, выполненный из NdFeB N50, расположен по центральной оси четырехзубцовой магнитной системы.
Работает устройство следующим образом: при протекании тока по обмоткам управления возникает момент вращения в одном направлении, приводящий к повороту ротора с постоянным магнитом, при изменении направления тока через обмотки управления меняется направление действующего момента и перемещение ротора с постоянным магнитом на противоположное.
1. Столов Л.И., Афанасьев А.Ю. Моментные двигатели постоянного тока. - М.: Энергоатомиздат, 1989, стр. 62, рис. 3.6.
2. Столов Л.И., Афанасьев А.Ю. Моментные двигатели постоянного тока. - М.: Энергоатомиздат, 1989, стр. 71, рис. 3.12, д.
Claims (1)
- Моментный двигатель, включающий в себя четырехзубцовую магнитную систему, ротор с постоянным магнитом и обмотки управления, отличающийся тем, что зубцы выполнены в виде четырех сердечников и установлены внутри магнитопровода, образуя четырехзубцовую магнитную систему, на зубцах которой расположены обмотки управления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021106078A RU2766317C1 (ru) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | Моментный двигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021106078A RU2766317C1 (ru) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | Моментный двигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2766317C1 true RU2766317C1 (ru) | 2022-03-15 |
Family
ID=80736558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021106078A RU2766317C1 (ru) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | Моментный двигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2766317C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1051659A2 (ru) * | 1982-06-16 | 1983-10-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения | Моментный двигатель посто нного тока |
DE10138211A1 (de) * | 2000-08-14 | 2002-02-28 | Moog Inc | Magnetischer Zentrierdrehmomentenmotor |
DE4443618C5 (de) * | 1993-12-17 | 2004-02-05 | Siemens Ag | Winkelstellantrieb |
RU72367U1 (ru) * | 2007-12-27 | 2008-04-10 | Валерий Сергеевич Березин | Моментный вентильный двигатель торцевого типа |
RU2700179C9 (ru) * | 2018-09-21 | 2020-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭМАШ" | Электрическая машина |
-
2021
- 2021-03-10 RU RU2021106078A patent/RU2766317C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1051659A2 (ru) * | 1982-06-16 | 1983-10-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Электромашиностроения | Моментный двигатель посто нного тока |
DE4443618C5 (de) * | 1993-12-17 | 2004-02-05 | Siemens Ag | Winkelstellantrieb |
DE10138211A1 (de) * | 2000-08-14 | 2002-02-28 | Moog Inc | Magnetischer Zentrierdrehmomentenmotor |
RU72367U1 (ru) * | 2007-12-27 | 2008-04-10 | Валерий Сергеевич Березин | Моментный вентильный двигатель торцевого типа |
RU2700179C9 (ru) * | 2018-09-21 | 2020-06-05 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭМАШ" | Электрическая машина |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9537435B2 (en) | Stepping motor and timepiece provided with stepping motor | |
US4837467A (en) | Linear motor with angularly indexed magnetic poles | |
CN104467348B (zh) | 步进马达以及具备步进马达的钟表 | |
EP2693614A1 (en) | Switch reluctance motors and excitation control methods for the same | |
CN107070014A (zh) | 一种混合励磁伺服电机 | |
KR890001243A (ko) | 돌극치를 가지는 전기자와 계자자석을 가지는 모우터 | |
US20170338726A1 (en) | Polyphase motor having an alternation of permanent magnets and salient poles | |
US10447127B2 (en) | Electric motor comprising solenoid cores having coil slot | |
US5650682A (en) | Single-phase variable reluctance motor having permanent magnets embedded within a phase winding | |
DE102017202925A1 (de) | Rotierende elektrische Maschine | |
CN102694444A (zh) | 定位力互补式双定子圆筒型直线电机 | |
CN105914927A (zh) | 增磁式内置v型可调磁通电机 | |
CN101997387B (zh) | 多头型无芯直线电机 | |
CN104467333A (zh) | 转子励磁多相磁阻电机及其控制方法 | |
CN103929026A (zh) | 永磁电机 | |
RU2766317C1 (ru) | Моментный двигатель | |
CN104617727A (zh) | 一种双定子轴向磁场磁通切换型混合永磁记忆电机 | |
JP2008029194A (ja) | ステッピングモータ | |
CN109038994B (zh) | 一种两相开关磁阻电机 | |
CN108288883A (zh) | 转子铁芯、制备方法、永磁电机转子和永磁电机 | |
JPS6043060A (ja) | ステツプモ−タ | |
CN108964391B (zh) | 一种6n/5n极分段转子开关磁阻电机 | |
MX2012000427A (es) | Instalacion de estator para maquina electrica. | |
RU90943U1 (ru) | Электродвигатель | |
EP4068573A1 (en) | A cogging electric machine and a method of operating the cogging electric machine |