RU2765326C1 - Control drive of the sliding plug door of a vehicle - Google Patents
Control drive of the sliding plug door of a vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2765326C1 RU2765326C1 RU2020138709A RU2020138709A RU2765326C1 RU 2765326 C1 RU2765326 C1 RU 2765326C1 RU 2020138709 A RU2020138709 A RU 2020138709A RU 2020138709 A RU2020138709 A RU 2020138709A RU 2765326 C1 RU2765326 C1 RU 2765326C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- door
- screw
- carriage
- drive
- axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
- B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
- E05D15/08—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane consisting of two or more independent parts movable each in its own guides
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к устройствам управления створками двери прислонно-сдвижного типа, и может быть использовано на рельсовых и автомобильных транспортных средствах для перевозки пассажиров.SUBSTANCE: invention relates to the field of transport engineering, in particular to control devices for sliding doors, and can be used on rail and road vehicles for transporting passengers.
На современном пассажирском транспорте широко используются двери прислонно-сдвижного типа, при открывании которых створки или одна створка совершают плоско-параллельное движение в пространстве, сначала выдвигаются из дверного проема наружу, а затем разводятся в стороны вдоль боковины транспортного средства, освобождая проход, при закрывании все движения выполняются в обратной последовательности.In modern passenger transport, sliding-type doors are widely used, when opened, the wings or one leaf make a plane-parallel movement in space, first move out of the doorway, and then spread apart along the sidewall of the vehicle, freeing the passage, when closing all movements are performed in reverse order.
Известен механизм прислонно-сдвижной двери, см. патент ЕР 021552 В1, который содержит направляющее средство, имеющее первую секцию направляющего средства и вторую секцию направляющего средства, причем, первая секция направляющего средства перемещается параллельно дверному проему и связана со второй секцией направляющего средства, вторая секция направляющего средства расположена так, чтобы перемещаться перпендикулярно первой секции направляющего средства, при этом механизм дополнительно включает в себя рычажный элемент, выполненный с возможностью перемещения с дверным полотном и содержащий первый соединительный элемент и второй соединительный элемент, расположенный на постоянном расстоянии от первого соединительного элемента, причем, первый соединительный элемент выполнен с возможностью соединения привода механизма с рычажным элементом, а второй соединительный элемент выполнен с возможностью перемещения в/по направляющему средству, при этом второй соединительный элемент представляет собой шарнирный соединительный элемент, соединенный с кареткой дверного полотна, прикрепленной без возможности поворота относительно дверного полотна, а рычажный элемент выполнен с возможностью поворота относительно каретки дверного полотна в результате перемещения рычажного элемента из первой секции направляющего средства во вторую секцию направляющего средства, вследствие чего дверное полотно прислоняется к дверному проему, при этом первый соединительный элемент установлен в рычажном элементе таким образом, что при закрывающем перемещении двери первый соединительный элемент находится позади второго соединительного элемента в/на наружной поверхности первой секции направляющего средства. Первый соединительный элемент выполнен с возможностью выхода из первой секции направляющего средства в ее конце и с возможностью продолжения его перемещения за вторую секцию направляющего средства при закрывающем перемещении двери. Направляющее средство содержит направляющий паз и направляющий рельс.A sliding door mechanism is known, see patent EP 021552 B1, which contains a guiding means having a first section of the guiding means and a second section of the guiding means, wherein the first section of the guiding means moves parallel to the doorway and is the guide means is positioned so as to move perpendicular to the first section of the guide means, the mechanism further includes a lever element configured to move with the door leaf and containing the first connecting element and the second connecting element located at a constant distance from the first connecting element, and , the first connecting element is configured to connect the drive of the mechanism with the lever element, and the second connecting element is configured to move in/along the guide means, while the second connecting element is th hinged connecting element connected to the door leaf carriage attached without the possibility of rotation relative to the door leaf, and the lever element is rotatable relative to the door leaf carriage as a result of the movement of the lever element from the first section of the guide means to the second section of the guide means, as a result of which the door leaf leans against the doorway, while the first connecting element is installed in the lever element in such a way that during the closing movement of the door, the first connecting element is behind the second connecting element in/on the outer surface of the first section of the guide means. The first connecting element is configured to leave the first section of the guide means at its end and with the possibility of continuing its movement beyond the second section of the guide means during closing movement of the door. The guide means comprises a guide slot and a guide rail.
Известное устройство обеспечивает хорошие условия для управления створками двери на всей траектории движения за счет воздействия непосредственно на створку через жестко связанный с ней рычажный элемент, а также за счет первоначального выдвижения створки из дверного проема с переходом к продольному перемещению при открытии двери. Однако в этой конструкции применена сложная кинематическая схема с множеством достаточно нагруженных и требующих регулярного обслуживания элементов, что, в свою очередь, приводит к снижению надежности механизма и требует в процессе эксплуатации дополнительных затрат.The known device provides good conditions for controlling the door leaves throughout the entire trajectory by acting directly on the leaf through a lever element rigidly connected to it, and also due to the initial extension of the leaf from the doorway with the transition to longitudinal movement when the door is opened. However, this design uses a complex kinematic scheme with many elements that are sufficiently loaded and require regular maintenance, which, in turn, leads to a decrease in the reliability of the mechanism and requires additional costs during operation.
Известен также вращающийся запор электрического дверного привода для открывания и закрывания двери пассажирского транспортного средства посредством вращающегося ходового винта, см. патент № RU 2114976 С1. В предпочтительном варианте воплощения первый запор использует обратный участок нарезки винтового привода. Второй запор использует вращающийся кулачок и упор. Привод и запор могут быть использованы для дверных систем с подвеской двери как непосредственно на приводном узле, так и с независимой подвеской. Компенсация изгибов несущей конструкции обеспечивается благодаря использованию шаровых опор или путем установки приводного узла в цапфы. Привод содержит вращающийся винтовой приводной элемент, имеющий непрерывную нарезную часть, электрическое устройство для его вращения и гаечный узел, несущий дверь и выполненный с возможностью перемещения по нарезной части и перемещения двери вдоль нарезной части из открытого положения в закрытое при вращении приводного элемента. Нарезная часть приводного элемента имеет ходовой и запорный участки соответственно с прямым и обратным направлением витков, а указанное перемещение двери осуществляется вдоль ходового участка из открытого положения до запорного участка в закрытое положение, причем перемещение гайки на запорный участок нарезки предотвращает перемещение двери без вращения вала. Запор содержит элемент несущей конструкции транспортного средства, расположенный над дверью, служащий для установки указанного дверного привода и имеющий неравномерности прогиба, вызванные действием нагрузки, первый и второй концы вращающегося винтового приводного элемента, установленные с возможностью вращения соответственно в первом и втором шаровых цапфенных устройствах, продольно установленных на элементе несущей конструкции транспортного средства, цилиндрический подшипник качения в одном из цапфенных устройств и упорный подшипник качения в другом цапфенном устройстве, причем неравномерности прогиба элемента несущей конструкции транспортного средства, вызванные действием нагрузки, компенсируются указанными цапфенными устройствами. Нарезная часть приводного элемента имеет ходовой и запорный участки соответственно с прямым и обратным направлением витков, а указанное перемещение двери осуществляется вдоль ходового участка и указанного открытого положения до запорного участка в указанное закрытое положение, на торце гайки, обращенном к первому концу приводного элемента, имеется поверхность с наружной кромкой, на первом конце приводного элемента расположен вращающийся запорный кулачок, выступающий перпендикулярно приводному элементу и занимающий ограниченный сектор окружности своего вращения, на гаечном узле имеется средство блокировки, направленное внутрь от наружной кромки гайки и отделенное от торцевой поверхности гайки некоторым промежутком с образованием между средством блокировки и торцевой поверхностью гайки запорного проема, причем запорный кулачок выполнен с возможностью вхождения в запорный проем при нахождении двери в закрытом положении, и при нахождении гайки и запорного кулачка в положении, соответствующем закрытой двери, возможность перемещения двери вдоль приводного элемента без его вращения предотвращена. Ходовой гаечный узел, в виде гайки установленной внутри каретки, на винте имеет кронштейны для подвески двери и несет дверь, опираясь на наружную поверхность вала, что позволяет использовать его в качестве цилиндрической направляющей и при достаточной жесткости винта обойтись без дополнительных направляющих.Also known is a rotating lock of an electric door drive for opening and closing the door of a passenger vehicle by means of a rotating lead screw, see patent No. RU 2114976 C1. In a preferred embodiment, the first closure uses a reverse threaded portion of the screw drive. The second lock uses a rotating cam and stop. The drive and lock can be used for door systems with door suspension both directly on the drive unit and with independent suspension. Compensation for bending of the supporting structure is provided by using ball bearings or by installing the drive unit in trunnions. The drive contains a rotating screw drive element having a continuous threaded part, an electric device for its rotation and a nut assembly that carries the door and is configured to move along the threaded part and move the door along the threaded part from an open position to a closed position when the drive element rotates. The threaded part of the drive element has a running and locking sections, respectively, with the forward and reverse direction of the turns, and the said movement of the door is carried out along the running section from the open position to the locking section to the closed position, and the movement of the nut to the locking section of the thread prevents the door from moving without rotating the shaft. The lock contains an element of the carrier structure of the vehicle, located above the door, which serves to install the specified door drive and has deflection unevenness caused by the action of the load, the first and second ends of the rotating screw drive element, mounted for rotation, respectively, in the first and second ball trunnion devices, longitudinally installed on the element of the carrier structure of the vehicle, a cylindrical rolling bearing in one of the trunnion devices and a thrust bearing in the other trunnion device, moreover, the uneven deflection of the element of the carrier structure of the vehicle, caused by the action of the load, is compensated by the specified trunnion devices. The threaded part of the drive element has a running and locking sections, respectively, with the forward and reverse direction of the coils, and the specified movement of the door is carried out along the running section and the specified open position to the locking section in the specified closed position, at the end of the nut facing the first end of the drive element, there is a surface with an outer edge, at the first end of the drive element there is a rotating locking cam that protrudes perpendicular to the drive element and occupies a limited sector of the circle of its rotation, on the nut assembly there is a locking means directed inward from the outer edge of the nut and separated from the end surface of the nut by a certain gap with the formation between means of blocking and the end surface of the nut of the locking opening, and the locking cam is configured to enter the locking opening when the door is in the closed position, and when the nut and the locking cam are in a position corresponding to If the door is closed, the possibility of moving the door along the drive element without rotating it is prevented. The running nut assembly, in the form of a nut installed inside the carriage, has brackets for hanging the door on the screw and carries the door, resting on the outer surface of the shaft, which allows it to be used as a cylindrical guide and, with sufficient screw rigidity, to do without additional guides.
Однако известная конструкция привода не позволяет использовать его для прислонно-сдвижной двери без дополнительных устройств для выдвижения створки из дверного проема, а запорное устройство двери, являющееся составной частью гайки и винта значительно усложняет нарезку винтовой канавки на конце винта с переменным шагом, что затрудняет, для повышения КПД, использовать пару винт-гайка с циркулирующими шариками.However, the well-known design of the drive does not allow using it for a sliding-reclining door without additional devices for extending the sash from the doorway, and the locking device of the door, which is an integral part of the nut and screw, greatly complicates the cutting of the helical groove at the end of the variable-pitch screw, which makes it difficult for increase efficiency, use a screw-nut pair with circulating balls.
Кроме того, механизм для ручного открывания двери расположен на одной оси с винтом и для его поворота оснащен зубчатым сектором и рычагом, что не позволяет ручной привод расположить в другом, удобном месте транспортного средства, например, снаружи борта для открывания двери при отсутствии электропитания.In addition, the mechanism for manually opening the door is located on the same axis as the screw and is equipped with a gear sector and a lever for turning it, which does not allow the manual drive to be located in another, convenient place of the vehicle, for example, outside the side for opening the door in the absence of power supply.
Задачей предлагаемого изобретения является создание надежного привода управления створками прислонно-сдвижной двери транспортного средства для перевозки большого количества пассажиров с простой кинематической схемой на базе ходового винта, простым в исполнении с удобным в эксплуатации и обслуживании надежным запорным устройством створок.The objective of the invention is to create a reliable drive for controlling the flaps of a sliding sliding door of a vehicle for transporting a large number of passengers with a simple kinematic scheme based on a lead screw, simple in design, with a reliable locking device of the flaps that is easy to operate and maintain.
Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение КПД ходового винта, а также возможность управления запорным устройством, выполненным при минимальном количестве конструктивных элементов, с помощью одного электродвигателя малой мощности, при этом затраты на производство и обслуживание привода значительно снижаются.The technical result of the claimed invention is to increase the efficiency of the lead screw, as well as the ability to control the locking device, made with a minimum number of structural elements, using a single low-power electric motor, while the cost of production and maintenance of the drive is significantly reduced.
Задача решается, а указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве привода управления прислонно-сдвижной двери транспортного средства, содержащем раму, винтовой механизм с, по меньшей мере, одним несущим ходовым винтом и размещенными на нем гайкой внутри каретки, шарнирно связанной с дверной створкой, передачу, например, зубчатоременную с электродвигателем, запорное устройство двери, механизм ручного открывания двери, направляющие пазы на раме, рычаги и тяги управления винтовым механизмом выдвижения нижней части створки двери, электромагнитный механизм блокировки каретки, несущий ходовой винт установлен с возможностью при вращении перемещать на себе каретку с дверью в осевом направлении и поворачивать её вокруг своей оси, в зависимости от положения опорного ролика каретки в направляющем пазу, который состоит из трех участков: длинного прямолинейного, поперечного поворотного, короткого запорного, а запорное устройства двери выполнено в виде упорных роликов и коротких запорных участков на цилиндрических корпусах, шарнирное соединение каретки и дверной створки выполнено с торцовым зубчатым упором, механизм ручного открывания двери установлен на конце винта с возможностью вручную поворачивать ходовой винт посредством тросового привода в оболочке. Несущий ходовой винт выполнен с углом подъема винтовой линии в пределах 40…50 градусов к оси винта с гайкой в виде шариковинтовой пары с циркулирующими шариками. Направляющий паз на раме привода выполнен на цилиндрической форме, коаксиально расположенной к оси ходового винта. Рычаги управления винтовым механизмом выдвижения нижней части створки двери выполнены двуплечими, ось качания которых совмещена с осью ходового винта, и установлены на две разнесенные вращающиеся опоры каждый, причем одно плечо каждого рычага выполнено в виде части цилиндра с продольным пазом вдоль образующей цилиндра, взаимодействующим с опорным роликом, второе плечо, через шарнир с осью, взаимодействующее с тягой управления механизмом выдвижения нижней части створки. Опорный ролик каретки одновременно взаимодействует с направляющим пазом корпуса и продольным пазом двуплечего рычага. Электромагнитный механизм блокировки каретки блокирует опорный ролик каретки в коротком запорном участке направляющего паза. Винтовой механизм с рычагом выдвижения нижней части створки содержит дополнительный поперечный паз.The problem is solved, and the specified technical result is achieved by the fact that in a known control drive device for a sliding sliding door of a vehicle, containing a frame, a screw mechanism with at least one main lead screw and a nut placed on it inside the carriage hinged to the door leaf, transmission, for example, a gear-belt with an electric motor, a door lock, a manual door opening mechanism, guide grooves on the frame, levers and rods for controlling the screw mechanism for extending the lower part of the door leaf, an electromagnetic mechanism for blocking the carriage, the main screw is installed with the ability to move during rotation on itself a carriage with a door in the axial direction and rotate it around its axis, depending on the position of the support roller of the carriage in the guide groove, which consists of three sections: long straight, transverse rotary, short locking, and the locking device of the door is made in the form of thrust rollers and short locking sections on cylindrical bodies, the hinged connection of the carriage and the door leaf is made with a toothed end stop, the manual door opening mechanism is installed at the end of the screw with the ability to manually turn the lead screw by means of a cable drive in the shell. The main lead screw is made with a helix angle of elevation within 40...50 degrees to the axis of the screw with a nut in the form of a ball screw pair with circulating balls. The guide groove on the drive frame is made on a cylindrical shape, coaxially located to the axis of the lead screw. The levers for controlling the screw mechanism for extending the lower part of the door leaf are double-armed, the swing axis of which is aligned with the axis of the lead screw, and are mounted on two spaced apart rotating supports each, with one arm of each lever made in the form of a part of a cylinder with a longitudinal groove along the generatrix of the cylinder, interacting with the support roller, the second arm, through a hinge with an axis, interacting with the control rod of the mechanism for extending the lower part of the sash. The support roller of the carriage simultaneously interacts with the guide groove of the body and the longitudinal groove of the two-arm lever. The electromagnetic carriage locking mechanism locks the carriage support roller in the short locking section of the guide slot. The screw mechanism with the lever for extending the lower part of the sash contains an additional transverse groove.
Использование ходового винта в качестве несущего поворотную каретку с дверной створкой исключает необходимость в дополнительной несущей направляющей для каретки. При вращении ходового винта, с углом подъема винтовой линии близким к 45°, силы возникающие от взаимодействия пары винт-гайка, раскладываются так, что одна составляющая сила стремится переместить гайку с кареткой вдоль винта, если ей обеспечена свобода в этом передвижении, другая - создает крутящий момент и старается повернуть гайку с кареткой, если ей обеспечена свобода для поворота, при этом повороте гайка с кареткой не перемещаются относительно поверхностей винта, соответственно и не тратится энергия на преодоление сил трения.The use of a lead screw as a carrier for a turntable with a door leaf eliminates the need for an additional carrier guide for the carriage. When the lead screw is rotated, with the helix angle close to 45°, the forces arising from the interaction of the screw-nut pair are decomposed so that one component of the force tends to move the nut with the carriage along the screw, if it is provided with freedom in this movement, the other creates torque and tries to turn the nut with the carriage if it is given freedom to turn, while turning the nut with the carriage does not move relative to the surfaces of the screw, and therefore no energy is wasted to overcome friction forces.
Выполнение ходового винта простым цилиндрическим с постоянным шагом по всей длине, позволяет снизить энергопотери на трение при перемещении гайки под нагрузкой относительно винта и выполнить пару винт-гайка с высоким КПД, например, многозаходной с циркулирующими шариками.The implementation of the lead screw with a simple cylindrical one with a constant pitch along the entire length makes it possible to reduce energy losses due to friction when the nut is moved under load relative to the screw and to make a screw-nut pair with high efficiency, for example, multi-start with circulating balls.
Выполнение направляющего паза рамы с тремя смежными участками и взаимодействующего с ним силового ролика каретки позволяет «запрограммированно» управлять свободой движения каретки. Длинный прямолинейный участок позволяет каретке со створкой выдвинутой из проема двери перемещаться вдоль борта от закрытого до открытого положения двери. Поперечный поворотный участок позволяет каретке повернуться вместе с винтом на угол, ограниченный пазом и выдвинуть или задвинуть сворку с дверью в проем двери поперек борта. Короткий запорный участок позволяет каретке, при вращении винта и неподвижной закрытой задвинутой створке, еще переместиться в осевом направлении на длину этого паза и запереть дверь так, что при любом силовом воздействии на створку в сторону выдвижения, это усилие замкнется через упорный ролик на неподвижную стенку запорного паза и между боковыми поверхностями зубьев зубчатых упоров, поэтому створка не может выдвинуться для открытия двери, до тех пор, пока не начнет вращаться винт в обратную сторону. Устройство выполнено без дополнительных узлов, с возможностью выдвижения створки из дверного проема, простое в исполнении.The implementation of the guide groove of the frame with three adjacent sections and the power roller of the carriage interacting with it allows you to “programmed” control the freedom of movement of the carriage. A long straight section allows the carriage with the leaf extended from the doorway to move along the side from the closed to the open position of the door. The transverse rotary section allows the carriage to turn together with the screw at an angle limited by the groove and push or push the leaf with the door into the doorway across the side. A short locking section allows the carriage, when the screw is rotated and the fixed closed retracted sash, still move in the axial direction to the length of this groove and lock the door so that with any force on the sash in the extension direction, this force will close through the thrust roller on the fixed wall of the locking groove and between the side surfaces of the teeth of the toothed stops, so the leaf cannot move out to open the door until the screw starts to rotate in the opposite direction. The device is made without additional nodes, with the possibility of extending the sash from the doorway, simple in execution.
Выполнение направляющего паза на цилиндре, коаксиально распложенного относительно винта, позволяет уменьшить габарит привода, длину управляющего ролика и, для снижения контактных напряжений на поверхность направляющего паза, выполнить ролик цилиндрической формы.The implementation of the guide groove on the cylinder, coaxially located relative to the screw, allows you to reduce the size of the drive, the length of the control roller and, to reduce contact stresses on the surface of the guide groove, make a cylindrical roller.
Оборудование шарнирного подвеса между кареткой и кронштейном двумя торцовыми зубчатыми упорами, причем один зубчатый упор закреплен неподвижно на кронштейне, а другой - соосно первому на каретке, позволяют при повернутой каретке в задвинутое положение створки двери переместить каретку в осевом направлении относительно кронштейна и запереть дверь. Так как один зубчатый упор может поворачиваться относительно другого вместе с кареткой, то зубья одного упора могут остановиться напротив впадин или напротив зубьев другого упора, при этом, соответственно, становится возможно или невозможно перемещение в осевом направлении каретки относительно кронштейна.The hinged suspension equipment between the carriage and the bracket with two end toothed stops, with one toothed stop fixed fixedly on the bracket, and the other - coaxially to the first on the carriage, allow, with the carriage turned to the retracted position of the door leaf, to move the carriage in the axial direction relative to the bracket and lock the door. Since one toothed stop can be rotated relative to the other along with the carriage, the teeth of one stop may stop against the troughs or against the teeth of the other stop, thus, respectively, it becomes possible or impossible to move in the axial direction of the carriage relative to the bracket.
Выполнение двуплечего рычага для управления винтовым механизмом выдвижения нижней части створок в виде рычага, у которого одно плечо часть цилиндра с продольным пазом вдоль образующей, коаксиально расположенного к цилиндрическому корпусу направляющего паза, на двух разнесенных вращающихся на оси винта опорах, позволяет создать привод компактным, а также просто управлять нижним винтовым рычажным приводом нижней части дверной створки одним электродвигателем. При таком исполнении двуплечего рычага, каретка, рычаг и направляющий паз непрерывно связаны одним опорным роликом, рычаг удерживается в любом положении каретки за продольный паз опорным роликом. При повороте каретки ходовым винтом для выдвижения створки из проема двери, поворачивается и двуплечий рычаг, который посредством тяги и винтового механизма поворачивает за собой рычаг для выдвижения нижней части створки.The implementation of a two-arm lever for controlling the screw mechanism for extending the lower part of the flaps in the form of a lever, in which one arm is a part of a cylinder with a longitudinal groove along the generatrix coaxially located to the cylindrical body of the guide groove, on two spaced supports rotating on the axis of the screw, allows you to create a drive compact, and it is also simple to operate the bottom screw linkage of the lower part of the door leaf with a single electric motor. With this design of the two-arm lever, the carriage, the lever and the guide groove are continuously connected by one support roller, the lever is held in any position of the carriage by the longitudinal groove by the support roller. When the carriage is turned with a lead screw to extend the sash from the doorway, the two-arm lever also rotates, which, by means of a rod and a screw mechanism, turns the lever behind it to extend the lower part of the sash.
Выполнение электромагнитного механизма блокировки каретки, взаимодействующего с одним опорным роликом, позволяет простым передвижением якоря электромагнита при подаче на него электропитания во время движения транспортного средства заблокировать опорный ролик и, соответственно, любое несанкционированное вращение винта или винтов.The implementation of the electromagnetic mechanism for blocking the carriage, interacting with one support roller, allows you to simply move the armature of the electromagnet when power is applied to it while the vehicle is moving, to block the support roller and, accordingly, any unauthorized rotation of the screw or screws.
Применение храпового механизма в комплекте с тросовым приводом в оболочке, позволяет устанавливать (с учетом гибкости тросового привода) ручное управление открывания двери компактно и просто, в любом удобном доступном месте транспортного средства.The use of a ratchet mechanism complete with a cable drive in a sheath allows you to install (taking into account the flexibility of the cable drive) the manual control of the door opening in a compact and simple way, in any convenient accessible place of the vehicle.
Дополнение в винтовом механизме выдвижения нижней части створок поперечным пазом обеспечивает увеличение предела раздвижения дверных створок без увеличения поперечных габаритов створки.The addition of a transverse groove in the screw mechanism for extending the lower part of the sashes provides an increase in the extension limit of the door sashes without increasing the transverse dimensions of the sash.
Кинематическая схема механизма значительно проще в исполнении и надежнее в работе, а значит требует меньших затрат на обслуживание в процессе эксплуатации по сравнению с аналогами.The kinematic scheme of the mechanism is much simpler in execution and more reliable in operation, which means that it requires less maintenance costs during operation compared to analogues.
Заявляемые существенные признаки изобретения, предопределяющие получение технического результата, примененные в комплексе позволяют сделать вывод о соответствии изобретения критерию «новизна».The claimed essential features of the invention, which predetermine the obtaining of a technical result, applied in combination, allow us to conclude that the invention meets the criterion of "novelty".
Совокупность указанных отличительных существенных признаков явным образом не следуют из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии изобретения критерию патентноспособности «изобретательский уровень».The totality of these distinctive essential features does not explicitly follow from the prior art, which allows us to conclude that the invention complies with the criterion of patentability "inventive step".
Устройство может быть выполнено и работает при выполнении привода управления с одной створкой или двумя створками подобным образом. Для пояснения сущности предложенного технического решения рассмотрим устройство привода управления прислонно-сдвижной двери на примере двустворчатой двери в соответствии с чертежами, на которых изображены:The device can be configured and operated by executing a single-leaf or two-leaf control drive in a similar manner. To clarify the essence of the proposed technical solution, let's consider the control drive device of a sliding-reclining door using the example of a double-leaf door in accordance with the drawings, which show:
- фиг. 1 - общий вид привода управления створками прислонно-сдвижной двустворчатой двери транспортного средства;- fig. 1 is a general view of the drive for controlling the doors of a reclining-sliding double-leaf door of a vehicle;
- фиг. 2 - разрез по оси ходового винта привода;- fig. 2 - section along the axis of the lead screw of the drive;
- фиг. 3 - вид А на фиг. 2 (электромагнитное блокирующее устройство, условно, не показано);- fig. 3 - view A in Fig. 2 (electromagnetic blocking device, conventionally, not shown);
- на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2;- in Fig. 4 - section B-B in Fig. 2;
- на фиг. 5 - схематичное изображение работы зубчатых упоров (в запертом положении двери);- in Fig. 5 is a schematic representation of the operation of the toothed stops (in the locked position of the door);
- на фиг. 6 - схематичное изображение работы зубчатых упоров - (в момент перемещения створки двери);- in Fig. 6 - a schematic representation of the operation of the toothed stops - (at the moment the door leaf moves);
- на фиг. 7 - винтовой рычажный привод нижней части дверной - створки;- in Fig. 7 - screw lever drive of the lower part of the door leaf;
- на фиг. 8 - кинематическая схема привода управления двустворчатой прислонно-сдвижной дверью.- in Fig. 8 is a kinematic diagram of the control drive for a double-leaf sliding sliding door.
Привод управления двустворчатой прислонно-сдвижной двери транспортного средства содержит раму 1 (фиг. 1) с опорными кронштейнами 2 для подшипниковых узлов 3 (фиг. 2), винтовой механизм с несущими ходовым винтом левым 4 и несущим ходовым винтом правым 5, и размещенными на них гайкой левой 6 и гайкой правой 7 соответственно внутри каретки левой 8 и внутри каретки правой 9, связанных посредством шарниров, в виде упорных роликов 10 и пальцев 11, и кронштейнов 12 с каждой дверной створкой 13 (фиг. 1), зубчатую передачу с торцовыми зубчатыми упорами 14 (фиг. 2) с вершинами В (фиг. 6) и впадинами Г, электродвигатель 15 с редуктором (фиг. 1), устройства ручного открывания двери в виде храпового механизма 16, тросовый привод 17 в оболочке, направляющие пазы 18 (фиг. 3, 8) на раме 1 привода, рычаги 19 (фиг. 4,8) и тяги 20 управления винтовым механизмом 21 (фиг. 2) выдвижения нижней части створок двери 13 (фиг.1). Несущие ходовые винты 4 и 5 (фиг. 2) установлены с возможностью при вращении перемещать на себе каретку левую 8 или каретку правую 9 со створками двери 13 в осевом направлении и поворачивать их вокруг своей оси, в зависимости от положения опорного ролика 10 каретки 8 или 9 в направляющем пазу 18 (фиг. 3, 8), который состоит из трех участков: длинного прямолинейного Ж, поперечного поворотного 3, короткого запорного И. Запорные устройства двери выполнены в виде упорных роликов и коротких запорных участков И на цилиндрических корпусах 26 (фиг. 2), шарнирные соединения кареток 8, 9 и дверных створок 13 выполнены с двумя торцовыми зубчатыми упорами 14 (фиг. 2) каждое, механизм ручного открывания двери установлен на конце винта 4 или 5 с возможностью поворачивать ходовой винт 4 или 5 вручную посредством тросового привода в оболочке 17 (фиг. 1).The control drive of a double-leaf sliding sliding door of a vehicle contains a frame 1 (Fig. 1) with
Несущий ходовой винт 4 или 5 выполнен с углом подъема винтовой линии в пределах 40…50 градусов к оси винта 4 или 5 с гайкой 6 или 7 в виде шариковинтовой пары с циркулирующими шариками 25 (фиг. 2).The
Направляющие пазы 18 (фиг. 3) на раме 1 привода выполнены на цилиндрической форме 26, коаксиально расположенной к оси ходового винта 4, 5 (фиг. 2). Рычаги и тяги 19, 20 (фиг. 4) управления винтовым механизмом выдвижения нижней части створок 13 двери выполнены двуплечими, ось качания которых совмещена с осью ходового винта 4, 5 (фиг. 2), и установлены на две разнесенные вращающиеся опоры 27 (фиг. 4) каждый, причем, одно плечо каждого рычага 19 выполнено в виде части цилиндра с продольным пазом Л вдоль образующей цилиндра, взаимодействующим с опорным роликом 10, второе плечо, через шарнир 28 с осью 29, взаимодействует с рычагом 19 управления механизмом выдвижения нижней части створок 13 (фиг. 1). Опорный ролик 10 (фиг. 2) каретки 8 или 9 одновременно взаимодействует с направляющим пазом 18 (фиг. 3, 8) рамы 1 и продольным пазом Л (фиг. 2) двуплечего рычага.The guide grooves 18 (Fig. 3) on the
Электромагнитный механизм блокировки 30 (фиг. 2), который состоит из электромагнита 37, рычага 38, якоря рычага 39 и блокирует опорный ролик 10 каретки 8 или 9 в коротком запорном участке И (фиг. 3) направляющего паза 18. Винтовой механизм 21 (фиг. 7) состоит из толкателя 31, который перемещается по винтовому пазу 28 с рычагом выдвижения 32 на котором расположен ролик 33 нижней части створок 13 содержит дополнительный поперечный паз М. В закрытом положении створки 13 двери вдвинуты в дверной проем на ход L. Каретки 8, 9 поворачиваются на угол ф в пазах 18. Для изготовления заявляемого технического решения используются стандартные операции, материалы и оборудование.The electromagnetic locking mechanism 30 (Fig. 2), which consists of an
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В исходном состоянии обе створки двери находятся в закрытом положении, сдвинуты между собой и вдвинуты в дверной проем на ход L (фиг. 4). Двери заперты. Каретки 8, 9 повернуты на угол ϕ в пазах 18 участков 3 (фиг. 3). Опорные ролики 10 (фиг. 2) находятся в коротких запорных участках И (фиг. 3) направляющих пазов 18, вершины В зубьев торцовых зубчатых упоров 14 находятся во впадинах Г. Двуплечие рычаги опорными роликами 10 посредством направляющих пазов 18 (фиг. 1) кареток 9 повернуты на угол ф (фиг. 4), через ось 28 тяги 20 опущены вниз и через толкатель 31 посредством винтового паза 28 рычаги 32 повернуты внутрь салона транспортного средства, а рычаги 32 через ролики 33 втянуты нижние части каждой створки 13 внутрь дверного проема в закрытое положение двери. На электродвигатель 15 питание не подается и ходовые винты 5 не вращаются. При движении транспортного средства подается питание на электромагнит 37, якорь рычага 39 (фиг. 2) механизма блокировки притянут (зазор К равен 0), при этом рычаг 38 своим пазом Д одет на конец упорного ролика 10 и блокирует движение ролика 10 в любую сторону, следовательно блокируется любое вращение винта и движение дверных створок 13 в сторону открывания. На остановках транспортного средства прекращается электропитание электромагнита 37, под действием пружины рычаг 38 поворачивается вокруг своей оси, паз Д снимается с конца упорного ролика 10, при этом разблокировывается вращение ходового винта и двери могут быть открыты с помощью электропривода или вручную, с помощью тросового привода 17 в оболочке.In the initial state, both door leaves are in the closed position, shifted between themselves and pushed into the doorway on the move L (Fig. 4). The doors are locked. The
Открывание двери с помощью электропривода. При подаче электропитания на электродвигатель 15 соответствующего направлению открывания двери происходит следующее: от передачи вращения винта 34 начинают вращаться ходовые винты 4 и 5 в одну сторону, за счет раскладывания сил, возникающих в каждой винтовой паре, правая гайка 7 вместе с кареткой 9 перемещается вправо (фиг. 2), а левая гайка 6 вместе с кареткой 8 - влево, так как винты имеют разное направление нарезки винтовой линии, упорные ролики 10 выходят из запорного участка И, катясь по поверхности продольного паза 23 двуплечего рычага и удерживая рычаг 19 (фиг. 3) в прежнем положении, вершины зубьев 35 (фиг. 5) торцовых зубчатых упоров 14 выходят из впадин 36, пальцы 11 шарнирных соединений (фиг. 2) скользят в отверстиях каретки 8, 9 до тех пор, пока боковые поверхности кронштейна 12 и каретки 8, 9 не соприкоснутся по плоскостям Л; далее - упорные ролики 10 упираются в стенку паза поперечно-поворотного участка 3, движение гаек 6, 7 (фиг. 2) с каретками 8, 9 в осевом направлении останавливается, а винты продолжают вращаться поворачивая за собой гайки 6, 7 и каретки 8, 9, так как упорные ролики 10 (фиг. 2) получили свободу движения по участкам 3, они катятся по стенкам участков 3 (фиг. 3) до упора в стенки длинных направляющих участков Ж, при этом каретки 8, 9, поворачиваясь, выдвигают верхние части створок 13 из дверных проемов посредством поворотных шарниров и кронштейнов 12 (фиг. 3 и фиг. 4) створок, при повороте кареток 8, 9, относительно кронштейнов 12 торцовые зубчатые упоры 13 поворачиваются между собой и вершины зубьев 35 одной половинки становятся напротив зубьев другой половинки; одновременно упорные ролики 10 надавливают на поверхность продольного паза 23 двуплечего рычага 19 (фиг. 4 и фиг. 2) и поворачивают его на опорах 21 на угол ф (фиг. 4), рычаги 19 через ось 29 опускают вниз тяги 20 (фиг. 1), которые через толкатель 31 посредством винтового паза поворачивают рычаги 32 наружу из дверного проема (фиг. 6), а рычаги 32 через ролики и направляющие воздействуют на нижние части дверных створок 13 выдвигая их одновременно с верхними частями из проема транспортного средства; далее, ходовые винты продолжают вращаться при этом опорные ролики 10, находясь в длинных прямолинейных участках Ж, получают свободу для движения вдоль них, соответственно, каретки 9 вместе открывания дверей параллельно осям несущих ходовых винтов 4 и 5, опорные ролики 8 и 9 катятся по поверхностям продольных пазов 23 двуплечих рычагов 19 (фиг. 2), удерживая их и рычаги 32 в повернутом положении, ролики 33 рычагов катятся по направляющим нижней части створок 13, створки 13 раздвигаются до упоров роликов 33 рычагов 32 в границу направляющих за счет этих упоров, при дальнейшем движении створок 13 рычаги 32 дополнительно поворачиваются в поперечном пазу М (фиг. 7) винтового механизма выдвижения нижней части створок 13 (фиг. 1 и фиг. 8), не препятствуя полному их раскрыванию, электродвигатель 15 (фиг. 8) останавливается, двери полностью открыты.Electric door opening. When power is supplied to the electric motor 15 corresponding to the direction of opening the door, the following occurs: from the transfer of rotation of the screw 34, the lead screws 4 and 5 begin to rotate in one direction, due to the distribution of the forces arising in each screw pair, the right nut 7, together with the carriage 9, moves to the right ( Fig. 2), and the left nut 6, together with the carriage 8, to the left, since the screws have different directions for cutting the helix, the thrust rollers 10 exit the locking section And, rolling along the surface of the longitudinal groove 23 of the two-arm lever and holding the lever 19 (Fig. 3) in the same position, the tops of the teeth 35 (Fig. 5) of the end gear stops 14 come out of the depressions 36, the fingers 11 of the swivel joints (Fig. 2) slide in the holes of the carriage 8, 9 until the side surfaces of the bracket 12 and the carriage 8, 9 do not touch on planes L; further - the thrust rollers 10 abut against the wall of the groove of the transverse rotary section 3, the movement of the nuts 6, 7 (Fig. 2) with the carriages 8, 9 in the axial direction stops, and the screws continue to rotate turning the nuts 6, 7 and the carriage 8 behind them, 9, since the thrust rollers 10 (Fig. 2) have gained freedom of movement along sections 3, they roll along the walls of sections 3 (Fig. 3) until they stop against the walls of the long guide sections G, while the carriages 8, 9, turning, push the upper parts of the flaps 13 of the doorways through the swivel hinges and brackets 12 (Fig. 3 and Fig. 4) of the flaps, when the carriages 8, 9 are rotated relative to the brackets 12, the end gear stops 13 rotate between themselves and the tops of the teeth 35 of one half become opposite the teeth of the other halves; at the same time, the thrust rollers 10 press on the surface of the longitudinal groove 23 of the two-arm lever 19 (Fig. 4 and Fig. 2) and turn it on the supports 21 at an angle φ (Fig. 4), the levers 19 through the axis 29 lower the rods 20 (Fig. 1) ), which, through the pusher 31, by means of a screw groove, turn the levers 32 out of the doorway (Fig. 6), and the levers 32 through the rollers and guides act on the lower parts of the door leaves 13, pulling them out simultaneously with the upper parts from the vehicle opening; further, the lead screws continue to rotate, while the support rollers 10, being in long straight sections F, get freedom to move along them, respectively, the carriage 9 together with the opening of the doors parallel to the axes of the bearing lead screws 4 and 5, the support rollers 8 and 9 roll along the surfaces longitudinal grooves 23 of the two-arm levers 19 (Fig. 2), holding them and the levers 32 in the rotated position, the rollers 33 of the levers roll along the guides of the lower part of the flaps 13, the flaps 13 move apart until the stops of the rollers 33 of the levers 32 into the border of the guides due to these stops, with further movement of the flaps 13, the levers 32 additionally rotate in the transverse groove M (Fig. 7) of the screw mechanism for extending the lower part of the flaps 13 (Fig. 1 and Fig. 8), without preventing their full opening, the electric motor 15 (Fig. 8) stops, the doors fully open.
Для закрывания дверей подается электропитание на электродвигатель 15 для вращения его в обратную сторону, при этом левый и правый ходовые винты 4, 5 (см. фиг. 2) начнут вращаться в обратную сторону, створки 13 двери, подвешенные на каретках 8, 9 (фиг. 2 и фиг. 3), начинают перемещаться до смыкания уплотнений дверей, далее движение кареток 8, 9 и створок 13 вдоль осевой линии останавливается и винты 4, 5 поворачивают каретки 8, 9 на угол < р (фиг. 4) в сторону втягивания створок 13, двуплечий рычаг посредством тяг 20 и винтовых механизмов с поворотными рычагами 32 (фиг. 8) втягивают нижние части створок на величину L (фиг. 4) в дверной проем до закрытого исходного положения. Винты 4, 5 продолжают вращаться, а каретка 8, 9 двигаться по винту в осевом направлении при остановленной двери, так как опорный ролик 10 попадает на запорный участок И, а торцовые зубчатые упоры 14 поворачиваются между собой и вершины зубьев 35 одной половинки становятся напротив впадин другой (фиг. 6) и не препятствуют движению каретки до упора опорного ролика 10 в конец запорного участка И (фиг. 3), после этого, питание электродвигателя прекращается, вращение винтов 4, 5 останавливается, опорный ролик 10 остается в запорном пазу, удерживая двери в запертом положении.To close the doors, power is supplied to the
Открывание и закрывание дверей вручную, без участия электропривода, выполняется запорным устройством двери храповым механизмом 16 с тросовым приводом в оболочке 17 следующим образом: оператор тянет на себя ручку (рычаг), (на фигурах не показаны), связанную с тросом в оболочке, трос 17 (фиг. 1 и фиг. 2) своим натяжением вращает шкив вместе с собачками на один оборот преодолевая усилие обратной пружины шкива, собачки храповика входят в зацепление с храповым колесом, закрепленном на ходовом винте 4 и вращают его в сторону открывания, при этом каретки 8, 9 начинают двигаться и упорные ролики 10 выходят из запорных участков И, отпирая двери, то есть за один оборот шкива происходят все движения механизмов привода в той же последовательности, что и при открывании двери электроприводом до выдвижения створок 13 из проема, далее оператор может раздвинуть створки 13 за ручки на них, преодолевая усилие сопротивления движению каретки 8, 9 по винту в осевом направлении, при этом винт вместе с валом электродвигателя будут вращаться за счет угла наклона винтовой линии близкого к 45 градусам, причём, чем больше этот угол, тем меньше будут требоваться усилия на раздвигание и сдвигание створок 13 вручную.Opening and closing the doors manually, without the participation of the electric drive, is performed by the locking device of the door with a ratchet mechanism 16 with a cable drive in the shell 17 as follows: the operator pulls the handle (lever) (not shown in the figures) connected to the cable in the shell, the cable 17 (Fig. 1 and Fig. 2) with its tension rotates the pulley together with the pawls for one revolution, overcoming the force of the pulley reverse spring, the pawls of the ratchet engage with the ratchet wheel mounted on the lead screw 4 and rotate it in the direction of opening, while the carriage 8 , 9 begin to move and the thrust rollers 10 leave the locking sections AND, unlocking the doors, that is, for one turn of the pulley, all movements of the drive mechanisms occur in the same sequence as when opening the door with an electric drive until the shutters 13 are extended from the opening, then the operator can move apart leaf 13 by the handles on them, overcoming the force of resistance to the movement of the carriage 8, 9 along the screw in the axial direction, while the screw together with the shaft the electric motor will rotate due to the angle of inclination of the helix close to 45 degrees, and the larger this angle, the less effort will be required to expand and move the shutters 13 manually.
На основе предложенного технического решения разработаны рабочие чертежи привода и изготовлен опытный образец.Based on the proposed technical solution, working drawings of the drive were developed and a prototype was made.
Таким образом, привод управления створками двери транспортного средства по заявляемому техническому решению имеет простую кинематическую схему на базе ходового винта с повышенным КПД и удобным в обслуживании надежным запорным устройством створок, выполненным из минимального количества конструктивных элементов, работающего с помощью одного электродвигателя малой мощности. Затраты на производство и обслуживание привода значительно снижаются.Thus, the drive for controlling the leaves of the vehicle door according to the claimed technical solution has a simple kinematic scheme based on a lead screw with increased efficiency and an easy-to-maintain reliable locking device of the leaves, made of a minimum number of structural elements, operating with a single low-power electric motor. The production and maintenance costs of the drive are significantly reduced.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020138709A RU2765326C1 (en) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | Control drive of the sliding plug door of a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020138709A RU2765326C1 (en) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | Control drive of the sliding plug door of a vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2765326C1 true RU2765326C1 (en) | 2022-01-28 |
Family
ID=80214504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020138709A RU2765326C1 (en) | 2020-11-24 | 2020-11-24 | Control drive of the sliding plug door of a vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2765326C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102337820A (en) * | 2011-08-26 | 2012-02-01 | 南京工程学院 | Screw, rocking block guide rod and trough-type cam combined space mechanism of sliding plug door |
| CN105863407A (en) * | 2011-03-10 | 2016-08-17 | 纳博特斯克有限公司 | Plug door device |
| RU2630566C1 (en) * | 2016-10-11 | 2017-09-11 | Андрей Германович Перегудов | Sliding plug door mechanism |
| CN207063773U (en) * | 2017-07-10 | 2018-03-02 | 今创集团股份有限公司 | Sliding plug door bearing drives integrated mechanism |
| RU2678297C2 (en) * | 2017-05-25 | 2019-01-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" | Control system of pneumatic drive of passenger car sliding plug door |
| CN110552580A (en) * | 2019-10-09 | 2019-12-10 | 青岛欧特美交通装备有限公司 | Single-motor control type plug door device |
| RU2728421C1 (en) * | 2016-07-04 | 2020-07-29 | Сррс Кингдао Сифанг Ко., Лтд. | Sliding door for railway transport |
-
2020
- 2020-11-24 RU RU2020138709A patent/RU2765326C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105863407A (en) * | 2011-03-10 | 2016-08-17 | 纳博特斯克有限公司 | Plug door device |
| CN102337820A (en) * | 2011-08-26 | 2012-02-01 | 南京工程学院 | Screw, rocking block guide rod and trough-type cam combined space mechanism of sliding plug door |
| RU2728421C1 (en) * | 2016-07-04 | 2020-07-29 | Сррс Кингдао Сифанг Ко., Лтд. | Sliding door for railway transport |
| RU2630566C1 (en) * | 2016-10-11 | 2017-09-11 | Андрей Германович Перегудов | Sliding plug door mechanism |
| RU2678297C2 (en) * | 2017-05-25 | 2019-01-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" | Control system of pneumatic drive of passenger car sliding plug door |
| CN207063773U (en) * | 2017-07-10 | 2018-03-02 | 今创集团股份有限公司 | Sliding plug door bearing drives integrated mechanism |
| CN110552580A (en) * | 2019-10-09 | 2019-12-10 | 青岛欧特美交通装备有限公司 | Single-motor control type plug door device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2408772C1 (en) | Helical self-locking mechanism for door | |
| DE69816366T2 (en) | Motor drive for swing sliding doors | |
| EP1767427B1 (en) | Device for the movement of a door leaf of a swinging sliding door, especially for railway vehicles | |
| RU2538915C2 (en) | Modular door operating gear | |
| EP2236716A2 (en) | Sliding-revolving door | |
| CN103835609A (en) | Metro inter-zone flood-preventing protective air-tight gate opened and closed in swing mode | |
| RU2765326C1 (en) | Control drive of the sliding plug door of a vehicle | |
| CN203796058U (en) | Protective air-tight flood gate opened and closed in swing mode in metro section | |
| CN111247303B (en) | System for closing and opening at least one leaf of an inwardly swinging door | |
| EP0816616B2 (en) | Rolling element | |
| RU2792906C1 (en) | Control drive of the plug door of the vehicle | |
| FI121418B (en) | Operating mechanism for a cargo hatch in a cargo ship | |
| RU2630566C1 (en) | Sliding plug door mechanism | |
| EP2169156B1 (en) | Mortise lock without deadbolt | |
| EP3792131B1 (en) | Device for opening and closing doors of public transport vehicles | |
| AU2020279614B2 (en) | Vehicle door operator system | |
| CN112855046A (en) | Multi-point locking mechanism of door system | |
| CN1087383C (en) | Lock for doors and the like | |
| CN109209059A (en) | A kind of translation door lock | |
| CN219754295U (en) | Manual-automatic integrated lock for doors and windows | |
| RU2784881C2 (en) | Drive device of two-leaf door | |
| AT525082B1 (en) | Airplane Sliding Door | |
| CN214944081U (en) | Multi-point locking mechanism of door system | |
| EP4019364B1 (en) | Swinging sliding door | |
| CN112196412B (en) | Sealing door with prevent slow-witted operation |