RU2765157C1 - Method for stabilizing an electric arc for welding thick plates using several arcs and a common welding bath - Google Patents

Method for stabilizing an electric arc for welding thick plates using several arcs and a common welding bath Download PDF

Info

Publication number
RU2765157C1
RU2765157C1 RU2021108780A RU2021108780A RU2765157C1 RU 2765157 C1 RU2765157 C1 RU 2765157C1 RU 2021108780 A RU2021108780 A RU 2021108780A RU 2021108780 A RU2021108780 A RU 2021108780A RU 2765157 C1 RU2765157 C1 RU 2765157C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
free end
welding wire
wire
distance
Prior art date
Application number
RU2021108780A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Чжаньли ЯН
Дун ДУ
Ифэн ЧЖОУ
Годун ПЭН
Шаньбао ЧЖАН
Бин ДУ
Кай СЮЙ
Original Assignee
Харбин Велдинг Инститьют Лимитед Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харбин Велдинг Инститьют Лимитед Компани filed Critical Харбин Велдинг Инститьют Лимитед Компани
Application granted granted Critical
Publication of RU2765157C1 publication Critical patent/RU2765157C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
    • B23K9/073—Stabilising the arc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

FIELD: welding technology.
SUBSTANCE: invention can be used for welding thick plates using several separate arcs, which together form a common welding bath on the object being welded. 3-6 welding wires and the same number of welding power supplies are used. The first welding wire is supplied with current using the reverse polarity of direct current, and the others with the use of rectangular alternating current waves of the same frequency, while the amplitude of the current on each welding wire is consistently proportionally reduced.
EFFECT: placement of welding power supplies relative to the welding object ensures optimal distribution of the welding current phases on all welding wires and the optimal position of their free ends with a reduction in the overall effect of electromagnetic forces on each electric arc, which causes low arc stability.
7 cl, 3 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к области технологий сварки, и, в частности, оно относится к способу стабилизации электрической дуги для сварки толстых пластин с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны.The present invention relates to the field of welding technology, and in particular, it relates to a method for stabilizing an electric arc for welding thick plates using multiple arcs and a common weld pool.

Уровень техникиState of the art

Поскольку технология сварки с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны характеризуется током большой величины, высокой эффективностью наплавки и другими преимуществами, она широко применяется для сварки толстых пластин, толстостенных труб и т.п., при этом толщина толстой пластины или толстой стенки составляет 20-60 мм; однако в процессе сварки электрическая дуга каждой сварочной проволоки будет подвергаться воздействию электромагнитных сил, порожденных током на других сварочных проволоках, отчего возникают отклонения и колебания электрических дуг, что влияет на стабильность в процессе сварки и отрицательно сказывается на контроле качества сварки. С другой стороны, с влиянием электромагнитных сил связаны такие технологические параметры, как способ соединения сварочного источника питания с объектом сварки, амплитуда сварочного тока, фаза сварочного тока, распределение расстояний между сварочными проволоками и т.п., при этом оптимизацией одного параметра невозможно уменьшить степень воздействия электромагнитных сил, поэтому требуется системная оптимизация всех технологических параметров.Since the multi-arc common pool welding technology has large current, high deposition efficiency and other advantages, it is widely used for welding thick plate, thick wall pipe, etc., where the thickness of the thick plate or thick wall is 20- 60 mm; however, during the welding process, the electric arc of each welding wire will be affected by the electromagnetic forces generated by the current on other welding wires, causing deviations and fluctuations in the electric arcs, which affects the stability during the welding process and adversely affects the welding quality control. On the other hand, such technological parameters as the method of connecting the welding power source to the welding object, the amplitude of the welding current, the phase of the welding current, the distribution of distances between the welding wires, etc., are associated with the influence of electromagnetic forces, while optimizing one parameter cannot reduce the degree exposure to electromagnetic forces, therefore, system optimization of all technological parameters is required.

В патентном документе CN 201911101281.9 предложено устройство высокоэффективной электродуговой сварки с применением нескольких проволок, параллельно соединенных с несколькими источниками питания, при этом в нем указано, что посредством нескольких отдельных сварочных источников питания на соответственно несколько сварочных проволок подается ток, но ничего не говорится о регулировании фазы тока, расстояния между сварочными проволоками, а также о способе соединении выходных зажимов сварочных источников питания с объектом сварки в отношении стабильности в процессе сварки. В патентном документе CN 201310363373.0 предложена технология многоэлектродной сварки под флюсом, обеспечивающая комплексные характеристики стального фитинга подводного трубопровода, при этом в нем говорится о регулировании амплитуды тока на каждом электроде при применении для сварки 3 электродов, но ничего не говорится о том, как фаза тока, расстояние между электродами и способ соединения выходных зажимов сварочных источников питания с объектом сварки влияют на обеспечение стабильности процесса сварки. В патентном документе CN 201710651806.0 предложена технология многоэлектродной сварки под флюсом, предназначенная для сварки толстостенных прямошовных стальных труб X70, при этом в нем говорится о регулировании фазы между сварочными токами на электродах и о пропорциональном увеличении фазы тока на электродах на угол 90°, но ничего не говорится об оптимизации расстояния между сварочными проволоками и способа соединения выходных зажимов сварочных источников питания с объектом сварки. В патентном документе CN 201911018373.0 предложена технология многоэлектродной сварки под флюсом тонкостенных стальных труб с низким усилением сварного шва, при этом в нем говорится об установке амплитуды тока на электродах для сварки внутренних и наружных швов при применении для сварки 3 электродов, но ничего не говорится о регулировании фазы тока и расстояния между электродами, а также об улучшении способа соединения выходных зажимов сварочных источников питания с объектом сварки. В статье периодического издания под названием

Figure 00000001
посвященной дуговой сварке под флюсом с применением 4 проволок, говорится о регулировании фаз между источниками питания с несколькими проволоками для решения проблемы взаимного воздействия электрических дуг и о пропорциональном увеличении фазы тока на электродах на угол 90°; в этом документе ничего не говорится об оптимизации расстояния между сварочными проволоками и способа соединения выходных зажимов сварочных источников питания с объектом сварки. В статье периодического издания под названием
Figure 00000002
и
Figure 00000003
говорится о регулировании расстояния между сварочными проволоками для предотвращения взаимного воздействия электрических дуг, но совсем ничего не говорится о конкретных принципах и критериях регулирования, а также ничего не говорится об улучшении способа соединения выходных зажимов сварочных источников питания с объектом сварки. В статье периодического издания под названием
Figure 00000004
говорится о том, как регулирование фаз тока и расстояния между сварочными проволоками влияет на обеспечение стабильности электрических дуг, но ничего не говорится о конкретном способе регулирования, а также ничего не говорится об улучшении способа соединения выходных зажимов сварочных источников питания с объектом сварки.The patent document CN 201911101281.9 proposes a highly efficient arc welding apparatus using several wires connected in parallel with several power sources, while it states that current is supplied to respectively several welding wires by means of several separate welding power sources, but nothing is said about phase control current, the distance between the welding wires, as well as the method of connecting the output terminals of the welding power sources to the welding object in relation to stability during the welding process. The patent document CN 201310363373.0 proposes a multi-electrode submerged arc welding technology that provides the comprehensive characteristics of a steel subsea pipeline fitting, while it talks about adjusting the amplitude of the current at each electrode when applied for welding 3 electrodes, but does not say how the phase of the current, the distance between the electrodes and the way the output terminals of the welding power sources are connected to the welding object affect the stability of the welding process. The patent document CN 201710651806.0 proposes a multi-electrode submerged arc welding technology for welding X70 thick-walled straight-seam steel pipes, and it talks about adjusting the phase between the welding currents on the electrodes and proportionally increasing the phase of the current on the electrodes by 90°, but nothing talks about optimizing the distance between the welding wires and the way the output terminals of the welding power sources are connected to the welding object. The patent document CN 201911018373.0 proposes the technology of multi-electrode submerged arc welding of thin-walled steel pipes with low weld reinforcement, while it talks about setting the current amplitude on the electrodes for welding internal and external seams when used for welding 3 electrodes, but does not say anything about adjusting phase of the current and distance between the electrodes, as well as improving the method of connecting the output terminals of welding power sources to the welding object. In an article in a periodical titled
Figure 00000001
on submerged arc welding with 4 wires, it talks about phase control between power sources with several wires to solve the problem of mutual influence of electric arcs and about proportional increase in the phase of the current on the electrodes at an angle of 90 °; this document does not say anything about optimizing the distance between the welding wires and how the output terminals of the welding power sources are connected to the welding object. In an article in a periodical titled
Figure 00000002
and
Figure 00000003
it talks about regulating the distance between the welding wires to prevent the mutual influence of electric arcs, but nothing at all about the specific principles and criteria for regulation, and also nothing about improving the way the output terminals of welding power sources are connected to the welding object. In an article in a periodical titled
Figure 00000004
it talks about how adjusting the phases of the current and the distance between the welding wires affects the stability of the electric arcs, but it doesn’t say anything about the specific method of regulation, and it doesn’t say anything about improving the way the output terminals of the welding power sources are connected to the welding object.

Таким образом, в аналогах, известных из предшествующего уровня техники, в случае применения нескольких проволок и общей сварочной ванны существует недостаток, заключающийся в недостаточном снижении степени воздействия электромагнитных сил на электрические дуги, и невозможно обеспечить отличную комбинацию технологических параметров, чтобы дополнительно снизить степень воздействия электромагнитных сил с обеспечением стабильности направления всех электрических дуг.Thus, in the prior art, in the case of using multiple wires and a common weld pool, there is a disadvantage that the degree of exposure to electromagnetic forces on electric arcs is not sufficiently reduced, and it is not possible to provide an excellent combination of process parameters to further reduce the degree of exposure to electromagnetic forces to ensure the stability of the direction of all electric arcs.

Суть изобретенияThe essence of the invention

Цель настоящего изобретения заключается в решении проблемы, характерной для существующих процессов сварки с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны, которая связана с тем, что общее электромагнитное воздействие приводит к низкой стабильности электрической дуги. Согласно настоящему изобретению предложен способ стабилизации электрической дуги для сварки толстых пластин с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны, который обеспечивает отличную комбинацию технологических параметров, чтобы дополнительно уменьшать степень воздействия электромагнитных сил и предотвращать отклонения и колебания каждой электрической дуги.The purpose of the present invention is to solve the problem of the existing multi-arc and common puddle welding processes, which is that the overall electromagnetic influence leads to low electric arc stability. According to the present invention, a method is provided for stabilizing an electric arc for welding thick plates using multiple arcs and a common weld pool, which provides an excellent combination of process parameters to further reduce the degree of exposure to electromagnetic forces and prevent deviations and fluctuations of each electric arc.

Способ стабилизации электрической дуги для сварки толстых пластин с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны, при этом способ стабилизации электрической дуги выполняют посредством n сварочных источников питания, n сварочных горелок и n непрерывно автоматически подаваемых сварочных проволок; n сварочных источников питания и n сварочных горелок берут в соответствии один к одному; n сварочных горелок и n сварочных проволок берут в соответствии один к одному, посредством n сварочных источников питания с помощью соответствующих сварочных горелок подают ток соответственно на сварочные проволоки, которым соответствуют сварочные горелки; при этом n является целым числом, а диапазон значений n представляет собой 3≤n≤6;A method for stabilizing an electric arc for welding thick plates using multiple arcs and a common weld pool, wherein the method for stabilizing the electric arc is performed by n welding power sources, n welding torches, and n continuously automatically fed welding wires; n welding power sources and n welding torches are taken in accordance with one to one; n welding torches and n welding wires are taken in a one-to-one correspondence, by means of the n welding power sources, by means of the respective welding torches, current is supplied respectively to the welding wires to which the welding torches correspond; wherein n is an integer and the range of n is 3≤ n ≤6;

при этом способ стабилизации электрической дуги включает следующие процессы:while the method of stabilizing the electric arc includes the following processes:

S1: один выходной зажим каждого сварочного источника питания соединяют с соответствующей ему сварочной горелкой; другой выходной зажим каждого сварочного источника питания прочно соединяют с концевой частью объекта сварки, при этом соединяемая с ним концевая часть объекта сварки расположена спереди по направлению сварки; между каждой сварочной проволокой, которая соответствует сварочной горелке, и объектом сварки возникает одна отдельная электрическая дуга; все электрические дуги совместно образуют на объекте сварки одну сварочную ванну;S1: one output terminal of each welding power source is connected to its corresponding welding torch; the other output terminal of each welding power source is firmly connected to the end part of the object of welding, while the end part of the object of welding connected to it is located in front in the direction of welding; between each welding wire, which corresponds to the welding torch, and the object of welding, one separate electric arc occurs; all electric arcs together form one weld pool on the welding object;

S2: n сварочных проволок последовательно располагают в направлении, противоположном направлению сварки, и последовательно нумеруют в порядке расположения, то есть от 1-й до n-й сварочной проволоки, при этом номером сварочной проволоки, расположенной рядом с передним краем сварки, является 1, а номером сварочной проволоки, наиболее удаленной от переднего края сварки, является n;S2: n welding wires successively in a direction opposite the direction of welding, and are numbered sequentially in the arrangement order, i.e. from the 1st to n -th welding wire, the welding wire number next to the front edge of the welding, is 1, and the number of the welding wire furthest from the leading edge of the weld is n ;

n сварочных источников питания содержат 1 сварочный источник питания постоянного тока и n-1 сварочных источников питания переменного тока; посредством указанного сварочного источника питания постоянного тока с применением обратной полярности постоянного тока подают ток для 1-й сварочной проволоки и электрической дуги, которая соответствует 1-ой сварочной проволоке; посредством n-1 сварочных источников питания переменного тока с применением прямоугольных волн переменного тока одинаковой частоты подают ток для соответственно сварочных проволок от 2-й до n-й и электрических дуг, каждая из которых соответствует отдельной сварочной проволоке от 2-й до n-й; n welding power sources contain 1 DC welding power source and n -1 AC welding power sources; by means of said DC welding power supply, current is supplied to the 1st welding wire and an electric arc, which corresponds to the 1st welding wire, using the DC reverse polarity; through n -1 using the power sources of the same frequency AC rectangular wave AC current is supplied to welding wires respectively from the 2nd to n-th and electric arcs, each of which corresponds to a particular welding wire from the 2nd to n-th ;

S3: посредством n сварочных источников питания с применением соответственно n сварочных горелок одновременно подают ток для n сварочных проволок, при этом технологические параметры, касающиеся n сварочных проволок, обеспечивают путем следующего:S3: n welding power sources using respectively n welding torches simultaneously supply current for n welding wires, while the technological parameters regarding n welding wires are provided by the following:

обеспечения последовательного соразмерного уменьшения амплитуды тока, поступающего на сварочные проволоки от 1-й до n-й, и установки фазы переменного тока, проводимого через 2-ю сварочную проволоку, в 0; при этом запаздывание фазы переменного тока, поступающего на сварочные проволоки с текущим номером от 3-й до n-й, относительно фазы переменного тока, поступающего на сварочные проволоки с предшествующим номером, составляет величину Δ, при этом величина Δ имеет определенный диапазон значений; в то же время на основании разных значений n устанавливают соответствующее расстояние между свободными концами n сварочных проволок с обеспечением тем самым стабилизации электрических дуг.ensure consistent proportional reduction of amplitude of the current supplied to the welding wire from 1 st to n th, and setting the AC phase conducted through the 2nd welding wire, at 0; wherein the lag phase AC supplied to the welding wire with the current number of the third to n-th relative phase AC supplied to the welding wire with the previous number is of the Δ, Δ when this value has a certain range of values; at the same time, based on the different values of n , the corresponding distance between the free ends of the n welding wires is set, thereby ensuring the stabilization of the electric arcs.

Предпочтительно на этапе S3 последовательное соразмерное уменьшение амплитуды тока, поступающего на сварочные проволоки от 1-й до n-й, представляет собой уменьшение в геометрической прогрессии или уменьшение в арифметической прогрессии, при этом диапазон значений Δ составляет:Preferably, in step S3 consistent proportional reduction of amplitude of the current supplied to the welding wire from the 1st to n -th is a decrease exponentially or decrease in arithmetic progression, with the range of values of Δ:

3π/4≤Δ≤5π/4.3π/4≤Δ≤5π/4.

Предпочтительно на этапе S3 установка соответствующего расстояния между свободными концами n сварочных проволок на основании разных значений n включает:Preferably in step S3 setting the appropriate distance between the free ends n of the welding wires based on different values of n includes:

установку расстояния между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом n-й сварочной проволоки равным L, при этом если n=3, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:setting the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the welding wire n -th equal to L, while if n = 3, the distance between the free end of each of the n wires and welding the free end of the 1st wire is:

Figure 00000005
Figure 00000005

где

Figure 00000006
означает расстояние между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;where
Figure 00000006
means the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000007
означает расстояние между свободным концом 2-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000007
means the distance between the free end of the 2nd welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000008
означает расстояние между свободным концом 3-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки.
Figure 00000008
means the distance between the free end of the 3rd welding wire and the free end of the 1st welding wire.

Предпочтительно на этапе S3 установка соответствующего расстояния между свободными концами n сварочных проволок на основании разных значений n включает:Preferably in step S3 setting the appropriate distance between the free ends n of the welding wires based on different values of n includes:

установку расстояния между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом n-й сварочной проволоки равным L, при этом если n=4, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:setting the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the welding wire n -th equal to L, while if n = 4, the distance between the free end of each of the n wires and welding the free end of the 1st wire is:

Figure 00000009
Figure 00000009

где

Figure 00000006
означает расстояние между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;where
Figure 00000006
means the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000007
означает расстояние между свободным концом 2-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000007
means the distance between the free end of the 2nd welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000008
означает расстояние между свободным концом 3-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000008
means the distance between the free end of the 3rd welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000010
означает расстояние между свободным концом 4-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки.
Figure 00000010
means the distance between the free end of the 4th filler wire and the free end of the 1st filler wire.

Предпочтительно на этапе S3 установка соответствующего расстояния между свободными концами n сварочных проволок на основании разных значений n включает:Preferably in step S3 setting the appropriate distance between the free ends n of the welding wires based on different values of n includes:

установку расстояния между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом n-й сварочной проволоки равным L, при этом если n=5, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:setting the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the welding wire n -th equal to L, while if n = 5, the distance between the free end of each of the n wires and welding the free end of the 1st wire is:

Figure 00000011
Figure 00000011

где

Figure 00000006
означает расстояние между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;where
Figure 00000006
means the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000007
означает расстояние между свободным концом 2-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000007
means the distance between the free end of the 2nd welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000008
означает расстояние между свободным концом 3-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000008
means the distance between the free end of the 3rd welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000010
означает расстояние между свободным концом 4-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000010
means the distance between the free end of the 4th welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000012
означает расстояние между свободным концом 5-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки.
Figure 00000012
means the distance between the free end of the 5th welding wire and the free end of the 1st welding wire.

Предпочтительно на этапе S3 установка соответствующего расстояния между свободными концами n сварочных проволок на основании разных значений n включает:Preferably in step S3 setting the appropriate distance between the free ends n of the welding wires based on different values of n includes:

установку расстояния между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом n-й сварочной проволоки равным L, при этом если n=6, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:setting the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the welding wire n -th equal to L, while if n = 6, then the distance between the free end of each of the n wires and welding the free end of the 1st wire is:

Figure 00000013
Figure 00000013

где

Figure 00000006
означает расстояние между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;where
Figure 00000006
means the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000007
означает расстояние между свободным концом 2-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000007
means the distance between the free end of the 2nd welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000008
означает расстояние между свободным концом 3-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000008
means the distance between the free end of the 3rd welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000010
означает расстояние между свободным концом 4-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000010
means the distance between the free end of the 4th welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000014
означает расстояние между свободным концом 5-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000014
means the distance between the free end of the 5th welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000015
означает расстояние между свободным концом 6-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки.
Figure 00000015
means the distance between the free end of the 6th welding wire and the free end of the 1st welding wire.

Предпочтительно оптимальное значение Δ равно π.Preferably, the optimal value of Δ is π.

Полезные эффекты настоящего изобретения следующие: предложенный согласно настоящему изобретению способ стабилизации электрической дуги для сварки толстых пластин с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны характеризуется следующими преимуществами: уменьшением негативного влияния на стабильность электрической дуги, вызванного электромагнитным взаимодействием между всеми электрическими дугами, а также между сварочным током, проходящим через объект сварки, и электрической дугой; предотвращением отклонений и колебаний каждой электрической дуги в процессе сварки; обеспечением глубины проплавления и эффективности выполнения сварки; обеспечением качества формирования шва. Advantageous effects of the present invention are as follows : The method of stabilizing the electric arc for welding thick plates using multiple arcs and a common weld pool according to the present invention is characterized by the following advantages: reducing the negative effect on the stability of the electric arc caused by electromagnetic interaction between all electric arcs, as well as between the welding current passing through the welding object, and an electric arc; prevention of deviations and oscillations of each electric arc during the welding process; ensuring the depth of penetration and the efficiency of welding; ensuring the quality of seam formation.

Описание прилагаемых графических материаловDescription of attached graphics

На фиг. 1 представлено схематическое изображение соединения компонентов, необходимых для выполнения указанного способа стабилизации электрической дуги для сварки толстых пластин с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны согласно настоящему изобретению, когда значение n равно 4; при этомIn FIG. 1 is a schematic representation of the connection of the components necessary to carry out the above method of stabilizing an electric arc for welding thick plates using multiple arcs and a common weld pool according to the present invention, when the value of n is 4; wherein

в прилагаемых графических материалах номером 1 обозначен сварочный блок источников питания; сварочный блок источников питания состоит из 4 отдельных сварочных источников питания, при этом 4 отдельных сварочных источника питания обозначены соответствующими номерами 101-104; в прилагаемых графических материалах номером 101 обозначен сварочный источник питания постоянного тока; в прилагаемых графических материалах номерами 102-104 обозначены соответственно сварочные источники питания переменного тока с первого по третий;in the attached graphics, number 1 indicates the welding unit of power sources; the welding power source unit consists of 4 separate welding power sources, with 4 separate welding power sources marked with the corresponding numbers 101-104; in the accompanying graphics, 101 is the DC welding power source; in the accompanying drawings, the numbers 102-104 indicate the welding power sources of alternating current from the first to the third, respectively;

в прилагаемых графических материалах номером 2 обозначен блок сварочных горелок; блок сварочных горелок содержит 4 сварочные горелки, при этом 4 сварочные горелки обозначены соответствующими номерами 201-204; в прилагаемых графических материалах номерами 201-204 обозначены соответственно сварочные горелки с первой по четвертую; каждой сварочной горелке соответствует одна сварочная проволока;in the attached graphics, the number 2 indicates the welding torch block; the block of welding torches contains 4 welding torches, while 4 welding torches are designated by the corresponding numbers 201-204; in the attached graphics, the numbers 201-204 indicate the welding torches from the first to the fourth, respectively; each welding torch corresponds to one welding wire;

в прилагаемых графических материалах номером 3 обозначен блок сварочных проволок; блок сварочных проволок содержит 4 сварочные проволоки; 4 сварочные проволоки действуют на одну и ту же сварочную ванну; 4 сварочные проволоки обозначены соответствующими номерами 301-304; в прилагаемых графических материалах номерами 301-304 обозначены соответственно сварочные проволоки с 1-й по 4-ю;in the attached graphics, number 3 indicates a block of welding wires; the block of welding wires contains 4 welding wires; 4 welding wires act on the same weld pool; 4 welding wires are marked with respective numbers 301-304; in the attached graphic materials, the numbers 301-304 indicate the welding wires from the 1st to the 4th, respectively;

в прилагаемых графических материалах номером 4 обозначен объект сварки;in the attached graphic materials, number 4 indicates the object of welding;

в прилагаемых графических материалах номером 5 обозначена сварочная ванна;in the attached graphics, number 5 indicates the weld pool;

Figure 00000016
соответственно представляют собой положения, когда свободные концы сварочных проволок 301-304 с 1-й по 4-ю последовательно располагают в направлении, противоположном направлению сварки;
Figure 00000016
respectively represent the positions when the free ends of the welding wires 301-304 from the 1st to 4th consecutively positioned in the direction opposite to the welding direction;

L 12 представляет собой расстояние между свободным концом 1-й сварочной проволоки 301 и свободным концом 2-й сварочной проволоки 302; L 12 is the distance between the free end of the 1st welding wire 301 and the free end of the 2nd welding wire 302;

L 23 представляет собой расстояние между свободным концом 2-й сварочной проволоки 302 и свободным концом 3-й сварочной проволоки 303; L 23 is the distance between the free end of the 2nd welding wire 302 and the free end of the 3rd welding wire 303;

L 34 представляет собой расстояние между свободным концом 3-й сварочной проволоки 303 и свободным концом 4-й сварочной проволоки 304; L 34 is the distance between the free end of the 3rd welding wire 303 and the free end of the 4th welding wire 304;

AC означает переменный ток, а DC означает постоянный ток;AC means alternating current and DC means direct current;

на фиг. 2 представлена блок-схема указанного способа стабилизации электрической дуги для сварки толстых пластин с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны согласно настоящему изобретению;in fig. 2 is a flow chart of said method for stabilizing an electric arc for welding thick plates using multiple arcs and a common weld pool according to the present invention;

на фиг. 3 представлено схематическое изображение изменений суммы квадратов стандартного отклонения электромагнитных сил на единицу длины электрических дуг всех сварочных проволок, которая получена при количестве сварочных проволок, равном 4, и уменьшении амплитуды тока на сварочной проволоке в геометрической прогрессии с применением коэффициента 0,85 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения для выполнения электромагнитных расчетов, в зависимости от сдвига фаз Δ.in fig. 3 is a schematic representation of the changes in the sum of squares of the standard deviation of electromagnetic forces per unit length of the electric arcs of all welding wires, which is obtained with a number of welding wires equal to 4, and decreasing the current amplitude on the welding wire exponentially using a factor of 0.85 according to embodiments of the present inventions to perform electromagnetic calculations, depending on the phase shift Δ.

Конкретные варианты осуществленияSpecific Embodiments

Ниже со ссылками на прилагаемые графические материалы, касающиеся вариантов осуществления настоящего изобретения, ясно и в полной мере описаны технические решения, представленные в вариантах осуществления настоящего изобретения; разумеется, описанные варианты осуществления являются лишь частью вариантов осуществления настоящего изобретения, а не всеми вариантами его осуществления. Все другие варианты осуществления, основанные на вариантах осуществления настоящего изобретения и полученные специалистами в данной области техники без каких-либо творческих усилий, входят в объем защиты настоящего изобретения.Below, with reference to the accompanying drawings relating to embodiments of the present invention, the technical solutions presented in the embodiments of the present invention are clearly and fully described; of course, the described embodiments are only a part of the embodiments of the present invention, and not all variants of its implementation. All other embodiments based on embodiments of the present invention and obtained by those skilled in the art without any creative effort are within the protection scope of the present invention.

Необходимо отметить, что в случае отсутствия противоречий признаки в одних вариантах осуществления и в других вариантах осуществления настоящего изобретения могут быть скомбинированы друг с другом.It should be noted that, in the absence of conflicts, features in some embodiments and in other embodiments of the present invention can be combined with each other.

В частности, со ссылкой на фиг. 2 описан вариант осуществления; вариант осуществления касается способа стабилизации электрической дуги для сварки толстых пластин с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны, при этом способ стабилизации электрической дуги выполняют посредством n сварочных источников питания, n сварочных горелок и n непрерывно автоматически подаваемых сварочных проволок; n сварочных источников питания и n сварочных горелок берут в соответствии один к одному; n сварочных горелок и n сварочных проволок берут в соответствии один к одному, посредством n сварочных источников питания с помощью соответствующих сварочных горелок подают ток соответственно на сварочные проволоки, которым соответствуют сварочные горелки; при этом n является целым числом, а диапазон значений n представляет собой 3≤n≤6.In particular, with reference to FIG. 2 describes an embodiment; the embodiment relates to an electric arc stabilization method for welding thick plates using multiple arcs and a common weld pool, wherein the electric arc stabilization method is performed by n welding power sources, n welding torches, and n continuously automatically fed welding wires; n welding power sources and n welding torches are taken in accordance with one to one; n welding torches and n welding wires are taken in a one-to-one correspondence, by means of the n welding power sources, by means of the respective welding torches, current is supplied respectively to the welding wires to which the welding torches correspond; wherein n is an integer and the range of n is 3≤ n ≤6.

Способ стабилизации электрической дуги включает следующие процессы:The electric arc stabilization method includes the following processes:

S1: один выходной зажим каждого сварочного источника питания соединяют с соответствующей ему сварочной горелкой; другой выходной зажим каждого сварочного источника питания прочно соединяют с концевой частью объекта сварки, при этом соединяемая с ним концевая часть объекта сварки расположена спереди по направлению сварки; между каждой сварочной проволокой, которая соответствует сварочной горелке, и объектом сварки возникает одна отдельная электрическая дуга; все электрические дуги совместно образуют на объекте сварки одну сварочную ванну;S1: one output terminal of each welding power source is connected to its corresponding welding torch; the other output terminal of each welding power source is firmly connected to the end part of the object of welding, while the end part of the object of welding connected to it is located in front in the direction of welding; between each welding wire, which corresponds to the welding torch, and the object of welding, one separate electric arc occurs; all electric arcs together form one weld pool on the welding object;

S2: n сварочных проволок последовательно располагают в направлении, противоположном направлению сварки, и последовательно нумеруют в порядке расположения, то есть от 1-й до n-й сварочной проволоки, при этом номером сварочной проволоки, расположенной рядом с передним краем сварки, является 1, а номером сварочной проволоки, наиболее удаленной от переднего края сварки, является n;S2: n welding wires successively in a direction opposite the direction of welding, and are numbered sequentially in the arrangement order, i.e. from the 1st to n -th welding wire, the welding wire number next to the front edge of the welding, is 1, and the number of the welding wire furthest from the leading edge of the weld is n ;

n сварочных источников питания содержат 1 сварочный источник питания постоянного тока и n-1 сварочных источников питания переменного тока; посредством указанного сварочного источника питания постоянного тока с применением обратной полярности постоянного тока подают ток для 1-й сварочной проволоки и электрической дуги, которая соответствует 1-ой сварочной проволоке; посредством n-1 сварочных источников питания переменного тока с применением прямоугольных волн переменного тока одинаковой частоты подают ток для соответственно сварочных проволок от 2-й до n-й и электрических дуг, каждая из которых соответствует отдельной сварочной проволоке от 2-й до n-й; n welding power sources contain 1 DC welding power source and n -1 AC welding power sources; by means of said DC welding power supply, current is supplied to the 1st welding wire and an electric arc, which corresponds to the 1st welding wire, using the DC reverse polarity; through n -1 using the power sources of the same frequency AC rectangular wave AC current is supplied to welding wires respectively from the 2nd to n-th and electric arcs, each of which corresponds to a particular welding wire from the 2nd to n-th ;

S3: посредством n сварочных источников питания с применением соответственно n сварочных горелок одновременно подают ток для n сварочных проволок, при этом технологические параметры, касающиеся n сварочных проволок, обеспечивают путем следующего:S3: n welding power sources using respectively n welding torches simultaneously supply current for n welding wires, while the technological parameters regarding n welding wires are provided by the following:

обеспечения последовательного соразмерного уменьшения амплитуды тока, поступающего на сварочные проволоки от 1-й до n-й, и установки фазы переменного тока, проводимого через 2-ю сварочную проволоку, в 0; при этом запаздывание фазы переменного тока, поступающего на сварочные проволоки с текущим номером от 3-й до n-й, относительно фазы переменного тока, поступающего на сварочные проволоки с предшествующим номером, составляет величину Δ, при этом величина Δ имеет определенный диапазон значений; в то же время на основании разных значений n устанавливают соответствующее расстояние между свободными концами n сварочных проволок с обеспечением тем самым стабилизации электрических дуг.ensure consistent proportional reduction of amplitude of the current supplied to the welding wire from 1 st to n th, and setting the AC phase conducted through the 2nd welding wire, at 0; wherein the lag phase AC supplied to the welding wire with the current number of the third to n-th relative phase AC supplied to the welding wire with the previous number is of the Δ, Δ when this value has a certain range of values; at the same time, based on the different values of n , the corresponding distance between the free ends of the n welding wires is set, thereby ensuring the stabilization of the electric arcs.

При этом конкретные значения величины Δ и расстояние размещения свободных концов n сварочных проволок получают путем оптимизации электромагнитного моделирования электрических дуг сварочных проволок.In this case, the specific values of Δ and the distance of placement of the free ends n of the welding wires are obtained by optimizing the electromagnetic simulation of the electric arcs of the welding wires.

В ходе конкретного применения разные значения n получают на основании толщины подвергаемой сварке пластины, а также с учетом имеющейся фактической производственной обстановки.In the course of a particular application, different values of n are obtained based on the thickness of the plate to be welded, as well as taking into account the actual production environment.

В этой заявке электрическая дуга каждой сварочной проволоки является предметом анализа; при соединении n сварочных источников питания с объектом сварки так, как определено в отношении вышеуказанного этапа S1, электрическая дуга каждой сварочной проволоки подвергается воздействию электромагнитной силы, порождаемой током в других сварочных проволоках, и одновременно также подвергается воздействию электромагнитной силы, порождаемой сварочным током внутри объекта сварки. На основании закона Био-Савара и уравнения для силы Ампера можно получить электромагнитную силу

Figure 00000017
для сварочного тока других сварочных проволок и тока внутри объекта сварки, действующую на единицу длины в нижней части электрической дуги k-й сварочной проволоки:In this application, the electric arc of each welding wire is the subject of analysis; when connecting n welding power sources to the welding object as defined in relation to the above step S1, the electric arc of each welding wire is subjected to the electromagnetic force generated by the current in the other welding wires, and at the same time is also subjected to the electromagnetic force generated by the welding current inside the welding object . Based on the Biot-Savart law and the equation for the Ampère force, one can obtain the electromagnetic force
Figure 00000017
for the welding current of other welding wires and the current inside the welding object, acting per unit length in the lower part of the electric arc of the k-th welding wire:

Figure 00000018
Figure 00000018

где

Figure 00000019
- магнитная постоянная;
Figure 00000020
- амплитуда сварочного тока на k-й сварочной проволоке;
Figure 00000021
- расстояние между свободным концом k-й сварочной проволоки и свободным концом первой сварочной проволоки;
Figure 00000022
- расстояние между свободным концом j-й сварочной проволоки и свободным концом первой сварочной проволоки;
Figure 00000023
- длина дуги j-й сварочной проволоки;
Figure 00000024
- длина k-й сварочной проволоки; k, j - номера сварочных проволок, при этом
Figure 00000025
и
Figure 00000026
; D - толщина объекта сварки; при этом положительное направление электромагнитной силы
Figure 00000027
установлено как направление, противоположное направлению сварки, и в случае установленных толщины объекта сварки, длины каждой сварочной проволоки и длины дуги это значение
Figure 00000017
зависит от конфигурации тока каждой сварочной проволоки и положения свободных концов сварочных проволок.where
Figure 00000019
- magnetic constant;
Figure 00000020
- amplitude of the welding current on the k-th welding wire;
Figure 00000021
- distance between the free end of the k-th welding wire and the free end of the first welding wire;
Figure 00000022
- distance between the free end of the j-th welding wire and the free end of the first welding wire;
Figure 00000023
- arc length of the j-th welding wire;
Figure 00000024
- length of the k-th welding wire; k , j - numbers of welding wires, while
Figure 00000025
and
Figure 00000026
; D is the thickness of the welding object; while the positive direction of the electromagnetic force
Figure 00000027
set as the direction opposite to the direction of welding, and in the case of the specified thickness of the object to be welded, the length of each welding wire and the length of the arc, this value
Figure 00000017
depends on the current configuration of each welding wire and the position of the free ends of the welding wires.

Поскольку сварочный ток на сварочных проволоках от 2-й сварочной проволоки до n-й представляет собой переменный ток, который периодически изменяется во времени, то

Figure 00000017
также будет периодически изменяться во времени. Для
Figure 00000017
стандартное отклонение
Figure 00000028
за один период представляет степень колебаний электромагнитной силы, действующей в нижней части электрической дуги k-й сварочной проволоки; чем больше колебания равнодействующей электромагнитных сил, тем больше предел колебания электрических дуг; следовательно, в отношении уменьшения колебаний электрических дуг, чем меньше
Figure 00000028
, тем лучше.Since the welding current to the welding wire from the 2nd wire to n-th variable represents the current which varies periodically with time,
Figure 00000017
will also change periodically over time. For
Figure 00000017
standard deviation
Figure 00000028
for one period represents the degree of fluctuation of the electromagnetic force acting in the lower part of the electric arc of the k-th welding wire; the greater the fluctuation of the resultant of electromagnetic forces, the greater the limit of fluctuations of electric arcs; therefore, in relation to the reduction of fluctuations in electric arcs, the less
Figure 00000028
, all the better.

Следовательно, сумма квадратов

Figure 00000029
стандартных отклонений электромагнитных сил, действующих на единице длины нижней части электрических дуг всех сварочных проволок, является объектом оптимизации, при этом:Therefore, the sum of squares
Figure 00000029
standard deviations of electromagnetic forces acting per unit length of the lower part of the electric arcs of all welding wires is the object of optimization, while:

Figure 00000030
;
Figure 00000030
;

Figure 00000029
представляет собой функцию сдвига фаз
Figure 00000031
и положения свободных концов сварочных проволок
Figure 00000032
; с помощью численных вычислений находят соответствующие сдвиг фаз
Figure 00000031
и относительное положение свободных концов сварочных проволок
Figure 00000032
с получением минимальной
Figure 00000029
. Кроме того, согласно практическому применению технологии сварки плавящимся электродом с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны амплитуда сварочного тока от 1-й сварочной проволоки до n-й сварочной проволоки уменьшается, и это можно аппроксимировать как уменьшение в геометрической прогрессии или уменьшение в арифметической прогрессии; поэтому на основании вышеизложенной идеи согласно настоящему изобретению для дополнительного снижения электромагнитного воздействия осуществляются действия, предусмотренные на этапе S3, с обеспечением стабильности направления электрических дуг.
Figure 00000029
is a phase shift function
Figure 00000031
and positions of the free ends of the welding wires
Figure 00000032
; using numerical calculations, find the corresponding phase shift
Figure 00000031
and the relative position of the free ends of the welding wires
Figure 00000032
with a minimum
Figure 00000029
. Furthermore, according to the practical application of the technology of welding with consumable electrode using a plurality of arcs and common weld pool amplitude welding current from the welding of the 1st to n-th wire of the welding wire decreases and it can be approximated as a decrease exponentially or decrease in arithmetic progression; therefore, based on the above idea, according to the present invention, to further reduce the electromagnetic interference, the actions provided in step S3 are carried out, while ensuring the stability of the direction of the electric arcs.

В качестве примера взята ситуация, когда количество сварочных проволок составляет 4; результаты электромагнитного моделирования представлены на фиг. 3. На фиг. 3 представлен график изменений

Figure 00000029
, полученной при соразмерном уменьшении амплитуды тока на сварочной проволоке в геометрической прогрессии с применением коэффициента 0,85 и распределении свободных концов сварочных проволок на основании относительных положений 0, 0,417, 0,667, 1,0 согласно вариантам осуществления настоящего изобретения для выполнения электромагнитных расчетов, в зависимости от сдвига фаз Δ, при этом можно заметить, что при
Figure 00000033
имеет минимальное значение, а если
Figure 00000034
то
Figure 00000029
относительно небольшая. По существу, что касается другого количества сварочных проволок, другого распределения относительных положений свободных концов сварочных проволок, других коэффициентов ослабления тока, остается справедливым то, что «при
Figure 00000035
имеет минимальное значение и если
Figure 00000036
то
Figure 00000029
относительно небольшая».As an example, the situation is taken when the number of welding wires is 4; the results of the electromagnetic simulation are shown in Fig. 3. In FIG. 3 is a graph of changes
Figure 00000029
obtained by proportionally reducing the current amplitude on the welding wire exponentially using a factor of 0.85 and the distribution of the free ends of the welding wires based on the relative positions of 0, 0.417, 0.667, 1.0 according to embodiments of the present invention to perform electromagnetic calculations, depending from the phase shift Δ, it can be seen that when
Figure 00000033
has a minimum value, and if
Figure 00000034
then
Figure 00000029
relatively small. Essentially, with regard to a different number of welding wires, a different distribution of the relative positions of the free ends of the welding wires, other current attenuation coefficients, it remains true that "when
Figure 00000035
has a minimum value and if
Figure 00000036
then
Figure 00000029
relatively small."

С учетом разного количества сварочных проволок n

Figure 00000029
аналогично является объектом оптимизации, чтобы обеспечивалась минимизация
Figure 00000029
с получением оптимального значения относительного положения
Figure 00000032
свободных концов всех сварочных проволок и обеспечением стабильности электрической дуги, при этом, в частности:Taking into account the different number of welding wires n
Figure 00000029
similarly is the object of optimization so that minimization is ensured
Figure 00000029
with obtaining the optimal value of the relative position
Figure 00000032
free ends of all welding wires and ensuring the stability of the electric arc, while, in particular:

предположим, расстояние между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом n-й сварочной проволоки равно L, при этом L устанавливают исходя из фактических требований к сварке, положение свободного конца 1-й сварочной проволоки относительно направления, противоположного направлению сварки, берут как 0, а положение свободного конца n-й сварочной проволоки относительно свободного конца 1-й сварочной проволоки берут как L.Suppose the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of n-th wire is equal to L, wherein L is set based on the actual requirements for welding, the position of the free end of the 1st welding wire relative to the direction opposite to the direction of welding, taken as 0, and the position of the free end of the n-th welding wire relative to the free end of the 1st wire taken as L.

Расстояние между свободным концом k-й проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки полагают равным

Figure 00000021
, где 1≤k≤n; проводят электромагнитные расчеты, при этом если n=3, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки составляет:The distance between the free end of the kth wire and the free end of the 1st welding wire is assumed to be
Figure 00000021
, where 1≤ k ≤ n ; carry out electromagnetic calculations, and if n = 3, then the distance between the free end of each of the n welding wires and the free end of the 1st welding wire is:

Figure 00000037
Figure 00000037

если n=4, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:if n =4, then the distance between the free end of each of the n welding wires and the free end of the 1st welding wire is:

Figure 00000038
Figure 00000038

если n=5, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:if n = 5, then the distance between the free end of each of the n welding wires and the free end of the 1st welding wire is:

Figure 00000039
Figure 00000039

если n=6, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:if n = 6, then the distance between the free end of each of the n welding wires and the free end of the 1st welding wire is:

Figure 00000040
Figure 00000040

где

Figure 00000006
означает расстояние между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;where
Figure 00000006
means the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000007
означает расстояние между свободным концом 2-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000007
means the distance between the free end of the 2nd welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000008
означает расстояние между свободным концом 3-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000008
means the distance between the free end of the 3rd welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000010
означает расстояние между свободным концом 4-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000010
means the distance between the free end of the 4th welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000041
означает расстояние между свободным концом 5-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000041
means the distance between the free end of the 5th welding wire and the free end of the 1st welding wire;

Figure 00000015
означает расстояние между свободным концом 6-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки.
Figure 00000015
means the distance between the free end of the 6th welding wire and the free end of the 1st welding wire.

В целях конкретного применения в качестве примера значение n взято равным 4; компоненты, необходимые для выполнения указанного способа стабилизации электрической дуги для сварки толстых пластин с применением нескольких дуг и общей сварочной ванны согласно настоящему изобретению, соединены так, как показано на фиг. 1; как показано на фиг. 1, блок 1 сварочных источников питания состоит из 4 отдельных сварочных источников 101-104 питания; блок 2 сварочных горелок содержит 4 сварочные горелки 201-204; блок 3 сварочных проволок содержит 4 сварочные проволоки 301-304; объект 4 сварки представляет собой две стальные пластины толщиной 20 мм для соединения встык; длина дуги составляет 6 мм; каждый из 4 сварочных источников 101-104 питания одним концом соединен с одной из сварочных горелок 201-204, а другим концом прочно соединен с концевой частью объекта сварки вперед в направлении сварки вперед.For the purposes of a particular application, the value of n is taken equal to 4 as an example; the components necessary for carrying out said method of stabilizing an electric arc for welding thick plates using multiple arcs and a common weld pool according to the present invention are connected as shown in FIG. one; as shown in FIG. 1, welding power unit 1 consists of 4 separate welding power sources 101-104; block 2 welding torches contains 4 welding torches 201-204; block 3 welding wires contains 4 welding wires 301-304; welding object 4 is two 20 mm thick steel plates for butt joint; arc length is 6 mm; each of the 4 welding power sources 101-104 is connected at one end to one of the welding torches 201-204, and at the other end is firmly connected to the end of the welding object forward in the welding direction forward.

Как видно на фиг. 1, в процессе сварки 4 сварочные проволоки последовательно расположены в направлении, противоположном направлению сварки, при этом амплитуда тока на каждой сварочной проволоке регулируется отдельно; фаза тока на каждой сварочной проволоке регулируется отдельно.As seen in FIG. 1, during the welding process, 4 welding wires are sequentially arranged in the direction opposite to the welding direction, while the amplitude of the current on each welding wire is adjusted separately; the phase of the current on each welding wire is regulated separately.

На основании направления, противоположного направлению сварки, каждая из сварочных проволок последовательно пронумерована от 1 до 4; 1 сварочный источник питания постоянного тока подает ток для 1-й сварочной проволоки 301 и ее электрической дуги с применением обратной полярности постоянного тока, а 3 сварочных источника питания переменного тока подают ток для соответственно 2-й сварочной проволоки 302, 3-й сварочной проволоки 303, 4-й сварочной проволоки 304 и для электрических дуг, каждой из которых соответствует одна из сварочных проволок от 1 до 4-й, с применением прямоугольных волн переменного тока одинаковой частоты.Based on the direction opposite to the welding direction, each of the welding wires is sequentially numbered from 1 to 4; 1 DC welding power source supplies current for the 1st welding wire 301 and its electric arc using DC reverse polarity, and 3 AC welding power sources supply current for the 2nd welding wire 302, 3rd welding wire 303 respectively , 4th welding wire 304 and for electric arcs, each of which corresponds to one of the welding wires from 1 to 4, using AC square waves of the same frequency.

Амплитуду тока на сварочных проволоках от 1-й до 4-й последовательно соразмерно уменьшают, при этом применяют уменьшение в геометрической прогрессии, и амплитуда тока на 2-й, 3-й и 4-й сварочных проволоках соответственно составляет 0,85 амплитуды тока на предыдущей сварочной проволоке. Если амплитуду тока на 1-й сварочной проволоке 301 устанавливают равной 1000 A, то амплитуда тока на 2-й, 3-й и 4-й сварочных проволоках соответственно составляет 850 A, 723 A и 614 A.The current amplitude on the welding wires from the 1st to the 4th is successively reduced in proportion, while the reduction is applied exponentially, and the current amplitude on the 2nd, 3rd and 4th welding wires, respectively, is 0.85 of the current amplitude per previous welding wire. If the current amplitude of the 1st welding wire 301 is set to 1000A, then the current amplitude of the 2nd, 3rd, and 4th welding wires is 850A, 723A, and 614A, respectively.

Фаза переменного тока, проводимого через 2-ю сварочную проволоку 302, равна 0; фазы переменного тока, проводимого через 3-ю сварочную проволоку 303 и 4-ю сварочную проволоку 304, относительно фазы переменного тока, проводимого через предыдущую сварочную проволоку, запаздывают на величину π.The phase of the AC current conducted through the 2nd welding wire 302 is 0; the phases of the AC current conducted through the 3rd welding wire 303 and the 4th welding wire 304 relative to the phase of the AC current conducted through the previous welding wire are delayed by π.

На основании требований к сварке расстояние между свободными концами 1-й сварочной проволоки и 4-й сварочной проволоки устанавливают равным 60 мм, то есть:

Figure 00000042
; в направлении, обратном направлению сваривания, положение свободного конца 1-й сварочной проволоки 301 выбирают равным 0 мм; положение свободного конца 4-й сварочной проволоки 304 относительно свободного конца 1-й сварочной проволоки выбирают равным 60 мм.Based on the welding requirements, the distance between the free ends of the 1st welding wire and the 4th welding wire is set to 60 mm, i.e.:
Figure 00000042
; in the direction opposite to the welding direction, the position of the free end of the 1st welding wire 301 is set to 0 mm; the position of the free end of the 4th welding wire 304 relative to the free end of the 1st welding wire is chosen to be 60 mm.

Расстояние между свободными концами k-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки полагают равным

Figure 00000021
, где
Figure 00000043
,The distance between the free ends of the kth welding wire and the free end of the 1st welding wire is assumed to be
Figure 00000021
, where
Figure 00000043
,

Figure 00000044
Figure 00000044

Кроме того, поскольку

Figure 00000042
, то расстояние между свободными концами сварочных проволок 1-4 и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:In addition, since
Figure 00000042
, then the distance between the free ends of the welding wires 1-4 and the free end of the 1st welding wire is equal to:

Figure 00000045
Figure 00000045

Расстояния L 12, L 23 и L 34 между соседними сварочными проволоками соответственно составляют 25 мм, 15 мм и 20 мм.The distances L 12 , L 23 and L 34 between adjacent welding wires are respectively 25 mm, 15 mm and 20 mm.

Хотя для описания настоящего изобретения в этом документе представлены конкретные варианты осуществления, следует понимать, что эти варианты осуществления представляют собой лишь примеры принципов и применений настоящего изобретения. Поэтому следует понимать, что без отклонения от идеи и объема настоящего изобретения, определенных прилагаемой формулой изобретения, в представленные в качестве примера варианты осуществления может быть внесено много изменений, а также может быть предложена другая компоновка. Следует понимать, что признаки, приведенные в разных зависимых пунктах формулы и этом описании, можно комбинировать путем их описания, отличного от представленного в первоначальной формуле изобретения. Кроме того, следует понимать, что признаки, описанные в связи с отдельными вариантами осуществления, могут применяться и в других вариантах осуществления.While specific embodiments are provided in this document to describe the present invention, it should be understood that these embodiments are merely examples of the principles and applications of the present invention. Therefore, it should be understood that without deviating from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims, many changes may be made to the exemplary embodiments, and other arrangements may also be proposed. It should be understood that the features given in the various dependent claims and this description can be combined by describing them differently from that presented in the original claims. In addition, it should be understood that features described in connection with particular embodiments may apply to other embodiments.

Claims (33)

1. Способ стабилизации электрических дуг при многодуговой сварке толстых пластин в одну сварочную ванну, включающий подачу тока от n сварочных источников питания на n сварочных горелок с n непрерывно автоматически подаваемыми сварочными проволоками, причем n сварочных источников питания и n сварочных горелок берут в соотношении один к одному, n сварочных горелок и n сварочных проволок берут в соотношении один к одному, при этом n является целым числом, диапазон значений которого составляет 3≤n≤6, 1. A method for stabilizing electric arcs in multi-arc welding of thick plates in one weld pool, including the supply of current from n welding power sources to n welding torches with n continuously automatically fed welding wires, with n welding power sources and n welding torches taken in a ratio of one to one, n welding torches and n welding wires are taken in a ratio of one to one, while n is an integer, the range of which is 3≤ n ≤6, отличающийся тем, что осуществляют следующие этапы:characterized in that the following steps are carried out: S1: один выходной зажим каждого сварочного источника питания соединяют с соответствующей ему сварочной горелкой, другой выходной зажим каждого сварочного источника питания соединяют с концевой частью свариваемых пластин, которая расположена спереди по направлению сварки; между каждой сварочной проволокой, которая соответствует сварочной горелке, и упомянутыми пластинами возбуждают отдельную электрическую дугу, при этом все электрические дуги совместно образуют одну сварочную ванну;S1: one output terminal of each welding power source is connected to its corresponding welding torch, the other output terminal of each welding power source is connected to the end of the plates to be welded, which is located in front of the welding direction; between each welding wire, which corresponds to the welding torch, and said plates excite a separate electric arc, while all electric arcs together form one weld pool; S2: n сварочных проволок последовательно располагают в направлении, противоположном направлению сварки, и нумеруют в порядке расположения от 1-й до n-й сварочной проволоки, при этом номером сварочной проволоки, расположенной рядом с передним краем сварки, является 1, а номером сварочной проволоки, наиболее удаленной от переднего края сварки, является n; причем n сварочных источников питания содержат 1 сварочный источник питания постоянного тока и n-1 сварочных источников питания переменного тока; посредством указанного сварочного источника питания постоянного тока подают ток обратной полярности на 1-ую сварочную проволоку с получением электрической дуги; а посредством n-1 сварочных источников питания переменного тока подают переменный ток с получением прямоугольных волн одинаковой частоты на сварочные проволоки от 2-й до n-й с получением соответствующих электрических дуг;S2: n welding wires successively in a direction opposite the direction of welding, and are numbered in the order of arrangement from the 1st to n -th welding wire, the welding wire number next to the front edge of the welding, is 1 and the number of wire , furthest from the leading edge of the weld, is n ; wherein the n welding power sources comprise 1 DC welding power source and n -1 AC welding power sources; by means of said DC welding power source, supplying a reverse polarity current to the 1st welding wire to form an electric arc; and by n -1 welding power AC power supplied alternating current to obtain the same frequency rectangular waves to the welding wire from the 2nd to n-th to the corresponding arcs; S3: подают ток посредством n сварочных источников питания одновременно на n сварочных проволок, при этом обеспечивают последовательное уменьшение амплитуды тока, поступающего на сварочные проволоки от 1-й до n-й, причем устанавливают нулевую фазу переменного тока, подаваемого на 2-ю сварочную проволоку, а на сварочные проволоки с текущим номером от 3-й до n-й подают переменный ток с запаздыванием фазы относительно фазы переменного тока, подаваемого на сварочные проволоки с предшествующим номером, на величину Δϕ, составляющую 3π/4≤Δϕ≤5π/4, при этом расстояние между свободными концами n сварочных проволок для разного их количества устанавливают с учетом оптимизации электромагнитного моделирования электрических дуг.S3: n supplied by current welding power supplies simultaneously on n welding wires, thus providing a consistent decrease in amplitude of the current supplied to the welding wire from 1 st to n th, and set zero-phase alternating current supplied to the 2nd welding wire and welding the wire to the current number of the third to n-th supplied with alternating current phase lag relative to the phase of alternating current supplied to the welding wire with the preceding number by the amount Δφ, component 3π / 4≤Δφ≤5π / 4, in this case, the distance between the free ends of n welding wires for a different number of them is set taking into account the optimization of electromagnetic modeling of electric arcs. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе S3 амплитуду тока, подаваемого на сварочные проволоки от 1-й до n-й, уменьшают в геометрической или в арифметической прогрессии.2. The method of claim. 1, characterized in that in step S3 amplitude of the current supplied to the welding wire from the 1st to n -th, decrease in geometric or arithmetic progression. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что на этапе S3 установка соответствующего расстояния между свободными концами n сварочных проволок на основании разных значений n включает:3. The method according to claim 2, characterized in that in step S3 setting the appropriate distance between the free ends n of the welding wires based on different values of n includes: установку расстояния между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом n-й сварочной проволоки равным L, при этом если n=3, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:setting the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the welding wire n -th equal to L, while if n = 3, the distance between the free end of each of the n wires and welding the free end of the 1st wire is:
Figure 00000046
Figure 00000046
 где
Figure 00000047
означает расстояние между свободным концом 2-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;where
Figure 00000047
means the distance between the free end of the 2nd welding wire and the free end of the 1st welding wire;
Figure 00000048
означает расстояние между свободным концом 3-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки.
Figure 00000048
means the distance between the free end of the 3rd welding wire and the free end of the 1st welding wire. 4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что на этапе S3 установка соответствующего расстояния между свободными концами n сварочных проволок на основании разных значений n включает:4. The method according to claim 2, characterized in that in step S3 setting the appropriate distance between the free ends of the n welding wires based on different values of n includes: установку расстояния между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом n-й сварочной проволоки равным L, при этом если n=4, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:setting the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the welding wire n -th equal to L, while if n = 4, the distance between the free end of each of the n wires and welding the free end of the 1st wire is:
Figure 00000049
Figure 00000049
 где
Figure 00000047
означает расстояние между свободным концом 2-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;where
Figure 00000047
means the distance between the free end of the 2nd welding wire and the free end of the 1st welding wire;
Figure 00000048
означает расстояние между свободным концом 3-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000048
means the distance between the free end of the 3rd welding wire and the free end of the 1st welding wire;
Figure 00000050
означает расстояние между свободным концом 4-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки.
Figure 00000050
means the distance between the free end of the 4th filler wire and the free end of the 1st filler wire. 5. Способ по п. 2, отличающийся тем, что на этапе S3 установка соответствующего расстояния между свободными концами n сварочных проволок на основании разных значений n включает:5. The method according to claim 2, characterized in that in step S3 setting the appropriate distance between the free ends of the n welding wires based on different values of n includes: установку расстояния между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом n-й сварочной проволоки равным L, при этом если n=5, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:setting the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the welding wire n -th equal to L, while if n = 5, the distance between the free end of each of the n wires and welding the free end of the 1st wire is:
Figure 00000051
Figure 00000051
 где
Figure 00000047
означает расстояние между свободным концом 2-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;where
Figure 00000047
means the distance between the free end of the 2nd welding wire and the free end of the 1st welding wire;
Figure 00000048
означает расстояние между свободным концом 3-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000048
means the distance between the free end of the 3rd welding wire and the free end of the 1st welding wire;
Figure 00000050
означает расстояние между свободным концом 4-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000050
means the distance between the free end of the 4th welding wire and the free end of the 1st welding wire;
Figure 00000052
означает расстояние между свободным концом 5-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки.
Figure 00000052
means the distance between the free end of the 5th welding wire and the free end of the 1st welding wire. 6. Способ по п. 2, отличающийся тем, что на этапе S3 установка соответствующего расстояния между свободными концами n сварочных проволок на основании разных значений n включает: 6. The method according to claim 2, characterized in that in step S3 setting the appropriate distance between the free ends n of the welding wires based on different values of n includes: установку расстояния между свободным концом 1-й сварочной проволоки и свободным концом n-й сварочной проволоки равным L, при этом если n=6, то расстояние между свободным концом каждой из n сварочных проволок и свободным концом 1-й сварочной проволоки равно:setting the distance between the free end of the 1st welding wire and the free end of the welding wire n -th equal to L, while if n = 6, then the distance between the free end of each of the n wires and welding the free end of the 1st wire is:
Figure 00000053
Figure 00000053
 где
Figure 00000047
означает расстояние между свободным концом 2-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;where
Figure 00000047
means the distance between the free end of the 2nd welding wire and the free end of the 1st welding wire;
Figure 00000048
означает расстояние между свободным концом 3-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000048
means the distance between the free end of the 3rd welding wire and the free end of the 1st welding wire;
Figure 00000050
означает расстояние между свободным концом 4-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000050
means the distance between the free end of the 4th welding wire and the free end of the 1st welding wire;
Figure 00000054
означает расстояние между свободным концом 5-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки;
Figure 00000054
means the distance between the free end of the 5th welding wire and the free end of the 1st welding wire;
Figure 00000055
означает расстояние между свободным концом 6-й сварочной проволоки и свободным концом 1-й сварочной проволоки.
Figure 00000055
means the distance between the free end of the 6th welding wire and the free end of the 1st welding wire. 7. Способ по одному из пп. 3–6, отличающийся тем, что оптимальное значение Δϕ равно π.7. The method according to one of paragraphs. 3–6, characterized in that the optimal value of Δϕ is equal to π.
RU2021108780A 2021-02-07 2021-03-31 Method for stabilizing an electric arc for welding thick plates using several arcs and a common welding bath RU2765157C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110175270.6 2021-02-07
CN202110175270.6A CN112846447B (en) 2021-02-07 2021-02-07 Arc stabilizing method suitable for thick plate multi-arc common molten pool welding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2765157C1 true RU2765157C1 (en) 2022-01-26

Family

ID=75989301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021108780A RU2765157C1 (en) 2021-02-07 2021-03-31 Method for stabilizing an electric arc for welding thick plates using several arcs and a common welding bath

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7163441B2 (en)
CN (1) CN112846447B (en)
RU (1) RU2765157C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU440223A1 (en) * 1972-05-31 1974-08-25 Предприятие П/Я Р-6476 Multi-arc welding method
SU1142242A1 (en) * 1983-01-27 1985-02-28 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Электросварочного Оборудования Method of multielectrode arc welding with consumable electrodes
UA10627A (en) * 1993-02-12 1996-12-25 Інститут Електрозварювання Ім. Є.О. Патона Ан України method of four-arched welding
JP2000326142A (en) * 1999-05-24 2000-11-28 Ryoda Sato Electric discharge machining method
RU2362659C2 (en) * 2007-06-13 2009-07-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского" Method for multiarc welding or pad welding in protective gas

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0729206B2 (en) * 1990-10-09 1995-04-05 住友金属工業株式会社 High-speed submerged arc welding method using multiple electrodes
JP3367566B2 (en) * 1993-05-20 2003-01-14 川崎製鉄株式会社 Large heat input single-sided submerged arc welding method
JPH091343A (en) * 1995-06-21 1997-01-07 Sumitomo Metal Ind Ltd Three electrode submerged welding method
JPH10328827A (en) * 1997-05-29 1998-12-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Arc welding device and welding equipment
FR2926236B1 (en) * 2008-01-10 2010-08-27 Air Liquide MULTIPLE HEAVY DUTY WELDING ARC WELDING INSTALLATION AND METHOD OF WELDING THE ASSOCIATED TUBE.
JP5200624B2 (en) * 2008-03-31 2013-06-05 Ｊｆｅスチール株式会社 Multi-electrode submerged arc welding machine
JP2015150572A (en) * 2014-02-12 2015-08-24 株式会社神戸製鋼所 Method of welding multi-electrode single-sided submerged arc, method of manufacturing weldment
JP6605596B2 (en) * 2016-02-19 2019-11-13 Ｊｆｅスチール株式会社 Multi-electrode submerged arc welding method
CN107262883A (en) * 2017-08-02 2017-10-20 中国石油天然气集团公司 A kind of multi-wire submerged-arc welding process of X70 heavy walls steel pipes with straight
CN111673283B (en) * 2020-06-23 2022-05-24 华北水利水电大学 Multilayer laser-TIG (tungsten inert gas) hybrid welding device and method for aluminum alloy thick plate
CN112404655A (en) * 2020-10-29 2021-02-26 清华大学 Stable multi-arc co-molten pool welding method for single-contact electric brush
CN112404654A (en) * 2020-10-29 2021-02-26 清华大学 Stable multi-arc eutectic pool welding method for multi-contact electric brush

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU440223A1 (en) * 1972-05-31 1974-08-25 Предприятие П/Я Р-6476 Multi-arc welding method
SU1142242A1 (en) * 1983-01-27 1985-02-28 Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Электросварочного Оборудования Method of multielectrode arc welding with consumable electrodes
UA10627A (en) * 1993-02-12 1996-12-25 Інститут Електрозварювання Ім. Є.О. Патона Ан України method of four-arched welding
JP2000326142A (en) * 1999-05-24 2000-11-28 Ryoda Sato Electric discharge machining method
RU2362659C2 (en) * 2007-06-13 2009-07-27 Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского" Method for multiarc welding or pad welding in protective gas

Also Published As

Publication number Publication date
JP7163441B2 (en) 2022-10-31
JP2022121338A (en) 2022-08-19
CN112846447B (en) 2022-08-12
CN112846447A (en) 2021-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kanemaru et al. Study for TIG–MIG hybrid welding process
Sarathchandra et al. Parameters effect on SS304 beads deposited by wire arc additive manufacturing
Chandel et al. Effect of increasing deposition rate on the bead geometry of submerged arc welds
RU2592335C2 (en) Method for hidden-arc welding for steel plate
Dinbandhu et al. Experimental studies of Regulated Metal Deposition (RMD™) on ASTM A387 (11) steel: study of parametric influence and welding performance optimization
Bandhu et al. Assessment of weld bead geometry in modified shortcircuiting gas metal arc welding process for low alloy steel
Aghakhani et al. Combined effect of TiO 2 nanoparticles and input welding parameters on the weld bead penetration in submerged arc welding process using fuzzy logic
RU2765157C1 (en) Method for stabilizing an electric arc for welding thick plates using several arcs and a common welding bath
CN109590578B (en) Burn-back energy matching control method for digital welding machine
CN102091849A (en) Welding method for setting double pulse welding parameters based on mathematical model
Wu et al. Double pulse low-frequency modulation for high-power double-wire pulsed GMAW
Yang et al. Multi-pass path planning for thick plate by DSAW based on vision sensor
de Sousa Figueiredo et al. Parametric study and response optimization for the wire+ arc additive manufacturing of 316LSi via pulsed GMAW
Wu et al. Analysis of current phase influence on weld seam formation in double-wire DP-GMAW
Kim et al. A review on optimizations of welding parameters in GMA welding process
CN111564840A (en) Power distribution network additional loss modeling and analyzing method under composite power quality disturbance
Groetelaars et al. Influence of the arc length on metal transfer in the single potential double-wire MIG/MAG process
CN112404654A (en) Stable multi-arc eutectic pool welding method for multi-contact electric brush
RU2674501C1 (en) Method of multi-electrode arc welding with flux, welded connection and method of obtaining welded connection
Mahore et al. Study of MIG welding process with different type technique: A review
CN112404655A (en) Stable multi-arc co-molten pool welding method for single-contact electric brush
Tzafestas et al. Regulation of GMA welding thermal characteristics via a hierarchical MIMO predictive control scheme assuring stability
Aghakhani et al. Modeling of weld penetration in submerged arc welding of mild steel coated with TiO2 nano particles using response surface methodology
Jin et al. A study on welding quality for the automatic vertical-position welding process based on Mahalanobis Distance method
Zhilin et al. Welding and cladding with pre-heated additional filler wire