RU2765397C1 - Test bench for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions - Google Patents

Test bench for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions Download PDF

Info

Publication number
RU2765397C1
RU2765397C1 RU2021116022A RU2021116022A RU2765397C1 RU 2765397 C1 RU2765397 C1 RU 2765397C1 RU 2021116022 A RU2021116022 A RU 2021116022A RU 2021116022 A RU2021116022 A RU 2021116022A RU 2765397 C1 RU2765397 C1 RU 2765397C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
hydraulic cylinder
hydraulic
piston
axis
Prior art date
Application number
RU2021116022A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Михайлович Рябов
Алексей Владимирович Поздеев
Вячеслав Владимирович Новиков
Николай Михайлович Колесов
Борис Юрьевич Плахотник
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority to RU2021116022A priority Critical patent/RU2765397C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2765397C1 publication Critical patent/RU2765397C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04—Suspension or damping

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

FIELD: testing technology.
SUBSTANCE: loading mechanism is mounted on a swivel frame, the axis of which is fixed to the lower part of the base of the stand and coincides with the vertical axis of the tire loading. The pusher drive is made in the form of a hydraulic drive, including the first hydraulic cylinder, the second hydraulic cylinder and a hydraulic pulsator. The first hydraulic cylinder is mounted on the swivel frame of the stand inside the crawler along the vertical axis of the tire loading, and its rod is connected to the roller. The second hydraulic cylinder is mounted on the vertical part of the base of the stand, and its rod is coaxially connected to the rod of the hydraulic pulsator, the body of which is mounted on the lower part of the base of the stand. The piston and rod cavities of the hydraulic pulsator are connected to the pump and tank of the hydroelectric power station through a servo-hydraulic distributor. The piston and rod cavities of the first hydraulic cylinder are connected, respectively, with the piston and rod cavities of the second hydraulic cylinder. The first hydraulic cylinder forms a pusher, on which the upper branch of the track belt rests through the roller table.
EFFECT: bench testing of a single-support suspension unit together with a rolling wheel, as well as facilitating the installation and testing, including large-diameter wheels.
1 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к стендам для испытания упругих элементов подвесок транспортных средств и пневматических шин, предназначенным для определения статических и динамических упругих характеристик и виброзащитных свойств испытуемых элементов, а также характеристик бокового увода и сопротивления качению шин.The invention relates to test equipment, namely to benches for testing elastic elements of vehicle suspensions and pneumatic tires, designed to determine the static and dynamic elastic characteristics and vibration-proof properties of the tested elements, as well as the characteristics of side slip and tire rolling resistance.

Известен стенд для статических испытаний шин колесных транспортных средств, содержащий механизм нагружения колеса вертикальной силой, обеспечивающий моделирование различных нагрузок, механизм поворота колеса вокруг вертикальной оси и пластинчатый цепной конвейер с плоской жесткой опорной поверхностью пластин, фиксированных от смещения в боковых направлениях и обеспечивающих неограниченную длину качения колеса с минимальным трением, и датчики действующих усилий, перемещения опорной площадки и деформации шины колеса (патент на полезную модель 161103 РФ, МПК G 01 M 17/02, 2015).A well-known stand for static testing of tires of wheeled vehicles, containing a mechanism for loading the wheel with a vertical force, providing simulation of various loads, a mechanism for turning the wheel around a vertical axis and a plate chain conveyor with a flat rigid supporting surface of the plates, fixed from displacement in lateral directions and providing an unlimited rolling length wheels with minimal friction, and sensors of acting forces, displacement of the support platform and deformation of the wheel tire (utility model patent 161103 RF, IPC G 01 M 17/02, 2015).

Недостатком данного стенда является невозможность определения динамических характеристик и виброзащитных свойств шин и элементов подвесок при нагружении колеса и подвески реальной подрессоренной массой и задании разного характера кинематического нагружения, имитирующего качение колеса по твердой поверхности с разной высотой и частотой появления неровностей, в том числе по случайному закону, который является основным режимом нагружения транспортных средств.The disadvantage of this stand is the impossibility of determining the dynamic characteristics and vibration-proof properties of tires and suspension elements when loading the wheel and suspension with a real sprung mass and setting a different nature of the kinematic loading that simulates wheel rolling on a solid surface with different heights and frequency of irregularities, including random law , which is the main mode of loading vehicles.

Наиболее близким из известных технических решений является стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств, содержащий основание, на котором установлен механизм нагружения испытуемых элементов, включающий связанный с приводом кривошипно-шатунный механизм и опирающееся своей средней частью на основание через подвижную опору коромысло, один конец которого связан с шатуном через предохранительный механизм и соединен с основанием через уравновешивающий механизм, а другой конец связан через испытуемые элементы с траверсой, на которой посредством подвижной рамы подвешен груз, два откидывающихся гидроцилиндра, установленных между траверсой и основанием, инерционный механизм, установленный между грузом и основанием, и измерительные элементы. Механизм нагружения дополнительно снабжен толкателем, установленным в смонтированной на основании вертикальной направляющей, связанным с коромыслом и имеющим на верхней части опорные элементы, выполненные в виде двух обрезиненных роликов и установленных между ними в шахматном порядке жестких роликов, на которые через гусеничную ленту со сменными неровностями, имеющую упругий механизм натяжения и охватывающую установленные на основании ведомый и ведущий барабаны, опираются испытуемые элементы, связанные с траверсой, причем привод ведущего барабана связан через муфту с приводом кривошипно-шатунного механизма. Кроме того, механизм нагружения дополнительно снабжен поворотной вилкой, на вертикальных стойках которой установлена ось ступицы испытуемого колеса, верхняя часть вилки через испытуемый упругий элемент соединена с траверсой, а через качающийся рычаг с карданным шарниром соединена с подвижной рамой, причем концы вертикальных стоек посредством двух параллельных друг другу регулируемых тяг связаны с основанием, а одна из этих стоек расположена между роликами поворотного рычага, соединенного с толкателем, при этом поворотный рычаг и поворотная вилка имеют одну вертикальную ось, пересекающуюся с осью вращения испытуемого колеса и проходящую через центр карданного шарнира, а оси роликов и регулируемых тяг расположены в плоскости контакта испытуемого колеса с гусеничной лентой (патент на изобретение 2133459 РФ, МПК G 01 M 17/02, 1999).The closest of the known technical solutions is a stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions, containing a base on which a mechanism for loading the tested elements is installed, including a crank mechanism associated with the drive and resting with its middle part on the base through a movable support rocker, one end of which is connected to the connecting rod through a safety mechanism and is connected to the base through a balancing mechanism, and the other end is connected through the test elements to the traverse, on which the load is suspended by means of a movable frame, two tilting hydraulic cylinders installed between the traverse and the base, an inertial mechanism installed between load and base, and measuring elements. The loading mechanism is additionally equipped with a pusher installed in a vertical guide mounted on the base, connected to the rocker arm and having support elements on the upper part, made in the form of two rubber-coated rollers and hard rollers installed between them in a checkerboard pattern, onto which, through a caterpillar belt with replaceable irregularities, having an elastic tension mechanism and enclosing the driven and driving drums mounted on the base, the tested elements connected with the traverse are supported, and the drive of the driving drum is connected through the clutch with the drive of the crank mechanism. In addition, the loading mechanism is additionally equipped with a swivel fork, on the vertical posts of which the axle of the test wheel hub is mounted, the upper part of the fork is connected to the crosshead through the tested elastic element, and through a swinging lever with a cardan joint it is connected to the movable frame, and the ends of the vertical posts are connected by means of two parallel each other of adjustable rods are connected to the base, and one of these racks is located between the rollers of the swing arm connected to the pusher, while the swing arm and the swing fork have one vertical axis intersecting with the axis of rotation of the tested wheel and passing through the center of the cardan joint, and the axles rollers and adjustable rods are located in the plane of contact of the tested wheel with the track (patent for invention 2133459 RF, IPC G 01 M 17/02, 1999).

Данный стенд имеет относительно низкий технический уровень, обусловленный ограниченными функциональными возможностями по обеспечению его механизмом нагружения случайного характера кинематического возбуждения колебаний, который является основным режимом нагружения шин и элементов подвесок транспортных средств. Вследствие этого стенд не позволяет определять реальные динамические упругие характеристики катящегося колеса, силы и моменты сопротивления качению, характеристики бокового увода, а также виброзащитные свойства катящегося колеса и подвески с учетом случайного характера воздействия со стороны неровностей дороги во всем частотном диапазоне транспортной вибрации. Кроме того, из-за расположения грузов под гусеничным движителем путем их подвешивания к траверсе посредством подвижной рамы, имеющей большой вертикальный ход, у данного стенда высоко расположен гусеничный движитель относительно основания, что затрудняет установку и проведение испытаний особенно колес большого диаметра. This stand has a relatively low technical level, due to limited functionality to provide it with a loading mechanism of the random nature of the kinematic excitation of oscillations, which is the main mode of loading tires and vehicle suspension elements. As a result, the stand does not allow determining the real dynamic elastic characteristics of the rolling wheel, forces and moments of rolling resistance, side slip characteristics, as well as the vibration-protective properties of the rolling wheel and suspension, taking into account the random nature of the impact from the side of road roughness in the entire frequency range of transport vibration. In addition, due to the location of the loads under the caterpillar mover by hanging them to the traverse by means of a movable frame with a large vertical stroke, this stand has a caterpillar mover located high relative to the base, which makes it difficult to install and test, especially large diameter wheels.

В этой связи важной технической задачей является создание новой конструкции стенда для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств с креплением грузов сверху траверсы и новым механизмом нагружения, обеспечивающим разные законы кинематического нагружения, включая случайный характер распределения неровностей, а также поворот гусеничного движителя относительно основания на небольшие углы и его установку на более малой высоте.In this regard, an important technical task is to create a new design of a bench for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions with fastening loads on top of the traverse and a new loading mechanism that provides different laws of kinematic loading, including the random nature of the distribution of irregularities, as well as the rotation of the caterpillar mover relative to the base at small angles and its installation at a lower height.

Техническим результатом заявленного изобретения является возможность проведения стендовых испытаний блока одноопорной подвески вместе с катящимся колесом без и с боковым уводом шины по твердой поверхности с разным профилем неровностей, включая и случайный характер их распределения, свойственный реальным дорогам, а также облегчение установки и проведения испытаний, в том числе колес большого диаметра, а также облегчение установки и фиксации поворотной рамы на заданный угол.The technical result of the claimed invention is the possibility of carrying out bench tests of a single-support suspension unit together with a rolling wheel without and with tire side slip on a hard surface with a different profile of irregularities, including the random nature of their distribution, characteristic of real roads, as well as facilitating installation and testing, in including large diameter wheels, as well as facilitating the installation and fixing of the swing frame at a given angle.

Указанный технический результат достигается тем, что в стенде для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств, содержащем основание, на котором посредством подвижной в вертикальном направлении рамы установлена траверса, соединенная с грузами, откидывающийся гидроцилиндр, установленный между траверсой и основанием, и механизм нагружения испытуемых элементов, включающий гусеничный движитель и толкатель, связанный с приводом толкателя, установленный в вертикальной направляющей и имеющий на верхней части опорные элементы, выполненные в виде установленных в шахматном порядке жестких роликов, образующих рольганг, на который через гусеничную ленту, охватывающую ведомый барабан и ведущий барабан, связанный с приводом гусеничного движителя, опираются испытуемые элементы, связанные с траверсой, грузы закреплены сверху траверсы, а механизм нагружения установлен на поворотной раме, ось которой закреплена на нижней части основания стенда и совпадает с вертикальной осью нагружения шины, привод толкателя выполнен в виде гидропривода, включающего первый гидроцилиндр с поршнем и штоком, образующие поршневую и штоковую полости, второй гидроцилиндр с поршнем и штоком, образующие поршневую и штоковую полости, и гидропульсатор с поршнем и штоком, образующие поршневую и штоковую полости, первый гидроцилиндр установлен на поворотной раме стенда внутри гусеничного движителя по вертикальной оси нагружения шины, а его шток соединен с рольгангом, второй гидроцилиндр установлен на вертикальной части основания стенда, а его шток соосно соединен со штоком гидропульсатора, корпус которого установлен на нижней части основания стенда, поршневая и штоковая полости гидропульсатора через сервогидравлический распределитель сообщены с насосом и баком гидростанции, поршневая и штоковая полости первого гидроцилиндра сообщены, соответственно, с поршневой и штоковой полостями второго гидроцилиндра, первый гидроцилиндр образует толкатель, на который через рольганг опирается верхняя ветвь гусеничной ленты, фиксируемая от смещения в боковом направлении с помощью бокового катка, ось которого параллельна вертикальной оси нагружения шины, первый и второй гидроцилиндры имеют одинаковые диаметры поршней и штоков, штоковые полости первого и второго гидроцилиндров сообщены с пневмогидравлическим аккумулятором, вертикальная направляющая толкателя выполнена в виде двух направляющих букс, установленных с двух сторон первого гидроцилиндра параллельно его оси и закрепленных на поворотной раме, внутри направляющих букс размещены направляющие штоки, верхние концы которых соединены с рольгангом, боковой каток установлен подвижно в осевом направлении на штоке, закрепленном на поворотной раме, и выполнен с ребордами, в которые входит боковая часть верхней ветви гусеничной ленты, между основанием и концом поворотной рамы шарнирно установлен винтовой механизм, ось которого перпендикулярна радиусу, проведенному от оси поворотной рамы до установленного на ней шарнира винтового механизма.The specified technical result is achieved by the fact that in the stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions, containing a base on which a traverse connected to the loads is installed by means of a movable frame in the vertical direction, a tilting hydraulic cylinder installed between the traverse and the base, and a loading mechanism test elements, including a caterpillar mover and a pusher connected to the pusher drive, installed in a vertical guide and having support elements on the upper part, made in the form of rigid rollers staggered, forming a roller table, on which through the caterpillar belt, covering the driven drum and the drive the drum connected to the drive of the caterpillar mover, the test elements connected to the traverse are supported, the loads are fixed on top of the traverse, and the loading mechanism is installed on a rotary frame, the axis of which is fixed on the lower part of the stand base and coincides with the vertical tire loading axis, the pusher drive is made in the form of a hydraulic drive, including the first hydraulic cylinder with a piston and a rod, forming a piston and rod cavities, a second hydraulic cylinder with a piston and a rod, forming a piston and rod cavities, and a hydraulic pulsator with a piston and a rod, forming a piston and rod cavities , the first hydraulic cylinder is installed on the rotary frame of the stand inside the caterpillar mover along the vertical axis of tire loading, and its rod is connected to the roller table, the second hydraulic cylinder is installed on the vertical part of the stand base, and its rod is coaxially connected to the hydraulic pulsator rod, the body of which is installed on the lower part of the stand base , the piston and rod cavities of the hydraulic pulsator through a servo-hydraulic distributor communicate with the pump and the tank of the hydraulic station, the piston and rod cavities of the first hydraulic cylinder are connected, respectively, with the piston and rod cavities of the second hydraulic cylinder, the first hydraulic cylinder forms a pusher, on which it rests through a roller conveyor the upper branch of the track, fixed from displacement in the lateral direction by means of a side roller, the axis of which is parallel to the vertical axis of the tire loading, the first and second hydraulic cylinders have the same diameters of pistons and rods, the rod cavities of the first and second hydraulic cylinders are connected with a pneumohydraulic accumulator, the vertical guide of the pusher is made in the form of two guide axle boxes installed on both sides of the first hydraulic cylinder parallel to its axis and fixed on a rotary frame, guide rods are placed inside the guide axle boxes, the upper ends of which are connected to the roller table, the side roller is movably mounted in the axial direction on a rod fixed on the rotary frame, and is made with flanges, which include the lateral part of the upper branch of the caterpillar track, between the base and the end of the turning frame, a screw mechanism is pivotally mounted, the axis of which is perpendicular to the radius drawn from the axis of the turning frame to the screw hinge mounted on it mechanism.

Благодаря тому, что грузы закреплены сверху траверсы, обеспечивается существенное уменьшение высоты установки гусеничного движителя и испытуемых элементов относительно основания стенда, что облегчает подготовку и проведение испытаний, особенно колес большого диаметра.Due to the fact that the weights are fixed on top of the traverse, a significant reduction in the installation height of the caterpillar mover and the tested elements relative to the stand base is provided, which facilitates the preparation and testing, especially of large diameter wheels.

Вследствие того, что механизм нагружения установлен на поворотной раме, ось которой закреплена на нижней части основания стенда и совпадает с вертикальной осью нагружения шины, верхняя ветвь гусеничной ленты фиксируется от смещения в боковом направлении с помощью бокового катка, ось которого параллельна вертикальной оси нагружения шины, обеспечивается возможность испытания шины с боковым уводом без поворота колеса относительно основания и подвижной рамы стенда, что упрощает крепление элементов подвески и колеса с пневматической шиной к подвижной раме и регистрацию действующих на колесо и подвеску сил и моментов, а также позволяет испытывать колеса большого диаметра.Due to the fact that the loading mechanism is installed on a rotary frame, the axis of which is fixed on the lower part of the stand base and coincides with the vertical axis of the tire loading, the upper branch of the caterpillar tape is fixed from displacement in the lateral direction using a side roller, the axis of which is parallel to the vertical axis of the tire loading, it is possible to test a tire with side slip without turning the wheel relative to the base and the movable frame of the stand, which simplifies the fastening of the suspension elements and the wheel with a pneumatic tire to the movable frame and registration of the forces and moments acting on the wheel and suspension, and also allows testing large diameter wheels.

Благодаря тому, что привод толкателя выполнен в виде гидропривода, включающего первый гидроцилиндр с поршнем и штоком, образующие поршневую и штоковую полости, второй гидроцилиндр с поршнем и штоком, образующие поршневую и штоковую полости, и гидропульсатор с поршнем и штоком, образующие поршневую и штоковую полости, первый гидроцилиндр установлен на поворотной раме стенда внутри гусеничного движителя по вертикальной оси нагружения шины, а его шток соединен с рольгангом, второй гидроцилиндр установлен на вертикальной части основания стенда, а его шток соосно соединен со штоком гидропульсатора, корпус которого установлен на нижней части основания стенда, поршневая и штоковая полости гидропульсатора через сервогидравлический распределитель сообщены с насосом и баком гидростанции, поршневая и штоковая полости первого гидроцилиндра сообщены, соответственно, с поршневой и штоковой полостями второго гидроцилиндра, первый гидроцилиндр образует толкатель, на который через рольганг опирается верхняя ветвь гусеничной ленты, обеспечиваются разные законы кинематического нагружения толкателя, включая их случайный характер, что расширяет условия стендовых испытаний и приближает их к реальным режимам работы подвески и качения колеса по неровной дороге.Due to the fact that the pusher drive is made in the form of a hydraulic drive, including the first hydraulic cylinder with a piston and a rod, forming a piston and rod cavities, a second hydraulic cylinder with a piston and a rod, forming a piston and rod cavities, and a hydraulic pulsator with a piston and a rod, forming a piston and rod cavities , the first hydraulic cylinder is installed on the rotary frame of the stand inside the caterpillar mover along the vertical axis of tire loading, and its rod is connected to the roller table, the second hydraulic cylinder is installed on the vertical part of the stand base, and its rod is coaxially connected to the hydraulic pulsator rod, the body of which is installed on the lower part of the stand base , the piston and rod cavities of the hydraulic pulsator through a servo-hydraulic distributor communicate with the pump and the tank of the hydraulic station, the piston and rod cavities of the first hydraulic cylinder are connected, respectively, with the piston and rod cavities of the second hydraulic cylinder, the first hydraulic cylinder forms a pusher, on which the ve the lower branch of the caterpillar belt, different laws of kinematic loading of the pusher are provided, including their random nature, which expands the conditions of bench tests and brings them closer to the real modes of operation of the suspension and rolling of the wheel on rough roads.

Вследствие того, что боковой каток установлен подвижно в осевом направлении на штоке, закрепленном на поворотной раме, и выполнен с ребордами, в которые входит боковая часть верхней ветви гусеничной ленты, обеспечивается вертикальное перемещение бокового катка вместе с верхней ветвью гусеничной ленты под действием толкателя и восприятие боковой силы, которая возникает при боковом уводе шины в пятне контакта с опорной поверхностью. В результате верхняя ветвь гусеничной ленты не меняет своей траектории движения при повороте на небольшой угол поворотной рамы вместе с гусеничным движителем против хода часовой стрелки, что позволяет точнее определять силу бокового увода шины.Due to the fact that the side roller is movably mounted in the axial direction on a rod fixed on the rotary frame and is made with flanges, which include the side part of the upper branch of the caterpillar belt, the vertical movement of the side roller together with the upper branch of the caterpillar belt under the action of the pusher and the perception lateral force that occurs when the side slip of the tire in the contact patch with the supporting surface. As a result, the upper branch of the track does not change its trajectory when turning at a small angle of the turning frame along with the track drive counterclockwise, which makes it possible to more accurately determine the side slip force of the tire.

Благодаря тому, что первый и второй гидроцилиндры имеют одинаковые диаметры поршней и штоков, а штоковые полости первого и второго гидроцилиндров сообщены с пневмогидравлическим аккумулятором, обеспечиваются одинаковые хода штоков первого и второго гидроцилиндров и возможность расширения жидкости при ее нагреве, что повышает надежность работы гидропривода толкателя.Due to the fact that the first and second hydraulic cylinders have the same diameters of pistons and rods, and the rod cavities of the first and second hydraulic cylinders are connected with a pneumohydraulic accumulator, the same strokes of the rods of the first and second hydraulic cylinders and the possibility of expanding the liquid when it is heated, which increases the reliability of the pusher hydraulic drive, are provided.

Вследствие того, что вертикальная направляющая толкателя выполнена в виде двух направляющих букс, установленных с двух сторон первого гидроцилиндра параллельно его оси и закрепленных на поворотной раме, внутри направляющих букс размещены направляющие штоки, верхние концы которых соединены с рольгангом, на который опирается верхняя ветвь гусеничной ленты, обеспечивается вертикальное перемещение рольганга и восприятие боковых сил и моментов, действующих на него со стороны верхней ветви гусеничной ленты при боковом уводе шины.Due to the fact that the vertical guide of the pusher is made in the form of two guide bushings installed on both sides of the first hydraulic cylinder parallel to its axis and fixed on the rotary frame, guide rods are placed inside the guide bushings, the upper ends of which are connected to the roller conveyor, on which the upper branch of the caterpillar belt rests. , ensures the vertical movement of the roller table and the perception of lateral forces and moments acting on it from the side of the upper branch of the caterpillar belt during tire side slip.

Благодаря тому, что между основанием и концом поворотной рамы шарнирно установлен винтовой механизм, ось которого перпендикулярна радиусу, проведенному от оси поворотной рамы до установленного на ней шарнира винтового механизма, обеспечивается минимальный момент на винте, а также облегчается установка на требуемый угол и фиксация поворотной рамы относительно основания стенда при испытаниях шин с боковым уводом. Due to the fact that a screw mechanism is pivotally mounted between the base and the end of the swivel frame, the axis of which is perpendicular to the radius drawn from the axis of the swivel frame to the hinge of the screw mechanism installed on it, the minimum moment on the screw is ensured, and it also facilitates installation at the required angle and fixation of the swivel frame relative to the base of the stand when testing tires with side slip.

Общий вид стенда (без испытуемых элементов) изображен на фиг. 1, гусеничный движитель с толкателем (вид со стороны электропривода) – на фиг. 2, толкатель – на фиг. 3, вид стенда сбоку (с испытуемыми элементами) – на фиг. 4, выносные элементы фиг. 3 и фиг. 4 – на фиг. 5-10.The general view of the stand (without the tested elements) is shown in Fig. 1, a caterpillar mover with a pusher (view from the side of the electric drive) - in Fig. 2, the pusher - in Fig. 3, side view of the stand (with test elements) - in Fig. 4, remote elements of Fig. 3 and FIG. 4 - in Fig. 5-10.

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств содержит основание 1, имеющее нижнюю плоскую часть и верхнюю часть, выполненную в виде вертикальной стойки 2, на которой установлены вертикальные направляющие элементы в виде двух продольных полозьев с четырьмя подвижными шариковыми опорами 3, соединенными с подвижной рамой 4, выполненной в виде плиты с многочисленными отверстиями для крепления разных типов испытуемых элементов. На верхней части подвижной рамы 4 установлена траверса 5 с закрепленным сверху на ней грузом 6, который выполнен составным из отдельных чугунных брусков, что позволяет изменять подрессоренную массу (фиг. 1 и 4).The stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions contains a base 1 having a lower flat part and an upper part made in the form of a vertical rack 2, on which vertical guide elements are installed in the form of two longitudinal skids with four movable ball bearings 3 connected to movable frame 4, made in the form of a plate with numerous holes for mounting different types of tested elements. On the upper part of the movable frame 4 there is a traverse 5 with a load 6 fixed on top of it, which is made of separate cast-iron bars, which allows you to change the sprung mass (Fig. 1 and 4).

На нижней части основания 1 установлена поворотная рама 7 (фиг. 1, 2 и 4), ось 8 которой закреплена на основании 1 и совпадает с вертикальной осью нагружения испытуемой шины 9 (фиг. 4). Между нижней частью основания 1 и концом поворотной рамы 7 шарнирно установлен винтовой механизм 10, винт которого соединен с основанием 1, а гайка 11 шарнирно связана с поворотной рамой 7 (фиг. 2). При этом ось винтового механизма 10 перпендикулярна радиусу, проведенному от оси 8 поворотной рамы 7 до установленной на ней гайки 11 винтового механизма 10, позволяющего обеспечить поворот рамы 7 вокруг оси 8 на небольшой угол б = 0…10 град. (фиг. 1, 2).On the lower part of the base 1 there is a rotary frame 7 (Fig. 1, 2 and 4), the axis 8 of which is fixed on the base 1 and coincides with the vertical loading axis of the tested tire 9 (Fig. 4). Between the lower part of the base 1 and the end of the swivel frame 7, a screw mechanism 10 is pivotally mounted, the screw of which is connected to the base 1, and the nut 11 is pivotally connected to the swivel frame 7 (Fig. 2). In this case, the axis of the screw mechanism 10 is perpendicular to the radius drawn from the axis 8 of the rotary frame 7 to the nut 11 of the screw mechanism 10 installed on it, which makes it possible to rotate the frame 7 around the axis 8 at a small angle b = 0 ... 10 degrees. (Fig. 1, 2).

На поворотной раме 7 установлен механизм нагружения испытуемых элементов, который включает гусеничный движитель (фиг. 1, 2) и толкатель (фиг. 2, 3).On the rotary frame 7 there is a mechanism for loading the tested elements, which includes a caterpillar mover (Fig. 1, 2) and a pusher (Fig. 2, 3).

Гусеничный движитель включает гусеничную ленту 12, охватывающую установленные на поворотной раме 7 ведомый барабан 13 и ведущий барабан 14, соединенный с электродвигателем 15 через ременную или цепную передачу 16. Ведущий барабан 14 и ведомый барабан 13 выполнены в виде обрезиненных катков, причем ведомый барабан 13 установлен на кривошипе, соединенном пружиной растяжения 17 с поворотной рамой 7, что обеспечивает натяжение верхней и нижней ветвей гусеничной ленты 12 при вертикальном перемещении верхней ветви под действием толкателя (фиг. 2).The caterpillar mover includes a caterpillar belt 12, covering the driven drum 13 and the driving drum 14 mounted on the rotary frame 7, connected to the electric motor 15 through a belt or chain drive 16. The driving drum 14 and the driven drum 13 are made in the form of rubberized rollers, and the driven drum 13 is installed on a crank connected by a tension spring 17 to the swivel frame 7, which provides tension to the upper and lower branches of the caterpillar belt 12 during the vertical movement of the upper branch under the action of the pusher (Fig. 2).

Толкатель выполнен в виде первого гидроцилиндра 18, корпус которого установлен по вертикальной оси нагружения шины 9 внутри гусеничного движителя на горизонтальной поперечине 19, выполненной из перпендикулярно соединенных одного продольного и двух поперечных швеллеров, которые через пару длинных и пару коротких вертикальных стоек 20 соединены с поворотной рамой 7. Шток 21 первого гидроцилиндра 18 соединен с рольгангом 22, выполненным в виде установленных в шахматном порядке жестких роликов, на которые опирается верхняя ветвь гусеничной ленты 12. Рольганг 22 установлен на вертикальной направляющей, выполненной в виде двух направляющих букс 23, закрепленных на горизонтальной поперечине 19 поворотной рамы 7 и установленных с двух сторон первого гидроцилиндра 18 параллельно его оси. Внутри направляющих букс 23 размещены направляющие штоки 24, верхние концы которых соединены с рольгангом 22 (фиг. 3).The pusher is made in the form of the first hydraulic cylinder 18, the body of which is installed along the vertical loading axis of the tire 9 inside the caterpillar mover on the horizontal cross member 19, made of perpendicularly connected one longitudinal and two transverse channels, which are connected to the rotary frame through a pair of long and a pair of short vertical racks 20 7. The rod 21 of the first hydraulic cylinder 18 is connected to the roller table 22, made in the form of rigid rollers mounted in a checkerboard pattern, on which the upper branch of the caterpillar belt 12 rests. 19 of the rotary frame 7 and installed on both sides of the first hydraulic cylinder 18 parallel to its axis. Inside the guide axle boxes 23 there are guide rods 24, the upper ends of which are connected to the roller table 22 (Fig. 3).

Привод толкателя выполнен в виде гидропривода, включающего первый гидроцилиндр 18 с поршнем 25 и штоком 21, образующие поршневую 26 и штоковую 27 полости, второй гидроцилиндр 28 с поршнем 29 и штоком 30, образующие поршневую 31 и штоковую 32 полости, и гидропульсатор 33 с поршнем 34 и штоком 35, образующие поршневую 36 и штоковую 37 полости (фиг. 4 и фиг. 5-7).The pusher drive is made in the form of a hydraulic drive, including the first hydraulic cylinder 18 with a piston 25 and a rod 21, forming a piston 26 and a rod 27 cavity, a second hydraulic cylinder 28 with a piston 29 and a rod 30, forming a piston cavity 31 and a rod cavity 32, and a hydropulsator 33 with a piston 34 and a rod 35, forming a piston 36 and rod 37 cavities (Fig. 4 and Fig. 5-7).

Второй гидроцилиндр 28 установлен сбоку вертикальной стойки 2 основания 1, а его шток 30 соосно соединен со штоком 35 гидропульсатора 33, корпус которого установлен на нижней части основания 1 (фиг. 1 и 4).The second hydraulic cylinder 28 is installed on the side of the vertical column 2 of the base 1, and its rod 30 is coaxially connected to the rod 35 of the hydropulsator 33, the body of which is mounted on the lower part of the base 1 (Fig. 1 and 4).

Поршневая 36 и штоковая 37 полости гидропульсатора 33 через сервогидравлический распределитель 38 сообщены с насосом и баком гидростанции (на рисунках не показаны). Программное обеспечение работой сервогидравлического распределителя 38 позволяет выполнять следующие режимы перемещения штока 35: гармонический; треугольный (с постоянной скоростью); прямоугольный; в виде короткого импульса; случайный закон, имитирующий реальный профиль дороги.Piston 36 and rod 37 cavities of the hydraulic pulsator 33 through the servo-hydraulic distributor 38 communicate with the pump and tank of the hydraulic station (not shown in the figures). Software operation of the servo-hydraulic distributor 38 allows you to perform the following modes of movement of the rod 35: harmonic; triangular (with constant speed); rectangular; in the form of a short pulse; random law simulating a real road profile.

Поршневая 26 и штоковая 27 полости первого гидроцилиндра 18 сообщены, соответственно, с поршневой 31 и штоковой 32 полостями второго гидроцилиндра 28. Первый 18 и второй 28 гидроцилиндры имеют одинаковые диаметры поршней 25, 29 и штоков 21, 30. К линии, соединяющей штоковые полости 27 и 32, подключен пневмогидравлический аккумулятор 39, установленный на вертикальной стойке 2 (фиг. 1 и 4).The piston 26 and rod 27 cavities of the first hydraulic cylinder 18 are connected, respectively, with the piston 31 and rod 32 cavities of the second hydraulic cylinder 28. The first 18 and 28 second hydraulic cylinders have the same diameters of the pistons 25, 29 and rods 21, 30. To the line connecting the rod cavities 27 and 32, a pneumohydraulic accumulator 39 is connected, mounted on a vertical rack 2 (Fig. 1 and 4).

Первый гидроцилиндр 18, второй гидроцилиндр 28 и гидропульсатор 33 вместе с пневмогидравлическим аккумулятором 39, насосом и баком гидростанции образуют гидравлический привод толкателя.The first hydraulic cylinder 18, the second hydraulic cylinder 28 and the hydraulic pulsator 33, together with the pneumohydraulic accumulator 39, the pump and the hydraulic station tank, form a hydraulic pusher drive.

Верхняя ветвь гусеничной ленты 12 фиксируется от смещения в боковом направлении с помощью бокового катка 40, установленного подвижно в осевом направлении на штоке 41, закрепленном с помощью кронштейна на двух длинных вертикальных стойках 20 поворотной рамы 7. Боковой каток 40, ось которого параллельна вертикальной оси нагружения испытуемой шины 9, выполнен с ребордами, в которые входит боковая часть верхней ветви гусеничной ленты 12.The upper branch of the caterpillar belt 12 is fixed from displacement in the lateral direction with the help of a side roller 40, mounted movably in the axial direction on the rod 41, fixed with a bracket on two long vertical posts 20 of the rotary frame 7. Side roller 40, the axis of which is parallel to the vertical axis of loading test tire 9 is made with flanges, which include the lateral part of the upper branch of the track 12.

Испытуемая шина 9 устанавливается на верхнюю ветвь гусеничной ленты 12 и крепится к подвижной раме 4 с помощью направляющих рычагов 42, на которых установлены упругий и демпфирующий элементы испытуемой подвески (на фиг. 4).The tire under test 9 is mounted on the upper branch of the track 12 and attached to the movable frame 4 with the help of guide levers 42, on which the elastic and damping elements of the suspension under test are installed (in Fig. 4).

Для обеспечения установки и снятия испытуемых элементов подвески и шины 9 на основании 1 установлена лебедка 43, а на вертикальной стойке 2 – стрела 44 с блоками, через которые перекинут трос 45 с крюком 46 на его конце (фиг. 1 и 4).To ensure the installation and removal of the tested suspension elements and tires 9, a winch 43 is installed on the base 1, and an arrow 44 with blocks on the vertical rack 2, through which the cable 45 is thrown with a hook 46 at its end (Fig. 1 and 4).

Для дополнительной возможности перемещения подвижной рамы 4 относительно вертикальной стойки 2 и проведения испытаний при свободных колебаниях подрессоренной массы на испытуемой подвеске и шине 9 вдоль вертикальной стойки 2 между основанием 1 и подвижной рамой 4 установлен откидывающийся гидроцилиндр 47, имеющий на конце его штока ролики 48, входящие в гнездо 49, закрепленное на подвижной раме 4 (фиг. 1 и 4; фиг. 8, вид Г и фиг. 10, вид Е).For the additional possibility of moving the movable frame 4 relative to the vertical rack 2 and testing with free vibrations of the sprung mass on the test suspension and tire 9 along the vertical rack 2 between the base 1 and the movable frame 4, a tilting hydraulic cylinder 47 is installed, which has rollers 48 at the end of its rod, included in the nest 49, fixed on the movable frame 4 (Fig. 1 and 4; Fig. 8, view D and Fig. 10, view E).

Для откидывания гидроцилиндра 47 на подвижной раме 4 установлен рычажный стопорно-откидывающий механизм, рычаг 50 которого через тягу 51 шарнирно соединен с поворотным замком 52, имеющим штырь для вхождения в торцевое отверстие штока гидроцилиндра 47 и подпружиненный болт 53, установленный перпендикулярно оси гидроцилиндра 47 и взаимодействующий с верхним концом его штока (фиг. 10, вид Е).To tilt the hydraulic cylinder 47 on the movable frame 4, a lever lock-tilt mechanism is installed, the lever 50 of which, through the rod 51, is pivotally connected to the rotary lock 52, which has a pin for entering the end hole of the hydraulic cylinder rod 47 and a spring-loaded bolt 53, installed perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder 47 and interacting with the upper end of its stem (Fig. 10, view E).

Для фиксации подвижной рамы 4 с траверсой 5 и грузом 6 относительно вертикальной стойки 2 основания 1 при любом их взаимном положении между ними установлен блокирующий механизм, который выполнен в виде двух подпружиненных прижимных планок 54, установленных вертикально на стопорных болтах 55. Болты 55 установлены подвижно в горизонтальных отверстиях подвижной рамы 4. Левые концы болтов 55 расположены в продольных щелях вертикальной стойки 2, выполненной в виде двутавров, и имеют резьбу для соединения с левой прижимной планкой 54. Правая прижимная планка 54 имеет возможность перемещения вдоль оси болтов 55 до упора в наружные выступы болтов 55. Между планками на болтах 55 установлены пружины сжатия, разжимающие прижимные планки 54 в разные стороны, что обеспечивает зазоры с двух сторон полок двутавров вертикальной стойки 2. С помощью болтов 55 обеспечивается надежная фиксация подвижной рамы 4 относительно вертикальной стойки 2, что необходимо для определения статических упругих характеристик шины 9 и упругого элемента подвески, а также для определения рабочих диаграмм испытуемых элементов при динамических испытаниях. Для восприятия вертикальной нагрузки при фиксации подвижной рамы 4 относительно вертикальной стойки 2 на подвижной раме 4 закреплены верхний и нижний горизонтальные упоры 56, которые установлены в продольных щелях вертикальной стойки 2 с двух сторон вплотную к верхнему и нижнему торцам прижимных планок 54 (фиг. 4; фиг. 9, вид Д).To fix the movable frame 4 with the traverse 5 and the load 6 relative to the vertical rack 2 of the base 1, at any mutual position, a locking mechanism is installed between them, which is made in the form of two spring-loaded clamping bars 54 mounted vertically on the locking bolts 55. The bolts 55 are installed movably in horizontal holes of the movable frame 4. The left ends of the bolts 55 are located in the longitudinal slots of the vertical rack 2, made in the form of I-beams, and are threaded for connection with the left clamping bar 54. The right clamping bar 54 can move along the axis of the bolts 55 until it stops against the outer ledges bolts 55. Between the bars on the bolts 55 there are compression springs that expand the clamping bars 54 in different directions, which provides gaps on both sides of the I-beam shelves of the vertical rack 2. Bolts 55 provide reliable fixation of the movable frame 4 relative to the vertical rack 2, which is necessary for definitions of static elastic characteristics tire stick 9 and the elastic suspension element, as well as to determine the operating diagrams of the tested elements during dynamic tests. To perceive the vertical load when the movable frame 4 is fixed relative to the vertical post 2, the upper and lower horizontal stops 56 are fixed on the movable frame 4, which are installed in the longitudinal slots of the vertical post 2 on both sides close to the upper and lower ends of the clamping bars 54 (Fig. 4; Fig. 9, view D).

Измерительные элементы стенда включают четыре датчика силы, четыре датчика перемещений, два датчика вертикальных ускорений и датчик угла поворота, которые подключены к измерительному комплексу стенда. Для фиксации показаний используется тензометрическая измерительная аппаратура.The measuring elements of the stand include four force sensors, four displacement sensors, two vertical acceleration sensors and a rotation angle sensor, which are connected to the measuring complex of the stand. To fix the readings, strain gauge measuring equipment is used.

Предлагаемый стенд работает следующим образом.The proposed stand works as follows.

Для установки испытуемых элементов подвески и шины 9 на стенд откидывающийся гидроцилиндр 47 вручную переводят в вертикальное положение (фиг. 1 и 4). При этом длину гидроцилиндра 47 устанавливают такой, чтобы его ролики 48 вошли в клинообразное гнездо 49, установленное на подвижной раме 4, а штырь поворотного замка 52 рычажного стопорно-откидывающего механизма – в торцевое отверстие штока гидроцилиндра 47. (фиг. 8, вид Г и фиг. 10, вид Е). Далее с помощью стопорных болтов 55 блокирующего механизма создают зазор между полками двутавров вертикальной стойки 2 и подпружиненными прижимными планками 54, вследствие чего подвижная рама 4 разблокируется относительно вертикальной стойки 2 основания 1 (фиг. 9, вид Д).To install the tested suspension elements and tires 9 on the stand, the reclining hydraulic cylinder 47 is manually transferred to a vertical position (Fig. 1 and 4). At the same time, the length of the hydraulic cylinder 47 is set such that its rollers 48 enter the wedge-shaped socket 49 mounted on the movable frame 4, and the pin of the rotary lock 52 of the lever lock-tilt mechanism - into the end hole of the hydraulic cylinder rod 47. (Fig. 8, view D and Fig. 10, view E). Further, with the help of locking bolts 55 of the blocking mechanism, a gap is created between the shelves of the I-beams of the vertical rack 2 and the spring-loaded clamping bars 54, as a result of which the movable frame 4 is unlocked relative to the vertical rack 2 of the base 1 (Fig. 9, view E).

С помощью гидроцилиндра 47 осуществляют подъем траверсы 5 с грузом 6 на необходимую высоту для возможности установки на верхнюю ветвь гусеничной ленты 12 испытуемой подвески и шины 9, подъем которых осуществляют лебедкой 43 посредством троса 45, стрелы 44 и крюка 46. Затем закрепляют испытуемую подвеску с шиной 9 на подвижной раме 4 с помощью направляющих рычагов 42 (фиг. 4). При этом с помощью винтового механизма 10 и гайки 11 устанавливают необходимый угол б поворота рамы 7 вокруг оси 8, обеспечивая заданный угол увода шины 9 в пределах 0…10 градусов относительно направления движения гусеничной ленты 12 (фиг. 1 и 2).Using the hydraulic cylinder 47, the crosshead 5 with the load 6 is lifted to the required height to be able to install the test suspension and tire 9 on the upper branch of the caterpillar belt 12, which are lifted by the winch 43 by means of the cable 45, the boom 44 and the hook 46. Then the test suspension is fixed with the tire 9 on the movable frame 4 using guide levers 42 (Fig. 4). At the same time, with the help of the screw mechanism 10 and the nut 11, the required angle b of rotation of the frame 7 around the axis 8 is set, providing a given tire slip angle 9 within 0 ... 10 degrees relative to the direction of movement of the track 12 (Fig. 1 and 2).

Определение статических упругих характеристик испытуемой подвески и шины 9 возможно двумя способами: с помощью гидроцилиндра 47 и гидропульсатора 33.The determination of the static elastic characteristics of the tested suspension and tire 9 is possible in two ways: using a hydraulic cylinder 47 and a hydraulic pulsator 33.

При использовании гидроцилиндра 47 подвижную раму 4 медленно перемещают вверх и вниз, сжимая или разжимая испытуемые элементы.When using a hydraulic cylinder 47, the movable frame 4 is slowly moved up and down, compressing or expanding the elements under test.

При использовании гидропульсатора 33 подвижную раму фиксируют относительно вертикальной стойки 2 с помощью стопорных болтов 55, прижимающих с двух сторон подпружиненные планки 54 к полкам двутавров вертикальной стойки 2, которые установлены между верхним и нижним горизонтальными упорами 56, закрепленными на подвижной раме 4. Далее с помощью гидропривода толкателя медленно перемещают шток 21 первого гидроцилиндра 18, который установлен по вертикальной оси нагружения испытуемой шины 9 внутри гусеничного движителя 12 на горизонтальной поперечине 19, соединенной с поворотной рамой 7. Вместе со штоком 21 перемещается и рольганг 22 с жесткими роликами, установленный на вертикальной направляющей, выполненной в виде двух закрепленных на поперечине 19 направляющих букс 23, внутри которых размещены направляющие штоки 24, верхние концы которых соединены с рольгангом 22 (фиг. 3). Перемещение рольганга 22 приводит к вертикальному перемещению верхней ветви гусеничной ленты 12 и сжатию или растяжению испытуемых элементов подвески и шины 9, установленной сверху гусеничной ленты 12 (фиг. 3 и 4). При этом гидропривод толкателя работает следующим образом.When using a hydraulic pulsator 33, the movable frame is fixed relative to the vertical rack 2 with the help of locking bolts 55, which press the spring-loaded strips 54 on both sides to the shelves of the I-beams of the vertical rack 2, which are installed between the upper and lower horizontal stops 56, fixed on the movable frame 4. Next, using pusher hydraulic drives slowly move the rod 21 of the first hydraulic cylinder 18, which is installed along the vertical axis of loading of the tested tire 9 inside the caterpillar mover 12 on the horizontal cross member 19 connected to the rotary frame 7. Together with the rod 21, the roller table 22 with rigid rollers, mounted on a vertical guide, also moves , made in the form of two guide axle boxes 23 fixed on the cross member 19, inside which guide rods 24 are placed, the upper ends of which are connected to the roller table 22 (Fig. 3). The movement of the roller table 22 leads to a vertical movement of the upper branch of the track 12 and compression or tension of the tested elements of the suspension and tires 9 mounted on top of the track 12 (Fig. 3 and 4). In this case, the hydraulic drive of the pusher works as follows.

На ходе сжатия испытуемых элементов жидкость от насосной станции через сервогидравлический распределитель 38 поступает в поршневую полость 36 гидропульсатора 33, поршень 34 со штоком 35 перемещаются вверх и вытесняют жидкость из штоковой полости 37 в бак насосной станции. Вместе со штоком 35 вверх движется и шток 30 с поршнем 29 второго гидроцилиндра 28, вытесняя жидкость из поршневой полости 31 в поршневую полость 26 первого гидроцилиндра 18. В результате этого происходит движение вверх поршня 25 и штока 21 первого гидроцилиндра 18, а жидкость из штоковой полости 27 вытесняется в штоковую полость 32. Поскольку первый 18 и второй 28 гидроцилиндры имеют одинаковые диаметры поршней 25, 29 и штоков 21, 30, то перемещения штоков 21 и 30 имеют одинаковые значения. При изменении температуры жидкости ее объем компенсируется пневмогидравлическим гидроаккумулятором 39, который подключен к линии, соединяющей штоковые полости 27 и 32 между собой.In the course of compression of the tested elements, the liquid from the pumping station through the servo-hydraulic distributor 38 enters the piston cavity 36 of the hydraulic pulsator 33, the piston 34 with the rod 35 moves up and displaces the liquid from the rod cavity 37 into the tank of the pumping station. Together with the rod 35, the rod 30 with the piston 29 of the second hydraulic cylinder 28 also moves upward, displacing the liquid from the piston cavity 31 into the piston cavity 26 of the first hydraulic cylinder 18. As a result, the piston 25 and the rod 21 of the first hydraulic cylinder 18 move upward, and the liquid from the rod cavity 27 is forced into the rod cavity 32. Since the first 18 and second 28 hydraulic cylinders have the same diameters of the pistons 25, 29 and rods 21, 30, the displacements of the rods 21 and 30 have the same values. When the temperature of the liquid changes, its volume is compensated by the pneumohydraulic accumulator 39, which is connected to the line connecting the rod cavities 27 and 32 to each other.

На ходе растяжения испытуемых элементов жидкость от насосной станции через сервогидравлический распределитель 38 поступает в штоковую полость 37 гидропульсатора 33, поршень 34 со штоком 35 перемещается вниз и вытесняет жидкость из поршневой полости 36 в бак насосной станции. Вместе со штоком 35 вниз движется и шток 30 с поршнем 29 второго гидроцилиндра 28, вытесняя жидкость из штоковой полости 32 в штоковую полость 27 первого гидроцилиндра 18. В результате этого происходит движение вниз поршня 25 и штока 21, а жидкость из поршневой полости 26 вытесняется в поршневую полость 31 (фиг. 5-7, виды А, Б и В).In the course of stretching the tested elements, the liquid from the pumping station through the servo-hydraulic distributor 38 enters the rod cavity 37 of the hydropulsator 33, the piston 34 with the rod 35 moves down and displaces the liquid from the piston cavity 36 into the tank of the pumping station. Together with the rod 35, the rod 30 with the piston 29 of the second hydraulic cylinder 28 also moves down, displacing the liquid from the rod cavity 32 into the rod cavity 27 of the first hydraulic cylinder 18. As a result, the piston 25 and rod 21 move down, and the liquid from the piston cavity 26 is displaced into piston cavity 31 (Fig. 5-7, types A, B and C).

При этом одновременно измеряют деформации испытуемых элементов соответствующими датчиками перемещений и нагрузку по оси нагружения датчиком силы. По результатам измерений в координатах «сила – деформация» строят статические упругие характеристики каждого испытуемого элемента. In this case, the deformations of the tested elements are simultaneously measured by the corresponding displacement sensors and the load along the loading axis by the force sensor. According to the results of measurements in the coordinates "force - deformation", the static elastic characteristics of each tested element are built.

Испытания элементов одноопорной подвески и шины 9 при свободных колебаниях могут производиться на стенде следующими способами: методом сбрасывания подрессоренной массы и методом подтягивания с помощью откидывающегося гидроцилиндра 47, а также методом толчка испытуемых элементов вверх или вниз с помощью гидропульсатора 33.Testing of the elements of a single-support suspension and tire 9 during free oscillations can be carried out on the stand in the following ways: by dropping the sprung mass and by pulling up with the help of a reclining hydraulic cylinder 47, as well as by pushing the tested elements up or down with the help of a hydraulic pulsator 33.

Для проведения испытаний при свободных колебаниях методом сбрасывания подвижная рама 4 вместе с грузом 6 и испытуемыми элементами поднимается гидроцилиндром 47 до момента отрыва испытуемой шины 9 от верхней ветви гусеничной ленты 12 на заданную величину. Затем производится резкое нажатие вниз на рычаг 50 стопорно-откидывающего механизма, в результате чего через тягу 51 поворачивается против хода часовой стрелки замок 52, штырь которого выходит из торцевого отверстия штока гидроцилиндра 47. Одновременно с этим происходит выталкивание подпружиненным болтом 53 верхнего конца штока гидроцилиндра 47 в правую сторону, вследствие чего ролики 48 выходят из гнезда 49 (фиг. 10, вид Е), и гидроцилиндр 47 откидывается в сторону до упора в ограничительный буфер вертикальной стойки 2 (фиг. 1). Под действием подрессоренного веса груз 6 падает вниз и после касания испытуемой шиной 9 верхней ветви гусеничной ленты 12 подрессоренная масса совершает свободные затухающие колебания на испытуемой подвеске и шине 9, которые могут быть записаны с помощью датчика перемещений и регистрирующей аппаратуры стенда.To carry out tests during free oscillations by the dropping method, the movable frame 4, together with the load 6 and the elements under test, is lifted by the hydraulic cylinder 47 until the test tire 9 is separated from the upper branch of the track 12 by a predetermined value. Then, a sharp downward pressure is made on the lever 50 of the lock-and-tilt mechanism, as a result of which, through the rod 51, the lock 52 rotates counterclockwise, the pin of which emerges from the end hole of the hydraulic cylinder rod 47. At the same time, the upper end of the hydraulic cylinder rod 47 is pushed out by the spring-loaded bolt 53 to the right side, as a result of which the rollers 48 come out of the socket 49 (Fig. 10, view E), and the hydraulic cylinder 47 leans to the side until it stops in the restrictive buffer of the vertical column 2 (Fig. 1). Under the action of the sprung weight, the load 6 falls down and after the test tire 9 touches the upper branch of the track 12, the sprung mass performs free damped oscillations on the test suspension and tire 9, which can be recorded using a displacement sensor and recording equipment of the stand.

Для проведения испытаний при свободных колебаниях методом подтягивания гидроцилиндром 47 опускают подвижную раму 4 вместе с грузом 6 вниз, сжимая испытуемую подвеску и шину 9 на расчетную величину. Нажатием на рычаг управления 50 гидроцилиндр 47 откидывается в сторону. Под действием силы сжатия испытуемых элементов груз 6 вместе с траверсой 5 и подвижной рамой 4 движется вверх. При этом подвижная рама 4 движется по вертикальным направляющим стенда в шариковых опорах 3.To carry out tests during free vibrations by pulling up with a hydraulic cylinder 47, the movable frame 4 is lowered together with the load 6 down, compressing the suspension under test and the tire 9 by the calculated value. By pressing the control lever 50, the hydraulic cylinder 47 leans to the side. Under the action of the compression force of the tested elements, the load 6, together with the traverse 5 and the movable frame 4, moves upward. In this case, the movable frame 4 moves along the vertical guides of the stand in ball bearings 3.

Для проведения испытаний при свободных колебаниях методом толчка с помощью гидропульсатора 33 задается импульс вверх или вниз, в результате чего его шток 35 перемещается резко вверх или вниз на заданную величину. Это приводит к резкому перемещению вертикальной направляющей и рольганга 22, на который через верхнюю ветвь гусеничной ленты 12 опирается испытуемое колесо с шиной 9. В результате груз 6 через испытуемые элементы получает импульс силы вверх или вниз, что вызывает его свободные затухающие колебания на подвижной раме 4, которые также фиксируются измерительной системой стенда.For testing with free vibrations by the push method, using the hydropulsator 33, an impulse is set up or down, as a result of which its rod 35 moves sharply up or down by a given value. This leads to a sharp movement of the vertical guide and roller table 22, on which the test wheel with tire 9 rests through the upper branch of the caterpillar belt 12. As a result, the load 6 receives an upward or downward force impulse through the tested elements, which causes its free damped oscillations on the movable frame 4 , which are also fixed by the measuring system of the stand.

Для определения динамических характеристик испытуемой подвески с шиной 9 их сжимают гидроцилиндром 47 на заданную величину и блокируют подвижную раму 4 относительно вертикальной стойки 2 с помощью прижимных планок 54 и стопорных болтов 55 блокирующего механизма (фиг. 9, вид. Д). С помощью гидропульсатора 33 задают режим нагружения с разной частотой и амплитудой перемещения его штока 35, в том числе и при случайном характере их распределения.To determine the dynamic characteristics of the suspension under test with tire 9, they are compressed by a hydraulic cylinder 47 to a predetermined value and the movable frame 4 is blocked relative to the vertical rack 2 using clamping bars 54 and locking bolts 55 of the blocking mechanism (Fig. 9, view D). With the help of hydropulsator 33, the loading mode is set with different frequency and amplitude of displacement of its rod 35, including the random nature of their distribution.

Перемещение штока 35 вызывает вертикальное перемещение штоков 30, 21, рольганга 22 и верхней ветви гусеничной ленты 12, охватывающей установленные на поворотной раме 7 ведомый 13 и ведущий 14 барабаны. При включении привода гусеничного движителя ведущий барабан 14, соединенный с электродвигателем 15 через ременную или цепную передачу 16, приводит в движение гусеничную ленту 12, натяжение которой обеспечивается пружиной растяжения 17 механизма натяжения. Движение гусеничной ленты 12 вызывает вращение испытуемого колеса с шиной 9. Скорость движения гусеничной ленты 12, а значит и скорость качения испытуемого колеса с шиной 9, может изменяться плавно путем регулирования оборотов электродвигателя 15 (фиг. 1 и 2), например, с помощью частотного преобразователя. При этом с помощью датчиков силы и датчиков перемещений определяют динамические характеристики испытуемых элементов (рабочие диаграммы, динамические упругие характеристики и демпфирующие характеристики).The movement of the rod 35 causes a vertical movement of the rods 30, 21, the roller table 22 and the upper branch of the caterpillar belt 12, covering the driven 13 and 14 drums mounted on the rotary frame 7. When the caterpillar drive is turned on, the drive drum 14, connected to the electric motor 15 through a belt or chain drive 16, drives the track 12, the tension of which is provided by the tension spring 17 of the tension mechanism. The movement of the track 12 causes the rotation of the tested wheel with tire 9. The speed of the track 12, and hence the rolling speed of the tested wheel with tire 9, can be changed smoothly by adjusting the speed of the electric motor 15 (Fig. 1 and 2), for example, using a frequency converter. At the same time, using force sensors and displacement sensors, the dynamic characteristics of the tested elements are determined (working diagrams, dynamic elastic characteristics and damping characteristics).

Для определения амплитудно- и фазо-частотных характеристик колебаний подрессоренной и неподрессоренной масс испытуемая подвеска и шина 9 нагружаются подрессоренной массой, величина которой задается весом чугунных брусков, закрепленных на траверсе 5. Далее гидропульсатором 33 задается гармонический закон перемещения штока 21 с разной частотой, вызывающий вынужденные колебания подрессоренной и неподрессоренной масс. Перемещения штока 21 (кинематическое возмущение), грузов 6 (подрессоренной массы) и оси колеса с шиной 9 (неподрессоренной массы), а также их ускорения фиксируются с помощью датчиков. Эти данные поступают в измерительный комплекс стенда, записывающий осциллограммы колебаний подрессоренной и неподрессоренной масс и кинематическое возмущение, на основании чего можно построить амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики абсолютных и относительных перемещений и ускорений, характеризующие виброзащитные свойства упругих элементов подвески и невращающейся шины 9. Аналогично проводят испытания и при вращающейся шине 9, для чего включают гусеничный привод.To determine the amplitude and phase-frequency characteristics of oscillations of the sprung and unsprung masses, the test suspension and tire 9 are loaded with a sprung mass, the value of which is set by the weight of cast-iron bars fixed on the traverse 5. fluctuations in sprung and unsprung masses. Movements of the rod 21 (kinematic disturbance), loads 6 (sprung mass) and the wheel axle with tire 9 (unsprung mass), as well as their accelerations are recorded using sensors. These data are fed into the measuring complex of the bench, which records the oscillograms of oscillations of the sprung and unsprung masses and the kinematic disturbance, on the basis of which it is possible to construct the amplitude-frequency and phase-frequency characteristics of absolute and relative displacements and accelerations, characterizing the vibration-protective properties of the elastic elements of the suspension and the non-rotating tire 9. Similarly, tests are carried out with a rotating tire 9, for which a caterpillar drive is turned on.

Для определения коэффициента сопротивления качению шины по твердой поверхности дороги при отсутствии кинематического возмущения испытуемую шину 9 прижимают к гусеничной ленте 12 либо гидроцилиндром 47, либо штоком 35 гидропульсатора 33 до заданной нагрузки, определяемой по датчику силы, и блокируют подвижную раму 4 относительно вертикальной стойки 2 основания 1 стопорными болтами 55 и прижимными планками 54 блокирующего механизма. Включают электропривод 15 гусеничной ленты 10, с помощью частотного преобразователя задают необходимую скорость качения испытуемой шины 9 и с помощью датчиков силы определяют суммарную тангенциальную силу. Делением последней на вертикальную силу определяют коэффициент сопротивления качению. Данное испытание проводят при различных скоростях качения испытуемой шины 9 и по результатам измерений строят график в координатах «коэффициент сопротивления качению – скорость». To determine the rolling resistance coefficient of the tire on a solid road surface in the absence of kinematic disturbance, the test tire 9 is pressed against the track 12 either by the hydraulic cylinder 47 or by the rod 35 of the hydraulic pulsator 33 to a predetermined load determined by the force sensor, and the movable frame 4 is blocked relative to the vertical stand 2 of the base 1 locking bolts 55 and clamping bars 54 of the locking mechanism. The electric drive 15 of the track 10 is switched on, the necessary rolling speed of the tested tire 9 is set using a frequency converter, and the total tangential force is determined using force sensors. By dividing the latter by the vertical force, the rolling resistance coefficient is determined. This test is carried out at different rolling speeds of the tested tire 9 and, based on the measurement results, a graph is plotted in the coordinates "rolling resistance coefficient - speed".

Для определения коэффициента сопротивления качению шины при силовом возбуждении колебаний и отсутствии кинематического возмущения на обод испытуемой шины 9 эксцентрично закрепляют небольшой груз для задания необходимой величины дисбаланса. Далее испытания проводят аналогично указанному выше. To determine the coefficient of rolling resistance of the tire with force excitation of oscillations and the absence of kinematic perturbation, a small load is eccentrically fixed on the rim of the tire under test 9 to set the required unbalance value. Further tests are carried out in the same way as above.

Для определения коэффициента сопротивления качению шины при кинематическом возбуждении колебаний испытуемую шину 9 прижимают к гусеничной ленте 12 подрессоренной массой. Включают электропривод 15 гусеничной ленты 12 и испытания проводят аналогично указанному выше.To determine the coefficient of rolling resistance of the tire during kinematic excitation of oscillations, the test tire 9 is pressed against the track 12 by the sprung mass. The electric drive 15 of the track 12 is turned on and the tests are carried out in the same way as above.

Для определения характеристик бокового увода шины 9 поворотная рама 7, ось 8 которой закреплена на основании 1, поворачивается с помощью винтового механизма 10 на заданный угол, определяемый датчиком угла поворота. Для этого вращают винт, вдоль которого перемещается гайка 11, шарнирно связанная с поворотной рамой 7. Включают электропривод 15 гусеничной ленты 12, верхняя ветвь которой при боковом уводе шины 9 удерживается от смещения в боковом направлении с помощью бокового катка 40, ось которого параллельна вертикальной оси нагружения испытуемой шины 9. Благодаря тому, что боковой каток 40 выполнен с ребордами и установлен подвижно в осевом направлении на штоке 41, закрепленном с помощью кронштейна на двух длинных вертикальных стойках 20 поворотной рамы 7, обеспечивается его свободное вертикальное перемещение вместе с верхней ветвью гусеничной ленты 12 и восприятие боковой силы, которая возникает при боковом уводе вращающейся шины 9 в пятне контакта с опорной поверхностью.To determine the side slip characteristics of the tire 9, the rotary frame 7, the axle 8 of which is fixed on the base 1, is rotated by means of the screw mechanism 10 at a predetermined angle determined by the rotation angle sensor. To do this, the screw is rotated, along which the nut 11 moves, pivotally connected to the rotary frame 7. The electric drive 15 of the caterpillar belt 12 is turned on, the upper branch of which, when the tire 9 lateral slips, is kept from moving in the lateral direction by means of the side roller 40, the axis of which is parallel to the vertical axis loading of the test tire 9. Due to the fact that the side roller 40 is made with flanges and is movably mounted in the axial direction on the rod 41, fixed with a bracket on two long vertical posts 20 of the rotary frame 7, its free vertical movement is ensured along with the upper branch of the track 12 and the perception of the lateral force that occurs when the rotating tire 9 lateral slips in the contact patch with the supporting surface.

Далее испытания проводят аналогично указанному выше. При этом измеряется боковая сила испытуемой шины 9 датчиком силы, установленным на подвижной раме 4. По результатам измерений строят график в координатах «боковая сила – угол поворота» при различных скоростях качения.Further tests are carried out in the same way as above. In this case, the lateral force of the tested tire 9 is measured by a force sensor mounted on a movable frame 4. According to the measurement results, a graph is plotted in the coordinates “lateral force - angle of rotation” at various rolling speeds.

Таким образом, достигается заявленный технический результат, заключающийся в возможности проведения стендовых испытаний блока одноопорной подвески вместе с катящимся колесом без и с боковым уводом шины по твердой поверхности с разным профилем неровностей, включая и случайный характер их распределения, свойственный реальным дорогам, в облегчении установки и проведения испытаний, в том числе колес большого диаметра, а также в облегчении установки и фиксации поворотной рамы на заданный угол.Thus, the claimed technical result is achieved, which consists in the possibility of carrying out bench tests of a single-support suspension unit together with a rolling wheel without and with tire side slip on a hard surface with a different profile of unevenness, including the random nature of their distribution, characteristic of real roads, in facilitating installation and carrying out tests, including large diameter wheels, as well as facilitating the installation and fixing of the swivel frame at a given angle.

Claims (1)

Стенд для испытания пневматических шин и упругих элементов подвесок транспортных средств, содержащий основание, на котором посредством подвижной в вертикальном направлении рамы установлена траверса, соединенная с грузами, откидывающийся гидроцилиндр, установленный между траверсой и основанием, и механизм нагружения испытуемых элементов, включающий гусеничный движитель и толкатель, связанный с приводом толкателя, установленный в вертикальной направляющей и имеющий на верхней части опорные элементы, выполненные в виде установленных в шахматном порядке жестких роликов, образующих рольганг, на который через гусеничную ленту, охватывающую ведомый барабан и ведущий барабан, связанный с приводом гусеничного движителя, опираются испытуемые элементы, связанные с траверсой, отличающийся тем, что грузы закреплены сверху траверсы, а механизм нагружения установлен на поворотной раме, ось которой закреплена на нижней части основания стенда и совпадает с вертикальной осью нагружения шины, привод толкателя выполнен в виде гидропривода, включающего первый гидроцилиндр с поршнем и штоком, образующие поршневую и штоковую полости, второй гидроцилиндр с поршнем и штоком, образующие поршневую и штоковую полости, и гидропульсатор с поршнем и штоком, образующие поршневую и штоковую полости, первый гидроцилиндр установлен на поворотной раме стенда внутри гусеничного движителя по вертикальной оси нагружения шины, а его шток соединен с рольгангом, второй гидроцилиндр установлен на вертикальной части основания стенда, а его шток соосно соединен со штоком гидропульсатора, корпус которого установлен на нижней части основания стенда, поршневая и штоковая полости гидропульсатора через сервогидравлический распределитель сообщены с насосом и баком гидростанции, поршневая и штоковая полости первого гидроцилиндра сообщены, соответственно, с поршневой и штоковой полостями второго гидроцилиндра, первый гидроцилиндр образует толкатель, на который через рольганг опирается верхняя ветвь гусеничной ленты, фиксируемая от смещения в боковом направлении с помощью бокового катка, ось которого параллельна вертикальной оси нагружения шины, первый и второй гидроцилиндры имеют одинаковые диаметры поршней и штоков, штоковые полости первого и второго гидроцилиндров сообщены с пневмогидравлическим аккумулятором, вертикальная направляющая толкателя выполнена в виде двух направляющих букс, установленных с двух сторон первого гидроцилиндра параллельно его оси и закрепленных на поворотной раме, внутри направляющих букс размещены направляющие штоки, верхние концы которых соединены с рольгангом, боковой каток установлен подвижно в осевом направлении на штоке, закрепленном на поворотной раме, и выполнен с ребордами, в которые входит боковая часть верхней ветви гусеничной ленты, между основанием и концом поворотной рамы шарнирно установлен винтовой механизм, ось которого перпендикулярна радиусу, проведенному от оси поворотной рамы до установленного на ней шарнира винтового механизма. Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions, containing a base on which a traverse is installed by means of a frame movable in the vertical direction, connected to the loads, a tilting hydraulic cylinder installed between the traverse and the base, and a mechanism for loading the tested elements, including a caterpillar mover and a pusher connected with the pusher drive, installed in the vertical guide and having support elements on the upper part, made in the form of rigid rollers arranged in a checkerboard pattern, forming a roller table, onto which, through the caterpillar belt, covering the driven drum and the drive drum, connected to the caterpillar drive, the test elements connected with the traverse are supported, characterized in that the weights are fixed on top of the traverse, and the loading mechanism is installed on a rotary frame, the axis of which is fixed on the lower part of the stand base and coincides with the vertical axis of the tire loading, the drive push The device is made in the form of a hydraulic drive, including the first hydraulic cylinder with a piston and a rod, forming a piston and rod cavities, a second hydraulic cylinder with a piston and a rod, forming a piston and rod cavities, and a hydraulic pulsator with a piston and a rod, forming a piston and rod cavities, the first hydraulic cylinder is mounted on the rotary frame of the stand inside the caterpillar mover along the vertical axis of the tire loading, and its rod is connected to the roller table, the second hydraulic cylinder is installed on the vertical part of the stand base, and its rod is coaxially connected to the hydraulic pulsator rod, the body of which is installed on the lower part of the stand base, the piston and rod cavities the hydraulic pulsator through a servo-hydraulic distributor communicates with the pump and the tank of the hydraulic station, the piston and rod cavities of the first hydraulic cylinder are connected, respectively, with the piston and rod cavities of the second hydraulic cylinder, the first hydraulic cylinder forms a pusher, on which the upper branch of the caterpillar belt rests through the roller conveyor, f fixed from displacement in the lateral direction by means of a side roller, the axis of which is parallel to the vertical axis of tire loading, the first and second hydraulic cylinders have the same diameters of pistons and rods, the rod cavities of the first and second hydraulic cylinders are connected with a pneumohydraulic accumulator, the vertical guide of the pusher is made in the form of two guide axle boxes mounted on both sides of the first hydraulic cylinder parallel to its axis and fixed on the rotary frame, inside the guide axle boxes there are guide rods, the upper ends of which are connected to the roller table, the side roller is movably mounted in the axial direction on the rod fixed on the rotary frame, and is made with flanges, which includes the lateral part of the upper branch of the caterpillar track, between the base and the end of the turning frame, a screw mechanism is pivotally mounted, the axis of which is perpendicular to the radius drawn from the axis of the turning frame to the hinge of the screw mechanism mounted on it.
RU2021116022A 2021-06-03 2021-06-03 Test bench for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions RU2765397C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116022A RU2765397C1 (en) 2021-06-03 2021-06-03 Test bench for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021116022A RU2765397C1 (en) 2021-06-03 2021-06-03 Test bench for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2765397C1 true RU2765397C1 (en) 2022-01-28

Family

ID=80214533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021116022A RU2765397C1 (en) 2021-06-03 2021-06-03 Test bench for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2765397C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115979682A (en) * 2023-03-21 2023-04-18 山东福阳液压科技有限公司 Oil gas suspension test system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4691564A (en) * 1986-07-01 1987-09-08 G. R. Potts Associates, Inc. High speed tire uniformity testing device
RU2133459C1 (en) * 1998-02-16 1999-07-20 Волгоградский государственный технический университет Vehicle pneumatic tyres and flexible members test stand
RU161103U1 (en) * 2015-07-03 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) STAND FOR STATIC TIRES TESTS

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4691564A (en) * 1986-07-01 1987-09-08 G. R. Potts Associates, Inc. High speed tire uniformity testing device
RU2133459C1 (en) * 1998-02-16 1999-07-20 Волгоградский государственный технический университет Vehicle pneumatic tyres and flexible members test stand
RU161103U1 (en) * 2015-07-03 2016-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) STAND FOR STATIC TIRES TESTS

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115979682A (en) * 2023-03-21 2023-04-18 山东福阳液压科技有限公司 Oil gas suspension test system
CN115979682B (en) * 2023-03-21 2023-07-18 山东福阳液压科技有限公司 Hydro-pneumatic suspension testing system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2133459C1 (en) Vehicle pneumatic tyres and flexible members test stand
CN107957340A (en) Automobile a quarter suspension and damper simulation working condition tests platform
US9404834B2 (en) Active resistance dynamometer for wheel testing
RU2629636C1 (en) Floor-mounted compact testing bench for motor transport vehicle suspension mount study case
RU2765397C1 (en) Test bench for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
JPH0562940B2 (en)
RU2765315C1 (en) Test stand for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspenders
RU2765512C1 (en) Test stand for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspenders
RU2765193C1 (en) Test bench for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
RU2765581C1 (en) Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
RU2765582C1 (en) Test stand for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspenders
RU2765163C1 (en) Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
CN104198165A (en) Shock absorber durability testing device
RU2765389C1 (en) Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
CN104359686A (en) Automobile disc brake braking judder and squeal test bed
RU2765318C1 (en) Test stand for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspenders
RU2765195C1 (en) Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
RU2765583C1 (en) Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
RU2765319C1 (en) Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
RU2765585C1 (en) Test bench for pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
RU2765510C1 (en) Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
RU2765320C1 (en) Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
RU2765194C1 (en) Stand for testing pneumatic tires and elastic elements of vehicle suspensions
RU2767459C1 (en) Test bench for pneumatic tires and elastic suspension elements of vehicles
RU2401424C1 (en) Stand to test reinforced concrete elements for short-duration dynamic compression