RU2765582C1

RU2765582C1 - Test stand for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspenders

Info

Publication number: RU2765582C1
Application number: RU2021115927A
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Владимирович Новиков; Алексей Владимирович Поздеев; Игорь Михайлович Рябов; Николай Михайлович Колесов; Борис Юрьевич Плахотник
Priority date: 2021-06-02
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2022-02-01

Abstract

FIELD: engineering.

SUBSTANCE: stand contains a base, on which by means of a frame movable in vertical direction is installed a traverse connected to weights, a reclining hydraulic cylinder mounted between the traverse and the base, and a loading mechanism for the tested elements, including a crawler and a pusher connected to pusher drive mounted in a vertical guide with supporting elements on the upper part made in form of staggered rigid rollers forming a roller, to which through a caterpillar belt covering a driven drum connected to crawler drive, test elements connected to traverse are based. The driving and driven drums are made in form of wheels with pneumatic tire. The loads are fixed on the top of the traverse. The loading mechanism is mounted on a swivel frame, the axis of which is fixed to the lower part of the base of the stand and coincides with the vertical axis of the tire loading. The pusher and its drive are made in form of a hydraulic pulsator having a rod with a piston placed in a housing that is mounted along the vertical axis of tire loading on swivel frame of the stand inside the crawler and is connected to the pump and tank of the hydroelectric power station through a servo-hydraulic distributor. The roller is mounted on rod of hydraulic pulsator. The upper branch of the track belt is fixed from lateral displacement by means of wide side roller mounted on swivel frame, the axis of which is parallel to vertical axis of tire loading.

EFFECT: expansion of stand functionality, as well as facilitating the installation and testing including large diameter wheels.

1 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к стендам для испытания упругих элементов подвесок транспортных средств и пневматических шин, предназначенным для определения статических и динамических упругих характеристик и виброзащитных свойств испытуемых элементов, а также характеристик бокового увода и сопротивления качению шин.The invention relates to test equipment, namely to benches for testing elastic elements of vehicle suspensions and pneumatic tires, designed to determine the static and dynamic elastic characteristics and vibration-proof properties of the tested elements, as well as the characteristics of side slip and tire rolling resistance.

Известен стенд для статических испытаний шин колесных транспортных средств, содержащий механизм нагружения колеса вертикальной силой, обеспечивающий моделирование различных нагрузок, механизм поворота колеса вокруг вертикальной оси и пластинчатый цепной конвейер с плоской жесткой опорной поверхностью пластин, фиксированных от смещения в боковых направлениях и обеспечивающих неограниченную длину качения колеса с минимальным трением, и датчики действующих усилий, перемещения опорной площадки и деформации шины колеса (патент на полезную модель 161103 РФ, МПК G01M 17/02, 2015).A well-known stand for static testing of tires of wheeled vehicles, containing a mechanism for loading the wheel with a vertical force, providing simulation of various loads, a mechanism for turning the wheel around a vertical axis and a plate chain conveyor with a flat rigid supporting surface of the plates, fixed from displacement in lateral directions and providing an unlimited rolling length wheels with minimal friction, and sensors of acting forces, movement of the support platform and deformation of the wheel tire (utility model patent 161103 RF, IPC G01M 17/02, 2015).

Недостатком данного стенда является невозможность определения динамических характеристик и виброзащитных свойств шин и элементов подвесок при нагружении колеса и подвески реальной подрессоренной массой и задании разного характера кинематического нагружения, имитирующего качение колеса по твердой поверхности с разной высотой и частотой появления неровностей, в том числе по случайному закону, который является основным режимом нагружения транспортных средств.The disadvantage of this stand is the impossibility of determining the dynamic characteristics and vibration-proof properties of tires and suspension elements when loading the wheel and suspension with a real sprung mass and setting a different nature of the kinematic loading that simulates wheel rolling on a solid surface with different heights and frequency of irregularities, including random law , which is the main mode of loading vehicles.

Наиболее близким из известных технических решений является стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств, содержащий основание, на котором установлен механизм нагружения испытуемых элементов, включающий связанный с приводом кривошипно-шатунный механизм и опирающееся своей средней частью на основание через подвижную опору коромысло, один конец которого связан с шатуном через предохранительный механизм и соединен с основанием через уравновешивающий механизм, а другой конец связан через испытуемые элементы с траверсой, на которой посредством подвижной рамы подвешен груз, два откидывающихся гидроцилиндра, установленных между траверсой и основанием, инерционный механизм, установленный между грузом и основанием, и измерительные элементы. Механизм нагружения дополнительно снабжен толкателем, установленным в смонтированной на основании вертикальной направляющей, связанным с коромыслом и имеющим на верхней части опорные элементы, выполненные в виде двух обрезиненных роликов и установленных между ними в шахматном порядке жестких роликов, на которые через гусеничную ленту со сменными неровностями, имеющую упругий механизм натяжения и охватывающую установленные на основании ведомый и ведущий барабаны, опираются испытуемые элементы, связанные с траверсой, причем привод ведущего барабана связан через муфту с приводом кривошипно-шатунного механизма. Кроме того, механизм нагружения дополнительно снабжен поворотной вилкой, на вертикальных стойках которой установлена ось ступицы испытуемого колеса, верхняя часть вилки через испытуемый упругий элемент соединена с траверсой, а через качающийся рычаг с карданным шарниром соединена с подвижной рамой, причем концы вертикальных стоек посредством двух параллельных друг другу регулируемых тяг связаны с основанием, а одна из этих стоек расположена между роликами поворотного рычага, соединенного с толкателем, при этом поворотный рычаг и поворотная вилка имеют одну вертикальную ось, пересекающуюся с осью вращения испытуемого колеса и проходящую через центр карданного шарнира, а оси роликов и регулируемых тяг расположены в плоскости контакта испытуемого колеса с гусеничной лентой (патент на изобретение 2133459 РФ, МПК G01M 17/02, 1999).The closest of the known technical solutions is a stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions, containing a base on which a mechanism for loading the tested elements is installed, including a crank mechanism connected to the drive and resting with its middle part on the base through a movable support rocker, one end of which is connected to the connecting rod through a safety mechanism and is connected to the base through a balancing mechanism, and the other end is connected through the test elements to the traverse, on which the load is suspended by means of a movable frame, two tilting hydraulic cylinders installed between the traverse and the base, an inertial mechanism installed between load and base, and measuring elements. The loading mechanism is additionally equipped with a pusher installed in a vertical guide mounted on the base, connected to the rocker arm and having support elements on the upper part, made in the form of two rubber-coated rollers and hard rollers installed between them in a checkerboard pattern, onto which, through a caterpillar belt with replaceable irregularities, having an elastic tension mechanism and enclosing the driven and driving drums mounted on the base, the tested elements connected with the traverse are supported, and the drive of the driving drum is connected through the clutch with the drive of the crank mechanism. In addition, the loading mechanism is additionally equipped with a swivel fork, on the vertical posts of which the axle of the test wheel hub is mounted, the upper part of the fork is connected to the crosshead through the tested elastic element, and through a swinging lever with a cardan joint it is connected to the movable frame, and the ends of the vertical posts are connected by means of two parallel each other of adjustable rods are connected to the base, and one of these racks is located between the rollers of the swing arm connected to the pusher, while the swing arm and the swing fork have one vertical axis intersecting with the axis of rotation of the tested wheel and passing through the center of the cardan joint, and the axles rollers and adjustable rods are located in the plane of contact of the tested wheel with the track (patent for invention 2133459 RF, IPC G01M 17/02, 1999).

Данный стенд имеет относительно низкий технический уровень, обусловленный ограниченными функциональными возможностями по обеспечению его механизмом нагружения случайного характера кинематического возбуждения колебаний, который является основным режимом нагружения шин и элементов подвесок транспортных средств. Вследствие этого стенд не позволяет определять реальные динамические упругие характеристики катящегося колеса, силы и моменты сопротивления качению, характеристики бокового увода, а также виброзащитные свойства катящегося колеса и подвески с учетом случайного характера воздействия со стороны неровностей дороги во всем частотном диапазоне транспортной вибрации. Кроме того, из-за расположения грузов под гусеничным движителем путем их подвешивания к траверсе посредством подвижной рамы, имеющей большой вертикальный ход, у данного стенда высоко расположен гусеничный движитель относительно основания, что затрудняет установку и проведение испытаний особенно колес большого диаметра. This stand has a relatively low technical level, due to limited functionality to provide it with a loading mechanism of the random nature of the kinematic excitation of oscillations, which is the main mode of loading tires and vehicle suspension elements. As a result, the stand does not allow determining the real dynamic elastic characteristics of the rolling wheel, forces and moments of rolling resistance, side slip characteristics, as well as the vibration-protective properties of the rolling wheel and suspension, taking into account the random nature of the impact from the side of road roughness in the entire frequency range of transport vibration. In addition, due to the location of the loads under the caterpillar mover by hanging them to the traverse by means of a movable frame with a large vertical stroke, this stand has a caterpillar mover located high relative to the base, which makes it difficult to install and test, especially large diameter wheels.

В этой связи важной технической задачей является создание новой конструкции стенда для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств с креплением грузов сверху траверсы и новым механизмом нагружения, обеспечивающим разные законы кинематического нагружения, включая случайный характер распределения неровностей, а также поворот гусеничного движителя относительно основания на небольшие углы и его установку на более малой высоте.In this regard, an important technical task is to create a new design of a bench for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions with fastening loads on top of the traverse and a new loading mechanism that provides different laws of kinematic loading, including the random nature of the distribution of irregularities, as well as the rotation of the caterpillar mover relative to the base at small angles and its installation at a lower height.

Техническим результатом заявленного изобретения является возможность проведения стендовых испытаний блока одноопорной подвески вместе с катящимся колесом без и с боковым уводом шины по твердой поверхности с разным профилем неровностей, включая и случайный характер их распределения, свойственный реальным дорогам, а также облегчение установки и проведения испытаний, в том числе колес большого диаметра.The technical result of the claimed invention is the possibility of carrying out bench tests of a single-support suspension unit together with a rolling wheel without and with tire side slip on a hard surface with a different profile of irregularities, including the random nature of their distribution, characteristic of real roads, as well as facilitating installation and testing, in including large diameter wheels.

Указанный технический результат достигается тем, что в стенде для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств, содержащем основание, на котором посредством подвижной в вертикальном направлении рамы установлена траверса, соединенная с грузами, откидывающийся гидроцилиндр, установленный между траверсой и основанием, и механизм нагружения испытуемых элементов, включающий гусеничный движитель и толкатель, связанный с приводом толкателя, установленный в вертикальной направляющей и имеющий на верхней части опорные элементы, выполненные в виде установленных в шахматном порядке жестких роликов, образующих рольганг, на который через гусеничную ленту, охватывающую ведомый барабан и ведущий барабан, связанный с приводом гусеничного движителя, опираются испытуемые элементы, связанные с траверсой, ведущий и ведомый барабаны выполнены в виде колес с пневматической шиной, грузы закреплены сверху траверсы, а механизм нагружения установлен на поворотной раме, ось которой закреплена на нижней части основания стенда и совпадает с вертикальной осью нагружения шины, толкатель и его привод выполнены в виде гидропульсатора, имеющего шток с поршнем, размещенные в корпусе, который установлен по вертикальной оси нагружения шины на поворотной раме стенда внутри гусеничного движителя и через сервогидравлический распределитель сообщен с насосом и баком гидростанции, рольганг установлен на штоке гидропульсатора, верхняя ветвь гусеничной ленты фиксируется от смещения в боковом направлении с помощью широкого бокового катка, установленного на поворотной раме, ось которого параллельна вертикальной оси нагружения шины, вертикальная направляющая толкателя выполнена в виде двух направляющих букс, установленных с двух сторон корпуса гидропульсатора параллельно его оси и закрепленных на поворотной раме, внутри направляющих букс размещены направляющие штоки, верхние концы которых соединены с рольгангом.The specified technical result is achieved by the fact that in the stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions, containing a base on which a traverse connected to the loads is installed by means of a movable frame in the vertical direction, a tilting hydraulic cylinder installed between the traverse and the base, and a loading mechanism test elements, including a caterpillar mover and a pusher connected to the pusher drive, installed in a vertical guide and having support elements on the upper part, made in the form of rigid rollers staggered, forming a roller table, on which through the caterpillar belt, covering the driven drum and the drive the drum connected to the drive of the caterpillar mover, the test elements connected to the traverse are supported, the driving and driven drums are made in the form of wheels with pneumatic tires, the weights are fixed on top of the traverse, and the loading mechanism is installed on the swivel frame, the axis of which the swarm is fixed on the lower part of the stand base and coincides with the vertical axis of the tire loading, the pusher and its drive are made in the form of a hydraulic pulsator having a rod with a piston located in the housing, which is installed along the vertical axis of the tire loading on the rotary frame of the stand inside the caterpillar mover and through the servo-hydraulic the distributor is connected to the pump and the hydraulic station tank, the roller table is mounted on the hydraulic pulsator rod, the upper branch of the caterpillar belt is fixed from displacement in the lateral direction using a wide side roller mounted on a rotary frame, the axis of which is parallel to the vertical axis of the tire loading, the vertical guide of the pusher is made in the form of two guide bushings installed on both sides of the hydropulsator body parallel to its axis and fixed on a rotary frame, guide rods are placed inside the guide bushings, the upper ends of which are connected to the roller table.

Вследствие того, что ведущий и ведомый барабаны выполнены в виде колес с пневматическими шинами, обеспечивается постоянное натяжение как верхней, так и нижней ветвей гусеничной ленты при вертикальном перемещении ее верхней средней части под действием толкателя и существенное снижение вибраций и шума от работы гусеничного движителя, что улучшает условия проведения эксперимента.Due to the fact that the driving and driven drums are made in the form of wheels with pneumatic tires, a constant tension is provided for both the upper and lower branches of the caterpillar belt during the vertical movement of its upper middle part under the action of the pusher and a significant reduction in vibrations and noise from the operation of the caterpillar mover, which improves the experimental conditions.

Благодаря тому, что грузы закреплены сверху траверсы, обеспечивается существенное уменьшение высоты установки гусеничного движителя и испытуемых элементов относительно основания стенда, что облегчает подготовку и проведение испытаний, особенно колес большого диаметра.Due to the fact that the weights are fixed on top of the traverse, a significant reduction in the installation height of the caterpillar mover and the tested elements relative to the stand base is provided, which facilitates the preparation and testing, especially of large diameter wheels.

Вследствие того, что механизм нагружения установлен на поворотной раме, ось которой закреплена на нижней части основания стенда и совпадает с вертикальной осью нагружения шины, верхняя ветвь гусеничной ленты фиксируется от смещения в боковом направлении с помощью широкого бокового катка, установленного на поворотной раме, ось которого параллельна вертикальной оси нагружения шины, обеспечивается возможность испытания шины с боковым уводом без поворота колеса относительно основания и подвижной рамы стенда, что упрощает крепление элементов подвески и колеса с пневматической шиной к подвижной раме и регистрацию действующих на колесо и подвеску сил и моментов, а также позволяет испытывать колеса большого диаметра.Due to the fact that the loading mechanism is mounted on a swivel frame, the axis of which is fixed on the lower part of the stand base and coincides with the vertical axis of the tire loading, the upper branch of the track is fixed from displacement in the lateral direction using a wide side roller mounted on the swivel frame, the axis of which parallel to the vertical axis of tire loading, it is possible to test a tire with side slip without turning the wheel relative to the base and the movable frame of the stand, which simplifies the fastening of the suspension elements and the wheel with a pneumatic tire to the movable frame and registration of the forces and moments acting on the wheel and suspension, and also allows testing large diameter wheels.

Благодаря тому, что толкатель и его привод выполнены в виде гидропульсатора, имеющего шток с поршнем, размещенные в корпусе, который установлен по вертикальной оси нагружения шины на поворотной раме стенда внутри гусеничного движителя и через сервогидравлический распределитель сообщен с насосом и баком гидростанции, а рольганг установлен на штоке гидропульсатора, обеспечиваются разные законы кинематического нагружения толкателя, включая их случайный характер, что расширяет условия стендовых испытаний и приближает их к реальным режимам работы подвески и качения колеса по неровной дороге.Due to the fact that the pusher and its drive are made in the form of a hydraulic pulsator, having a rod with a piston, placed in a housing that is installed along the vertical axis of the tire loading on the rotary frame of the stand inside the caterpillar mover and is connected through a servo-hydraulic distributor with the pump and the tank of the hydraulic station, and the roller table is installed on the hydraulic pulsator rod, different laws of kinematic loading of the pusher are provided, including their random nature, which expands the conditions of bench tests and brings them closer to the real modes of operation of the suspension and rolling of the wheel on a rough road.

Вследствие того, что вертикальная направляющая толкателя выполнена в виде двух направляющих букс, установленных с двух сторон корпуса гидропульсатора параллельно его оси и закрепленных на поворотной раме, внутри направляющих букс размещены направляющие штоки, верхние концы которых соединены с рольгангом, установленным на штоке гидропульсатора, обеспечивается вертикальное перемещение рольганга и восприятие боковых сил и моментов, действующих на него со стороны верхней ветви гусеничной ленты при боковом уводе шины. Due to the fact that the vertical guide of the pusher is made in the form of two guide bushings installed on both sides of the hydraulic pulsator body parallel to its axis and fixed on the rotary frame, guide rods are placed inside the guide bushings, the upper ends of which are connected to a roller table mounted on the hydraulic pulsator rod, a vertical movement of the roller table and the perception of lateral forces and moments acting on it from the side of the upper branch of the caterpillar belt during side slip of the tire.

Благодаря тому, что боковой каток выполнен широким обеспечивается возможность вертикального перемещения движущейся верхней ветви гусеничной ленты под действием толкателя и восприятие боковой силы, которая возникает при боковом уводе шины в пятне контакта с опорной поверхностью. В результате верхняя ветвь гусеничной ленты не меняет своей траектории движения при повороте на небольшой угол поворотной рамы вместе с гусеничным движителем против хода часовой стрелки, что позволяет точнее определять силу бокового увода шины.Due to the fact that the side roller is made wide, it is possible to vertically move the moving upper branch of the caterpillar belt under the action of the pusher and to perceive the lateral force that occurs when the side slip of the tire in the contact patch with the supporting surface. As a result, the upper branch of the track does not change its trajectory when turning at a small angle of the turning frame along with the track drive counterclockwise, which makes it possible to more accurately determine the side slip force of the tire.

Общий вид стенда (без испытуемых элементов) изображен на фиг. 1, гусеничный движитель с толкателем – на фиг. 2, толкатель – на фиг. 3, вид стенда сбоку (с испытуемыми элементами) – на фиг. 4, выносные элементы фиг. 4 – на фиг. 5-9.The general view of the stand (without the tested elements) is shown in Fig. 1, a caterpillar mover with a pusher - in Fig. 2, the pusher - in Fig. 3, side view of the stand (with test elements) - in Fig. 4, remote elements of Fig. 4 - in Fig. 5-9.

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств содержит основание 1, имеющее нижнюю плоскую часть и верхнюю часть, выполненную в виде вертикальной стойки 2, на которой установлены вертикальные направляющие элементы в виде двух продольных полозьев с четырьмя подвижными шариковыми опорами 3, соединенными с подвижной рамой 4, выполненной в виде плиты с многочисленными отверстиями для крепления разных типов испытуемых элементов. На верхней части подвижной рамы 4 установлена траверса 5 с закрепленным сверху на ней грузом 6, который выполнен составным из отдельных чугунных брусков, что позволяет изменять подрессоренную массу (фиг. 1 и 4).The stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions contains a base 1 having a lower flat part and an upper part made in the form of a vertical rack 2, on which vertical guide elements are installed in the form of two longitudinal skids with four movable ball bearings 3 connected to movable frame 4, made in the form of a plate with numerous holes for mounting different types of tested elements. On the upper part of the movable frame 4 there is a traverse 5 with a load 6 fixed on top of it, which is made of separate cast-iron bars, which allows you to change the sprung mass (Fig. 1 and 4).

На нижней части основания 1 установлена поворотная рама 7 (фиг. 1, 2 и 4), ось 8 которой закреплена на основании 1 и совпадает с вертикальной осью нагружения испытуемой шины 9 (фиг. 4). При этом ось 8 поворотной рамы 7 позволяет вручную обеспечить поворот рамы 7 относительно основания 1 вокруг оси 8 на небольшой угол α = 0…10 град. (фиг. 1, 2), которую потом фиксируют относительно основания 1.On the lower part of the base 1 there is a rotary frame 7 (Fig. 1, 2 and 4), the axis 8 of which is fixed on the base 1 and coincides with the vertical loading axis of the test tire 9 (Fig. 4). In this case, the axis 8 of the rotary frame 7 allows you to manually ensure the rotation of the frame 7 relative to the base 1 around the axis 8 at a small angle α = 0...10 degrees. (Fig. 1, 2), which is then fixed relative to the base 1.

На поворотной раме 7 установлен механизм нагружения испытуемых элементов, который включает гусеничный движитель (фиг. 1, 2) и толкатель, связанный с приводом толкателя (фиг. 2, 3).On the rotary frame 7 there is a mechanism for loading the tested elements, which includes a caterpillar mover (Fig. 1, 2) and a pusher connected to the pusher drive (Fig. 2, 3).

Гусеничный движитель включает гусеничную ленту 10, охватывающую установленные на поворотной раме 7 ведомый барабан 11 и ведущий барабан 12, соединенный с электродвигателем 13 через ременную или цепную передачу 14. Ведущий барабан 12 и ведомый барабан 11 выполнены в виде колес с пневматической шиной, при этом ведомый барабан 11 установлен на кривошипе, соединенном пружиной растяжения 15 с поворотной рамой 7. Это обеспечивает передачу крутящего момента от привода, снижение вибраций и шума, а также постоянное натяжение верхней и нижней ветвей гусеничной ленты 10 при вертикальном перемещении верхней средней части гусеничной ленты 10 под действием толкателя (фиг. 2).The caterpillar mover includes a caterpillar belt 10, covering the driven drum 11 and the driving drum 12 mounted on the rotary frame 7, connected to the electric motor 13 through a belt or chain drive 14. The driving drum 12 and the driven drum 11 are made in the form of wheels with a pneumatic tire, while the driven the drum 11 is mounted on a crank connected by a tension spring 15 to the swing frame 7. This ensures the transmission of torque from the drive, the reduction of vibrations and noise, as well as the constant tension of the upper and lower branches of the caterpillar 10 during the vertical movement of the upper middle part of the caterpillar 10 under the action of pusher (Fig. 2).

Толкатель и его привод выполнены в виде гидропульсатора 16, в корпусе которого установлены поршень 17 со штоком 18, образующие в нем поршневую 19 и штоковую 20 полости, сообщенные через сервогидравлический распределитель 21 с насосом и баком гидростанции (на чертежах не показаны). Программное обеспечение работой сервогидравлического распределителя 21 позволяет выполнять следующие режимы перемещения штока 18: гармонический; треугольный (с постоянной скоростью); прямоугольный; в виде короткого импульса; случайный закон, имитирующий реальный профиль дороги.The pusher and its drive are made in the form of a hydraulic pulsator 16, in the body of which a piston 17 with a rod 18 is installed, forming in it a piston 19 and a rod cavity 20, communicated through a servo-hydraulic distributor 21 with a pump and a hydraulic tank (not shown in the drawings). Software operation of the servo-hydraulic distributor 21 allows you to perform the following modes of movement of the rod 18: harmonic; triangular (with constant speed); rectangular; in the form of a short pulse; random law simulating a real road profile.

Гидропульсатор 16 установлен по вертикальной оси нагружения испытуемой шины 9 внутри гусеничного движителя 10 на горизонтальной поперечине 22, выполненной из перпендикулярно соединенных двух пар швеллеров, которые через пару длинных и пару коротких вертикальных стоек 23 соединены с поворотной рамой 7. Шток 18 гидропульсатора 16 соединен с вертикальной направляющей 24 толкателя, выполненной в виде горизонтальной балки, на концах которой закреплены направляющие штоки 25, подвижно установленные внутри направляющих букс 26 (фиг. 5, вид А). Направляющие буксы 26 установлены на горизонтальной поперечине 22 поворотной рамы 7 с двух сторон корпуса 16 гидропульсатора параллельно его оси в вертикальной плоскости, проходящей через ведущий 12 и ведомый 11 барабаны (фиг. 3). The hydraulic pulsator 16 is installed along the vertical loading axis of the tire under test 9 inside the caterpillar mover 10 on a horizontal cross member 22, made of perpendicularly connected two pairs of channels, which are connected to the rotary frame 7 through a pair of long and a pair of short vertical racks 23. The rod 18 of the hydraulic pulsator 16 is connected to the vertical pusher guide 24, made in the form of a horizontal beam, at the ends of which guide rods 25 are fixed, movably mounted inside the guide axle boxes 26 (Fig. 5, view A). The guide boxes 26 are installed on the horizontal cross member 22 of the rotary frame 7 on both sides of the housing 16 of the hydropulsator parallel to its axis in a vertical plane passing through the driving 12 and driven 11 drums (Fig. 3).

Сверху вертикальной направляющей 24 толкателя установлен рольганг 27, выполненный в виде установленных в шахматном порядке жестких роликов. Рольганг 27 с направляющими штоками 25 образуют толкатель, перемещение которого по вертикальной оси осуществляет шток 18 гидропульсатора 16. On top of the vertical guide 24 of the pusher, a roller table 27 is installed, made in the form of rigid rollers installed in a checkerboard pattern. The roller table 27 with guide rods 25 form a pusher, the movement of which along the vertical axis is carried out by the rod 18 of the hydropulsator 16.

Верхняя ветвь гусеничной ленты 10 опирается на жесткие ролики рольганга 27 и фиксируется от смещения в боковом направлении с помощью широкого бокового катка 28, ось которого параллельна вертикальной оси нагружения испытуемой шины 9. Боковой каток 28 выполнен обрезиненным и установлен на верхнем конце двух длинных вертикальных стоек 23, расположенных сбоку от гусеничного движителя с противоположной стороны от вертикальной стойки 2.The upper branch of the caterpillar belt 10 rests on the rigid rollers of the roller table 27 and is fixed from displacement in the lateral direction with the help of a wide side roller 28, the axis of which is parallel to the vertical axis of loading of the tested tire 9. The side roller 28 is made of rubber and is mounted on the upper end of two long vertical racks 23 located on the side of the caterpillar mover on the opposite side of the vertical rack 2.

Испытуемая шина 9 устанавливается на верхнюю ветвь гусеничной ленты 10 и крепится к подвижной раме 4 с помощью направляющих рычагов 29, на которых установлены упругий и демпфирующий элементы испытуемой подвески (фиг. 4).The tire under test 9 is mounted on the upper branch of the track 10 and attached to the movable frame 4 with the help of guide levers 29, on which the elastic and damping elements of the suspension under test are installed (Fig. 4).

Для обеспечения установки и снятия испытуемых элементов подвески и шины 9 на основании 1 установлена лебедка 30, а на вертикальной стойке 2 – стрела 31 с блоками, через которые перекинут трос 32 с крюком 33 на его конце (фиг. 1 и 4). To ensure the installation and removal of the tested suspension elements and tires 9, a winch 30 is installed on the base 1, and an arrow 31 with blocks on the vertical rack 2, through which the cable 32 is thrown with a hook 33 at its end (Fig. 1 and 4).

Для дополнительной возможности перемещения подвижной рамы 4 относительно вертикальной стойки 2 и проведения испытаний при свободных колебаниях подрессоренной массы на испытуемой подвеске и шине 9 вдоль вертикальной стойки 2 между основанием 1 и подвижной рамой 4 установлен откидывающийся гидроцилиндр 34, имеющий на конце штока ролики 35, входящие в гнездо 36, закрепленное на подвижной раме 4 (фиг. 1 и 4; фиг. 7, вид В и фиг. 9, вид Д).For an additional possibility of moving the movable frame 4 relative to the vertical rack 2 and testing with free vibrations of the sprung mass on the test suspension and tire 9 along the vertical rack 2 between the base 1 and the movable frame 4, a tilting hydraulic cylinder 34 is installed, which has rollers 35 at the end of the rod, included in nest 36 fixed on the movable frame 4 (Fig. 1 and 4; Fig. 7, view C and Fig. 9, view D).

Для откидывания гидроцилиндра 34 на подвижной раме 4 установлен рычажный стопорно-откидывающий механизм, рычаг 37 которого через тягу 38 шарнирно соединен с поворотным замком 39, имеющим штырь для вхождения в торцевое отверстие штока гидроцилиндра 34 и подпружиненный болт 40, установленный перпендикулярно оси гидроцилиндра 34 и взаимодействующий с верхним концом его штока (фиг. 9, вид Д).To tilt the hydraulic cylinder 34 on the movable frame 4, a lever lock-tilt mechanism is installed, the lever 37 of which, through the rod 38, is pivotally connected to the rotary lock 39, which has a pin for entering the end hole of the hydraulic cylinder rod 34 and a spring-loaded bolt 40, installed perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder 34 and interacting with the upper end of its stem (Fig. 9, view D).

Для фиксации подвижной рамы 4 с траверсой 5 и грузом 6 относительно вертикальной стойки 2 основания 1 при любом их взаимном положении между ними установлен блокирующий механизм, который выполнен в виде двух подпружиненных прижимных планок 41, установленных вертикально на стяжных болтах 42. Болты 42 установлены подвижно в горизонтальных отверстиях подвижной рамы 4. Левые концы болтов 42 расположены в продольных щелях вертикальной стойки 2, выполненной в виде двутавров, и имеют резьбу для соединения с левой прижимной планкой 41. Правая прижимная планка 41 имеет возможность перемещения вдоль оси болтов 42 до упора в наружные выступы болтов 42. Между планками 41 на болтах 42 установлены пружины сжатия, разжимающие прижимные планки 41 в разные стороны, что обеспечивает зазоры с двух сторон полок двутавров вертикальной стойки 2. С помощью болтов 42 обеспечивается надежная фиксация подвижной рамы 4 относительно вертикальной стойки 2, что необходимо для определения статических упругих характеристик шины 9 и упругого элемента подвески, а также для определения рабочих диаграмм испытуемых элементов при динамических испытаниях. Для восприятия вертикальной нагрузки при фиксации подвижной рамы 4 относительно вертикальной стойки 2 на подвижной раме 4 закреплены верхний и нижний горизонтальные упоры 43, которые установлены в продольных щелях вертикальной стойки 2 с двух сторон вплотную к верхнему и нижнему торцам прижимных планок 43 (фиг. 1; фиг. 8, вид Г).To fix the movable frame 4 with the traverse 5 and the load 6 relative to the vertical rack 2 of the base 1, at any mutual position, a locking mechanism is installed between them, which is made in the form of two spring-loaded clamping bars 41 mounted vertically on the tie bolts 42. The bolts 42 are installed movably in horizontal holes of the movable frame 4. The left ends of the bolts 42 are located in the longitudinal slots of the vertical rack 2, made in the form of I-beams, and are threaded for connection with the left clamping bar 41. The right clamping bar 41 can move along the axis of the bolts 42 until it stops against the outer ledges bolts 42. Between the bars 41 on the bolts 42 there are compression springs that expand the clamping bars 41 in different directions, which provides gaps on both sides of the I-beam shelves of the vertical rack 2. Bolts 42 provide reliable fixation of the movable frame 4 relative to the vertical rack 2, which is necessary to determine the static elastic character istik tire 9 and the elastic element of the suspension, as well as to determine the working diagrams of the tested elements during dynamic tests. To perceive the vertical load when fixing the movable frame 4 relative to the vertical rack 2, the upper and lower horizontal stops 43 are fixed on the movable frame 4, which are installed in the longitudinal slots of the vertical rack 2 on both sides close to the upper and lower ends of the clamping bars 43 (Fig. 1; Fig. 8, view D).

Измерительные элементы стенда включают четыре датчика силы, четыре датчика перемещений, два датчика вертикальных ускорений и датчик угла поворота, которые подключены к измерительному комплексу стенда. Для фиксации показаний используется тензометрическая измерительная аппаратура.The measuring elements of the stand include four force sensors, four displacement sensors, two vertical acceleration sensors and a rotation angle sensor, which are connected to the measuring complex of the stand. To fix the readings, strain gauge measuring equipment is used.

Предлагаемый стенд работает следующим образом.The proposed stand works as follows.

Для установки испытуемых элементов подвески и шины 9 на стенд откидывающийся гидроцилиндр 34 вручную переводят в вертикальное положение (фиг. 1 и 4). При этом длину гидроцилиндра 34 устанавливают такой, чтобы его ролики 35 вошли в клинообразное гнездо 36, установленное на подвижной раме 4, а штырь поворотного замка 39 рычажного стопорно-откидывающего механизма – в торцевое отверстие штока гидроцилиндра 34 (фиг. 7, вид В и фиг. 9, вид Д). Далее с помощью стопорных болтов 42 блокирующего механизма создают зазор между полками двутавров вертикальной стойки 2 и подпружиненными прижимными планками 41, вследствие чего подвижная рама 4 разблокируется относительно вертикальной стойки 2 основания 1 (фиг. 8, вид Г).To install the tested suspension elements and tires 9 on the stand, the reclining hydraulic cylinder 34 is manually transferred to a vertical position (Fig. 1 and 4). At the same time, the length of the hydraulic cylinder 34 is set such that its rollers 35 enter the wedge-shaped socket 36 mounted on the movable frame 4, and the pin of the rotary lock 39 of the lever lock-and-tilt mechanism enters the end hole of the hydraulic cylinder rod 34 (Fig. 7, view B and Fig. 9, view D). Further, with the help of locking bolts 42 of the locking mechanism, a gap is created between the I-beam shelves of the vertical rack 2 and spring-loaded clamping bars 41, as a result of which the movable frame 4 is unlocked relative to the vertical rack 2 of the base 1 (Fig. 8, view D).

С помощью гидроцилиндра 34 осуществляют подъем траверсы 5 с грузом 6 на необходимую высоту для возможности установки на верхнюю ветвь гусеничной ленты 10 испытуемой подвески и шины 9, подъем которых осуществляют лебедкой 30 посредством троса 32, стрелы 31 и крюка 33. Затем закрепляют испытуемую подвеску с шиной 9 на подвижной раме 4 с помощью направляющих рычагов 29 (фиг. 4). При этом вручную устанавливается необходимый угол α поворота рамы 7 вокруг оси 8, обеспечивая заданный угол увода шины 9 в пределах 0…10 градусов относительно направления движения гусеничной ленты 10 (фиг. 1 и 2) , после чего поворотная рама 7 фиксируется относительно основания 1.Using the hydraulic cylinder 34, the traverse 5 with the load 6 is lifted to the required height to be able to install the tested suspension and the tire 9 on the upper branch of the caterpillar belt 10, which are lifted by the winch 30 by means of the cable 32, the boom 31 and the hook 33. Then the tested suspension is fixed with the tire 9 on a movable frame 4 using guide levers 29 (Fig. 4). At the same time, the required angle α of rotation of the frame 7 around the axis 8 is manually set, providing a given tire slip angle 9 within 0 ... 10 degrees relative to the direction of movement of the track 10 (Fig. 1 and 2), after which the rotary frame 7 is fixed relative to the base 1.

Определение статических упругих характеристик испытуемой подвески и шины 9 возможно двумя способами: с помощью гидроцилиндра 34 и гидропульсатора 16. The determination of the static elastic characteristics of the tested suspension and tire 9 is possible in two ways: using a hydraulic cylinder 34 and a hydraulic pulsator 16.

При использовании гидроцилиндра 34 подвижную раму 4 медленно перемещают вверх и вниз, сжимая или разжимая испытуемые элементы.When using a hydraulic cylinder 34, the movable frame 4 is slowly moved up and down, compressing or expanding the elements under test.

При использовании гидропульсатора 16 подвижную раму 4 фиксируют относительно вертикальной стойки 2 с помощью стопорных болтов 424, прижимающих с двух сторон подпружиненные планки 41 к полкам двутавров вертикальной стойки 2, которые установлены между верхним и нижним горизонтальными упорами 43, закрепленными на подвижной раме 4. Далее с помощью гидростанции медленно перемещают шток 18 гидропульсатора, корпус 16 которого установлен вертикально на поворотной раме 7 внутри гусеничного движителя в плоскости, проходящей через вертикальную ось нагружения испытуемой шины 9. Вместе со штоком 18 перемещается вертикальная направляющая 24, направляющие штоки 25 которой установлены в направляющих буксах 26, закрепленных на поперечине 22, связанной через вертикальные стойки 23 с поворотной рамой 7. Вместе с вертикальной направляющей 23 перемещается рольганг 27, на жесткие ролики которого опирается верхняя ветвь гусеничной ленты 10, что приводит к сжатию или растяжению испытуемых элементов подвески и шины 9, установленной сверху гусеничной ленты 10 (фиг. 3 и 4). При этом гидропульсатор 16 работает следующим образом.When using a hydraulic pulsator 16, the movable frame 4 is fixed relative to the vertical rack 2 with the help of locking bolts 424, which press the spring-loaded strips 41 on both sides to the shelves of the I-beams of the vertical rack 2, which are installed between the upper and lower horizontal stops 43, fixed on the movable frame 4. Next, with with the help of a hydraulic station, the hydropulsator rod 18 is slowly moved, the body 16 of which is installed vertically on a rotary frame 7 inside the caterpillar mover in a plane passing through the vertical loading axis of the test tire 9. Together with the rod 18, a vertical guide 24 moves, the guide rods 25 of which are installed in the guide boxes 26 , fixed on the cross member 22, connected through the vertical racks 23 with the swivel frame 7. Together with the vertical guide 23, the roller table 27 moves, on the rigid rollers of which the upper branch of the caterpillar belt 10 rests, which leads to compression or tension of the tested suspension elements and tire 9 mounted on top of the track 10 (Fig. 3 and 4). When this hydropulsator 16 operates as follows.

На ходе сжатия испытуемых элементов жидкость от насосной станции через сервогидравлический распределитель 21 поступает в поршневую полость 19 гидропульсатора 16, поршень 17 со штоком 18 перемещаются вверх и вытесняют жидкость из штоковой полости 20 в бак насосной станции. На ходе растяжения испытуемых элементов жидкость от насосной станции через сервогидравлический распределитель 21 поступает в штоковую полость 20 гидропульсатора 16, поршень 17 со штоком 18 перемещаются вниз и вытесняют жидкость из поршневой полости 19 в бак насосной станции (фиг. 6, вид Б).In the course of compression of the tested elements, the liquid from the pumping station through the servo-hydraulic distributor 21 enters the piston cavity 19 of the hydraulic pulsator 16, the piston 17 with the rod 18 moves up and displaces the liquid from the rod cavity 20 into the tank of the pumping station. In the course of stretching the tested elements, the liquid from the pumping station through the servo-hydraulic distributor 21 enters the rod cavity 20 of the hydropulsator 16, the piston 17 with the rod 18 moves down and displaces the liquid from the piston cavity 19 into the tank of the pumping station (Fig. 6, view B).

При этом одновременно измеряют деформации испытуемых элементов соответствующими датчиками перемещений и нагрузку по оси нагружения датчиком силы. По результатам измерений в координатах «сила – деформация» строят статические упругие характеристики каждого испытуемого элемента. In this case, the deformations of the tested elements are simultaneously measured by the corresponding displacement sensors and the load along the loading axis by the force sensor. According to the results of measurements in the coordinates "force - deformation", the static elastic characteristics of each tested element are built.

Испытания элементов одноопорной подвески и шины 9 при свободных колебаниях могут производиться на стенде следующими способами: методом сбрасывания подрессоренной массы и методом подтягивания с помощью откидывающегося гидроцилиндра 34, а также методом толчка испытуемых элементов вверх или вниз с помощью гидропульсатора 16. Testing of the elements of a single-support suspension and tire 9 during free vibrations can be carried out on the stand in the following ways: by dropping the sprung mass and by pulling up with the help of a reclining hydraulic cylinder 34, as well as by pushing the tested elements up or down with the help of a hydraulic pulsator 16.

Для проведения испытаний при свободных колебаниях методом сбрасывания подвижная рама 4 вместе с грузом 6 и испытуемыми элементами поднимается гидроцилиндром 34 до момента отрыва испытуемой шины 9 от верхней ветви гусеничной ленты 10 на заданную величину. Затем производится резкое нажатие вниз на рычаг 37 стопорно-откидывающего механизма, в результате чего через тягу 38 поворачивается против хода часовой стрелки замок 39, штырь которого выходит из торцевого отверстия штока гидроцилиндра 34. Одновременно с этим происходит выталкивание подпружиненным болтом 40 верхнего конца штока гидроцилиндра 34 в правую сторону, вследствие чего ролики 35 выходят из гнезда 36 (фиг. 9, вид Д), и гидроцилиндр 34 откидывается в сторону до упора в ограничительный буфер вертикальной стойки 2 (фиг. 1). Под действием подрессоренного веса груз 6 падает вниз и после касания испытуемой шиной 9 верхней ветви гусеничной ленты 10 подрессоренная масса совершает свободные затухающие колебания на испытуемой подвеске и шине 9, которые могут быть записаны с помощью датчика перемещений и регистрирующей аппаратуры стенда.To carry out tests during free vibrations by the dropping method, the movable frame 4, together with the load 6 and the tested elements, is lifted by the hydraulic cylinder 34 until the test tire 9 is separated from the upper branch of the track 10 by a predetermined value. Then, a sharp downward pressure is made on the lever 37 of the lock-and-tilt mechanism, as a result of which, through the rod 38, the lock 39 is rotated counterclockwise, the pin of which comes out of the end hole of the hydraulic cylinder rod 34. At the same time, the upper end of the hydraulic cylinder rod 34 is pushed out by the spring-loaded bolt 40 to the right, as a result of which the rollers 35 come out of the socket 36 (Fig. 9, view D), and the hydraulic cylinder 34 leans to the side until it stops in the restrictive buffer of the vertical column 2 (Fig. 1). Under the action of the sprung weight, the load 6 falls down, and after the test tire 9 touches the upper branch of the track 10, the sprung mass performs free damped oscillations on the test suspension and tire 9, which can be recorded using a displacement sensor and recording equipment of the stand.

Для проведения испытаний при свободных колебаниях методом подтягивания гидроцилиндром 34 опускают подвижную раму 4 вместе с грузом 6 вниз, сжимая испытуемую подвеску и шину 9 на расчетную величину. Нажатием на рычаг управления 37 гидроцилиндр 34 откидывается в сторону. Под действием силы сжатия испытуемых элементов груз 6 вместе с траверсой 5 и подвижной рамой 4 движется вверх. При этом подвижная рама 4 движется по вертикальным направляющим стенда в шариковых опорах 3.To carry out tests with free vibrations by pulling up with a hydraulic cylinder 34, the movable frame 4 is lowered down together with the load 6, compressing the suspension under test and the tire 9 by the calculated value. By pressing the control lever 37, the hydraulic cylinder 34 leans to the side. Under the action of the compression force of the tested elements, the load 6, together with the traverse 5 and the movable frame 4, moves upward. In this case, the movable frame 4 moves along the vertical guides of the stand in ball bearings 3.

Для проведения испытаний при свободных колебаниях методом толчка с помощью гидропульсатора 16 задается импульс вверх или вниз, в результате чего его шток 18 перемещается резко вверх или вниз на заданную величину. Это приводит к резкому перемещению вертикальной направляющей 24 и рольганга 27, на который через верхнюю ветвь гусеничной ленты 10 опирается испытуемое колесо с шиной 9. В результате груз 6 через испытуемые элементы получает импульс силы вверх или вниз, что вызывает его свободные затухающие колебания на подвижной раме 4, которые также фиксируются измерительной системой стенда. To carry out tests with free vibrations by the push method, an impulse is set up or down with the help of a hydropulsator 16, as a result of which its rod 18 moves sharply up or down by a given value. This leads to a sharp movement of the vertical guide 24 and roller table 27, on which the test wheel with tire 9 rests through the upper branch of the caterpillar belt 10. As a result, load 6 receives an upward or downward force impulse through the tested elements, which causes its free damped oscillations on the movable frame 4, which are also fixed by the measuring system of the stand.

Для определения динамических характеристик испытуемой подвески с шиной 9 их сжимают гидроцилиндром 34 на заданную величину и блокируют подвижную раму 4 относительно вертикальной стойки 2 с помощью прижимных планок 41 и стопорных болтов 42 блокирующего механизма (фиг. 8, вид Г). С помощью гидропульсатора 16 задают режим нагружения с разной частотой и амплитудой перемещения его штока 18, в том числе и при случайном характере их распределения.To determine the dynamic characteristics of the suspension under test with tire 9, they are compressed by a hydraulic cylinder 34 to a predetermined value and the movable frame 4 is blocked relative to the vertical rack 2 using clamping bars 41 and locking bolts 42 of the blocking mechanism (Fig. 8, view D). With the help of the hydropulsator 16, the loading mode is set with different frequency and amplitude of movement of its rod 18, including the random nature of their distribution.

Перемещение штока 18 вызывает вертикальное перемещение рольганга 27 и верхней ветви гусеничной ленты 10, охватывающей установленные на поворотной раме 7 ведомый 11 и ведущий 12 барабаны. При включении привода гусеничного движителя ведущий барабан 12, соединенный с электродвигателем 13 через ременную или цепную передачу 14, приводит в движение гусеничную ленту 10, передача тяговой силы и постоянное натяжение которой при вертикальном перемещении ее верхней средней части под действием толкателя обеспечиваются упругостью пневматических шин 11 и 12 и пружиной растяжения 15 механизма натяжения. Движение гусеничной ленты 10 вызывает вращение испытуемого колеса с шиной 9. Скорость движения гусеничной ленты 10, а значит и скорость качения испытуемого колеса с шиной 9, может изменяться плавно путем регулирования оборотов электродвигателя 13 (фиг. 1 и 2), например, с помощью частотного преобразователя. При этом с помощью датчиков силы и датчиков перемещений определяют динамические характеристики испытуемых элементов (рабочие диаграммы, динамические упругие характеристики и демпфирующие характеристики).The movement of the rod 18 causes a vertical movement of the roller table 27 and the upper branch of the caterpillar belt 10, covering the driven 11 and 12 drums mounted on the rotary frame 7. When the caterpillar drive drive is turned on, the drive drum 12, connected to the electric motor 13 through a belt or chain drive 14, drives the caterpillar belt 10, the transmission of traction force and constant tension of which, when its upper middle part moves vertically under the action of the pusher, are provided by the elasticity of the pneumatic tires 11 and 12 and the tension spring 15 of the tension mechanism. The movement of the track 10 causes rotation of the tested wheel with tire 9. The speed of the track 10, and hence the rolling speed of the tested wheel with tire 9, can be changed smoothly by adjusting the speed of the electric motor 13 (Fig. 1 and 2), for example, using a frequency converter. At the same time, using force sensors and displacement sensors, the dynamic characteristics of the tested elements are determined (working diagrams, dynamic elastic characteristics and damping characteristics).

Для определения амплитудно- и фазо-частотных характеристик колебаний подрессоренной и неподрессоренной масс испытуемая подвеска и шина 9 нагружаются подрессоренной массой, величина которой задается весом чугунных брусков 6, закрепленных на траверсе 5. Далее гидропульсатором 16 задается гармонический закон перемещения вертикальной направляющей 24 с разной частотой, вызывающий вынужденные колебания подрессоренной и неподрессоренной масс. Перемещения вертикальной направляющей 24 (кинематическое возмущение), грузов 6 (подрессоренной массы) и оси колеса с шиной 9 (неподрессоренной массы), а также их ускорения фиксируются с помощью датчиков. Эти данные поступают в измерительный комплекс стенда, записывающий осциллограммы колебаний подрессоренной и неподрессоренной масс и кинематическое возмущение, на основании чего можно построить амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики абсолютных и относительных перемещений и ускорений, характеризующие виброзащитные свойства упругих элементов подвески и невращающейся шины 9. Аналогично проводят испытания и при вращающейся шине 9, для чего включают гусеничный привод. To determine the amplitude and phase-frequency characteristics of oscillations of the sprung and unsprung masses, the test suspension and tire 9 are loaded with a sprung mass, the value of which is set by the weight of cast-iron bars 6 fixed on the traverse 5. causing forced oscillations of the sprung and unsprung masses. Movements of the vertical guide 24 (kinematic disturbance), loads 6 (sprung mass) and wheel axle with tire 9 (unsprung mass), as well as their accelerations are recorded by sensors. These data are fed into the measuring complex of the bench, which records the oscillograms of oscillations of the sprung and unsprung masses and the kinematic disturbance, on the basis of which it is possible to construct the amplitude-frequency and phase-frequency characteristics of absolute and relative displacements and accelerations, characterizing the vibration-protective properties of the elastic elements of the suspension and the non-rotating tire 9. Similarly, tests are carried out with a rotating tire 9, for which a caterpillar drive is turned on.

Для определения коэффициента сопротивления качению шины по твердой поверхности дороги при отсутствии кинематического возмущения испытуемую шину 9 прижимают к гусеничной ленте 10 либо гидроцилиндром 34, либо штоком 18 гидропульсатора 16 до заданной нагрузки, определяемой по датчику силы, и блокируют подвижную раму 4 относительно вертикальной стойки 2 основания 1 стопорными болтами 42 и прижимными планками 41 блокирующего механизма. Включают электропривод 13 гусеничной ленты 10, с помощью частотного преобразователя задают необходимую скорость качения испытуемой шины 9 и с помощью датчика силы определяют суммарную тангенциальную силу. Делением последней на вертикальную силу определяют коэффициент сопротивления качению. Данное испытание проводят при различных скоростях качения испытуемой шины 9 и по результатам измерений строят график в координатах «коэффициент сопротивления качению – скорость». To determine the coefficient of tire rolling resistance on a solid road surface in the absence of kinematic perturbation, the test tire 9 is pressed against the track 10 either by the hydraulic cylinder 34 or by the rod 18 of the hydraulic pulsator 16 to a predetermined load determined by the force sensor, and the movable frame 4 is blocked relative to the vertical stand 2 of the base 1 locking bolts 42 and clamping bars 41 of the locking mechanism. The electric drive 13 of the track 10 is switched on, the necessary rolling speed of the tested tire 9 is set using a frequency converter, and the total tangential force is determined using a force sensor. By dividing the latter by the vertical force, the rolling resistance coefficient is determined. This test is carried out at different rolling speeds of the tested tire 9 and, based on the measurement results, a graph is plotted in the coordinates "rolling resistance coefficient - speed".

Для определения коэффициента сопротивления качению шины при силовом возбуждении колебаний и отсутствии кинематического возмущения на обод испытуемой шины 9 эксцентрично закрепляют небольшой груз для задания необходимой величины дисбаланса. Далее испытания проводят аналогично указанному выше.To determine the coefficient of rolling resistance of the tire with force excitation of oscillations and the absence of kinematic perturbation, a small load is eccentrically fixed on the rim of the tire under test 9 to set the required unbalance value. Further tests are carried out in the same way as above.

Для определения коэффициента сопротивления качению шины при кинематическом возбуждении колебаний испытуемую шину 9 прижимают к гусеничной ленте 10 подрессоренной массой. Включают электропривод 13 гусеничной ленты 10 и испытания проводят аналогично указанному выше.To determine the coefficient of rolling resistance of the tire during kinematic excitation of vibrations, the test tire 9 is pressed against the track 10 by the sprung mass. The electric drive 13 of the track 10 is turned on and the tests are carried out in the same way as above.

Для определения характеристик бокового увода шины 9 поворотная рама 7, ось 8 которой закреплена на основании 1, поворачивается вручную на заданный угол, определяемый датчиком угла поворота, и фиксируется относительно основания 1. Включают электропривод 13 гусеничной ленты 10, верхняя ветвь которой при боковом уводе шины 9 удерживается от смещения в боковом направлении с помощью широкого бокового катка 28, ось которого параллельна вертикальной оси нагружения испытуемой шины 9. Благодаря тому, что боковой каток 28 установлен на поворотной раме 7, обеспечивается прижатие торца гусеничной ленты к боковому катку 28 вследствие чего он начинает вращаться и передавать боковую силу на поворотную раму 7. При включении гидропульсатора 16 верхняя ветвь гусеничной ленты 10 перемещается в вертикальном направлении по всей ширине бокового катка 28 практически без сопротивления, поскольку каток 28 при этом вращается.To determine the side slip characteristics of the tire 9, the rotary frame 7, the axis 8 of which is fixed on the base 1, is rotated manually at a given angle determined by the angle of rotation sensor, and is fixed relative to the base 1. The electric drive 13 of the track 10 is turned on, the upper branch of which, when the tire is slipping 9 is kept from displacement in the lateral direction by means of a wide side roller 28, the axis of which is parallel to the vertical axis of loading of the test tire 9. Due to the fact that the side roller 28 is mounted on the turning frame 7, the end of the track is pressed against the side roller 28, as a result of which it starts rotate and transmit lateral force to the swing frame 7. When the hydraulic pulsator 16 is turned on, the upper branch of the caterpillar belt 10 moves in the vertical direction across the entire width of the side roller 28 with little or no resistance, since the roller 28 rotates.

Далее испытания проводят аналогично указанному выше. При этом измеряется боковая сила испытуемой шины 9 датчиком силы, установленным на подвижной раме 4. По результатам измерений строят график в координатах «боковая сила – угол поворота» при различных скоростях качения.Further tests are carried out in the same way as above. In this case, the lateral force of the tested tire 9 is measured by a force sensor mounted on a movable frame 4. According to the measurement results, a graph is plotted in the coordinates “lateral force - angle of rotation” at various rolling speeds.

Таким образом, достигается заявленный технический результат, заключающийся в возможности проведения стендовых испытаний блока одноопорной подвески вместе с катящимся колесом без и с боковым уводом шины по твердой поверхности с разным профилем неровностей, включая и случайный характер их распределения, свойственный реальным дорогам, а также в облегчении установки и проведения испытаний, в том числе колес большого диаметра.Thus, the claimed technical result is achieved, which consists in the possibility of carrying out bench tests of a single-support suspension unit together with a rolling wheel without and with tire side slip on a hard surface with a different profile of irregularities, including the random nature of their distribution, characteristic of real roads, as well as in lightening installation and testing, including large diameter wheels.

Claims

Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions, containing a base on which a traverse is installed by means of a frame movable in the vertical direction, connected to the loads, a tilting hydraulic cylinder installed between the traverse and the base, and a mechanism for loading the tested elements, including a caterpillar mover and a pusher connected with the pusher drive, installed in the vertical guide and having support elements on the upper part, made in the form of rigid rollers mounted in a checkerboard pattern, forming a roller table, onto which, through the caterpillar belt, covering the driven drum and the drive drum, connected to the caterpillar drive, the test elements connected with the traverse are supported, characterized in that the driving and driven drums are made in the form of wheels with a pneumatic tire, the loads are fixed on top of the traverse, and the loading mechanism is installed on a rotary frame, the axis of which is fixed on the lower part of the base of the stand and coincides with the vertical axis of the tire loading, the pusher and its drive are made in the form of a hydraulic pulsator having a rod with a piston, placed in a housing that is installed along the vertical axis of the tire loading on the rotary frame of the stand inside the caterpillar mover and is connected to the pump through a servo-hydraulic distributor and hydraulic station tank, the roller table is mounted on the hydraulic pulsator rod, the upper branch of the caterpillar belt is fixed from displacement in the lateral direction using a wide side roller mounted on a rotary frame, the axis of which is parallel to the vertical axis of tire loading, the vertical guide of the pusher is made in the form of two guide boxes mounted with two sides of the hydraulic pulsator body parallel to its axis and fixed on a rotary frame, guide rods are placed inside the guide bushings, the upper ends of which are connected to the roller table.