RU2764048C1 - Способ оценки и восстановления начальной остойчивости судна - Google Patents

Способ оценки и восстановления начальной остойчивости судна Download PDF

Info

Publication number
RU2764048C1
RU2764048C1 RU2021109188A RU2021109188A RU2764048C1 RU 2764048 C1 RU2764048 C1 RU 2764048C1 RU 2021109188 A RU2021109188 A RU 2021109188A RU 2021109188 A RU2021109188 A RU 2021109188A RU 2764048 C1 RU2764048 C1 RU 2764048C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vessel
metacentric
value
initial
metacentric height
Prior art date
Application number
RU2021109188A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Николаевич Палий
Евгений Васильевич Никитин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего образования "Черноморское высшее военно-морское ордена Красной Звезды училище имени П.С. Нахимова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2021109188A priority Critical patent/RU2764048C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2764048C1 publication Critical patent/RU2764048C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/14Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude for indicating inclination or duration of roll

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к судостроению и касается проверки (контроля) остойчивости судов после погрузки на них нештатных и нестандартных грузов. Сущность изобретения заключается в том, что вычисленную в условиях неполной информации о принятом грузе метацентрическую высоту (h0) принимают за верхнюю границу интервала
Figure 00000110
в котором находится ее действительное значение, а за нижнюю - минимально возможное значение
Figure 00000111
определяемое из условия, что крен судна (θ0) вызван отрицательной начальной остойчивостью судна, назначают также безопасное значение метацентрической высоты
Figure 00000112
после чего из условий неопрокидывания и непереваливания судна подбирают для заполнения жидким балластом две низко расположенные цистерны и первоначально заполняют ту из них, что находится на борту, вошедшем в воду, затем измеряют угол крена судна (θ1) и, одновременно, рассчитывают увеличенные значения метацентрических высот судна
Figure 00000113
а также соответствующие им значения углов крена
Figure 00000114
затем заполняют жидким балластом вторую цистерну и, после ее заполнения, вновь измеряют угол крена судна (θ2), а также рассчитывают вновь увеличенные значения метацентрических высот
Figure 00000115
а также соответствующие им значения углов крена
Figure 00000116
после чего сравнивают измеренные и расчетные значения углов крена и оценивают фактическое значение начальной метацентрической высоты судна (hфакт) из условия, что: 1) если:
Figure 00000117
то фактическая начальная остойчивость судна обеспечена и его метацентрическая высота находится в пределах:
Figure 00000118
2) если:
Figure 00000119
то фактическая метацентрическая высота судна положительная (hфакт>0), однако, ее значение меньше безопасного значения, при этом оно лежит в пределах:
Figure 00000120
. Изобретение позволяет произвести оценку и восстановление (наращивание) остойчивости судна в условиях неопределенности или неполной информации о весовой нагрузке судна и низкой точности первоначального вычисления метацентрической высоты. 3 ил.

Description

Изобретение относится к судостроению и касается технологий расчета и опытной проверки (контроля) остойчивости судов после погрузки на них нештатных и нестандартных грузов. Оно может быть также использовано для оценки и наращивания фактической остойчивости судна в условиях неопределенности и неполной информации о его весовой нагрузке и, соответственно неточном расчете начальной метацентрической высоты судна.
Известен способ оценки остойчивости судна после погрузки на него грузов, заключающийся в расчете его весового (Р0) и объемного водоизмещений (V0) судна, оценке на их основе средней осадки Т0, аппликаты центра величины zC0 и метацентрического радиуса ro, а также расчете аппликаты центра тяжести судна zG0 и расчете метацентрической высоты h0 судна по формуле [1, сс. 95-100]:
Figure 00000001
Недостатком этого способа является низкая точность расчета в условиях неопределенности или неполной информации о весовой нагрузке судна, в том числе, в условиях отсутствия информации о массе (весе) и координатах центра тяжести каждой единицы принятого на борт судна груза. Как следствие, низкой точности вычисления метацентрической высоты судна по формуле (1).
Известен способ оценки начальной остойчивости судна [2, с. 187] путем горизонтально поперечного перемещения некоторого груза (крен-балласта) весом w на расстояние у, измерения углов крена судна до (θ0) и после (θ1) перемещения груза и вычисления метацентрической высоты судна по формуле:
Figure 00000002
Этот способ (обычно, его называют опыт кренования) - экспериментальный, поэтому он не требует для своей реализации наличия информации о массе (весе) принятых на судно грузах и положении координат их центров тяжести. Однако, он также имеет недостатки. Во-первых, при его проведении предполагается, что начальная остойчивость судна положительная (h0>0), так как в противном случае, в процессе перемещения крен-балласта судно может получить значительный крен и опрокинуться. Во-вторых, в процессе опыта кренования начальная остойчивость судна не наращивается (увеличивается), а лишь уточняется. Поэтому, в случае ее нулевого или даже отрицательного значения необходимы дополнительные действия по ее наращиванию (восстановлению).
Наиболее близким техническим решением является способ наращивания (восстановления) начальной остойчивости судна в условиях ее пониженного или даже отрицательного значения [3, с. 53-54], путем последовательного заполнения жидким балластом двух одинаковых по объему, низкорасположенных и симметричных (относительно диаметральной плоскости судна) цистерн и таким образом, наращивания остойчивости и устранения (уменьшения) начального угла крена судна (θ0). Однако, данный способ имеет следующие недостатки. Во-первых, он не позволяет оценить (уточнить) величину метацентрической высоты судна, в том числе, после заполнения балластных цистерн. Во-вторых, не оценивается максимльный объем цистерн (νmax) и, соответственно, вес балласта, который в случае заполнения первой цистерны не опрокинет судно (из-за его пониженной остойчивости). В-третьих, не оценивается, какое минимальное количество жидкого балласта (2νmin) следует принять в цистерны, чтобы гарантированно увеличить (восстановить) остойчивость судна до положительного значения.
Цель изобретения оценка и восстановление (наращивание) остойчивости судна в условиях неопределенности или неполной информации о весовой нагрузке судна и низкой точности первоначального вычисления метацентрической высоты.
Поставленная цель достигается тем, что после расчета метацентрической высоты судна (h0) дополнительно измеряют начальный угол крена судна (θ0), а также среднюю осадку (Т0), на основании чего оценивают объемное водоизмещение судна (V0), метацентрический радиус (r0) и вес принимаемого груза, увеличивающего осадку судна на 1 см (TPC0), а затем рассчитывают минимально возможное значение метацентрической судна
Figure 00000003
из условия, что начальный угол крена судна вызван пониженной (отрицательной) начальной остойчивостью, а полученное расчетом значение метацентрической высоты принимают за максимально возможное его значение
Figure 00000004
кроме того, на основе действующих норм безопасности определяют безопасное
Figure 00000005
значение начальной метацентрической высоты
Figure 00000006
после чего подбирают две цистерны объемом ν для заполнения жидким балластом из условия невозможности опрокидывания и переваливания судна, заполняют балластом цистерну, расположенную на борту, вошедшем в воду, вновь измеряют угол крена судна (θ1), одновременно рассчитывают (методом приема малого груза) измененные (увеличенные) значения максимально возможной
Figure 00000007
минимально возможной
Figure 00000008
и безопасной
Figure 00000009
метацентрических высот судна, а также соответствующие им значения углов крена
Figure 00000010
затем заполняют жидким балластом вторую цистерну и, после ее заполнения, вновь измеряют угол крена судна (θ2), а также рассчитывают вновь увеличенные значения максимально возможной
Figure 00000011
минимально возможной
Figure 00000012
и безопасной
Figure 00000013
метацентрической высоты судна, а также соответствующие им значения углов крена
Figure 00000014
после чего сравнивают измеренные и расчетные значения углов крена и оценивают фактическое значение начальной метацентрической высоты судна из условия, что:
если:
Figure 00000015
то фактическая начальная остойчивость судна обеспечена и его метацентрическая высота находится в пределах:
Figure 00000016
если:
Figure 00000017
то фактическая метацентрическая высота судна положительная (hфакт>0), однако, ее значение меньше безопасного значения, при этом оно лежит в пределах:
Figure 00000018
Технический результат достигается тем, что в условиях неполной информации о весовой нагрузке судна и неточного расчета его метацентрической высоты дополнительно измеряют угол крена судна, последовательно заполняют две симметричные и низко расположенные балластные цистерны, вновь измеряют углы крена и сравнивают их с расчетными значениями, полученными на основании причинно-следственных связей с начальной остойчивостью, в результате чего и уточняется значение метацентрической высоты судна.
На фиг. 1-3 представлен пример (устройство) реализации предложенного способа. Устройство содержит корпус судна 1, с расположенными снаружи корпуса 1 в носовой и кормовой частях марки углублений 2, определяющими осадку в носу и корме судна, пустые балластные цистерны 3, 4, устройство для измерения угла крена судна (кренометр) 5.
Способ оценки и восстановления начальной остойчивости судна работает следующим образом.
1. После погрузки на судно 1 всех грузов выполняется расчет остойчивости судна, включая его метацентрическую высоту (см. формулу 1), которая оказалась равной: h0=0,40 м. Это значение принимается за максимально возможное значение, то есть
Figure 00000019
2. По маркам углублений 2 производится оценка средней осадки судна (T0=5 м), а по гидростатическим таблицам судна [4, сс. 316-317] - определяется весовое (Р0=5571 тс) и объемное водоизмещение судна
Figure 00000020
метацентрический радиус (r0=KM-KB=7,090-2,645=4,445 м) и вес принимаемого груза, увеличивающего осадку судна на 1 см
Figure 00000021
3. С помощью кренометра 5 измеряют угол крена судна (например, θ0=2,5°).
4. Из условия, что крен судна θ0 связан с отрицательной начальной остойчивостью, вычисляют минимально возможное значение метацентрической высоты судна по формуле [1, сс. …или 4, сс. 166]:
Figure 00000022
5. Используя нормативные документы [5, п. 2.2.4] определяют безопасную величину метацентрической высоты судна:
Figure 00000023
6. Подбирают для заполнения цистерны 3,4 таким образом, чтобы объем (v) каждой из которых должен быть не менее, чем:
Figure 00000024
и не более, чем:
Figure 00000025
где х=0,85 м, у=±3,6 м - координаты центров объемов выбранных цистерн;
θпр=12,5° - предельный угол крена судна (в результате заполнения первой цистерны), который устанавливается из соображений безопасности и руководящих документов [например по 5, п. 8.2.2.8].
7. Заполняют жидким балластом (плотность которого соответствует плотности забортной воды:
Figure 00000026
) цистерну 3 (объемом ν=30m3), расположенную на правом борту (куда направлен крен).
Координаты центра объема цистерны: x=0,85m, у=3,6 м. В результате этого крен судна увеличивается до θ1 (фиг. 2).
8. С помощью кренометра 5 замеряют крен судна θ1 (который, например, равен θ1=8°).
9. После заполнения цистерны 3 методом приема малого груза [1, 2] рассчитывают возможное максимальное
Figure 00000027
минимальное
Figure 00000028
и безопасное
Figure 00000029
значения метацентрической высоты судна по формулам:
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
а затем возможные соответствующие им значения углов крена судна (в результате заполнения цистерны 3) по формулам:
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
где:
Figure 00000036
Figure 00000037
Figure 00000038
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
Figure 00000042
Figure 00000043
10. Заполняют жидким балластом цистерну 4, расположенную на противоположном (левом) борту (координаты центра объема цистерны: х=0,85 м, у=-3,6 м). После чего крен судна уменьшается до значения θ2 (фиг. 3).
11. После заполнения цистерны 4 с помощью кренометра 5 замеряют крен судна θ2 (который, например, равен θ2=1,5°).
12. Вновь рассчитывают возможное максимальное
Figure 00000044
минимальное
Figure 00000045
и безопасное
Figure 00000046
значения метацентрической высоты судна по формулам:
Figure 00000047
Figure 00000048
Figure 00000049
а также соответствующие углы крена судна (в результате заполнения второй цистерны) по формулам:
Figure 00000050
Figure 00000051
Figure 00000052
где:
Figure 00000053
Figure 00000054
Figure 00000055
Figure 00000056
13. Измеренные и рассчитанные значения углов крена судна сравнивают между собой и проверяют выполнение неравенств (3) и (4). В данном случае, выполняется неравенства (3), а именно:
Figure 00000057
Таким, образом, делается вывод, что фактическая метацентрическая высота судна (после заполнения балластных цистерн) находится в пределах:
Figure 00000058
Такое значение начальной остойчивости вполне безопасно и допустимо, поэтому судно (после ликвидации остаточного крена (θ2=1,5°) может выходить в море и выполнять свое предназначение.
Замечание 1. Если (к примеру) измеренные кренометром 5 углы крена судна были равны: θ1=6,3° и θ2=0,2°, то это означало бы, что выполняются неравенства (4). То есть начальная остойчивость судна, хотя и обеспечена (hфакт>0), но недостаточна (0,0413 м<hфакт<0,194 м). В этом случае необходимо ее увеличить любым доступным и способом, например, путем дополнительного приема балласта в низко расположенные отсеки или путем перемещения груза вертикально вниз и т.п.
Замечание 2. Угол крена судна после заполнения второй цистерны принят равным нулю
Figure 00000059
так как изначально нижняя (минимальная) начальная остойчивость была установлена при условии, что центр тяжести судна находится на диаметральной плоскости (yG0 =0), а угол крена (θ0=2,5°) вызван отрицательной начальной остойчивостью судна
Figure 00000060
Поэтому, после заполнения обеих цистерн центр тяжести судна остался на диаметральной плоскости (yG2=0), следовательно, крен судна должен быть нулевой, так как восстановленная метацентрическая высота судна положительна
Figure 00000061
Некоторые дополнительные пояснения к предложенному способу и формулам (7-35).
1. В условиях неполной информации о принятых на борт судна грузов и, как следствие, неточного расчета метацентрической высоты h0 необходимо предположить, что действительное ее значение (hф) находится в некотором интервале между верхним
Figure 00000062
и нижним
Figure 00000063
значениями. За верхнюю границу предлагается принять h0, полученное традиционным расчетным путем (по формуле 1). За нижнюю границу этого интервала логично принять минимально возможное значение которое, в случае наличия крена судна θ0, может считаться отрицательным и вычисленным по следующей формуле (7). Если же начальный угол крена судна θ0=0, то за минимальное значение необходимо принять
Figure 00000064
что вообщем то и получится по формуле (7).
Судно с отрицательной метацентрической высотой
Figure 00000065
обладает эффектом переваливания с борта на борт [1, с. 107-198], находясь в положении устойчивого равновесия с креном θ0 на правый борт, или (-θ0) на левый. При этом, безопасно выровнять такое судно можно только путем восстановления начальной остойчивости (то есть наращивания метацентрической высоты до положительного значения), для чего обычно применяется способ поочередного заполнения жидким балластом низкорасположенных на разных бортах судна цистерн. Причем, первой рекомендуется заполнять цистерну, расположенную на борту, вошедшем в воду [3, с. 53-54]. Это абсолютно справедливо, однако, существует опасность опрокинуть судно, если количество балласта (объем цистерны ν) достаточно большой. Поэтому, необходимо ограничить этот объем сверху. Такое ограничение предлагается установить руководствуясь следующими соображениями. Балласт объемом ν, принятый в первую цистерны можно рассматривать как кренящий момент, приложенный к судну, за счет которого судно дополнительно накренится. Приведенное плечо этого момент будет равно:
Figure 00000066
Если в качестве балласта используется забортная вода, то это выражение можно записать в следующем виде:
Figure 00000067
Этому моменту будет противодействовать восстанавливающий момент судна, плечо которого может быть определено по прямобортной формуле, а именно:
Figure 00000068
Равенство этих плеч должно соответствовать углу крена, который не должен превышать некоторое предельное значение (θпр), которое должно устанавливаться для каждого судна отдельно из соображений безопасности и руководящих документов [5, п. 8.2.2.8]. (В нашем примере было принято θпр=12,5°).
Из условия равенства плеч обоих моментов (уравнений 34 и 35) при достижении предельного угла крена θпр можно определить максимальный объем балласта (νmax), который может быть безопасно принят в первую цистерну. То есть можно записать:
Figure 00000069
откуда следует, что:
Figure 00000070
То есть объем принимаемого балласта ν в первую цистерну не должен превышать νmax, иными словами должно выполняться неравенство (9), приведенное в примере реализации способа.
Объем каждой из цистерн 3 и 4 (вес принимаемого балласта) должен быть ограничен и снизу. Действительно, если этот объем будет достаточно мал, то в результате заполнения цистерны 3 метацентрическая высота судна (хотя и несколько возрастет) все же останется меньше нуля. В результате заполнения цистерны объемом ν жидким балластом (забортной водой) приращение метацентрической высоты судна можно определить по следующему выражению [1, сс. 62 или 2, с. 178-179]:
Figure 00000071
Для того, чтобы метацентрическая высота судна (после заполнения цистерны 3) была положительной, необходимо, чтобы выполнялось следующее неравенство:
Figure 00000072
Если в выражение (37) подставить вместо
Figure 00000073
его значение из (7) и
принять, что
Figure 00000074
то неравенство (37) можно представить в виде:
Figure 00000075
откуда в итоге можно получить неравенство (8), а именно:
Figure 00000076
2. Расчет возможных углов крена судна
Figure 00000077
после приема балласта в первую цистерну объемом ν проводится следующим образом.
Вначале методом приема малого груза [1,2] по формулам (10-12) вычисляются измененные метацентрические высоты
Figure 00000078
Затем, на основе прямобортной формулы определяются зависимости плеч остойчивости судна, а именно:
Figure 00000079
Figure 00000080
Figure 00000081
где
Figure 00000082
- коэффициенты, учитывающие величину смещения центра тяжести судна от диаметральной плоскости в исходном состоянии (с начальным креном судна θ0≠0).
Замечание. В случае, когда
Figure 00000083
дополнительный коэффициент равен нулю, так как при отрицательной метацентрической высоте начальный крен судна не связан со смещением центра тяжести судна.
Эти коэффициенты могут быть определены из условия, что плечи восстанавливающего момента судна
Figure 00000084
при угле крена θ0 должны быть равны нулю. То есть должны иметь место равенства:
Figure 00000085
Figure 00000086
откуда можно получить уравнения (18) и (23) соответственно.
Непосредственно углы крена судна
Figure 00000087
вычисляются из условия равенства плеч кренящего момента, вызванного заполнением первой цистерны балластом объемом ν, центр объема которой отстоит от диаметральной плоскости судна на расстояние у и соответствующего плеча восстанавливающего момента, определяемого по формулам (38-40). То есть можно получить следующие равенства:
Figure 00000088
Figure 00000089
Figure 00000090
Каждое из уравнений (41-43) может быть преобразовано относительно неизвестного (искомого) угла крена к линейному кубическому уравнению вида:
Figure 00000091
где p, q - параметры, от зависящие известных величин, входящих в уравнения (41-43). Их конкретные выражения описываются уравнениями (16), (17), (20), (22).
Дискриминант уравнения (44) в нашем случае всегда положителен:
Figure 00000092
Поэтому, решение уравнения типа (44) известными методами [6, сс. 135-136] имеет один действительный корень, который равен:
Figure 00000093
Подставляя в (46) соответствующие параметры и величины, можно получить представленные в примере формулы (13-15), а затем и (27-29).
Литература
1. Сизов В.Г. Теория корабля. Учебник. - Изд. 4-е, пер. и доп.М.: Транслит, 2014, с. 95-100.
2. Дорогостайский Д.В., Жученко М.М., Мальцев Н.Я. Теория и устройство судна. Судостроение. Л.: 1976, с. 178-187.
3. Derret D.R., Barrass С.В. Ship Stability for Masters and Mates. 5-th edition. C. 51-54,
4. Никитин E.B. Оценка посадки и остойчивости судна в условиях эксплуатации, /на русск. и англ. языках. Севастополь: Академия ВМС им. П.С. Нахимова, 2011. - с. 316-317.
5. Международный кодекс остойчивости судов в неповрежденном состоянии 2008 года (Кодекс ОНС 2008 года) (Одобрен Резолюцией MSC. 267(85) (с изменениями на 5 июня 2015 года). http://docs.cntd.ru/document/499028808
6. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Главиздат, 1953, сс. 135-136.

Claims (6)

  1. Способ оценки и восстановления начальной остойчивости судна, заключающийся в расчете метацентрической высоты судна (h0), а также заполнении жидким балластом двух одинаковых по объему, низкорасположенных и симметричных относительно диаметральной плоскости судна цистерн, отличающийся тем, что с целью оценки и восстановления (наращивания) остойчивости судна в условиях неопределенности или неполной информации о весовой нагрузке судна и низкой точности первоначального вычисления метацентрической высоты (h0) дополнительно измеряют начальный угол крена судна (θ0), а также среднюю осадку (Т0), на основании чего оценивают объемное водоизмещение судна (V0), метацентрический радиус (r0) и вес принимаемого груза, увеличивающего осадку судна на 1 см (ТРС0), а затем рассчитывают минимально возможное значение метацентрической высоты судна
    Figure 00000094
    из условия, что начальный угол крена судна вызван пониженной (отрицательной) начальной остойчивостью, а полученное расчетом значение метацентрической высоты принимают за максимально возможное его значение
    Figure 00000095
    кроме того, на основе действующих норм безопасности определяют безопасное
    Figure 00000096
    значение начальной метацентрической высоты
    Figure 00000097
    после чего подбирают две цистерны объемом ν для заполнения жидким балластом из условия невозможности опрокидывания и переваливания судна, заполняют балластом цистерну, расположенную на борту, вошедшем в воду, вновь измеряют угол крена судна (θ1), одновременно рассчитывают измененные (увеличенные) значения максимально возможной
    Figure 00000098
    минимально возможной
    Figure 00000099
    и безопасной
    Figure 00000100
    метацентрических высот судна, а также соответствующие им значения углов крена
    Figure 00000101
    затем заполняют жидким балластом вторую цистерну и, после ее заполнения, вновь измеряют угол крена судна (θ2), а также рассчитывают вновь увеличенные значения максимально возможной
    Figure 00000102
    минимально возможной
    Figure 00000103
    и безопасной
    Figure 00000104
    метацентрической высоты судна, а также соответствующие им значения углов крена
    Figure 00000105
    после чего сравнивают измеренные и расчетные значения углов крена и оценивают фактическое значение начальной метацентрической высоты судна из условия, что:
  2. 1) если:
    Figure 00000106
  3. то фактическая начальная остойчивость судна обеспечена и его метацентрическая высота находится в пределах:
  4. Figure 00000107
  5. 2) если:
    Figure 00000108
  6. то фактическая метацентрическая высота судна положительная (hфакт>0), однако, ее значение меньше безопасного значения, при этом оно лежит в пределах:
    Figure 00000109
RU2021109188A 2021-08-05 2021-08-05 Способ оценки и восстановления начальной остойчивости судна RU2764048C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021109188A RU2764048C1 (ru) 2021-08-05 2021-08-05 Способ оценки и восстановления начальной остойчивости судна

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021109188A RU2764048C1 (ru) 2021-08-05 2021-08-05 Способ оценки и восстановления начальной остойчивости судна

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2764048C1 true RU2764048C1 (ru) 2022-01-13

Family

ID=80040299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021109188A RU2764048C1 (ru) 2021-08-05 2021-08-05 Способ оценки и восстановления начальной остойчивости судна

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2764048C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014183212A1 (en) * 2013-05-13 2014-11-20 Stability Solutions Inc. System and method for monitoring stability of a vessel
CN105292397A (zh) * 2015-10-14 2016-02-03 武汉理工大学 一种内河船舶稳性实时监测及预警方法、系统和装置
RU165914U1 (ru) * 2016-06-29 2016-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" Устройство контроля остойчивости судна
RU169161U1 (ru) * 2016-06-14 2017-03-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" Устройство контроля остойчивости судна
KR20180087020A (ko) * 2017-01-24 2018-08-01 주식회사 리영에스엔디 선박용 전자식 경사계

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014183212A1 (en) * 2013-05-13 2014-11-20 Stability Solutions Inc. System and method for monitoring stability of a vessel
CN105292397A (zh) * 2015-10-14 2016-02-03 武汉理工大学 一种内河船舶稳性实时监测及预警方法、系统和装置
RU169161U1 (ru) * 2016-06-14 2017-03-07 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" Устройство контроля остойчивости судна
RU165914U1 (ru) * 2016-06-29 2016-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" Устройство контроля остойчивости судна
KR20180087020A (ko) * 2017-01-24 2018-08-01 주식회사 리영에스엔디 선박용 전자식 경사계

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Barrass et al. Ship stability for masters and mates
RU2764048C1 (ru) Способ оценки и восстановления начальной остойчивости судна
Hashimoto et al. Importance of several nonlinear factors on broaching prediction
Lester Merchant ship stability
RU2647357C1 (ru) Способ контроля остойчивости судна в условиях экстремального волнения
Rhodes et al. Ship Stability for Mates/masters
Ozsayan et al. Another blow on the torn down wall-the inclining experiment
EP3180668B1 (en) Righting arm model determination
Shakeel et al. Development of intact stability calculations tool for ships
RU2466900C1 (ru) Способ определения веса судна и аппликаты его центра тяжести
Kaup et al. Design methodology of strength verification of platform during load out of the Arkutun Dagi SE-Topside 43.800 MT
RU2823820C1 (ru) Способ управляемого изменения крена автономного необитаемого подводного аппарата
Biles The design and construction of ships
SU596950A1 (ru) Устройство дл выбора варианта загрузки судна
RU2767563C1 (ru) Способ текущего контроля остойчивости судна
Mironiuk Changing stability of the ship while flooding compartments in the aspect of the maritime transport safety
Poku et al. The effects of weight changes on ship’s stability
Mironiuk Influence of flooding boat deck compartment on the ship’s safety
Wilson et al. Problems Involving Changes of Draught and Trim
Walton Know Your Own Ship: A Simple Explanation of the Stability, Trim, Construction, Tonnage, and Freeboard of Ships, Together with a Fully Worked Out Set of the Usual Ship Calculations (from Drawings). Specially Arranged for the Use of Ships' Officers, Superintendents, Engineers, Draughtsmen, and Others
JPS6167692A (ja) 船舶の釣合い及び安定度の自動監視装置
Mironiuk Influence of flooding compartment on the ship’s safety
Mironiuk Influence of flooding boat deck ship compartment on the changing of a righting lever as a sea safety
Abell Stability and seaworthiness of ships: a text book for officers of the Mercantile Marine and for all concerned with the loading of ships
Wawrzyński The Second Trim Correction in Draught Survey Procedure–Accuracy Analysis.